RU2631891C1 - System of diagnostics and remote control of wire tension force and cables of railway overhead system - Google Patents
System of diagnostics and remote control of wire tension force and cables of railway overhead system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2631891C1 RU2631891C1 RU2016143737A RU2016143737A RU2631891C1 RU 2631891 C1 RU2631891 C1 RU 2631891C1 RU 2016143737 A RU2016143737 A RU 2016143737A RU 2016143737 A RU2016143737 A RU 2016143737A RU 2631891 C1 RU2631891 C1 RU 2631891C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- cables
- contact network
- information
- contact
- measuring
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к дистанционным измерительным системам и предназначено для использования в системах диспетчерского контроля и мониторинга контактной сети железнодорожного транспорта.The invention relates to remote measuring systems and is intended for use in systems of supervisory control and monitoring of the contact network of railway transport.
Контактная подвеска - один из элементов системы токосъема. Основной параметр контактной подвески - эластичность, под которой понимается значение подъема контактного провода в какой-либо точке пролета под действием приложенной к нему в этой же точке направленной вверх единичной вертикальной силы, например равной 1 Н. Для хорошего токосъема необходимо определенное натяжение провода, которое не будет изменяться в зависимости от температуры окружающей среды и других климатических факторов. Отклонение фактических натяжений и стрел провеса проводов (кроме контактных) от установленного монтажными таблицами в любом пролете и при любой температуре окружающего воздуха не должно превышать ±10%. (Согласно: Сборник правил и инструкций по эксплуатации электрифицированных железных дорог. Правила устройства и технической эксплуатации контактной сети электрифицированных железных дорог ЦЭ-197).Contact suspension is one of the elements of the current collection system. The main parameter of the contact suspension is elasticity, which is understood as the value of the rise of the contact wire at any point of passage under the action of a unit vertical force applied to it at the same point, for example, equal to 1 N. For good current collection, a certain wire tension is required, which does not will vary with ambient temperature and other climatic factors. The deviation of the actual tension and arrows of the wire sag (except for contact) from that established by the installation tables in any span and at any ambient temperature should not exceed ± 10%. (According to: Collection of rules and instructions for the operation of electrified railways. Rules for the design and technical operation of the contact network of electrified railways CE-197).
Широко распространенный на сегодняшний день подход по обслуживанию и ремонту контактной сети железнодорожных путей заключается в выявлении состояния элементов контактной сети путем периодических осмотров и непосредственных измерений. Измерения, выполняемые вручную, и периодические осмотры контактной сети являются экономически неэффективными и дают недостаточно точные результаты.Today's widespread approach to maintenance and repair of the contact network of railway tracks is to identify the state of the elements of the contact network through periodic inspections and direct measurements. Manual measurements and periodic inspections of the contact network are economically inefficient and give insufficiently accurate results.
Известно устройство для замера и регистрации износа контактного провода, содержащее установленные на токоприемнике подвижного средства кронштейны с линейным осветителем контактного привода, расположенным вдоль полоза токоприемника и соединенным с выходом источника питания, и сборкой светоприемников, а также блок обработки и индикации информации, при этом в качестве светоприемников использованы установленные в один ряд параллельно полозу токоприемника и линейному осветителю телевизионные камеры с объективами, светофильтрами и линейными многоэлементными фотоприемными устройствами со схемами управления, а объектом наблюдения каждой телекамеры при движении вагона-лаборатории является светящаяся полоса на контактном проводе, при этом ширина площадки износа определяется числом ячеек камеры, имеющих повышенную относительно соседних элементов яркость (патент РФ №2120866, В60М 1/12, В60М 1/13, публикация 1998 г.).A device is known for measuring and recording wear of a contact wire, comprising brackets mounted on a current collector of a moving tool with a linear illuminator of a contact drive located along the current collector skid and connected to the output of the power source, and assembling the light receivers, as well as an information processing and display unit, the light detectors used in one row parallel to the current collector runner and the linear illuminator television cameras with lenses, light filters and lenses multielement photodetectors with control circuits, and the object of observation of each camera when moving the laboratory car is a luminous strip on the contact wire, while the width of the wear area is determined by the number of camera cells having a higher brightness relative to neighboring elements (RF patent No. 2120866,
Известно устройство для контроля состояния контактного провода, содержащее закрепленное на токоприемнике основание с установленной на нем оптической системой, состоящей из датчика, включающего в себя источник и приемник светового излучения, расположенные по разные стороны от контактного провода, при этом основание закреплено посредством рычажной системы с исключением непосредственного контакта с контактным проводом, а установленная на нем оптическая система включает в себя ряд датчиков, размещенных вдоль оси контактного провода, причем каждый датчик представляет собой систему из двух излучателей, расположенных по разные стороны от контактного провода и выполненных с возможностью формирования световых лучей малой расходимости, и двух приемников светового излучения (патент РФ №2134203, МПК В60М 1/12, публикация 1999 г.).A device for monitoring the state of the contact wire, comprising a base mounted on the current collector with an optical system mounted on it, consisting of a sensor that includes a light source and receiver located on opposite sides of the contact wire, the base is fixed by means of a lever system with the exception direct contact with the contact wire, and the optical system installed on it includes a number of sensors placed along the axis of the contact wire, etc. why each sensor is a system of two emitters located on opposite sides of the contact wire and configured to form light beams of small divergence, and two light emitters (RF patent No. 2134203, IPC В60М 1/12, publication 1999).
Известна система контроля параметров контактной сети железной дороги, которая размещена на оборудованном механизмом пантографа самоходной подвижной единице железнодорожного транспорта и содержит датчик высоты подвеса контактного провода, датчик положения контактного провода в плане, датчик температуры окружающего воздуха, источник питания, блок сбора и передачи сигналов, пульт управления, устройство для определения положения контактного провода в плане с размещенными в нем n датчиками положения контактного провода (патент РФ №68977, МПК В60М 1/12, публикация 2007 г.).A known system of monitoring the parameters of the contact network of the railway, which is located on a pantograph equipped with a self-propelled mobile unit of railway transport and contains a height sensor for the suspension of the contact wire, a position sensor for the contact wire in plan, an ambient temperature sensor, a power source, a signal collection and transmission unit, a remote control control device for determining the position of the contact wire in the plan with n sensors of the position of the contact wire located in it (RF patent No. 68977, PC
Оценка состояния контактной сети с помощью вагона-лаборатории дает возможность в процессе проезда вагона по линии обеспечить измерение высоты подвески контактного провода, его износа, нажатие полоза токоприемника на контактный провод, напряжение в контактной сети.Assessing the state of the contact network using a laboratory car makes it possible to measure the suspension height of the contact wire, its wear, pressing the current collector on the contact wire, and the voltage in the contact network during the passage of the car along the line.
Недостатком известных систем контроля состояния контактной сети с помощью вагонов-лабораторий является то, что эти измерения носят периодический характер, при этом не обеспечивается возможность наблюдения за напряженно-деформированным состоянием элементов контактной сети.A disadvantage of the known systems for monitoring the state of the contact network with the help of laboratory cars is that these measurements are periodic in nature, while it is not possible to monitor the stress-strain state of the elements of the contact network.
Для обнаружения на ранней стадии изменений состояния контактной сети необходим постоянный непрерывный контроль ее элементов. Современная система текущего содержания контактной сети требует использования измерительных систем, которые делают возможным автоматический контроль состояния элементов контактной сети без больших затрат времени и с минимальным привлечением персонала.For early detection of changes in the state of the contact network, constant continuous monitoring of its elements is necessary. A modern system of the current content of the contact network requires the use of measuring systems that make it possible to automatically monitor the state of the elements of the contact network without a lot of time and with minimal staff involvement.
Для определения усилия растяжения троса и для измерения силы натяжения в канатах используются различные устройства.Various devices are used to determine the tensile force of the cable and to measure the tension in the ropes.
Например, известно устройство для определения усилия растяжения троса. Устройство снабжено двумя упругими элементами с тензорезисторами, закрепленными на тросе. При приложении усилия растяжения к тросу последний удлиняется и косвенно воздействует на упругие элементы с тензорезисторами, выходной сигнал которых пропорционален усилию растяжения (патент РФ №1497467, публикация 1989 г.).For example, a device is known for determining the tensile force of a cable. The device is equipped with two elastic elements with strain gauges mounted on a cable. When tensile forces are applied to the cable, the latter lengthens and indirectly affects elastic elements with strain gauges, the output signal of which is proportional to the tensile force (RF patent No. 1497467, publication 1989).
Известно также устройство для измерения силы натяжения в канатах. Устройство размещается между прядями каната и состоит из корпуса в виде стакана, в который вставлен воспринимающий механизм. При натяжении каната цилиндр, перемещаясь относительно корпуса, создает воздействие на чувствительный элемент, выполненный в виде пьезоэлемента. Выходной сигнал пьезоэлемента пропорционален силе натяжения каната (патент РФ №1481606, публикация 1989 г.).A device for measuring the tension in ropes is also known. The device is placed between the strands of the rope and consists of a housing in the form of a glass into which a perceiving mechanism is inserted. When the rope is tensioned, the cylinder, moving relative to the body, creates an effect on the sensitive element, made in the form of a piezoelectric element. The output signal of the piezoelectric element is proportional to the tension force of the rope (RF patent No. 1481606, publication of 1989).
Известна система контроля и диагностики параметров контактной сети железной дороги, которая размещена непосредственно на элементах контактной сети, датчики данной системы установлены на несущем тросе и контактном проводе непосредственно за роликами блоков грузокомпенсирующих устройств и/или над гирляндами грузов грузокомпенсирующих устройств, размещенных на анкерных опорах контактной сети (патент РФ №2444449, МПК В60М 1/12, публикация 2010 г.).A known system for monitoring and diagnosing the parameters of the contact network of the railway, which is located directly on the elements of the contact network, the sensors of this system are installed on the carrier cable and contact wire directly behind the rollers of the blocks of load-compensating devices and / or above the garlands of cargo-compensating devices placed on the anchor supports of the contact network (RF patent No. 2444449, IPC B60M 1/12, 2010 publication).
Известная система непрерывного во времени автоматизированного контроля состояния элементов контактной сети, которая основана на использовании вибродиагностики, а в качестве датчиков, которые лежат в основе сенсорной части, используются акселерометры.The known system of continuous in time automated monitoring of the state of the elements of the contact network, which is based on the use of vibration diagnostics, and accelerometers are used as sensors that underlie the sensor part.
Однако известное техническое решение не позволяет оценить усилие натяжения проводов и тросов контактной сети в режиме реального времени.However, the known technical solution does not allow to evaluate the tension force of the wires and cables of the contact network in real time.
Известна система мониторинга объектов железнодорожной инфраструктуры, содержащая, по меньшей мере, одну станцию сбора и первичной обработки данных и связанные с ней и между собой посредством радиосвязи измерительные модули, размещенные в критических местах контролируемых объектов железнодорожной инфраструктуры, центральный блок сбора данных, связанный со станцией сбора и первичной обработки данных, при этом каждый измерительный модуль включает автономный источник питания, сенсорные датчики, приемопередатчик и микроконтроллер, каждая станция сбора и первичной обработки данных включает автономный источник питания, контроллер и приемопередатчик, соединенный посредством радиоканала с приемопередатчиками измерительных модулей, а центральный блок сбора данных включает вычислительный блок, базу данных, блок управления и приемопередатчик, соединенный посредством радиоканала с приемопередатчиками станций сбора и первичной обработки данных, при этом измерительные модули в одном из вариантов исполнения выполнены с возможностью осуществления измерения натяжения контактной сети, причем каждый такой модуль выполнен с возможностью его установки в подвижном ролике компенсаторной подвески контактного или несущего провода, закрепленного на контролируемой опоре, и дополнительно включает датчик измерения углов поворота подвижного ролика и датчик температуры окружающей среды (патент РФ №2584756, МПК B61K 9/08, публикация 2016 г. - ближайший аналог).A known system for monitoring railway infrastructure facilities comprising at least one data collection and primary data processing station and measuring modules associated with it and with each other via radio communication located at critical locations of controlled railway infrastructure objects, a central data collection unit connected to the collection station and primary data processing, with each measuring module including an autonomous power supply, sensor sensors, a transceiver and a microcontroller, each The first data collection and primary processing station includes an autonomous power supply, a controller and a transceiver connected via a radio channel to the transceivers of the measuring modules, and the central data collection unit includes a computing unit, a database, a control unit, and a transceiver connected via a radio channel to the transceivers of the collection and primary stations data processing, while the measuring modules in one embodiment are configured to measure the tension of the cont active network, and each such module is made with the possibility of its installation in a movable roller of a compensatory suspension of a contact or carrier wire mounted on a monitored support, and further includes a sensor for measuring the rotation angles of the movable roller and an ambient temperature sensor (RF patent No. 2584756, IPC B61K 9 / 08, 2016 publication - the closest analogue).
Известное техническое решение не обеспечивает необходимую точность диагностики и имеет повышенную трудоемкость при использовании.The known technical solution does not provide the necessary diagnostic accuracy and has an increased complexity during use.
Задачей настоящего изобретения является создание системы диагностики и удаленного мониторинга контактной сети железной дороги, обеспечивающей возможность производить в непрерывном автоматическом режиме на ранней стадии обнаружение возникающих изменений усилия натяжения проводов и тросов, анализ полученных результатов измерений и выдачу оперативному персоналу извещений об аварийных и предаварийных ситуациях.The objective of the present invention is the creation of a diagnostic system and remote monitoring of the contact network of the railway, providing the ability to continuously automatically detect at an early stage the occurrence of changes in the efforts of the tension of wires and cables, analyze the measurement results and issue operational personnel notifications of emergency and pre-emergency situations.
Технический результат изобретения заключается в получении объективной оценки о состоянии натяжения проводов и тросов контактной сети в режиме реального времени и возможности принятия своевременных превентивных ремонтных мероприятий по замене дефектных участков контактной сети и регулировке контактной сети.The technical result of the invention is to obtain an objective assessment of the state of tension of wires and cables of the contact network in real time and the possibility of timely preventive repair measures to replace defective sections of the contact network and adjust the contact network.
Сущность изобретения состоит в следующем.The invention consists in the following.
Система диагностики и удаленного мониторинга (СДУМ) контактной сети железной дороги включает закрепленные на анкерных опорах контактные провода, троса и грузокомпенсирующие устройства и содержит расположенные вдоль контактной сети по всей ее длине измерительные устройства, соединенные со стационарно размещенными вдоль контактной сети блоками сбора и передачи информации, которые соединены посредством проводной и/или беспроводной связи с размещаемым на узловой станции промежуточным концентратором информации СДУМ, соединенным посредством проводной и/или беспроводной связи с единым концентратором информации о состоянии элементов контактной сети железной дороги, при этом измерительные устройства выполнены в виде датчиков измерения усилия натяжения тросов и проводов контактной сети, расположенных на участках несущего троса и контактного провода непосредственно за роликами блоков грузокомпенсирующих устройств и/или над гирляндами грузов грузокомпенсирующих устройств и/или на тросах средней анкеровки, причем каждое измерительное устройство соединено посредством проводной связи с близлежащим блоком сбора и передачи информации, каждый из которых содержит автономный источник питания, микропроцессорное устройство для первичной аналого-цифровой обработки информации с датчика измерения усилия натяжения тросов и проводов контактной сети, и устройство радиосвязи между блоком и промежуточным концентратором информации СДУМ.The diagnostic and remote monitoring system (SDUM) of the railway contact network includes contact wires, cables and load-compensating devices attached to anchor supports and contains measuring devices located along the contact network along its entire length, connected to the information collection and transmission units that are stationary located along the contact network, which are connected via wired and / or wireless communication with the SDUM intermediate information concentrator located at the nodal station, connected in the middle by wired and / or wireless communication with a single hub of information about the state of the elements of the contact network of the railway, while the measuring devices are made in the form of sensors for measuring the tension force of the cables and wires of the contact network located on the sections of the supporting cable and contact wire directly behind the rollers of the blocks of load-compensating devices and / or above the garlands of cargo of the load compensating devices and / or on the middle anchoring cables, each measuring device being connected by means wired communication with a nearby block collection and transfer of information, each of which comprises a self-contained power source, a primary microprocessor unit for analog-to-digital processing of information from the force sensor measuring the tension cables and the catenary wire and radio communication apparatus between the block and the intermediate hub SDUM information.
На фиг. 1 изображена структурная схема блока сбора и передачи информации с датчиком усилия системы диагностики и удаленного мониторинга; на фиг. 2 показаны места установки блоков сбора и передачи информации и датчика усилия.In FIG. 1 shows a block diagram of a unit for collecting and transmitting information with a force sensor of a diagnostic system and remote monitoring; in FIG. 2 shows the installation locations of the information collection and transmission units and the force sensor.
Система диагностики и удаленного мониторинга (СДУМ) контактной сети железной дороги содержит блоки сбора и передачи информации 1, закрепленные на участках несущего троса 2 и контактного провода 3 непосредственно за роликами блоков 4 грузокомпенсирующих устройств и/или над гирляндами грузов 5 грузокомпенсирующих устройств, которые размещены на анкерных опорах 6 контактной сети, расположенных на расстоянии 1200-1600 метров друг от друга по всей длине контактной сети. Блоки сбора и передачи информации также могут быть закреплены на тросах средней анкеровки (не показано).The diagnostic and remote monitoring system (SDUM) of the railway contact network contains information collection and
Для контроля за состоянием усилия натяжение проводов и несущего троса контактной сети на одном анкерном участке (между двумя соседними анкерными опорами) достаточно размещение 4 (четырех) датчиков усилия натяжения.To monitor the state of the force, the tension of the wires and the bearing cable of the contact network on one anchor section (between two adjacent anchor supports) is sufficient to place 4 (four) tension sensors.
Каждый блок сбора и передачи информации 1 соединяется с одним датчиком усилия 7. Возможно на микросхеме в комплекте с блоком сбора передачи информации использовать датчик вибродиагностики (трех-координатный акселерометр), датчик магнитного поля (регистрация перемещения) и датчик температуры (не показаны). В этом случае подключение датчика усилия может быть осуществлено через блок сбора согласно схеме, описанной в патенте РФ №2444449.Each data acquisition and
Блок сбора и передачи информации 1, соединенный с датчиком усилия 7, содержит автономный источник питания 8, микропроцессорное устройство (МПУ) 9, устройство радиосвязи 10 между блоком и размещаемым на узловой станции железной дороги промежуточным концентратором информации СДУМ. Для связи датчика с блоком сбора информации служит внешний кабель 11.The information collection and
Промежуточный концентратор информации соединен посредством проводной и/или беспроводной связи с единым концентратором информации о состоянии элементов контактной сети железной дороги.The intermediate information hub is connected via wired and / or wireless communication with a single hub of information about the state of the elements of the contact network of the railway.
Предложенная система непрерывного во времени автоматизированного контроля состояния натяжения проводов и тросов контактной сети основана на использовании датчиков усилия и блоков сбора и передачи информации.The proposed system of time-continuous automated monitoring of the state of tension of wires and cables of the contact network is based on the use of force sensors and information collection and transmission units.
При возникновении причин, непосредственно оказывающих влияние на провода и троса контактной сети, они вызывают изменения в датчиках усилия, непосредственно связанных с этими элементами.If there are reasons that directly affect the wires and cables of the contact network, they cause changes in the force sensors directly associated with these elements.
Датчик усилия представляют собой тензобалку, в которую через специальные проемы вставляется трос и посредством его натяжения осуществляется деформация тензобалки. Класс точности - G5, корпус тензодатчика выполнен из стали с никелевым покрытием, класс защиты -IP67 (пыле и влагозащищенность).The force sensor is a strain gauge, into which a cable is inserted through special openings and, through its tension, the strain gauge is deformed. Accuracy class - G5, the load cell housing is made of nickel-plated steel, protection class -IP67 (dust and moisture resistance).
Блок сбора и передачи информации осуществляет анализ параметров изменения усилия натяжения с частотой до 1 раз в секунду.The information collection and transmission unit analyzes the parameters of changes in the tension force with a frequency of up to 1 time per second.
Посредством микропроцессорного устройства, входящего в блок сбора и передачи информации, осуществляется управление, первичная обработка информации с датчиков усилия.By means of a microprocessor device included in the information collection and transmission unit, control is carried out, primary processing of information from force sensors.
Элемент сопряжения СПД блока обеспечивает стыковку, регистрацию, безопасность в сети СПД устройств системы СДУМ контактной сети. Это связано с необходимостью выполнения требований по безопасному подключению к общетехнологической сети передачи данных железной дороги.The interface element of the SPD block provides docking, registration, security in the network of the SPD devices of the SDUM system of the contact network. This is due to the need to fulfill the requirements for a secure connection to the general technological network of data transmission of the railway.
Полученные результаты по каналу радиосвязи передаются на промежуточные концентраторы СДУМ, расположенные через 15-20 км на узловых станциях по всей длине контактной сети. Промежуточные концентраторы СДУМ обеспечивают сбор и анализ информации, полученной от блоков сбора и передачи информации с последующей передачей данных в единый концентратор информации о состоянии элементов контактной сети железной дороги.The obtained results are transmitted via a radio communication channel to the SDUM intermediate concentrators located 15-20 km away at the junction stations along the entire length of the contact network. SDUM intermediate concentrators provide for the collection and analysis of information received from information collection and transmission units with subsequent data transfer to a single information concentrator on the state of elements of the railway contact network.
Оценка усилия натяжения проводов и тросов контактной сети производится в автоматическом режиме по результатам анализа данных, который выполняется программным обеспечением на сервере СДУМ, расположенном в информационно-вычислительном центре дороги.The effort of tensioning wires and cables of the contact network is evaluated automatically according to the results of data analysis, which is performed by the software on the SDUM server located in the information and computer center of the road.
Предложенное техническое решение позволяет контролировать: усилия натяжения несущего троса и контактного провода, в том числе по связи с фактическим износом, обрыв несущего троса, обрыв контактного провода; изменение величины натяжения несущего троса и контактного провода при нарушении нормальной работы компенсирующих устройств блочно-грузового типа или падения посторонних предметов на трос и/или контактный провод; контроль целостности элементов грузокомпенсации, а также позволяет фиксировать поворот консолей за счет установки датчиков на трос средней анкеровки.The proposed technical solution allows you to control: the tension of the load-bearing cable and contact wire, including due to actual wear, breakage of the load-bearing cable, breakage of the contact wire; a change in the tension of the load-bearing cable and contact wire in case of violation of the normal operation of compensating devices of the block-cargo type or the fall of foreign objects on the cable and / or contact wire; monitoring the integrity of the load compensation elements, and also allows you to record the rotation of the consoles by installing sensors on the average anchor cable.
Использование предложенной системы диагностики и удаленного мониторинга позволяет улучшить условия токосъема за счет своевременного обнаружения предаварийных и аварийных ситуаций и возможности принятия превентивных ремонтных и регулировочных мероприятий, снизить расходы на эксплуатацию контактной сети железной дороги.Using the proposed diagnostic and remote monitoring system allows improving the current collection conditions due to the timely detection of emergency and emergency situations and the possibility of taking preventive repair and adjustment measures, reducing the cost of operating the railway contact network.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016143737A RU2631891C1 (en) | 2016-11-08 | 2016-11-08 | System of diagnostics and remote control of wire tension force and cables of railway overhead system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016143737A RU2631891C1 (en) | 2016-11-08 | 2016-11-08 | System of diagnostics and remote control of wire tension force and cables of railway overhead system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2631891C1 true RU2631891C1 (en) | 2017-09-28 |
Family
ID=60040555
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016143737A RU2631891C1 (en) | 2016-11-08 | 2016-11-08 | System of diagnostics and remote control of wire tension force and cables of railway overhead system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2631891C1 (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2681777C1 (en) * | 2018-05-30 | 2019-03-12 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | System for monitoring tensions and displacements of wires of the high speed railway line catenary |
| RU2701887C1 (en) * | 2018-08-10 | 2019-10-02 | Общество с ограниченной ответственностью "ЛокоТех-Сигнал" | System and method for continuous monitoring of state of contact network of rail transport |
| RU195211U1 (en) * | 2019-07-16 | 2020-01-17 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уральский государственный университет путей сообщения" | DEVICE FOR CONTROL OF WIRES OF CONTACT SUSPENSION WIRES |
| RU2723527C1 (en) * | 2019-06-19 | 2020-06-11 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Омский государственный университет путей сообщения" | Contact network |
| CN113739849A (en) * | 2021-09-03 | 2021-12-03 | 上海地铁维护保障有限公司 | Concealed lower anchor weight detection device of rail transit contact net |
| RU214367U1 (en) * | 2022-03-16 | 2022-10-25 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Омский государственный университет путей сообщения" | Contact suspension wire tension meter |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH102703A (en) * | 1996-06-18 | 1998-01-06 | Central Japan Railway Co | Method for detecting trolley-wire wear and trolley wire, containing detection line thereof |
| US20100300780A1 (en) * | 2009-05-26 | 2010-12-02 | Anthony Nicholas Caruso | Apparatus and system for low voltage direct current at industrial power recharging of hybrid high occupany capacity on-road transporation vehicles |
| RU100967U1 (en) * | 2010-09-07 | 2011-01-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Мостовое бюро" | DIAGNOSTIC AND REMOTE MONITORING SYSTEM OF THE RAILWAY CONTACT NETWORK |
| RU2444449C1 (en) * | 2010-09-07 | 2012-03-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Мостовое бюро" | Method and system of diagnostics and remote monitoring of railway overhead contact system |
| RU2584756C1 (en) * | 2015-05-26 | 2016-05-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Р-Инновации" | System for monitoring railway infrastructure |
-
2016
- 2016-11-08 RU RU2016143737A patent/RU2631891C1/en active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH102703A (en) * | 1996-06-18 | 1998-01-06 | Central Japan Railway Co | Method for detecting trolley-wire wear and trolley wire, containing detection line thereof |
| US20100300780A1 (en) * | 2009-05-26 | 2010-12-02 | Anthony Nicholas Caruso | Apparatus and system for low voltage direct current at industrial power recharging of hybrid high occupany capacity on-road transporation vehicles |
| RU100967U1 (en) * | 2010-09-07 | 2011-01-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Мостовое бюро" | DIAGNOSTIC AND REMOTE MONITORING SYSTEM OF THE RAILWAY CONTACT NETWORK |
| RU2444449C1 (en) * | 2010-09-07 | 2012-03-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Мостовое бюро" | Method and system of diagnostics and remote monitoring of railway overhead contact system |
| RU2584756C1 (en) * | 2015-05-26 | 2016-05-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Р-Инновации" | System for monitoring railway infrastructure |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2681777C1 (en) * | 2018-05-30 | 2019-03-12 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | System for monitoring tensions and displacements of wires of the high speed railway line catenary |
| RU2701887C1 (en) * | 2018-08-10 | 2019-10-02 | Общество с ограниченной ответственностью "ЛокоТех-Сигнал" | System and method for continuous monitoring of state of contact network of rail transport |
| RU2723527C1 (en) * | 2019-06-19 | 2020-06-11 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Омский государственный университет путей сообщения" | Contact network |
| RU195211U1 (en) * | 2019-07-16 | 2020-01-17 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уральский государственный университет путей сообщения" | DEVICE FOR CONTROL OF WIRES OF CONTACT SUSPENSION WIRES |
| CN113739849A (en) * | 2021-09-03 | 2021-12-03 | 上海地铁维护保障有限公司 | Concealed lower anchor weight detection device of rail transit contact net |
| CN113739849B (en) * | 2021-09-03 | 2024-06-07 | 上海地铁维护保障有限公司 | Rail transit contact net concealed type falling weight detection device |
| RU214367U1 (en) * | 2022-03-16 | 2022-10-25 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Омский государственный университет путей сообщения" | Contact suspension wire tension meter |
| RU2823373C1 (en) * | 2024-02-08 | 2024-07-22 | Владимир Александрович Осипов | Automated system for monitoring weight of wires of railway overhead system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2631891C1 (en) | System of diagnostics and remote control of wire tension force and cables of railway overhead system | |
| RU2444449C1 (en) | Method and system of diagnostics and remote monitoring of railway overhead contact system | |
| AU2017276277B2 (en) | Vehicle mounted monitoring system | |
| US8190377B2 (en) | Enhanced rail inspection | |
| RU2701887C1 (en) | System and method for continuous monitoring of state of contact network of rail transport | |
| US20070000744A1 (en) | Monitoring system for electrical vehicles drawing current from conductors | |
| CN110926523A (en) | High-speed railway bridge safety perception and early warning system under complicated abominable condition | |
| US6668239B1 (en) | Track monitoring equipment | |
| CN107074456B (en) | The wear monitoring system of conveyer belt | |
| RU100967U1 (en) | DIAGNOSTIC AND REMOTE MONITORING SYSTEM OF THE RAILWAY CONTACT NETWORK | |
| US6865955B2 (en) | Conveyor diagnostic system | |
| CN110803199A (en) | High-speed railway tunnel safety perception and early warning system | |
| US10370007B2 (en) | Inspection and monitoring system for a cable railway and a method of operating the same | |
| CN112456271A (en) | Real-time online encircling elevator steel wire rope distribution quadrant monitoring system and method | |
| KR102203412B1 (en) | Method and System of monitoring stability of curve railroad | |
| CN112456293A (en) | Monitoring system and method capable of marking embedded steel wires in escalator handrail in real time | |
| Wagner et al. | A fibre optic sensor instrumented pantograph as part of a continuous structural health monitoring system for railway overhead lines | |
| EP2956345A1 (en) | Monitoring system of vehicle circulation conditions at the connection and operation point between the cable, car, station and support clamp in a cable drawn transport system | |
| RU2681777C1 (en) | System for monitoring tensions and displacements of wires of the high speed railway line catenary | |
| FR3071783A1 (en) | DEVICE AND METHOD FOR MONITORING AERIAL CONTACT LINES SUCH AS RAILWAY CATENAIRES | |
| JP2709723B2 (en) | Cableway safety operation management system | |
| CN215263083U (en) | Material handling system, automatic overhead traveling crane and track offset detection device | |
| CN213950304U (en) | Escalator handrail belt embedded steel wire monitoring system capable of being marked in real time | |
| KR20090061705A (en) | Measuring system of catenary contact and impect force | |
| GB2437156A (en) | Inspection and/or monitoring of points in a points installation |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC41 | Official registration of the transfer of exclusive right |
Effective date: 20180914 |