KR20200000036A - 비행 드론 감지장치를 이용한 비행 드론 모니터링 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 비행 드론 감지장치 및 이를 이용한 비행 드론 모니터링 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 지면에 자립적으로 설치되는 본체; 비행하는 드론이 상기 본체 상면에서 일정 거리 이내에 위치할 경우 비행 드론을 감지하도록 상기 본체의 상단부에 구비되는 드론 감지센서; 상기 드론 감지센서에 의해 감지된 신호를 수신하여 본체 상부와 비행하는 드론 사이의 거리를 계산하도록 상기 본체에 구비되는 마이크로프로세서(MCU:Micro Computer Unit); 상기 MCU에서 계산된 본체 상부와 드론 사이의 거리를 설정된 일정 구간별로 구분하여 표출하도록 상기 본체의 일측면에 구비되는 드론 비행고도 표시부; 상기 MCU에서 계산되어 상기 드론 비행고도 표시부에 표출되는 드론의 비행고도를 실시간 중앙관리서버로 전송하도록 상기 본체에 구비되는 무선통신모듈; 상기 MCU와 드론 비행고도 표시부 및 무선통신모듈의 동작에 필요한 전원을 공급하도록 상기 본체에 구비되는 전원공급부;를 포함하여 구성되고, 상술한 비행 드론 감지장치를 이용한 비행 드론 모니터링 시스템을 제공한다.

Description

비행 드론 감지장치 및 이를 이용한 비행 드론 모니터링 시스템{A Sensing device and monitoring system of drone positioning}

본 발명은 비행 드론 감지장치 및 이를 이용한 비행 드론 모니터링 시스템에 관한 것으로, 특히 드론의 비행 또는 조정능력을 시험하기 위해 지면에 설치되어 그 상공을 비행하는 드론의 위치와 높이를 파악하여 표출하고, 다수개의 감지장치에서 센싱된 신호를 실시간 수신받아 적정한 고도로 비행이 이루어지고 있는 것인지 여부를 자동으로 판단하는 비행 드론 감지장치 및 이를 이용한 비행 드론 모니터링 시스템에 관한 것이다.

과거 군사용 또는 특수 목적용으로만 사용되었던 드론(무인비행체를 포함하는 의미로 사용됨)이 일반화되면서 각종 상업용 또는 놀이용으로 널리 보급되고 그 이용이 점차 확대되고 있는 추세에 있다.

상업용으로 사용되는 드론은 물건을 운반하는 수송용이나 택배용 등으로 그 활용성이 점차 확대되고 있으며, 이외에도 영상 촬영용, 경비용, 농업용, 구난용 등 다양한 분야에서 다양한 목적으로 그 활용범위가 증가하고 있다.

이와 같은 드론은 비교적 부피가 크기 않고 중량이 가벼우면서 신속한 이동이 가능한 장점이 있으나, 외부 환경에 따른 이용성에 많은 제약을 받기 쉽고, 또한 조정자의 조정 및 운영능력에 따라 그 이용성능이 달라지기 쉬워 드론을 운영하는 조정자들은 드론의 이용목적에 알맞는 조정실력을 배양해야 할 필요성이 있다.

또한, 드론을 조정하기 위해서는 주변 환경에 따른 제어기술과, 드론 자체의 전자기적인 기술적 특징 등도 함께 익히는 것이 드론의 안전한 활용이 가능하도록 함은 물론 드론 운행 조작의 미숙으로 발생될 수 있는 각종 안전사고를 미연에 예방할 수 있다.

따라서, 갈수록 증가하는 드론의 이용성을 높이고, 드론의 운행 및 조정시에 안전한 이용이 가능하도록 정부 및 각종 민간단체에서는 드론 조정능력을 배양하기 위한 교육장 및 교육시설을 개설하여 다양한 교육 실시를 통해 전문 드론 조정자를 양성 및 배출하고 있다.

현재 다양한 교육시설에서 드론 운전자를 양성 및 배출하는 과정에서 드론의 조정능력을 어느정도 보유하고 있는지 여부를 확인하기 위해 교육 종료 후 또는 일정한 드론 조정자격증을 부여하기 위해 드론의 조정능력 시험을 치르고 있으나, 정확한 드론의 조정능력을 측정할만 수단이 아직까지 강구되지 못하고 있는 실정이다.

그 일례로, 일정한 구역 내의 지상에서 드론의 정확한 조정능력을 보유하고 있는지 여부를 확인하기 위해 도 1에 도시된 바와 같이 지상에 일정 높이의 콘을 설치하고, 상기 콘의 상부에 바람에 휘날리는 솔을 설치하여 비행하는 드론이 콘의 상부 일정거리 이내에 위치하게 되면 콘의 상부에 설치된 솔이 바람에 휘날리게 되어 감독자 등은 드론이 콘의 상부에서 적당한 위치에 위치하고 있다는 것을 육안으로 확인하여 드론의 조정상태를 확인할 수 있었다.

하지만, 드론의 조정능력을 시험치르는 드론 비행장에는 다수개의 콘이 일정 간격으로 배치되어 정해진 방향으로 드론이 비행하면서 각각의 콘의 상부에서 일정시간 선회한 후 다시 다른 콘을 향해 날아가 선회하는 과정이 반복되는 과정에서 콘으로부터 멀리 떨어진 드론 조정자 및 감독자가 육안으로 드론의 위치를 정확하게 파악하는 것이 어렵고, 특히 드론의 조정면허를 부여하기 위한 각종 시험에서 드론의 조정 실무능력을 정확하게 파악하거나 정밀한 조정능력 유무를 파악하는데 어려움이 있었다.

- 특허등록 제10-1842159호(등록일: 2018. 03.20, 발명의 명칭: 드론 비행 연습 및 레이싱 시스템) - 특허등록 제10-1857245호(등록일: 2018.05.04, 발명의 명칭: 드론 레이싱 게임시스템)

본 발명은 상술한 종래의 드론 조정연습이나 시험과정에서 발생되었던 드론비행의 정확한 위치 파악의 어려움을 해결하고, 특히 드론 조정능력을 파악하여 자격을 부여하는 드론 조정시험에서 드론이 정해진 루트롤 비행하면서 다수개의 식별지점에 순서대로 정확하게 비행 및 도달하였는지 여부를 실시간 파악하여 드론 조정면허 합격여부를 신속하게 판단할 수 있도록 하는 비행 드론 감지장치 및 이를 이용한 비행 드론 모니터링 시스템을 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.

상술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 비행 드론 감지장치는 지면에 자립적으로 설치되는 본체; 비행하는 드론이 상기 본체 상면에서 일정 거리 이내에 위치할 경우 비행 드론을 감지하도록 상기 본체의 상단부에 구비되는 드론 감지센서; 상기 드론 감지센서에 의해 감지된 신호를 수신하여 본체 상부와 비행하는 드론 사이의 거리를 계산하도록 상기 본체에 구비되는 마이크로프로세서(MCU: Micro Computer Unit); 상기 마이크로프로세서(MCU)에서 계산된 본체 상부와 드론 사이의 거리를 설정된 일정 구간별로 구분하여 표출하도록 상기 본체의 일측면에 구비되는 드론 비행고도 표시부; 상기 마이크로프로세서(MCU)에서 계산되어 상기 드론 비행고도 표시부에 표출되는 드론의 비행고도를 실시간 중앙관리서버로 전송하도록 상기 본체에 구비되는 무선통신모듈; 상기 마이크로프로세서(MCU)와 드론 비행고도 표시부 및 무선통신모듈의 동작에 필요한 전원을 공급하도록 상기 본체에 구비되는 전원공급부;를 포함하는 구성으로 이루어진다.

또한, 상기 드론 비행고도 표시부는, 드론의 비행고도에 따라 낮음, 적정, 높음 정도를 설정된 프로그램에 따라 각각 구분되어 일정한 조도의 광원이 점등되어 육안으로 드론의 비행고도를 쉽게 파악할 수 있도록 하는 비행고도 표출부와, 상기 비행고도 표출부에서 비행 드론의 고도가 적정하다고 판단된 광원이 점등됨과 동시에 일정한 음향이 출력되도록 상기 본체에 구비되는 음향출력부;를 더 포함하는 구성으로 이루어진다.

또한, 상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 비행 드론 모니터링 시스템은 상술한 비행 드론 감지장치에서 송신된 신호를 수신하는 무선통신모듈이 구비되는 중앙관제서버와, 상기 복수개의 비행 드론 감지장치와 동일한 갯수의 가상 감지장치 이미지가 디스플레이되도록 상기 중앙관제서버에 구비되는 모니터와, 상기 복수개의 비행 드론 감지장치에서 감지된 드론의 비행 고도가 실시간 전송되어 상기 모니터에 표시되는 복수개의 가상 감지장치 이미지 또는 별도의 감지장치 식별표시부에 동일하게 표시되도록 제어하는 중앙제어부와, 설정된 비행구간을 통과하면서 복수개의 비행 드론 감지장치에서 감지된 드론의 비행고도를 종합하여 드론 비행조정자의 조정능력을 판별하도록 상기 중앙제어부에 구비되는 드론 비행조정 평가산출부;를 포함하여 이루어진다.

특히, 상기 중앙제어부에는, 드론 비행조정 평가산출부에서 산출된 데이터를 토대로 설정된 기준레벨에 따라 드론 조정자의 드론 조정능력 합격 또는 불합격을 판단하는 자격기준판단부와, 상기 자격기준판단부에서 판단된 내용을 토대로 드론 조정자의 조정능력 합격 여부를 구분하여 상기 모니터상에 표시되도록 하는 자격판별표시부와, 상기 자격판별표시부에 표시되는 내용이 자격기준 합격으로 표시될 경우 합격증서 또는 자격증서를 발행하도록 출력장치로 출력데이터를 전송하는 데이터출력부가 더 포함된 구성으로 이루어져 드론 비행 후 실시간으로 드론 조정자의 드론조정능력 적격 여부를 판별하고, 필요한 자격증서를 신속하게 출력하여 제공할 수 있도록 구성된다.

본 발명은 드론 비행조정능력을 시험하는 시험장에서 각각의 비행 드론 감지장치가 설치된 상부에 드론이 정확하게 위치하고 있는지를 센서를 이용해 신속하고 정확하게 판별할 수 있어 드론 조정능력 평가를 정확하게 수행할 수 있도록 한다.

특히, 드론 조정능력을 파악하여 자격을 부여하는 국가공인 또는 민간 자격증 시험에서 드론이 정해진 루트롤 비행하면서 다수개의 식별지점에 순서대로 정확하게 비행 및 도달하였는지 여부를 중앙관제서버의 모니터를 통해 실시간 파악하여 드론 조정면허시험 또는 자격시험 합격여부를 신속하게 판단, 제공할 수 있도록 하여 드론 비행조정능력평가 및 시험제도의 효율성을 한층 높일 수 있도록 한다.

도 1은 본 발명에 따른 비행 드론 감지장치의 일 실시예에 따른 외관사시도,
도 2는 본 발명에 따른 비행 드론 감지장치의 주요 구성블럭도,
도 3은 본 발명에 따른 비행 드론 감지장치의 상부에서 드론이 비행하는 동작상태도,
도 4는 본 발명에 따른 복수개의 비행 드론 감지장치가 드론 비행 시험장에 설치된 일례의 모식도,
도 5는 본 발명에 따른 비행 드론 감지장치를 이용한 비행 드론 모니터링 시스템의 개략적인 전체 구성도,
도 6은 도 5의 비행 드론 모니터링 시스템에서 중앙관제서버에 구비되는 중앙제어부의 주요 구성 블럭도이다.

본 발명에 따른 비행 드론 감지장치는 지면에 일정 높이로 설치되는 본체의 상단에 드론 감지센서를 설치하고, 상기 드론 감지센서에서 감지된 드론 감지신호를 설정된 프로그램을 통해 높이, 즉 고도를 측정하여 본체의 일측면에 구비되는 드론 비행고도표시부에 광원을 이용한 불빛이나 소리를 이용한 음향으로 출력되도록 하여 멀리서도 드론 조정자 또는 감독자가 드론의 비행고도를 쉽게 식별할 수 있도록 하여 드론 조정자에게는 드론의 비행고도 인식을 통해 정확한 비행이 가능하도록 하고, 감독자에게는 비행 드론의 고도를 육안으로 쉽게 파악하여 비행 드론 의 비행 고도를 용이하게 파악하여 드론 조정자의 비행조정능력을 평가하는데 용이하도록 한다.

또한, 본 발명에 따른 비행 드론 감지장치를 이용한 비행 드론 모니터링 시스템은 원격지에서 드론비행 조정자의 비행조정능력을 중앙관리자가 중앙관제서버의 모니터를 통해 확인 및 평가할 수 있도록 드론 비행장에서 설치된 복수개의 비행 드론 감지장치와 중앙관제서버 사이에 무선 통신이 이루어지도록 구성되고, 중앙관제서버에서는 각각의 드론 조정자들이 드론 비행시험을 수행하는 경우 일정한 비행경로를 따라 비행시험을 완료한 경우, 전체 평가 결과를 모니터상에 자동으로 표출되도록 하여 드론조정능력 평가시험의 합격 여부를 신속하게 파악할 수 있도록 자격기준판단부가 구비된 구성으로 이루어진다.

이하, 명세서에 첨부된 도면을 참고하면서 본 발명에 따른 비행 드론 감지장치 및 이를 이용한 비행 드론 모니터링 시스템의 구체적인 실시예에 대하여 자세하게 설명한다.

도면에 도시된 비행 드론 감지장치(10, 이하 ‘감지장치’로 약칭함)는 막대형상의 봉이나 박스형상, 원기둥 또는 도면에 도시된 원뿔모양의 콘(cone) 형상 등 다양한 형태로 구성될 수 있으며, 지면에 자주적(自主的)이고 독립적(獨立的)으로 설치 가능하고, 중량이 비교적 가벼워 사용자의 취급이 편리한 형태로 이루어지는 것이 더욱 바람직하다.

도 1은 본 발명에 따른 감지장치(10)의 일 실시예에 따른 외관상태도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 감지장치(10)의 주요 구성 블럭도를 간략하게 도시하고 있다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 감지장치(10)는 일정한 크기와 높이로 구성되는 본체(12)가 지면에 안정된 자세로 세워질 수 있도록 구성되는 것으로, 도시된 바와 같이 하단부가 상단부보다 더 넓거나 큰 형태로 이루어져 지면에 안정된 자세가 유지되면서 세워질 수 있도록 구성되는 것이 더욱 바람직하다.

특히, 상기 본체(12)의 상단부에는 비행하는 드론이 감지장치(10)의 상부로 날아와 일정시간 선회하는 경우 드론을 감지할 수 있도록 드론 감지센서(20)가 설치되고, 상기 드론 감지센서(20)는 감지장치(10)의 상부에 일정 높이로 비행하는 드론을 감지할 수 있는 일정 감지구간의 감지성능을 구비하는 것이면 충분하며, 그 감지센서의 종류는 다양한 방식 및 형태의 센서가 구성될 수 있지만 비교적 저렴하고 주변에서 쉽게 구입 가능한 초음파센서로 구성되는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 본체(12)의 일측면에는 본체(12)의 상단에 구비되는 드론 감지센서(20)에서 비행하는 드론을 감지할 경우, 감지된 비행고도를 일정 구간별로 구분하여 표출되도록 하는 드론 비행고도표시부(16)가 구비되어 원격지에서 드론을 조정하는 조정자나 드론 조정능력을 감독 또는 평가하는 감독관이 육안으로 드론의 비행고도를 쉽게 파악할 수 있도록 구성된다.

상기 드론 비행고도표시부(16)는 드론의 비행고도의 낮음, 적정, 높음 정도를 설정된 프로그램에 따라 각각 구분하여 일정한 조도의 광원이 점등되도록 하여 멀리에서도 육안으로 드론의 비행고도를 쉽게 파악할 수 있도록 하는 비행고도 표출부(18)와, 상기 비행고도 표출부(18)에서 비행 드론의 고도가 적정하다고 판단된 광원이 점등됨과 동시에 일정한 음향이 출력되도록 하는 음향출력부(19)가 더 구비될 수 있다.

이와 같은 드론 비행고도표시부(16)의 동작을 위해 상기 본체(10)의 드론감지센서(20)에서 드론의 비행고도를 파악하고, 파악된 고도에 따라 해당되는 영역의 비행고도 표출부(18)가 표출되도록 제어하는 마이크로프로세서(15, MCU:Micro Computer Unit)가 구비된 구성으로 이루어진다.

상기 비행고도 표출부(18)는 드론의 비행능력을 판단하는 정확도에 따라 여러 구간으로 구분하여 정밀한 드론비행 고도를 파악, 판정할 수 있도록 구성될 수 있으며, 서로 다른 색상의 엘이디를 이용하여 설정된 기준고도보다 낮거나 적정상태 또는 높음 상태를 각각 표출시킬 수 있도록 구성될 수 있다.

일례로, 감지장치(10)의 상단부에서 비행하는 드론의 고도가 가장 적정하다고 판단된 기준고도를 3~4.5M로 설정하고, 기준고도보다 낮은 3M 이하일 경우를 낮음으로 설정하고, 기준고도보다 높은 4.5M 이상일 경우는 높음으로 프로그램을 설정하여 기준고도 이내일 경우에는 초록색 엘이디가 점등되고, 기준고도보다 낮을떼에는 적색 엘이디가 점등되고, 기준고도보다 높은 고도일 경우에는 황색 엘이디가 점등되는 형태로 구성하여 원거리에서 드론의 적정 고도 비행 여부를 육안으로 쉽게 파악할 수 있도록 한다.

즉, 종래의 경우에는 드론이 특정지점의 표식물 상부에서 적정 영역 이내에 위치하는지 여부를 육안이나 표식물 상단부에 부착된 솔의 움직임을 통해 개략적으로 파악하였으나, 표식물과 드론 사이의 상하 일치 관계에 대한 정확도에 대해서는 그 판단이 어려웠다.

그러나, 본 발명은 감지장치(10)에 구비되는 드론 감지센서(20)를 통해 일정영역 이내에서 비행하는 드론에 대해서만 그 비행고도를 파악하게 되고, 파악되는 드론의 비행고도 역시 일정 구간별로 구분하여 정확한 비행고도를 파악하기 때문에 비행고도의 차이에 따른 드론 비행조정능력을 정확하게 측정 가능하도록 한다.

한편, 상기 감지장치(10)의 본체(12)에는 드론의 비행위치를 감지한 센싱 신호를 별도의 원격지에 위치하는 중앙관제서버로 송신하여 중앙관제서버에서 복수개의 감지장치 전체에 대한 종합적인 관리가 가능하도록 하는 무선통신모듈(14)이 구비되어 있다.

즉, 드론의 비행 조정능력을 시험하거나 평가하는 시험장에는 통상 도 4에 도시된 바와 같이 복수개의 감지장치(10)가 상호간에 일정간격 유지하면서 일정한 형태와 구간을 갖는 비행경로가 구성되어 있기 때문에, 드론 조정자는 셋팅된 감지장치를 순서대로(No.1~No.6) 비행하면서 각각의 감지장치에서 비행 인식과 고도감지 과정을 거쳐 최종 감지장치까지 통과하면서 드론의 비행조정능력을 평가받거나 시험을 치르게 된다.

따라서, 각각의 감지장치(10) 상부를 통과하는 과정에서 각 감지장치(10)에 구비된 드론감지센서(20)에서 비행하는 드론이 적정 고도를 유지하면서 비행하는지 여부를 파악하고, 상기 드론감지센서(20)에 의해 비행 드론이 감지될 경우 비행 고도가 비행고도표시부(16)에 표출되어 해당 감지장치를 통과하는 지점에서는 드론의 비행 적정 여부를 매 순간마다 판별할 수 있지만, 복수개의 감지장치를 연속해서 통과하는 경우, 드론 조정자나 감독자는 전체 감지장치에 대한 드론의 비행적정 여부를 종합적으로 판별하는데 애로사항이 발생하기 때문에 본 발명은 상술한 복수개의 감지장치에서 감지된 드론 감지신호가 별도로 구축된 중앙관제서버로 전송되어 모니터에 표시되거나 기록으로 표출되어 감독자 또는 관리자는 전체 구간에 대해서 드론의 비행 적정 여부를 간편하게 판별할 수 있게 된다.

도 5에는 상술한 감지장치를 이용한 비행 드론 모니터링 시스템(100)의 개략적인 전체 구성도가 도시되어 있다.

즉, 본 발명에 따른 비행 드론 모니터링 시스템(100)은 상술한 감지장치, 특히 복수개의 감지장치에서 감지된 비행 드론의 감지신호가 하나의 중앙관제서버(60)로 전송되어 데이터 관리와 드론 조정능력 평가, 평가 후 자격증 등의 발급업무까지 수행될 수 있도록 구성되며, 도 6에는 상술한 중앙관제서버(60)의 주요 구성이 간략하게 블럭도로 도시되어 있다.

도 5에 도시된 바와 같이, 드론 비행 시험장에 설치된 복수개의 감지장치에서 식별된 드론의 비행감지신호는 감지장치의 본체에 구비된 무선통신모듈을 통해 중앙관제서버(60)측으로 전송되고, 상기 중앙관제서버(60)에는 상기 감지장치의 무선통신모듈에서 송신된 데이터를 수신하는 무선통신부(62)가 구비되고, 상기 무선통신부(62)에 수신된 신호는 중앙제어부(61)를 거쳐 모니터(70)에 필요한 정보가 표출되도록 구성된다.

도 6에는 상기 중앙관제서버(60)의 전제적인 관리와 각 감지장치에서 전송된 드론 감지신호를 수신하여 설정된 프로그램에 의해 필요한 작업을 수행하는 중앙제어부(61)의 주요 구성이 블럭도로 도시되어 있다.

상기 중앙제어부(61)는 데이터의 처리와 연산, 저장을 수행하는 마이컴이 구비되며, 이와 더불어 설정된 비행구간을 통과하면서 복수개의 감지장치에서 감지된 드론 비행고도를 종합하여 드론 비행조정자의 조정능력을 판별하도록 하는 드론 비행조정 평가산출부(63)가 구비된다.

또한, 상기 중앙제어부(61)에는 상기 드론 비행조정 평가산출부(63)에서 산출된 데이터를 토대로 설정된 기준레벨에 따라 드론 조정자의 드론 조정능력의 합격 또는 불합격을 판단하는 자격기준판단부(64)와, 상기 자격기준판단부(64)에서 판단된 내용을 토대로 드론 조정자의 조정능력 합격 여부를 구분하여 상기 모니터(70)상에 표시되도록 하는 자격판별표출부(65)와, 상기 자격판별표출부(65)에 표출되는 내용이 자격기준 합격으로 표시될 경우 합격증서 또는 자격증서를 발행하도록 출력장치(도시생략)로 출력데이터를 전송하는 데이터출력부(66)가 더 포함된 구성으로 이루어진다.

상기 중앙제어부(61)에는 드론 비행능력을 평가하기 위한 드론운행평가프로그램이 설치되어 있어, 드론조정시험에 응시하는 복수의 조정자가 사전에 등록되어 있어 중앙제어부에 등록된 조정자 정보가 프로그램 실행에 따라 순차적으로 모니터(70)에 표시되고, 상기 모니터(70)의 일측으로 드론 비행장에 설치된 감지장치 식별표시부(80)가 더 표시되어 드론 비행 시험이 진행되는 동안 각 감지장치를 드론이 통과하는지 여부가 표시된다.

따라서, 실제 드론비행장에서 드론비행 시험을 실시할 경우, 드론 비행장에 일정간격으로 배치된 복수개의 감지장치가 활성화된 상태에서 드론이 조정자의 조정에 따라 순서대로 감지장치 상부를 비행하게 된다.

이때 각각의 감지장치에서 비행하는 드론이 해당 감지장치의 측정영역 내로 이동 및 위치하게 되면, 감지장치의 본체에 구비된 드론감지센서에서 드론의 고도를 센싱하여 본체측 마이크로프로세서를 통해 본체 일측에 구비된 비행고도표시부를 통해 해당 드론의 비행고도가 비행고도표출부를 통해 엘이디 광원이 점등되어 드론 조정자 및 별도의 감독관은 드론의 비행상태를 육안으로 확인할 수 있게 된다.

또한, 드론 비행장에 설치된 각각의 감지장치에서 비행 드론을 감지한 신호는 각 감지장치의 무선통신모듈을 통해 중앙관제서버로 전송되고, 중앙관제서버에 수신된 각 감지장치의 수신정보는 중앙제어부를 통해 데이터 처리되어 모니터 상의 가상 감지장치 이미지에 불이 점등되고, 모니터 일측 감지장치 식별표시부에 해당 감지장치의 식별번호와 기준고도의 적합 여부가 판별되어 표시된다.

따라서, 중앙관리자는 모니터상에 표시되는 드론 조정자의 조정능력평가 결과를 한 눈에 파악할 수 있고, 전체 설정된 비행경로의 이동이 완료되면, 처음부터 마지막 감지장치까지 각 감지장치에서 인식된 감지신호를 토대로 비행조정평가 산출부에서 지표화된 데이터로 드론 조정능력평가치를 산출하여 자격판별표시부릍 통해 모니터상에 기준적부 여부를 표시하게 되고, 자격기준판단부에서는 비행조정평가산출부에서 산출된 데이터를 근거로 드론비행조정자 조정능력을 평가하여 자격기준에 적합한지 여부를 판단, 상기 모니터에 자격기준 적부 여부를 표시하도록 한다.

따라서, 중앙관리자는 모니터에 표시되는 드론조정자의 자격판별기준결과와 자격 적부여부를 확인하여 자격증 또는 조종면허증을 출력명령을 수행하게 되면 데이터출력부를 거쳐 별도로 구비된 출력장치를 통해 드론 조정자격증 또는 조종면허증이 출력되어 드론조정시험에 응시한 응시자에게 제공할 수 있게 된다.

이와 같이, 한 사람의 응시자에 대한 자격증 또는 면허증 출력이 완료되면 자동으로 다음 응시자의 평가를 위한 새로운 화면이 활성화되거나, 중앙관리자의 선택 또는 제어명령을 통해 다음 응시자의 평가화면으로 이동하게 된다.

한편, 상기 중앙관제서버에는 필요한 데이터의 입력을 위한 입력부가 별도로 구성되고, 모니터의 화면을 통해 필요한 데이터를 입력할 수도 있는데, 이러한 구성은 통상의 공지된 기술을 통해 당업자가 용이하게 실시 가능하여 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.

10 : 비행드론 감지장치 12 : 본체
13 : 전원공급부 14 : 무선통신모듈
15 : 마이크로프로세서 16 : 드론 비행고도표시부
18 : 비행고도표출부 19 : 음향출력부
20 : 드론 감지센서
50 : 드론
60 : 중앙관제서버 61 : 중앙제어부
62 : 무선통신부 63 : 드론비행조정평가산출부
64 : 자격기준판단부 65 : 자격판별표출부
66 : 데이터출력부
70 : 모니터 80 : 감지장치 식별표시부
100 : 비행 드론 모니터링 시스템

Claims (4)

1. 지면에 자립적으로 설치되는 본체;
   비행하는 드론이 상기 본체 상면에서 일정 거리 이내에 위치할 경우 비행 드론을 감지하도록 상기 본체의 상단부에 구비되는 드론 감지센서;
   상기 드론 감지센서에 의해 감지된 신호를 수신하여 본체 상부와 비행하는 드론 사이의 거리를 계산하도록 상기 본체에 구비되는 마이크로프로세서(MCU: Micro Computer Unit);
   상기 마이크로프로세서(MCU)에서 계산된 본체 상부와 드론 사이의 거리를 설정된 일정 구간별로 구분하여 표출하도록 상기 본체의 일측면에 구비되는 드론 비행고도 표시부;
   상기 마이크로프로세서(MCU)에서 계산되어 상기 드론 비행고도 표시부에 표출되는 드론의 비행고도를 실시간 중앙관리서버로 전송하도록 상기 본체에 구비되는 무선통신모듈;
   상기 마이크로프로세서(MCU)와 드론 비행고도 표시부 및 무선통신모듈의 동작에 필요한 전원을 공급하도록 상기 본체에 구비되는 전원공급부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 비행 드론 감지장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 드론 비행고도 표시부는,
   드론의 비행고도에 따라 낮음, 적정, 높음 정도를 설정된 프로그램에 따라 각각 구분되어 일정한 조도의 광원이 점등되어 육안으로 드론의 비행고도를 쉽게 파악할 수 있도록 하는 비행고도 표출부와,
   상기 비행고도 표출부에서 비행 드론의 고도가 적정하다고 판단된 광원이 점등됨과 동시에 일정한 음향이 출력되도록 상기 본체에 구비되는 음향출력부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 비행 드론 감지장치.
3. 제1항 또는 제2항의 비행 드론 감지장치에서 송신된 신호를 수신하는 무선통신모듈이 구비되는 중앙관제서버와,
   상기 복수개의 드론 비행위치 감지장치와 동일한 갯수의 가상 감지장치 이미지가 디스플레이되도록 상기 중앙관제서버에 구비되는 모니터와,
   상기 복수개의 드론 비행위치 감지장치에서 감지된 드론의 비행 고도가 실시간 전송되어 상기 모니터에 표시되는 복수개의 가상 감지장치 이미지 또는 별도의 고유식별창에 동일하게 표시되도록 제어하는 중앙제어부와,
   설정된 비행구간을 통과하면서 복수개의 드론 비행위치 감지장치에서 감지된 드론 비행고도를 종합하여 드론 비행조정자의 조정능력을 판별하도록 상기 중앙제어부에 구비되는 드론 비행조정 평가산출부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 비행 드론 감지장치를 이용한 비행 드론 모니터링 시스템.
4. 제3항에 있어서,
   상기 중앙제어부에는,
   드론 비행조정 평가산출부에서 산출된 데이터를 토대로 설정된 기준레벨에 따라 드론 조정자의 드론 조정능력 합격 또는 불합격을 판단하는 자격기준판단부와,
   상기 자격기준판단부에서 판단된 내용을 토대로 드론 조정자의 조정능력 합격 여부를 구분하여 상기 모니터상에 표시되도록 하는 자격판별표출부와,
   상기 자격판별표출부에 표출되는 내용이 자격기준 합격으로 표시될 경우 합격증서 또는 자격증서를 발행하도록 출력장치로 출력데이터를 전송하는 데이터출력부; 가 더 포함된 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 비행 드론 감지장치를 이용한 비행 드론 모니터링 시스템.

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