KR20180043496A

KR20180043496A - 항공등화 관리시스템

Info

Publication number: KR20180043496A
Application number: KR1020160136235A
Authority: KR
Inventors: 권석준; 김해동
Original assignee: 주식회사 파이맥스
Priority date: 2016-10-20
Filing date: 2016-10-20
Publication date: 2018-04-30
Also published as: KR101894048B1

Abstract

본 발명은 항공등화 관리시스템에 관한 것으로, 항공등화 상태측정장치를 통해 이동체 이동 중 항공등화의 조도상태를 측정하고, 이동체 상태측정장치를 통해 이동체 이동 중 이동체의 속도상태를 측정하며, 항공등화 관리장치를 통해 이동체의 속도상태를 바탕으로 항공등화에 대한 거리데이터를 획득하고, 상기 획득된 항공등화에 대한 거리데이터를 이용하여 항공등화의 조도상태를 항공등화의 광도데이터로 변환하며, 이에 기반하여 항공등화별로 거리에 따라 상기 변환된 항공등화의 광도데이터를 데이터베이스화하여 저장 및 관리함으로써, 이동하면서 항공등화에 대한 광도상태를 신속하고 정확하게 측정할 수 있을 뿐만 아니라 항공등화별로 광도상태를 효율적이면서도 통합적으로 관리할 수 있는 효과가 있다.

Description

항공등화 관리시스템{SYSTEM FOR MANAGING AERONAUTICAL GROUND LIGHTING}

본 발명은 항공안전 관리시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 항공등화 관리시스템에 관한 것이다.

일반적으로, 항공기는 비행장을 이륙하여 항행하고, 다시 비행장에 착륙하는 모든 과정에서 항공안전 관리시스템을 이용하게 된다. 이러한 항공안전 관리시스템은 전파, 불빛, 색채 및 형상에 의해 항공기의 항행을 보조하고 지원하기 위해 설치되는 모든 시설 및 시스템을 총칭할 수 있다.

한편, 항공안전 관리시스템은 크게 3종류로 구분될 수 있는데, 전파를 이용하는 항행안전 무선시설, 불빛을 이용하는 항공등화 관리시스템, 음성으로 정보를 주고받는 항공 관제시설로 구분될 수 있다.

여기서, 항공등화 관리시스템은 항공등화를 관리하는 시스템으로서, 항공기의 안전한 운행을 위해 조종사에게 필요한 시각정보를 항공등화의 색상 및 광도 등으로 정보를 제공함과 아울러 제어 및 감시할 수 있을 뿐만 아니라 항공등화의 유지 및 보수에 대한 업무를 관리할 수도 있다.

특히, 종래 항공등화의 유지 및 보수를 위한 항공등화 관리시스템은 관리자가 비행장에서 항공등화를 육안으로 점검하거나 고정식 광도측정장치를 이용하여 항공등화의 광도상태를 측정하는 방법을 이용하고 있다.

그러나, 관리자가 육안으로 점검하는 방법은 관리자의 경력에 따라 개인차가 날 수 있어 항공등화에 대한 광도상태를 정확하게 파악할 수 없다는 문제점이 있다. 또한, 고정식 광도측정장치를 이용한 점검방법은 고정식 광도계의 가격이 비쌀 뿐만 아니라, 무거워 이동하거나 취급이 곤란하며, 특히 항공등화의 광도상태를 즉시 알 수 없다는 문제점이 있다. 즉, 고정식 광도측정장치를 이용한 점검방법은 항공등화에 대한 광도상태를 신속하면서도 효율적으로 관리할 수 없다는 문제점이 있다.

따라서, 이동하면서 항공등화에 대한 광도상태를 신속하고 정확하게 측정할 수 있을 뿐만 아니라 항공등화별로 광도상태를 효율적이면서도 통합적으로 관리할 수 있는 항공등화 관리시스템에 대한 개발이 필요한 실정이다.

일본특허공개번호 제1994-026890호

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 이동하면서 항공등화에 대한 광도상태를 신속하고 정확하게 측정할 수 있을 뿐만 아니라 항공등화별로 광도상태를 효율적이면서도 통합적으로 관리할 수 있는 항공등화 관리시스템을 제공하는데 있다.

전술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 제1 측면은, 이동체에 장착되고, 상기 이동체 이동 중 비행장에 구비되는 항공등화의 조도상태를 측정하는 항공등화 상태측정장치; 상기 이동체에 장착되고, 상기 이동체 이동 중 상기 이동체의 속도상태를 측정하는 이동체 상태측정장치; 및 상기 이동체 상태측정장치로부터 측정된 이동체의 속도상태를 제공받아 이를 바탕으로 상기 항공등화로부터 상기 이동체까지의 거리를 산출하여 항공등화에 대한 거리데이터를 획득하고, 상기 획득된 항공등화에 대한 거리데이터를 이용하여 상기 항공등화 상태측정장치로부터 제공받은 항공등화의 조도상태를 항공등화의 광도데이터로 변환하며, 이에 기반하여 항공등화별로 거리에 따라 상기 변환된 항공등화의 광도데이터를 데이터베이스화하여 저장 및 관리하는 항공등화 관리장치를 포함하는 항공등화 관리시스템을 제공하는 것이다.

여기서, 상기 항공등화 상태측정장치는 상기 항공등화의 조도상태를 기 설정된 특정 시간마다 측정하고, 상기 이동체 상태측정장치는 상기 이동체의 속도상태를 상기 특정 시간마다 측정하며, 상기 항공등화 관리장치는 상기 이동체 상태측정장치로부터 제공받은 특정 시간마다 측정되는 이동체의 속도상태에 기반하여 상기 항공등화를 기준으로 상기 특정 시간대에 위치하는 이동체까지의 거리를 산출하여 항공등화에 대한 거리데이터를 획득하고, 상기 획득된 항공등화에 대한 거리데이터를 이용하여 상기 항공등화 상태측정장치로부터 제공받은 특정 시간대마다 측정되는 항공등화의 조도상태를 항공등화에 대한 광도데이터로 변환하는 것이 바람직하다.

바람직하게, 상기 항공등화 상태측정장치는, 전체적인 몸체를 이루는 본체;

상기 본체의 어느 한측면에 일정간격 이격되어 일렬로 배열되는 복수개의 조도센서를 포함하고, 상기 복수개의 조도센서를 통해 항공등화의 조도상태를 각각 측정하여 상기 항공등화 관리장치로 전송하는 조도상태측정모듈; 및 상기 본체의 어느 한측면에 일정간격 이격되어 일렬로 배열되는 복수개의 적외선센서를 포함하고, 상기 복수개의 적외선센서를 통해 항공등화를 각각 감지하여 항공등화 감지상태를 상기 항공등화 관리장치로 전송하는 감지상태측정모듈을 포함할 수 있다.

바람직하게, 상기 항공등화 관리장치는, 상기 감지상태측정모듈로부터 전송된 항공등화 감지상태를 제공받아 항공등화를 검출함과 아울러 상기 검출된 항공등화에 식별번호를 부여하고, 상기 식별번호가 부여된 항공등화의 검출된 시점을 기준으로 상기 이동체 상태측정장치로부터 제공받은 이동체의 속도상태에 기반하여 상기 식별번호가 부여된 항공등화에서 상기 이동체까지의 거리를 산출하여 상기 식별번호가 부여된 항공등화에 대한 거리데이터를 획득하고, 상기 식별번호가 부여된 항공등화에 대한 거리데이터를 이용하여 상기 조도상태측정모듈로부터 제공받은 상기 식별번호가 부여된 항공등화의 조도상태를 상기 식별번호가 부여된 항공등화에 대한 광도데이터로 변환하며, 이에 기반하여 식별번호별로 거리에 따라 상기 변환된 항공등화에 대한 광도데이터를 데이터베이스화하여 저장 및 관리할 수 있다.

바람직하게, 상기 조도상태측정모듈에 구비되는 복수개의 조도센서와 상기 감지상태측정모듈에 구비되는 복수개의 적외선센서가 상기 본체의 각각 어느 한측면에서 일정간격 이격되어 일렬로 수평배열되는 경우, 상기 항공등화 관리장치는, 상기 식별번호가 부여된 항공등화에 대한 거리데이터와 미리 설정된 기준조도센서를 기준으로 일정간격 이격된 각각의 조도센서까지의 거리데이터를 이용하여 수평각도를 산출하고, 이에 기반하여 상기 식별번호별 거리에 따른 항공등화에 대한 광도데이터를 상기 산출된 수평각도별로 데이터베이스화하여 저장 및 관리할 수 있다.

바람직하게, 상기 항공등화 관리장치는, 하기의 식 1에 의해 수평각도를 산출할 수 있다.

(식 1)

여기서, H는 수평각도이고, d는 식별번호가 부여된 항공등화로부터 기준조도센서까지의 거리이며, l은 기준조도센서로부터 각각의 조도센서까지의 거리이다.

바람직하게, 상기 복수개의 조도센서 중 기준조도센서와 상기 복수개의 적외선센서 중 기준적외선센서가 일직선 상에 배치됨과 아울러 상기 식별번호가 부여된 항공등화가 상기 기준적외선센서 이외의 적외선센서에 의해 감지된 경우, 상기 항공등화 관리장치는, 상기 기준조도센서로부터 각각의 조도센서까지의 거리데이터에서 상기 기준적외선센서로부터 상기 감지된 적외선센서까지의 거리데이터를 보정하고, 상기 보정된 거리데이터와 상기 식별번호가 부여된 항공등화에 대한 거리데이터를 이용하여 수평각도를 산출할 수 있다.

바람직하게, 상기 항공등화 관리장치는, 하기의 식 2에 의해 수평각도를 산출할 수 있다.

(식 2)

여기서, H는 수평각도이고, d는 식별번호가 부여된 항공등화로부터 기준조도센서까지의 거리이며, l은 기준조도센서로부터 각각의 조도센서까지의 거리이고, l'는 기준적외선센서로부터 감지된 적외선센서까지의 거리이다.

바람직하게, 상기 조도상태측정모듈에 구비되는 복수개의 조도센서와 상기 감지상태측정모듈에 구비되는 복수개의 적외선센서가 상기 본체의 각각 어느 한측면에서 일정간격 이격되어 일렬로 수직배열되는 경우, 상기 항공등화 관리장치는, 상기 식별번호가 부여된 항공등화에 대한 거리데이터와 미리 설정된 기준조도센서를 기준으로 일정간격 이격된 각각의 조도센서까지의 거리데이터를 이용하여 수직각도를 산출하고, 이에 기반하여 상기 식별번호별 거리에 따른 항공등화에 대한 광도데이터를 상기 산출된 수직각도별로 데이터베이스화하여 저장 및 관리할 수 있다.

바람직하게, 상기 항공등화 상태측정장치는, 상기 본체의 어느 한측면에 배치되는 적어도 하나의 초음파센서를 포함하고, 상기 초음파센서를 통해 지면으로부터 해당 초음파센서까지의 높이를 측정하여 해당 항공등화 상태측정장치의 높이상태를 상기 항공등화 관리장치로 전송하는 높이상태측정모듈을 더 포함할 수 있다

바람직하게, 상기 항공등화 관리장치는, 상기 감지상태측정모듈로부터 전송된 항공등화 감지상태를 제공받아 항공등화를 검출함과 아울러 상기 검출된 항공등화에 식별번호를 부여하고, 상기 식별번호가 부여된 항공등화의 검출된 시점을 기준으로 상기 이동체 상태측정장치로부터 제공받은 이동체의 속도상태에 기반하여 상기 식별번호가 부여된 항공등화에서 상기 이동체까지의 거리를 산출하여 상기 식별번호가 부여된 항공등화에 대한 거리데이터를 획득하고, 상기 식별번호가 부여된 항공등화에 대한 거리데이터를 이용하여 상기 조도상태측정모듈로부터 제공받은 상기 식별번호가 부여된 항공등화의 조도상태를 상기 식별번호가 부여된 항공등화에 대한 광도데이터로 변환하며, 이에 기반하여 식별번호별로 거리에 따라 상기 변환된 항공등화에 대한 광도데이터 및 상기 높이상태측정모듈로부터 제공받은 해당 항공등화 상태측정장치의 높이상태를 데이터베이스화하여 저장 및 관리할 수 있다.

바람직하게, 상기 조도상태측정모듈에 구비되는 복수개의 조도센서와 상기 감지상태측정모듈에 구비되는 복수개의 적외선센서가 상기 본체의 각각 어느 한측면에서 일정간격 이격되어 일렬로 수평배열되는 경우, 상기 항공등화 관리장치는 상기 식별번호가 부여된 항공등화에 대한 거리데이터와 상기 높이상태측정모듈로부터 제공받은 항공등화 상태측정장치의 높이상태를 이용하여 수직각도를 산출하고, 이에 기반하여 상기 식별번호별 거리에 따른 항공등화에 대한 광도데이터를 상기 산출된 수직각도별로 데이터베이스화하여 저장 및 관리할 수 있다.

바람직하게, 상기 항공등화 관리장치는, 하기의 식 3에 의해 수직각도를 산출할 수 있다.

(식 3)

여기서, V는 수직각도이고, d는 식별번호가 부여된 항공등화로부터 조도센서까지의 거리이며, h는 지면으로부터 조도센서까지의 거리이다.

바람직하게, 상기 조도상태측정모듈에 구비되는 복수개의 조도센서와 상기 감지상태측정모듈에 구비되는 복수개의 적외선센서가 상기 본체의 각각 어느 한측면에서 일정간격 이격되어 일렬로 수직배열되는 경우, 상기 항공등화 관리장치는 상기 식별번호가 부여된 항공등화에 대한 거리데이터와 상기 높이상태측정모듈로부터 제공받은 항공등화 상태측정장치의 높이상태를 이용하여 수평각도를 산출하고, 이에 기반하여 상기 식별번호별 거리에 따른 항공등화에 대한 광도데이터를 상기 산출된 수평각도별로 데이터베이스화하여 저장 및 관리할 수 있다.

바람직하게, 상기 본체는 복수개의 조도센서 및 복수개의 적외선센서가 각각 구비되는 제 1 내지 제 3 영역을 포함하되, 상기 제 1 영역 내지 제 3 영역 중 중심영역인 제 2 영역에는 제 1 영역 및 제 3 영역보다 많은 개수의 조도센서 및 적외선센서가 구비될 수 있다.

바람직하게, 상기 제 1 영역 및 제 3 영역에 구비되는 각각의 조도센서는 제 1 간격으로 이격되어 일렬로 배열되고, 상기 제 2 영역에 구비되는 각각의 조도센서는 제 2 간격으로 이격되어 일렬로 배열되되, 상기 제 1 간격은 상기 제 2 간격보다 길도록 이루어질 수 있다.

바람직하게, 각각의 적외선센서는, 동일한 간격으로 이격되어 일렬로 배열될 수 있다.

바람직하게, 상기 조도상태측정모듈은 15개의 조도센서를 포함하고, 상기 감지상태측정모듈은 13개의 적외선센서를 포함할 수 있다.

바람직하게, 상기 항공등화 관리장치는, 상기 감지상태측정모듈로부터 전송된 항공등화 감지상태를 제공받아 기 설정된 기준감지범위와 비교하고, 비교결과 상기 기준감지범위 이상인 경우 항공등화가 검출되었다고 판단할 수 있다.

바람직하게, 상기 기준감지범위는 450mV 내지 550mV의 범위를 가질 수 있다.

바람직하게, 상기 적외선센서는 1도 내지 25도의 시야각범위를 가질 수 있다.

바람직하게, 상기 항공등화 상태측정장치는, 상기 본체의 어느 한측면 상에 배치되는 적어도 하나의 칼라센서를 포함하고, 상기 칼라센서를 통해 항공등화의 색도상태를 측정하여 상기 항공등화 관리장치로 전송하는 색도상태측정모듈을 더 포함하되, 상기 항공등화 관리장치는, 상기 색도상태측정모듈로부터 전송된 항공등화 색도상태를 제공받아 이를 바탕으로 상기 항공등화별 거리에 따른 항공등화의 광도데이터를 색상별로 데이터베이스화하여 저장 및 관리함과 아울러 색도좌표그래프를 생성하여 표시될 수 있도록 별도로 구비되는 디스플레이 화면의 동작을 제어할 수 있다.

바람직하게, 상기 항공등화 상태측정장치는, 상기 본체의 어느 한측면 상에 배치되는 적어도 하나의 카메라를 포함하고, 상기 카메라를 통해 항공등화를 포함하는 주변영상을 촬영하여 상기 항공등화 관리장치로 전송하는 영상상태측정모듈을 더 포함하되, 상기 항공등화 관리장치는, 상기 영상상태측정모듈로부터 전송된 항공등화를 포함하는 주변영상 및 이동체의 이동방향을 지시할 수 있는 적어도 하나의 지시선이 표시될 수 있도록 별도로 구비되는 디스플레이 화면의 동작을 제어할 수 있다.

바람직하게, 상기 카메라는, CCD 카메라를 포함할 수 있다.

바람직하게, 상기 항공등화 상태측정장치는, 상기 본체의 어느 한측면 상에 배치되는 적어도 하나의 위치센서를 포함하고, 상기 위치센서를 통해 해당 항공등화 상태측정장치의 위치상태를 측정하여 상기 항공등화 관리장치로 전송하는 위치상태측정모듈을 더 포함하되, 상기 항공등화 관리장치는, 상기 위치상태측정모듈로부터 전송된 해당 항공등화 상태측정장치의 위치상태와 상기 이동체 상태측정장치로부터 측정된 이동체의 속도상태를 이용하여 상기 항공등화로부터 상기 이동체까지의 거리를 산출하여 항공등화에 대한 거리데이터를 획득할 수 있다.

바람직하게, 상기 위치센서는, DGPS (Differential Global Positioning System)를 포함할 수 있다.

바람직하게, 상기 이동체 상태측정장치는, 적어도 하나의 도플러 레이더 센서를(doppler radar sensor, DRS)를 통해 상기 이동체의 속도상태를 측정할 수 있다.

바람직하게, 상기 항공등화 관리장치는, 상기 항공등화 상태측정장치로부터 측정된 항공등화의 조도상태 및 상기 이동체 상태측정장치로부터 측정된 이동체의 속도상태를 수집하는 데이터수집모듈; 상기 항공등화 상태측정장치 및 상기 이동체 상태측정장치로 전기에너지를 공급하는 전원공급모듈; 상기 항공등화별 거리에 따른 항공등화의 광도데이터 및 배광그래프를 디스플레이 화면에 표시하는 디스플레이모듈; 및 상기 데이터수집모듈, 상기 전원공급모듈 및 상기 디스플레이모듈의 동작을 제어하며, 상기 데이터수집모듈로부터 이동체의 속도상태를 제공받아 이를 바탕으로 상기 항공등화로부터 상기 이동체까지의 거리를 산출하여 항공등화에 대한 거리데이터를 획득하고, 상기 획득된 항공등화에 대한 거리데이터를 이용하여 상기 데이터수집모듈로부터 제공받은 항공등화의 조도상태를 항공등화의 광도데이터로 변환하며, 이에 기반하여 항공등화별로 거리에 따라 상기 변환된 항공등화의 광도데이터를 데이터베이스화하여 저장 및 관리하고, 상기 항공등화별 거리에 따른 항공등화의 광도데이터를 상기 배광그래프로 변환하여 디스플레이 화면에 표시되도록 상기 디스플레이모듈의 동작을 제어하는 제어모듈을 포함할 수 있다.

바람직하게, 상기 항공등화 관리장치는, 상기 항공등화별 거리에 따른 항공등화의 광도데이터를 분석하여 항공등화의 광도상태정보를 생성하고, 상기 생성된 항공등화의 광도상태정보를 항공등화별로 거리에 따라 데이터베이스화하여 저장 및 관리함과 아울러 표시될 수 있도록 별도로 구비되는 디스플레이 화면의 동작을 제어할 수 있다.

바람직하게, 상기 항공등화의 광도상태정보는, 항공등화에 대한 최대광도정보, 최소광도정보, 평균광도정보, 국제민간항공기구(International Civil Aviation Organization, ICAO) 기준대비광도정보, 수직광도정보 및 수평광도정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

바람직하게, 상기 항공등화 관리장치는, 상기 항공등화별 거리에 따른 항공등화의 광도상태정보를 기 설정된 기준값범위와 비교하고, 비교결과에 따라 이상유무를 판단함과 아울러 표시될 수 있도록 별도로 구비되는 디스플레이 화면의 동작을 제어할 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 항공등화 관리시스템에 따르면, 항공등화 상태측정장치를 통해 이동체 이동 중 항공등화의 조도상태를 측정하고, 이동체 상태측정장치를 통해 이동체 이동 중 이동체의 속도상태를 측정하며, 항공등화 관리장치를 통해 이동체의 속도상태를 바탕으로 항공등화에 대한 거리데이터를 획득하고, 상기 획득된 항공등화에 대한 거리데이터를 이용하여 항공등화의 조도상태를 항공등화의 광도데이터로 변환하며, 이에 기반하여 항공등화별로 거리에 따라 상기 변환된 항공등화의 광도데이터를 데이터베이스화하여 저장 및 관리함으로써, 이동하면서 항공등화에 대한 광도상태를 신속하고 정확하게 측정할 수 있을 뿐만 아니라 항공등화별로 광도상태를 효율적이면서도 통합적으로 관리할 수 있는 이점이 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 복수개의 조도센서를 통해 항공등화의 조도상태를 각각 측정하고, 복수개의 적외선센서를 통해 항공등화를 각각 감지함으로써, 이동하면서 복수개의 항공등화 감지여부에 따라 복수개의 항공등화에 대한 조도상태를 측정할 수 있어 측정 속도 및 측정데이터에 대한 정확성을 높일 수 있는 이점이 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 복수개의 조도센서와 복수개의 적외선센서를 항공등화 상태측정장치 본체의 각각 어느 한측면에서 일정간격 이격되어 일렬로 수평배열 및/또는 수직배열되게 배치함으로써, 모든 종류의 항공등화를 측정할 수 있을 뿐만 아니라 이동하면서 복수개의 항공등화 감지여부에 따라 복수개의 항공등화에 대한 조도상태를 측정할 수 있어 측정 속도 및 측정데이터에 대한 정확성을 높일 수 있는 이점이 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 항공등화 관리장치를 통해 거리에 따른 항공등화에 대한 광도데이터를 수평각도별 및/또는 수직각도별로 데이터베이스화하여 저장 및 관리함으로써, 항공등화별로 광도상태를 효율적이면서도 통합적으로 관리할 수 있을 뿐만 아니라 항공등화별 광도상태를 정확하게 파악할 수 있는 이점이 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 항공등화 관리장치를 통해 거리에 따른 항공등화에 대한 광도데이터를 보정된 거리데이터에 기반하여 각도를 산출함으로써, 각도를 정밀하게 산출할 수 있어 항공등화별 광도상태를 각도별로 정확하게 파악할 수 있는 이점이 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 항공등화 관리장치를 통해 거리에 따른 항공등화에 대한 광도데이터를 초음파센서를 통해 실시간으로 측정된 해당 항공등화 상태측정장치의 높이상태에 기반하여 각도를 산출함으로써, 각도를 정밀하게 산출할 수 있어 항공등화별 광도상태를 각도별로 정확하게 파악할 수 있는 이점이 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 다양한 센서 즉, 조도센서, 적외선센서, 초음파센서, 칼라센서, 카메라, 위치센서 및 도플러 레이더 센서(DRS)를 이용하여 항공등화 및 이동체에 대한 상태를 측정함으로써, 측정데이터에 대한 정확성을 높일 수 있는 이점이 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 항공관리 장치를 통해 항공등화 감지상태를 기 설정된 기준감지범위와 비교하고, 비교결과 상기 기준감지범위 이상인 경우 항공등화가 검출되었다고 판단함으로써, 측정데이터에 대한 정확성을 높일 수 있는 이점이 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 항공등화 관리장치를 통해 항공등화별 거리에 따른 항공등화의 광도데이터를 분석하여 항공등화의 광도상태정보(즉, 항공등화에 대한 최대광도정보, 최소광도정보, 평균광도정보, 국제민간항공기구(ICAO) 기준대비광도정보, 수직광도정보 및 수평광도정보)를 생성하고, 상기 생성된 항공등화의 광도상태정보를 항공등화별로 거리에 따라 데이터베이스화하여 저장 및 관리함과 아울러 배광그래프 및 색도좌표그래프를 디스플레이 화면에 표시함으로써, 항공등화별로 광도상태를 효율적이면서도 통합적으로 관리할 수 있는 이점이 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 항공등화 관리시스템을 설명하기 위한 전체적인 블록 구성도이다.
도 2a는 본 발명의 일 실시예에 적용된 항공등화 상태측정장치를 설명하기 위한 전체적인 블록 구성도이다.
도 2b는 본 발명의 일 실시예에 적용된 항공등화 상태측정장치를 나타낸 사시도이다.
도 2c는 본 발명의 일 실시예에 적용된 항공등화 상태측정장치를 나타낸 저면도이다.
도 2d는 본 발명의 일 실시예에 적용된 항공등화 상태측정장치를 설명하기 위한 개념도이다.
도 3a는 본 발명의 일 실시예에 적용된 이동체 상태측정장치를 설명하기 위한 블록 구성도이다.
도 3b는 본 발명의 일 실시예에 적용된 이동체 상태측정장치를 나타낸 사시도이다.
도 3c는 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 적용된 이동체 상태측정장치를 나타낸 분해도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 적용된 항공등화 관리장치를 설명하기 위한 전체적인 블록 구성도이다.
도 5a는 본 발명의 일 실시예에 따른 항공등화 관리시스템이 차량에 배치된 모습을 설명하기 위한 개념도이다.
도 5b는 매립형 항공등화 측정시 차량용 거치대에 장착된 본 발명의 일 실시예에 적용된 항공등화 상태측정장치 및 이동체 상태측정장치를 설명하기 위한 사시도이다.
도 5c는 노출형 항공등화 측정시 차량용 거치대에 장착된 본 발명의 일 실시예에 적용된 항공등화 상태측정장치 및 이동체 상태측정장치를 설명하기 위한 사시도이다.
도 5d는 본 발명의 일 실시예에 적용된 이동체 상태측정장치가 차량용 거치대를 통해 실제 차량에 장착한 모습을 설명하기 위한 측면 사용상태도이다.
도 5e는 본 발명의 일 실시예에 적용된 이동체 상태측정장치가 차량용 거치대를 통해 실제 차량에 장착된 모습의 정면을 나타낸 사진이다.
도 6a는 본 발명의 일 실시예에 적용된 수평각도 산출방법을 설명하기 위한 개념도이다.
도 6b는 도 6a를 통해 산출된 수평각도를 거리별로 나타낸 도면이다.
도 6c는 본 발명의 일 실시예에 적용된 수평각도를 보정하는 방법을 설명하기 위한 개념도이다.
도 7a는 본 발명의 일 실시예에 적용된 수직각도 산출방법을 설명하기 위한 개념도이다.
도 7b는 도 7a를 통해 산출된 수직각도를 거리별로 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 적용된 도플러 레이더 센서(DRS)를 통해 측정된 이동체의 속도상태를 이용하여 거리를 환산하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 9a는 본 발명의 일 실시예에 적용된 수직거치 측정 시 항공등화를 감지하는 전방검출 적외선센서의 시야각범위를 나타낸 도면이다.
도 9b는 거리에 따른 본 발명의 일 실시예에 적용된 전방검출 적외선센서의 신호세기를 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 적용된 칼라센서를 통해 측정된 항공등화의 색도상태를 이용하여 색도좌표그래프를 생성하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 11a 내지 도 11c는 본 발명의 일 실시예에 적용된 매립형 항공등화 측정방법을 설명하기 위한 도면들이다.
도 12a 내지 도 12c는 본 발명의 일 실시예에 적용된 시/종단 항공등화 측정방법을 설명하기 위한 도면들이다.

이하, 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.

비록 제1, 제2 등이 다양한 소자, 구성요소 및/또는 섹션들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 소자, 구성요소 및/또는 섹션들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 소자, 구성요소 또는 섹션들을 다른 소자, 구성요소 또는 섹션들과 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 소자, 제1 구성요소 또는 제1 섹션은 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 소자, 제2 구성요소 또는 제2 섹션일 수도 있음은 물론이다.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.

또한, 본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 항공등화 관리시스템을 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 항공등화 관리시스템을 설명하기 위한 전체적인 블록 구성도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 항공등화 관리시스템은, 크게 항공등화 상태측정장치(100), 이동체 상태측정장치(200) 및 항공등화 관리장치(300) 등을 포함하여 이루어질 수 있다.

여기서, 항공등화 상태측정장치(100)는 객체에 장착될 수 있다. 일 예에서, 항공등화 상태측정장치(100)는 고정물체에 장착될 수 있다. 다른 예에서, 항공등화 상태측정장치(100)는 이동체에 장착될 수 있다. 여기서, 상기 이동체는 움직이는 물체로서, 일반적으로 자동차를 포함할 수 있지만 이에 한정되는 것은 아니고 움직일 수 있다면 어떠한 물체라도 포함할 수 있다.

다른 예에서, 항공등화 상태측정장치(100)는 인체에 장착될 수 있다. 여기서, 인체에 장착된다는 의미는 항공등화 상태측정장치(100)가 휴대성을 가지고 있음을 의미할 수 있다.

또한, 항공등화 상태측정장치(100)는 상기 이동체가 이동하는 중 비행장에 구비되는 항공등화의 조도상태를 측정할 수 있다. 즉, 항공등화 상태측정장치(100)는 상기 항공등화의 조도상태를 기 설정된 특정 시간마다 측정할 수 있다.

일 예에서, 항공등화 상태측정장치(100)는 상기 항공등화의 조도상태를 실시간으로 측정할 수 있다. 다른 예에서, 항공등화 상태측정장치(100)는 상기 항공등화의 조도상태를 주기적으로 측정할 수 있다.

다른 예에서, 항공등화 상태측정장치(100)는 상기 항공등화의 조도상태를 임의의 시간마다(일 예로, 항공등화 관리장치(300)로부터 조도상태측정신호를 제공받는 시점 등) 측정할 수 있다.

여기서, 상기 비행장에 구비되는 항공등화는 항공기의 도착, 출발 및 지상이동을 위하여 전부 또는 일부를 사용하려는 목적을 가진 육상의 일정구역(일 예로, 건물, 시설 및 장비 등을 포함)에 구비되는 등화로서, 평상시, 야간 또는 악천후에 항공기의 항행을 돕는 땅위의 보안시설을 의미할 수 있다.

예컨대, 상기 항공등화는 매립형등화 및 노출형등화 중 적어도 하나의 등화를 포함할 수 있지만, 이에 한정되는 되는 것은 아니고 항공기의 항행을 도울 수 있는 등화라면 어떠한 등화라도 포함할 수 있다.

또한, 상기 항공등화는 항공등대(Aeronautical Beacon), 입등시스템(Approach Lighting Systems), 진입각지시등(Precision Approach Path Indicator), 선회등(Circling Guidance Lights), 활주로등(Runway Edge Lights), 활주로시단등(Runway Threshold Lights), 활주로시단연장등(Runway Threshold Wing Bar Lights), 활주로시단식별등(Runway Threshold Identification Lights), 활주로중심선등(Runway Center Line Lights), 활주로거리등(Runway Distance Marker Sign), 접지구역등(Touch-down Zone Lights), 비상용등화(Emergency Lighting), 활주로종단등(Runway End Lights), 유도로등(Taxiway Edge Lights), 유도로중심선등(Taxiway Center Line Lights), 활주로유도등(Runway Lead-in Lighting Systems), 일시정지위치등(Intermediate Holding Position Lights), 정지선등(Stop Bar Lights), 활주로경계등(Runway Guard Lights), 풍향등(Illuminated Wind Direction Indicator), 지향신호등(Signalling Lamp, Light Gun), 착륙방향지시등(Landing Direction Indicator), 도로정지위치등(Road-holding position Lights), 정지로등(Stop Way Lights), 금지구역등(Unserviceability Lights), 활주로회전패드등(Runway Turn Pad Lights), 주기장식별표지등(Aircraft Stand Identification Sign), 항공기주기장안내등(Aircraft Stand Manoeuvring Guidance Lights), 계류장조명등(Apron Floodlighting), 시각주기유도시스템(Visual Docking Guidance System), 유도로안내등(Taxiway Guidance Sign), 제빙/방빙시설출구등(De/Anti-Icing Facility Exit Lights), 고속탈출유도로지시등(Rapid Exit Taxiway Indicator lights), 헬기장등대(Heliport Beacon), 헬기장진입등시스템(Heliport Approach Lighting System), 헬기장진입각지시등(Heliport Approach Path Indicator), 시각정렬안내등(Visual Alignment Guidance System), 진입구역등(Final Approach & Take-off Area Lights), 목표지점등(Aiming Point Lights), 착륙구역등(Touchdown & Lift- off Area Lighting System), 견인지역조명등(Winching Area Floodlighting) 및 장애물조명등(Floodlighting of Obstacles) 중 적어도 하나를 포함할 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니고 항공기의 항행을 도울 수 있는 등화라면 어떠한 등화라도 포함할 수 있다.

여기서, 상기 항공등화의 조도상태는 단위 면적당 광원(일 예로, 항공등화 등)으로부터 받는 에너지(lm/m)로 정의될 수 있으며, 단위 lux(lx)에 의해 표현될 수도 있다.

또한, 항공등화 상태측정장치(100)는 상기 측정된 항공등화의 조도상태를 후술할 항공등화 관리장치(300)로 전송할 수 있다.

이동체 상태측정장치(200)는 객체에 장착될 수 있다. 일 예에서, 이동체 상태측정장치(200)는 고정물체에 장착될 수 있다. 다른 예에서, 이동체 상태측정장치(200)는 이동체에 장착될 수 있다. 여기서, 상기 이동체는 움직이는 물체로서, 일반적으로 자동차를 포함할 수 있지만 이에 한정되는 것은 아니고 움직일 수 있다면 어떠한 물체라도 포함할 수 있다.

다른 예에서, 이동체 상태측정장치(200)는 인체에 장착될 수 있다. 여기서, 인체에 장착된다는 의미는 이동체 상태측정장치(200)가 휴대성을 가지고 있음을 의미할 수 있다.

또한, 이동체 상태측정장치(200)는 상기 이동체가 이동하는 중 상기 이동체의 속도상태를 측정할 수 있다. 즉, 이동체 상태측정장치(200)는 상기 이동체의 속도상태를 기 설정된 특정 시간마다 측정할 수 있다.

일 예에서, 이동체 상태측정장치(200)는 상기 이동체의 속도상태를 실시간으로 측정할 수 있다. 다른 예에서, 이동체 상태측정장치(200)는 상기 이동체의 속도상태를 주기적으로 측정할 수 있다.

다른 예에서, 이동체 상태측정장치(200)는 상기 이동체의 속도상태를 임의의 시간마다(일 예로, 항공등화 관리장치(300)로부터 속도상태측정신호를 제공받는 시점 등) 측정할 수 있다.

또한, 이동체 상태측정장치(200)는 상기 측정된 이동체의 속도상태를 후술할 항공등화 관리장치(300)로 전송할 수 있다.

한편, 항공등화 상태측정장치(100)와 이동체 상태측정장치(200)는 상술한 바와 같이, 각각의 구성요소로 구비될 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니고 통합되어 하나의 구성요소로 구비될 수도 있다.

항공등화 관리장치(300)는 항공등화 상태측정장치(100)와 연결될 수 있다. 또한, 항공등화 관리장치(300)는 항공등화 상태측정장치(100)로부터 상기 측정된 항공등화의 조도상태를 제공받을 수 있다.

일 예에서, 항공등화 관리장치(300)는 항공등화 상태측정장치(100)로부터 상기 측정된 항공등화의 조도상태를 실시간으로 제공받을 수 있다. 다른 예에서, 항공등화 관리장치(300)는 항공등화 상태측정장치(100)로부터 상기 측정된 항공등화의 조도상태를 주기적으로 제공받을 수 있다.

다른 예에서, 항공등화 관리장치(300)는 항공등화 상태측정장치(100)로부터 상기 측정된 항공등화의 조도상태를 임의의 시간(일 예로, 관리자로부터 조도상태획득신호를 제공받는 시점 등)에 제공받을 수 있다.

또한, 항공등화 관리장치(300)는 이동체 상태측정장치(200)와 연결될 수 있다. 또한, 항공등화 관리장치(300)는 이동체 상태측정장치(200)로부터 상기 측정된 이동체의 속도상태를 제공받을 수 있다.

일 예에서, 항공등화 관리장치(300)는 이동체 상태측정장치(200)로부터 상기 측정된 이동체의 속도상태를 실시간으로 제공받을 수 있다. 다른 예에서, 항공등화 관리장치(300)는 이동체 상태측정장치(200)로부터 상기 측정된 이동체의 속도상태를 주기적으로 제공받을 수 있다.

다른 예에서, 항공등화 관리장치(300)는 이동체 상태측정장치(200)로부터 상기 측정된 이동체의 속도상태를 임의의 시간(일 예로, 관리자로부터 속도상태획득신호를 제공받는 시점 등)에 제공받을 수 있다.

또한, 항공등화 관리장치(300)는 이동체 상태측정장치(200)로부터 제공받은 이동체의 속도상태를 바탕으로, 상기 항공등화로부터 상기 이동체까지의 거리를 산출하여 항공등화에 대한 거리데이터를 획득할 수 있다.

즉, 항공등화 관리장치(300)는 이동체 상태측정장치(200)로부터 제공받은 특정 시간마다 측정되는 이동체의 속도상태에 기반하여, 상기 항공등화를 기준으로 상기 특정 시간대에 위치하는 이동체까지의 거리를 산출하여 항공등화에 대한 거리데이터를 획득할 수 있다.

예컨대, 항공등화 관리장치(300)는 이동체 상태측정장치(200)로부터 제공받은 이동체의 속도상태를 속도값에 해당하는 거리값이 저장된 룩업테이블, 기 설정된 속도-거리 관계식 및 매개변수(일 예로, 시간, 기울기 등) 중 적어도 하나를 이용하여, 상기 항공등화로부터 상기 이동체까지의 거리를 산출하여 항공등화에 대한 거리데이터를 획득할 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니고 속도상태를 거리데이터로 변환할 수 있다면 어떠한 방법 및/또는 장치라도 이용할 수 있다.

또한, 항공등화 관리장치(300)는 상기 획득된 항공등화에 대한 거리데이터를 이용하여 항공등화 상태측정장치(100)로부터 제공받은 항공등화의 조도상태를 항공등화의 광도데이터로 변환할 수 있다.

즉, 항공등화 관리장치(300)는 상기 획득된 항공등화에 대한 거리데이터를 이용하여 항공등화 상태측정장치(100)로부터 제공받은 특정 시간대마다 측정되는 항공등화의 조도상태를 항공등화에 대한 광도데이터로 변환할 수 있다.

예컨대, 항공등화 관리장치(300)는 상기 획득된 항공등화에 대한 거리데이터 및 항공등화 상태측정장치(100)로부터 제공받은 항공등화의 조도상태를 바탕으로, 거리별(일 예로, 거리제곱별 등)로 조도값들 및 광도값들이 저장된 룩업테이블, 기 설정된 조도-광도 관계식 및 매개변수(일 예로, 거리제곱별 등) 중 적어도 하나를 이용하여, 상기 항공등화의 조도상태를 항공등화의 광도데이터로 변환할 수 있지만 이에 한정되는 것은 아니고 조도상태를 광도데이터로 변환할 수 있다면 어떠한 방법 및/또는 장치라도 이용할 수 있다.

여기서, 상기 광도는 빛(일 예로, 항공등화에서 발생되는 빛 등)의 밝은 정도로서, 단위 입체각 당 나오는 빛의 에너지로(lm/sr)로 정의될 수 있으며, 단위 칸델라(cd)에 의해 표현될 수도 있다.

특히, 상기 칸델라(cd)는 광원과 위치의 제곱값(즉, position²)을 곱셈하여 산출될 수 있으며, 또한 조도(lux)와 거리의 제곱값(즉, meter²)을 곱셈하여 산출될 수도 있다. 이러한 칸델라(cd)는 광원(일 예로, 항공등화 등)의 방향에 따른 빛의 에너지를 나타내는 기본단위로 사용될 수 있다.

또한, 항공등화 관리장치(300)는 상기 변환된 항공등화의 광도데이터를 바탕으로, 항공등화별로 거리에 따라 상기 변환된 항공등화의 광도데이터를 데이터베이스화하여 저장 및 관리할 수 있다.

또한, 항공등화 관리장치(300)는 상기 항공등화별 거리에 따른 항공등화의 광도데이터를 분석하여 항공등화의 광도상태정보를 생성하고, 상기 생성된 항공등화의 광도상태정보를 항공등화별로 거리에 따라 데이터베이스화하여 저장 및 관리함과 아울러 표시될 수 있도록 별도로 구비되는 디스플레이 화면의 동작을 제어할 수 있다.

여기서, 상기 항공등화의 광도상태정보는, 항공등화에 대한 최대광도정보, 최소광도정보, 평균광도정보, 국제민간항공기구(International Civil Aviation Organization, ICAO) 기준대비광도정보, 수직광도정보 및 수평광도정보 중 적어도 하나의 정보를 포함할 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니고 항공등화의 광도데이터로부터 획득될 수 있는 정보라면 어떠한 정보라도 포함할 수 있다.

또한, 항공등화 관리장치(300)는, 상기 항공등화별 거리에 따른 항공등화의 광도상태정보를 기 설정된 기준값범위와 비교하고, 비교결과에 따라 이상유무를 판단함과 아울러 표시될 수 있도록 별도로 구비되는 디스플레이 화면의 동작을 제어할 수 있다.

예컨대, 항공등화 관리장치(300)는, 상기 항공등화별 거리에 따른 항공등화의 광도상태정보를 기 설정된 기준값범위와 비교하고, 비교결과 기준값범위 이상인 경우 정상으로 판단하고, 비교결과 기준값범위 미만인 경우 이상으로 판단함과 아울러 이들의 판단결과가 표시될 수 있도록 별도로 구비되는 디스플레이 화면의 동작을 제어할 수 있다.

여기서, 상기 기준값범위는 하나의 값으로 이루어질 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니고 복수개의 값으로 이루어질 수도 있다. 또한, 상기 기준값범위는 한 개로 이루어질 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니고 복수개로 이루어질 수도 있다. 또한, 상기 기준값범위는 국제민간항공기구(ICAO)에 의해 정해진 기준일 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니고 관리자 및/또는 다른 기구에 의해 정해진 기준일 수도 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 항공등화 관리시스템은, 항공등화 상태측정장치를 통해 이동체 이동 중 항공등화의 조도상태를 측정하고, 이동체 상태측정장치를 통해 이동체 이동 중 이동체의 속도상태를 측정하며, 항공등화 관리장치를 통해 이동체의 속도상태를 바탕으로 항공등화에 대한 거리데이터를 획득하고, 상기 획득된 항공등화에 대한 거리데이터를 이용하여 항공등화의 조도상태를 항공등화의 광도데이터로 변환하며, 이에 기반하여 항공등화별로 거리에 따라 상기 변환된 항공등화의 광도데이터를 데이터베이스화하여 저장 및 관리함으로써, 이동하면서 항공등화에 대한 광도상태를 신속하고 정확하게 측정할 수 있을 뿐만 아니라 항공등화별로 광도상태를 효율적이면서도 통합적으로 관리할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 항공등화 관리시스템은, 항공등화 관리장치를 통해 항공등화별 거리에 따른 항공등화의 광도데이터를 분석하여 항공등화의 광도상태정보(즉, 항공등화에 대한 최대광도정보, 최소광도정보, 평균광도정보, 국제민간항공기구(ICAO) 기준대비광도정보, 수직광도정보 및 수평광도정보)를 생성하고, 상기 생성된 항공등화의 광도상태정보를 항공등화별로 거리에 따라 데이터베이스화하여 저장 및 관리함과 아울러 배광그래프 및 색도좌표그래프를 디스플레이 화면에 표시함으로써, 항공등화별로 광도상태를 효율적이면서도 통합적으로 관리할 수 있다.

도 2a 내지 도 2d는 본 발명의 일 실시예에 적용된 항공등화 상태측정장치를 설명하기 위한 도면들이다.

도 2a는 본 발명의 일 실시예에 적용된 항공등화 상태측정장치를 설명하기 위한 전체적인 블록 구성도이고, 도 2b는 본 발명의 일 실시예에 적용된 항공등화 상태측정장치를 나타낸 사시도이며, 도 2c는 본 발명의 일 실시예에 적용된 항공등화 상태측정장치를 나타낸 저면도이고, 도 2d는 본 발명의 일 실시예에 적용된 항공등화 상태측정장치를 설명하기 위한 개념도이다.

도 2a 내지 도 2d를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 적용된 항공등화 상태측정장치(100)는 크게, 본체(110), 조도상태측정모듈(120) 및 감지상태측정모듈(130) 등을 포함하여 이루어질 수 있다.

여기서, 본체(110)는 전체적인 몸체를 이룰 수 있다. 즉, 본체(110)는 후술할 조도상태측정모듈(120), 감지상태측정모듈(130), 높이상태측정모듈(140), 색도상태측정모듈(150), 영상상태측정모듈(160) 및 위치상태측정모듈(170) 등을 지지하거나 장착시킬 수 있다.

또한, 본체(110)는 도 2b 및 도 2c에 도시된 바와 같이, 육면체 형상(일 예로, 직육면체 등)을 가질 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니고 상술한 구성요소들을 지지하거나 장착시킬 수 있다면 어떠한 형상이라도 가질 수 있다.

조도상태측정모듈(120)은 본체(110)의 어느 한측면에 일정간격 이격되어 일렬로 배열되는 복수개의 조도센서(122)를 포함할 수 있다. 일 예에서, 조도상태측정모듈(120)은 본체(110)의 어느 한측면에 일정간격 이격되어 일렬로 수평배열되는 복수개의 조도센서(122)를 포함할 수 있다. 다른 예에서, 조도상태측정모듈(120)은 본체(110)의 어느 한측면에 일정간격 이격되어 일렬로 수직배열되는 복수개의 조도센서(122)를 포함할 수 있다.

또한, 조도상태측정모듈(120)은 복수개의 조도센서(122)를 통해 항공등화의 조도상태를 각각 측정하여 항공등화 관리장치(300)로 전송할 수 있다. 일 예에서, 조도상태측정모듈(120)은 실시간으로, 복수개의 조도센서(122)를 통해 항공등화의 조도상태를 각각 측정하여 항공등화 관리장치(300)로 전송할 수 있다.

다른 예에서, 조도상태측정모듈(120)은 주기적으로, 복수개의 조도센서(122)를 통해 항공등화의 조도상태를 각각 측정하여 항공등화 관리장치(300)로 전송할 수 있다.

다른 예에서, 조도상태측정모듈(120)은 임의의 시간(일 예로, 항공등화 관리장치(300)로부터 조도상태측정신호를 제공받는 시점 등)에, 복수개의 조도센서(122)를 통해 항공등화의 조도상태를 각각 측정하여 항공등화 관리장치(300)로 전송할 수 있다.

또한, 조도상태측정모듈(120)은 상술한 바와 같이, 항공등화의 조도상태를 측정하기 위해 조도센서(122)를 포함할 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니고 항공등화의 조도상태를 측정할 수 있다면 어떠한 센서라도 포함할 수 있다.

감지상태측정모듈(130)은 본체(110)의 어느 한측면에 일정간격 이격되어 일렬로 배열되는 복수개의 적외선센서(132)를 포함할 수 있다. 일 예에서, 감지상태측정모듈(130)은 본체(110)의 어느 한측면에 일정간격 이격되어 일렬로 수평배열되는 복수개의 적외선센서(132)를 포함할 수 있다. 다른 예에서, 감지상태측정모듈(130)은 본체(110)의 어느 한측면에 일정간격 이격되어 일렬로 수직배열되는 복수개의 적외선센서(132)를 포함할 수 있다.

여기서, 적외선센서(132)는 1도 내지 25도의 시야각범위(일 예로, 20도의 시야각범위 등)를 가질 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니고 적외선센서(132)의 시야각범위는 변형되어 실시될 수 있다.

또한, 감지상태측정모듈(130)은 복수개의 적외선센서(132)를 통해 항공등화를 각각 감지하여 항공등화 감지상태를 항공등화 관리장치(300)로 전송할 수 있다. 일 예에서, 감지상태측정모듈(130)은 실시간으로, 복수개의 적외선센서(132)를 통해 항공등화를 각각 감지하여 항공등화 감지상태를 항공등화 관리장치(300)로 전송할 수 있다.

다른 예에서, 감지상태측정모듈(130)은 주기적으로, 복수개의 적외선센서(132)를 통해 항공등화를 각각 감지하여 항공등화 감지상태를 항공등화 관리장치(300)로 전송할 수 있다.

다른 예에서, 감지상태측정모듈(130)은 임의의 시간(일 예로, 항공등화 관리장치(300)로부터 감지상태측정신호를 제공받는 시점 등)에, 복수개의 적외선센서(132)를 통해 항공등화를 각각 감지하여 항공등화 감지상태를 항공등화 관리장치(300)로 전송할 수 있다.

또한, 감지상태측정모듈(130)은 상술한 바와 같이, 항공등화를 감지하기 위해 적외선센서(132)를 포함할 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니고 항공등화를 감지할 수 있다면 어떠한 센서라도 포함할 수 있다.

한편, 상술한 본체(110)는 복수개의 조도센서(122) 및 복수개의 적외선센서(132)가 각각 구비되는 제 1 내지 제 3 영역을 포함할 수 있다.

여기서, 상기 제 1 영역 내지 제 3 영역 중 중심영역인 제 2 영역에는 제 1 영역 및 제 3 영역보다 많은 개수의 조도센서(122) 및 적외선센서(132)가 구비될 수 있다.

또한, 상기 제 1 영역 및 제 3 영역에 구비되는 각각의 조도센서(122)는 제 1 간격으로 이격되어 일렬로 배열될 수 있고, 상기 제 2 영역에 구비되는 각각의 조도센서(122)는 제 2 간격으로 이격되어 일렬로 배열될 수 있으며, 특히, 상기 제 1 간격은 상기 제 2 간격보다 길도록 이루어질 수 있다. 또한, 각각의 적외선센서(132)는 동일한 간격으로 이격되어 일렬로 배열될 수 있다.

여기서, 조도센서(122)는 15개일 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니고 조도센서(122)의 개수는 관리자에 의해 변형되어 실시될 수 있다. 또한, 적외선센서(132)는 13개일 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니고 적외선센서(132)의 개수는 변형되어 실시될 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 항공등화 관리시스템은, 복수개의 조도센서를 통해 항공등화의 조도상태를 각각 측정하고, 복수개의 적외선센서를 통해 항공등화를 각각 감지함으로써, 이동하면서 복수개의 항공등화 감지여부에 따라 복수개의 항공등화에 대한 조도상태를 측정할 수 있어 측정 속도 및 측정데이터에 대한 정확성을 높일 수 있다.

계속해서 도 2a 내지 도 2d를 참조하면, 항공등화 관리장치(300)는 조도상태측정모듈(120)과 연결될 수 있다. 또한, 항공등화 관리장치(300)는 조도상태측정모듈(120)로부터 항공등화의 조도상태를 제공받을 수 있다. 또한, 항공등화 관리장치(300)는 감지상태측정모듈(130)와 연결될 수 있다. 또한, 항공등화 관리장치(300)는 감지상태측정모듈(130)로부터 항공등화 감지상태를 제공받을 수 있다.

또한, 항공등화 관리장치(300)는 감지상태측정모듈(130)로부터 제공받은 항공등화 감지상태에 기반하여 항공등화를 검출함과 아울러 상기 검출된 항공등화에 식별번호를 부여할 수 있다.

여기서, 상기 식별번호는 항공등화를 구별 즉, 식별하기 위한 해당 항공등화만을 나타나내는 정보로서, 검출된 항공등화들을 각각 식별할 수 있는 정보라면 어떠한 형태의 정보라도 포함할 수 있다.

예컨대, 항공등화 관리장치(300)는 감지상태측정모듈(130)로부터 제공받은 항공등화 감지상태와 기 설정된 기준감지범위와 비교하고, 비교결과 상기 기준감지범위 이상인 경우 항공등화가 검출되었다고 판단함과 아울러 상기 검출된 항공등화에 식별번호를 부여할 수 있다.

여기서, 상기 기준감지범위는 하나의 값으로 이루어질 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니고 복수개의 값으로 이루어질 수도 있다. 또한, 상기 기준감지범위는 한 개로 이루어질 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니고 복수개로 이루어질 수도 있다.

특히, 상기 기준감지범위는 500mV를 가질 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니고 450mV 내지 550mV의 범위를 가질 수 있을 뿐만 아니라 변형되어 실시될 수도 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 항공등화 관리시스템은, 항공관리 장치를 통해 항공등화 감지상태를 기 설정된 기준감지범위와 비교하고, 비교결과 상기 기준감지범위 이상인 경우 항공등화가 검출되었다고 판단함으로써, 측정데이터에 대한 정확성을 높일 수 있다.

또한, 항공등화 관리장치(300)는 상기 식별번호가 부여된 항공등화의 검출된 시점을 기준으로 이동체 상태측정장치(200)로부터 제공받은 이동체의 속도상태에 기반하여 상기 식별번호가 부여된 항공등화에서 상기 이동체까지의 거리를 산출하여 상기 식별번호가 부여된 항공등화에 대한 거리데이터를 획득할 수 있다.

또한, 항공등화 관리장치(300)는 상기 식별번호가 부여된 항공등화에 대한 거리데이터를 이용하여 조도상태측정모듈(120)로부터 제공받은 상기 식별번호가 부여된 항공등화의 조도상태를 상기 식별번호가 부여된 항공등화에 대한 광도데이터로 변환하며, 이에 기반하여 식별번호별로 거리에 따라 상기 변환된 항공등화에 대한 광도데이터를 데이터베이스화하여 저장 및 관리할 수 있다.

한편, 상술한 바와 같이, 조도상태측정모듈(120)에 구비되는 복수개의 조도센서(122)와 감지상태측정모듈(130)에 구비되는 복수개의 적외선센서(132)는 본체(110)의 각각 어느 한측면에서 일정간격 이격되어 일렬로 수평배열될 수 있다.

이때, 항공등화 관리장치(300)는 상기 식별번호가 부여된 항공등화에 대한 거리데이터와 미리 설정된 기준조도센서를 기준으로 일정간격 이격된 각각의 조도센서(122)까지의 거리데이터를 이용하여 수평각도를 산출할 수 있다.

여기서, 상기 기준조도센서는 본체(110)의 중앙에 배치되는 조도센서(122)일 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니고 본체(110)의 중앙 이외에 배치되는 조도센서(122)일 수도 있다.

예컨대, 항공등화 관리장치(300)는 하기의 식 1에 의해 수평각도를 산출할 수 있다.

(식 1)

식 1을 참조하면, 여기서, H는 산출된 수평각도일 수 있다. 그리고, d는 식별번호가 부여된 항공등화로부터 기준조도센서까지의 거리(일 예로, 상기 식별번호가 부여된 항공등화에 대한 거리데이터 등)일 수 있다. 그리고, l은 기준조도센서로부터 각각의 조도센서(122)까지의 거리일 수 있다.

그리고, 복수개의 조도센서(122) 중 기준조도센서와 복수개의 적외선센서(132) 중 기준적외선센서는 일직선 상에 배치될 수 있으며, 아울러 상기 식별번호가 부여된 항공등화는 기준적외선센서 이외의 적외선센서(132)에 의해 감지될 수 있다.

이때, 항공등화 관리장치(300)는 기준조도센서로부터 각각의 조도센서(122)까지의 거리데이터에서 기준적외선센서로부터 상기 감지된 적외선센서(132)까지의 거리데이터를 보정하고, 상기 보정된 거리데이터와 상기 식별번호가 부여된 항공등화에 대한 거리데이터를 이용하여 수평각도를 산출할 수 있다.

예컨대, 항공등화 관리장치(300)는 하기의 식 2에 의해 수평각도를 산출할 수 있다.

(식 2)

식 2를 참조하면, 여기서, H는 산출된 수평각도일 수 있다. 그리고, d는 식별번호가 부여된 항공등화로부터 기준조도센서까지의 거리(일 예로, 상기 식별번호가 부여된 항공등화에 대한 거리데이터 등)일 수 있다. 그리고, l은 기준조도센서로부터 각각의 조도센서(122)까지의 거리일 수 있다. 그리고, l'는 기준적외선센서로부터 감지된 적외선센서(132)까지의 거리일 수 있다.

또한, 항공등화 관리장치(300)는 상기 산출된 수평각도에 기반하여, 상기 식별번호별 거리에 따른 항공등화에 대한 광도데이터를 상기 산출된 수평각도별로 데이터베이스화하여 저장 및 관리할 수 있다.

한편, 상술한 바와 같이, 조도상태측정모듈(120)에 구비되는 복수개의 조도센서(122)와 감지상태측정모듈(130)에 구비되는 복수개의 적외선센서(132)는 본체(110)의 각각 어느 한측면에서 일정간격 이격되어 일렬로 수직배열될 수 있다.

이때, 항공등화 관리장치(300)는 상기 식별번호가 부여된 항공등화에 대한 거리데이터와 미리 설정된 기준조도센서를 기준으로 일정간격 이격된 각각의 조도센서(122)까지의 거리데이터를 이용하여 수직각도를 산출할 수 있다.

또한, 항공등화 관리장치(300)는 상기 산출된 수직각도에 기반하여 상기 식별번호별 거리에 따른 항공등화에 대한 광도데이터를 상기 산출된 수직각도별로 데이터베이스화하여 저장 및 관리할 수 있다.

추가적으로, 본 발명의 일 실시예에 적용된 항공등화 상태측정장치(100)는 높이상태측정모듈(140)을 더 포함하여 이루어질 수 있다.

높이상태측정모듈(140)은 본체(110)의 어느 한측면에 배치되는 적어도 하나의 초음파센서(142)를 포함할 수 있다. 또한, 높이상태측정모듈(140)은 초음파센서(142)를 통해 지면으로부터 해당 초음파센서(142)까지의 높이를 측정하여 해당 항공등화 상태측정장치(100)의 높이상태를 상기 항공등화 관리장치(300)로 전송할 수 있다.

일 예에서, 높이상태측정모듈(140)은 실시간으로, 초음파센서(142)를 통해 지면으로부터 해당 초음파센서(142)까지의 높이를 측정하여 해당 항공등화 상태측정장치(100)의 높이상태를 상기 항공등화 관리장치(300)로 전송할 수 있다.

다른 예에서, 높이상태측정모듈(140)은 주기적으로, 초음파센서(142)를 통해 지면으로부터 해당 초음파센서(142)까지의 높이를 측정하여 해당 항공등화 상태측정장치(100)의 높이상태를 상기 항공등화 관리장치(300)로 전송할 수 있다.

다른 예에서, 높이상태측정모듈(140)은 임의의 시간(일 예로, 항공등화 관리장치(300)로부터 높이상태측정신호를 제공받는 시점 등)에, 초음파센서(142)를 통해 지면으로부터 해당 초음파센서(142)까지의 높이를 측정하여 해당 항공등화 상태측정장치(100)의 높이상태를 상기 항공등화 관리장치(300)로 전송할 수 있다.

또한, 높이상태측정모듈(140)은 상술한 바와 같이, 지면으로부터 해당 초음파센서(142)까지의 높이를 측정하기 위해 초음파센서(142)를 포함할 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니고 지면으로부터 해당 초음파센서(142)까지의 높이를 측정할 수 있다면 어떠한 센서라도 포함할 수 있다.

계속해서 도 2a 내지 도 2d를 참조하면, 항공등화 관리장치(300)는 높이상태측정모듈(140)과 연결될 수 있다. 또한, 항공등화 관리장치(300)는 높이상태측정모듈(140)로부터 측정된 해당 항공등화 상태측정장치(100)의 높이상태를 제공받을 수 있다.

또한, 항공등화 관리장치(300)는 상기 감지상태측정모듈(130)로부터 전송된 항공등화 감지상태를 제공받아 항공등화를 검출함과 아울러 상기 검출된 항공등화에 식별번호를 부여여할 수 있다.

또한, 항공등화 관리장치(300)는 상기 식별번호가 부여된 항공등화의 검출된 시점을 기준으로 이동체 상태측정장치(200)로부터 제공받은 이동체의 속도상태에 기반하여 상기 식별번호가 부여된 항공등화에서 이동체까지의 거리를 산출하여 상기 식별번호가 부여된 항공등화에 대한 거리데이터를 획득할 수 있다.

또한, 항공등화 관리장치(300)는 상기 식별번호가 부여된 항공등화에 대한 거리데이터를 이용하여 조도상태측정모듈(120)로부터 제공받은 상기 식별번호가 부여된 항공등화의 조도상태를 상기 식별번호가 부여된 항공등화에 대한 광도데이터로 변환하며, 이에 기반하여 식별번호별로 거리에 따라 상기 변환된 항공등화에 대한 광도데이터 및 높이상태측정모듈(140)로부터 제공받은 해당 항공등화 상태측정장치(100)의 높이상태를 데이터베이스화하여 저장 및 관리할 수 있다.

이때, 항공등화 관리장치(300)는 상기 식별번호가 부여된 항공등화에 대한 거리데이터와 높이상태측정모듈(140)로부터 제공받은 항공등화 상태측정장치(100)의 높이상태를 이용하여 수직각도를 산출할 수 있다.

예컨대, 항공등화 관리장치(300)는 하기의 식 3에 의해 수직각도를 산출할 수 있다.

식 3을 참조하면, 여기서, V는 산출된 수직각도일 수 있다. 그리고, d는 식별번호가 부여된 항공등화로부터 기준조도센서까지의 거리(일 예로, 상기 식별번호가 부여된 항공등화에 대한 거리데이터 등)일 수 있다. 그리고, h는 지면으로부터 조도센서(122)까지의 거리(일 예로, 항공등화 상태측정장치(100)의 높이상태 등)일 수 있다.

또한, 항공등화 관리장치(300)는 상기 산출된 수직각도에 기반하여, 상기 식별번호별 거리에 따른 항공등화에 대한 광도데이터를 상기 산출된 수직각도별로 데이터베이스화하여 저장 및 관리할 수 있다.

이때, 항공등화 관리장치(300)는 상기 식별번호가 부여된 항공등화에 대한 거리데이터와 높이상태측정모듈(140)로부터 제공받은 항공등화 상태측정장치(100)의 높이상태를 이용하여 수평각도를 산출할 수 있다.

또한, 항공등화 관리장치(300)는 산출된 수평각도에 기반하여, 상기 식별번호별 거리에 따른 항공등화에 대한 광도데이터를 상기 산출된 수평각도별로 데이터베이스화하여 저장 및 관리할 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 항공등화 관리시스템은, 복수개의 조도센서와 복수개의 적외선센서를 항공등화 상태측정장치 본체의 각각 어느 한측면에서 일정간격 이격되어 일렬로 수평배열 및/또는 수직배열되게 배치함으로써, 모든 종류의 항공등화를 측정할 수 있을 뿐만 아니라 이동하면서 복수개의 항공등화 감지여부에 따라 복수개의 항공등화에 대한 조도상태를 측정할 수 있어 측정 속도 및 측정데이터에 대한 정확성을 높일 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 항공등화 관리시스템은, 항공등화 관리장치를 통해 거리에 따른 항공등화에 대한 광도데이터를 수평각도별 및/또는 수직각도별로 데이터베이스화하여 저장 및 관리함으로써, 항공등화별로 광도상태를 효율적이면서도 통합적으로 관리할 수 있을 뿐만 아니라 항공등화별 광도상태를 정확하게 파악할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 항공등화 관리시스템은, 항공등화 관리장치를 통해 거리에 따른 항공등화에 대한 광도데이터를 보정된 거리데이터에 기반하여 각도를 산출함으로써, 각도를 정밀하게 산출할 수 있어 항공등화별 광도상태를 각도별로 정확하게 파악할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 항공등화 관리시스템은, 항공등화 관리장치를 통해 거리에 따른 항공등화에 대한 광도데이터를 초음파센서를 통해 실시간으로 측정된 해당 항공등화 상태측정장치의 높이상태에 기반하여 각도를 산출함으로써, 각도를 정밀하게 산출할 수 있어 항공등화별 광도상태를 각도별로 정확하게 파악할 수 있다.

추가적으로, 본 발명의 일 실시예에 적용된 항공등화 상태측정장치(100)는 색도상태측정모듈(150)을 더 포함하여 이루어질 수 있다.

색도상태측정모듈(150)은 본체(110)의 어느 한측면 상에 배치되는 적어도 하나의 칼라센서(152)를 포함할 수 있다. 또한, 색도상태측정모듈(150)은 칼라센서(152)를 통해 항공등화의 색도상태를 측정하여 상기 항공등화 관리장치(300)로 전송할 수 있다.

일 예에서, 색도상태측정모듈(150)은 실시간으로, 칼라센서(152)를 통해 항공등화의 색도상태를 측정하여 상기 항공등화 관리장치(300)로 전송할 수 있다. 다른 예에서, 색도상태측정모듈(150)은 주기적으로, 칼라센서(152)를 통해 항공등화의 색도상태를 측정하여 상기 항공등화 관리장치(300)로 전송할 수 있다.

다른 예에서, 색도상태측정모듈(150)은 임의의 시간(일 예로, 항공등화 관리장치(300)로부터 색도상태측정신호를 제공받는 시점 등)에, 칼라센서(152)를 통해 항공등화의 색도상태를 측정하여 상기 항공등화 관리장치(300)로 전송할 수 있다.

또한, 색도상태측정모듈(150)은 상술한 바와 같이, 항공등화의 색도상태를 측정하기 위해 칼라센서(152)를 포함할 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니고 항공등화의 색도상태를 측정할 수 있다면 어떠한 센서라도 포함할 수 있다.

한편, 항공등화 관리장치(300)는 색도상태측정모듈(150)과 연결될 수 있다. 또한, 항공등화 관리장치(300)는 색도상태측정모듈(150)로부터 측정된 항공등화 색도상태를 제공받을 수 있다.

또한, 항공등화 관리장치(300)는 색도상태측정모듈(150)로부터 제공받은 항공등화 색도상태를 바탕으로, 상기 항공등화별 거리에 따른 항공등화의 광도데이터를 색상별로 데이터베이스화하여 저장 및 관리함과 아울러 색도좌표그래프를 생성하여 표시될 수 있도록 별도로 구비되는 디스플레이 화면의 동작을 제어할 수 있다.

추가적으로, 본 발명의 일 실시예에 적용된 항공등화 상태측정장치(100)는 영상상태측정모듈(160)을 더 포함하여 이루어질 수 있다.

영상상태측정모듈(160)은 본체(110)의 어느 한측면 상에 배치되는 적어도 하나의 카메라(162)를 포함할 수 있다. 또한, 영상상태측정모듈(160)은 카메라(162)를 통해 항공등화를 포함하는 주변영상을 촬영하여 상기 항공등화 관리장치(300)로 전송할 수 있다.

일 예에서, 영상상태측정모듈(160)은 실시간으로, 카메라(162)를 통해 항공등화를 포함하는 주변영상을 촬영하여 상기 항공등화 관리장치(300)로 전송할 수 있다. 다른 예에서, 영상상태측정모듈(160)은 주기적으로, 카메라(162)를 통해 항공등화를 포함하는 주변영상을 촬영하여 상기 항공등화 관리장치(300)로 전송할 수 있다.

다른 예에서, 영상상태측정모듈(160)은 임의의 시간(일 예로, 항공등화 관리장치(300)로부터 촬영신호를 제공받는 시점 등)에, 카메라(162)를 통해 항공등화를 포함하는 주변영상을 촬영하여 상기 항공등화 관리장치(300)로 전송할 수 있다.

또한, 영상상태측정모듈(160)은 상술한 바와 같이, 항공등화를 포함하는 주변영상을 촬영하기 위해 카메라(162)를 포함할 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니고 항공등화를 포함하는 주변영상을 촬영할 수 있다면 어떠한 센서라도 포함할 수 있다.

특히, 카메라(162)는 CCD 카메라를 포함할 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니고 항공등화를 포함하는 주변영상을 촬영할 수 있다면 어떠한 카메라라도 포함할 수 있다.

한편, 항공등화 관리장치(300)는 영상상태측정모듈(160)와 연결될 수 있다. 또한, 항공등화 관리장치(300)는 영상상태측정모듈(160)로부터 촬영된 항공등화를 포함하는 주변영상을 제공받을 수 있다.

또한, 항공등화 관리장치(300)는 영상상태측정모듈(160)로부터 제공받은 항공등화를 포함하는 주변영상 및 이동체의 이동방향을 지시할 수 있는 적어도 하나의 지시선이 표시될 수 있도록 별도로 구비되는 디스플레이 화면의 동작을 제어할 수 있다.

추가적으로, 본 발명의 일 실시예에 적용된 항공등화 상태측정장치(100)는 위치상태측정모듈(170)을 더 포함하여 이루어질 수 있다.

위치상태측정모듈(170)은 본체(110)의 어느 한측면 상에 배치되는 적어도 하나의 위치센서(172)를 포함할 수 있다. 또한, 위치상태측정모듈(170)은 위치센서(172)를 통해 해당 항공등화 상태측정장치(100)의 위치상태를 측정하여 상기 항공등화 관리장치(300)로 전송할 수 있다.

일 예에서, 위치상태측정모듈(170)은 실시간으로, 위치센서(172)를 통해 해당 항공등화 상태측정장치(100)의 위치상태를 측정하여 상기 항공등화 관리장치(300)로 전송할 수 있다. 다른 예에서, 위치상태측정모듈(170)은 주기적으로, 위치센서(172)를 통해 해당 항공등화 상태측정장치(100)의 위치상태를 측정하여 상기 항공등화 관리장치(300)로 전송할 수 있다.

다른 예에서, 위치상태측정모듈(170)은 임의의 시간(항공등화 관리장치(300)로부터 위치상태측정신호를 제공받는 시점 등)에, 위치센서(172)를 통해 해당 항공등화 상태측정장치(100)의 위치상태를 측정하여 상기 항공등화 관리장치(300)로 전송할 수 있다.

또한, 위치상태측정모듈(170)은 상술한 바와 같이, 해당 항공등화 상태측정장치(100)의 위치상태를 측정하기 위해 위치센서(172)를 포함할 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니고 해당 항공등화 상태측정장치(100)의 위치상태를 측정할 수 있다면 어떠한 센서라도 포함할 수 있다.

특히, 위치센서(172)는 GPS (Global Positioning System) 및/또는 DGPS (Differential Global Positioning System)를 포함할 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니고 해당 항공등화 상태측정장치(100)의 위치상태를 측정할 수 있다면 어떠한 장치라도 포함할 수 있다.

한편, 항공등화 관리장치(300)는 위치상태측정모듈(170)과 연결될 수 있다. 또한, 항공등화 관리장치(300)는 위치상태측정모듈(170)로부터 측정된 해당 항공등화 상태측정장치(100)의 위치상태를 제공받을 수 있다.

또한, 항공등화 관리장치(300)는 위치상태측정모듈(170)로부터 제공받은 해당 항공등화 상태측정장치(100)의 위치상태와 이동체 상태측정장치(200)로부터 측정된 이동체의 속도상태를 이용하여 상기 항공등화로부터 상기 이동체까지의 거리를 산출하여 항공등화에 대한 거리데이터를 획득할 수 있다.

도 2b를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 적용된 항공등화 상태측정장치(100)의 본체(110)는 직육면체로 구비될 수 있다. 본체(110)의 상면 상에는 중앙에 위치센서(172) 즉, DGPS가 배치될 수 있으며, 중앙을 기준으로 양쪽에 운반손잡이가 배치될 수 있다.

또한, 본체(110)의 정면 상에는 맨 아래에 15개의 조도센서(122)가 배치될 수 있으며, 조도센서(122) 위의 중앙에 칼라센서(152)가 배치될 수 있고, 칼라센서(152) 위에 카메라(162) 즉, CCD카메라가 배치될 수 있다. 또한, 본체(110)의 우측면 상에는 케이블 연결부가 배치될 수 있다.

도 2c를 참조하면, 본체(110)의 하면 상에는 13개의 적외선센서(132)가 배치될 수 있으며, 왼쪽 가장자리에 초음파센서(142)가 배치될 수 있다. 또한, 본체(110)의 하면과 배면 상에는 장착부(일 예로, 차량용 거치대(400) 등)가 배치될 수 있다.

도 2d를 참조하면, 본체(110)는 제 1 영역 내지 제 3 영역으로 구분될 수 있다. 여기서, 제 1 영역과 제 3 영역에는 각각 4개의 조도센서(122) 및 4개의 적외선센서(132)가 배치될 수 있다. 특히, 4개의 조도센서(122) 및 4개의 적외선센서(132)는 각각 동일한 간격으로 이격되어 일렬로 배열될 수 있다.

또한, 제 2 영역에는 7개의 조도센서(122)와 5개의 적외선센서(132)가 배치될 수 있다. 특히, 7개의 조도센서(122) 간격은 5개의 적외선센서(132) 간격보다 짧을 수 있다. 즉, 조도센서(122)는 적외선센서(132)보다 더 조밀하게 배열됨을 의미할 수 있다.

또한, 본체(110)의 중앙 일직선 상에는 조도센서(122), 적외선센서(132), 칼라센서(152), 카메라(162)(일 예로, CCD카메라 등) 및 위치센서(172)(일 예로, DGPS 등)가 배치될 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 항공등화 관리시스템은, 다양한 센서 즉, 조도센서, 적외선센서, 초음파센서, 칼라센서, 카메라, 위치센서 및 도플러 레이더 센서(DRS)를 이용하여 항공등화 및 이동체에 대한 상태를 측정함으로써, 측정데이터에 대한 정확성을 높일 수 있다.

도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 일 실시예에 적용된 이동체 상태측정장치를 설명하기 위한 도면들이다.

도 3a는 본 발명의 일 실시예에 적용된 이동체 상태측정장치를 설명하기 위한 블록 구성도이고, 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 적용된 이동체 상태측정장치를 나타낸 사시도이며, 도 3c는 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 적용된 이동체 상태측정장치를 나타낸 분해도이다.

도 3a를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 적용된 이동체 상태측정장치(200)는 본체(210) 및 속도측정모듈(220) 등을 포함하여 이루어질 수 있다.

여기서, 본체(210)는 전체적인 몸체를 이룰 수 있다. 즉, 본체(210)는 후술할 속도측정모듈(220) 등을 지지하거나 장착시킬 수 있다.

속도측정모듈(220)은 이동체가 이동하는 중 상기 이동체의 속도상태를 측정하여 항공등화 관리장치(300)로 전송할 수 있다. 즉, 속도측정모듈(220)은 상기 이동체의 속도상태를 기 설정된 특정 시간마다 측정하여 항공등화 관리장치(300)로 전송할 수 있다.

일 예에서, 속도측정모듈(220)은 상기 이동체의 속도상태를 실시간으로 측정하여 항공등화 관리장치(300)로 전송할 수 있다. 다른 예에서, 속도측정모듈(220)은 상기 이동체의 속도상태를 주기적으로 측정하여 항공등화 관리장치(300)로 전송할 수 있다.

다른 예에서, 속도측정모듈(220)은 상기 이동체의 속도상태를 임의의 시간마다(일 예로, 항공등화 관리장치(300)로부터 속도상태측정신호를 제공받는 시점 등) 측정하여 항공등화 관리장치(300)로 전송할 수 있다.

또한, 속도측정모듈(220)은 적어도 하나의 기상 레이더 센서 및 도플러 레이더 센서(doppler radar sensor, DRS)(222) 중 적어도 하나의 센서를 포함할 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니고 이동체의 속도를 측정할 수 있다면 어떠한 센서라도 포함할 수 있다.

즉, 이동체 상태측정장치(200)는 적어도 하나의 도플러 레이더 센서를(DRS)(222)를 통해 상기 이동체의 속도상태를 측정하여 항공등화 관리장치(300)로 전송할 수 있다.

도 3b 및 도 3c를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 적용된 이동체 상태측정장치(200)의 본체(210)는 도면에 도시된 바와 같이, 칠면체 형상을 가질 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니고 도플러 레이더 센서(DRS)(222)를 지지하거나 장착시킬 수 있다면 어떠한 형상이라도 가질 수 있다.

또한, 본체(110)는 도플러 레이더 센서(DRS) 케이스, 도플러 레이더 센서(DRS) 케이스 상부덮개, 도플러 레이더 센서(DRS) 홀더 및 극초단파(Microwave) 출력부 등을 포함하여 이루어 질 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 적용된 항공등화 관리장치를 설명하기 위한 전체적인 블록 구성도이다.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 적용된 항공등화 관리장치(300)는 데이터수집모듈(310), 전원공급모듈(320), 디스플레이모듈(330), 저장모듈(340) 및 제어모듈(350) 등을 포함하여 이루어질 수 있다.

여기서, 데이터수집모듈(310)은 제어모듈(350)과 연결될 수 있다. 또한, 데이터수집모듈(310)은 제어모듈(350)에 의해 동작이 제어될 수 있다. 즉, 데이터수집모듈(310)은 제어모듈(350)의 제어에 따라 각 구성요소들로부터 데이터들을 수집할 수 있다.

일 예에서, 데이터수집모듈(310)은 제어모듈(350)의 제어에 따라 각 구성요소들로부터 데이터들을 실시간으로 수집할 수 있다. 다른 예에서, 데이터수집모듈(310)은 제어모듈(350)의 제어에 따라 각 구성요소들로부터 데이터들을 주기적으로 수집할 수 있다.

다른 예에서, 데이터수집모듈(310)은 제어모듈(350)의 제어에 따라 각 구성요소들로부터 데이터들을 임의의 시간(일 예로, 항공등화 관리장치(300)로부터 데이터수집신호를 제공받는 시점 등)에 수집할 수 있다.

예컨대, 데이터수집모듈(310)은 조도상태측정모듈(120)로부터 항공등화의 조도상태를 수집할 수 있다. 또한, 데이터수집모듈(310)은 이동체 상태측정장치(200)(일 예로, 속도측정모듈(220) 등)로부터 이동체의 속도상태를 수집할 수 있다.

또한, 데이터수집모듈(310)은 감지상태측정모듈(130)로부터 항공등화 감지상태를 수집할 수 있다. 또한, 데이터수집모듈(310)은 높이상태측정모듈(140)로부터 해당 항공등화 상태측정장치(100)의 높이상태를 수집할 수 있다. 또한, 데이터수집모듈(310)은 색도상태측정모듈(150)로부터 항공등화 색도상태를 수집할 수 있다.

또한, 데이터수집모듈(310)은 영상상태측정모듈(160)로부터 항공등화를 포함하는 주변영상을 수집할 수 있다. 또한, 데이터수집모듈(310)은 위치상태측정모듈(170)로부터 해당 항공등화 상태측정장치(100)의 위치상태를 수집할 수 있다.

전원공급모듈(320)은 제어모듈(350)과 연결될 수 있다. 또한, 전원공급모듈(320)은 제어모듈(350)에 의해 동작이 제어될 수 있다. 즉, 전원공급모듈(320)은 제어모듈(350)의 제어에 따라 각 구성요소들로 전기에너지를 공급할 수 있다.

예컨대, 전원공급모듈(320)은 해당 항공등화 관리장치(300) 내에 구비되는 구성요소들(일 예로, 데이터수집모듈(310), 디스플레이모듈(330), 저장모듈(340) 및 제어모듈(350) 등)로 전기에너지를 공급할 수 있다.

또한, 전원공급모듈(320)은 항공등화 상태측정장치(100)(일 예로, 조도상태측정모듈(120), 감지상태측정모듈(130), 높이상태측정모듈(140), 색도상태측정모듈(150), 영상상태측정모듈(160) 및 위치상태측정모듈(170) 등) 및 이동체 상태측정장치(200)(일 예로, 속도측정모듈(220) 등)로 전기에너지를 공급할 수 있다.

이러한 전원공급모듈(320)은 에너지 저장 시스템(Energy Storage System; ESS)으로 구비될 수 있다. 즉, 전원공급모듈(320)은 외부전원으로부터 직류 전원 또는 교류 전원을 제공받을 수 있다. 그리고, 전원공급모듈(320)은 제공받은 직류 전원 또는 교류 전원에 상응하여 전기에너지를 충전할 수 있다. 그리고, 전원공급모듈(320)은 충전된 전기에너지를 상술한 각 구성요소들로 제공할 수 있다.

예컨대, 전원공급모듈(320)은 전원변환부, 배터리충전부, 배터리 및 분배부 등을 포함하여 이루어질 수 있다.

여기서, 상기 전원변환부는 외부전원에 연결될 수 있다. 또한, 상기 전원변환부는 외부전원으로부터 직류 전원 또는 교류 전원을 제공받을 수 있다. 또한, 상기 전원변환부는 제공받은 직류 전원 또는 교류 전원을 전원 변환하여 변환된 전원을 생성할 수 있다.

일 예에서, 전원이 직류 전원일 경우, 상기 전원변환부는 직류-직류 변환기 또는 직류-교류 변환기를 포함할 수 있다. 다른 예에서, 전원이 교류 전원일 경우, 상기 전원변환부는 교류-직류 변환기 또는 교류-교류 변환기를 포함할 수 있다.

상기 배터리충전부는 전원변환부에 연결될 수 있다. 또한, 상기 배터리충전부는 전원변환부로부터 변환된 전원을 제공받을 수 있다. 또한, 상기 배터리충전부는 변환된 전원에 상응하는 전기에너지로 배터리를 충전시킬 수 있다.

상기 배터리는 배터리충전부에 연결될 수 있다. 또한, 상기 배터리는 배터리충전부로부터 전기에너지를 제공받을 수 있다. 또한, 상기 배터리는 배터리충전부로부터 제공받은 전기에너지에 상응하여 충전될 수 있다.

상기 분배부는 배터리에 연결될 수 있다. 또한, 상기 분배부는 배터리로부터 충전된 전기에너지를 제공받을 수 있다. 또한, 상기 분배부는 충전된 전기에너지를 분배하여 서로 다른 크기를 가지는 분배된 전기에너지를 생성할 수 있다.

또한, 상기 분배부는 분배된 전기에너지를 상술한 각 구성요소들로 제공할 수 있다. 여기서, 분배부는 SMPS(Switching Mode Power Supply) 등을 포함하여 이루어질 수 있다.

디스플레이모듈(330)은 제어모듈(350)과 연결될 수 있다. 또한, 디스플레이모듈(330)은 제어모듈(350)에 의해 동작이 제어될 수 있다. 즉, 디스플레이모듈(330)은 제어모듈(350)의 제어에 따라 각 구성요소들(일 예로, 제어모듈(350) 등)로부터 제공받은 데이터들을 디스플레이 화면에 표시할 수 있다.

예컨대, 디스플레이모듈(330)은 항공등화의 조도상태, 이동체의 속도상태, 항공등화에 대한 거리데이터, 항공등화의 광도데이터, 항공등화별 거리에 따른 항공등화의 광도데이터, 식별번호별 거리에 따른 항공등화에 대한 광도데이터, 수평각도별 항공등화에 대한 광도데이터, 수직각도별 항공등화에 대한 광도데이터, 해당 항공등화 상태측정장치(100)의 높이상태, 항공등화 색도상태, 항공등화를 포함하는 주변영상 및 이동체의 이동방향을 지시할 수 있는 적어도 하나의 지시선, 해당 항공등화 상태측정장치(100)의 위치상태, 항공등화별 거리에 따른 항공등화의 광도데이터 및 배광그래프, 항공등화의 광도상태정보, 항공등화별 거리에 따른 항공등화의 광도상태 이상유무 중 적어도 하나를 제어모듈(350)로부터 제공받아 디스플레이 화면에 표시할 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니고 각 구성요소들(일 예로, 제어모듈(350) 등)로부터 제공받은 모든 데이터들을 디스플레이 화면에 표시할 수 있다.

이러한 디스플레이모듈(330)은 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display, LCD), 발광 다이오드 디스플레이(Light Emitting Diode, LED), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(Organic Light Emitting Diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(Flexible Display), 플라스마 디스플레이 패널 (PDP), 표면 얼터네이트 라이팅(ALiS), 디지털 광원 처리(DLP), 실리콘 액정(LCoS), 표면 전도형 전자 방출 소자 디스플레이(SED), 전계 방출 디스플레이(FED), 레이저 TV(양자 점 레이저, 액정 레이저), 광유전성 액체 디스플레이(FLD), 간섭계 변조기 디스플레이(iMoD), 두꺼운 필름 유전체 전기(TDEL), 양자 점 디스플레이(QD-LED), 텔레스코픽 픽셀 디스플레이(TPD), 유기 발광 트랜지스터(OLET), 레이저 형광 디스플레이(LPD), 3차원 디스플레이(3D display) 중 적어도 하나를 포함할 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니고 제어모듈(350)로부터 제공받은 데이터들을 표시할 수 있는 장치라면, 어떠한 장치라도 포함할 수 있다.

저장모듈(340)은 제어모듈(350)과 연결될 수 있다. 또한, 저장모듈(340)은 제어모듈(350)에 의해 동작이 제어될 수 있다. 즉, 저장모듈(340)은 제어모듈(350)의 제어에 따라 각 구성요소들(일 예로, 제어모듈(350) 등)로부터 제공받은 데이터들을 저장할 수 있다.

예컨대, 저장모듈(340)은 항공등화의 조도상태, 이동체의 속도상태, 항공등화에 대한 거리데이터, 항공등화의 광도데이터, 항공등화별 거리에 따른 항공등화의 광도데이터, 식별번호별 거리에 따른 항공등화에 대한 광도데이터, 수평각도별 항공등화에 대한 광도데이터, 수직각도별 항공등화에 대한 광도데이터, 해당 항공등화 상태측정장치(100)의 높이상태, 항공등화 색도상태, 항공등화를 포함하는 주변영상 및 이동체의 이동방향을 지시할 수 있는 적어도 하나의 지시선, 해당 항공등화 상태측정장치(100)의 위치상태, 항공등화별 거리에 따른 항공등화의 광도데이터 및 배광그래프, 항공등화의 광도상태정보, 항공등화별 거리에 따른 항공등화의 광도상태 이상유무 중 적어도 하나를 제어모듈(350)로부터 제공받아 저장할 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니고 각 구성요소들(일 예로, 제어모듈(350) 등)로부터 제공받은 모든 데이터들을 저장할 수 있다.

이러한 저장모듈(340)은 플래시 메모리 타입(Flash Memory Type), 하드디스크 타입(Hard Disk Type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(Multimedia Card Micro Type), 카드 타입의 메모리(예컨대, SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다.

한편, 여기에 설명되는 다양한 실시예는 예를 들어, 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수 있다.

하드웨어적인 구현에 의하면, 여기에 설명되는 실시예는 ASICs (Application Specific Integrated Circuits), DSPs (Digital Signal Processors), DSPDs (Digital Dignal Processing Devices), PLDs (Programmable Logic Devices), FPGAs (Field Programmable Gate Arrays), 프로세서(Processors), 제어기(Controllers), 마이크로 컨트롤러(Micro-Controllers), 마이크로 프로세서(Microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적인 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다. 일부의 경우에 본 명세서에서 설명되는 실시예들이 제어모듈(350) 자체로 구현될 수 있다.

소프트웨어적인 구현에 의하면, 본 명세서에서 설명되는 절차 및 기능과 같은 실시예들은 별도의 소프트웨어 모듈들로 구현될 수 있다. 상기 소프트웨어 모듈들 각각은 본 명세서에서 설명되는 하나 이상의 기능 및 작동을 수행할 수 있다. 적절한 프로그램 언어로 쓰여진 소프트웨어 애플리케이션으로 소프트웨어 코드가 구현될 수 있다. 상기 소프트웨어 코드는 후술할 저장모듈(340)에 저장되고, 제어모듈(350)에 의해 실행될 수 있다.

이러한 제어모듈(350)은 해당 항공등화 관리장치(300) 내에 구비되는 구성요소들(일 예로, 데이터수집모듈(310), 디스플레이모듈(330), 저장모듈(340) 및 전원공급모듈(320) 등), 항공등화 상태측정장치(100)(일 예로, 조도상태측정모듈(120), 감지상태측정모듈(130), 높이상태측정모듈(140), 색도상태측정모듈(150), 영상상태측정모듈(160) 및 위치상태측정모듈(170) 등) 및 이동체 상태측정장치(200)(일 예로, 속도측정모듈(220) 등) 중 적어도 하나의 동작을 제어할 수 있다.

예컨대, 제어모듈(350)은 데이터수집모듈(310)로부터 이동체의 속도상태를 제공받아 이를 바탕으로 상기 항공등화로부터 상기 이동체까지의 거리를 산출하여 항공등화에 대한 거리데이터를 획득할 수 있다.

그리고, 제어모듈(350)은 상기 획득된 항공등화에 대한 거리데이터를 이용하여 데이터수집모듈(310)로부터 제공받은 항공등화의 조도상태를 항공등화의 광도데이터로 변환할 수 있다.

그리고, 제어모듈(350)은 상기 변환된 항공등화의 광도데이터에 기반하여, 항공등화별로 거리에 따라 상기 변환된 항공등화의 광도데이터를 데이터베이스화하여 저장 및 관리하고, 상기 항공등화별 거리에 따른 항공등화의 광도데이터를 상기 배광그래프로 변환하여 디스플레이 화면에 표시되도록 디스플레이모듈(330)의 동작을 제어할 수 있다.

또한, 제어모듈(350)은 데이터수집모듈(310)로부터 제공받은 특정 시간마다 측정되는 이동체의 속도상태에 기반하여 상기 항공등화를 기준으로 상기 특정 시간대에 위치하는 이동체까지의 거리를 산출하여 항공등화에 대한 거리데이터를 획득하고, 상기 획득된 항공등화에 대한 거리데이터를 이용하여 데이터수집모듈(310)로부터 제공받은 특정 시간대마다 측정되는 항공등화의 조도상태를 항공등화에 대한 광도데이터로 변환할 수 있다.

또한, 제어모듈(350)은 데이터수집모듈(310)로부터 전송된 항공등화 감지상태를 제공받아 항공등화를 검출함과 아울러 상기 검출된 항공등화에 식별번호를 부여할 수 있다.

그리고, 제어모듈(350)은 상기 식별번호가 부여된 항공등화의 검출된 시점을 기준으로 데이터수집모듈(310)로부터 제공받은 이동체의 속도상태에 기반하여 상기 식별번호가 부여된 항공등화에서 상기 이동체까지의 거리를 산출하여 상기 식별번호가 부여된 항공등화에 대한 거리데이터를 획득하고, 상기 식별번호가 부여된 항공등화에 대한 거리데이터를 이용하여 데이터수집모듈(310)로부터 제공받은 상기 식별번호가 부여된 항공등화의 조도상태를 상기 식별번호가 부여된 항공등화에 대한 광도데이터로 변환하며, 이에 기반하여 식별번호별로 거리에 따라 상기 변환된 항공등화에 대한 광도데이터를 데이터베이스화하여 저장 및 관리할 수 있다.

또한, 제어모듈(350)은 상기 식별번호가 부여된 항공등화에 대한 거리데이터와 미리 설정된 기준조도센서를 기준으로 일정간격 이격된 각각의 조도센서(122)까지의 거리데이터를 이용하여 수평각도를 산출하고, 이에 기반하여 상기 식별번호별 거리에 따른 항공등화에 대한 광도데이터를 상기 산출된 수평각도별로 데이터베이스화하여 저장 및 관리할 수 있다.

또한, 제어모듈(350)은 상술한 식 1을 이용하여 수평각도를 산출할 수 있다.

또한, 제어모듈(350)은 기준조도센서로부터 각각의 조도센서(122)까지의 거리데이터에서 기준적외선센서로부터 상기 감지된 적외선센서(132)까지의 거리데이터를 보정하고, 상기 보정된 거리데이터와 상기 식별번호가 부여된 항공등화에 대한 거리데이터를 이용하여 수평각도를 산출할 수 있다.

또한, 제어모듈(350)은 상술한 식 2를 이용하여 수평각도를 산출할 수 있다.

또한, 제어모듈(350)은 상기 식별번호가 부여된 항공등화에 대한 거리데이터와 미리 설정된 기준조도센서를 기준으로 일정간격 이격된 각각의 조도센서(122)까지의 거리데이터를 이용하여 수직각도를 산출하고, 이에 기반하여 상기 식별번호별 거리에 따른 항공등화에 대한 광도데이터를 상기 산출된 수직각도별로 데이터베이스화하여 저장 및 관리할 수 있다.

또한, 제어모듈(350)은 데이터수집모듈(310)로부터 전송된 항공등화 감지상태를 제공받아 항공등화를 검출함과 아울러 상기 검출된 항공등화에 식별번호를 부여하고, 상기 식별번호가 부여된 항공등화의 검출된 시점을 기준으로 데이터수집모듈(310)로부터 제공받은 이동체의 속도상태에 기반하여 상기 식별번호가 부여된 항공등화에서 상기 이동체까지의 거리를 산출하여 상기 식별번호가 부여된 항공등화에 대한 거리데이터를 획득할 수 있다.

또한, 제어모듈(350)은 상기 식별번호가 부여된 항공등화에 대한 거리데이터를 이용하여 데이터수집모듈(310)로부터 제공받은 상기 식별번호가 부여된 항공등화의 조도상태를 상기 식별번호가 부여된 항공등화에 대한 광도데이터로 변환하며, 이에 기반하여 식별번호별로 거리에 따라 상기 변환된 항공등화에 대한 광도데이터 및 데이터수집모듈(310)로부터 제공받은 해당 항공등화 상태측정장치(100)의 높이상태를 데이터베이스화하여 저장 및 관리할 수 있다.

또한, 제어모듈(350)은 상기 식별번호가 부여된 항공등화에 대한 거리데이터와 데이터수집모듈(310)로부터 제공받은 항공등화 상태측정장치(100)의 높이상태를 이용하여 수직각도를 산출하고, 이에 기반하여 상기 식별번호별 거리에 따른 항공등화에 대한 광도데이터를 상기 산출된 수직각도별로 데이터베이스화할 수 있다.

또한, 제어모듈(350)은 상술한 식 3을 이용하여 수직각도를 산출할 수 있다.

또한, 제어모듈(350)은 상기 식별번호가 부여된 항공등화에 대한 거리데이터와 데이터수집모듈(310)로부터 제공받은 항공등화 상태측정장치(100)의 높이상태를 이용하여 수평각도를 산출하고, 이에 기반하여 상기 식별번호별 거리에 따른 항공등화에 대한 광도데이터를 상기 산출된 수평각도별로 데이터베이스화하여 저장 및 관리할 수 있다.

또한, 제어모듈(350)은 데이터수집모듈(310)로부터 전송된 항공등화 감지상태를 제공받아 기 설정된 기준감지범위와 비교하고, 비교결과 상기 기준감지범위 이상인 경우 항공등화가 검출되었다고 판단할 수 있다.

또한, 제어모듈(350)은 데이터수집모듈(310)로부터 전송된 항공등화 색도상태를 제공받아 이를 바탕으로 상기 항공등화별 거리에 따른 항공등화의 광도데이터를 색상별로 데이터베이스화하여 저장 및 관리함과 아울러 색도좌표그래프를 생성하여 표시될 수 있도록 별도로 구비되는 디스플레이 화면의 동작을 제어할 수 있다.

또한, 제어모듈(350)은 데이터수집모듈(310)로부터 전송된 항공등화를 포함하는 주변영상 및 이동체의 이동방향을 지시할 수 있는 적어도 하나의 지시선이 표시될 수 있도록 별도로 구비되는 디스플레이 화면의 동작을 제어할 수 있다.

또한, 제어모듈(350)은 데이터수집모듈(310)로부터 전송된 해당 항공등화 상태측정장치(100)의 위치상태와 데이터수집모듈(310)로부터 전송된 이동체의 속도상태를 이용하여 상기 항공등화로부터 상기 이동체까지의 거리를 산출하여 항공등화에 대한 거리데이터를 획득할 수 있다.

또한, 제어모듈(350)은 상기 항공등화별 거리에 따른 항공등화의 광도데이터를 분석하여 항공등화의 광도상태정보를 생성하고, 상기 생성된 항공등화의 광도상태정보를 항공등화별로 거리에 따라 데이터베이스화하여 저장 및 관리함과 아울러 표시될 수 있도록 별도로 구비되는 디스플레이 화면의 동작을 제어할 수 있다.

또한, 제어모듈(350)은 상기 항공등화별 거리에 따른 항공등화의 광도상태정보를 기 설정된 기준값범위와 비교하고, 비교결과에 따라 이상유무를 판단함과 아울러 표시될 수 있도록 별도로 구비되는 디스플레이 화면의 동작을 제어할 수 있다.

또한, 제어모듈(350)은 상술한 조도상태측정신호, 속도상태측정신호,감지상태측정신호, 높이상태측정신호, 색도상태측정신호, 촬영신호, 위치상태측정신호 및 데이터수집신호 중 적어도 하나의 신호를 생성함과 아울러 이에 해당하는 각 구성요소로 전송하여 각 구성요소의 동작을 제어할 수 있다.

도 5a 내지 도 5e는 차량에 배치되는 본 발명의 일 실시예에 따른 항공등화 관리시스템을 설명하기 위한 도면들이다.

도 5a는 본 발명의 일 실시예에 따른 항공등화 관리시스템이 차량에 배치된 모습을 설명하기 위한 개념도이다.

도 5a를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 항공등화 관리시스템은 차량에 배치될 수 있다. 특히 본 발명의 일 실시예에 적용된 항공등화 관리장치(300)의 데이터수집모듈(310), 전원공급모듈(320), 디스플레이모듈(330) 및 제어모듈(350)은 각각 독립되어 별개의 구성요소로 차량에 배치될 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 항공등화 관리시스템은 차량용 거치대(400)를 이용하여 항공등화 상태측정장치(100) 및 이동체 상태측정장치(200)를 차량에 장착할 수 있다. 도면에 도시된 바와 같이, 차량용 거치대(400)는 차량의 앞면에 부착되어 항공등화 상태측정장치(100) 및 이동체 상태측정장치(200)를 차량의 앞면에 배치시킬 수 있다.

여기서, 본 발명의 일 실시예에 적용된 제어모듈(350)은 관리자 단말기일 수 있다. 이러한 관리자 단말기는 실시간 또는 비실시간으로 무선 통신을 이용하여 데이터들을 송수신할 수 있는 이동통신 단말기(일 예로, 스마트 폰)를 포함할 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니고 인터넷을 포함한 네트워크를 통하여 데이터의 송수신이 가능한 단말기라면 어떠한 장치라도 포함할 수 있다.

예컨대, 상기 관리자 단말기는 개인용 컴퓨터(PC: Personal Computer), 노트북 컴퓨터, 개인 휴대 단말기(PDA: Personal Digital Assistant), 휴대형 멀티미디어 플레이어(PMP: Portable Multimedia Player), 플레이스테이션 포터블(PSP: PlayStation Portable), 무선 통신 단말기(Wireless Communication Terminal), 스마트폰(Smart Phone), TV 응용 서버와 서비스 서버 등 서버 단말기일 수 있으며, 각종 기기 또 등과 같은 사용자 단말기이거나 유무선 통신망과 통신을 수행하기 위한 통신 모뎀 등의 통신 장치, 항공등화 관리 서비스를 위한 프로그램과 데이터를 저장할 수 있는 메모리 및/또는 프로그램을 실행하여 연산 및 제어하기 위한 마이크로프로세서 등을 구비하는 다양한 장치를 포함할 수 있다.

도 5b는 매립형 항공등화 측정시 차량용 거치대에 장착된 본 발명의 일 실시예에 적용된 항공등화 상태측정장치 및 이동체 상태측정장치를 설명하기 위한 사시도이다.

도 5b를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 적용된 항공등화 상태측정장치(100) 및 이동체 상태측정장치(200)는 차량용 거치대(400)에 장착될 수 있다.

특히, 매립형 항공등화 측정시, 항공등화 상태측정장치(100)는 차량용 거치대(400)의 대략 중앙부분 즉, 차량의 대략 중앙부분에 배치될 수 있으며, 이동체 상태측정장치(200)는 차량용 거치대(400)의 대략 양쪽 가장자리부분 즉, 항공등화 상태측정장치(100)를 기준으로 왼쪽부분 및/또는 오른쪽부분에 배치될 수 있다.

도 5c는 노출형 항공등화 측정시 차량용 거치대에 장착된 본 발명의 일 실시예에 적용된 항공등화 상태측정장치 및 이동체 상태측정장치를 설명하기 위한 사시도이다.

도 5c를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 적용된 항공등화 상태측정장치(100) 및 이동체 상태측정장치(200)는 차량용 거치대(400)에 장착될 수 있다.

특히, 노출형 항공등화 측정시, 항공등화 상태측정장치(100)는 차량 밖의 차량용 거치대(400)에 배치될 수 있으며, 이동체 상태측정장치(200)는 차량용 거치대(400)의 대략 양쪽 가장자리부분 즉, 차량의 대략 왼쪽부분 및/또는 오른쪽부분에 배치될 수 있다.

도 5d는 본 발명의 일 실시예에 적용된 이동체 상태측정장치가 차량용 거치대를 통해 실제 차량에 장착한 모습을 설명하기 위한 측면 사용상태도이고, 도 5e는 본 발명의 일 실시예에 적용된 이동체 상태측정장치가 차량용 거치대를 통해 실제 차량에 장착된 모습의 정면을 나타낸 사진이다.

도 5d 및 도 5e를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 적용된 이동체 상태측정장치(200)는 도면에 도시된 바와 같이 차량용 거치대(400)에 배치될 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니고 차량의 어느 하나의 일측면(일 예로, 정면, 옆면, 뒷면 등)에 배치될 수도 있다.

특히, 본 발명의 일 실시예에 적용된 이동체 상태측정장치(200)는 복수개의 빔을 지면에 조사하고, 지면으로부터 반사된 복수개의 빔을 제공받아 이들 신호들에 대한 시간차의 산출값을 이용하여 이동체의 속도상태를 측정할 수 있다.

도 6a 내지 도 6c는 본 발명의 일 실시예에 따른 항공등화 관리시스템을 통해 수평각도를 산출하는 방법을 설명하기 위한 도면들이다.

도 6a는 본 발명의 일 실시예에 적용된 수평각도 산출방법을 설명하기 위한 개념도이고, 도 6b는 도 6a를 통해 산출된 수평각도를 거리별로 나타낸 도면이며, 도 6c는 본 발명의 일 실시예에 적용된 수평각도를 보정하는 방법을 설명하기 위한 개념도이다.

도 6a를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 적용된 복수개의 조도센서(122-1 내지 122-5)는 일정간격(l) 이격되어 일렬로 수평배열될 수 있다. 특히, 항공등화(AGL)와 일직선 상에 배치되는 조도센서를 기준조도센서(122-3)라고 하면, l은 기준조도센서(122-3)로부터 각각의 조도센서(122-1, 122-2, 122-4, 122-5)까지의 거리일 수 있다. 여기서, 기준조도센서(122-3)로부터 각각의 조도센서(122-1, 122-2, 122-4, 122-5)까지의 거리(l)는 저장모듈(340)에 미리 저장된 정보일 수 있다.

또한, d는 항공등화(AGL)로부터 기준조도센서(122-3)까지의 거리를 의미할 수 있다. 여기서, 항공등화(AGL)로부터 기준조도센서(122-3)까지의 거리(d)는 도플러 레이더 센서(DRS)(222)에서 측정된 이동체의 속도상태에 기반하여 산출된 항공등화에 대한 거리데이터일 수 있다.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 항공등화 관리시스템은 기준조도센서(122-3)로부터 각각의 조도센서(122-1, 122-2, 122-4, 122-5)까지의 거리(l)와 항공등화(AGL)로부터 기준조도센서(122-3)까지의 거리(d)를 상술한 식 1에 대입하여 수평각도(H)를 산출할 수 있다.

도 6b를 참조하면, 도 6b는 상술한 방법을 통해 산출된 수평각도를 거리별로 나타낸 도면으로서, 상기 산출된 수평각도(H)는 항공등화(AGL)를 기준으로 이동체가 가깝게 위치할수록 각도가 넓어짐을 알 수 있다.

도 6c를 참조하면, 파란색으로 표시된 적외선센서(132-5))에 의해 항공등화(AGL)가 검출된 경우, 본 발명의 일 실시예에 따른 항공등화 관리시스템은 기준조도센서(122-3)로부터 각각의 조도센서(122-1, 122-2, 122-4, 122-5)까지의 거리데이터(l), 기준적외선센서(132-4)로부터 상기 파란색으로 표시된 적외선센서(132-5)까지의 거리데이터(l') 및 항공등화(AGL)로부터 기준조도센서(122-3)까지의 거리(d)를 상술한 식 2에 대입하여 보정된 수평각도(H)를 산출할 수 있다.

여기서, 기준적외선센서(132-4)로부터 상기 파란색으로 표시된 적외선센서(132-5)까지의 거리데이터(l')는 저장모듈(340)에 미리 저장된 정보일 수 있다.

도 7a 및 도 7b는 본 발명의 일 실시예에 따른 항공등화 관리시스템을 통해 수직각도를 산출하는 방법을 설명하기 위한 도면들이다.

도 7a는 본 발명의 일 실시예에 적용된 수직각도 산출방법을 설명하기 위한 개념도이고, 도 7b는 도 7a를 통해 산출된 수직각도를 거리별로 나타낸 도면이다.

도 7a를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 항공등화 관리시스템은 항공등화(AGL)로부터 기준조도센서(122)까지의 거리(d)와 지면으로부터 조도센서(122)까지의 거리(h)를 상술한 식 3에 대입하여 수직각도(V)를 산출할 수 있다.

여기서, 항공등화(AGL)로부터 기준조도센서(122)까지의 거리(d)는 도플러 레이더 센서(DRS)(222)에서 측정된 이동체의 속도상태에 기반하여 산출된 항공등화(AGL)에 대한 거리데이터일 수 있다. 그리고, 지면으로부터 조도센서(122)까지의 거리(h)는 초음파센서(142)로부터 측정된 항공등화 상태측정장치(100)의 높이상태일 수 있다.

도 7b를 참조하면, 도 7b는 상술한 방법을 통해 산출된 수직각도를 거리별로 나타낸 도면으로서, 상기 산출된 수직각도(V)는 항공등화(AGL)를 기준으로 이동체가 가깝게 위치할수록 각도가 커짐을 알 수 있다.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 적용된 도플러 레이더 센서(DRS)를 통해 측정된 이동체의 속도상태를 이용하여 거리를 환산하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 적용된 Doppler frequency shift 값은 하기의 식 4를 통해 산출될 수 있다.

(식 4)

식 4를 참조하면, 여기서,

는 Doppler shift[Hz]를 의미할 수 있다. 그리고,

는 Speed of light를 의미할 수 있다. 그리고,

는 Velocity를 의미할 수 있다. 그리고,

는 35.5 GHz(Ka band)를 의미할 수 있다. 그리고,

는 offset angle of sensor relative to direction of target motion을 의미할 수 있다.

예컨대, 도플러 레이더 센서(DRS)의 출력이 2600Hz이고, 설치각도가 30도인 경우, 속도(Actual velocity)는 [2600Hz/(100Hz/mph)]/cos 30° = 30.02mph일 수 있다. 또한, 도플러 레이더 센서(DRS)의 출력이 2600Hz이고, 설치각도가 31도인 경우, 속도(Actual velocity)는 [2600Hz/(100Hz/mph)]/cos 31° = 30.33mph일 수 있다.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 적용된 도플러 레이더 센서(DRS)(222)의 출력을 거리로 환산하면 아래와 같다.

예컨대, 출력 주파수가 100Hz일 때, 속도는 1mph 이므로, 1펄스의 거리를 계산하면, 1mi/60(시간)/60(분)/100(초당 펄스수) = 2.77778e-6 mi이고, 2.77778e-6 [mi] = 0.0146666784 [ft] = 4.4704 [mm]이므로, 1펄스당 거리는 4.4704 mm로 산출될 수 있다.

또한, 이동체 이동시, 도플러 레이더 센서(DRS)에서 출력된 펄스의 총수량(일 예로, 누적된 총 펄스수는 5,000,000 pulse 등)을 이용하여 거리를 산출하면, 거리는 5,000,000 x 2.77778e-6 [mi] = 13.8889 [mi] = 22.352 [km]로 산출될 수 있다.

또한, 상기 산출된 거리에 offset angle을 적용하면, 거리는 5,000,000 x 2.77778e-6 [mi] x cos 30° = 12.02814 [mi] = 19.357494 [km]로 산출될 수 있다.

도 9a 및 도 9b는 본 발명의 일 실시예에 적용된 전방검출 적외선센서를 설명하기 위한 도면들이다.

도 9a는 본 발명의 일 실시예에 적용된 수직거치 측정 시 항공등화를 감지하는 전방검출 적외선센서의 시야각범위를 나타낸 도면이고, 도 9b는 거리에 따른 본 발명의 일 실시예에 적용된 전방검출 적외선센서의 신호세기를 나타낸 도면이다.

이하에서는 상기 전방검출 적외선센서를 적외선센서(132)로 지칭하여 설명한다.

본 발명의 일 실시예에 적용된 항공등화 상태측정장치(100)의 본체(110) 하면에 배치되는 적외선센서(132)는 1도 내지 25도의 시야각범위(일 예로, 20도의 시야각범위 등)를 가질 수 있으며, 센서별로 중첩되어 있어 항공등화 상태측정장치(100)가 항공등화(AGL)를 지나치기만 하여도 항공등화(AGL)를 검출할 수 있다.

도 9a를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 적용된 수직배열 항공등화 측정법에서는 항공등화(AGL)의 5m 전방에서 수평으로 이동하여 측정하므로, 본 발명의 일 실시예에 적용된 적외선센서(132)를 수직축 약 4ㅀ높이에 위치시킴과 아울러 시야각을 도면에 도시된 바와 같이 1도로 설계하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 항공등화 관리시스템은 수평으로 설치된 항공등화(AGL)를 정확하게 검출 할 수 있다.

도 9b를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 적용된 적외선센서(132)는 평상시에 기준감지범위(일 예로, 500mV 등) 미만의 신호를 출력하지만, 이동중 이동체를 검출하면 기준감지범위(일 예로, 500mV 등) 이상의 신호를 출력할 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 적용된 13개의 적외선센서(132) 중 1개의 적외선센서(132)가 기준감지범위(일 예로, 500mV 등) 이상의 신호를 출력하면, 본 발명의 일 실시예에 적용된 항공등화 관리장치(300)는 항공등화(AGL)가 감지된 것으로 판단함과 아울러 항공등화 카운트를 할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 항공등화 관리시스템은 적외선센서(132) 중 가장 높은 신호를 출력하는 적외선센서(132)의 수평축을 0도로 설정할 수 있으며, 또한 수평축 0도로 설정된 적외선센서(132)의 90도 지점을 수직축으로 설정할 수 있다.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 적용된 칼라센서를 통해 측정된 항공등화의 색도상태를 이용하여 색도좌표그래프를 생성하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 10을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 적용된 X, Y, Z 3개의 센서들은 캐소드가 하나로 묶여 common cathode 선으로 나와 있을 수 있다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 항공등화 관리시스템은 OP-amp를 사용한 trans-impedance 측정회로를 구성하여 입사광의 칼라에 따라 변화되는 칼라센서(152)의 전류를 측정하여 항공등화의 색도를 계산할 수 있다.

그리고, 본 발명의 일 실시예에 따른 항공등화 관리시스템은 칼라센서(152)를 표준 칼라 시료들에 대한 신호를 측정한 다음과 같은 절차에 따라 최종 색좌표 X, Y 및 Z를 산출함으로써, 칼라센서(152)로부터 나오는 3 개의 색신호들을 이용하여 색좌표로 환산할 수 있다.

① Measure target data T and sensor data S

T = X1, Y1, Z1, ..., Xn, Yn, Zn

S = XADC1, YADC1, ZADC1, ..., XADCn, YADCn, ZADCn

② Measure the background signals

B = Xd, Yd, Zd

③ Correct the sensor signals

S' = S - B (ex: X' = Xadc- Xd)

④ Normalize the color data

- 4-1 find min, and max both in T and S' data

T = Xmin, Ymin, Zmin <==> Xmax, Ymax, Zmax

S' = Xadcmin, Yadcmin, Zadcmin <==> Xadcmax, Yadcmax, Zadcmax

- 4-2 Calculate RGB offset

Roffset = Xadcmin - {(Xadcmax - Xadcmin) / (Xmax - Xmin)} x Xmin

Goffset = Yadcmin - {(Yadcmax - Yadcmin) / (Ymax - Ymin)} x Ymin

Boffset = Zadcmin - {(Zadcmax - Zadcmin) / (Zmax - Zmin)} x Zmin

⑤ Adjust sensor data with RGB offset

S" = S' - (Roffset, Goffset, Boffset)

(ex: X''= X'adc - Roffset)

⑥ Calculate color coeffitient

K = (T x S"trans) (S"x S"trans)-1

⑦ Calculate color coordinates

X, Y, Z = K x S"

● Target : 색좌표 X, Y, Z 가 알려진 표준 색판

● Sensor : mazet 센서를 이용하여 표준 색판을 측정한 센서 ADC 출력값

도 11a 내지 도 11c는 본 발명의 일 실시예에 적용된 매립형 항공등화 측정방법을 설명하기 위한 도면들이다.

도 11a를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 적용된 항공등화 상태측정장치(100)는 차량용 거치대(400)에 장착되어 지면으로부터 180mm 위치에 배치될 수 있다. 즉, 항공등화 상태측정장치(100)는 180mm 높이상태를 가질 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 적용된 항공등화 상태측정장치(100)에 구비되는 복수개의 조도센서(122)와 복수개의 적외선센서(132)는 본체(110)의 각각 어느 한측면에서 일정간격 이격되어 일렬로 수평배열될 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 적용된 수직각도는 상기 180mm 높이상태에 따라 변경될 수 있으므로, 본 발명의 일 실시예에 따른 항공등화 관리시스템은 초음파센서(142)를 통해 실시간으로 해당 항공등화 상태측정장치(100)의 높이상태를 측정하고, 상기 측정된 항공등화 상태측정장치(100)의 높이상태와 상기 180mm 높이상태를 비교하며, 비교결과 높이상태가 변경되면 즉, 상기 측정된 항공등화 상태측정장치(100)의 높이상태와 상기 180mm 높이상태가 일치하지 않으면, 상기 측정된 항공등화 상태측정장치(100)의 높이상태에 따라 높이를 보정하여 수직각도를 산출할 수 있다.

도 11b를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 적용된 항공등화 상태측정장치(100)는 차량의 전방에 설치되어 측정영역(measurement area)을 측정할 수 있다.

도 11c를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 적용된 항공등화 상태측정장치(100)를 통해 측정된 데이터는 도면에 도시된 바와 같이, 항공등화 관리장치(300)를 통해 각도별 데이터로 변환되어 배광데이터로 생성될 수 있다.

즉, 본 발명의 일 실시예에 적용된 항공등화 관리장치(300)는 도플러 레이더 센서(DRS)(222)에 기반한 항공등화에 대한 거리데이터 및 조도센서(122)의 배열을 통해, 항공등화의 광도데이터를 각도별 데이터로 환산하여 배광데이터로 변환할 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 적용된 항공등화 관리장치(300)는 상기 변환된 배광데이터를 이용하여 ICAO 규격으로 각 측정데이터를 계산하여 출력할 수 있다.

여기서, 상기 도플러 레이더 센서(DRS)(222)에 기반한 항공등화에 대한 거리데이터는 수직각도일 수 있고, 거리별 조도센서(122) 배열은 수평각도일 수 있다.

도 12a 내지 도 12c는 본 발명의 일 실시예에 적용된 시/종단 항공등화 측정방법을 설명하기 위한 도면들이다.

도 12a를 참조하면, 비행장에 구비되는 항공등화 중 시/종단 항공등화는 횡으로 설치될 수 있다. 한편, 도 11a 내지 11c를 참조하여 상술한 매립형 항공등화 측정방법은 종으로 설치된 항공등화를 측정하는 방법으로서, 횡으로 설치된 항공등화 측정시 1개씩 측정해야 하므로, 시간소요가 많아질 수 있다.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 적용된 시종단 항공등화 측정방법은 vertical array scanning 방법을 통해, 횡으로 설치된 항공등화를 빠르게 측정할 수 있다. 여기서, 상기 vertical array scanning 방법은 항공등화 상태측정장치(100)를 차량에 세로로 장착하여 항공등화의 상태를 측정하는 방법일 수 있다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 적용된 항공등화 상태측정장치(100)는 도면에 도시된 바와 같이, 1번 조도센서(122) 또는 1번 적외선센서(132)가 100mm 높이상태를 가질 수 있다.

즉, 본 발명의 일 실시예에 적용된 항공등화 상태측정장치(100)에 구비되는 복수개의 조도센서(122)와 복수개의 적외선센서(132)는 본체(110)의 각각 어느 한측면에서 일정간격 이격되어 일렬로 수직배열될 수 있다.

도 12b를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 적용된 항공등화 상태측정장치(100)는 항공등화 5m 전방에서 횡으로 이동하며 일정 거리같이 수평면을 측정할 수 있다.

도 12c를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 적용된 항공등화 상태측정장치(100)를 통해 측정된 데이터는 도면에 도시된 바와 같이, 항공등화 관리장치(300)를 통해 각도별 데이터로 변환되어 배광데이터로 생성될 수 있다.

여기서, 수직으로 배열된 조도센서(122)는 수직각도일 수 있고, 이동거리 즉, 항공등화에 대한 거리데이터는 수평각도일 수 있다.

전술한 본 발명에 따른 항공등화 관리시스템에 대한 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명에 속한다.

100: 항공등화 상태측정장치 110: 항공등화 상태측정장치의 본체
120: 조도상태측정모듈 122: 조도센서
130: 감지상태측정모듈 132: 적외선센서
140: 높이상태측정모듈 142: 초음파센서
150: 색도상태측정모듈 152: 칼라센서
160: 영상상태측정모듈 162: 카메라
170: 위치상태측정모듈 172: 위치센서
200: 이동체 상태측정장치 210: 이동체 상태측정장치의 본체
220: 속도측정장치 222: 도플러 레이더 센서(DRS)
300: 항공등화 관리장치 310: 데이터수집모듈
320: 전원공급모듈 330: 디스플레이모듈
340: 저장모듈 350: 제어모듈
400: 차량용 거치대

Claims

이동체에 장착되고, 상기 이동체 이동 중 비행장에 구비되는 항공등화의 조도상태를 측정하는 항공등화 상태측정장치;
상기 이동체에 장착되고, 상기 이동체 이동 중 상기 이동체의 속도상태를 측정하는 이동체 상태측정장치; 및
상기 이동체 상태측정장치로부터 측정된 이동체의 속도상태를 제공받아 이를 바탕으로 상기 항공등화로부터 상기 이동체까지의 거리를 산출하여 항공등화에 대한 거리데이터를 획득하고, 상기 획득된 항공등화에 대한 거리데이터를 이용하여 상기 항공등화 상태측정장치로부터 제공받은 항공등화의 조도상태를 항공등화의 광도데이터로 변환하며, 이에 기반하여 항공등화별로 거리에 따라 상기 변환된 항공등화의 광도데이터를 데이터베이스화하여 저장 및 관리하는 항공등화 관리장치를 포함하는 항공등화 관리시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 항공등화 상태측정장치는 상기 항공등화의 조도상태를 기 설정된 특정 시간마다 측정하고, 상기 이동체 상태측정장치는 상기 이동체의 속도상태를 상기 특정 시간마다 측정하며, 상기 항공등화 관리장치는 상기 이동체 상태측정장치로부터 제공받은 특정 시간마다 측정되는 이동체의 속도상태에 기반하여 상기 항공등화를 기준으로 상기 특정 시간대에 위치하는 이동체까지의 거리를 산출하여 항공등화에 대한 거리데이터를 획득하고, 상기 획득된 항공등화에 대한 거리데이터를 이용하여 상기 항공등화 상태측정장치로부터 제공받은 특정 시간대마다 측정되는 항공등화의 조도상태를 항공등화에 대한 광도데이터로 변환하는 것을 특징으로 하는 항공등화 관리시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 항공등화 상태측정장치는,
전체적인 몸체를 이루는 본체;
상기 본체의 어느 한측면에 일정간격 이격되어 일렬로 배열되는 복수개의 조도센서를 포함하고, 상기 복수개의 조도센서를 통해 항공등화의 조도상태를 각각 측정하여 상기 항공등화 관리장치로 전송하는 조도상태측정모듈; 및
상기 본체의 어느 한측면에 일정간격 이격되어 일렬로 배열되는 복수개의 적외선센서를 포함하고, 상기 복수개의 적외선센서를 통해 항공등화를 각각 감지하여 항공등화 감지상태를 상기 항공등화 관리장치로 전송하는 감지상태측정모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 항공등화 관리 시스템.
제 3 항에 있어서,
상기 항공등화 관리장치는, 상기 감지상태측정모듈로부터 전송된 항공등화 감지상태를 제공받아 항공등화를 검출함과 아울러 상기 검출된 항공등화에 식별번호를 부여하고, 상기 식별번호가 부여된 항공등화의 검출된 시점을 기준으로 상기 이동체 상태측정장치로부터 제공받은 이동체의 속도상태에 기반하여 상기 식별번호가 부여된 항공등화에서 상기 이동체까지의 거리를 산출하여 상기 식별번호가 부여된 항공등화에 대한 거리데이터를 획득하고, 상기 식별번호가 부여된 항공등화에 대한 거리데이터를 이용하여 상기 조도상태측정모듈로부터 제공받은 상기 식별번호가 부여된 항공등화의 조도상태를 상기 식별번호가 부여된 항공등화에 대한 광도데이터로 변환하며, 이에 기반하여 식별번호별로 거리에 따라 상기 변환된 항공등화에 대한 광도데이터를 데이터베이스화하여 저장 및 관리하는 것을 특징으로 하는 항공등화 관리 시스템.
제 4 항에 있어서,
상기 조도상태측정모듈에 구비되는 복수개의 조도센서와 상기 감지상태측정모듈에 구비되는 복수개의 적외선센서가 상기 본체의 각각 어느 한측면에서 일정간격 이격되어 일렬로 수평배열되는 경우,
상기 항공등화 관리장치는, 상기 식별번호가 부여된 항공등화에 대한 거리데이터와 미리 설정된 기준조도센서를 기준으로 일정간격 이격된 각각의 조도센서까지의 거리데이터를 이용하여 수평각도를 산출하고, 이에 기반하여 상기 식별번호별 거리에 따른 항공등화에 대한 광도데이터를 상기 산출된 수평각도별로 데이터베이스화하여 저장 및 관리하는 것을 특징으로 하는 항공등화 관리 시스템.
제 5 항에 있어서,
상기 항공등화 관리장치는, 하기의 식 1에 의해 수평각도를 산출하는 것을 특징으로 하는 항공등화 관리 시스템.
(식 1)

여기서, H는 수평각도이고, d는 식별번호가 부여된 항공등화로부터 기준조도센서까지의 거리이며, l은 기준조도센서로부터 각각의 조도센서까지의 거리이다.
제 5 항에 있어서,
상기 복수개의 조도센서 중 기준조도센서와 상기 복수개의 적외선센서 중 기준적외선센서가 일직선 상에 배치됨과 아울러 상기 식별번호가 부여된 항공등화가 상기 기준적외선센서 이외의 적외선센서에 의해 감지된 경우,
상기 항공등화 관리장치는, 상기 기준조도센서로부터 각각의 조도센서까지의 거리데이터에서 상기 기준적외선센서로부터 상기 감지된 적외선센서까지의 거리데이터를 보정하고, 상기 보정된 거리데이터와 상기 식별번호가 부여된 항공등화에 대한 거리데이터를 이용하여 수평각도를 산출하는 것을 특징으로 하는 항공등화 관리 시스템.
제 7 항에 있어서,
상기 항공등화 관리장치는, 하기의 식 2에 의해 수평각도를 산출하는 것을 특징으로 하는 항공등화 관리 시스템.
(식 2)

여기서, H는 수평각도이고, d는 식별번호가 부여된 항공등화로부터 기준조도센서까지의 거리이며, l은 기준조도센서로부터 각각의 조도센서까지의 거리이고, l'는 기준적외선센서로부터 감지된 적외선센서까지의 거리이다.
제 4 항에 있어서,
상기 조도상태측정모듈에 구비되는 복수개의 조도센서와 상기 감지상태측정모듈에 구비되는 복수개의 적외선센서가 상기 본체의 각각 어느 한측면에서 일정간격 이격되어 일렬로 수직배열되는 경우,
상기 항공등화 관리장치는, 상기 식별번호가 부여된 항공등화에 대한 거리데이터와 미리 설정된 기준조도센서를 기준으로 일정간격 이격된 각각의 조도센서까지의 거리데이터를 이용하여 수직각도를 산출하고, 이에 기반하여 상기 식별번호별 거리에 따른 항공등화에 대한 광도데이터를 상기 산출된 수직각도별로 데이터베이스화하여 저장 및 관리하는 것을 특징으로 하는 항공등화 관리 시스템.
제 3 항에 있어서,
상기 항공등화 상태측정장치는,
상기 본체의 어느 한측면에 배치되는 적어도 하나의 초음파센서를 포함하고, 상기 초음파센서를 통해 지면으로부터 해당 초음파센서까지의 높이를 측정하여 해당 항공등화 상태측정장치의 높이상태를 상기 항공등화 관리장치로 전송하는 높이상태측정모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 항공등화 관리 시스템.
제 10 항에 있어서,
상기 항공등화 관리장치는, 상기 감지상태측정모듈로부터 전송된 항공등화 감지상태를 제공받아 항공등화를 검출함과 아울러 상기 검출된 항공등화에 식별번호를 부여하고, 상기 식별번호가 부여된 항공등화의 검출된 시점을 기준으로 상기 이동체 상태측정장치로부터 제공받은 이동체의 속도상태에 기반하여 상기 식별번호가 부여된 항공등화에서 상기 이동체까지의 거리를 산출하여 상기 식별번호가 부여된 항공등화에 대한 거리데이터를 획득하고, 상기 식별번호가 부여된 항공등화에 대한 거리데이터를 이용하여 상기 조도상태측정모듈로부터 제공받은 상기 식별번호가 부여된 항공등화의 조도상태를 상기 식별번호가 부여된 항공등화에 대한 광도데이터로 변환하며, 이에 기반하여 식별번호별로 거리에 따라 상기 변환된 항공등화에 대한 광도데이터 및 상기 높이상태측정모듈로부터 제공받은 해당 항공등화 상태측정장치의 높이상태를 데이터베이스화하여 저장 및 관리하는 것을 특징으로 하는 항공등화 관리 시스템.
제 11 항에 있어서,
상기 조도상태측정모듈에 구비되는 복수개의 조도센서와 상기 감지상태측정모듈에 구비되는 복수개의 적외선센서가 상기 본체의 각각 어느 한측면에서 일정간격 이격되어 일렬로 수평배열되는 경우,
상기 항공등화 관리장치는 상기 식별번호가 부여된 항공등화에 대한 거리데이터와 상기 높이상태측정모듈로부터 제공받은 항공등화 상태측정장치의 높이상태를 이용하여 수직각도를 산출하고, 이에 기반하여 상기 식별번호별 거리에 따른 항공등화에 대한 광도데이터를 상기 산출된 수직각도별로 데이터베이스화하여 저장 및 관리하는 것을 특징으로 하는 항공등화 관리 시스템.
제 12 항에 있어서,
상기 항공등화 관리장치는, 하기의 식 3에 의해 수직각도를 산출하는 것을 특징으로 하는 항공등화 관리 시스템.
(식 3)

여기서, V는 수직각도이고, d는 식별번호가 부여된 항공등화로부터 조도센서까지의 거리이며, h는 지면으로부터 조도센서까지의 거리이다.
제 11 항에 있어서,
상기 조도상태측정모듈에 구비되는 복수개의 조도센서와 상기 감지상태측정모듈에 구비되는 복수개의 적외선센서가 상기 본체의 각각 어느 한측면에서 일정간격 이격되어 일렬로 수직배열되는 경우,
상기 항공등화 관리장치는 상기 식별번호가 부여된 항공등화에 대한 거리데이터와 상기 높이상태측정모듈로부터 제공받은 항공등화 상태측정장치의 높이상태를 이용하여 수평각도를 산출하고, 이에 기반하여 상기 식별번호별 거리에 따른 항공등화에 대한 광도데이터를 상기 산출된 수평각도별로 데이터베이스화하여 저장 및 관리하는 것을 특징으로 하는 항공등화 관리 시스템.
제 3 항에 있어서,
상기 본체는 복수개의 조도센서 및 복수개의 적외선센서가 각각 구비되는 제 1 내지 제 3 영역을 포함하되,
상기 제 1 영역 내지 제 3 영역 중 중심영역인 제 2 영역에는 제 1 영역 및 제 3 영역보다 많은 개수의 조도센서 및 적외선센서가 구비되는 것을 특징으로 하는 항공등화 관리 시스템.
제 15 항에 있어서,
상기 제 1 영역 및 제 3 영역에 구비되는 각각의 조도센서는 제 1 간격으로 이격되어 일렬로 배열되고, 상기 제 2 영역에 구비되는 각각의 조도센서는 제 2 간격으로 이격되어 일렬로 배열되되, 상기 제 1 간격은 상기 제 2 간격보다 길도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 항공등화 관리 시스템.
제 15 항에 있어서,
각각의 적외선센서는, 동일한 간격으로 이격되어 일렬로 배열되는 것을 특징으로 하는 항공등화 관리 시스템.
제 3 항에 있어서,
상기 조도상태측정모듈은 15개의 조도센서를 포함하고, 상기 감지상태측정모듈은 13개의 적외선센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공등화 관리 시스템.
제 3 항에 있어서,
상기 항공등화 관리장치는, 상기 감지상태측정모듈로부터 전송된 항공등화 감지상태를 제공받아 기 설정된 기준감지범위와 비교하고, 비교결과 상기 기준감지범위 이상인 경우 항공등화가 검출되었다고 판단하는 것을 특징으로 하는 항공등화 관리 시스템.
제 19 항에 있어서,
상기 기준감지범위는 450mV 내지 550mV의 범위를 가지는 것을 특징으로 하는 항공등화 관리 시스템.
제 3 항에 있어서,
상기 적외선센서는 1도 내지 25도의 시야각범위를 가지는 것을 특징으로 하는 항공등화 관리 시스템.
제 3 항에 있어서,
상기 항공등화 상태측정장치는, 상기 본체의 어느 한측면 상에 배치되는 적어도 하나의 칼라센서를 포함하고, 상기 칼라센서를 통해 항공등화의 색도상태를 측정하여 상기 항공등화 관리장치로 전송하는 색도상태측정모듈을 더 포함하되,
상기 항공등화 관리장치는, 상기 색도상태측정모듈로부터 전송된 항공등화 색도상태를 제공받아 이를 바탕으로 상기 항공등화별 거리에 따른 항공등화의 광도데이터를 색상별로 데이터베이스화하여 저장 및 관리함과 아울러 색도좌표그래프를 생성하여 표시될 수 있도록 별도로 구비되는 디스플레이 화면의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 항공등화 관리시스템.
제 3 항에 있어서,
상기 항공등화 상태측정장치는, 상기 본체의 어느 한측면 상에 배치되는 적어도 하나의 카메라를 포함하고, 상기 카메라를 통해 항공등화를 포함하는 주변영상을 촬영하여 상기 항공등화 관리장치로 전송하는 영상상태측정모듈을 더 포함하되,
상기 항공등화 관리장치는, 상기 영상상태측정모듈로부터 전송된 항공등화를 포함하는 주변영상 및 이동체의 이동방향을 지시할 수 있는 적어도 하나의 지시선이 표시될 수 있도록 별도로 구비되는 디스플레이 화면의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 항공등화 관리시스템.
제 23 항에 있어서,
상기 카메라는, CCD 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공등화 관리시스템.
제 3 항에 있어서,
상기 항공등화 상태측정장치는, 상기 본체의 어느 한측면 상에 배치되는 적어도 하나의 위치센서를 포함하고, 상기 위치센서를 통해 해당 항공등화 상태측정장치의 위치상태를 측정하여 상기 항공등화 관리장치로 전송하는 위치상태측정모듈을 더 포함하되,
상기 항공등화 관리장치는, 상기 위치상태측정모듈로부터 전송된 해당 항공등화 상태측정장치의 위치상태와 상기 이동체 상태측정장치로부터 측정된 이동체의 속도상태를 이용하여 상기 항공등화로부터 상기 이동체까지의 거리를 산출하여 항공등화에 대한 거리데이터를 획득하는 것을 특징으로 하는 항공등화 관리시스템.
제 25 항에 있어서,
상기 위치센서는, DGPS (Differential Global Positioning System)를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공등화 관리 시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 이동체 상태측정장치는, 적어도 하나의 도플러 레이더 센서를(doppler radar sensor, DRS)를 통해 상기 이동체의 속도상태를 측정하는 것을 특징으로 하는 항공등화 관리 시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 항공등화 관리장치는,
상기 항공등화 상태측정장치로부터 측정된 항공등화의 조도상태 및 상기 이동체 상태측정장치로부터 측정된 이동체의 속도상태를 수집하는 데이터수집모듈;
상기 항공등화 상태측정장치 및 상기 이동체 상태측정장치로 전기에너지를 공급하는 전원공급모듈;
상기 항공등화별 거리에 따른 항공등화의 광도데이터 및 배광그래프를 디스플레이 화면에 표시하는 디스플레이모듈; 및
상기 데이터수집모듈, 상기 전원공급모듈 및 상기 디스플레이모듈의 동작을 제어하며, 상기 데이터수집모듈로부터 이동체의 속도상태를 제공받아 이를 바탕으로 상기 항공등화로부터 상기 이동체까지의 거리를 산출하여 항공등화에 대한 거리데이터를 획득하고, 상기 획득된 항공등화에 대한 거리데이터를 이용하여 상기 데이터수집모듈로부터 제공받은 항공등화의 조도상태를 항공등화의 광도데이터로 변환하며, 이에 기반하여 항공등화별로 거리에 따라 상기 변환된 항공등화의 광도데이터를 데이터베이스화하여 저장 및 관리하고, 상기 항공등화별 거리에 따른 항공등화의 광도데이터를 상기 배광그래프로 변환하여 디스플레이 화면에 표시되도록 상기 디스플레이모듈의 동작을 제어하는 제어모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 항공등화 관리시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 항공등화 관리장치는, 상기 항공등화별 거리에 따른 항공등화의 광도데이터를 분석하여 항공등화의 광도상태정보를 생성하고, 상기 생성된 항공등화의 광도상태정보를 항공등화별로 거리에 따라 데이터베이스화하여 저장 및 관리함과 아울러 표시될 수 있도록 별도로 구비되는 디스플레이 화면의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 항공등화 관리시스템.
제 29 항에 있어서,
상기 항공등화의 광도상태정보는, 항공등화에 대한 최대광도정보, 최소광도정보, 평균광도정보, 국제민간항공기구(International Civil Aviation Organization, ICAO) 기준대비광도정보, 수직광도정보 및 수평광도정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공등화 관리시스템.
제 29 항에 있어서,
상기 항공등화 관리장치는, 상기 항공등화별 거리에 따른 항공등화의 광도상태정보를 기 설정된 기준값범위와 비교하고, 비교결과에 따라 이상유무를 판단함과 아울러 표시될 수 있도록 별도로 구비되는 디스플레이 화면의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 항공등화 관리시스템.