KR20200000187A - Tension adjusting device - Google Patents
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Abstract
Description
아래의 설명은 장력 조정 장치에 관한 것으로, 구체적으로는 온도 변화에 따라 달라지는 전차선의 장력 변화를 일정하게 조정하는 장력 조정 장치에 관한 것이다.The following description relates to a tension adjusting device, and more particularly, to a tension adjusting device that constantly adjusts a tension change of a vehicle line that varies with temperature change.
일반적으로 전차선을 조정하는 장치에는 자동식과 수동식이 있는데 온도변화에 따라 길이가 변화하는 전차선, 마모에 따른 탄성 신장으로 전차선의 장력에 영향을 주게 되어 그 결과 전차선의 집전 성능 약화와 더불어 전차선 단선 등의 위험이 발생하여 전기 운전에 지장을 주기 때문에 온도변화와 주위환경을 고려하여 자동으로 장력을 조정하는 자동식이 많이 쓰이고 있다.In general, there are automatic and manual devices for adjusting the tramline, which affect the tension of the tramline due to the change of the length of the tramline and the elastic elongation due to abrasion. Because of the dangers that interfere with the electrical operation, the automatic formula that adjusts the tension automatically in consideration of the temperature change and the surrounding environment is widely used.
전차선 장력을 자동으로 조정하는 장치에는 활차식, 도르레식(고속선), 스프링식이 있다. 활차식 자동장력조정장치는 활차의 원리를 응용한 것으로 활차부에 각각 와이어로프를 감아 걸어 내린 것이다. 활차식 자동장력조정장치은 설비가 간단하고 유지보수가 편리하여 가장 많이 설치되었다.There are two types of devices that automatically adjust the catenary tension: pulley, pulley and spring. The pulley type automatic tensioning device applies the principle of the pulley and winds down the wire ropes respectively. The pulley type automatic tensioning device is most frequently installed due to its simple equipment and convenient maintenance.
그러나, 활차식 자동장력조정장치는 전차선의 단선시 조가선 장력 부담이 너무 커지게 되어 허용 인장 강도가 부족해지고 온도 변화에 따른 불안정성과 활차 내부 베어링 부분에서 부식이 발견되는 문제점이 존재한다.However, the pulley type automatic tensioning device has a problem in that the coarse tension load becomes too large when the catenary wire is disconnected, so that the allowable tensile strength is insufficient, and instability due to temperature change and corrosion are found in the pulley inner bearing part.
또한, 관리자는 활차식 자동장력조정장치를 순회하면서 순회점검결과(온도와 눈금자값)를 기록 관리하고 있으나, 관리가 잘 안 되고 있는 실정이며, 시설물을 과학적으로 관리하기 위해서는 일, 월, 년 단위의 데이터 기록관리 및 변화상태 분석이 필요하지만, 현실적으로 어려운 상황이다.In addition, the manager records the circuit inspection results (temperature and ruler values) while traversing the pulley type automatic tensioning device. However, the management is not well managed. Data record management and change analysis are needed, but the situation is difficult.
따라서, 상술한 문제점을 해결하면서 전차선의 장력 변화를 보다 체계적으로 관리할 수 있는 방법이 요구된다.Therefore, there is a need for a method that can more systematically manage the tension change of the vehicle lane while solving the above problems.
본 발명은 온도 변화에 따른 전차선의 선팽창에 의한 전차선의 장력 변화를 감지하는 장력 조정 장치를 제공할 수 있다.The present invention can provide a tension adjusting device for detecting a change in the tension of the catenary due to the linear expansion of the catenary due to temperature changes.
본 발명은 선팽창에 의한 전차선의 장력 변화를 감지하면, 표준 온도 기반의 활차비에 따라 전차선의 장력을 일정하게 조정하는 장력 조정 장치를 제공할 수 있다.The present invention can provide a tension adjusting device for constantly adjusting the tension of the tank line according to the pulley ratio based on the standard temperature, if the tension change of the tank line due to linear expansion.
일실시예에 따른 장력 조정 장치는 선로를 따라 설치된 지주에 연결되는 전차선; 전차선의 인류 구간에 설치된 지주의 상단에 고정되어, 전차선이 감겨지는 활차 장치; 활차 장치와 와이어 로프로 연결되고, 상기 전차선의 장력을 조절하는 장력추; 활차 장치 및 장력추에 각각 고정되는 센서; 장력추에 고정된 센서로부터 수직 방향으로 출력된 신호를 반사하는 제1 반사판; 및 인규 구간 내 전차선에 고정되며, 상기 활차 장치에 고정된 센서로부터 수평 방향으로 출력된 신호를 반사하는 제2 반사판을 포함할 수 있다.Tension adjustment device according to an embodiment is a chariot connected to the struts installed along the track; A pulley device that is fixed to an upper end of a post installed in a human section of the tramline and the tramline is wound; A tension weight connected to the pulley device and a wire rope to adjust the tension of the chariot; Sensors fixed to the pulley block and the tension weight, respectively; A first reflector reflecting a signal output in a vertical direction from a sensor fixed to the tension weight; And a second reflector plate fixed to the tram line in the specification section and reflecting a signal output in a horizontal direction from a sensor fixed to the pulley device.
일실시예에 따른 활차 장치는 전차선에 의해 양 방향으로 회전이 가능할 수 있다.The pulley device according to one embodiment may be rotatable in both directions by the tramline.
일실시예에 따른 장력추는 온도 변화에 따른 전차선의 선팽창(linear expansion)에 의한 전차선의 장력 변화에 따라 상하 이동을 수행할 수 있다.According to an embodiment, the tension weight may be moved up and down according to the tension change of the tank line due to the linear expansion of the tank line according to the temperature change.
일실시예에 따른 센서는 장력추에 고정되는 경우, 자석에 의해 장력추의 하단에 고정되며, 신호를 제1 반사판이 위치한 방향으로 송신하는 송신부와 상기 제1 반사판으로부터 반사된 신호를 수신하는 수신부로 구성될 수 있다.When the sensor is fixed to the tension weight, the sensor is fixed to the lower end of the tension weight by a magnet, and a transmitter for transmitting a signal in a direction in which the first reflector is located and a receiver for receiving the signal reflected from the first reflector. It can be configured as.
일실시예에 따른 센서는 전차선의 장력 변화에 따라 변화하는 장력추의 하단에서부터 제1 반사판까지의 길이를 측정하기 위해, 송신부를 통해 제1 반사판으로 신호를 송신하고, 수신부를 통해 제1 반사판에 의해 반사된 신호를 수신할 수 있다.The sensor according to an embodiment transmits a signal to the first reflector through a transmitter and transmits a signal to the first reflector through a receiver in order to measure the length from the lower end of the tension weight to the first reflector according to a change in tension of the vehicle line. Can receive the reflected signal.
일실시예에 따른 제1 반사판은 지주가 설치된 지면으로부터 일정 거리로 이격된 높이에서 상기 지주의 일 부분에 고정될 수 있다.According to an embodiment, the first reflector may be fixed to a portion of the support at a height spaced apart from the ground on which the support is installed.
일실시예에 따른 제1 반사판은 장력추의 하단에 고정된 센서와 수직 방향의 일직선 상에 배치되어, 센서에서 출력된 신호를 반사시킬 수 있다.The first reflecting plate according to the exemplary embodiment may be disposed on a straight line in a vertical direction with the sensor fixed to the lower end of the tension weight to reflect the signal output from the sensor.
일실시예에 따른 센서는 활차 장치에 고정되는 경우, 인류 구간의 방향으로 상기 활차 장치의 측면에 고정되며, 신호를 제2 반사판이 위치한 방향으로 송신하는 송신부와 상기 제2 반사판으로부터 반사된 신호를 수신하는 수신부로 구성될 수 있다.When the sensor is fixed to the pulley device, the sensor is fixed to the side of the pulley device in the direction of the human section, and transmits a signal reflected from the second reflector and a transmitter for transmitting a signal in a direction in which the second reflector is located. It may be configured as a receiving unit for receiving.
일실시예에 따른 센서는 지주에 연결되는 전차선에 고정되는 제2 반사판에 수직이 되도록 센서의 방사 방향이 조정될 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the radiation direction of the sensor may be adjusted to be perpendicular to the second reflector plate fixed to the tramline connected to the strut.
일실시예에 따른 센서는 전차선의 장력 변화에 따라 변화하는 활차 장치에서부터 인류 구간의 평행 크레비스에 고정된 제2 반사판까지의 길이를 측정하기 위해, 송신부를 통해 제2 반사판으로 신호를 송신하고, 수신부를 통해 제2 반사판에 의해 반사된 신호를 수신할 수 있다.According to an embodiment, the sensor transmits a signal to a second reflector through a transmitter to measure a length from a pulley device changing according to a change in tension of a tramline to a second reflector fixed to a parallel crevis of a human section. Through the signal reflected by the second reflector may be received.
일실시예에 따른 센서는 활차 장치의 일 구분과 결합되기 위한 고정 클립; 고정 클립과 평면상에 꺽쇠 형태로 고정되는 프레임; 및 프레임과 연결되는 고정구를 포함할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, a sensor includes a fixing clip for coupling with one segment of a pulley device; A frame fixed in bracket shape on the fixing clip and the plane; And a fixture connected to the frame.
일실시예에 따른 반사판은 센서에서 출력된 신호를 복수의 방향에서 반사시킬 수 있는 난반사 현상이 발생되는 구조로 형성될 수 있다.The reflective plate according to the exemplary embodiment may be formed in a structure in which diffuse reflection phenomenon may occur to reflect a signal output from a sensor in a plurality of directions.
일실시예에 따른 반사판은 전차선에 고정될 수 있는 고정 기구와 연결되고, 고정 기구는, 장력추의 무게에 따라 다르게 고정되는 복수의 체결구를 포함할 수 있다.The reflector according to the embodiment is connected to a fixing mechanism that can be fixed to the tank line, the fixing mechanism may include a plurality of fasteners that are fixed differently according to the weight of the tension weight.
일실시예에 따른 장력 조정 장치는 온도 변화에 따른 전차선의 흐름을 방지하기 위해 장력추의 무게와 전차선의 장력 간의 일정 범위 내 활차비가 유지되도록 조절할 수 있다.The tension adjusting device according to an embodiment may be adjusted to maintain a pulley ratio within a predetermined range between the weight of the tension weight and the tension of the catenary to prevent the flow of the catenary due to temperature change.
일실시예에 따른 장력 조정 시스템은 센서 및 반사판을 이용하여 온도 변화에 따른 전차선의 선팽창에 의한 전자선의 장력 변화에 따라 변화되는 길이를 측정하는 장력 조정 장치; 및 장력 조정 장치의 센서 및 반사판에 의해 수집된 신호를 중앙 서버에 전달하는 통신 디바이스를 포함할 수 있다.According to an embodiment, a tension adjusting system may include a tension adjusting device configured to measure a length that changes according to a change in tension of an electron beam due to linear expansion of a tank line according to temperature change using a sensor and a reflector; And a communication device for transmitting a signal collected by the sensor and the reflector of the tension adjusting device to the central server.
일실시예에 따른 장력 조정 장치는 선로를 따라 설치된 지주에 연결되는 전차선; 전차선의 인류 구간에 설치된 지주의 상단에 고정되어, 전차선이 감겨지는 활차 장치; 활차 장치와 와이어 로프로 연결되고, 상기 전차선의 장력을 조절하는 장력추; 활차 장치 및 장력추에 각각 고정되는 센서; 장력추에 고정된 센서로부터 수직 방향으로 출력된 신호를 반사하는 제1 반사판; 및 활차 장치에 고정된 센서로부터 수평 방향으로 출력된 신호를 반사하는 제2 반사판을 포함할 수 있다.Tension adjustment device according to an embodiment is a chariot connected to the struts installed along the track; A pulley device that is fixed to an upper end of a post installed in a human section of the tramline and the tramline is wound; A tension weight connected to the pulley device and a wire rope to adjust the tension of the chariot; Sensors fixed to the pulley block and the tension weight, respectively; A first reflector reflecting a signal output in a vertical direction from a sensor fixed to the tension weight; And a second reflector reflecting a signal output in a horizontal direction from a sensor fixed to the pulley device.
일실시예에 따른 통신 디바이스는 저전력 광역 통신망(LPWAN: Low-Power Wide-Area Network)을 기반으로 중앙 서버로 장력 조정 장치로부터 측정된 전자선의 장력 변화에 따라 변화되는 길이를 전달하는 레인온도 측정시스템.According to an embodiment, a communication device is a rain temperature measuring system that transmits a length changed according to a tension change of an electron beam measured from a tension adjusting device to a central server based on a low-power wide-area network (LPWAN). .
일실시예에 따른 중앙 서버는 복수의 지주에 고정된 통신 디바이스로부터 장력 조정 장치를 통해 측정된 전자선의 장력 변화에 따라 변화되는 길이를 각각 전달받고, 각각 전달된 전자선의 장력 변화에 따라 변화되는 길이로부터 지주에 연결되는 전차선의 장력이 일정하게 유지되고 있는지 여부를 모니터링할 수 있다.The central server according to an embodiment is received from the communication device fixed to the plurality of posts are changed in accordance with the change in the tension of the electron beam measured through the tension adjustment device, respectively, the length is changed in accordance with the change in the tension of the transmitted electron beam It is possible to monitor whether the tension of the tramline connected to the post is kept constant.
본 발명의 일실시예에 따른 장력 조정 장치는 온도 변화에 따른 전차선의 선팽창에 의한 전차선의 장력 변화를 감지할 수 있다.The tension adjusting device according to an exemplary embodiment of the present invention may detect a change in tension of the tank line due to the linear expansion of the tank line according to the temperature change.
본 발명의 일실시예에 따른 장력 조정 장치는 선팽창에 의한 전차선의 장력 변화를 감지하면, 표준 온도 기반의 활차비에 따라 전차선의 장력을 일정하게 조정할 수 있다.When the tension adjusting device according to an embodiment of the present invention detects a change in the tension of the tank due to linear expansion, the tension of the tank may be constantly adjusted according to the pulley ratio based on the standard temperature.
도 1은 일실시예에 따른 장력 조정 장치의 전체 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 일실시예에 따른 전차선의 장력 변화에 따라 변화하는 장력추의 하단에서부터 지주에 고정된 반사판까지의 길이를 측정하는 세부 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 일실시예에 따른 전차선의 장력 변화에 따라 변화하는 활차 장치에서부터 인류 구간의 평행 크레비스에 고정된 반사판까지의 길이를 측정하는 세부 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 일실시예에 따른 활차 장치에 고정되는 센서의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 일실시예에 따른 인류 구간의 평행 크레비스에 고정되는 반사판의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 일실시예에 따른 장력 조정 장치에서 측정된 각 길이를 나타낸 그래프이다.
도 7은 일실시예에 따른 통신 디바이스를 통해 장력 조정 장치에서 측정한 신호를 중앙서버에 전달하는 일련의 과정을 도시한 도면이다.1 is a view for explaining the overall configuration of the tension adjusting device according to an embodiment.
FIG. 2 is a diagram for describing a detailed operation of measuring a length from a lower end of a tension weight that changes according to a change in tension of a catenary to a reflector fixed to a support, according to an exemplary embodiment.
FIG. 3 is a diagram for describing a detailed operation of measuring a length from a pulley device that changes according to a tension change of a catenary to a reflector fixed to a parallel crevis of a human section, according to an exemplary embodiment.
4 is a diagram illustrating a configuration of a sensor fixed to a pulley block device according to an embodiment.
FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration of a reflector plate fixed to a parallel crevis of a human section according to one embodiment.
6 is a graph showing each length measured in the tension adjusting device according to an embodiment.
7 is a diagram illustrating a series of processes for transmitting a signal measured by a tension adjusting device to a central server through a communication device according to an embodiment.
이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, exemplary embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, various changes may be made to the embodiments so that the scope of the patent application is not limited or limited by these embodiments. It is to be understood that all changes, equivalents, and substitutes for the embodiments are included in the scope of rights.
실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of description and should not be construed as limiting. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this specification, terms such as "comprise" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, action, component, part, or combination thereof described on the specification, and one or more other features. It is to be understood that the present invention does not exclude the possibility of the presence or the addition of numbers, steps, operations, components, components, or a combination thereof.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. Terms such as those defined in the commonly used dictionaries should be construed as having meanings consistent with the meanings in the context of the related art and shall not be construed in ideal or excessively formal meanings unless expressly defined in this application. Do not.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, in the description with reference to the accompanying drawings, the same components regardless of reference numerals will be given the same reference numerals and duplicate description thereof will be omitted. In the following description of the embodiment, when it is determined that the detailed description of the related known technology may unnecessarily obscure the gist of the embodiment, the detailed description thereof will be omitted.
도 1은 일실시예에 따른 장력 조정 장치의 전체 구성을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining the overall configuration of the tension adjusting device according to an embodiment.
도 1을 참고하면, 장력 조정 장치는 온도 변화에 따라 달라지는 전차선의 장력 변화를 감지하고, 감지한 전차선의 장력 변화에 따라 전차선의 장력을 일정하게 조정할 수 있다. 이를 위해, 장력 조정 장치는 활차 장치(107), 장력추(106), 센서(103), (101), 반사판(102), (104)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the tension adjusting device may detect a change in tension of a tank line that varies according to temperature change, and may uniformly adjust the tension of the tank line according to the sensed tension change of the tank line. To this end, the tension adjusting device may include a
본 발명은 온도 변화에 따라 달라지는 전차선의 장력 변화를 감지하기 위하여 센서(103), (101), 반사판(102), (104)를 활용할 수 있다. 그리고, 본 발명은 장력 조정 장치 내 센서(103), (101), 반사판(102), (104)이 배치되는 위치에 따라 전차선의 장력 변화에 의한 1) 장력추의 하단에서부터 지주에 고정된 반사판까지의 길이 및 2) 활차 장치에서부터 인류 구간 내 고정 크래비스에 고정된 반사판까지의 길이를 각각 측정할 수 있다.The present invention may utilize the
자세하게, 본 발명은 센서(103), (101), 반사판(102), (104)를 장력 조정 장치의 A 영역과 B 영역에 각각 설치하고, 각 위치에서 온도 변화에 따른 서로 다른 전차선의 장력 변화를 감지할 수 있다. 이때, 장력 조정 장치의 A 영역과 B 영역에서 감지되는 전차선의 장력 변화는 장력 조정 장치에 기 설정되는 활차비에 따라 변할 수 있다. 일례로, 활차비는 1 : 4 또는 1 : 3 으로 설정될 수 있으며, 장력추와 연결된 와이어에 걸리는 힘의 크기가 '1'만큼 신축되었다면, 인류 구간의 전차선에 걸리는 힘의 크기는 활차비에 따라 '4'만큼 신축될 수 있다.In detail, the present invention is to install the
결국, 본 발명은 온도 변화에 따른 전차선의 선팽창에 의한 전차선의 장력 변화를 감지하기 위해 장력 조정 장치의 A 영역과 B 영역에 각각 설치된 센서(103), (101), 반사판(102), (104)를 설치할 수 있다. 그리고, 본 발명은 A 영역과 B 영역에 각각 설치된 센서(103), (101), 반사판(102), (104)를 이용하여 전차선의 장력 변화에 따른 길이를 각각 측정할 수 있다. 각 영역에서 전차선의 장력 변화에 따른 길이를 측정하는 방법은 다음과 같다.As a result, the present invention is a
① A 영역(Y 길이)① A area (Y length)
장력 조정 장치는 선로를 따라 설치된 지주에 설치될 수 있다. 전차선의 인류 구간에 설치된 지주의 상단에는 전차선이 감겨지는 활차 장치(107)가 고정될 수 있다. 활차 장치(107)는 회전축을 기반으로 아랫 방향으로 장력축(106)과 연결될 수 있다. 여기서, 장력축(106)은 활차 장치(107)와 와이어 로프로 연결되고, 전차선의 장력을 조절할 수 있다.The tensioning device may be installed on a post installed along the track. The
센서(101)는 장력축(106)의 하단에 고정될 수 있다. 이때, 센서(101)는 자석에 의해 장력축(106)의 하단에 고정될 수 있으며, 신호를 반사판(102)이 위치한 방향으로 송신하는 송신부와 반사판(102)으로부터 반사된 신호를 수신하는 수신부로 구성될 수 있다.The
반사판(102)은 센서(101)과 수직 방향의 일직선 상에 배치되며, 지주가 설치된 지면으로부터 일정 거리로 이격된 높이에서 상기 지주의 일 부분에 고정될 수 있다.The reflecting
센서(101)는 반사판(102)에 신호를 송신하고, 반사판(102)에 의해 반사된 신호를 수신할 수 있다. 이때, 센서(101)가 고정된 장력축(106)은 온도 변화에 따른 전차선의 선팽창(linear expansion)에 의해 상하 이동을 수행할 수 있으며, 센서(101)는 장력축(106)의 상하 이동에 의해 위치가 이동된 지점에서 신호에 대한 송수신을 수행할 수 있다. 이를 통해, 장력 조정 장치는 장력추(106)의 하단에서부터 반사판(102)까지의 길이(Y길이)를 측정하기 위한 정보를 센싱할 수 있다.The
이때, 센서(101)는 장력축(106)의 상단에 고정된 통신 디바이스(105)와 케이블로 연결될 수 있으며, 센싱된 정보는 통신 디바이스(105)를 통해 중앙 서버에 전달될 수 있다. In this case, the
② B 영역(A 길이)② B area (A length)
장력 조정 장치는 선로를 따라 설치된 지주에 설치될 수 있다. 전차선의 인류 구간에 설치된 지주의 상단에는 전차선이 감겨지는 활차 장치(107)가 고정될 수 있다. 센서(103)는 활차 장치(107)의 측면에 고정될 수 있다. 이때, 센서(103)는 활차 장치의 측면으로 센서(103)를 고정할 수 있는 고정 프라켓에 의해 고정될 수 있다. 센서(103)는 신호를 반사판(104)이 위치한 방향으로 송신하는 송신부와 반사판(104)으로부터 반사된 신호를 수신하는 수신부로 구성될 수 있다.The tensioning device may be installed on a post installed along the track. The
반사판(104)은 인규 구간 내 전차선에 고정되며, 상기 활차 장치에 고정된 센서로부터 수평 방향으로 출력된 신호를 반사할 수 있다. The
센서(103)는 반사판(102)에 신호를 송신하고, 반사판(104)에 의해 반사된 신호를 수신할 수 있다. 이때, 반사판(104)은 난반사 현상이 발생되는 구조를 가짐에 따라, 센서(103)에서 송신된 신호의 각도와 무관하게 다양한 방향에서 송신된 신호를 반사시킬 수 있다. 이를 통해, 장력 조정 장치는 활차 장치(107)에서부터 인류 구간의 평행 크레비스에 고정된 반사판(104)까지의 길이(A길이)를 측정하기 위한 정보를 센싱할 수 있다.The
이때, 센서(103)는 통신 디바이스를 센서에서 센싱된 신호를 중앙 서버에 전달될 수 있다.In this case, the
중앙 서버는 지주에 고정된 센서(101) 및 센서(103)로부터 각각의 위치에서 센싱한 신호를 전달할 수 있으며, 전달된 신호를 기반으로 지주에 연결되는 전차선의 장력이 일정하게 유지되고 있는지 여부를 모니터링할 수 있다.The central server may transmit a signal sensed at each position from the
도 2는 일실시예에 따른 전차선의 장력 변화에 따라 변화하는 장력추의 하단에서부터 지주에 고정된 반사판까지의 길이를 측정하는 세부 동작을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 2 is a diagram for describing a detailed operation of measuring a length from a lower end of a tension weight changing to a reflector plate fixed to a strut according to a change in tension of a tank line, according to an exemplary embodiment.
도 2를 참고하면, 장력 조정 장치는 선로를 따라 설치된 지주에 설치될 수 있다. 전차선의 인류 구간에 설치된 지주의 상단에는 전차선이 감겨지는 활차 장치가 고정될 수 있다. 활차 장치는 회전축을 기반으로 아랫 방향으로 장력축(203)과 연결될 수 있다. 여기서, 장력축(203)은 활차 장치와 와이어 로프로 연결되고, 전차선의 장력을 조절할 수 있다.Referring to FIG. 2, the tension adjusting device may be installed on a post installed along a track. The pulley device in which the tramline is wound may be fixed to the upper end of the post installed in the human section of the tramline. The pulley device may be connected to the
센서(201)는 장력축(203)의 하단에 고정될 수 있다. 이때, 센서(201)는 자석에 의해 장력축(203)의 하단에 고정될 수 있으며, 신호를 반사판(202)이 위치한 방향으로 송신하는 송신부와 반사판(202)으로부터 반사된 신호를 수신하는 수신부로 구성될 수 있다.The
반사판(202)은 센서(201)과 수직 방향의 일직선 상에 배치되며, 지주가 설치된 지면으로부터 일정 거리로 이격된 높이에서 지주의 일 부분에 고정될 수 있다.The
센서(201)는 반사판(202)에 신호를 송신하고, 반사판(202)에 의해 반사된 신호를 수신할 수 있다. 이때, 센서(201)가 고정된 장력축(203)은 온도 변화에 따른 전차선의 선팽창(linear expansion)에 의해 상하 이동을 수행할 수 있으며, 센서(201)는 장력축(106)의 상하 이동에 의해 위치가 이동된 지점에서 신호에 대한 송수신을 수행할 수 있다. The
자세하게, 도 2의 (a)를 살펴보면, 장력축(203)은 온도 변화에 따라 전차선이 팽창함에 따라, 전차선에 가해지는 힘의 크기가 줄어듬에 따라 하행 운동을 수행할 수 있다. 즉, 장력축(203)은 장력축(203)과 연결된 전차선이 늘어짐에 따라 반사판(202)이 위치한 아랫 방향으로 위치가 이동할 수 있다.In detail, (a) of FIG. 2, the
장력축(203)의 하단에 고정된 센서(201)와 반사판(202)은 d1 길이를 가지며, 본 발명은 전차선의 팽창에 의한 장력축(203)의 하단에 고정된 센서(201)와 반사판(202)간의 d1 길이를 측정하기 위하여 센서가 반사판(202)으로 신호를 출력하고, 반사판(202)은 입사된 신호를 반사시킴으로써, 신호의 차를 이용한 d1 길이를 측정할 수 있다.The
도 2의 (b)를 살펴보면, 장력축(203)은 온도 변화에 따라 전차선이 팽창함에 따라, 전차선에 가해지는 힘의 크기가 커짐에 따라 상행 운동을 수행할 수 있다. 즉, 장력축(203)은 장력축(203)과 연결된 전차선이 줄어듬에 따라 장력축(203)의 기준 위치 또는 현재의 위치보다 위쪽으로 위치가 이동할 수 있다.Referring to (b) of FIG. 2, the
이에, 장력축(203)의 하단에 고정된 센서(201)와 반사판(202)은 d2 길이를 가지며, 본 발명은 전차선의 팽창에 의한 장력축(203)의 하단에 고정된 센서(201)와 반사판(202)간의 d2 길이를 측정하기 위하여 센서가 반사판(202)으로 신호를 출력하고, 반사판(202)은 입사된 신호를 반사시킴으로써, 신호의 차를 이용한 d2 길이를 측정할 수 있다.Accordingly, the
즉, 본 발명은 온도 변화에 따라 달라지는 전차선의 장력에 대응하여 장력추(203)의 위치가 이동함에 따라 장력추(203)와 반사판(101)의 길이를 예측하기 위한 신호를 센싱할 수 있다. 또한, 센싱한 신호는 통신 디바이스(204)를 통해 중앙 서버로 전달됨으로써, 각 지주에 고정된 장력 조정 장치의 전차선의 장력 상태를 실시간으로 모니터링이 가능할 수 있다.That is, according to the present invention, a signal for predicting the length of the
이를 통해, 장력 조정 장치는 장력추(106)의 하단에서부터 반사판(202)까지의 길이(Y길이)를 측정하기 위한 정보를 센싱할 수 있다.Through this, the tension adjusting device may sense information for measuring the length (Y length) from the lower end of the
이때, 센서(201)는 장력축(106)의 상단에 고정된 통신 디바이스(105)와 케이블로 연결될 수 있으며, 센싱된 정보는 통신 디바이스(105)를 통해 중앙 서버에 전달될 수 있다. In this case, the
도 3은 일실시예에 따른 전차선의 장력 변화에 따라 변화하는 활차 장치에서부터 인류 구간의 평행 크레비스에 고정된 반사판까지의 길이를 측정하는 세부 동작을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 3 is a diagram for describing a detailed operation of measuring a length from a pulley device changing according to a tension change of a catenary to a reflector fixed to a parallel crevis of a human section, according to an exemplary embodiment.
도 3을 참고하면, 장력 조정 장치는 선로를 따라 설치된 지주에 설치될 수 있다. 전차선의 인류 구간에 설치된 지주의 상단에는 전차선이 감겨지는 활차 장치가 고정될 수 있다. 센서(301)는 활차 장치의 측면에 고정될 수 있다. 이때, 센서(301)는 활차 장치의 측면으로 센서(301)를 고정할 수 있는 고정 프라켓에 의해 고정될 수 있다. 센서(301)는 신호를 반사판(302)이 위치한 방향으로 송신하는 송신부와 반사판(302)으로부터 반사된 신호를 수신하는 수신부로 구성될 수 있다.Referring to FIG. 3, the tension adjusting device may be installed in a post installed along a track. The pulley device in which the tramline is wound may be fixed to the upper end of the post installed in the human section of the tramline. The
반사판(302)은 인규 구간 내 전차선에 고정되며, 상기 활차 장치에 고정된 센서로부터 수평 방향으로 출력된 신호를 반사할 수 있다. The reflector 302 is fixed to the tram line in the leg section, and may reflect the signal output in the horizontal direction from the sensor fixed to the pulley device.
센서(301)는 반사판(302)에 신호를 송신하고, 반사판(302)에 의해 반사된 신호를 수신할 수 있다. 이때, 반사판(302)은 난반사 현상이 발생되는 구조를 가질 수 있다. 이에 따라, 반사판(302)은 센서(301)에서 송신된 신호의 각도와 무관하게 다양한 방향에서 송신된 신호를 반사시킬 수 있다.The
자세하게, 인류 구간에서 전차선은 온도 변화에 따른 장력이 변화되면, 인류 구간 내 활자 형태로 늘어지게 된다. 센서(301)는 활차 장치의 측면에 고정된 상태에서 수평 방향의 일직선 상으로 신호를 송신시킬 수 있다. 이때, 전차선은 반사판(302)이 고정된 상태에서 활자 형태로 늘어짐에 따라 반사판(302)의 위치가 센서(301)와의 수평 방향의 일직선 상에 존재하지 않은 경우가 발생할 수 있다. 즉, 반사판(302)은 인류 구간의 정차선의 장력 변화에 따라 센서(301)로부터 송신된 신호를 반사하지 못하거나, 센서(301)가 위치하지 않은 방향으로 신호를 반사시킬 수 있다.In detail, the tramline in the human section is stretched in the form of a letter in the human section when the tension is changed according to the temperature change. The
이에, 본 발명은 다양한 방향에서 센서(301)로부터 송신된 신호를 반사시킬 수 있도록 난반사 현상이 발생되는 구조를 갖는 반사판(302)를 포함할 수 있다. 센서(301)는 반사판(302)으로부터 반사된 신호를 수신할 수 있다.Thus, the present invention may include a reflecting plate 302 having a structure in which diffuse reflection phenomenon is generated to reflect a signal transmitted from the
즉, 본 발명은 온도 변화에 따른 인류 구간 내 전차선의 장력 변화에 따른 반사판(302)의 위치가 이동됨에 따른 활차 장치와 반사판(302)의 길이를 예측하기 위한 신호를 센싱할 수 있다. 또한, 센싱한 신호는 통신 디바이스(204)를 통해 중앙 서버로 전달됨으로써, 각 지주에 고정된 장력 조정 장치의 전차선의 장력 상태를 실시간으로 모니터링이 가능할 수 있다.That is, the present invention may sense a signal for estimating the length of the pulley block and the reflector 302 as the position of the reflector 302 is changed due to the change in tension of the tram line in the human section according to the temperature change. In addition, the sensed signal may be transmitted to the central server through the
도 4는 일실시예에 따른 활차 장치에 고정되는 센서의 구성을 설명하기 위한 도면이다.4 is a diagram illustrating a configuration of a sensor fixed to a pulley block device according to an embodiment.
도 4의 (a)를 참고하면, 반사판의 일면에는 인류 구간의 평행 크레비스에 고정될 수 있는 고정 기구와 연결될 수 있다. 고정 기구는, 장력추의 무게에 따라 다르게 고정되는 복수의 체결구를 포함할 수 있다. 다시 말해, 장력 조정 장치는 용도에 따라 2톤 또는, 3톤의 장력추와 연결될 수 있으며, 장력추의 무게를 지지할 수 있는 부속품들과 결합됨으로써, 온도 변화에 따른 전차선의 장력을 일정한 상태로 유지시킬 수 있다.Referring to (a) of FIG. 4, one surface of the reflector may be connected to a fixing mechanism that may be fixed to the parallel crevis of the human section. The fixing mechanism may include a plurality of fasteners fixed differently according to the weight of the tension weight. In other words, the tension adjusting device may be connected to the tension weight of 2 tons or 3 tons according to the use, and combined with the accessories that can support the weight of the tension weight, thereby maintaining the tension of the tank line according to the temperature change in a constant state. It can be maintained.
이에 따라, 반사판의 고정 기구도 장력추의 무게에 적합하게 제작된 체결구로 연결되어야 한다. 따라서, 본 발명은 2톤용 / 3톤용에 해당하는 각각의 체결구를 포함하고, 인류 구간의 평행 크레비스에 고정될 수 있다. 여기서, 체결구는 장력추의 무게에 따라 2톤용 및 3톤용으로 구현될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.Accordingly, the fixing mechanism of the reflector should also be connected with a fastener made to fit the weight of the tension weight. Therefore, the present invention includes respective fasteners corresponding to 2 to 3 tons, and can be fixed to the parallel crevis of the human section. Here, the fastener may be implemented for 2 ton and 3 ton according to the weight of the tension weight, but is not limited thereto.
도 4의 (b)를 참고하면, 반사판은, 센서에서 출력된 신호를 복수의 방향에서 반사시킬 수 있는 난반사 현상이 발생되는 구조로 형성될 수 있다. 다시 말해, 반사판은 난반사 현상이 발생되는 구조를 가짐에 따라, 센서에서 송신된 신호의 각도와 무관하게 다양한 방향에서 송신된 신호를 반사시킬 수 있다. Referring to FIG. 4B, the reflector may have a structure in which a diffuse reflection phenomenon that may reflect a signal output from a sensor in a plurality of directions occurs. In other words, as the reflector has a structure in which a diffuse reflection phenomenon occurs, the reflector may reflect the transmitted signal in various directions regardless of the angle of the signal transmitted from the sensor.
일례로, 반사판은 신호를 반사시킬 수 있는 재질의 격자 구조로 배열된 판으로 철사로 뜬 그물 모양의 철망 일 수 있다.For example, the reflector may be a mesh-shaped wire mesh wired with a plate arranged in a lattice structure of a material capable of reflecting a signal.
도 5는 일실시예에 따른 인류 구간의 평행 크레비스에 고정되는 반사판의 구성을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration of a reflector plate fixed to a parallel crevis of a human section according to one embodiment.
도 5를 살펴보면, 센서는 활차 장치에 고정되는 경우, 인류 구간의 방향으로 활차 장치의 측면에 고정될 수 있다. 여기서, 센서는 고정 프라켓에 의해 활차 장치의 측면에 고정될 수 있다.Referring to FIG. 5, when the sensor is fixed to the pulley device, the sensor may be fixed to the side of the pulley device in the direction of the human section. Here, the sensor may be fixed to the side of the pulley device by a fixed racket.
고정 프라켓(500)은 고정 클립(501), 프레임(502), 고정구(503)를 포함할 수 있으며, 고정 클립(501)은 활차 장치의 일 구분과 결합시킬 수 있다. 프레임(502)은 고정 클립(501)과 평면상에 꺽쇠 형태로 고정되며, 지주로부터 센서를 지지하기 위한 기기일 수 있다. 프레임(502)의 일면은 센서를 장착하기 위한 고정구(503)가 배치될 수 있다.The fixing
센서는 고정 프라켓(500)에 의해 활차 장치의 측면에 고정됨으로써, 활차 장치를 구성하는 소활차에 반사되어 거리 측정이 이루어지지 않은 문제점을 해결할 수 있다. 즉, 본 발명은 고정 프라켓(500)을 이용하여 센서가 소활차보다 앞에 위치할 수 있도록 센서의 위치를 고정시켜 줌으로써, 인류 구간의 평행 크레비스에 고정된 반사판으로부터 반사된 신호를 보다 정확하게 수신할 수 있는 효과를 제공할 수 있다.The sensor is fixed to the side of the pulley device by the fixed
또한, 프레임(502)의 다른 일면(504)은 중앙 서버로 신호를 전달하는 통신 디바이스가 고정될 수 있다. 다시 말해, 고정 프라켓(500)은 통신 디바이스와 센서를 활차 장치의 측면에 고정시키기 위한 기구일 수 있다.In addition, the
도 6은 일실시예에 따른 장력 조정 장치에서 측정된 각 길이를 나타낸 그래프이다.6 is a graph showing each length measured in the tension adjusting device according to an embodiment.
도 6의 (a)의 그래프는 전차선의 장력 변화에 따른 Y길이의 변화를 나타낸 도표이다. 전차선의 장력 변화에 따른 Y길이는 통신 디바이스로부터 장력 조정 장치가 센싱한 신호로부터 결정될 수 있다. 자세하게, 장력 조정 장치가 센싱한 신호는 센서가 반사판으로 신호를 출력한 시간 및 반사판으로부터 반사된 신호를 수신한 시간을 포함할 수 있다.6 (a) is a graph showing the change in the Y length according to the change in tension of the tram line. The Y length according to the tension change of the catenary may be determined from a signal sensed by the tension adjusting device from the communication device. In detail, the signal sensed by the tension adjusting device may include a time when the sensor outputs a signal to the reflector and a time when the signal received from the reflector is received.
중앙 서버는 센서가 반사판으로 신호를 출력한 시간 및 반사판으로부터 반사된 신호를 수신한 시간의 차를 이용하여 전차선의 장력 변화에 따라 변화하는 장력추의 하단에서부터 지주에 고정된 반사판까지의 길이를 측정할 수 있다. 본 발명은 다음을 참고하여 길이를 측정할 수 있다.The central server measures the length from the lower end of the tension weight to the reflector fixed to the post using the difference between the time when the sensor outputs the signal to the reflector and the time when the signal received from the reflector is received. can do. The present invention can measure the length with reference to the following.
1. Ultrasonic velocity in air , V=331.6 + 0.6t (t=Temperature in air)Ultrasonic velocity in air, V = 331.6 + 0.6t (t = Temperature in air)
2. Sensor module circuit delay time : 1,102[μS]2. Sensor module circuit delay time: 1,102 [μS]
3. T(real time)= TRX transit time data - 1,102[μS]3.T (real time) = TRX transit time data-1,102 [μS]
4. Distance [m]=(V X T)/24.Distance [m] = (V X T) / 2
중앙 서버는 전차선의 장력 변화에 영향을 미치는 대기 온도를 추가적으로 수집할 수 있다. 그리고, 중앙 서버는 전차선의 장력 변화에 따른 Y길이 및 대기 온도를 그래프에 표시함으로써, 전차선의 장력이 일정한 비율로 유지되고 있는지를 실시간으로 모니터링할 수 있다. 또한, 중앙 서버는 Y길이에 따른 1차 주의, 2차 주의, 경고 등으로 전차선의 장력 상태를 구분할 수 있다.The central server may additionally collect atmospheric temperatures that affect the tension change of the lane. In addition, the central server may monitor in real time whether the tension of the tank line is maintained at a constant rate by displaying the Y length and the air temperature according to the tension change of the tank line in the graph. In addition, the central server may distinguish the tension state of the tank line by the first caution, the second caution, the warning, etc. according to the Y length.
도 6의 (b)의 그래프는 전차선의 장력 변화에 따른 Y길이의 변화 및 A길이의 변화를 나타낸 도표이다. 전차선의 장력 변화에 따른 Y길이의 변화 및 A길이는 장력 추정 장치의 서로 다른 위치에서 전차선의 장력 변화에 따라 센서가 센싱한 신호로부터 결정될 수 있다.6 (b) is a graph showing a change in Y length and a change in A length according to the change in tension of the tramline. The change in the length of Y and the length of A according to the change of the tension of the tank line may be determined from the signal sensed by the sensor according to the change of the tension of the tank at different positions of the tension estimating apparatus.
중앙 서버는 전차선의 장력 변화에 따라 변화하는 장력추의 하단에서부터 반사판까지의 길이(Y길이) 및 전차선의 장력 변화에 따라 변화하는 활차 장치에서부터 인류 구간의 평행 크레비스에 고정된 반사판까지의 길이(A길이)를 각각 결정할 수 있다.The central server is the length from the lower end of the tension weight to the reflector (Y length), which changes according to the change in the tension of the tramline, and the length from the pulley device that changes according to the change in the tension of the tramline, to the reflector fixed to the parallel crevis of the human section. Length), respectively.
도 7은 일실시예에 따른 통신 디바이스를 통해 장력 조정 장치에서 측정한 신호를 중앙서버에 전달하는 일련의 과정을 도시한 도면이다.7 is a diagram illustrating a series of processes for transmitting a signal measured by a tension adjusting device to a central server through a communication device according to an embodiment.
본 발명은 온도 변화에 따른 전차선의 선팽창에 의한 전차선의 장력 변화에 따른 장력추의 하단에서부터 지주에 고정된 반사판까지의 길이 및 활차 장치에서부터 인류 구간의 평행 크레비스에 고정된 반사판까지의 길이를 측정할 수 있다.The present invention is to measure the length from the lower end of the tension weight to the reflector plate fixed to the column and the length from the pulley device to the reflector plate fixed to the parallel crevis of the human section according to the change in tension of the tank line due to the linear expansion of the tank line according to the temperature change Can be.
통신 디바이스(701)는 장력 조정 장치에서 측정한 신호를 중앙서버에 전달할 수 있다. 통신 디바이스(701)는 저전력 광역 통신망을 기반으로 통신 디바이스(701)와 연결된 기지국(702)에 장력 조정 장치에서 측정한 신호를 전달할 수 있다. 그리고, 장력 조정 장치에서 측정한 신호는 기지국(702)을 거쳐 전차선의 장력을 관리하는 중앙 서버(703)에 저장될 수 있다.The
중앙 서버(703)는 복수의 통신 디바이스로부터 전달된 신호를 이용하여 장력 조정 장치의 각 위치에서의 Y길이 및 A 길이를 측정하고, 측정된 Y길이 및 A길이로부터 온도 변화에 따른 전차선의 선팽창에 의한 전차선의 장력 변화를 연속적이면서 광범위하게 저장/관리/표시할 수 있다.The
이러한 정보는 어플리케이션(704, APP) 또는 인터넷(705,WEB)을 통해 관리자 또는 운전자에게 실시간으로 전차선의 장력 상태를 제공될 수 있다.This information can be provided to the manager or driver in real time via the
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The method according to the embodiment may be embodied in the form of program instructions that can be executed by various computer means and recorded in a computer readable medium. The computer readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. The program instructions recorded on the media may be those specially designed and constructed for the purposes of the embodiments, or they may be of the kind well-known and available to those having skill in the computer software arts. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tape, optical media such as CD-ROMs, DVDs, and magnetic disks, such as floppy disks. Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include not only machine code generated by a compiler, but also high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.The software may include a computer program, code, instructions, or a combination of one or more of the above, and configure the processing device to operate as desired, or process it independently or collectively. You can command the device. Software and / or data may be any type of machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage medium or device in order to be interpreted by or to provide instructions or data to the processing device. Or may be permanently or temporarily embodied in a signal wave to be transmitted. The software may be distributed over networked computer systems so that they may be stored or executed in a distributed manner. Software and data may be stored on one or more computer readable recording media.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.Although the embodiments have been described with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art may apply various technical modifications and variations based on the above. For example, the described techniques may be performed in a different order than the described method, and / or components of the described systems, structures, devices, circuits, etc. may be combined or combined in a different form than the described method, or other components. Or even if replaced or substituted by equivalents, an appropriate result can be achieved.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents to the claims are within the scope of the following claims.
101, 103: 센서
102, 104: 반사판
105: 통신 디바이스
106: 장력추
107: 장력 장치101, 103: sensor
102, 104: reflector
105: communication device
106: tension weight
107: tension device
Claims (18)
선로를 따라 설치된 지주에 연결되는 전차선;
상기 전차선의 인류 구간에 설치된 지주의 상단에 고정되어, 전차선이 감겨지는 활차 장치;
상기 활차 장치와 와이어 로프로 연결되고, 상기 전차선의 장력을 조절하는 장력추;
상기 활차 장치 및 장력추에 각각 고정되는 센서;
상기 장력추에 고정된 센서로부터 수직 방향으로 출력된 신호를 반사하는 제1 반사판; 및
상기 인규 구간 내 전차선에 고정되며, 상기 활차 장치에 고정된 센서로부터 수평 방향으로 출력된 신호를 반사하는 제2 반사판
를 포함하는 장력 조정 장치.In the tension adjusting device,
Chariots connected to props installed along the tracks;
A pulley device that is fixed to an upper end of a post installed in a human section of the tramline so that the tramline is wound;
A tension weight connected to the pulley device and a wire rope to adjust tension of the tramline;
A sensor fixed to the pulley device and the tension weight, respectively;
A first reflector reflecting a signal output in a vertical direction from the sensor fixed to the tension weight; And
A second reflecting plate fixed to a tram line in the specification section and reflecting a signal output in a horizontal direction from a sensor fixed to the pulley device
Tension adjusting device comprising a.
상기 활차 장치는,
상기 전차선에 의해 양 방향으로 회전이 가능한 장력 조정 장치.The method of claim 1,
The pulley device is,
Tension adjustment device that can be rotated in both directions by the tram line.
상기 장력추는,
온도 변화에 따른 전차선의 선팽창(linear expansion)에 의한 전차선의 장력 변화에 따라 상하 이동을 수행하는 장력 조정 장치.The method of claim 1,
The tension weight,
A tension adjusting device that moves up and down according to a change in tension of a tank due to linear expansion of the tank according to temperature change.
상기 센서는,
상기 장력추에 고정되는 경우, 자석에 의해 장력추의 하단에 고정되며,
신호를 제1 반사판이 위치한 방향으로 송신하는 송신부와 상기 제1 반사판으로부터 반사된 신호를 수신하는 수신부로 구성되는 장력 조정 장치.The method of claim 1,
The sensor,
When fixed to the tension weight, it is fixed to the lower end of the tension weight by a magnet,
And a transmitting unit which transmits a signal in a direction in which the first reflecting plate is located, and a receiving unit which receives a signal reflected from the first reflecting plate.
상기 센서는,
상기 전차선의 장력 변화에 따라 변화하는 장력추의 하단에서부터 제1 반사판까지의 길이를 측정하기 위해,
상기 송신부를 통해 제1 반사판으로 신호를 송신하고, 수신부를 통해 제1 반사판에 의해 반사된 신호를 수신하는 장력 조정 장치.The method of claim 4, wherein
The sensor,
In order to measure the length from the lower end of the tension weight to the first reflecting plate that changes according to the tension change of the tank line,
And a signal transmitting signal to the first reflecting plate through the transmitting unit and receiving the signal reflected by the first reflecting plate through the receiving unit.
상기 제1 반사판은,
상기 지주가 설치된 지면으로부터 일정 거리로 이격된 높이에서 상기 지주의 일 부분에 고정되는 장력 조정 장치.The method of claim 1,
The first reflector,
And a tension adjusting device fixed to a portion of the support at a height spaced apart from the ground on which the support is installed.
상기 제1 반사판은,
상기 장력추의 하단에 고정된 센서와 수직 방향의 일직선 상에 배치되어, 센서에서 출력된 신호를 반사시키는 장력 조정 장치.The method of claim 1,
The first reflector,
And a tension adjusting device disposed on a straight line in a vertical direction with the sensor fixed to the lower end of the tension weight to reflect a signal output from the sensor.
상기 센서는,
상기 활차 장치에 고정되는 경우, 상기 인류 구간의 방향으로 상기 활차 장치의 측면에 고정되며,
신호를 제2 반사판이 위치한 방향으로 송신하는 송신부와 상기 제2 반사판으로부터 반사된 신호를 수신하는 수신부로 구성되는 장력 조정 장치.The method of claim 1,
The sensor,
When fixed to the pulley device, is fixed to the side of the pulley device in the direction of the human section,
And a transmitting unit which transmits a signal in a direction in which the second reflecting plate is located, and a receiving unit which receives the signal reflected from the second reflecting plate.
상기 센서는,
상기 지주에 연결되는 전차선에 고정되는 제2 반사판에 수직이 되도록 센서의 방사 방향이 조정되는 장력 조정 장치.The method of claim 1,
The sensor,
And a direction in which the radial direction of the sensor is adjusted to be perpendicular to the second reflector plate fixed to the tram line connected to the support.
상기 센서는,
상기 전차선의 장력 변화에 따라 변화하는 활차 장치에서부터 인류 구간의 평행 크레비스에 고정된 제2 반사판까지의 길이를 측정하기 위해,
상기 송신부를 통해 제2 반사판으로 신호를 송신하고, 수신부를 통해 제2 반사판에 의해 반사된 신호를 수신하는 장력 조정 장치.The method of claim 8,
The sensor,
In order to measure the length from the pulley device that changes according to the tension change of the chariot line to the second reflector plate fixed to the parallel crevis of the human section,
And a signal transmitting unit to the second reflecting plate through the transmitting unit, and receiving the signal reflected by the second reflecting plate through the receiving unit.
상기 센서는,
고정 프라켓에 의해 활차 장치의 측면에 고정될 수 있으며,
상기 고정 프라켓은,
상기 활차 장치의 일 구분과 결합되기 위한 고정 클립;
상기 고정 클립과 평면상에 꺽쇠 형태로 고정되는 프레임; 및
상기 프레임과 연결되는 고정구
를 포함하는 장력 조정 장치.The method of claim 7, wherein
The sensor,
It can be fixed to the side of the pulley block by a fixed racket,
The fixed racket,
A securing clip for engaging with one segment of the pulley device;
A frame fixed in a cramped shape on a plane with the fixing clip; And
Fixture connected to the frame
Tension adjusting device comprising a.
상기 반사판은,
상기 센서에서 출력된 신호를 복수의 방향에서 반사시킬 수 있는 난반사 현상이 발생되는 구조로 형성되는 장력 조정 장치.The method of claim 7, wherein
The reflector is,
And a diffuse reflection phenomenon that reflects a signal output from the sensor in a plurality of directions.
상기 반사판은,
상기 전차선에 고정될 수 있는 고정 기구와 연결되고,
상기 고정 기구는,
상기 장력추의 무게에 따라 다르게 고정되는 복수의 체결구를 포함하는 장력 조정 장치.The method of claim 7, wherein
The reflector is,
Is connected to a fixing mechanism that can be fixed to the tank line,
The fixing mechanism,
Tension adjusting device comprising a plurality of fasteners are fixed differently according to the weight of the tension weight.
상기 장력 조정 장치는,
온도 변화에 따른 전차선의 흐름을 방지하기 위해 장력추의 무게와 전차선의 장력 간의 일정 범위 내 활차비가 유지되도록 조절하는 장력 조정 장치.The method of claim 1,
The tension adjusting device,
Tension control device for adjusting the pulley ratio within a certain range between the weight of the tension weight and the tension of the tank line to prevent the flow of the tank line due to temperature changes.
상기 장력 조정 장치의 센서 및 반사판에 의해 수집된 신호를 중앙 서버에 전달하는 통신 디바이스
을 포함하는 장력 조정 시스템.A tension adjusting device for measuring a length that changes according to a change in tension of an electron beam by linear expansion of a tank line according to temperature change by using a sensor and a reflector; And
A communication device for transmitting a signal collected by the sensor and the reflector of the tension adjusting device to a central server
Tension adjustment system comprising a.
상기 장력 조정 장치는,
선로를 따라 설치된 지주에 연결되는 전차선;
상기 전차선의 인류 구간에 설치된 지주의 상단에 고정되어, 전차선이 감겨지는 활차 장치;
상기 활차 장치와 와이어 로프로 연결되고, 상기 전차선의 장력을 조절하는 장력추;
상기 활차 장치 및 장력추에 각각 고정되는 센서;
상기 장력추에 고정된 센서로부터 수직 방향으로 출력된 신호를 반사하는 제1 반사판; 및
상기 활차 장치에 고정된 센서로부터 수평 방향으로 출력된 신호를 반사하는 제2 반사판
을 포함하는 장력 조정 시스템.The method of claim 15,
The tension adjusting device,
Chariots connected to props installed along the tracks;
A pulley device that is fixed to an upper end of a post installed in a human section of the tramline so that the tramline is wound;
A tension weight connected to the pulley device and a wire rope to adjust tension of the tramline;
A sensor fixed to the pulley device and the tension weight, respectively;
A first reflector reflecting a signal output in a vertical direction from the sensor fixed to the tension weight; And
A second reflector reflecting a signal output in a horizontal direction from a sensor fixed to the pulley device
Tension adjustment system comprising a.
상기 통신 디바이스는,
저전력 광역 통신망(LPWAN: Low-Power Wide-Area Network)을 기반으로 중앙 서버로 장력 조정 장치로부터 측정된 전자선의 장력 변화에 따라 변화되는 길이를 전달하는 레인온도 측정시스템.The method of claim 15,
The communication device,
A rain temperature measuring system that transmits a length that changes according to the tension change of an electron beam measured from a tension adjusting device to a central server based on a low-power wide-area network (LPWAN).
상기 중앙 서버는,
복수의 지주에 고정된 통신 디바이스로부터 장력 조정 장치를 통해 측정된 전자선의 장력 변화에 따라 변화되는 길이를 각각 전달받고,
각각 전달된 전자선의 장력 변화에 따라 변화되는 길이로부터 지주에 연결되는 전차선의 장력이 일정하게 유지되고 있는지 여부를 모니터링하는 장력 조정 시스템.
The method of claim 15,
The central server,
The communication device fixed to the plurality of posts receives a length varying according to the tension change of the electron beam measured through the tension adjusting device, respectively.
A tension adjustment system that monitors whether the tension of the chariot lines connected to the posts is kept constant from the length that changes with the change in tension of each transmitted electron beam.
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