KR20210034861A - 초경량 비행 장치의 조종자 평가 방법 및 장치 - Google Patents

초경량 비행 장치의 조종자 평가 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 초경량 비행 장치의 조종사 평가 방법으로, 상기 초경량 비행 장치에 탑재된 센싱 모듈에 의해 상기 초경량 비행 장치의 기울기 정보, 지상으로부터의 높이 정보 및 비행 시간 정보를 획득하는 단계, 평가용 콘(cone) 주변에 위치한 마커(marker)를 이용하여 상기 평가용 콘과 상기 초경량 비행 장치 간의 제1 거리 정보를 도출하는 단계, 상기 제1 거리 정보를 기반으로 상기 초경량 비행 장치와 평가 궤적 간의 제2 거리 정보를 도출하는 단계, 상기 기울기 정보, 상기 높이 정보, 상기 비행 시간 정보, 상기 제1 거리 정보 및 상기 제2 거리 정보를 각 항목으로 포함하는 평가 대상 정보를 생성하는 단계 및 상기 평가 대상 정보를 각 항목 별로 기준 범위 정보를 포함하는 평가 기준 정보와 비교하여 평가 결과 정보를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

초경량 비행 장치의 조종자 평가 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR EVALUATING PILOT OF AN ULTRA-LIGHT VEHICLE}
본 발명은 초경량 비행 장치의 조종자 평가 방법 및 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 드론 등의 초경량 비행 장치의 조종자에 대한 조종 또는 운전 실력을 객관적으로 평가하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
최근 전자 및 제어 분야의 기술적 발전에 따라 초경량 비행 장치의 조종 난이도가 낮아지고 있으며, 이에 따라 초경량 비행 장치에 대한 일반인들의 관심이 많아지고 있다. 다만, 초경량 비행 장치 역시 하늘을 날아다니는 비행체로서 원활한 임무 수행 및 예상치 못한 비상 상황 발생에 대비하기 위한 조종자의 비행 능력이 매우 중요하다. 즉, 조종자의 비행 능력이 부족한 경우, 예상치 못한 상황에서 큰 사고가 발생할 수 있다. 따라서, 이를 최소화하기 위해 조종자의 비행 능력을 평가하여 검증하기 위한 법적인 제도가 요구되었다.
이러한 요구에 따라, 한국도로교통안전공단에서는 초경량비행장치의 조종자 시험 및 등록 제도를 시행하고 있으며, 초경량 비행 장치의 운용은 이 시험에 합격하여 라이선스를 취득한 조종자만 가능하도록 제한하였다. 이 시험은 실기 시험을 포함하며, 실기 시험은 실기 평가 위원에 의해 조종 능력을 평가받는다. 다만, 현재 시행되고 있는 실기 시험은 실기 평가 위원의 육안으로 평가하므로, 정량화 및 객관화가 어려우며, 이에 따라 정밀한 또는 공정한 시험 평가가 어려운 문제점이 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 초경량 비행 장치의 조종자 평가 방법을 제공하는 데 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 다른 목적은 초경량 비행 장치의 조종자 평가 장치를 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 초경량 비행 장치의 조종자 평가 방법은, 초경량 비행 장치에 탑재된 센싱 모듈에 의해 상기 초경량 비행 장치의 기울기 정보, 지상으로부터의 높이 정보 및 비행 시간 정보를 획득하는 단계, 평가용 콘(cone) 주변에 위치한 마커(marker)를 이용하여 상기 평가용 콘과 상기 초경량 비행 장치 간의 제1 거리 정보를 도출하는 단계, 상기 제1 거리 정보를 기반으로 상기 초경량 비행 장치와 평가 궤적 간의 제2 거리 정보를 도출하는 단계, 상기 기울기 정보, 상기 높이 정보, 상기 비행 시간 정보, 상기 제1 거리 정보 및 상기 제2 거리 정보를 각 항목으로 포함하는 평가 대상 정보를 생성하는 단계 및 상기 평가 대상 정보를 각 항목 별로 기준 범위 정보를 포함하는 평가 기준 정보와 비교하여 평가 결과 정보를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 평가 대상 정보를 각 항목 별로 기준 범위 정보를 포함하는 평가 기준 정보와 비교하여 평가 결과 정보를 생성하는 단계는, 상기 평가 대상 정보의 각 항목 중 적어도 하나가 상기 기준 범위 정보를 벗어나는 경우, 감점 정보를 생성하는 단계 및 상기 감점 정보를 기반으로 상기 평가 결과 정보를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 감점 정보를 기반으로 상기 평가 결과 정보를 생성하는 단계는, 기준 점수로부터 상기 감점 정보에 따른 감점 점수를 차감한 평가 점수를 포함하는 상기 평가 결과 정보를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 감점 정보를 기반으로 상기 평가 결과 정보를 생성하는 단계는, 상기 평가 점수가 임계치 미만인 경우, 상기 평가 결과 정보에 불합격을 나타내는 정보를 더 포함시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 평가 대상 정보를 각 항목 별로 기준 범위 정보를 포함하는 평가 기준 정보와 비교하여 평가 결과 정보를 생성하는 단계는, 상기 감점 정보 생성 시 촬영 장치에 의해 상기 초경량 비행 장치 관련 영상을 촬영하여 감점 영상 정보를 생성하고, 상기 평가 결과 정보에 상기 감점 영상 정보를 포함시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 감점 정보는, 상기 기준 범위 정보, 상기 기준 범위 정보를 벗어난 항목에 대한 정보 및 상기 항목이 상기 기준 범위 정보를 벗어난 정도에 대한 정보를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 마커는 4개이며, 상기 평가용 콘으로부터 동일한 간격으로 상기 평가용 콘의 앞뒤좌우 4방향에 각각 위치할 수 있다.
여기서, 상기 기울기 정보는, 360도 기울기 정보 또는 앞뒤좌우 4방향 기울기 정보를 포함할 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 초경량 비행 장치의 조종자 평가 장치는, 프로세서(processor) 및 프로세서를 통해 실행되는 적어도 하나의 명령이 저장된 메모리(memory)를 포함하고, 적어도 하나의 명령은, 초경량 비행 장치에 탑재된 센싱 모듈에 의해 상기 초경량 비행 장치의 기울기 정보, 지상으로부터의 높이 정보 및 비행 시간 정보를 획득하도록 실행되고, 평가용 콘(cone) 주변에 위치한 마커(marker)를 이용하여 상기 평가용 콘과 상기 초경량 비행 장치 간의 제1 거리 정보를 도출하도록 실행되고, 상기 제1 거리 정보를 기반으로 상기 초경량 비행 장치와 평가 궤적 간의 제2 거리 정보를 도출하도록 실행되고, 상기 기울기 정보, 상기 높이 정보, 상기 비행 시간 정보, 상기 제1 거리 정보 및 상기 제2 거리 정보를 각 항목으로 포함하는 평가 대상 정보를 생성하도록 실행되고, 상기 평가 대상 정보를 각 항목 별로 기준 범위 정보를 포함하는 평가 기준 정보와 비교하여 평가 결과 정보를 생성하도록 실행될 수 있다.
여기서, 적어도 하나의 명령은, 상기 평가 대상 정보의 각 항목 중 적어도 하나가 상기 기준 범위 정보를 벗어나는 경우, 감점 정보를 생성하도록 실행되고, 상기 감점 정보를 기반으로 상기 평가 결과 정보를 생성하도록 실행될 수 있다.
여기서, 적어도 하나의 명령은, 기준 점수로부터 상기 감점 정보에 따른 감점 점수를 차감한 평가 점수를 포함하는 상기 평가 결과 정보를 생성하도록 실행될 수 있다.
여기서, 적어도 하나의 명령은, 상기 평가 점수가 임계치 미만인 경우, 상기 평가 결과 정보에 불합격을 나타내는 정보를 더 포함시키도록 실행될 수 있다.
여기서, 적어도 하나의 명령은, 상기 감점 정보 생성 시 촬영 장치에 의해 상기 초경량 비행 장치 관련 영상을 촬영하여 감점 영상 정보를 생성하고, 상기 평가 결과 정보에 상기 감점 영상 정보를 포함시키도록 실행될 수 있다.
여기서, 상기 감점 정보는, 상기 기준 범위 정보, 상기 기준 범위 정보를 벗어난 항목에 대한 정보 및 상기 항목이 상기 기준 범위 정보를 벗어난 정도에 대한 정보를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 마커는 4개이며, 상기 평가용 콘으로부터 동일한 간격으로 상기 평가용 콘의 앞뒤좌우 4방향에 각각 위치할 수 있다.
여기서, 상기 기울기 정보는, 360도 기울기 정보 또는 앞뒤좌우 4방향 기울기 정보를 포함할 수 있다.
발명에 따르면, 초경량 비행 장치의 조종 능력에 대한 정량화 및 객관화된 평가를 제공할 수 있다.
본 발명에 따르면, 객관적인 평가 근거를 저장 및 제공함으로써 시험 결과에 대하여 제기하는 민원 수를 감소시킬 수 있다.
본 발명에 따르면, 정량화 및 객관화된 평가를 위하여 추가 장치를 초경량 비행 장치에 탑재할 수 있고, 마커를 시험장에 위치시킴으로써 상대적으로 적은 초기 구축 비용 및 운용 비용이 요구될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 평가용 콘 주변에 위치한 마커를 인식하는 초경량 비행 장치를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 평가용 콘 주변의 마커의 위치를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 초경량 비행 장치의 조종자 평가 방법을 설명하기 위한 개념도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 초경량 비행 장치의 조종자 평가 장치의 블록 구성도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 초경량 비행 장치의 조종자 평가 방법의 순서도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는 데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는"이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다. 이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
본 발명의 설명에서 초경량 비행 장치는 드론 등의 비행체 또는 비행 장치를 의미할 수 있으며, 드론 및 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)라 지칭할 수도 있다. 또한, 본 발명의 설명에서 초경량 비행 장치의 조종자 평가 장치는 초경량 비행 장치 내에 탑재될 수 있으며, 기존의 초경량 비행 장치에 추가적으로 부착 또는 연결되어 동작할 수도 있다. 따라서, 이하에서는 조종자 평가 장치의 동작을 초경량 비행 장치의 동작과 혼용하여 설명할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 평가용 콘 주변에 위치한 마커를 인식하는 초경량 비행 장치를 나타낸 도면이다.
초경량 비행 장치(110)는 평가용 콘(cone)이 배치된 시험장의 평가 궤적을 따라 비행할 수 있으며, 평가용 콘/평가용 궤적과 초경량 비행 장치의 실제 비행 궤적을 기반으로 조종자의 조종 능력에 대한 평가가 수행될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 조종자 평가 장치는 초경량 비행 장치에 탑재될 수 있으며, 평가용 콘 주변에 위치한 마커(120)를 통해 초경량 비행 장치의 비행 정보를 획득할 수 있고, 조종자 평가 장치와 연결된 센싱 모듈을 통해 센싱 정보도 획득할 수 있다. 여기서, 센싱 모듈은 조종자 평가 장치 또는 초경량 비행 장치에 탑재될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
여기서, 비행 정보는 초경량 비행 장치와 평가용 콘의 거리 정보를 포함할 수 있으며, 센싱 정보는 초경량 비행 장치의 기울기 정보, 지상으로부터의 높이 정보 및 비행 시간 정보를 포함할 수 있다.
다시 말해, 본 발명의 일 실시예에 따른 조종자 평가 장치는 초경량 비행 장치에 연결된 센싱 모듈을 통해 기울기 정보, 지상으로부터의 높이 정보 및 비행 시간 정보를 획득할 수 있으며, 평가용 콘 주변에 위치한 마커를 통해 평가용 콘과의 거리 정보를 획득할 수 있다. 여기서, 센싱 모듈은 센서에 의해 획득된 센싱 데이터를 제공하거나 센싱 데이터로부터 일정 연산을 통해 가공한 정보를 제공할 수 있으며, 상술한 정보들은 이에 포함될 수 있다.
각 정보에 대하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같을 수 있다.
기울기 정보는 초경량 비행 장치가 비행하는 중에 일 측이 기울어진 정보에 대한 정보를 의미할 수 있으며, 자세 정보라 지칭할 수도 있고, 360도 기울기 정보 또는 앞뒤좌우 4방향 기울기 정보를 포함할 수 있다.
지상으로부터의 높이 정보는 초경량 비행 장치가 비행하는 높이에 대한 정보를 의미할 수 있으며, 고도 정보라 지칭할 수도 있다.
비행 시간 정보는 초경량 비행 장치가 비행한 총 시간 정보를 의미할 수 있으며, 연속적으로 비행한 시간 정보를 포함할 수 있다.
초경량 비행 장치와 평가용 콘 및 평가용 궤적과의 거리 정보는 조종자 평가 장치와 마커 간의 정보 전달을 통해 도출될 수 있으며, 예를 들어, 조종자 평가 장치의 지상으로부터의 높이 정보와 영상 정보를 기반으로 거리 정보가 도출될 수도 있다. 이러한 거리 정보는 초경량 비행 장치와 평가용 콘 간의 상대적 거리 정보라 지칭할 수도 있으며, 제1 거리 정보라 지칭할 수도 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 조종자 평가 장치는 제1 거리 정보를 기반으로 초경량 비행 장치와 평가용 궤적 간의 제2 거리 정보를 도출할 수도 있다. 여기서, 제2 거리 정보는 초경량 비행 장치가 평가용 궤적으로부터 얼마나 벗어났는지에 대한 정보를 포함할 수 있다. 여기서, 평가용 궤적은 직선 및/또는 곡선일 수 있으며, 제2 거리 정보는 초경량 비행 장치와 평가용 궤적 간의 최단 거리, 수직 거리 또는 직선 거리 등을 포함할 수 있다.
제2 거리 정보는 조종자 평가 장치와 복수의 마커 간의 복수의 제1 거리 정보를 기반으로 도출될 수 있으며, 이를 위해 복수의 마커에 대한 위치 정보를 이용할 수도 있다. 여기서, 복수의 마커에 대한 위치 정보는 마커들 간의 상대적인 위치 차이에 대한 정보를 포함할 수 있으며, 복수의 마커는 시험장 또는 평가 궤적에 미리 결정된 장소에 위치할 수 있으므로, 마커들 간의 상대적인 위치 차이에 대한 정보는 미리 설정될 수 있다. 복수의 마커들의 위치에 대해서는 도 2와 함께 후술하겠다.
상술한 각 정보들은 초경량 비행 장치의 조종 능력 평가를 위한 항목들에 따른 정보들로서, 추가적인 항목이 존재하는 경우, 추가적인 항목을 위해 요구되는 추가적인 정보들이 더 획득되어 도출될 수도 있다.
또한, 상술한 각 정보들은 수치 정보로 나타날 수 있으며, 평가 대상 정보라 지칭할 수 있고, 각 항목 별로 기준 범위에 대한 정보를 포함하는 평가 기준 정보와 비교하여 조종자의 평가 능력이 평가될 수 있다. 즉, 평가 대상 정보 및 평가 기준 정보를 비교하여 평가 결과 정보를 생성할 수 있다.
상술한 각 정보들은 초경량 비행 장치가 비행하는 동안 연속적으로 획득될 수 있으며, 연속적인 정보들 중 평가 기준 정보에 따른 기준 범위를 벗어난 경우, 감점 정보가 생성 또는 도출될 수 있다.
예를 들어, 지상으로부터의 높이 정보에 대하여 설명하면, 평가 기준 정보에 따른 높이 정보의 범위가 (A - 0.5) m 이상 (A + 0.5) m 이하인 경우(여기서, A는 0.5 이상인 임의의 양수), 평가 대상 정보는 상술한 범위 내에 있어야 하며, 이를 벗어난 경우, 감점 정보가 도출될 수 있다. 즉, 조종자는 상술한 범위 내에서 초경량 비행 장치를 조종하여야 하며, 초경량 비행 장치에 탑재된 조종자 평가 장치에 의해 상술한 범위가 벗어나는 높이 정보가 도출되는 경우, 평가 기준을 준수하지 못한 것으로 판단하여 감점 정보가 생성할 수 있다.
여기서, 감점 정보는 기준 범위를 벗어난 항목에 대한 정보, 해당 기준 범위 및 벗어난 정도에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이를 기반으로 감점 정보에 따른 감점 점수가 도출될 수 있다.
감점 점수는 벗어난 정도를 기반으로 결정될 수 있고, 벗어난 정도 및 기준 범위 정보를 기반으로 결정될 수도 있다. 다시 말해, 벗어난 정도를 기반으로 미리 정해진 기준에 따라 차등적으로 감점 점수가 결정될 수 있으며, 미리 정해진 기준은 일정한 간격 별로 나누어질 수 있으며, 기준 범위 정보의 일정한 퍼센트에 따라 나누어질 수도 있다. 여기서, 벗어난 정도는 이탈 정도라 지칭할 수도 있다.
예를 들어, 지상으로부터의 높이 정보에 대하여 설명하면, 평가 기준 정보에 따른 높이 정보의 범위가 (A - 0.5) m 이상 (A + 0.5) m 이하인 경우(여기서, A는 0.5 이상인 임의의 양수), 평가 대상 정보에 따른 지상으로부터의 높이 정보가 0.5 m 미만으로 벗어난 경우, 감점 점수는 - 10, 0.5 m 이상 1 m 미만으로 벗어난 경우, 감점 점수 - 20 과 같이 도출될 수 있다.
본 발명의 일 실시예는 각 항목에 대하여 상술한 바와 같이 감점 정보를 도출할 수 있으며, 각 항목의 감점 정보를 기반으로 각 항목의 감점 점수를 도출할 수 있고, 이를 기준 점수로부터 차감하여 평가 점수를 도출할 수 있다. 여기서, 기준 점수는 100일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 각 항목의 감점 정보에 따른 감점 점수의 합이 -25이고, 기준 점수가 100인 경우, 평가 점수는 75가 될 수 있다. 상술한 바와 같이 도출된 또는 산출된 평가 점수는 상술한 평가 결과 정보에 포함될 수 있다.
일 실시예는 상술한 평가 점수가 임계치 미만인 경우, 불합격을 나타내는 정보를 평가 결과 정보에 더 포함시킬 수 있다. 예를 들어, 임계치가 70이며, 평가 점수가 65인 경우, 불합격으로 판단하여 상술한 평가 결과 정보에 불합격을 나타내는 정보가 더 포함될 수 있다. 이에 반해, 평가 점수가 임계치 이상인 경우, 합격을 나타내는 정보가 평가 결과 정보에 더 포함될 수도 있으나, 생략될 수도 있다.
또한, 일 실시예는 상술한 어느 항목의 벗어난 정도가 큼에 따라 해당 항목의 미리 정해진 탈락 기준에 해당하는 경우, 상술한 평가 점수가 임계치 이상이여도 상기 탈락 기준에 해당하는 항목에 대한 정보 및 항목 탈락을 나타내는 정보가 평가 결과 정보에 더 포함될 수 있다. 또한, 이 경우 평가 점수가 임계치 이상이어도 불합격을 나타내는 정보도 함께 더 포함될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 조종자 평가 장치는 촬영 장치가 탑재되어 있을 수 있으며, 별도로 연결되어 있을 수도 있다. 즉, 촬영 장치는 초경량 비행 장치에 기본적으로 탑재된 카메라 등의 장치를 포함할 수 있으며, 조종자 평가 장치에 따른 추가적인 촬영 장치를 포함할 수도 있고, 별도로 조종자 평가 장치와 통신을 통해 촬영이 가능한 외부의 촬영 장치를 포함할 수도 있다. 여기서, 촬영 장치는 카메라 및 라이다(lidar) 등 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 그 외에도 시각적으로 확인 가능한 영상을 제공할 수 있는 또는 캡처(caputre)할 수 있는 장치가 포함될 수도 있다.
일 실시예에 따른 조종자 평가 장치는 상술한 촬영 장치를 제어하여 초경량 비행 장치 관련 영상을 획득할 수 있다. 여기서, 초경량 비행 장치 관련 영상은 초경량 비행 장치가 지상을 바라본 영상, 평가 궤적 주변에서 초경량 비행 장치를 바라본 영상 및/또는 시험장 주변에서 초경량 비행 장치를 바라본 영상을 포함할 수 있다. 또한, 영상은 정지 영상(still image) 및 동영상(video) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 조종자 평가 장치는 상술찬 초경량 비행 장치 관련 영상을 초경량 비행 장치의 비행 동안 연속적으로 획득할 수 있다. 또는 일정한 시간 간격마다 획득할 수 있다. 또는 감점 정보가 생성되는 시점마다 획득할 수도 있다. 또는 일정한 시간 간격마다 획득하며 동시에 감점 정보가 생성되는 시점마다 획득할 수도 있다.
여기서, 감점 정보가 생성되는 시점에 획득하는 초경량 비행 장치 관련 영상은 감점 정보가 생성되는 시점으로부터 앞뒤로 일정한 시간 간격 동안의 동영상일 수 있다. 또는 생성되는 시점으로부터 일정한 시간 간격 동안의 동영상일 수 있다. 또는 생성되는 시점으로부터 일정한 시간 간격 별 정지 영상일 수 있다. 또는 기준 범위를 벗어난 시점부터 벗어나지 않은 시점까지의 시간 동안의 동영상 또는 그 동안의 일정한 시간 간격 별 정지 영상일 수 있다.
일 실시예는 상술한 초경량 비행 장치 관련 영상을 평가 결과 정보에 포함시킬 수 있다. 여기서, 평가 결과 정보에 포함시키는 초경량 비행 장치 관련 영상은 감점 정보에 따라 획득되는 영상에 한정될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 또는 기준 범위를 벗어난 시점부터 벗어나지 않은 시점까지의 시간 동안의 일정한 시간 간격 별 정지 영상이 획득된 경우, 기준 범위를 가장 많이 벗어난 시점의 정지 영상이 평가 결과 정보에 포함될 수도 있다.
상술한 각 항목에 따른 정보(수치 정보) 및/또는 영상은 평가 근거로 활용될 수 있으며, 이를 통해 주관적인 평가 또는 평가자 및 수험자 간의 유착 관계 등을 배제하여 객관적이고 공정한 평가가 수행될 수 있고, 이의 제기에 따른 근거로서 제시될 수도 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 평가용 콘 주변의 마커의 위치를 나타낸 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 초경량 비행 장치의 조종자 평가 장치는 평가용 콘 주변에 위치한 마커를 통해 초경량 비행 장치와 평가용 콘 간의 상대적인 거리 정보 또는 제1 거리 정보를 획득할 수 있다. 여기서, 마커는 적어도 하나일 수 있다. 즉, 하나 또는 하나 이상의 마커가 이용될 수 있으며, 마커의 위치는 평가용 콘 또는 평가용 궤적으로부터 임의의 위치에 존재할 수 있다. 따라서, 도 2와 함께 설명하는 마커의 개수 및 위치는 설명의 편의를 위한 일 예이므로, 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다.
또한, 조종자 평가 장치는 복수의 마커에 따른 복수의 제1 거리 정보를 기반으로 평가 궤적으로부터 초경량 비행 장치의 거리 정보 또는 제2 거리 정보를 획득할 수 있다. 여기서, 제2 거리 정보를 도출하기 위해 복수의 제1 거리 정보가 요구될 수 있으며, 복수의 제1 거리 정보를 획득할 수 있는 복수의 마커는 평가용 콘 주변에 미리 결정된 장소에 위치될 수 있다.
예를 들어, 평가용 콘 주변에 4개의 마커가 위치하는 4개의 마커는 각각 평가용 콘의 앞뒤좌우 또는 동서남북과 같은 4방향에 위치할 수 있으며, 각각은 평가용 콘으로부터 동일한 간격을 가질 수도 있다.
여기서, 평가용 콘은 다른 평가용 구조물로 대체될 수 있으며, 마커의 형태도 다양할 수 있으므로, 도 2의 모습에 한정되는 것은 아니며, 마커의 개수도 상술한 바에 한정되는 것은 아니다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 초경량 비행 장치의 조종자 평가 방법을 설명하기 위한 개념도이다.
도 3은 평가 궤적, 평가 궤적 주변에 위치한 평가용 콘 및 평가용 콘 주변에 위치한 마커를 예를 들어 설명하기 위한 도면으로, 본 발명의 범위에 이에 한정되는 것은 아니다.
예를 들어 도 3을 참조하면, 초경량 비행 장치는 평가 궤적을 따라 비행할 수 있다. 도 3에서 원형은 시각적으로 나타낸 기준 범위를 나타낼 수 있으며, 이는 평가 궤적 및 초경량 비행 장치 간의 거리 정보를 기반으로 평가되는 항목에 해당될 수 있다. 평가 궤적은 원형에 한정되지 않으며, 직선 및/또는 곡선을 포함할 수도 있으므로, 이에 한정되지 않는다.
적어도 하나의 평가용 콘은 평가 궤적 내에 위치할 수 있으나, 그 밖에 위치할 수도 있으며, 다른 항목의 평가를 위해 평가 궤적 밖에 위치할 수도 있다. 다시 말해, 적어도 하나의 평가용 콘이 시험장 내에 또는 평가 궤적 내에 위치할 수 있으며, 초경량 비행 장치는 이러한 평가용 콘 주변에 위치한 마커들을 통하여 거리 정보를 획득하고 평가 기준 정보에 따른 기준 범위와 비교하여 조종 능력을 평가할 수 있고, 평가 결과 정보를 생성할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 초경량 비행 장치의 조종자 평가 장치의 블록 구성도이다. 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 초경량 비행 장치의 조종자 평가 장치(400)는 적어도 하나의 프로세서(410), 메모리(420) 및 저장 장치(430)를 포함할 수 있다.
프로세서(410)는 메모리(420) 및/또는 저장 장치(430)에 저장된 프로그램 명령(program command)을 실행할 수 있다. 프로세서(410)는 중앙 처리 장치(central processing unit, CPU), 그래픽 처리 장치(graphics processing unit, GPU) 또는 본 발명에 따른 방법들이 수행되는 전용의 프로세서를 의미할 수 있다. 메모리(420)와 저장 장치(430)는 휘발성 저장 매체 및/또는 비휘발성 저장 매체로 구성될 수 있다. 예를 들어, 메모리(420)는 읽기 전용 메모리(read only memory, ROM) 및/또는 랜덤 액세스 메모리(random access memory, RAM)로 구성될 수 있다.
메모리(420)는 프로세서(410)를 통해 실행되는 적어도 하나의 명령을 저장하고 있을 수 있다. 적어도 하나의 명령은 초경량 비행 장치에 탑재된 센싱 모듈에 의해 상기 초경량 비행 장치의 기울기 정보, 지상으로부터의 높이 정보 및 비행 시간 정보를 획득하는 명령, 평가용 콘(cone) 주변에 위치한 마커(marker)를 이용하여 상기 평가용 콘과 상기 초경량 비행 장치 간의 제1 거리 정보를 도출하는 명령, 상기 제1 거리 정보를 기반으로 상기 초경량 비행 장치와 평가 궤적 간의 제2 거리 정보를 도출하는 명령, 상기 기울기 정보, 상기 높이 정보, 상기 비행 시간 정보, 상기 제1 거리 정보 및 상기 제2 거리 정보를 각 항목으로 포함하는 평가 대상 정보를 생성하는 명령 및 상기 평가 대상 정보를 각 항목 별로 기준 범위 정보를 포함하는 평가 기준 정보와 비교하여 평가 결과 정보를 생성하는 명령을 포함할 수 있다.
여기서, 상기 평가 대상 정보를 각 항목 별로 기준 범위 정보를 포함하는 평가 기준 정보와 비교하여 평가 결과 정보를 생성하는 명령은, 상기 평가 대상 정보의 각 항목 중 적어도 하나가 상기 기준 범위 정보를 벗어나는 경우, 감점 정보를 생성하는 명령 및 상기 감점 정보를 기반으로 상기 평가 결과 정보를 생성하는 명령을 포함할 수 있다.
여기서, 상기 감점 정보를 기반으로 상기 평가 결과 정보를 생성하는 명령은, 기준 점수로부터 상기 감점 정보에 따른 감점 점수를 차감한 평가 점수를 포함하는 상기 평가 결과 정보를 생성하는 명령을 포함할 수 있다.
여기서, 상기 감점 정보를 기반으로 상기 평가 결과 정보를 생성하는 명령은, 상기 평가 점수가 임계치 미만인 경우, 상기 평가 결과 정보에 불합격을 나타내는 정보를 더 포함시키는 명령을 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 평가 대상 정보를 각 항목 별로 기준 범위 정보를 포함하는 평가 기준 정보와 비교하여 평가 결과 정보를 생성하는 명령은, 상기 감점 정보 생성 시 촬영 장치에 의해 상기 초경량 비행 장치 관련 영상을 촬영하여 감점 영상 정보를 생성하고, 상기 평가 결과 정보에 상기 감점 영상 정보를 포함시키는 명령을 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 감점 정보는, 상기 기준 범위 정보, 상기 기준 범위 정보를 벗어난 항목에 대한 정보 및 상기 항목이 상기 기준 범위 정보를 벗어난 정도에 대한 정보를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 마커는 4개이며, 상기 평가용 콘으로부터 동일한 간격으로 상기 평가용 콘의 앞뒤좌우 4방향에 각각 위치할 수 있다.
여기서, 상기 기울기 정보는, 360도 기울기 정보 또는 앞뒤좌우 4방향 기울기 정보를 포함할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 초경량 비행 장치의 조종자 평가 방법의 순서도이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 초경량 비행 장치의 조종자 평가 장치는 초경량 비행 장치에 탑재된 센싱 모듈에 의한 센싱 정보를 획득할 수 있고(S510), 센싱 정보는 초경량 비행 장치의 기울기 정보, 지상으로부터의 높이 정보 및 비행 시간 정보를 포함할 수 있다.
여기서, 기울기 정보는 초경량 비행 장치가 비행하는 중에 일 측이 기울어진 정보에 대한 정보를 의미할 수 있으며, 자세 정보라 지칭할 수도 있고, 360도 기울기 정보 또는 앞뒤좌우 4방향 기울기 정보를 포함할 수 있다. 지상으로부터의 높이 정보는 초경량 비행 장치가 비행하는 높이에 대한 정보를 의미할 수 있으며, 고도 정보라 지칭할 수도 있다. 비행 시간 정보는 초경량 비행 장치가 비행한 총 시간 정보를 의미할 수 있으며, 연속적으로 비행한 시간 정보를 포함할 수 있다.
조종자 평가 장치는 평가용 콘(cone) 주변에 위치한 마커(marker)를 이용하여 평가용 콘과 초경량 비행 장치 간의 제1 거리 정보를 도출할 수 있다(S520). 여기서, 마커는 4개일 수도 있고, 상기 평가용 콘으로부터 동일한 간격으로 상기 평가용 콘의 앞뒤좌우 4방향에 각각 위치할 수도 있다. 또한, 조종자 평가 장치는 조종자 평가 장치의 신호에 따른 마커의 신호가 도달하는 시간을 기반으로 제1 거리 정보를 도출할 수 있으나, 이러한 방법에 한정되는 것은 아니다.
조종자 평가 장치는 제1 거리 정보를 기반으로 초경량 비행 장치와 평가 궤적 간의 제2 거리 정보를 도출할 수 있다(S530). 여기서, 제2 거리 정보는 초경량 비행 장치가 평가 궤적으로부터 얼마나 벗어났는지에 대한 정보를 포함할 수 있다. 여기서, 평가 궤적은 직선 및/또는 곡선일 수 있으며, 제2 거리 정보는 초경량 비행 장치와 평가 궤적 간의 최단 거리, 수직 거리 또는 직선 거리 등을 포함할 수 있다. 또한, 제2 거리 정보의 도출을 위하여 복수의 마커에 따른 복수의 제1 거리 정보가 이용될 수 있다.
일 실시예에서 S530은 S520로부터 상술한 바에 따라 정보를 획득하여 수행될 수 있으나, S520 및 S530은 병렬적으로 처리될 수 있다. 즉, 도 5의 순서도와 같이 항상 S520이 모두 수행된 이후에야 S530이 수행되는 것이 아닐 수 있다.
조종자 평가 장치는 각 항목에 따른 평가 대상 정보를 생성할 수 있다(S540). 여기서, 각 항목에 다른 평가 대상 정보는 상술한 기울기 정보, 높이 정보, 비행 시간 정보, 제1 거리 정보 및 제2 거리 정보를 포함할 수 있으며, 각 정보들을 각 항목으로 나타낼 수 있다. 다만, 상술한 각 정보들은 초경량 비행 장치의 조종 능력 평가를 위한 예시 항목들에 따른 정보들로서, 추가적인 항목이 존재하는 경우, 추가적인 항목을 위해 요구되는 추가적인 정보들이 더 획득되어 도출될 수도 있다.
조종자 평가 장치는 평가 대상 정보를 각 항목 별로 기준 범위 정보를 포함하는 평가 기준 정보와 비교하여 평가 결과 정보를 생성할 수 있다(S550). 여기서, 평가 대상 정보의 각 항목 중 적어도 하나가 상기 기준 범위 정보를 벗어나는 경우, 감점 정보를 생성할 수 있으며, 감점 정보를 기반으로 상기 평가 결과 정보를 생성할 수 있다. 또한, 조종자 평가 장치는 기준 점수로부터 감점 정보에 따른 감점 점수를 차감한 평가 점수를 포함하는 평가 결과 정보를 생성할 수 있다. 여기서, 감점 정보는 기준 범위 정보, 기준 범위 정보를 벗어난 항목에 대한 정보 및 항목이 상기 기준 범위 정보를 벗어난 정도에 대한 정보를 포함할 수 있다. 또한, 평가 점수가 임계치 미만인 경우, 상기 평가 결과 정보에 불합격을 나타내는 정보를 더 포함시킬 수도 있다.
다시 말해, 조종자 평가 장치는 각 항목에 대하여 상술한 바와 같이 감점 정보를 도출할 수 있으며, 각 항목의 감점 정보를 기반으로 각 항목의 감점 점수를 도출할 수 있고, 이를 기준 점수로부터 차감하여 평가 점수를 도출할 수 있다. 또한, 일 실시예에 따른 조종자 평가 장치는 상술한 평가 점수가 임계치 미만인 경우, 불합격을 나타내는 정보를 평가 결과 정보에 더 포함시킬 수 있다. 이에 반해, 평가 점수가 임계치 이상인 경우, 합격을 나타내는 정보가 평가 결과 정보에 더 포함될 수도 있으나, 생략될 수도 있다.
또한, 일 실시예는 상술한 어느 항목의 벗어난 정도가 큼에 따라 해당 항목의 미리 정해진 탈락 기준에 해당하는 경우, 상술한 평가 점수가 임계치 이상이여도 상기 탈락 기준에 해당하는 항목에 대한 정보 및 항목 탈락을 나타내는 정보가 평가 결과 정보에 더 포함될 수 있다. 또한, 이 경우 평가 점수가 임계치 이상이어도 불합격을 나타내는 정보도 함께 더 포함될 수 있다.
또한, 조종자 평가 장치는 도 5에 나타내지 않았으나, 감점 정보 생성 시 촬영 장치에 의해 상기 초경량 비행 장치 관련 영상을 촬영하여 감점 영상 정보를 생성하고, 상기 평가 결과 정보에 상기 감점 영상 정보를 포함시킬 수도 있다.
다만, 초경량 비행 장치 관련 영상은 초경량 비행 장치의 비행 동안 연속적으로 획득할 수 있으며, 일정한 시간 간격마다 획득할 수도 있고, 감점 정보가 생성되는 시점마다 획득할 수도 있다. 여기서, 초경량 비행 장치 관련 영상은 초경량 비행 장치가 지상을 바라본 영상, 평가 궤적 주변에서 초경량 비행 장치를 바라본 영상 및/또는 시험장 주변에서 초경량 비행 장치를 바라본 영상을 포함할 수 있다. 또한, 영상은 정지 영상(still image) 및 동영상(video) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, 감점 정보가 생성되는 시점에 획득하는 초경량 비행 장치 관련 영상은 감점 정보가 생성되는 시점으로부터 앞뒤로 일정한 시간 간격 동안의 동영상일 수 있다. 또는 생성되는 시점으로부터 일정한 시간 간격 동안의 동영상일 수 있다. 또는 생성되는 시점으로부터 일정한 시간 간격 별 정지 영상일 수 있다. 또는 기준 범위를 벗어난 시점부터 벗어나지 않은 시점까지의 시간 동안의 동영상 또는 그 동안의 일정한 시간 간격 별 정지 영상일 수 있다.
또한, 조종자 평가 장치는 상술한 초경량 비행 장치 관련 영상을 평가 결과 정보에 포함시킬 수 있다. 여기서, 평가 결과 정보에 포함시키는 초경량 비행 장치 관련 영상은 감점 정보에 따라 획득되는 영상에 한정될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 또는 기준 범위를 벗어난 시점부터 벗어나지 않은 시점까지의 시간 동안의 일정한 시간 간격 별 정지 영상이 획득된 경우, 기준 범위를 가장 많이 벗어난 시점의 정지 영상이 평가 결과 정보에 포함될 수도 있다.
본 발명의 실시예에 따른 동작은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 프로그램 또는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의해 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산 방식으로 컴퓨터로 읽을 수 있는 프로그램 또는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 롬(rom), 램(ram), 플래시 메모리(flash memory) 등과 같이 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치를 포함할 수 있다. 프로그램 명령은 컴파일러(compiler)에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터(interpreter) 등을 사용해서 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다.
본 발명의 일부 측면들은 장치의 문맥에서 설명되었으나, 그것은 상응하는 방법에 따른 설명 또한 나타낼 수 있고, 여기서 블록 또는 장치는 방법 단계 또는 방법 단계의 특징에 상응한다. 유사하게, 방법의 문맥에서 설명된 측면들은 또한 상응하는 블록 또는 아이템 또는 상응하는 장치의 특징으로 나타낼 수 있다. 방법 단계들의 몇몇 또는 전부는 예를 들어, 마이크로프로세서, 프로그램 가능한 컴퓨터 또는 전자 회로와 같은 하드웨어 장치에 의해(또는 이용하여) 수행될 수 있다. 몇몇의 실시예에서, 가장 중요한 방법 단계들의 하나 이상은 이와 같은 장치에 의해 수행될 수 있다.
실시예들에서, 프로그램 가능한 로직 장치(예를 들어, 필드 프로그래머블 게이트 어레이)가 여기서 설명된 방법들의 기능의 일부 또는 전부를 수행하기 위해 사용될 수 있다. 실시예들에서, 필드 프로그래머블 게이트 어레이는 여기서 설명된 방법들 중 하나를 수행하기 위한 마이크로프로세서와 함께 작동할 수 있다. 일반적으로, 방법들은 어떤 하드웨어 장치에 의해 수행되는 것이 바람직하다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
110: 초경량 비행 장치 120: 마커

Claims (9)

  1. 초경량 비행 장치의 조종사 평가 방법에 있어서,
    상기 초경량 비행 장치에 탑재된 센싱 모듈에 의해 상기 초경량 비행 장치의 기울기 정보, 지상으로부터의 높이 정보 및 비행 시간 정보를 획득하는 단계;
    평가용 콘(cone) 주변에 위치한 마커(marker)를 이용하여 상기 평가용 콘과 상기 초경량 비행 장치 간의 제1 거리 정보를 도출하는 단계;
    상기 제1 거리 정보를 기반으로 상기 초경량 비행 장치와 평가 궤적 간의 제2 거리 정보를 도출하는 단계;
    상기 기울기 정보, 상기 높이 정보, 상기 비행 시간 정보, 상기 제1 거리 정보 및 상기 제2 거리 정보를 각 항목으로 포함하는 평가 대상 정보를 생성하는 단계; 및
    상기 평가 대상 정보를 각 항목 별로 기준 범위 정보를 포함하는 평가 기준 정보와 비교하여 평가 결과 정보를 생성하는 단계를 포함하는, 조종사 평가 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 평가 대상 정보를 각 항목 별로 기준 범위 정보를 포함하는 평가 기준 정보와 비교하여 평가 결과 정보를 생성하는 단계는,
    상기 평가 대상 정보의 각 항목 중 적어도 하나가 상기 기준 범위 정보를 벗어나는 경우, 감점 정보를 생성하는 단계; 및
    상기 감점 정보를 기반으로 상기 평가 결과 정보를 생성하는 단계를 포함하는, 조종사 평가 방법.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 감점 정보를 기반으로 상기 평가 결과 정보를 생성하는 단계는,
    기준 점수로부터 상기 감점 정보에 따른 감점 점수를 차감한 평가 점수를 포함하는 상기 평가 결과 정보를 생성하는 단계를 포함하는, 조종사 평가 방법.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 감점 정보를 기반으로 상기 평가 결과 정보를 생성하는 단계는,
    상기 평가 점수가 임계치 미만인 경우, 상기 평가 결과 정보에 불합격을 나타내는 정보를 더 포함시키는 단계를 더 포함하는, 조종사 평가 방법.
  5. 청구항 2에 있어서,
    상기 평가 대상 정보를 각 항목 별로 기준 범위 정보를 포함하는 평가 기준 정보와 비교하여 평가 결과 정보를 생성하는 단계는,
    상기 감점 정보 생성 시 촬영 장치에 의해 상기 초경량 비행 장치 관련 영상을 촬영하여 감점 영상 정보를 생성하고, 상기 평가 결과 정보에 상기 감점 영상 정보를 포함시키는 단계를 더 포함하는, 조종사 평가 방법.
  6. 청구항 2에 있어서,
    상기 감점 정보는,
    상기 기준 범위 정보, 상기 기준 범위 정보를 벗어난 항목에 대한 정보 및 상기 항목이 상기 기준 범위 정보를 벗어난 정도에 대한 정보를 포함하는, 조종사 평가 방법.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 마커는 4개이며, 상기 평가용 콘으로부터 동일한 간격으로 상기 평가용 콘의 앞뒤좌우 4방향에 각각 위치하는, 조종사 평가 방법.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 기울기 정보는,
    360도 기울기 정보 또는 앞뒤좌우 4방향 기울기 정보를 포함하는, 조종사 평가 방법.
  9. 초경량 비행 장치의 조종사 평가 장치에 있어서,
    프로세서(processor); 및
    상기 프로세서를 통해 실행되는 적어도 하나의 명령이 저장된 메모리(memory)를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 명령은,
    상기 초경량 비행 장치에 탑재된 센싱 모듈에 의해 상기 초경량 비행 장치의 기울기 정보, 지상으로부터의 높이 정보 및 비행 시간 정보를 획득하도록 실행되고,
    평가용 콘(cone) 주변에 위치한 마커(marker)를 이용하여 상기 평가용 콘과 상기 초경량 비행 장치 간의 제1 거리 정보를 도출하도록 실행되고,
    상기 제1 거리 정보를 기반으로 상기 초경량 비행 장치와 평가 궤적 간의 제2 거리 정보를 도출하도록 실행되고,
    상기 기울기 정보, 상기 높이 정보, 상기 비행 시간 정보, 상기 제1 거리 정보 및 상기 제2 거리 정보를 각 항목으로 포함하는 평가 대상 정보를 생성하도록 실행되고,
    상기 평가 대상 정보를 각 항목 별로 기준 범위 정보를 포함하는 평가 기준 정보와 비교하여 평가 결과 정보를 생성하도록 실행되는, 조종사 평가 장치.
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