KR101192218B1 - Tensioning device and system thereof - Google Patents

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KR101192218B1 KR1020120037086A KR20120037086A KR101192218B1 KR 101192218 B1 KR101192218 B1 KR 101192218B1 KR 1020120037086 A KR1020120037086 A KR 1020120037086A KR 20120037086 A KR20120037086 A KR 20120037086A KR 101192218 B1 KR101192218 B1 KR 101192218B1
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tension adjusting
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KR1020120037086A
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이세구
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(주)신우디엔시
이세구
김성진
김기화
전문수
박창옥
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Abstract

PURPOSE: A tension control device and a managing system using the same are provided to uniformly maintain the height of a rail side by constantly maintaining the tension of a trolley wire. CONSTITUTION: A line coupling unit(110) is coupled to a trolley wire which is expanded or contracted. A line joint part(130) operates the line coupling unit to move with the trolley wire. A line body part(150) measures the length of the trolley wire using the line coupling unit and the line joint part. The line body part includes a communication unit(152), a storage unit(153), a power supply unit(154), and a display unit(155). A body support unit(170) is located between a pole which supports the trolley wire and the line body part. [Reference numerals] (100) Trolley wire sensing unit; (110) Line coupling unit; (130) Line joint part; (131) Joint member; (150) Line body part; (151) Control unit; (152) Communication unit; (153) Storage unit; (154) Power supply unit; (155) Display unit; (156) Lamp part; (170) Body support unit; (171) Support member

Description

장력 조정 장치와 이를 이용한 관리시스템{Tensioning device and system thereof}Tensioning device and management system using same

본 발명은 장력 조정 장치와 이를 이용한 관리시스템에 관한 것으로, 전기 철도에 전기를 공급하는 전차선로에 전차선 및 조가선과 같이 공중에 가설되는 전선의 장력을 제어할 수 있는 장력 조정 장치와 이를 이용한 관리시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a tension adjusting device and a management system using the same, a tension adjusting device that can control the tension of the wires installed in the air, such as a tram line and a jogline to a tram line that supplies electricity to an electric railway and a management system using the same It is about.

전철, 고속철, 지하철 등의 전기 철도에서는 전기 철도 차량에 전력을 공급하기 위하여 전기 선로가 가설될 필요가 있다. 이러한 전기 선로에는 전기 철도 차량의 집전 장치와 직접 접촉하여 전력을 공급하는 전차선이 있고, 상기 전차선을 같은 높이로 수평하게 유지시키기 위해 조가해 주는 조가선이 있다. 이러한 전차선 및 조가선을 일정한 장력으로 잡아당기기 위하여 자동 장력조정장치를 사용한다.In electric railways such as trains, high-speed trains and subways, electric lines need to be installed to supply electric railway cars. The electric line has a tramline that directly contacts the current collector of the electric railway vehicle to supply electric power, and has a tidal line that is tightened to keep the tramline horizontally at the same height. An automatic tension adjusting device is used to pull the tramline and barbed wire with constant tension.

자동 장력조정장치에는 활차식, 도르레식 및 스프링식 등이 있으며, 등록특허 제10-08553100호에 도시된 바와 같이, 일반적인 활차식 자동 장력조정장치는 다음과 같다.The automatic tension adjusting device includes a pulley type, a pulley type, a spring type, and the like, and as shown in Korean Patent No. 10-08553100, a general pulley type automatic tension adjusting device is as follows.

도 1은 일반적으로 사용되는 활차식 자동 장력조정장치의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining an example of a pulley type automatic tension adjusting device generally used.

전기 철도 차량(1)에 전력을 공급하기 위하여 전기 철도 차량(1)의 상부에는 집전판(12) 및 지지부(14)로 구성된 집전 장치(10)가 설치된다. 전력을 이송시키기 위한 전기 선로(30)는 전차선(32) 및 조가선(34) 등으로 구성되며, 전차선(32)은 집전장치(10)와 직접 접촉하여 전력을 공급하는 기능을 수행하며, 조가선(34)은 전차선(32)을 같은 높이로 수평하게 유지시키기 위해 전차선(32)을 조가해 주는 기능을 수행한다. 자동 장력조정장치(40)는 장력추(42), 추유도봉(44), 상부지지구(48), 하부지지구(47), 대활차(46), 소활차(45), 와이어a(49) 및 와이어b(43) 등으로 구성된다. 활차는 대활차(46) 및 소활차(45)로 구성되고 양자는 일체로 되어 있다.In order to supply electric power to the electric railway vehicle 1, a current collector 10 composed of a current collector plate 12 and a supporter 14 is installed at an upper portion of the electric railway vehicle 1. Electric line 30 for transferring power is composed of a tram line 32 and a concave line 34, etc., the tram line 32 performs a function of supplying power in direct contact with the current collector 10, 34 performs a function of tightening the tram line 32 to keep the tram line 32 horizontally at the same height. The automatic tension adjusting device 40 includes a tension weight 42, a weight guide rod 44, an upper support 48, a lower support 47, a large pulley 46, a small pulley 45, and a wire 49 ) And a wire b 43 or the like. The pulley is composed of a large pulley 46 and a small pulley 45, both of which are integrated.

소활차(45)는 와이어a(49)를 감고 있고 대활차(46)는 와이어b(43)을 감고 있다. 소활차(45)에서 와이어a(49)가 감기는 부위의 원주 길이와 대활차(46)에서 와이어b(43)가 감기는 부위의 원주 길이는 서로 상이하며, 상기 두 원주 길이의 비율(이하 '활차비'라 한다) 만큼 와이어a(49) 및 와이어b(43)의 이동 거리가 달라진다. 예를 들어, 소활차(45) 및 대활차(46)의 활차비가 1:4인 경우, 와이어a(49)가 소활차(45)에 10cm 감긴다면 와이어b(43)는 대활차(46)로부터 40cm 풀리는 결과를 초래할 것이다. 장력추(42)는 와이어b(43)에 일정한 장력을 부가하는 기능을 하며, 와이어b(43)에 걸리는 장력은 상기 활차비에 해당만큼 증폭되어 와이어a(49)에 걸리고 이 장력은 다시 전차선(32) 및 조가선(34)에 전달되어 전기 선로(30)를 일정한 장력으로 당기게 된다. 추유도봉(44)은 장력추(42)를 유도하는 기능을 수행하며 하부지지구(47) 및 상부지지구(48)는 지주(22)에 설치되어 추유도봉(44)을 지지한다.The light truck 45 winds the wire a 49, and the big sport wheel 46 winds the wire b 43. The circumferential length of the portion where the wire a 49 is wound in the small pulley 45 and the circumferential length of the portion where the wire b 43 is wound in the large pulley 46 are different from each other, and the ratio of the two circumferential lengths (hereinafter, The moving distance of the wire a 49 and the wire b 43 is changed by the pulley ratio. For example, when the pulley ratio of the pulley 45 and the pulley 46 is 1: 4, the wire b 43 is the pulley 46 if the wire a 49 is wound 10 cm around the pulley 45. 40 cm loosening will result. The tension weight 42 functions to add a constant tension to the wire b 43, the tension applied to the wire b 43 is amplified by the pulley ratio corresponding to the wire a (49) and the tension is again the tram line It is transmitted to the (32) and the jaw wire 34 to pull the electric line 30 with a constant tension. The induction rod 44 performs a function of inducing the tension weight 42 and the lower support 47 and the upper support 48 are installed on the support 22 to support the induction rod 44.

한편, 전기 선로(30)은 단선될 가능성이 있다. 전기 선로(30)에 이러한 비상 상황이 발생된 것을 경보하기 위하여, 종래에는 위치 센서(51) 및 전차선 관리 판넬 장치(50) 등을 사용하는 기술이 있었다. 도 1에 도시된 바와 같이 위치 센서(51)는 지주(22)에 부착되고 장력추(42)가 유동할 수 있는 경로를 향하여 배치된다. 종래 기술에서의 위치 센서(51)는 특정 지점에서 장력추(42)가 존재하는 지를 센싱하는 것으로 보인다. 전기 선로(30)가 단선되는 등의 비상 상황이 발생하면, 장력추(42)는 하부 지지구(47)와 근접하는 방향으로 이동할 것이다. 위치센서(51)의 측정 위치는 하부 지지구(47)로부터 특정한 거리에 설치되며, 장력추(42)가 하강하여 측정 위치 이하로 하강하는 경우에는 위치 센서(51)가 이를 감지하게 된다. 이에 따라 감지된 신호는 전차선 관리 판넬 장치(50)에 전달되며 전차선 관리 판넬 장치(50)는 중앙의 관리 서버(미도시) 등에게 전기 선로(30)의 상황을 보고하게 된다. 상기한 종래 기술에 따르면, 전기 선로(30)가 단선되는 등의 비상 상황에서, 장력추(42)가 미리 설정된 한계선 이하로 하강한 것을 감지하고 경보할 수 있다. 상기한 종래 기술은 전기 선로(30)가 단선되는 등의 비상 상황을 감지하여 경보할 수 있을 뿐이다.On the other hand, there is a possibility that the electric line 30 is disconnected. In order to alert that such an emergency situation has occurred in the electric line 30, there has conventionally been a technique using a position sensor 51 and a catenary management panel device 50 or the like. As shown in FIG. 1, the position sensor 51 is attached to the support 22 and is disposed toward a path through which the tension weight 42 can flow. The position sensor 51 in the prior art seems to sense whether the tension weight 42 is present at a particular point. If an emergency situation occurs such that the electric line 30 is disconnected, the tension weight 42 will move in the direction close to the lower support 47. The measurement position of the position sensor 51 is installed at a specific distance from the lower support 47, and when the tension weight 42 descends and falls below the measurement position, the position sensor 51 detects this. Accordingly, the detected signal is transmitted to the catenary management panel device 50, and the catenary management panel device 50 reports the situation of the electric line 30 to a central management server (not shown). According to the above-described prior art, it is possible to detect and alert that the tension weight 42 is lowered below the preset limit line in an emergency situation such as the electric line 30 is disconnected. The prior art described above can only detect and alert an emergency situation such as an electric line 30 being disconnected.

그런데, 기온이 상승하여 전기 선로(30)가 신장되는 경우, 자동 장력조정장치(40)가 정상적이라면 장력추(42)가 하강하여 전기선로(30)가 처지는 것을 방지한다. 자동 장력조정장치(40)가 정상적인 경우라면 전기선로(30)에 항상 일정한 장력을 공급함으로써 전기선로(30)의 처짐을 방지한다. 그런데, 가령 활차에 이상이 발생하여 활차가 유동하지 못하는 상황이 발생될 수 있다. 또한, 장력추(42)는 추유도봉(44)에 가이드되면서 유동될 수 있어야 하지만, 어떠한 원인으로 장력추(42)가 추유동봉(44)에 끼여서 유동될 수 없는 상황이 발생할 수 있다. 그러나 이러한 상태에서 기온이 상승하게 되면 전기 선로(30)가 신장하여도 자동 장력조정장치(40)의 장력추(42)는 하강할 수 없으므로 전기 선로(30)는 장력을 잃게 되고 규정된 높이 이하로 처지게 된다. 그런데 종래 기술에서는 장력추(42)가 한계선 이하로 하강하는 것을 감지할 수 있을 뿐, 장력추(42)의 유동이 없는 경우는 감지할 수 없다. 자동 장력조정장치(40)에 이상이 발생하면 전기 선로(30)가 처지는 비상 상황이 발생하여도 종래 기술은 이를 감지하여 보고할 수 없다. 또한 자동 장력조정장치(40)에 이상이 발생하여 활차가 유동하지 못하는 상태에서 기온이 내려가면 전기선로(30)의 길이가 짧아지게 되므로 전기선로(30)에 규정된 장력이상의 장력이 걸리게 되는 문제점이 있으나, 종래의 기술은 이러한 상항을 감지하여 보고할 수 없다.However, when the temperature increases and the electric line 30 is extended, if the automatic tension adjusting device 40 is normal, the tension weight 42 is lowered to prevent the electric line 30 from sagging. If the automatic tension adjusting device 40 is normal, the electric line 30 is always supplied with a constant tension to prevent sagging of the electric line 30. However, for example, a situation may occur in which the pulley cannot flow due to an abnormality in the pulley. In addition, although the tension weight 42 should be able to flow while being guided to the induction rod 44, a situation in which the tension weight 42 cannot be caught by the weight flow rod 44 may not flow. However, if the temperature rises in this state, even if the electric line 30 is stretched, the tension weight 42 of the automatic tension adjusting device 40 cannot be lowered, so the electric line 30 loses tension and is below a prescribed height. Sag. However, in the related art, only the tension weight 42 may be sensed to fall below the limit line, and the tension weight 42 may not be detected when there is no flow of the tension weight 42. If an abnormality occurs in the automatic tension adjusting device 40, even if an emergency situation in which the electric line 30 sags occurs, the prior art cannot detect and report it. In addition, when the temperature decreases in the state in which the pulley does not flow due to an abnormality in the automatic tension adjusting device 40, the length of the electric line 30 is shortened, so that the tension is greater than the prescribed tension in the electric line 30. However, the prior art can not detect and report this situation.

한편, 전차선(32)은 기온에 따라 신축하는 외에, 전차선(32)의 마모와 노후화 등의 원인으로 전차선(32)의 길이가 늘어질 수 있다. 또한, 전차선(32)을 처음 가설할 때 영구신장조성(pre-stretch)을 미시행하거나 전차선(32)재료의 불량으로 전차선(32)은 시공 후 급격하게 신장될 수도 있다. 바람직하게는 동일한 기온에서 전차선(32)의 길이는 항상 동일해야지만, 영구신장조성(pre-stretch)의 미시행, 전차선(32)의 마모, 재료 불량, 또는 노후화 등의 원인으로 동일한 기온이더라도 전차선(32)의 길이가 늘어지는 상황이 발생할 수 있다. 종래 기술에 따르면, 장력추(42)가 설정된 한계선 이하로 하강하는 것을 감지할 수 있으므로 전차선(32)이 늘어지는 한계 길이를 정하고 그 이상으로 신장하는 것을 감지할 수는 있다. 그러나 전차선(32)은 기온의 변화에 따라서도 신축하는 것이므로, 장력추(42)가 한계선 이하로 하강하는 것이 기온의 변화(즉, 높은 기온)에 기인하는 량과, 전차선(32)의 마모, 재료 불량 또는 노후화에 기인하는 량을 구분할 수 없다. 따라서, 종래 기술에 따르면 전차선(32)의 마모, 재료불량 또는 노후화 등으로 기인하는 이상이 있는지를 감지하기는 어렵다고 할 것이다.
On the other hand, the tram line 32 is stretched in accordance with the temperature, the length of the tram line 32 may be increased due to the wear and deterioration of the tram line 32. In addition, when the tank line 32 is first constructed, the pre-stretch may not be performed, or the tank line 32 may be rapidly expanded after construction due to the failure of the material of the tank line 32. Preferably, at the same temperature, the length of the tram line 32 should always be the same, but even if the temperature is the same temperature due to the non-permanent pre-stretch, wear of the tram line 32, poor material, or aging, Situation of length 32 may occur. According to the related art, since the tension weight 42 can be sensed to fall below the set limit line, it is possible to set the limit length at which the chariot line 32 extends and to extend beyond the limit line. However, since the tram line 32 expands and contracts according to the change in temperature, the amount of tension weight 42 falling below the limit line due to the change in temperature (that is, high temperature), the wear of the tram line 32, Amounts due to material defects or aging cannot be distinguished. Therefore, according to the prior art it will be difficult to detect whether there is an abnormality caused by the wear of the tank 32, material defects or aging.

상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명의 과제는 전차선의 장력을 항상 일정하게 유지하여 레일면의 높이를 균일하게 유지할 수 있는 장력 조정 장치와 이를 이용한 관리시스템을 제공하는 것이다.
An object of the present invention devised to solve the above-mentioned problems is to provide a tension adjusting device and a management system using the same, which can maintain the height of the rail uniformly by constantly maintaining the tension of the tramline at all times.

본 발명의 일실시 예에 따른 장력 조정 장치는 설치된 전차선의 길이를 측정하는 전차선 센싱부가 형성되고, 전차선 센싱부는 팽창하거나 수축하는 전차선에 체결되는 수평운동하는 선로체결부, 선로체결부와 연결되어 전차선과 동일하게 움직이도록 선로체결부를 동작시키는 선로관절부, 선로관절부와 연결되되, 팽창되거나 수축되는 전차선에 따라 동작하는 선로체결부와 선로관절부를 통해 전차선의 길이를 측정하고, 측정된 측정값을 미리 설정된 기준값과 비교하여 확보한 전차선의 상태에 대한 정보를 관제실에 전송하는 선로바디부 및 전차선을 지지하는 지주와 선로바디부 사이에 배치되어 선로바디부를 지지하는 바디지지부를 포함한다.In the tension adjusting device according to an embodiment of the present invention, a catenary line sensing unit for measuring the length of the installed catenary is formed, and the catenary line sensing unit is connected to a line fastening part and a line fastening part which are horizontally fastened to a catenary line that expands or contracts. It is connected to the track joint part and the track joint part which operates the track connection part to move in the same way, and measures the length of the tramline through the track connection part and the track joint part which operate according to the inflated or contracted tram line, and the measured measurement value is set in advance. It includes a track body unit for transmitting information about the state of the tank line obtained in comparison with the reference value to the control room, and a body support unit disposed between the support for supporting the tank line and the track body unit for supporting the track body.

또한, 선로바디부는 측정된 측정값을 미리 설정된 기준값과 비교하되, 측정값이 기준값의 오차범위를 벗어나면 전차선을 점검하도록 하는 점검신호와 측정값을 출력하고, 측정값이 기준값의 오차범위를 벗어나지 않으면 측정값을 출력하는 제어부, 제어부와 전기적으로 연결되며, 제어부로부터 측정값과 점검신호를 제공받아 관제실에 전송하고 관제실로부터 제어신호를 제공받는 통신부, 제어부로부터 측정값과 점검신호를 제공받아 저장하는 저장부 및 제어부, 통신부, 저장부에 전원을 제공하는 전원공급부를 포함할 수 있다.In addition, the line body unit compares the measured measured value with a preset reference value, and outputs a check signal and a measured value for checking the tram line if the measured value is outside the error range of the reference value, and the measured value does not fall within the error range of the reference value. If not, the control unit for outputting the measured value, the control unit is electrically connected to the control unit receives the measured value and the check signal from the control unit and transmits to the control room, the control unit receives the control signal from the control room, receives the measured value and the check signal from the control unit The storage unit may include a control unit, a communication unit, and a power supply unit to supply power to the storage unit.

본 발명의 다른 실시 예에 따른 장력 조정 장치는 온도를 측정하면서 설치된 전차선의 길이를 측정하는 전차선 센싱부가 형성되고, 전차선 센싱부는 전차선이 설치되는 주변 온도를 측정하여 주변온도값을 출력하는 온도측정부, 기온에 따라 팽창하거나 수축하는 전차선에 체결되는 수평운동하는 선로체결부, 선로체결부와 연결되어 전차선과 동일하게 움직이도록 선로체결부를 동작시키는 선로관절부, 온도측정부와 전기적으로 연결되고 선로관절부와 물리적으로 연결되어 제공된 주변온도값을 기준으로 기준값을 설정하고, 팽창되거나 수축되는 전차선에 따라 동작하는 선로체결부와 선로관절부를 통해 전차선의 길이를 측정하고, 측정된 측정값을 기준값과 비교하여 확보한 전차선의 상태에 대한 정보를 관제실에 전송하는 선로바디부 및 전차선을 지지하는 지주와 선로바디부 사이에 배치되어 선로바디부를 지지하는 바디지지부를 포함한다.The tension adjusting device according to another embodiment of the present invention is a chariot line sensing unit for measuring the length of the chariot line is installed while measuring the temperature, the chariot line sensing unit temperature measuring unit for outputting the ambient temperature value by measuring the ambient temperature is installed , The horizontal joint line fastening part which is fastened to the tram line expanding or contracting according to the temperature, the track joint part which is connected to the line fastening part and operates the line fastening part to move in the same way as the tram line, and is electrically connected to the temperature measuring part and Set the reference value based on the ambient temperature value that is physically connected, measure the length of the tramline through the line connection part and the line joint that operate according to the tramline to be expanded or contracted, and secure the measured value compared with the standard value Line body section and tank line transmitting information about the condition of one tank line to the control room And a body support part disposed between the support post and the track body part to support the track body part.

또한, 선로바디부는 측정된 측정값을 기준값과 비교하되, 측정값이 기준값의 오차범위를 벗어나면 전차선을 점검하도록 하는 점검신호, 측정값, 주변온도값을 출력하고, 측정값이 기준값의 오차범위를 벗어나지 않으면 측정값과 주변온도값을 출력하는 제어부, 제어부와 전기적으로 연결되며, 제어부로부터 주변온도값, 측정값과 점검신호를 제공받아 관제실에 전송하고 관제실로부터 제어신호를 제공받는 통신부, 제어부로부터 주변온도값, 측정값과 점검신호를 제공받아 저장하는 저장부 및 제어부, 통신부, 저장부에 전원을 제공하는 전원공급부를 포함할 수 있다.In addition, the line body unit compares the measured measured value with the reference value, and outputs a check signal, a measured value, and an ambient temperature value to check the tram line if the measured value is outside the error range of the reference value, and the measured value is the error range of the reference value. The controller is electrically connected to the control unit and the control unit for outputting the measured value and the ambient temperature value, and receives the ambient temperature value, the measured value and the check signal from the control unit, transmits the control signal to the control room, and receives the control signal from the control room. It may include a storage unit for receiving and storing the ambient temperature value, the measured value and the check signal, a control unit, a communication unit, a power supply unit for providing power to the storage unit.

또한, 선로바디부는 선로체결부와 선로관절부를 통해 측정된 측정값을 아날로그방식 또는 디지털방식으로 디스플레이하는 디스플레이부를 더 포함할 수 있다.The line body unit may further include a display unit configured to display the measured value measured through the line connection unit and the line joint unit in an analog or digital manner.

또한, 선로관절부는 전차선과 나란한 방향과 전차선과 교차하는 방향으로 배치되는 복수 개의 관절부재를 포함하고, 복수 개의 관절부재는 서로 물리적으로 연결되어 관절운동을 하거나 회전운동하면서 전차선이 변화되는 길이만큼 선로체결부가 수평운동하도록 동작시키는 것을 포함할 수 있다.In addition, the track joint part includes a plurality of joint members arranged in a direction parallel to the tram line and the tram line, and the plurality of joint members are physically connected to each other so that the length of the tram line is changed while performing joint movement or rotational movement. It may include operating the fastening portion to move horizontally.

또한, 선로체결부는 일정한 두께와 너비로 형성되어 전차선을 감싸면서 고정되거나 전차선의 일부에 고정되어 전차선이 팽창되거나 수축된 길이만큼 수평운동하는 것을 포함할 수 있다.In addition, the line fastening portion may be formed to have a constant thickness and width and may be fixed while surrounding the tank line or may be fixed to a portion of the tank line to move horizontally by the length of the tank line being expanded or contracted.

또한, 바디지지부는 적어도 하나 이상의 지지부재로 형성되고, 선로바디부가 전차선으로부터 일정한 간격을 유지하면서 형성되도록 선로바디부를 지지하는 것을 포함할 수 있다.In addition, the body support portion may be formed of at least one support member, and may include supporting the track body portion such that the track body portion is formed while maintaining a constant distance from the tramline.

또한, 선로바디부는 측정값이 기준값을 벗어날 경우 제어부로부터 점검신호를 제공받아 적색램프를 동작하는 램프부를 더 포함할 수 있다.The line body unit may further include a lamp unit configured to operate the red lamp by receiving a check signal from the controller when the measured value deviates from the reference value.

또한 본 발명의 일실시 예에 따른 장력 조정 장치를 이용한 관리시스템은 장력 조정 장치와 장력 조정 장치로부터 주변온도값, 측정값과 점검신호를 제공받아 분석하고 실시간으로 장력 조정 장치를 모니터링하면서 장력 조정 장치를 제어할 수 있는 제어신호를 출력하는 관리장치를 포함한다.
In addition, the management system using the tension adjusting device according to an embodiment of the present invention receives the ambient temperature value, measured value and the check signal from the tension adjusting device and the tension adjusting device and analyzes the tension adjusting device while monitoring the tension adjusting device in real time. It includes a management device for outputting a control signal capable of controlling.

본 발명의 실시 예에 따른 장력 조정 장치와 이를 이용한 관리시스템은 전차선 이동 및 신축상태 등을 시간대별(실시간 조정시)로 상태파악이 가능하며, 전차선의 움직임을 용이하게 파악하여 전차선의 선로상태를 효율적으로 체크할 수 있는 효과가 있다.The tension adjusting device and the management system using the same according to an embodiment of the present invention are able to grasp the state of the tramline and the expansion and contraction state by time zone (when adjusting in real time), and easily grasp the movement of the tramline to determine the line state of the tramline. There is an effect that can be checked efficiently.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 장력 조정 장치와 이를 이용한 관리시스템은 현재의 온도변화에 따른 전차선의 길이변화인 신축량을 정확하게 측정할 수 있어 기후변화에 따라 급변하는 전차선을 효율적으로 관리할 수 있는 효과가 있다.In addition, the tension adjusting device and the management system using the same according to an embodiment of the present invention can accurately measure the amount of expansion, which is the change in the length of the tank line according to the current temperature change can efficiently manage the tank line that changes rapidly according to the climate change It works.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 장력 조정 장치와 이를 이용한 관리시스템은 구간별로 전차선의 상태를 용이하게 체크할 수 있어 구간에 따른 온도변화와 전차선의 주변상황을 빠르게 알 수 있어 상황대처능력을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, the tension adjustment device and the management system using the same according to an embodiment of the present invention can easily check the state of the tram line for each section, it is possible to quickly know the temperature change according to the section and the surrounding situation of the tram line improves the ability to deal with situations It can be effected.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 장력 조정 장치와 이를 이용한 관리시스템은 전차선과 직접적으로 체결되어 전차선의 길이변화에 대한 상태를 실시간으로 체크하고 분석함으로써, 유지보수에서 반영작업계획을 정확하게 수립할 수 있어 사고장애예방 및 열차안전운행에 기여할 수 있는 효과가 있다.
In addition, the tension adjusting device and the management system using the same according to an embodiment of the present invention is directly coupled to the tank line by checking and analyzing the state of the change in the length of the tank line in real time, it is possible to accurately establish the work plan reflected in maintenance Therefore, there is an effect that can contribute to the prevention of accident failure and safe operation of trains.

도 1은 일반적으로 사용되는 활차식 자동 장력조정장치의 일 예를 설명하기 위한 도.
도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 장력 조정 장치의 블럭도.
도 3은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 장력 조정 장치의 정면도.
도 4는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 전차선 센싱부의 정면도.
도 5a 내지 6h는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 장력 조정 장치의 동작도.
도 7은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 장력 조정 장치의 블럭도.
도 8은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 장력 조정 장치의 정면도.
도 9는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 전차선 센싱부의 정면도.
도 10은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 장력 조정 장치의 순서도.
도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 장력 조정 장치에 대한 네트워크를 나타낸 도.
도 12는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 장력 조정 장치의 정면도.
도 13은 본 발명의 제4 실시 예에 따른 장력 조정 장치의 평면도.
도 14는 본 발명의 실시 예에 따른 장력 조정 장치를 이용한 시스템의 간략도.
도 15는 본 발명의 실시 예에 따라 관리장치를 이용하여 모니터링하는 것을 나타낸 도.1 is a view for explaining an example of a pulley type automatic tensioning device generally used.
2 is a block diagram of a tension adjusting device according to a first embodiment of the present invention.
3 is a front view of the tension adjusting device according to the first embodiment of the present invention.
4 is a front view of a catenary vehicle sensing unit according to the first embodiment of the present invention.
5a to 6h is an operation of the tension adjusting device according to a first embodiment of the present invention.
7 is a block diagram of a tension adjusting device according to a second embodiment of the present invention.
8 is a front view of a tension adjusting device according to a second embodiment of the present invention.
9 is a front view of a catenary vehicle sensing unit according to a second exemplary embodiment of the present invention.
10 is a flow chart of a tension adjusting device according to a second embodiment of the present invention.
11 is a view showing a network for a tension adjusting device according to an embodiment of the present invention.
12 is a front view of a tension adjusting device according to a third embodiment of the present invention.
13 is a plan view of a tension adjusting device according to a fourth embodiment of the present invention.
14 is a simplified diagram of a system using a tension adjusting device according to an embodiment of the present invention.
15 is a diagram showing monitoring using a management device according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 기타 실시 예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. Like reference numerals refer to like elements throughout.

도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 장력 조정 장치의 블럭도이고, 도 3은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 장력 조정 장치의 평면도이고, 도 4는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 전차선 센싱부의 평면도이다.2 is a block diagram of a tension adjusting device according to a first embodiment of the present invention, Figure 3 is a plan view of a tension adjusting device according to a first embodiment of the present invention, Figure 4 is a first embodiment of the present invention The top view of the tram line sensing unit.

도 2 내지 4를 살펴보면, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 장력 조정 장치는 설치된 전차선의 길이를 측정하는 전차선 센싱부(100)가 형성되고, 이러한 전차선 센싱부(100)는 선로체결부(110), 선로관절부(130), 선로바디부(150) 및 바디지지부(170)를 포함하여 구성된다.2 to 4, in the tension adjusting device according to the first embodiment of the present invention, the chariot line sensing unit 100 for measuring the length of the installed chariot line is formed, and the chariot line sensing unit 100 is the line fastening unit 110. ), The track joint portion 130, the track body portion 150 and the body support portion 170 is configured.

선로체결부(110)는 팽창하거나 수축하는 전차선에 체결되는 수평운동한다. 이러한 선로체결부(110)는 일정한 두께와 너비로 형성되어 전차선을 감싸면서 고정되거나 전차선의 일부에 고정되어 전차선이 팽창되거나 수축된 길이만큼 수평운동할 수 있다.The line fastening part 110 is horizontally fastened to a catenary which expands or contracts. The line fastening part 110 may be formed to have a constant thickness and width to be fixed while surrounding the tank line or to be fixed to a portion of the tank line to horizontally move as long as the tank line is expanded or contracted.

즉 선로체결부(110)는 전차선에 견고하게 고정되어 전차선이 팽창되면 팽창된만큼 오른쪽에서 왼쪽으로 수평이동하고, 전차선이 수축되면 수축된만큼 왼쪽에서 오른쪽으로 수평이동한다.That is, the line fastening unit 110 is firmly fixed to the tank line and moves horizontally from right to left as it is expanded when the tank line is expanded, and horizontally moves from left to right as it is contracted when the tank line is contracted.

선로관절부(130)는 선로체결부(110)와 연결되어 전차선과 동일하게 움직이도록 선로체결부(110)를 동작시킨다. 이러한 선로관절부(130)는 전차선과 나란한 방향과 전차선과 교차하는 방향으로 배치되는 복수 개의 관절부재(131)를 포함한다. 즉, 복수 개의 관절부재(131)는 서로 물리적으로 연결되어 관절운동을 하거나 회전운동하면서 전차선이 변화되는 길이만큼 선로체결부(110)가 수평운동하도록 동작시킬 수 있다.The line joint unit 130 is connected to the line connection unit 110 to operate the line connection unit 110 to move in the same manner as the tram line. The line joint part 130 includes a plurality of joint members 131 arranged in a direction parallel to the tramline and in a direction crossing the tramline. That is, the plurality of joint members 131 may be physically connected to each other so that the line fastening unit 110 may horizontally move as long as the tramline is changed while performing joint movement or rotational movement.

이때, 선로관절부(130)는 전차선이 팽창 또는 수축되어 수평운동한 선로체결부(110)가 움직인 거리를 후술할 선로바디부(150)에 정확하게 전달할 수 있다.In this case, the line joint unit 130 may accurately transmit the distance moved by the line fastening unit 110 horizontally moved due to the expansion or contraction of the tank line to the line body unit 150 to be described later.

이와 같이, 전차선에 직접 체결된 선로체결부(110)와 선로관절부(130)를 이용함으로써, 전차선의 길이변화를 정확하게 측정할 수 있다.In this way, by using the line fastening portion 110 and the line joint portion 130 directly connected to the tram line, it is possible to accurately measure the change in the length of the tram line.

선로바디부(150)는 선로관절부(130)와 연결되되, 팽창되거나 수축되는 전차선에 따라 동작하는 선로체결부(110)와 선로관절부(130)를 통해 전차선의 길이를 측정하고, 측정된 측정값을 미리 설정된 기준값과 비교하여 확보한 전차선의 상태에 대한 정보를 관제실에 전송한다. 이러한 선로바디부(150)는 제어부(151), 통신부(152), 저장부(153) 및 전원공급부(154)를 포함할 수 있다.The line body part 150 is connected to the line joint part 130, and measures the length of the tram line through the line fastening part 110 and the line joint part 130 operating according to the inflated or contracted tram line, and the measured value It compares with the preset reference value and transmits the information about the state of the tank line secured to the control room. The line body unit 150 may include a control unit 151, a communication unit 152, a storage unit 153, and a power supply unit 154.

제어부(151)는 측정된 측정값을 미리 설정된 기준값과 비교하되, 측정값이 기준값의 오차범위를 벗어나면 전차선을 점검하도록 하는 점검신호와 측정값을 출력하고, 측정값이 기준값의 오차범위를 벗어나지 않으면 측정값을 출력한다. 여기서 기준값은 전차선이 최대로 팽창될 수 있는 최대팽창값과 전차선이 최대로 축소될 수 있는 최대축소값을 미리 계산하거나 이전에 저장된 전차선에 대한 데이터를 통해 예측하여 설정할 수 있다.The controller 151 compares the measured measured value with a preset reference value, and outputs a check signal and a measured value for checking the tram line if the measured value is out of the error range of the reference value, and the measured value is out of the error range of the reference value. If not, output the measured value. The reference value may be set in advance by calculating a maximum expansion value that can be expanded to a maximum of the tank line and a maximum reduction value that can be reduced to a maximum, or by predicting the data through previously stored tank lines.

이와 같이 설정된 기준값을 기준으로 제어부(151)는 선로관절부(130)를 통해 전차선의 길이를 측정하고 측정된 측정값을 기준값과 비교할 수 있다. 팽창되거나 축소되어 측정된 측정값이 기준값의 오차범위를 벗어나면 전차선에 이상이 있거나 전차선의 기능이 많이 저하되어 비정상적인 상태라고 판단될 수 있다. 이에 따라, 제어부(151)는 전차선을 점검하도록 하는 점검신호와 측정값을 출력할 수 있다.Based on the reference value set as described above, the controller 151 may measure the length of the tramline through the line joint 130 and compare the measured measurement value with the reference value. If the measured value is expanded or contracted out of the error range of the reference value it may be determined that there is an abnormality in the tank line or the function of the tank line is much deteriorated and abnormal. Accordingly, the controller 151 may output a check signal and a measured value for checking the tram line.

또한, 팽창되거나 축소되어 측정된 측정값이 기준값의 오차범위를 벗어나지 않으면 전차선이 정상적인 상태라고 판단될 수 있다. 이에 따라, 제어부(151)는 전차선의 길이변화를 측정한 측정값만을 출력할 수 있다.In addition, it may be determined that the tramline is in a normal state unless the measured value measured due to expansion or contraction does not deviate from the error range of the reference value. Accordingly, the controller 151 may output only the measured value measuring the change in the length of the catenary.

통신부(152)는 제어부(151)와 전기적으로 연결되며, 제어부(151)로부터 측정값과 점검신호를 제공받아 관제실(미도시)에 전송하고 관제실(미도시)로부터 제어신호를 제공받는다. 이러한 통신부(152)는 도시되지 않았지만, 측정값과 점검신호를 관제실(미도시)로 송신할 수 있는 송신부와 관제실(미도시)에서 송신되는 제어신호를 수신할 수 있는 수신부를 포함할 수 있다.The communication unit 152 is electrically connected to the control unit 151, receives the measurement value and the check signal from the control unit 151, transmits the measured value and the check signal to a control room (not shown), and receives a control signal from the control room (not shown). Although not shown, the communicator 152 may include a transmitter capable of transmitting measurement values and a check signal to a control room (not shown) and a receiver capable of receiving a control signal transmitted from the control room (not shown).

저장부(153)는 제어부(151)로부터 측정값과 점검신호를 제공받아 저장한다. 이러한 저장부(153)는 측정값과 점검신호를 저장할 뿐만 아니라 제어부(151)의 처리 및 제어를 위한 프로그램을 저장할 수도 있고, 입력되거나 출력되는 데이터들의 임시 저장을 위한 기능을 수행할 수도 있다. 또한, 저장부(153)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램, 롬, 메모리 카드(Memorycard), SIM/USIM card 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다.The storage unit 153 receives and stores the measured value and the check signal from the control unit 151. The storage unit 153 may not only store the measured value and the check signal, but also store a program for processing and controlling the control unit 151, and may also perform a function for temporarily storing input or output data. In addition, the storage unit 153 may include a flash memory type, a hard disk type, a multimedia card micro type, a card type memory (for example, an SD or XD memory). ), A RAM, a ROM, a memory card, and a SIM / USIM card.

전원공급부(154)는 제어부(151), 통신부(152), 저장부(153)에 전원을 제공한다. 이러한 전원공급부(154)는 외부로부터 상용전원을 제공받아 제어부(151), 통신부(152), 저장부(153), 후술할 디스플레이부(155) 및 램프부(156)가 안정적으로 동작할 수 있도록 변환하여 제공할 수 있다.The power supply unit 154 provides power to the control unit 151, the communication unit 152, and the storage unit 153. The power supply unit 154 receives the commercial power from the outside so that the control unit 151, the communication unit 152, the storage unit 153, the display unit 155 and the lamp unit 156 to be described later can operate stably. Can be converted and provided.

또한, 디스플레이부(155)는 선로체결부(110)와 선로관절부(130)를 통해 측정된 측정값을 아날로그방식 또는 디지털방식으로 디스플레이할 수 있다. 이러한 디스플레이부(155)는 아날로그방식일 경우에는 도시된 바와 같이 눈금바늘(155a), 눈금부(155b), 오차범위부(155c) 등이 형성되어 눈금바늘(155a)을 통해 측정값을 인지할 수 있고, 도시되지 않았지만, 디지털방식일 경우에는 숫자를 통해 측정값을 인지할 수 있다.In addition, the display unit 155 may display the measured values measured through the line connection unit 110 and the line joint unit 130 in an analog or digital manner. When the display unit 155 is an analog system, a scale needle 155a, a scale portion 155b, an error range portion 155c, etc. are formed as shown in the figure to recognize the measured value through the scale needle 155a. Although not shown, in the case of digital mode, the measured value can be recognized through a number.

또한, 램프부(156)는 측정값이 기준값을 벗어날 경우 제어부(151)로부터 점검신호를 제공받아 적색램프를 동작할 수 있다. 이러한 램프부(156)는 검검신호가 제공되면 적색램프를 턴 온하여 전차선의 이상상태를 용이하게 알릴 수 있다. 이때 램프부(156)는 전차선에 이상이 없을 경우인 평상시에는 녹색램프를 턴 온하여 전차선에 이상이 없다는 것을 알릴 수도 있다.In addition, the lamp unit 156 may receive a check signal from the controller 151 to operate the red lamp when the measured value deviates from the reference value. When the inspection signal is provided, the lamp unit 156 may turn on the red lamp to easily notify the abnormal state of the vehicle line. At this time, the lamp unit 156 may turn on the green lamp in the normal case that there is no abnormality in the tank line and may indicate that there is no abnormality in the tank line.

바디지지부(170)는 전차선을 지지하는 지주와 선로바디부(150) 사이에 배치되어 선로바디부(150)를 지지한다. 이러한 바디지지부(170)는 적어도 하나 이상의 지지부재로 형성되고, 선로바디부(150)가 전차선으로부터 일정한 간격을 유지하면서 형성되도록 선로바디부(150)를 지지할 수 있다. 즉, 바디지지부(170)는 서로 물리적으로 연결된 지지부재 중 일부가 지주에 체결되어 견고하게 고정되고, 나머지 일부가 선로바디부(150)에 체결되어 선로바디부(150)가 안정적으로 동작할 수 있도록 단단하게 체결될 수 있다.The body support unit 170 is disposed between the support for supporting the tram line and the track body unit 150 to support the track body unit 150. The body support part 170 may be formed of at least one support member, and support the track body part 150 such that the track body part 150 is formed while maintaining a predetermined distance from the tramline. That is, the body support 170 is a part of the support members that are physically connected to each other is fastened firmly fixed to the support, and the other part is fastened to the track body 150, the track body 150 can operate stably So that it can be tightened.

또한, 지금까지 설명한 본 발명의 전차선 센싱부(100)는 도 2에 도시된 것에 한정되는 것은 아니며, 도시되지 않았지만 전차선을 기준으로 오른 쪽 또는 왼쪽에 배치될 수 있다.In addition, the tank line sensing unit 100 of the present invention described so far is not limited to that shown in FIG. 2, but may be disposed on the right or left side of the tank line, although not shown.

지금까지 설명한 본 발명의 제1 실시 예에 따른 장력 조정 장치의 동작은 다음 도 5a 내지 6h와 같다.The operation of the tension adjusting device according to the first embodiment of the present invention described so far is as follows.

도 5a 내지 6h는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 장력 조정 장치의 동작도이다.5A to 6H are operation diagrams of the tension adjusting device according to the first embodiment of the present invention.

도 5a 내지 5e는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 장력 조정 장치가 동작하는 것을 정면에서 도시한 것이다.5a to 5e illustrate the operation of the tension adjusting device according to the first embodiment of the present invention from the front.

팽창하거나 수축하는 전차선에 체결되는 선로체결부(110)는 좌우로 수평운동한다. 이때 전차선이 최대로 팽창되면, 도 5a에 도시된 바와 같이, 선로체결부(110)와 선로관절부(130)는 실질적으로 45도를 유지하며 형성되고, 전차선이 팽창되면, 도 5b에 도시된 바와 같이, 선로체결부(110)와 선로관절부(130)는 실질적으로 45도 이상 90도 이하를 유지하며 형성될 수 있다.The line fastening portion 110 fastened to the inflating or contracting tramline horizontally moves from side to side. At this time, when the tram line is fully inflated, as shown in FIG. 5A, the line fastening portion 110 and the line joint portion 130 are substantially maintained at 45 degrees, and when the tram line is expanded, as shown in FIG. 5B. Likewise, the line fastening portion 110 and the line joint portion 130 may be formed while maintaining substantially 45 degrees or more and 90 degrees or less.

여기서 전차선이 팽창되거나 수축되지 않은 일반적일 때는 도 5c에 도시된 바와 같이, 선로체결부(110)와 선로관절부(130)가 실질적으로 90도를 유지하며 형성될 수 있다.In this case, when the tramline is not expanded or contracted in general, as illustrated in FIG. 5C, the line fastening portion 110 and the line joint portion 130 may be formed to maintain substantially 90 degrees.

또한, 전차선이 수축되면, 도 5d에 도시된 바와 같이, 선로체결부(110)와 선로관절부(130)는 실질적으로 90도 이상 135도 이하를 유지하며 형성되고, 전차선이 최대로 수축되면, 도 5e에 도시된 바와 같이, 선로체결부(110)와 선로관절부(130)는 실질적으로 135도를 유지하며 형성될 수 있다.In addition, when the catenary is contracted, as shown in FIG. 5D, the line fastening portion 110 and the line joint portion 130 are formed to substantially maintain 90 degrees or more and 135 degrees or less. As shown in 5e, the line fastening portion 110 and the line joint portion 130 may be formed while maintaining substantially 135 degrees.

도 6a 내지 6h는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 장력 조정 장치가 동작하는 것을 눈금바늘(155a), 눈금부(155b), 오차범위부(155c)가 형성된 아날로그방식으로 디스플레이되는 것을 도시한 것이다.6A to 6H illustrate that the tension adjusting device according to the first embodiment of the present invention is displayed in an analog manner in which a scale needle 155a, a scale portion 155b, and an error range portion 155c are formed. .

도 6a는 전차선이 일반적인 경우를 눈금바늘(155a)을 도시한 것이고, 도 6a에서 도 6c으로 진행할수록 일반적인 전차선이 점진적으로 팽창되는 경우를 도시한 것이고, 도 6c에서 도 6e로 진행할수록 팽창된 전차선이 일반적으로 회복되는 것을 도시한 것이고, 도 6f에서 도 6h로 진행할수록 일반적인 전차선이 점진적으로 수축되는 경우를 도시한 것이다.FIG. 6A illustrates a scale needle 155a in the case where the tank line is general, and shows a case in which the general tank line gradually expands from FIG. 6A to FIG. 6C, and the inflated tank line proceeds from FIG. 6C to FIG. 6E. This generally shows the recovery, and shows a case where the general catenary is gradually contracted as the process proceeds from FIG. 6F to FIG. 6H.

이와 같이, 눈금바늘(155a)이 좌 또는 우로 움직이면서 전차선이 팽창 또는 수축되는 것을 용이하게 체크할 수 있다.In this way, it is easy to check that the tank line is expanded or contracted while the scale needle 155a moves to the left or the right.

도 5a 내지 6h에 도시된 바와 같이, 전차선이 팽창 또는 수축되면 선로체결부(110), 선로관절부(130)가 동작하고, 선로체결부(110)와 선로관절부(130)가 동작함에 따라 눈금바늘(155a)이 움직임으로써, 전차선의 길이변화를 정확하게 측정할 수 있다.As shown in FIGS. 5A to 6H, when the tram line is expanded or contracted, the line fastening part 110 and the line joint part 130 operate, and the line fastening part 110 and the line joint part 130 operate as the scale needle. By moving 155a, it is possible to accurately measure the change in the length of the catenary.

도 7은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 장력 조정 장치의 블럭도이고, 도 8은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 장력 조정 장치의 정면도이고, 도 9는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 전차선 센싱부의 정면도이다.7 is a block diagram of a tension adjusting device according to a second embodiment of the present invention, Figure 8 is a front view of a tension adjusting device according to a second embodiment of the present invention, Figure 9 is a second embodiment of the present invention It is a front view of the tram line sensing unit.

도 7 내지 9를 살펴보면, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 장력 조정 장치는 온도를 측정하면서 설치된 전차선의 길이를 측정하는 전차선 센싱부(300)가 형성되고, 이러한 전차선 센싱부(300)는 온도측정부(390), 선로체결부(310), 선로관절부(330), 선로바디부(350) 및 바디지지부(370)를 포함하여 구성된다.7 to 9, in the tension adjusting device according to the second embodiment of the present invention, a catenary sensing unit 300 measuring a length of a catenary installed while measuring temperature is formed, and the catenary sensing unit 300 is a temperature. The measurement unit 390, the line fastening unit 310, the line joint unit 330, the line body unit 350, and the body support unit 370 are configured to be included.

이러한, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 장력 조정 장치에 해당하는 각각의 구성요소 중 선로체결부(310), 선로관절부(330) 및 바디지지부(350)에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 관계는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 장력 조정 장치에 해당하는 각각의 구성요소 중 선로체결부(110), 선로관절부(130) 및 바디지지부(170)에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.Among the components corresponding to the tension adjusting device according to the second embodiment of the present invention, the functions of the line fastening part 310, the line joint part 330, and the body support part 350 and the organic relationship therebetween are Among the components corresponding to the tension adjusting device according to the first embodiment of the present invention, the functions of the line fastening portion 110, the line joint portion 130, and the body support portion 170 are the same as those of the organic relationship therebetween. Each of these descriptions will be omitted below.

온도측정부(390)는 전차선이 설치되는 주변 온도를 측정하여 주변온도값을 출력한다. 이러한 온도측정부(390)는 적어도 하나 이상이 형성되어 전차선의 주변에 배치되어 전차선의 주변 온도를 측정할 수 있다.The temperature measuring unit 390 measures an ambient temperature at which the tramline is installed and outputs an ambient temperature value. At least one of the temperature measuring units 390 may be formed to be disposed around the catenary to measure the ambient temperature of the catenary.

여기서 온도측정부(390)가 복수 개가 형성될 경우는 측정된 주변온도값을 모두 더한 후 온도측정부(390)의 개수로 나누어 평균값으로 출력하거나 측정된 주변온도값 중 가장 높은 주변온도값과 가장 낮은 주변온도값을 뺀 평균값으로 출력할 수 있다. 이와 같이, 온도측정부(390)는 주변 온도를 측정한 후 다양한 방법으로 주변온도값을 산정한 후 출력할 수 있다.Here, when a plurality of temperature measuring units 390 are formed, the measured ambient temperature values are added together, divided by the number of temperature measuring units 390 and output as an average value, or the highest ambient temperature value and the highest ambient temperature value measured. It can be output as average value minus low ambient temperature value. As such, the temperature measuring unit 390 may measure the ambient temperature and then calculate the ambient temperature value in various ways and output the calculated ambient temperature value.

선로바디부(350)는 온도측정부(390)와 전기적으로 연결되고 선로관절부(330)와 물리적으로 연결되어 제공된 주변온도값을 기준으로 기준값을 설정하고, 팽창되거나 수축되는 전차선에 따라 동작하는 선로체결부(310)와 선로관절부(330)를 통해 전차선의 길이를 측정하고, 측정된 측정값을 기준값과 비교하여 확보한 전차선의 상태에 대한 정보를 관제실에 전송한다. 이러한 선로바디부는 제어부(351), 통신부(352), 저장부(353) 및 전원공급부(354)를 포함하여 구성될 수 있다.The line body unit 350 is electrically connected to the temperature measuring unit 390 and is physically connected to the line joint unit 330 to set a reference value based on the provided ambient temperature value, and operate the line body according to the inflated or contracted electric cable line. The length of the tramline is measured through the fastening unit 310 and the track joint unit 330, and the information about the state of the tramline secured by comparing the measured measured value with a reference value is transmitted to the control room. The line body unit may include a controller 351, a communication unit 352, a storage unit 353, and a power supply unit 354.

제어부(351)는 측정된 측정값을 기준값과 비교하되, 측정값이 기준값의 오차범위를 벗어나면 전차선을 점검하도록 하는 점검신호, 측정값, 주변온도값을 출력하고, 측정값이 기준값의 오차범위를 벗어나지 않으면 측정값과 주변온도값을 출력한다.The controller 351 compares the measured measured value with a reference value, and outputs a check signal, a measured value, and an ambient temperature value for checking the tram line when the measured value is out of an error range of the reference value, and the measured value is an error range of the reference value. If not, the measured value and the ambient temperature are output.

여기서 기준값은 주변온도값에 따라 다르게 설정될 수 있다. 즉, 주변온도값에 따라 전차선이 팽창될 수 있는 팽창값과 전차선이 축소될 수 있는 축소값이 달라질 수 있다. 이에 따라 주변온도값에 따라 룩업테이블(미도시)을 형성할 수 있다. 이러한 룩업테이블(미도시)은 주변온도값에 따라 팽창값과 축소값을 미리 계산하거나 이전에 저장된 전차선에 대한 데이터를 통해 예측하여 설정할 수 있다. 이때, 룩업테이블(미도시)에 대한 데이터는 저장부에 저장될 수 있다.Here, the reference value may be set differently according to the ambient temperature value. That is, according to the ambient temperature value, the expansion value in which the tank line can be expanded and the reduction value in which the tank line can be reduced may vary. Accordingly, a lookup table (not shown) may be formed according to the ambient temperature value. The lookup table (not shown) may be set in advance by calculating the expansion value and the reduction value according to the ambient temperature value or by predicting the data through previously stored tram lines. In this case, the data for the lookup table (not shown) may be stored in the storage unit.

이와 같이 설정된 기준값을 기준으로 제어부(351)는 선로관절부(330)를 통해 전차선의 길이를 측정하고 측정된 측정값을 기준값과 비교할 수 있다. 온도에 따라 팽창되거나 축소되어 측정된 측정값이 주변온도값을 기준으로 설정된 기준값의 오차범위를 벗어나면 전차선에 이상이 있거나 전차선의 기능이 많이 저하되어 비정상적인 상태라고 판단될 수 있다. 이에 따라, 제어부(351)는 전차선을 점검하도록 하는 점검신호, 측정값 및 주변온도값을 출력할 수 있다.Based on the reference value set as described above, the controller 351 may measure the length of the tramline through the line joint 330 and compare the measured measurement value with the reference value. If the measured value measured by expansion or contraction according to the temperature is out of the error range of the reference value set based on the ambient temperature value, it may be determined that there is an abnormality in the tram line or the function of the tram line is degraded a lot and is abnormal. Accordingly, the controller 351 may output a check signal, a measured value, and an ambient temperature value to check the tram line.

또한, 온도에 따라 팽창되거나 축소되어 측정된 측정값이 주변온도값을 기준으로 설정된 기준값의 오차범위를 벗어나지 않으면 전차선에 정상적인 상태라고 판단될 수 있다. 이에 따라, 제어부(351)는 전차선의 길이변화를 측정한 측정값과 주변온도를 측정한 주변온도값을 출력할 수 있다.In addition, it may be determined that the measured value is expanded or contracted according to the temperature if the measured value does not deviate from the error range of the reference value set based on the ambient temperature value. Accordingly, the controller 351 may output the measured value measuring the change in the length of the catenary and the ambient temperature measured by the ambient temperature.

통신부(352)는 제어부(351)와 전기적으로 연결되며, 제어부(351)로부터 주변온도값, 측정값과 점검신호를 제공받아 관제실에 전송하고 관제실로부터 제어신호를 제공받는다.The communication unit 352 is electrically connected to the control unit 351, receives the ambient temperature value, the measured value and the check signal from the control unit 351, transmits the control signal to the control room, and receives the control signal from the control room.

저장부(353)는 제어부(351)로부터 주변온도값, 측정값과 점검신호를 제공받아 저장한다.The storage unit 353 receives the ambient temperature value, the measured value, and the check signal from the control unit 351 and stores the received signal.

전원공급부(354)는 제어부(351), 통신부(352) 및 저장부(353)에 전원을 제공한다.The power supply unit 354 provides power to the control unit 351, the communication unit 352, and the storage unit 353.

통신부(352), 저장부(353), 전원공급부(354), 디스플레이부(355) 및 램프부(356)는 제1 실시 예에서 설명한 통신부(152), 저장부(153), 전원공급부(154), 디스플레이부(155) 및 램프부(156)와 실질적으로 동일한 구성과 기능을 가지므로 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.The communication unit 352, the storage unit 353, the power supply unit 354, the display unit 355, and the lamp unit 356 are the communication unit 152, the storage unit 153, and the power supply unit 154 described in the first embodiment. ), Since the display unit 155 and the lamp unit 156 have substantially the same configuration and function, detailed description thereof will be omitted.

지금까지 설명한 본 발명의 제2 실시 예에 따른 장력 조정 장치의 순서도는 다음 도 10과 같다.The flowchart of the tension adjusting device according to the second embodiment of the present invention described above is as follows.

전차선의 주변에 배치된 온도측정부(390)는 전차선의 주변온도를 측정하고 측정된 주변온도값을 출력한다(S100).The temperature measuring unit 390 disposed around the tramline measures the ambient temperature of the tramline and outputs the measured ambient temperature value (S100).

주변온도값을 제공받은 선로바디부(350)는 주변온도값을 기준으로 기준값을 설정할 수 있다. 즉, 기준값은 주변온도값에 따라 다르게 설정되되, 미리 설정된 룩업테이블을 통해 기준값을 빠르게 설정할 수 있다(S110).The line body unit 350 provided with the ambient temperature value may set a reference value based on the ambient temperature value. That is, the reference value may be set differently according to the ambient temperature value, and the reference value may be quickly set through the preset lookup table (S110).

이와 동시에 선로체결부(310), 선로관절부(330)를 통해 전차선의 길이변화를 측정하고, 측정된 측정값을 제공받는다(S120).At the same time, the length of the tramline is measured through the line connection part 310 and the line joint part 330, and the measured measurement value is provided (S120).

측정된 측정값을 온도에 따라 다르게 설정되는 기준값과 비교하여 측정값이 기준값의 오차범위 내에 포함되는지를 체크할 수 있다(S130).By comparing the measured measured value with a reference value set differently according to temperature, it may be checked whether the measured value is within an error range of the reference value (S130).

측정된 측정값이 기준값의 오차범위 내에 포함되면, 선로바디부(350)는 주변온도값과 측정값을 출력할 수 있다(S140).When the measured measured value is included in the error range of the reference value, the line body unit 350 may output the ambient temperature value and the measured value (S140).

또한, 측정된 측정값이 기준값의 오차범위 내에 포함되지 않으면, 선로바디부(350)는 점검신호, 주변온도값과 측정값을 출력할 수 있다(S150).In addition, if the measured measured value is not included in the error range of the reference value, the line body unit 350 may output the check signal, the ambient temperature value and the measured value (S150).

선로바디부(350)에서 출력된 점검신호, 주변온도값과 측정값 등을 제공받은 관제실은 이러한 점검신호, 주변온도값과 측정값을 분석하여 전차선의 상태, 전차선의 주변정보를 실시간으로 체크할 수 있다(S160).The control room provided with the check signal, the ambient temperature value and the measured value output from the track body unit 350 analyzes the check signal, the ambient temperature value and the measured value to check the state of the tramline and the surrounding information of the tramline in real time. It may be (S160).

이와 같이 체크된 전차선의 상태, 전차선의 주변정보는 네트워크를 통해 공유할 수 있다.In this way, the checked state of the lane and the surrounding information of the lane can be shared through the network.

도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 장력 조정 장치에 대한 네트워크를 나타낸 도이다.11 is a diagram illustrating a network for a tension adjusting device according to an embodiment of the present invention.

도 11을 살펴보면, 본 발명의 실시 예에 따른 장력 조정 장치는 사업소마다 적어도 하나 이상이 배치될 수 있다.Referring to FIG. 11, at least one tension adjusting device according to an embodiment of the present invention may be disposed for each establishment.

제1 사업소(410a)에는 제1 장력 조정 장치가 배치되어 서로 전기적으로 연결될 수 있고, 제2 사업소(410b)에는 제2 장력 조정 장치가 배치되어 서로 전기적으로 연결될 수 있고, 제3 사업소(410c)에는 제3 장력 조정 장치가 배치되어 서로 전기적으로 연결될 수 있고, 제4 사업소(410d)에는 제4 장력 조정 장치가 배치되어 서로 전기적으로 연결될 수 있고, 제5 사업소(410e)에는 제5 장력 조정 장치가 배치되어 서로 전기적으로 연결될 수 있다. 이러한 제1 사업소(410a) 내지 제5 사업소(410e)는 관제실(400)과 서로 전기적으로 연결되되, 무선통신 등을 통해 전차선의 상태, 전차선에 대한 주변정보 등을 공유할 수 있다.A first tension adjusting device may be disposed at the first office 410a to be electrically connected to each other, and a second tension adjusting device may be disposed at the second office 410b to be electrically connected to each other. The third tension adjusting device may be arranged to be electrically connected to each other, and the fourth tension adjusting device may be disposed to be electrically connected to each other at the fourth office 410d, and the fifth tension adjusting device may be installed at the fifth office 410e. Can be arranged and electrically connected to each other. The first offices 410a to fifth offices 410e may be electrically connected to the control room 400, and may share the state of the streetcar and surrounding information about the streetcar through wireless communication.

또한, 관제실(400)은 제1 사업소(410a) 내지 제5 사업소(410e) 등과 공유한 전차선의 상태, 전차선에 대한 주변정보를 본사(430), 지역본부(420), 본사관계자(440a), 본부관계자(440b) 등과도 유무선통신 등등을 이용하여 공유할 수 있다.In addition, the control room 400 is the head office 430, the regional headquarters 420, the headquarters staff 440a, the state of the tram line shared with the first office 410a to the fifth office (410e) It can also be shared with the headquarters staff (440b) and the like using wired or wireless communication.

이와 같이, 관제실(400)은 제1 장력 조정 장치 내지 제 5 장력 조정 장치 등을 통해 측정된 측정값, 주변온도값을 제공받아 분석하고, 분석한 측정값, 주변온도값을 통해 전차선의 상태, 전차선에 대한 주변정보를 체크하고, 체크된 전차선의 상태, 전차선에 대한 주변정보를 본사(430), 지역본부(420), 본사관계자(440a) 및 본부관계자(440b)와 네트워크를 이용하여 전차선에 관한 정보를 빠르게 공유할 수 있어 효율적이면서도 용이하게 관리할 수 있다.As such, the control room 400 receives and analyzes the measured value and the ambient temperature value measured through the first to fifth tension adjusting devices, and the like, and analyzes the state of the vehicle line through the analyzed measured value and the ambient temperature value. Check the surrounding information on the tram line, and check the status of the checked tram line and the perimeter line using the network of the headquarters 430, regional headquarters 420, headquarters staff 440a and headquarters staff 440b. Information can be shared quickly, making it efficient and easy to manage.

도 12는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 장력 조정 장치의 정면도이다.12 is a front view of a tension adjusting device according to a third embodiment of the present invention.

도 12를 살펴보면, 본 발명의 제3 실시 예에 따른 장력 조정 장치는 온도를 측정하면서 설치된 전차선의 길이를 측정하는 전차선 센싱부(500)가 형성되고, 이러한 전차선 센싱부(500)는 선로체결부(510), 선로관절부(530), 선로바디부(550) 및 바디지지부(570)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 12, in the tension adjusting device according to the third embodiment of the present invention, a chariot line sensing unit 500 for measuring the length of a chariot line installed while measuring temperature is formed, and the chariot line sensing unit 500 is a line fastening unit. 510, the track joint part 530, the track body part 550, and the body support part 570 are configured to be included.

이러한, 본 발명의 제3 실시 예에 따른 장력 조정 장치에 해당하는 각각의 구성요소 중 선로바디부(550)와 바디지지부(570)에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 관계는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 장력 조정 장치에 해당하는 각각의 구성요소 중 선로바디부(150)와 바디지지부(170)에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.Among the components corresponding to the tension adjusting device according to the third embodiment of the present invention, the functions of the line body portion 550 and the body support portion 570 and the organic relation between them are the first embodiment of the present invention. Among the components corresponding to the tension adjusting device according to the example, the functions of the line body 150 and the body support 170 and the organic relationship therebetween are the same, and thus the descriptions thereof are omitted below. Shall be.

선로체결부(510)는 팽창하거나 수축하는 전차선에 체결되는 좌우로 수평운동한다. 이러한 선로체결부(510)는 일정한 두께와 너비로 형성된다. 이에 따라 선로체결부(510)는 전차선에 견고하게 고정되어 전차선이 팽창되면 팽창된만큼 오른쪽에서 왼쪽으로 수평이동하고, 전차선이 수축되면 수축된만큼 왼쪽에서 오른쪽으로 수평이동할 수 있다.The line fastening part 510 horizontally moves left and right fastened to a catenary which expands or contracts. The line fastening portion 510 is formed with a constant thickness and width. Accordingly, the line fastening part 510 may be firmly fixed to the tank line and horizontally moved from right to left as it is expanded when the tank line is expanded, and horizontally moved from left to right as it is contracted when the tank line is contracted.

선로관절부(530)는 선로체결부(510)와 연결되어 전차선과 동일하게 움직이도록 선로체결부(510)를 동작시킨다. 이러한 선로관절부(530)는 전차선과 나란한 방향과 전차선과 교차하는 방향으로 배치되는 복수 개의 관절부재를 포함하되, 도 12에 도시된 바와 같이, 2단으로 형성될 수 있다.The line joint part 530 is connected to the line fastening part 510 to operate the line fastening part 510 to move in the same manner as the tram line. The line joint part 530 may include a plurality of joint members arranged in a direction parallel to the tramline and in a direction crossing the tramline, and may be formed in two stages as shown in FIG. 12.

즉, 복수 개의 관절부재가 서로 물리적으로 연결되어 관절운동을 하되 1단은 선로체결부(510)로터 수평운동을 제공받아 직선운동으로 변환하고, 2단은 1단으로부터 직선운동을 제공받아 회전운동으로 변환할 수 있다.That is, a plurality of joint members are physically connected to each other to perform joint movement, but the first stage is provided with the horizontal movement from the line fastening portion 510 and converted into a linear movement, and the second stage is provided with the linear movement from the first stage, and the rotary movement is performed. Can be converted to

이와 같이, 복수 개의 관절부재가 수평운동을 직선운동과 회전운동으로 변환하여 동작함으로써, 전차선의 길이변화를 선로바디부(550)에 정확하게 전달할 수 있다.As described above, the plurality of joint members operate by converting the horizontal motion into the linear motion and the rotational motion so that the length change of the tramline can be accurately transmitted to the track body 550.

도 12에서는 선로관절부(530)가 2단으로 형성된 것을 도시하였으나 이에 한정되는 것은 아니며, 지주와 거리 또는 주변환경에 따라 선로관절부(530)를 3단 또는 4단 등으로 형성할 수 있다.In FIG. 12, the track joint part 530 is formed in two stages, but is not limited thereto. The track joint unit 530 may be formed in three or four stages according to the support and the distance or the surrounding environment.

도 13은 본 발명의 제4 실시 예에 따른 장력 조정 장치의 평면도이다.13 is a plan view of a tension adjusting device according to a fourth embodiment of the present invention.

도 13을 살펴보면, 본 발명의 제4 실시 예에 따른 장력 조정 장치는 온도를 측정하면서 설치된 전차선의 길이를 측정하는 전차선 센싱부(600a,600b)가 형성되고, 이러한 전차선 센싱부(600a,600b)는 선로체결부(610a,610b), 선로관절부(630a,630b), 선로바디부(650a,650b) 및 바디지지부(670a,670b)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 13, in the tension adjusting device according to the fourth embodiment of the present invention, the catenary line sensing units 600a and 600b for measuring the length of the catenary lines installed while measuring the temperature are formed, and the catenary line sensing units 600a and 600b are provided. The line fastening part 610a and 610b, the track joint part 630a and 630b, the track body part 650a and 650b, and the body support part 670a and 670b are comprised.

이러한, 본 발명의 제4 실시 예에 따른 장력 조정 장치에 해당하는 각각의 구성요소 중 선로체결부(610a,610b), 선로관절부(630a,630b) 및 선로바디부(650a,650b)에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 관계는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 장력 조정 장치에 해당하는 각각의 구성요소 중 선로체결부(110), 선로관절부(130) 및 선로바디부(150)에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.The functions of the line fastening parts 610a and 610b, the line joint parts 630a and 630b and the track body parts 650a and 650b among the respective components corresponding to the tension adjusting device according to the fourth embodiment of the present invention. And the organic relation therebetween are functions of the line fastening portion 110, the line joint portion 130, and the track body portion 150 among the respective components corresponding to the tension adjusting device according to the first embodiment of the present invention. Since the organic relationship between them is the same, each description thereof will be omitted below.

전차선 센싱부(600a,600b)는 도 13에 도시된 바와 같이, 전차선을 중심으로 양 사이드에 배치될 수 있다. 제1 전차선 센싱부(600b)는 전차선을 기준으로 오른쪽에 배치되고, 제2 전차선 센싱부(600a)는 전차선을 기준으로 왼쪽에 배치될 수 있다. 이때 제1 전차선 센싱부(600b)와 제2 전차선 센싱부(600a)는 전차선과 일정한 간격을 유지하면서 나란하게 배치될 수 있다.The tramline sensing units 600a and 600b may be disposed at both sides of the tramline, as shown in FIG. 13. The first tank line sensing unit 600b may be disposed on the right side based on the tank line, and the second tank line sensing unit 600a may be disposed on the left side of the tank line. In this case, the first chariot line sensing unit 600b and the second chariot line sensing unit 600a may be arranged side by side while maintaining a constant distance from the chariot line.

이와 같이, 전차선 센싱부(600a,600b)가 복수 개로 배치되어 전차선의 길이변화를 측정함으로써, 더욱 정확한 전차선의 길이변화를 측정할 수 있다. 즉, 복수 개의 전차선 센싱부(600a,600b) 중 하나가 고장이 나더라도 나머지 전차선 센싱부(600a,600b)를 통해 전차선의 길이변화를 측정할 수도 있다.As described above, the plurality of tank line sensing units 600a and 600b are arranged to measure the change in the length of the catenary, thereby measuring the change in the length of the catenary more accurately. That is, even if one of the plurality of catenary sensing units 600a and 600b fails, the length change of the catenary may be measured through the remaining catenary sensing units 600a and 600b.

또한, 전차선을 서로 다른 위치에서 전차선의 길이변화를 측정하기 때문에 전차선의 상태를 더욱 정확하게 체크할 수 있다.In addition, since the length of the tramline is measured at different positions of the tramline, it is possible to check the state of the tramline more accurately.

전차선 센싱부(600a,600b)는 도 13에 도시된 것에 한정되는 것은 아니며, 전차선을 기준으로 위, 아래로 배치되거나 위, 아래, 좌우로 배치될 수도 있다.The tramline sensing units 600a and 600b are not limited to those shown in FIG. 13, and may be disposed up, down, or up, down, left, and right with respect to the tramline.

도 14a 및 14b는 본 발명의 제5 실시 예에 따른 장력 조정 장치의 평면도이다.14A and 14B are plan views of a tension adjusting device according to a fifth embodiment of the present invention.

도 14a 및 14b를 살펴보면, 본 발명의 제5 실시 예에 따른 장력 조정 장치는 온도를 측정하면서 설치된 전차선의 길이를 측정하는 전차선 센싱부(900a,900b)가 형성되고, 이러한 전차선 센싱부(900a,900b)는 선로체결부(910a,910b), 선로관절부(930a,930b), 선로바디부(950a,950b) 및 바디지지부(970a,970b)를 포함하여 구성된다.14A and 14B, the tension adjusting device according to the fifth embodiment of the present invention is provided with a catenary sensing unit 900a and 900b for measuring the length of a catenary installed while measuring temperature, and the catenary sensing unit 900a and 900b) includes track fastening portions 910a and 910b, track joint portions 930a and 930b, track body portions 950a and 950b and body support portions 970a and 970b.

이러한, 본 발명의 제5 실시 예에 따른 장력 조정 장치에 해당하는 각각의 구성요소에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 관계는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 장력 조정 장치에 해당하는 각각의 구성요소에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.Such a function of each component corresponding to the tension adjusting device according to the fifth embodiment of the present invention and an organic relationship therebetween are the respective components corresponding to the tension adjusting device according to the first embodiment of the present invention. Since the functions for and the organic relations between them are the same, each explanation about them will be omitted below.

온도를 측정하면서 설치된 전차선의 길이를 측정하는 전차선 센싱부(900a,900b)는 도 14a 및 도 14b에 도시된 바와 같이, 스프링식 장력 조정 장치(2000)에도 장착될 수 있다. 스프링식 장력 조정 장치(2000)는 선행발명을 통해 충분히 알 수 있으므로 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.Catenary line sensing units 900a and 900b for measuring the length of the catenary lines installed while measuring the temperature may be mounted to the spring-type tension adjusting device 2000, as shown in FIGS. 14A and 14B. Since the spring-type tension adjusting device 2000 can be sufficiently understood through the preceding invention, a detailed description thereof will be omitted.

스프링식 장력 조정 장치(2000)는 주로 교량이나 터널에 배치될 수 있다.The spring tension adjusting device 2000 may be mainly disposed in the bridge or tunnel.

여기서 스프링식 장력 조정 장치(2000)가 교량에 배치될 경우에는 도 14a에 도시된 바와 같이, 전차선 센싱부(900a)가 스프링식 장력 조정 장치(2000)의 상단에 배치될 수 있고, 터널에 배치될 경우에는 도 14b에 도시된 바와 같이, 전차선 센싱부(900b)가 스프링식 장력 조정 장치의 하단에 배치될 수 있다.In this case, when the spring tension adjusting device 2000 is disposed in the bridge, as illustrated in FIG. 14A, the catenary sensing unit 900a may be disposed on the top of the spring tension adjusting device 2000, and disposed in the tunnel. In the case of FIG. 14B, the tramline sensing unit 900b may be disposed at the lower end of the spring tension adjusting device.

도 14a 및 도 14b에는 전차선 센싱부(900a,900b)가 스프링식 장력 조정 장치(2000)의 상단 또는 하단에 배치되는 것을 도시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며 스프링식 장력 조정 장치(2000)를 기준으로 좌 또는 우로 배치될 수도 있다.14A and 14B illustrate that the tank line sensing units 900a and 900b are disposed at the top or the bottom of the spring tension adjusting device 2000. However, the present disclosure is not limited thereto and the spring tension adjusting device 2000 is not limited thereto. It may be arranged left or right.

도 15는 본 발명의 제6 실시 예에 따른 장력 조정 장치의 평면도이다.15 is a plan view of a tension adjusting device according to a sixth embodiment of the present invention.

도 15를 살펴보면, 본 발명의 제6 실시 예에 따른 장력 조정 장치는 온도를 측정하면서 설치된 전차선의 길이를 측정하는 전차선 센싱부(1000a,1000b)가 형성되고, 이러한 전차선 센싱부(1000a,1000b)는 선로체결부(1010a,1010b), 선로관절부(1030a,1030b), 선로바디부(1050a,1050b) 및 바디지지부(1070a,1070b)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 15, in the tension adjusting device according to the sixth exemplary embodiment of the present invention, catenary sensing units 1000a and 1000b for measuring lengths of catenary lines installed while measuring temperature are formed, and such catenary sensing units 1000a and 1000b are provided. The wire fastening unit 1010a, 1010b, the track joints 1030a, 1030b, the track body portion (1050a, 1050b) and the body support portion (1070a, 1070b) is configured to include.

이러한, 본 발명의 제6 실시 예에 따른 장력 조정 장치에 해당하는 각각의 구성요소에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 관계는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 장력 조정 장치에 해당하는 각각의 구성요소에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.Such a function of each component corresponding to the tension adjusting device according to the sixth embodiment of the present invention and an organic relationship therebetween are the respective components corresponding to the tension adjusting device according to the first embodiment of the present invention. Since the functions for and the organic relations between them are the same, each explanation about them will be omitted below.

온도를 측정하면서 설치된 전차선의 길이를 측정하는 전차선 센싱부(1000a,1000b)는 도 15에 도시된 바와 같이, 고속선로에 사용되는 개별 장력 조정 장치(2100)에도 장착될 수 있다. 고속선로에 사용되는 개별 장력 조정 장치(2100)는 선행발명을 통해 충분히 알 수 있으므로 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.The tank line sensing units 1000a and 1000b for measuring the length of the tank line installed while measuring the temperature may be mounted on the individual tension adjusting device 2100 used in the high speed line, as shown in FIG. 15. Since the individual tension adjusting device 2100 used in the high speed line can be sufficiently understood through the preceding invention, a detailed description thereof will be omitted.

고속선로에 사용되는 개별 장력 조정 장치(2100)는 전차선 각각에 전차선 센싱부(1000a,1000b)에 배치될 수 있다.The individual tension adjusting device 2100 used in the high speed line may be disposed in the tank line sensing units 1000a and 1000b in each of the tank lines.

전차선의 위치 또는 개수에 따라 고속선로에 사용되는 개별 장력 조정 장치(2100)가 대응되어 배치되며, 개별 장력 조정 장치(2100)와 대응되도록 전차선 센싱부(1000a,1000b)가 배치될 수 있다.The individual tension adjusting devices 2100 used in the high speed line may correspond to each other according to the position or the number of the tram lines, and the vehicle lane sensing units 1000a and 1000b may be disposed to correspond to the individual tension adjusting devices 2100.

이때 전차선 센싱부(1000a,1000b)는 개별 장력 조정 장치(2100)의 위치에 따라 순서대로 배치될 수도 있고, 개별 장력 조정 장치(2100)의 상단 또는 하단에 배치될 수도 있고, 전차선을 기준으로 좌 또는 우로 배치될 수도 있다.In this case, the tank line sensing units 1000a and 1000b may be arranged in order according to the position of the individual tension adjusting device 2100, may be disposed at the top or the bottom of the individual tension adjusting device 2100, and may be left based on the tank line. Or right.

도 16은 본 발명의 실시 예에 따른 장력 조정 장치를 이용한 시스템의 간략도이고, 도 17은 본 발명의 실시 예에 따라 관리장치를 이용하여 모니터링하는 것을 나타낸 도이다.16 is a simplified diagram of a system using a tension adjusting device according to an embodiment of the present invention, Figure 17 is a view showing monitoring using a management device according to an embodiment of the present invention.

도 16 및 17을 살펴보면, 본 발명의 실시 예에 따른 장력 조정 장치를 이용한 시스템은 장력 조정 장치(700a1 내지 700an)와 관리장치(800)를 포함하여 구성된다.16 and 17, the system using the tension adjusting device according to an embodiment of the present invention includes a tension adjusting device 700a1 to 700an and a management device 800.

장력 조정 장치(700a1 내지 700an)는 복수 개의 사업소마다 적어도 하나가 배치될 수 있다. 장력 조정 장치(700a1 내지 700an)에 관한 자세한 설명은 도 2 내지 15를 통해 충분히 설명하였으므로 이에 대한 설명은 생략하기로 한다.At least one tension adjusting device 700a1 to 700an may be disposed for each of a plurality of offices. Detailed description of the tension adjusting device 700a1 to 700an has been fully described with reference to FIGS. 2 to 15, and thus description thereof will be omitted.

관리장치(800)는 장력 조정 장치(700a1 내지 700an)로부터 주변온도값, 측정값과 점검신호를 제공받아 분석하고 실시간으로 장력 조정 장치(700a1 내지 700an)를 모니터링하면서 장력 조정 장치(700a1 내지 700an)를 제어할 수 있는 제어신호를 출력한다. 이러한 관리장치는(800) 도시하지 않았지만 적어도 하나 이상의 모니터, 장력 조정 장치(700a1 내지 700an)와 유무선할 수 있는 통신장비 등을 포함하여 구성될 수 있다.The management device 800 receives the ambient temperature value, the measured value and the check signal from the tension adjusting device 700a1 to 700an, analyzes the tension adjusting device 700a1 to 700an while monitoring the tension adjusting device 700a1 to 700an in real time. Outputs a control signal to control. Although not shown, the management device 800 may include at least one or more monitors, tension adjusting devices 700a1 to 700an, and wired / wireless communication equipment.

즉, 관리장치(800)는 장력 조정 장치(700a1 내지 700an)로부터 다양한 정보인 주변온도값, 측정값과 점검신호를 제공받아 분석하면서 날짜별, 시간별로 저장할 수 있다. 또한, 관리장치(800)는 장력 조정 장치(700a1 내지 700an)에 이상이 발생할 경우 이를 빨리 인지할 수 있도록 경고음, 화면의 깜빡거림 등의 다양한 방법을 이용하여 관리자를 인지시킬 수 있다. That is, the management device 800 may receive the ambient temperature value, the measured value and the check signal, which are various information from the tension adjusting devices 700a1 to 700an, and store the data by date and time. In addition, the management apparatus 800 may recognize the manager using various methods such as a warning sound and a flickering of the screen to quickly recognize when an abnormality occurs in the tension adjusting device 700a1 to 700an.

도 17의 (a)를 살펴보면, 관리장치(800)에 배치되는 모니터(810)를 이용하여 구간별로 설치된 장력 조정 장치(700a1 내지 700an)를 모니터링하는 것이다. 즉, 장력 조정 장치(700a1 내지 700an)를 구간별로 나눠서 배치하여 구간별로 모니터링함으로써, 더욱 효율적으로 관리할 수 있다.Referring to FIG. 17A, the tension adjusting devices 700a1 to 700an installed for each section are monitored by using the monitor 810 disposed in the management device 800. That is, by dividing the tension adjusting device (700a1 to 700an) by section and by section monitoring, it can be managed more efficiently.

예를 들어, 영등포역, 구로역, 안양역, 수원역, 천안역에 장력 조정 장치(700a1 내지 700an)가 구간별로 각각 설치되고, 구로역에서 이상이 발생하였을 경우, 관리자는 구로역을 클릭할 수 있다.For example, in the Yeongdeungpo Station, Guro Station, Anyang Station, Suwon Station, Cheonan Station, the tension adjusting device (700a1 to 700an) is installed for each section, and if an abnormality occurs in the Guro Station, the administrator can click the Guro Station.

이와 같이 구로역을 클릭하면, 도 17의 (b)에 도시된 바와 같이, 구로역에 배치된 장력 조정 장치(700a1 내지 700an)에 대한 정보를 모니터(810)를 통해 한눈에 확인할 수 있다. 즉, 모니터(810)를 통해 현재 실제온도, 주변온도, A 길이, X 길이, Y 길이 및 기능상태(정상, 이상, 불량)등을 통해 장력 조정 장치(700a1 내지 700an)에 대한 정보를 알 수 있다. 여기서 A 길이는 도 3에 도시된 바와 같이, 전차선이 움직이는 총 길이를 나타낸 것이고, X 길이는 도르래를 통해 움직이는 길이를 나타낸 것이고, Y 길이는 추가 움직이는 길이를 나타낸 것이다.When clicking the Guro station in this way, as shown in (b) of FIG. 17, information about the tension adjusting devices 700a1 to 700an disposed in the Guro station can be checked at a glance through the monitor 810. That is, through the monitor 810, information on the tension adjusting device 700a1 to 700an can be obtained through the current actual temperature, the ambient temperature, the A length, the X length, the Y length, and the functional state (normal, abnormal, or poor). have. Here, A length represents the total length of the tram line moving, as shown in FIG. 3, X length represents the length moving through the pulley, and Y length represents the additional moving length.

이에 따라 관리자는 이를 점검하고 분석하여 해결방안을 찾을 수 있다. 관리자는 해결방안을 구로역에서 있는 관제실, 구로역에서 근로하는 관리자에 알리거나 구로역에 배치된 장력 조정 장치(700a1 내지 700an)에 해결방안이 포함된 제어신호를 보낼 수 있다.As a result, managers can check and analyze this to find solutions. The manager may notify the control room at the Guro station, the manager working at the Guro station, or send a control signal including the solution to the tension adjusting devices 700a1 to 700an disposed at the Guro station.

따라서, 원거리에 배치된 복수 개의 장력 조정 장치(700a1 내지 700an)를 관리장치(800)를 이용하여 빠르고 정확하게 분석할 뿐만 아니라 이상이 발생하거나 고장이 발생할 경우에도 대응할 수 있다.
Therefore, not only can the plurality of tension adjusting devices 700a1 to 700an disposed at a long distance be analyzed quickly and accurately using the management device 800, but also when an abnormality occurs or a failure occurs.

이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시 예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments.

오히려, 첨부된 청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.Rather, those skilled in the art will appreciate that many modifications and variations of the present invention are possible without departing from the spirit and scope of the appended claims.

따라서, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.
Accordingly, all such appropriate modifications and changes, and equivalents thereof, should be regarded as within the scope of the present invention.

110, 310: 선로체결부 130, 330: 선로관절부
150, 350: 선로바디부 151, 351: 제어부
152, 352: 통신부 153, 353: 저장부
154, 354: 전원공급부 155, 355: 디스플레이부
156, 356: 램프부 170, 370: 바디 지지부
390: 온도 측정부110, 310: track connection part 130, 330: track joint part
150, 350: track body section 151, 351: control unit
152, 352: communication unit 153, 353: storage unit
154, 354: power supply unit 155, 355: display unit
156 and 356: lamp portions 170 and 370: body support portions
390: temperature measuring unit

Claims (10)

설치된 전차선의 길이를 측정하는 전차선 센싱부가 형성되는 장력 조정 장치에 있어서,
상기 전차선 센싱부는
팽창하거나 수축하는 상기 전차선에 체결되는 수평운동하는 선로체결부;
상기 선로체결부와 연결되어 상기 전차선과 동일하게 움직이도록 상기 선로체결부를 동작시키는 선로관절부;
상기 선로관절부와 연결되되, 팽창되거나 수축되는 상기 전차선에 따라 동작하는 상기 선로체결부와 상기 선로관절부를 통해 상기 전차선의 길이를 측정하고, 측정된 측정값을 미리 설정된 기준값과 비교하여 확보한 상기 전차선의 상태에 대한 정보를 관제실에 전송하는 선로바디부; 및
상기 전차선을 지지하는 지주와 상기 선로바디부 사이에 배치되어 상기 선로바디부를 지지하는 바디지지부;
를 포함하는 장력 조정 장치.
In the tension adjusting device is provided with a catenary sensing unit for measuring the length of the installed catenary,
The tramline sensing unit
A horizontally fastening line fastening portion fastened to the tram line expanding or contracting;
A line joint part connected to the line connection part to operate the line connection part to move in the same manner as the tram line;
The tramline, which is connected to the line joint part, measures the length of the tramline through the line fastening part and the line joint part operating according to the tram line that is expanded or contracted, and secures the measured measured value by comparing with a preset reference value. A track body for transmitting information on the state of the control room; And
A body support part disposed between the prop supporting the tramline and the track body part to support the track body part;
Tension adjusting device comprising a.
청구항 1에 있어서,
상기 선로바디부는
측정된 상기 측정값을 미리 설정된 상기 기준값과 비교하되, 상기 측정값이 상기 기준값의 오차범위를 벗어나면 상기 전차선을 점검하도록 하는 점검신호와 상기 측정값을 출력하고, 상기 측정값이 상기 기준값의 오차범위를 벗어나지 않으면 상기 측정값을 출력하는 제어부;
상기 제어부와 전기적으로 연결되며, 상기 제어부로부터 상기 측정값과 상기 점검신호를 제공받아 상기 관제실에 전송하고 상기 관제실로부터 제어신호를 제공받는 통신부;
상기 제어부로부터 상기 측정값과 상기 점검신호를 제공받아 저장하는 저장부; 및
상기 제어부, 상기 통신부, 상기 저장부에 전원을 제공하는 전원공급부;를 포함하는 장력 조정 장치.
The method according to claim 1,
The track body portion
The measured value is compared with the preset reference value, and when the measured value is out of the error range of the reference value, a check signal and the measured value are output to check the tram line, and the measured value is an error of the reference value. A control unit for outputting the measured value if not within the range;
A communication unit electrically connected to the control unit, the communication unit receiving the measured value and the check signal from the control unit, transmitting the measured value and the check signal to the control room and receiving a control signal from the control room;
A storage unit receiving and storing the measured value and the check signal from the controller; And
And a power supply unit for supplying power to the control unit, the communication unit, and the storage unit.
온도를 측정하면서 설치된 전차선의 길이를 측정하는 전차선 센싱부가 형성되는 장력 조정 장치에 있어서,
상기 전차선 센싱부는
상기 전차선이 설치되는 주변 온도를 측정하여 주변온도값을 출력하는 온도측정부;
기온에 따라 팽창하거나 수축하는 상기 전차선에 체결되는 수평운동하는 선로체결부;
상기 선로체결부와 연결되어 상기 전차선과 동일하게 움직이도록 상기 선로체결부를 동작시키는 선로관절부;
상기 온도측정부와 전기적으로 연결되고 상기 선로관절부와 물리적으로 연결되어 제공된 상기 주변온도값을 기준으로 기준값을 설정하고, 팽창되거나 수축되는 상기 전차선에 따라 동작하는 상기 선로체결부와 상기 선로관절부를 통해 상기 전차선의 길이를 측정하고, 측정된 측정값을 상기 기준값과 비교하여 확보한 상기 전차선의 상태에 대한 정보를 관제실에 전송하는 선로바디부; 및
상기 전차선을 지지하는 지주와 상기 선로바디부 사이에 배치되어 상기 선로바디부를 지지하는 바디지지부;
를 포함하는 장력 조정 장치.
In the tension adjustment device is provided with a catenary sensing unit for measuring the length of the catenary installed while measuring the temperature,
The tramline sensing unit
A temperature measuring unit for measuring an ambient temperature at which the tramline is installed and outputting an ambient temperature value;
A horizontally fastening line fastening portion fastened to the tank line which expands or contracts according to temperature;
A line joint part connected to the line connection part to operate the line connection part to move in the same manner as the tram line;
The reference point is electrically connected to the temperature measuring unit and physically connected to the line joint unit, and sets a reference value based on the provided ambient temperature value, and operates through the line connection unit and the line joint unit operating in accordance with the inflated or contracted line. A track body unit for measuring the length of the tramline and transmitting information on the state of the tramline secured by comparing the measured measured value with the reference value to a control room; And
A body support part disposed between the prop supporting the tramline and the track body part to support the track body part;
Tension adjusting device comprising a.
청구항 3에 있어서,
상기 선로바디부는
측정된 상기 측정값을 상기 기준값과 비교하되, 상기 측정값이 상기 기준값의 오차범위를 벗어나면 상기 전차선을 점검하도록 하는 점검신호, 상기 측정값, 상기 주변온도값을 출력하고, 상기 측정값이 상기 기준값의 오차범위를 벗어나지 않으면 상기 측정값과 상기 주변온도값을 출력하는 제어부;
상기 제어부와 전기적으로 연결되며, 상기 제어부로부터 상기 주변온도값, 상기 측정값과 상기 점검신호를 제공받아 상기 관제실에 전송하고 상기 관제실로부터 제어신호를 제공받는 통신부;
상기 제어부로부터 상기 주변온도값, 상기 측정값과 상기 점검신호를 제공받아 저장하는 저장부; 및
상기 제어부, 상기 통신부, 상기 저장부에 전원을 제공하는 전원공급부;를 포함하는 장력 조정 장치.
The method according to claim 3,
The track body portion
The measured value is compared with the reference value, and if the measured value is out of the error range of the reference value, a check signal, the measured value, and the ambient temperature value are output to check the tram line, and the measured value is the A controller for outputting the measured value and the ambient temperature value if not within an error range of a reference value;
A communication unit electrically connected to the control unit, the communication unit receiving the ambient temperature value, the measured value and the check signal from the control unit, transmitting the received control signal to the control room and receiving a control signal from the control room;
A storage unit for receiving and storing the ambient temperature value, the measured value, and the check signal from the controller; And
And a power supply unit for supplying power to the control unit, the communication unit, and the storage unit.
청구항 2 또는 청구항 4에 있어서,
상기 선로바디부는 상기 선로체결부와 상기 선로관절부를 통해 측정된 상기 측정값을 아날로그방식 또는 디지털방식으로 디스플레이하는 디스플레이부를 더 포함하는 장력 조정 장치.
The method according to claim 2 or 4,
The line body unit further includes a display unit configured to display the measured value measured through the line connection unit and the line joint unit in an analog or digital manner.
청구항 1 또는 청구항 3에 있어서,
상기 선로관절부는
상기 전차선과 나란한 방향과 상기 전차선과 교차하는 방향으로 배치되는 복수 개의 관절부재를 포함하고,
복수 개의 상기 관절부재는 서로 물리적으로 연결되어 관절운동을 하거나 회전운동하면서 상기 전차선이 변화되는 길이만큼 상기 선로체결부가 수평운동하도록 동작시키는 장력 조정 장치.
The method according to claim 1 or 3,
The track joint part
And a plurality of joint members disposed in a direction parallel to the tank line and in a direction crossing the tank line,
And a plurality of the joint members are physically connected to each other, and the tension adjusting device is configured to operate the line fastening part horizontally by the length of the vehicle line while the joint motion or the rotation motion is performed.
청구항 1 또는 청구항 3에 있어서,
상기 선로체결부는
일정한 두께와 너비로 형성되어 상기 전차선을 감싸면서 고정되거나 상기 전차선의 일부에 고정되어 상기 전차선이 팽창되거나 수축된 길이만큼 수평운동하는 장력 조정 장치.
The method according to claim 1 or 3,
The line fastening part
The tension adjusting device is formed to have a constant thickness and width and is fixed while surrounding the tank line or fixed to a portion of the tank line to horizontally move by the length of the tank line being expanded or contracted.
청구항 1 또는 청구항 3에 있어서,
상기 바디지지부는
적어도 하나 이상의 지지부재로 형성되고,
상기 선로바디부가 상기 전차선으로부터 일정한 간격을 유지하면서 형성되도록 상기 선로바디부를 지지하는 장력 조정 장치.
The method according to claim 1 or 3,
The body support portion
Is formed of at least one support member,
And a tension adjusting device for supporting the track body so that the track body is formed while maintaining a constant distance from the tramline.
청구항 2 또는 청구항 4에 있어서,
상기 선로바디부는
상기 측정값이 상기 기준값을 벗어날 경우 상기 제어부로부터 상기 점검신호를 제공받아 적색램프를 동작하는 램프부를 더 포함하는 장력 조정 장치.
The method according to claim 2 or 4,
The track body portion
And a lamp unit configured to operate the red lamp by receiving the check signal from the controller when the measured value is out of the reference value.
청구항 2 또는 청구항 4의 상기 장력 조정 장치;와
상기 장력 조정 장치로부터 주변온도값, 상기 측정값과 상기 점검신호를 제공받아 분석하고 실시간으로 상기 장력 조정 장치를 모니터링하면서 상기 장력 조정 장치를 제어할 수 있는 상기 제어신호를 출력하는 관리장치;
를 포함하는 장력 조정 장치를 이용한 관리시스템.The tension adjusting device of claim 2 or 4; And
A management device which receives the ambient temperature value, the measured value and the check signal from the tension adjusting device, and analyzes and outputs the control signal capable of controlling the tension adjusting device while monitoring the tension adjusting device in real time;
Management system using a tension adjusting device comprising a.
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