KR20190139120A

KR20190139120A - Hand lift device

Info

Publication number: KR20190139120A
Application number: KR1020180109239A
Authority: KR
Inventors: 박상욱
Original assignee: 박상욱
Priority date: 2018-06-07
Filing date: 2018-09-12
Publication date: 2019-12-17
Also published as: KR102135211B1

Abstract

According to an embodiment of the present invention, a hand lift device includes: a frame unit including a vertical frame, a first sprocket installed at an upper end of the vertical frame, and a second sprocket installed at a lower end of the vertical frame; a chain engaged with the first sprocket and the second sprocket; a loading unit installed to ascend and descend along the vertical frame by being connected to the chain, wherein cargo is loaded on the loading unit; a power transfer unit providing driving force to the chain for the loading unit to ascend and descend; a sensor unit installed to be positioned on the upper side in a range in which the loading unit ascends and descends among an area formed by the frame unit, wherein the sensor unit senses the cargo loaded on the loading unit by including an approach sensor; and a control unit controlling an operation of the power transfer unit in accordance with a sensing signal from the sensor unit, and controlling the ascent and descent of the loading unit. According to the embodiment of the present invention, the hand lift device automatically ascends and descends the loading unit for the loaded cargo to be maintained at a preset height by including the approach sensor sensing the height of the cargo loaded on the loading unit. So, the hand lift device enables a worker to load or lift and move the cargo without bending the waist.

Description

Hand lift device

본 발명은 핸드 리프트 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 적재부를 자동으로 승하강시켜 작업자의 작업 효율을 향상시킬 수 있는 핸드 리프트 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a hand lift device, and more particularly to a hand lift device that can improve the work efficiency of the operator by automatically raising and lowering the load.

일반적으로 핸드 리프트 장치 (핸드 트럭, 운반대차 등) 은 무거운 화물을 적재하고 운반하기 위한 것이다. 핸드 리프트 장치는 단순히 적재플레이트에 화물을 적재한 후에 일정 각도로 눕힌 다음 바퀴를 이용하여 일정 거리까지 운반을 하는 방식과, 화물을 적재하는 적재플레이트를 상하로 승강시킬 수 있는 방식이 사용된다.In general, hand lift devices (hand trucks, trolleys, etc.) are for loading and carrying heavy cargo. The hand lift device is simply used to load the load on the loading plate and then lay down at a certain angle and then transport by a wheel to a certain distance, and the method of lifting the loading plate for loading the cargo up and down.

종래에 핸드 리프트 장치는 작업자가 복수의 화물을 적재플레이트에 적재하는 과정에서 처음에 화물을 바닥까지 내려가 있는 적재플레이트 위에 놓을 때에 허리를 굽혀 적재하여야 하고, 그 위에 순서대로 화물을 적재하는 동안 허리를 굽히거나 펴는 등 신체에 무리를 주는 문제가 있었다. 이와 반대로, 핸드 리프트 장치의 적재플레이트에 복수로 적재된 화물을 하역할 때에도 화물을 옮기기 위하여 허리를 굽히거나 펴는 작업을 하게 되는 문제도 있다. Conventionally, the hand lift device has to bend the waist when the worker first loads the cargo on the loading plate down to the floor in the process of loading a plurality of cargo on the loading plate, and the waist while loading the cargo in order There was a problem in the body, such as bending or straightening. On the contrary, when unloading a plurality of loads on the loading plate of the hand lift device, there is also a problem that the work to bend or straighten the waist to move the load.

더욱이 적재된 복수의 화물을 운반하기 위하여 핸드 리프트 장치를 일정 각도로 눕혀야 하지만, 여성 등의 노약자가 핸드 리프트 장치에 복수로 적재된 화물의 무게 때문에 쉽게 핸드 리프트 장치를 일정 각도로 눕히거나 바로 세우는 작업이 쉽지 않은 문제도 있었다.Moreover, the hand lift device must be laid at an angle to carry a plurality of loaded loads. However, the elderly, such as women, can easily lay or straighten the hand lift device at an angle due to the weight of the load loaded in the hand lift device. There was a problem that was not easy.

본 발명과 관련된 선행기술로서, 선행특허문헌 1은 핸드 트럭에 적재된 물품을 이동함에 있어 평지에서는 차륜과 등반 보조 유닛으로 인해 안정적인 구조로 이동함과 아울러 계단과 같은 일정 높이의 단차가 형성된 장소에서는 내부 동력을 통한 등반 유닛의 회전 등반으로 물품을 안정적으로 상향 또는 하향 이동시킬 수 있는 핸드 트럭을 개시한다. 선행특허문헌 1 은 물품을 높은 위치에서 낮은 위치로 이동시키고자 할 경우 혹은 낮은 위치에 있는 물품을 높은 위치로 이동시키고자 할 경우를 위하여 리프트 유닛을 구비하고 있기는 하지만, 개시된 핸드 트럭은 구조가 복잡하고 자체 중량이 크며 제작비용이 높은 단점이 있다.As a prior art related to the present invention, the prior patent document 1 moves to a stable structure due to the wheel and the climbing assistance unit in the flat land in moving the goods loaded on the hand truck, and in a place where a stepped height is formed, such as a staircase Disclosed is a hand truck capable of stably moving an article up or down by rotational climbing of a climbing unit through internal power. Although the prior patent document 1 includes a lift unit for moving an article from a high position to a low position or for moving an article at a low position to a high position, the disclosed hand truck has a structure It is complex, has a large weight and high manufacturing cost.

또한 본 발명과 관련된 선행기술로서, 선행특허문헌 2는 핸드카에 모터를 마련하여 동력에 의해 전진 또는 후진하는 구동과 적재판을 상승 또는 하강하는 리프트기능을 갖는 핸드카를 개시한다.In addition, as a prior art related to the present invention, the prior patent document 2 discloses a hand car having a lift function for providing a motor in the hand car to move forward or backward by power and a lift plate to move up or down.

선행특허문헌 2는 물품을 높은 위치에서 낮은 위치로 이동시키고자 할 경우 혹은 낮은 위치에 있는 물품을 높은 위치로 이동시키고자 할 경우를 위하여 리프트 유닛을 구비하고 있기는 하지만, 적재판에 고중량의 물품이 놓이게 되는 경우 리프트 기능을 부여하는 체인을 강고히 지지할 수 있는 구조물이 별도로 구비되지 않아, 적재 안정성에 한계가 있는 구조이다.Prior Patent Document 2 has a lift unit for the purpose of moving an article from a high position to a low position, or for moving an article at a low position to a high position, but a heavy article on a loading plate When it is placed, there is no separate structure that can firmly support the chain giving the lift function, there is a limit to the stacking stability.

한국등록특허공보 제10-1685615호Korean Patent Publication No. 10-1685615 한국등록특허공보 제10-1131382호Korea Patent Publication No. 10-1131382

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 적재유닛에 적재된 화물의 높이를 감지하여 적재 화물이 기설정된 높이로 유지되도록 적재유닛을 자동으로 승하강시켜, 작업자가 허리를 굽히지 않으면서 화물을 적재하거나 들어 올려 이동시킬 수 있는 핸드 리프트 장치를 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention by detecting the height of the load loaded on the loading unit automatically lifts the loading unit so that the load is maintained at a predetermined height, the worker It is to provide a hand lift device that can load or lift the cargo without moving the waist.

또한, 본 발명의 다른 목적은 적재유닛을 승하강시키는 체인에 장력을 부가하는 수단을 마련함으로써, 적재유닛에 고중량의 적재 화물이 적재되는 경우에도 체인의 장력을 조절하여 적재 안정성을 높인 핸드 리프트 장치를 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to provide a means for adding a tension to the chain to raise and lower the loading unit, even when a heavy load load is loaded on the loading unit by adjusting the tension of the chain hand lift device to increase the loading stability To provide.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 적재유닛이 탈부착되도록 구성하되 그 탈부착 방식을 간편하게 구성함으로써, 종래의 나사 결합 방식과 같은 번거로운 탈부착 방식에서 탈피하여 사용자의 편의성을 개선한 핸드 리프트 장치를 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to provide a hand lift device that is configured to be detachable loading unit, but by simply configuring the detachable method, to remove from the cumbersome detachable method, such as conventional screw coupling method, improved user convenience. .

본 발명의 과제는 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 핸드 리프트 장치는, 수직프레임과, 상기 수직프레임의 상단에 설치된 제1 스프로킷, 상기 수직프레임의 하단에 설치된 제2스프로킷을 포함하는 프레임부; 상기 제1 스프로킷 및 상기 제2 스프로킷에 맞물리게 설치되는 체인; 상기 체인과 연결되어 상기 수직프레임을 따라 승하강 가능하게 배치되고, 화물이 적재되도록 구성된 적재부; 상기 적재부가 승하강하도록 상기 체인에 구동력을 제공하는 동력전달부; 상기 프레임부가 형성하는 영역 중 상기 적재부가 승하강하는 범위의 상측에 위치되도록 설치되고, 근접센서를 포함하여 상기 적재부에 적재된 화물을 감지하는 센서부; 및 상기 센서부로부터의 감지 신호에 따라 상기 동력전달부의 구동을 조절하여 상기 적재부의 승하강을 제어하는 제어부; 를 포함한다.Hand lift device according to an embodiment of the present invention for solving the above problems, the frame portion including a vertical frame, a first sprocket installed on the top of the vertical frame, the second sprocket provided on the bottom of the vertical frame; A chain engaged with the first sprocket and the second sprocket; A loading unit connected to the chain so as to move up and down along the vertical frame and configured to load cargo; A power transmission unit providing a driving force to the chain such that the loading unit is moved up and down; A sensor unit installed so as to be positioned above an upper and lower range of an area in which the frame unit is formed, and including a proximity sensor to detect a cargo loaded in the loading unit; And a control unit controlling the lifting and lowering of the loading unit by adjusting the driving of the power transmission unit according to the detection signal from the sensor unit. It includes.

상기 동력전달부는, 정역회전하는 전동모터를 포함하고, 상기 전동모터의 구동축은 상기 제2 스프로킷의 회전축으로 구동력을 제공할 수 있다.The power transmission unit may include an electric motor for forward and reverse rotation, and the driving shaft of the electric motor may provide a driving force to the rotation shaft of the second sprocket.

상기 적재부는, 화물이 적재되는 적재부재와, 상기 수직프레임에 형성된 가이드레일을 따라 승하강하는 승강부재와, 상기 적재부재와 상기 승강부재가 결합되도록 하는 결합부재를 포함하고, 상기 체인은, 상기 승강부재와 연결되고, 상기 동력전달부로부터의 구동력을 상기 승강부재를 통해 상기 적재부로 전달할 수 있다.The loading unit includes a loading member on which cargo is loaded, an elevating member for elevating along a guide rail formed on the vertical frame, and a coupling member for coupling the loading member with the elevating member, wherein the chain includes: It is connected to the elevating member, it is possible to transfer the driving force from the power transmission unit to the loading portion through the elevating member.

상기 체인의 일단은 상기 승강부재의 상단에 연결되고, 상기 체인의 타단은 상기 승강부재의 하단에 연결되고, 상기 체인과 상기 승강부재가 연결되는 지점 중 적어도 하나의 지점에, 상기 체인에 장력을 제공하는 체인텐셔너가 개재될 수 있다.One end of the chain is connected to the upper end of the elevating member, the other end of the chain is connected to the lower end of the elevating member, and at least one of the points where the chain and the elevating member are connected, tension is applied to the chain. Providing chain tensioner may be interposed.

상기 체인텐셔너는, 자체 탄성을 가지는 스프링 부재이고, 양 단부가 고리 형상으로 형성되어 일단이 상기 체인에 연결되고 타단이 상기 승강부재에 연결될 수 있다.The chain tensioner is a spring member having its own elasticity, and both ends are formed in a ring shape so that one end is connected to the chain and the other end is connected to the lifting member.

상기 승강부재는 적어도 하나의 돌출부를 포함하고, 상기 결합부재는 상기 돌출부와 걸리도록 형성된 적어도 하나의 걸림부를 포함할 수 있다.The elevating member may include at least one protrusion, and the coupling member may include at least one locking portion formed to engage the protrusion.

상기 제어부는, 상기 센서부로부터의 감지 신호에 기초하여, 상기 적재부에 적재된 화물의 상단부의 높이를 기설정된 높이로 유지하도록 상기 동력전달부의 구동을 제어할 수 있다.The controller may control the driving of the power transmission unit to maintain the height of the upper end of the load loaded on the loading unit at a predetermined height based on the detection signal from the sensor unit.

상기 제어부는, 상기 적재부가 하강하도록 상기 동력전달부를 구동하는 적재 (load) 모드의 경우, 상기 센서부로부터 화물 감지 신호가 수신되면 상기 동력전달부의 구동을 유지하고, 상기 적재부가 상승하도록 상기 동력전달부를 구동하는 하적 (unload) 모드의 경우, 상기 센서부로부터 화물 감지 신호가 수신되면 상기 동력전달부의 구동을 중지하는 방식으로 상기 적재부의 승하강을 제어할 수 있다.In the load mode of driving the power transmission unit to lower the load unit, the controller maintains driving of the power transfer unit when a load detection signal is received from the sensor unit, and transmits the power transfer unit to raise the load unit. In the unload mode of driving the load, when the cargo detection signal is received from the sensor unit, the lifting and lowering of the loading unit may be controlled by stopping the driving of the power transmission unit.

상기 센서부는, 상기 적재부에 설치되어, 상기 적재부에 적재된 화물의 하중을 감지하는 로드셀(load cell);을 더 포함할 수 있다.The sensor unit may further include a load cell installed in the loading unit and configured to sense a load of a load loaded on the loading unit.

상기 프레임부에 탈착 가능하게 설치되어 상기 프레임부를 지지하고, 상기 프레임부를 미리 설정된 위치로 이동시키는 이동 지지부;를 더 포함할 수 있다.And a movable support part detachably installed on the frame part to support the frame part and to move the frame part to a preset position.

상기 이동 지지부는, 내측에 상기 프레임부의 일부를 수용 가능한 슬롯을 형성하여 상기 슬롯에 수용된 상기 프레임부의 외면을 지지하고, 상기 프레임부에 탈착 가능하게 결합되는 프레임지지구조물; 상기 프레임지지구조물의 길이방향을 따라 상기 프레임지지구조물의 양 단부에 결합되는 지지패널; 상기 지지패널에 결합되어 상기 프레임부의 후방에 배치되고, 지면에 접지된 상태에서 회전운동을 수행 가능한 휠; 및 상기 지지패널에 결합되어 상기 프레임부의 전방에 배치되고, 단부에 상기 프레임부의 이동방향을 전환하기 위한 캐스터를 구비하는 포크;를 포함할 수 있다.The movable support part may include a frame support structure which forms a slot in which the frame part is accommodated and supports an outer surface of the frame part accommodated in the slot, and is detachably coupled to the frame part; Support panels coupled to both ends of the frame support structure along a longitudinal direction of the frame support structure; A wheel coupled to the support panel and disposed at a rear side of the frame unit and capable of performing a rotational movement in a state of being grounded to the ground; And a fork coupled to the support panel and disposed in front of the frame part, and having a caster at an end thereof for changing a moving direction of the frame part.

상기 지지패널은 마그네슘 소재로 형성되고, 상기 포크는 상기 지지패널의 표면을 따라 상기 프레임부의 전후방향으로 위치 조절이 가능할 수 있다.The support panel is formed of a magnesium material, the fork may be adjustable in the front and rear direction of the frame portion along the surface of the support panel.

상기 휠은, 상기 지지패널에 결합되어 지지되고, 회전력을 발생시키는 휠 모터; 및 상기 휠 모터에 회전 가능하게 결합되고, 상기 휠 모터로부터 전달된 회전력을 통하여 회전운동을 수행하는 휠 본체;를 포함할 수 있다.The wheel is coupled to the support panel is supported, the wheel motor for generating a rotational force; And a wheel body rotatably coupled to the wheel motor and configured to perform a rotational motion through the rotational force transmitted from the wheel motor.

상기 프레임부에 탈착 가능하게 설치되고, 지면에 지지되어 상기 프레임부를 상기 지면에 대하여 수직방향으로 지지하는 고정 지지부;를 더 포함할 수 있다.Removably installed in the frame portion, the support is supported on the ground to support the frame portion in a vertical direction with respect to the ground; may further include a.

상기 고정 지지부는, 평판 형태로 형성되어 지면에 설치되는 고정패널; 및 상기 고정패널의 상면으로부터 수직방향을 따라 미리 설정된 길이만큼 상향 돌출되어 내측에 상기 프레임부의 일부를 수용 가능한 슬롯을 형성하고, 상기 슬롯에 수용된 상기 프레임부의 외면을 지지하는 수직지지프레임;을 포함할 수 있다.The fixed support portion is formed in the form of a flat panel fixed to the ground; And a vertical support frame protruding upward from the upper surface of the fixing panel by a predetermined length in a vertical direction to form a slot for accommodating a portion of the frame portion therein and supporting an outer surface of the frame portion accommodated in the slot. Can be.

상기 수직지지프레임은, 상기 슬롯에 수용된 상기 프레임부의 양 측면 및 후면을 동시에 지지할 수 있다.The vertical support frame may simultaneously support both side surfaces and the rear surface of the frame portion accommodated in the slot.

상기 프레임부에 설치되고, 사용자가 서거나, 앉은 상태로 탑승 가능한 탑승부;를 더 포함할 수 있다.Is installed in the frame portion, the user can stand or sit in a seated state sitting state; may further include.

본 발명의 실시예에 따르면, 적재부에 적재된 화물의 높이를 감지하는 근접 센서를 마련하여 적재 화물이 기설정된 높이로 유지되도록 적재부를 자동으로 승하강시킴으로써, 작업자가 허리를 굽히지 않으면서 화물을 적재하거나 들어 올려 이동시킬 수 있도록 할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, by providing a proximity sensor for detecting the height of the cargo loaded in the loading section to automatically raise and lower the load so that the load load is maintained at a predetermined height, the worker does not bend the waist Can be loaded or lifted to move.

또한, 적재부를 승하강시키는 체인에 장력을 부가하고 구동 안정성을 유지하는 수단을 마련함으로써, 적재부에 고중량의 적재 화물이 적재되는 경우에도 적재 안정성을 높일 수 있다.In addition, by providing a means for applying tension to the chain that raises and lowers the loading section and maintains the driving stability, the loading stability can be improved even when a heavy load cargo is loaded in the loading section.

또한, 적재부가 탈부착되도록 구성하되 그 탈부착 방식을 간편하게 구성함으로써, 종래의 나사 결합 방식과 같은 번거로운 탈부착 방식에서 탈피하여 사용자의 편의성을 효과적으로 개선할 수 있다.In addition, the mounting portion is configured to be detachable, but by simply configuring the detachable manner, it is possible to effectively improve the user's convenience by peeling away from the cumbersome detachment method such as the conventional screw coupling method.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 핸드 리프트 장치를 도시하는 개략적인 사시도이다.
도 2는 도 1에 따른 핸드 리프트 장치를 도시하는 개략적인 측면도이다.
도 3은 도 1에 따른 핸드 리프트 장치의 구동 방식을 도시하는 개략적인 측면도이다.
도 4는 본 발명의 핸드 리프트 장치의 적재부의 결합구조를 확대하여 도시한 개략적인 사시도이다.
도 5 내지 도 7은 본 발명의 핸드 리프트 장치에 결합 가능한 적재부의 다양한 형태를 도시한 개략적인 사시도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 핸드 리프트 장치를 도시하는 개략적인 사시도이다.
도 9는 도 8에 따른 핸드 리프트 장치를 도시하는 개략적인 측면도이다.
도 10은 도 8에 따른 핸드 리프트 장치의 구동 방식을 도시하는 개략적인 측면도이다.
도 11은 본 발명의 핸드 리프트 장치의 프레임부로부터 이동 지지부가 분리된 상태를 나타낸 분해 사시도이다.
도 12는 본 발명의 핸드 리프트 장치의 프레임부에 고정 지지부가 설치된 상태를 나타낸 측면도이다.
도 13은 본 발명의 핸드 리프트 장치에 탑승부가 설치된 상태를 개략적으로 나타낸 측면도이다.1 is a schematic perspective view showing a hand lift device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic side view illustrating the hand lift device according to FIG. 1.
FIG. 3 is a schematic side view illustrating a driving method of the hand lift apparatus according to FIG. 1.
Figure 4 is a schematic perspective view showing an enlarged coupling structure of the mounting portion of the hand lift device of the present invention.
5 to 7 is a schematic perspective view showing various forms of the loading portion that can be coupled to the hand lift device of the present invention.
8 is a schematic perspective view showing a hand lift apparatus according to another embodiment of the present invention.
9 is a schematic side view showing the hand lift device according to FIG. 8.
FIG. 10 is a schematic side view illustrating a driving method of the hand lift apparatus according to FIG. 8.
11 is an exploded perspective view showing a state in which the moving support portion is separated from the frame portion of the hand lift device of the present invention.
12 is a side view showing a state in which the fixed support is installed in the frame portion of the hand lift device of the present invention.
13 is a side view schematically showing a state in which a boarding unit is installed in the hand lift apparatus of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 다양한 실시예를 보다 상세하게 설명한다. 본 명세서에 기재된 실시예는 다양하게 변형될 수 있다. 특정한 실시예가 도면에서 묘사되고 상세한 설명에서 자세하게 설명될 수 있다. 그러나, 첨부된 도면에 개시된 특정한 실시예는 다양한 실시예를 쉽게 이해하도록 하기 위한 것일 뿐이다. 따라서, 첨부된 도면에 개시된 특정 실시예에 의해 기술적 사상이 제한되는 것은 아니며, 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 균등물 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, various embodiments will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. Embodiments described herein may be variously modified. Specific embodiments are depicted in the drawings and may be described in detail in the detailed description. However, the specific embodiments disclosed in the accompanying drawings are only for easily understanding the various embodiments. Therefore, the technical spirit is not limited by the specific embodiments disclosed in the accompanying drawings, and it should be understood to include all equivalents or substitutes included in the spirit and scope of the invention.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이러한 구성요소들은 상술한 용어에 의해 한정되지는 않는다. 상술한 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including ordinal numbers such as first and second may be used to describe various components, but these components are not limited by the terms described above. The terms described above are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

본 명세서에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.In this specification, the terms "comprises" or "having" are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, and one or more other features. It is to be understood that the present invention does not exclude the possibility of the presence or the addition of numbers, steps, operations, components, components, or a combination thereof. When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it may be directly connected to or connected to that other component, but it may be understood that other components may be present in between. Should be. On the other hand, when a component is said to be "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in between.

한편, 본 명세서에서 사용되는 구성요소에 대한 "모듈" 또는 "부"는 적어도 하나의 기능 또는 동작을 수행한다. 그리고, "모듈" 또는 "부"는 하드웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합에 의해 기능 또는 동작을 수행할 수 있다. 또한, 특정 하드웨어에서 수행되어야 하거나 적어도 하나의 프로세서에서 수행되는 "모듈" 또는 "부"를 제외한 복수의 "모듈들" 또는 복수의 "부들"은 적어도 하나의 모듈로 통합될 수도 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.On the other hand, "module" or "unit" for the components used in the present specification performs at least one function or operation. The module or unit may perform a function or an operation by hardware, software, or a combination of hardware and software. In addition, a plurality of “modules” or a plurality of “parts” other than “modules” or “parts” to be executed in specific hardware or executed in at least one processor may be integrated into at least one module. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.

그 밖에도, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그에 대한 상세한 설명은 축약하거나 생략한다.In addition, in describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be abbreviated or omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 핸드 리프트 장치 (100) 를 도시하는 개략적인 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 핸드 리프트 장치 (100) 를 도시하는 개략적인 측면도이다.1 is a schematic perspective view showing a hand lift apparatus 100 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic side view showing a hand lift apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 핸드 리프트 장치 (100) 는 프레임부 (110), 프레임부 (110) 의 길이 방향 따라 배치된 체인 (120), 체인 (120) 에 연결되고 화물이 적재되도록 구성된 적재부 (130), 체인 (120) 에 구동력을 제공하는 동력전달부 (140), 적재부 (130) 에 적재된 화물을 감지하는 센서부 (150) 및 센서부 (150) 로부터의 감지 신호에 따라 동력전달부 (140) 의 구동을 제어하는 제어부 (160) 를 포함하여 구성된다.1 and 2, the hand lift device 100 of the present invention is connected to the frame portion 110, the chain 120, the chain 120 is disposed along the longitudinal direction of the frame portion 110 and the cargo is From the loading unit 130 configured to be loaded, the power transmission unit 140 for providing a driving force to the chain 120, the sensor unit 150 and the sensor unit 150 for detecting the load loaded on the loading unit 130 It is configured to include a control unit 160 for controlling the drive of the power transmission unit 140 in accordance with the detection signal.

프레임부 (110) 는 수직프레임 (111), 제1 스프로킷 (112) 및 제2 스프로킷 (113) 을 포함한다.The frame part 110 includes a vertical frame 111, a first sprocket 112, and a second sprocket 113.

수직프레임 (111) 의 내측으로는 가이드 레일 (114) 이 형성되고, 제1 스프로킷 (112) 은 수직프레임 (111) 의 상측에, 제2 스프로킷 (113) 은 수직프레임 (111) 의 하측에 설치된다.A guide rail 114 is formed inside the vertical frame 111, and the first sprocket 112 is installed above the vertical frame 111, and the second sprocket 113 is installed below the vertical frame 111. do.

체인 (120) 은 제1 스프로킷 (112) 및 제2 스프로킷 (113) 에 맞물리게 설치된다. 제1 스프로킷 (112) 과 제2스프로킷 (113) 은 수직프레임 (111) 의 상단과 하단에서 각각 체인 (120) 을 지지하는 풀리와 같은 기능을 수행한다. 제1 스프로킷 (112) 및 제2 스프로킷 (113) 은 서로 마주보는 위치에 대칭적으로 위치할 수 있도록 수직프레임 (111) 에 각각 설치되는 것이 바람직하다.The chain 120 is installed to engage the first sprocket 112 and the second sprocket 113. The first sprocket 112 and the second sprocket 113 perform the same function as the pulley for supporting the chain 120 at the top and bottom of the vertical frame 111, respectively. The first sprocket 112 and the second sprocket 113 are preferably installed in the vertical frame 111 so as to be symmetrically positioned in the position facing each other.

체인 (120) 은 후술할 동력전달부 (140) 로부터 구동력을 제공받아 제1 스프로킷 (112) 및 제2 스프로킷 (113) 에 맞물려 회전한다.The chain 120 is rotated in engagement with the first sprocket 112 and the second sprocket 113 by receiving a driving force from the power transmission unit 140 to be described later.

적재부 (130) 는 체인 (120) 에 연결되고 수직프레임 (111) 에 형성된 가이드레일 (114) 을 따라 승하강하도록 구성된다. The loading unit 130 is configured to move up and down along the guide rail 114 connected to the chain 120 and formed on the vertical frame 111.

적재부 (130) 의 배면으로 체인 (120) 이 연결되고, 정면으로 화물이 적재되도록 구성된다. 적재부 (130) 는 화물이 적재되는 적재부재 (131) 와, 수직프레임에 형성된 가이드레일을 따라 승하강하는 승강부재 (132) 와, 적재부재 (131) 와 승강부재 (132) 가 결합되도록 하는 결합부재 (133) 를 포함한다.The chain 120 is connected to the rear side of the loading unit 130, and is configured to load cargo in the front. The loading unit 130 is a loading member 131 on which cargo is loaded, a lifting member 132 that is lowered along the guide rail formed on the vertical frame, and the loading member 131 and the lifting member 132 are coupled to each other. Coupling member 133 is included.

적재부재 (131) 는 결합부재 (133) 에 의해 승강부재 (132) 에 결합되는 수직패널 (131a) 과 화물을 적재하도록 평판 형상으로 형성되는 수평패널 (131b) 로 구성될 수 있다. 수직패널 (131a) 및 수평패널 (131b) 은 대략 직각을 이루도록 형성될 수 있다. The stacking member 131 may include a vertical panel 131a coupled to the elevating member 132 by the coupling member 133 and a horizontal panel 131b formed in a flat plate shape to load the cargo. The vertical panel 131a and the horizontal panel 131b may be formed to have a substantially right angle.

적재부 (130) 는 승강부재 (132) 및 결합부재 (133) 에 의해 종래의 볼트-결합방식에서 개선된 방식으로서 체인 (120) 에 결합된다. 또한 적재부재 (131) 의 형상은 도 1 및 도 2에 도시된 바에 한정되는 것은 아니고 다양한 적재부재의 구성이 채용될 수 있다. 이에 대해서는 도 4 내지 도 7을 참조하여 구체적으로 후술하도록 한다.The loading part 130 is coupled to the chain 120 by the elevating member 132 and the engaging member 133 in an improved manner in the conventional bolt-engaging method. In addition, the shape of the stacking member 131 is not limited to those shown in FIGS. 1 and 2, and various configurations of stacking members may be employed. This will be described later in detail with reference to FIGS. 4 to 7.

동력전달부 (140) 는 전동모터 (141) 를 포함한다. 전동모터 (141) 는 바람직하게 브러쉬리스 (brushless) 모터일 수 있고, 그 밖에도 전동모터 (141) 로는 스테핑 (stepping) 모터, 서보 (servo) 모터 등 공지의 다양한 모터가 적용될 수 있다. The power transmission unit 140 includes an electric motor 141. The electric motor 141 may preferably be a brushless motor, and various other known motors, such as a stepping motor and a servo motor, may be applied to the electric motor 141.

도 3은 본 발명의 핸드 리프트 장치 (100) 의 구동 방식을 도시하는 개략적인 측면도이다. 도 3을 참조하여 동력전달부 (140) 에 대하여 보다 구체적으로 설명한다.3 is a schematic side view showing a driving scheme of the hand lift apparatus 100 of the present invention. The power transmission unit 140 will be described in more detail with reference to FIG. 3.

도 3을 참조하면, 전동모터 (141) 의 구동축은 제2 스프로킷 (113) 과 맞물려 회전하며 체인 (120) 에 구동력을 제공한다. 체인 (120) 은 제1 스프로킷 (112) 및 제2 스프로킷 (113) 에 순차적으로 기어 결합되고, 전동모터 (141) 로부터의 구동력이 제2 스프로킷 (113) 을 통해 체인 (120) 으로 전달된다.Referring to FIG. 3, the drive shaft of the electric motor 141 rotates in engagement with the second sprocket 113 and provides a driving force to the chain 120. The chain 120 is sequentially geared to the first sprocket 112 and the second sprocket 113, and the driving force from the electric motor 141 is transmitted to the chain 120 through the second sprocket 113.

체인 (120) 은 승강부재 (132) 와 연결되고, 동력전달부 (140) 로부터의 구동력을 승강부재 (132) 를 통해 적재부 (130) 로 전달한다. 구체적으로, 체인 (120) 의 일단 (120a) 은 승강부재 (132) 의 상단 (132a) 에 연결되고, 체인 (120) 의 타단 (120b) 은 승강부재 (132) 의 하단 (132b) 에 연결될 수 있다.The chain 120 is connected to the elevating member 132 and transmits the driving force from the power transmission unit 140 to the loading unit 130 through the elevating member 132. Specifically, one end 120a of the chain 120 may be connected to the upper end 132a of the elevating member 132, and the other end 120b of the chain 120 may be connected to the lower end 132b of the elevating member 132. have.

이때, 체인 (120) 과 승강부재 (132) 가 연결되는 지점 중 적어도 하나의 지점에서 체인에 장력을 제공하는 체인텐셔너 (121) 가 개재될 수 있다. In this case, at least one of the points at which the chain 120 and the elevating member 132 are connected may be interposed with a chain tensioner 121 for providing tension to the chain.

체인텐셔너 (121) 는 자체 탄성을 가지는 스프링 부재이고, 양 단부가 고리 형상으로 형성될 수 있다. 체인텐셔너 (121) 는 일단 (121a) 이 체인 (120) 에 연결되고, 타단 (121b) 이 승강부재 (132) 에 연결되어 체인 (120) 과 승강부재 (132) 의 연결을 매개하면서 체인 (120) 에 장력을 부가할 수 있다. 체인텐셔너 (121) 는 체인 (120) 의 장력이 기설정된 정도 이상으로 유지되도록 하는 기능을 한다. 적재부 (130) 에 고중량의 하중이 실리는 경우 체인 (120) 이 일시적으로 처지는 경우가 발생할 수 있는데, 이때 체인텐셔너 (121) 는 자체 탄성력을 이용하여 체인 (120) 의 처짐을 보완할 수 있다.Chain tensioner 121 is a spring member having its own elasticity, both ends may be formed in a ring shape. The chain tensioner 121 has a chain 120 having one end 121a connected to the chain 120 and the other end 121b connected to the elevating member 132 to mediate the connection between the chain 120 and the elevating member 132. ) Tension can be added. The chain tensioner 121 functions to maintain the tension of the chain 120 above a predetermined level. When a heavy load is loaded on the loading unit 130, the chain 120 may be temporarily sag. At this time, the chain tensioner 121 may compensate for the sagging of the chain 120 using its own elastic force. .

도 3은 이러한 체인텐셔너 (121) 가 체인 (120) 의 타단 (120b) 은 승강부재 (132) 의 하단 (132b) 에 개재되는 것으로 도시하였지만, 이에 한정되는 것은 아니고 체인텐셔너 (121) 는 체인 (120) 의 일단 (120a) 은 승강부재 (132) 의 상단 (132a) 에 개재될 수도 있다. 그 밖에도 체인텐셔너 (121) 는 체인 (120) 에 다양한 방식으로 연결될 수 있으며, 체인 (120) 의 처짐을 보완할 수 있는 방식이라면 다양한 구조 및 형상이 채용될 수 있음은 물론이다.FIG. 3 illustrates that the chain tensioner 121 is disposed at the other end 120b of the chain 120 at the lower end 132b of the elevating member 132, but the chain tensioner 121 is not limited thereto. One end 120a of the 120 may be interposed on the upper end 132a of the elevating member 132. In addition, the chain tensioner 121 may be connected to the chain 120 in various ways, and various structures and shapes may be employed as long as the chain tensioner 121 may compensate for the sagging of the chain 120.

한편, 선택적으로 전동모터 (141) 와 체인 (120) 의 사이에는 전동모터 (141) 의 회전력을 감속시키는 감속기의 구성이 더 부가될 수 있다. 이 경우에는 전동모터 (141) 의 회전력이 감속기를 거쳐 체인 (120)으로 전달되게 된다. 또한 전동모터 (141) 의 구동축과 제2 스프로킷 (113) 의 회전축 사이에는 웜과 웜기어가 각각 포함될 수도 있다.On the other hand, optionally between the electric motor 141 and the chain 120, a configuration of a speed reducer for reducing the rotational force of the electric motor 141 may be further added. In this case, the rotational force of the electric motor 141 is transmitted to the chain 120 via the reducer. In addition, a worm and a worm gear may be included between the drive shaft of the electric motor 141 and the rotation shaft of the second sprocket 113.

다시 도 1 및 도 2를 참조하면, 센서부 (150) 는 적재부 (130) 에 적재된 화물을 감지한다. 구체적으로 센서부 (150) 는 적재부 (130) 에 적재된 화물을 감지하는 근접센서 (151) 와, 근접센서 (151) 를 지지하는 센서지지부 (152) 를 포함하여 구성된다. Referring back to FIGS. 1 and 2, the sensor unit 150 detects a load loaded on the loading unit 130. Specifically, the sensor unit 150 includes a proximity sensor 151 for detecting a load loaded on the loading unit 130, and a sensor support unit 152 supporting the proximity sensor 151.

근접센서 (151) 는 물체 (본 발명에서는 화물) 가 접근해 왔을 때 물체를 감지하기 위한 센서로서, 홀센서, 광센서와 같은 공지의 다양한 근접센서가 사용될 수 있다. The proximity sensor 151 is a sensor for detecting an object when an object (cargo in the present invention) approaches, and various known proximity sensors such as a hall sensor and an optical sensor may be used.

근접센서 (151) 는 센서지지부 (152) 의 양단의 범위에서 수직프레임 (111) 의 길이방향에 따라 이동하도록 가이드된다. 이때, 근접센서 (151) 가 센서지지부 (152) 의 가장 아래 쪽에 위치하는 경우에도, 근접센서 (151) 는 적재부 (130) 가 승하강하는 범위의 상측에 위치되도록 설치되는 것이 바람직하다. 센서지지부 (152) 는 브라켓의 형태로 구성되어 수직프레임 (110) 의 임의의 지점에 탈착되도록 구성될 수 있다. 근접센서 (151) 는 센서지지부 (152) 에 형성된 슬롯을 따라 이동할 수 있고, 자석과 같은 다양한 부착 수단에 의해 고정될 수 도 있다.The proximity sensor 151 is guided to move along the longitudinal direction of the vertical frame 111 in the range of both ends of the sensor support 152. At this time, even when the proximity sensor 151 is located at the bottom of the sensor support part 152, the proximity sensor 151 is preferably installed so as to be located above the range in which the mounting portion 130 is raised and lowered. The sensor support 152 may be configured in the form of a bracket to be detachable at any point of the vertical frame 110. The proximity sensor 151 may move along a slot formed in the sensor support 152 and may be fixed by various attachment means such as a magnet.

또한, 센서부 (150) 는 로드셀(load cell, 153)을 더 포함할 수 있다.In addition, the sensor unit 150 may further include a load cell 153.

도 1을 참조하면, 로드셀 (153)은 적재부 (130)의 적재부재 (131)의 하면에 설치되어 적재부재 (131)의 내측에 개재되고, 적재부재 (131)에 적재된 화물의 하중을 감지하여 이의 신호를 제어부 (160)로 전송할 수 있다.Referring to FIG. 1, the load cell 153 is installed on the lower surface of the loading member 131 of the loading unit 130, is interposed inside the loading member 131, and loads the load of the cargo loaded on the loading member 131. The signal may be detected and transmitted to the controller 160.

제어부 (160) 는 센서부 (150) 로부터의 화물 감지 신호에 기초하여 적재부 (130) 의 승하강을 제어한다. 이에 따라 본 발명의 핸드 리프트 장치 (100) 는 적재된 화물의 높이 혹은 화물의 하중에 따라 자동으로 적재부 (130) 의 높낮이가 조절되게 된다. The controller 160 controls the lifting and lowering of the loading unit 130 based on the cargo detection signal from the sensor unit 150. Accordingly, the hand lift apparatus 100 of the present invention automatically adjusts the height of the loading unit 130 according to the height of the loaded cargo or the load of the cargo.

구체적으로 제어부 (160) 는 센서부 (150) 의 근접센서 (151) 로부터 전송된 감지 신호에 따라 동력전달부 (140) 의 구동을 조절함으로써 적재부 (130) 의 승하강을 제어한다. In detail, the controller 160 controls the raising and lowering of the loading unit 130 by adjusting the driving of the power transmission unit 140 according to the detection signal transmitted from the proximity sensor 151 of the sensor unit 150.

즉, 제어부 (160) 는 센서부 (150) 로부터의 화물 감지 신호에 기초하여, 적재부 (130) 에 적재된 화물의 상단부의 높이를 기설정된 높이로 유지하도록 동력전달부 (140) 의 구동을 제어한다.That is, the controller 160 drives the power transmission unit 140 to maintain the height of the upper end of the cargo loaded on the loading unit 130 at a predetermined height based on the cargo detection signal from the sensor unit 150. To control.

제어부 (160) 가 적재부 (130) 의 높낮이를 자동으로 제어하는 원리는 다음과 같다.The principle that the controller 160 automatically controls the height of the stacking unit 130 is as follows.

본 발명의 핸드 리프트 장치 (100) 는, 핸드 리프트 장치 (100) 로 화물을 적재하는 '적재 (load) 모드' 또는 핸드 리프트 장치 (100) 로부터 화물을 하적하는 '하적 (unload) 모드'로 동작할 수 있다.The hand lift apparatus 100 of the present invention operates in a 'load mode' for loading cargo into the hand lift apparatus 100 or in an 'unload mode' for loading cargo from the hand lift apparatus 100. can do.

‘적재모드’ 는 작업자가 적재부 (130) 로 짐을 싣는 경우의 자동 동작 모드이다. 복수 개의 짐을 싣는 경우 통상 작업자는 하나의 화물을 적재한 후 그 화물의 상부에 다음 화물을 적재하게 되는데, 다음 화물을 적재하기 위해서는 통상 이전에 적재된 화물의 높이만큼 더 높게 들어 다음 화물을 적재하게 된다. 이때, 작업자의 허리에는 큰 하중이 걸리게 된다.'Loading mode' is an automatic operation mode when the worker loads the load to the loading unit (130). In the case of multiple loads, a worker usually loads one cargo and then loads the next cargo on top of the cargo. To load the next cargo, the worker usually loads the next cargo by raising the height of the previously loaded cargo. do. At this time, a large load is applied to the waist of the worker.

따라서, 본 발명의 핸드 리프트 장치 (100) 는 작업자가 복수 개의 화물을 적재하는 경우에 작업자가 화물을 드는 높이를 일정하게 유지시켜줄 수 있도록 하기 위하여, 이전에 적재된 화물의 높이만큼 적재부 (130) 가 하강하도록 동력전달부 (140) 의 구동을 제어한다. 구체적으로 적재부 (130) 가 하강하도록 동력전달부 (140) 의 구동되는 '적재모드' 에서, 제어부 (160) 는 센서부 (150) 로부터 화물 감지 신호가 수신되면 동력전달부 (140) 의 구동을 유지하고, 센서부 (150) 로부터 화물 감지 신호의 수신이 중단되는 경우 동력전달부 (140) 의 구동을 중지한다.Therefore, the hand lift device 100 of the present invention is to load the load 130 by the height of the previously loaded cargo in order to be able to maintain a constant height of lifting the cargo when the worker loads a plurality of cargo Control the drive of the power transmission unit 140 to fall. Specifically, in the 'loading mode' driven by the power transmission unit 140 so that the loading unit 130 is lowered, the controller 160 drives the power transmission unit 140 when a cargo detection signal is received from the sensor unit 150. In this case, when the reception of the cargo detection signal from the sensor unit 150 is stopped, the driving of the power transmission unit 140 is stopped.

반대로, '하적모드' 는 작업자가 적재부 (130) 로부터 짐을 내리는 경우의 자동 동작 모드이다. 복수 개의 짐을 내리는 경우 통상 작업자는 하나의 화물을 하적한 후 그 화물의 하부에 위치한 다음 화물을 하적하게 되는데, 다음 화물을 하적하기 위해서는 통상 이전에 하적한 화물의 높이만큼 더 낮게 허리를 숙여 다음 화물을 하적하게 된다. 이때, 작업자의 허리에는 큰 하중이 걸리게 된다.In contrast, the 'unloading mode' is an automatic operation mode when the worker unloads from the loading unit 130. In case of unloading, the worker usually unloads one cargo and then unloads the next cargo located at the bottom of the cargo.In order to unload the next cargo, the lower load is usually lowered by the height of the previously unloaded cargo. Will be unloaded. At this time, a large load is applied to the waist of the worker.

따라서, 본 발명의 핸드 리프트 장치 (100) 는 작업자가 복수 개의 화물을 하적하는 경우에 작업자가 화물을 드는 높이를 일정하게 유지시켜줄 수 있도록 하기 위하여, 이전에 하적된 화물의 높이만큼 적재부 (130) 가 상승하도록 동력전달부 (140) 의 구동을 제어한다. 구체적으로 적재부 (130) 가 상승하도록 동력전달부 (140) 의 구동되는 '하적모드' 에서, 제어부 (160) 는 센서부 (150) 로부터 화물 감지 신호가 수신되지 않는 경우 동력전달부 (140) 의 구동을 유지하고, 센서부 (150) 로부터 화물 감지 신호의 수신되는 경우 동력전달부 (140) 의 구동을 중지한다.Therefore, the hand lift device 100 of the present invention is to load the load 130 by the height of the previously unloaded cargo in order to be able to maintain a constant height of lifting the cargo when the worker unloads a plurality of cargo Control the drive of the power transmission unit 140 to rise. In detail, in the 'unloading mode' in which the power transmission unit 140 is driven to raise the loading unit 130, the control unit 160 transmits the power transmission unit 140 when the cargo detection signal is not received from the sensor unit 150. The driving of the power transmission unit 140 is stopped when the cargo detection signal is received from the sensor unit 150.

본 발명의 핸드 리프트 장치 (100) 는 이러한 자동 동작 모드 (적재모드, 하적모드) 의 구동을 통해 적재 화물이 기설정된 높이로 유지되도록 함으로써, 작업자가 허리를 굽히지 않으면서 화물을 싣거나 내릴 수 있도록 할 수 있다. 이로써, 본 발명의 핸드 리프트 장치 (100) 는 종래의 적재, 하적의 단순 반복의 작업을 하는 작업자들의 고질적인 허리 통증의 문제를 해결할 수 있을 뿐만 아니라, 작업자들의 작업 효율을 상당히 상당히 기여를 할 수 있다는 점에 의의가 있다.The hand lift apparatus 100 of the present invention maintains the loaded cargo at a predetermined height through the driving of the automatic operation mode (loading mode, unloading mode), so that the operator can load or unload the cargo without bending the waist. can do. As a result, the hand lift apparatus 100 of the present invention can solve the problem of inherent back pain of the workers who perform the simple repetitive work of the conventional loading and unloading, and can contribute considerably to the working efficiency of the workers. It is significant that there is.

또한, 제어부 (160) 는 센서부 (150) 의 로드셀 (153)로부터 전송된 감지 신호에 따라 동력전달부 (140) 의 구동을 조절함으로써 적재부 (130) 의 승하강을 제어한다.In addition, the controller 160 controls the raising and lowering of the loading unit 130 by adjusting the driving of the power transmission unit 140 according to the detection signal transmitted from the load cell 153 of the sensor unit 150.

즉, 제어부 (160) 는 선택된 구동모드에 따라, 센서부 (150) 로부터 전송된 화물 감지 신호, 즉 적재부 (130) 에 적재된 화물의 하중에 관한 신호를 기설정된 기준신호와 비교하여 동력전달부 (140) 의 구동을 제어하고, 이를 통해 적재부 (130) 에 적재된 화물의 상단부의 높이를 기설정된 높이로 유지한다.That is, according to the selected driving mode, the controller 160 compares the load detection signal transmitted from the sensor unit 150, that is, the signal about the load of the load loaded on the loading unit 130 with the preset reference signal, to transmit power. The driving of the unit 140 is controlled, and thereby the height of the upper end of the cargo loaded on the loading unit 130 is maintained at a predetermined height.

구체적으로, 적재부 (130) 가 하강하도록 동력전달부 (140) 가 구동되는 '적재모드' 에서, 제어부 (160) 는 센서부 (150) 로부터 수신된 화물 감지 신호를 미리 설정된 제1 기준신호와 실시간 비교하고, 화물 감지 신호가 제1 기준신호에 도달할 때까지 동력전달부 (140) 의 구동을 유지한다. 여기서, 제1 기준신호는 적재될 화물의 총 하중에 대응되는 신호로 설정될 수 있다.Specifically, in the 'loading mode' in which the power transmission unit 140 is driven so that the loading unit 130 descends, the controller 160 may compare the cargo detection signal received from the sensor unit 150 with the first reference signal that is set in advance. The real-time comparison is made, and the drive of the power transmission unit 140 is maintained until the cargo detection signal reaches the first reference signal. Here, the first reference signal may be set as a signal corresponding to the total load of the cargo to be loaded.

반대로, 적재부 (130) 가 상승하도록 동력전달부 (140) 가 구동되는 '하적모드' 에서, 제어부 (160) 는 센서부 (150) 로부터 수신된 화물 감지 신호를 미리 설정된 제2 기준신호와 실시간 비교하고, 화물 감지 신호가 제2 기준신호에 도달할 때까지 동력전달부 (140) 의 구동을 유지한다. 여기서, 제2 기준신호는 0의 값에 대응되는 신호로 설정될 수 있다.On the contrary, in the 'unloading mode' in which the power transmission unit 140 is driven so that the loading unit 130 ascends, the controller 160 stores the cargo detection signal received from the sensor unit 150 in real time with the preset second reference signal. In comparison, the drive of the power transmission unit 140 is maintained until the load detection signal reaches the second reference signal. Here, the second reference signal may be set as a signal corresponding to a value of zero.

또한, 핸드 리프트 장치 (100) 는 작업자가 핸드 리프트 장치 (100) 의 작동을 조작하도록 구성된 컨트롤부 (170) 를 포함할 수 있다. In addition, the hand lift apparatus 100 may include a control unit 170 configured to allow an operator to manipulate the operation of the hand lift apparatus 100.

컨트롤부 (170) 는 전동모터 (141) 의 작동 전원을 온/오프할 수 있는 전원스위치와, 적재부 (130) 를 임의의 위치로 승하강시킬 수 있는 조이스틱과, 본 발명의 핸드 리프트 장치 (100) 를 수동 모드로 조작하도록 셋팅하는 수동조작스위치와, 센서부 (150) 로부터의 감지 신호에 기초하여 동력전달부 (140) 를 자동으로 제어하도록 셋팅하는 자동조작스위치를 포함할 수 있다. The control unit 170 includes a power switch for turning on / off the operating power of the electric motor 141, a joystick for raising and lowering the loading unit 130 to an arbitrary position, and a hand lift apparatus of the present invention ( And a manual control switch for setting 100 to operate in the manual mode, and an automatic control switch for automatically controlling the power transmission unit 140 based on a sensing signal from the sensor unit 150.

또한, 본 발명의 핸드 리프트 장치 (100) 는 전원을 공급하는 배터리 (116) 를 구비한다. 배터리 (116) 는 제어부 (160) 와 함께 본 발명의 핸드 리프트 장치 (100) 의 하측 수용부에 수용된 형태로 배치될 수 있다.In addition, the hand lift apparatus 100 of the present invention includes a battery 116 for supplying power. The battery 116 may be disposed together with the controller 160 in a form accommodated in the lower receiving portion of the hand lift apparatus 100 of the present invention.

또한, 본 발명의 핸드 리프트 장치 (100) 는 이동 지지부 (180) 를 더 포함할 수 있다.In addition, the hand lift apparatus 100 of the present invention may further include a moving support 180.

도 11은 본 발명의 핸드 리프트 장치 (100) 의 프레임부 (110) 로부터 이동 지지부 (180) 가 분리된 상태를 나타낸 분해 사시도이다.11 is an exploded perspective view illustrating a state in which the moving support part 180 is separated from the frame part 110 of the hand lift apparatus 100 of the present invention.

도 1 및 도 11을 참조하면, 이동 지지부 (180) 는 프레임부 (110) 에 탈착 가능하게 설치되어 프레임부 (110) 를 지지하고, 프레임부 (110) 를 미리 설정된 위치로 이동시킬 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 11, the moving support part 180 may be detachably installed on the frame part 110 to support the frame part 110, and move the frame part 110 to a preset position.

이동 지지부 (180) 는 프레임지지구조물 (181), 한 쌍의 지지패널 (182), 한 쌍의 휠 (183) 및 한 쌍의 포크 (184) 를 포함할 수 있다.The moving support unit 180 may include a frame support structure 181, a pair of support panels 182, a pair of wheels 183, and a pair of forks 184.

프레임지지구조물 (181) 은 내측에 프레임부 (110) 의 일부를 수용 가능한 슬롯 (181a) 을 형성하여 슬롯 (181a) 에 수용된 프레임부 (110) 의 외면을 지지하고, 프레임부 (110) 에 탈착 가능하게 결합될 수 있다. 예컨대, 프레임지지구조물 (181)은 볼트 및 너트 등과 같은 별도의 체결수단을 이용하여 프레임부 (110) 에 탈착 가능하게 결합될 수 있다.The frame support structure 181 forms a slot 181a to accommodate a part of the frame part 110 therein to support the outer surface of the frame part 110 accommodated in the slot 181a, and is detachable to the frame part 110. Possibly combined. For example, the frame support structure 181 may be detachably coupled to the frame portion 110 using separate fastening means such as bolts and nuts.

한 쌍의 지지패널 (182) 은 프레임지지구조물 (181) 의 길이방향을 따라 프레임지지구조물 (181) 의 양 단부에 각각 결합되고, 후술할 한 쌍의 휠 (183) 및 한 쌍의 포크 (184)와 결합되어 한 쌍의 휠 (183) 및 한 쌍의 포크 (184)를 지지할 수 있다. 예컨대, 한 쌍의 지지패널 (182) 은 볼트 및 너트 등과 같은 별도의 체결수단을 이용하여 프레임지지구조물 (181) 의 양 단부에 각각 결합될 수 있으며, 한 쌍의 지지패널 (182) 에는 체결을 위하여 복수개의 체결공이 형성될 수 있다.A pair of support panels 182 are respectively coupled to both ends of the frame support structure 181 along the longitudinal direction of the frame support structure 181, and a pair of wheels 183 and a pair of forks 184 to be described later. ) May support a pair of wheels 183 and a pair of forks 184. For example, the pair of support panels 182 may be coupled to both ends of the frame support structure 181 using separate fastening means such as bolts and nuts, and the pair of support panels 182 may be fastened to each other. A plurality of fastening holes may be formed for this purpose.

또한, 한 쌍의 지지패널 (182) 은 비철금속 소재로 형성될 수 있다.In addition, the pair of support panels 182 may be formed of a nonferrous metal material.

더 자세하게는, 한 쌍의 지지패널 (182) 은 소정의 두께를 가지는 마그네슘 소재로 형성될 수 있다. 그러나, 한 쌍의 지지패널 (182) 은 반드시 이의 소재로 한정되는 것은 아니며, 필요에 따라 알루미늄 혹은 마그네슘을 주성분으로 하는 마그네슘 합금 등으로 형성될 수 있다.In more detail, the pair of support panels 182 may be formed of a magnesium material having a predetermined thickness. However, the pair of support panels 182 are not necessarily limited to the materials thereof, and may be formed of a magnesium alloy having aluminum or magnesium as a main component, if necessary.

한 쌍의 휠 (183) 은 지지패널 (182) 에 결합되어 프레임부 (110) 의 후방에 배치되고, 지면에 접지된 상태에서 회전운동을 수행하여, 화물이 적재된 프레임부 (110)를 미리 설정된 위치로 이동시킬 수 있다.The pair of wheels 183 are coupled to the support panel 182 and are disposed at the rear of the frame portion 110 and perform a rotational movement in a state of being grounded to the ground, so that the frame portion 110 on which cargo is loaded in advance. You can move to the set position.

여기서, 한 쌍의 휠 (183) 은 자체적으로 동력을 발생시켜 회전운동을 수행할 수 있는 모터 일체형 구조로 형성될 수 있다.Here, the pair of wheels 183 may be formed of a motor-integrated structure that can generate power by itself to perform a rotational movement.

더 자세하게는, 한 쌍의 휠 (183) 은 지지패널 (182) 에 결합되어 지지되고, 회전력을 발생시키는 휠 모터 (1831) 와, 휠 모터 (1831) 에 회전 가능하게 결합되고, 휠 모터 (1831) 로부터 전달된 회전력을 통하여 회전운동을 수행하는 휠 본체 (1832) 를 포함할 수 있다. 예컨대, 휠 모터 (1831) 는 배터리 (176)에 연결되어 전원을 공급받고, 제어부 (160) 및 컨트롤부 (170) 와 전기적으로 연결되어 컨트롤부 (170) 의 조작을 통해 회전방향, 회전속도 등이 제어될 수 있다.More specifically, the pair of wheels 183 are coupled to and supported by the support panel 182, and are rotatably coupled to the wheel motor 1831 and the wheel motor 1831 for generating rotational force, and the wheel motor 1831. It may include a wheel body (1832) to perform a rotational movement through the rotational force transmitted from). For example, the wheel motor 1831 is connected to the battery 176 is supplied with power, and electrically connected to the control unit 160 and the control unit 170 is rotated through the operation of the control unit 170, the rotational direction, etc. This can be controlled.

한 쌍의 포크 (184) 는 지지패널 (182) 에 결합되어 프레임부 (110) 의 전방에 배치되고, 단부에 프레임부 (110) 의 이동방향을 전환하기 위한 캐스터 (185) 를 구비할 수 있다.The pair of forks 184 may be coupled to the support panel 182 and disposed at the front of the frame part 110, and may include a caster 185 at the end for changing the moving direction of the frame part 110. .

따라서, 작업자는 핸드 리프트 장치 (100) 에 적재하는 화물의 높이가 큰 경우, 프레임부 (110) 로부터 적재부 (130) 를 분리하여 포크 (184) 에 직접 화물을 적재할 수 있음은 물론, 핸드 리프트 장치 (100) 의 이동 시 캐스터 (185) 를 통하여 쉽게 원하는 방향으로 이동위치를 전환할 수 있다. 예컨대, 캐스터 (185) 는 지면상에서 한 쌍의 포크 (184) 에 회전 가능하게 결합되고, 지면을 따라 회전운동을 수행하는 휠의 형태로 형성될 수 있다.Therefore, if the height of the cargo to be loaded on the hand lift device 100 is large, the operator can separate the loading portion 130 from the frame portion 110 and load the cargo directly on the fork 184, of course, hand When the lift device 100 moves, the movement position can be easily changed in a desired direction through the caster 185. For example, the caster 185 is rotatably coupled to the pair of forks 184 on the ground, and may be formed in the form of a wheel that performs a rotational movement along the ground.

또한, 한 쌍의 포크 (184) 는 지지패널 (182) 의 표면을 따라 프레임부 (110) 의 전후방향으로 위치 조절이 가능할 수 있다.In addition, the pair of forks 184 may be capable of position adjustment in the front-rear direction of the frame part 110 along the surface of the support panel 182.

따라서, 작업자는 적재될 화물의 무게 및 크기에 따라 포크 (184) 의 길이를 조절하여 프레임부 (110) 에 작용하는 하중을 안정적으로 분산시킬 수 있다.Therefore, the operator can stably distribute the load acting on the frame portion 110 by adjusting the length of the fork 184 according to the weight and size of the cargo to be loaded.

예컨대, 지지패널 (182) 에는 길이방향을 따라 복수개의 체결공이 형성되고, 한 쌍의 포크 (184) 에는 상기 복수개의 체결공 중 적어도 하나에 대응되는 체결공이 형성될 수 있다. 따라서, 한 쌍의 포크 (184)는 상술한 복수개의 체결공 중 어느 하나에 대응되는 위치에 배치된 후, 볼트 및 너트 등과 같은 별도의 체결수단을 통하여 지지패널 (182) 에 고정될 수 있다.For example, a plurality of fastening holes may be formed in the support panel 182 along the length direction, and a pair of forks 184 may have fastening holes corresponding to at least one of the plurality of fastening holes. Accordingly, the pair of forks 184 may be disposed at positions corresponding to any one of the plurality of fastening holes described above, and then fixed to the support panel 182 through separate fastening means such as bolts and nuts.

한편, 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 핸드 리프트 장치 (100) 는 핸들바 (115) 를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, referring to FIGS. 1 and 2, the hand lift apparatus 100 of the present invention may further include a handle bar 115.

핸들바 (115)는 프레임부 (110) 의 후면에 설치되고, 프레임부 (110)의 길이방향을 따라 위치 조절이 가능함은 물론, 프레임부 (110) 의 어느 한 위치에 고정된 상태에서 높이 조절이 가능할 수 있다.Handle bar 115 is installed on the rear of the frame portion 110, the position can be adjusted along the longitudinal direction of the frame portion 110, as well as height adjustment in a fixed state of any one position of the frame portion 110 This may be possible.

이에 따라, 작업자는 다양한 위치에서 안정적으로 핸들바 (115) 를 파지 가능함은 물론, 한 쌍의 휠 (183) 이 구동된 상태에서, 핸들바 (115)를 이용하여 본 발명의 핸드 리프트 장치 (100)를 조향할 수 있다.Accordingly, the operator can hold the handlebar 115 stably in various positions, as well as in a state where a pair of wheels 183 are driven, by using the handlebar 115 of the hand lift device 100 of the present invention. ) Can be steered.

또한, 도면에는 도시되지 않았으나, 핸들바 (115) 에는 본 발명의 핸드 리프트 장치 (100) 의 제어를 수행 가능한 보조 제어수단(미도시)이 추가로 더 구비될 수 있다. 이를 통해, 사용자가 핸들바 (115) 를 파지한 상태에서, 핸드 리프트 장치 (100) 를 용이하게 조작할 수 있다.In addition, although not shown in the drawing, the handle bar 115 may be further provided with auxiliary control means (not shown) capable of performing the control of the hand lift apparatus 100 of the present invention. Through this, the user can easily operate the hand lift apparatus 100 while holding the handle bar 115.

또한, 본 발명의 핸드 리프트 장치 (100) 는 고정 지지부 (190) 를 더 포함할 수 있다.In addition, the hand lift apparatus 100 of the present invention may further include a fixed support 190.

도 12는 본 발명의 핸드 리프트 장치 (100) 의 프레임부 (110) 에 고정 지지부 (190) 가 설치된 상태를 나타낸 측면도이다.12 is a side view illustrating a state in which the fixed support part 190 is installed in the frame part 110 of the hand lift apparatus 100 of the present invention.

도 12를 참조하면, 고정 지지부 (190)는 프레임부 (110) 에 탈착 가능하게 설치되고, 지면에 지지되어 프레임부 (110) 를 지면에 대하여 수직방향으로 지지할 수 있다.Referring to FIG. 12, the fixed support part 190 may be detachably installed on the frame part 110 and may be supported by the ground to support the frame part 110 in a vertical direction with respect to the ground.

고정 지지부 (190)는 고정패널 (191) 및 수직지지프레임 (192) 을 포함할 수 있다.The fixed support 190 may include a fixed panel 191 and a vertical support frame 192.

고정패널 (191)은 평판 형태로 형성되어 지면에 설치되고, 후술할 수직지지프레임 (192) 을 지지하여 수직지지프레임 (192) 으로부터 수직방향으로 작용하는 하중을 지면으로 분산시킬 수 있다.The fixed panel 191 is formed in the form of a flat plate is installed on the ground, and can support the vertical support frame 192 to be described later to distribute the load acting in the vertical direction from the vertical support frame 192 to the ground.

수직지지프레임 (192) 은 고정패널 (191) 의 상면으로부터 수직방향을 따라 미리 설정된 길이만큼 상향 돌출되어 내측에 프레임부 (110) 의 일부를 수용 가능한 슬롯 (192a) 을 형성하고, 슬롯 (192a) 에 수용된 프레임부 (110) 의 외면을 지지할 수 있다. 여기서, 수직지지프레임 (192) 은, 슬롯 (192a) 에 수용된 프레임부 (110) 의 양 측면 및 후면을 동시에 지지하도록 구성될 수 있다.The vertical support frame 192 protrudes upward from the upper surface of the fixing panel 191 by a predetermined length in a vertical direction to form a slot 192a that can accommodate a part of the frame part 110 therein, and the slot 192a The outer surface of the frame portion 110 accommodated in the can be supported. Here, the vertical support frame 192 may be configured to simultaneously support both side and rear surfaces of the frame part 110 accommodated in the slot 192a.

또한, 본 발명의 핸드 리프트 장치 (100) 는 탑승부 (300) 를 더 포함할 수 있다.In addition, the hand lift apparatus 100 of the present invention may further include a boarding unit 300.

도 13은 본 발명의 핸드 리프트 장치 (100) 에 탑승부 (300) 가 설치된 상태를 개략적으로 나타낸 측면도이다.13 is a side view schematically showing a state in which the boarding unit 300 is installed in the hand lift apparatus 100 of the present invention.

도 13을 참조하면, 탑승부 (300) 는 프레임부 (110) 의 후방 설치되고, 사용자가 서거나, 앉은 상태로 탑승 가능한 구조로 형성될 수 있다.Referring to FIG. 13, the boarding unit 300 may be installed at the rear of the frame unit 110 and may have a structure in which the user can stand or sit in a seated state.

예컨대, 탑승부 (300) 는 도 13의 (a) 에 도시된 바와 같이, 사용자가 선 상태로 탑승 가능한 발판의 형태로 형성되거나, 도 13의 (b) 에 도시된 바와 같이, 사용자가 않은 상태로 탑승 가능한 의자의 형태로 형성될 수 있다. 또한, 사용자의 탑승 시 핸드 리프트 장치 (100)가 후방 측으로 기우는 것을 방지할 수 있도록, 탑승부 (300)의 하측에는 지면에 지지되어 탑승부 (300)에 작용하는 하중을 지면으로 분산시키는 별도의 캐스터(미도시)가 더 구비될 수 있다. 그러나, 탑승부 (300) 는 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 다양한 구조 및 형태로 변경되어 적용될 수 있다.For example, as shown in (a) of FIG. 13, the boarding unit 300 is formed in the form of a scaffold that the user can board in a standing state, or as shown in FIG. 13 (b), without a user. It may be formed in the form of a chair capable of riding. In addition, in order to prevent the hand lift device 100 from tilting to the rear side when the user boards, the lower side of the boarding unit 300 is supported on the ground to distribute the load acting on the boarding unit 300 to the ground. Casters (not shown) may be further provided. However, the boarding unit 300 is not necessarily limited thereto, and may be changed and applied to various structures and shapes.

이하, 도 4 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 핸드 리프트 장치 (100) 의 적재부 (130) 에 대하여 구체적으로 설명한다. Hereinafter, the loading unit 130 of the hand lift apparatus 100 of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 4 to 7.

도 4는 본 발명의 핸드 리프트 장치 (100) 의 적재부 (130) 의 결합구조를 확대하여 도시한 개략적인 사시도이다. 4 is a schematic perspective view showing an enlarged coupling structure of the stacking unit 130 of the hand lift apparatus 100 of the present invention.

도 4를 참조하면, 적재부 (130) 는 화물이 적재되는 적재부재 (131) 와, 수직프레임 (111) 에 형성된 가이드레일 (114) 을 따라 승하강하는 승강부재 (132) 와, 적재부재 (131) 와 승강부재 (132) 가 결합되도록 하는 결합부재 (133) 를 포함한다. 본 발명의 핸드 리프트 장치 (100) 는 적재부 (130) 가 결합되는 방식에 있어 종래의 볼트-결합방식보다 개선된 방식을 채용한다.Referring to FIG. 4, the loading unit 130 includes a loading member 131 on which cargo is loaded, a lifting member 132 that is lowered along the guide rail 114 formed on the vertical frame 111, and a loading member ( 131 and the lifting member 132 includes a coupling member 133 for coupling. The hand lift apparatus 100 of the present invention adopts an improved method than the conventional bolt-coupling method in the manner in which the loading part 130 is coupled.

구체적으로, 승강부재 (132) 는 적어도 하나의 돌출부 (132a) 를 포함하고, 결합부재 (133) 는 돌출부 (132a) 와 걸리도록 형성된 적어도 하나의 걸림부 (133a) 를 포함한다. 승강부재 (132) 와 결합부재 (133) 는 암수의 끼움 고정 방식에 의하여 결합될 수 있다. 이때 결합부재 (133) 는 적재부재 (131) 의 배면에 일체로 형성될 수도 있고, 승강부재 (132) 및 결합부재 (133) 가 결합되는 방식과 동일한 형태로 결합될 수도 있다.Specifically, the elevating member 132 includes at least one protrusion 132a, and the coupling member 133 includes at least one catching portion 133a formed to engage with the protrusion 132a. The elevating member 132 and the coupling member 133 may be coupled by a fixing method of male and female. In this case, the coupling member 133 may be integrally formed on the rear surface of the loading member 131, or may be coupled in the same manner as that of the lifting member 132 and the coupling member 133.

이러한 적재부 (130) 의 결합 방식에 따르면, 종래의 승강부재 (132) 와 적재부재 (131) 의 볼트-너트 결합의 번거로운 방식과 달리, 결합부재 (133) 의 끼움 방식만으로 승강부재 (132) 와 적재부재 (131) 가 서로 강고히 고정될 수 있다. 볼트-너트 결합이나, 나사결합의 경우 작업자가 별도의 도구를 이용하여 볼트나 나사를 풀고, 다시 조이는 방식으로 적재부 (130) 를 조립해야하는 번거로운 불편함이 있었다. 하지만 본 발명의 적재부 (130) 는 이러한 결합부재 (133) 끼움 방식으로 고정되는 구조를 채용함으로써, 작업자는 별도의 도구 없이 비교적 단순한 방식으로 핸드 리프트 장치 (100) 에 적재부재 (131) 를 탈착할 수 있어 효과적이다.According to the coupling method of the mounting portion 130, unlike the conventional cumbersome way of bolt-nut coupling between the elevating member 132 and the loading member 131, the elevating member 132 only by the fitting method of the coupling member 133. And the loading member 131 may be firmly fixed to each other. In the case of bolt-nut coupling or screw coupling, there was a cumbersome inconvenience that the worker had to assemble the loading unit 130 by unscrewing and retightening the bolt or screw using a separate tool. However, the stacking unit 130 of the present invention employs a structure that is fixed in such a manner of fitting the coupling member 133, the operator detaches the stacking member 131 to the hand lift device 100 in a relatively simple manner without a separate tool. I can do it and am effective.

한편, 본 발명의 핸드 리프트 장치 (100) 는 도시된 도 1 및 도 4에 도시된 적재부 (130) 와 다른 구조의 적재부 (230, 330, 430) 를 용이하게 교환하여 사용할 수 있다. On the other hand, the hand lift apparatus 100 of the present invention can be easily used by replacing the loading portion 230, 330, 430 having a different structure from the loading portion 130 shown in Figs.

도 5 내지 도 7은 본 발명의 핸드 리프트 장치 (100) 에 결합 가능한 적재부 (230, 330, 430) 의 다양한 형태를 도시한 개략적인 사시도이다.5 to 7 are schematic perspective views showing various forms of stacking portions 230, 330, 430 that can be coupled to the hand lift device 100 of the present invention.

도 5를 참조하면, 적재부 (230) 는 제1 암부 (231) 와 제2 암부 (232) 를 구비하고 제1 암부 (231) 및 제2 암부 (232) 가 집게와 같이 기능하도록 형성될 수 있다. 즉, 적재부 (230) 는 도 1의 적재부 (130) 와 달리 제1 암부 (231) 및 제2 암부 (232) 를 동작하여 화물을 파지할 수 있는 형태로 형성될 수 있다.Referring to FIG. 5, the loading part 230 may include a first arm part 231 and a second arm part 232, and may be formed such that the first arm part 231 and the second arm part 232 function like tongs. have. That is, the loading unit 230 may be formed in a form that can hold the cargo by operating the first arm 231 and the second arm 232, unlike the loading unit 130 of FIG.

도 6을 참조하면, 적재부 (330) 는 제1 암부 (331) 와 제2 암부 (332) 를 구비하고, 각각의 암부 (331, 332) 로부터 연장된 가압부 (333, 334) 를 구비할 수 있다. 암부 (331, 332) 와 가압부 (333, 334) 사이에 스프링과 같은 탄성 부재가 개재된다. 따라서 적재부 (330) 는 제1 암부 (331) 와 제2 암부 (332) 사이에 배치되는 화물을 가압부 (333, 334) 의 탄성에 의해 파지할 수 있도록 형성될 수 있다.Referring to FIG. 6, the loading part 330 may include a first arm part 331 and a second arm part 332, and may include pressing parts 333 and 334 extending from the respective arm parts 331 and 332. Can be. An elastic member such as a spring is interposed between the arm portions 331 and 332 and the pressing portions 333 and 334. Therefore, the loading part 330 may be formed to hold the cargo disposed between the first arm 331 and the second arm 332 by the elasticity of the pressing parts 333 and 334.

도 7을 참조하면, 적재부 (430) 는 연장부 (431) 및 연장부 (431) 의 단부에 위치하는 걸이부 (432) 를 구비할 수 있다. 걸이부 (432) 에 화물의 일부가 걸리는 형태로 형성될 수도 있다.Referring to FIG. 7, the loading part 430 may include an extension part 431 and a hook part 432 positioned at an end of the extension part 431. The hook portion 432 may be formed in such a way that a part of the cargo is caught.

본 발명의 적재부 (130) 또는 적재부 (230, 330, 430) 를 다양한 형태로 예시하였지만 이러한 형태는 예시적인 것으로서 도시된 바에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 핸드 리프트 장치 (100) 가 사용되는 화물의 형상 및 용도에 따라 다양한 변형된 형태가 채용될 수 있음은 물론이다.Although the loading unit 130 or the loading unit 230, 330, 430 of the present invention has been illustrated in various forms, the form is not limited to the illustrated as exemplary. Of course, various modified forms may be employed depending on the shape and use of the cargo in which the hand lift device 100 of the present invention is used.

이하, 도 8 내지 도 10을 참조하여, 다른 실시예에 따른 핸드 리프트 장치 (200) 에 대하여 설명한다.Hereinafter, the hand lift apparatus 200 according to another embodiment will be described with reference to FIGS. 8 to 10.

도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 핸드 리프트 장치를 도시하는 개략적인 사시도이고, 도 9는 도 8에 따른 핸드 리프트 장치를 도시하는 개략적인 측면도이고, 도 10은 도 8에 따른 핸드 리프트 장치의 구동 방식을 도시하는 개략적인 측면도이다.8 is a schematic perspective view showing a hand lift device according to another embodiment of the present invention, FIG. 9 is a schematic side view showing the hand lift device according to FIG. 8, and FIG. 10 is a hand lift device according to FIG. 8. It is a schematic side view which shows the drive system of the.

핸드 리프트 장치 (200) 는, 프레임부 (210), 프레임부 (210) 의 길이 방향 따라 배치된 체인 (220), 체인 (220) 에 연결되고 화물이 적재되도록 구성된 적재부 (230), 체인 (220) 에 구동력을 제공하는 동력전달부 (240), 적재부 (230) 에 적재된 화물을 감지하는 센서부 (250) 및 센서부 (250) 로부터의 감지 신호에 따라 동력전달부 (240) 의 구동을 제어하는 제어부 (260) 를 포함하여 구성된다.The hand lift apparatus 200 includes a frame portion 210, a chain 220 arranged along the length direction of the frame portion 210, a loading portion 230 connected to the chain 220 and configured to load cargo, and a chain ( The power transmission unit 240 for providing a driving force to the 220, the sensor unit 250 for detecting the load loaded on the loading unit 230 and the detection signal from the sensor unit 250 of the power transmission unit 240 And a control unit 260 for controlling the driving.

핸드 리프트 장치 (200) 의 프레임부 (210), 체인 (220), 적재부 (230), 센서부 (250) 및 제어부 (260) 의 구성은, 도 1 및 도 2를 참조하여 설명한 핸드 리프트 장치 (100) 의 프레임부 (110), 체인 (120), 적재부 (130), 센서부 (150) 및 제어부 (160) 와 실질적으로 동일하다. 이에, 중복된 설명은 생략한다.The structure of the frame portion 210, the chain 220, the stacking portion 230, the sensor portion 250, and the controller 260 of the hand lift apparatus 200 is described with reference to FIGS. 1 and 2. It is substantially the same as the frame part 110, the chain 120, the loading part 130, the sensor part 150, and the control part 160 of the 100. Thus, duplicate descriptions are omitted.

이하 도 10을 참조하여 핸드 리프트 장치 (200) 의 동력전달부 (240) 에 대하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the power transmission unit 240 of the hand lift apparatus 200 will be described in detail with reference to FIG. 10.

동력전달부 (240) 는 전동모터 (241), 전동모터 (241) 의 구동축과 맞물리는 회전축 (242) 과, 회전축 (242) 에 연결된 제3 스프로킷 (243) 을 포함한다.The power transmission unit 240 includes an electric motor 241, a rotation shaft 242 engaged with the drive shaft of the electric motor 241, and a third sprocket 243 connected to the rotation shaft 242.

체인 (220) 은 제1 스프로킷 (212), 제3 스프로킷 (243) 및 제2 스프로킷 (213) 에 순차적으로 기어 결합되고, 전동모터 (241) 로부터의 구동력이 제3 스프로킷 (243) 을 통해 체인 (220) 으로 전달된다.Chain 220 is sequentially geared to the first sprocket 212, the third sprocket 243 and the second sprocket 213, the driving force from the electric motor 241 through the third sprocket 243 Delivered to 220.

제3 스프로킷 (243) 은 제1 스프로킷 (212) 과 제2 스프로킷 (213) 의 사이에 배치되되, 제1 스프로킷 (212) 과 제2 스프로킷 (213) 이 이루는 일직선상의 경로에서 벗어나도록 배치된다. 도 10에 도시된 바와 같이, 제1 스프로킷 (212), 제3 스프로킷 (243) 및 제2 스프로킷 (213) 을 잇는 체인 (220) 은 제3 스프로킷 (243) 의 부근에서 'ㄷ'자 형태를 이루도록 배치된다.The third sprocket 243 is disposed between the first sprocket 212 and the second sprocket 213, and is disposed so as to deviate from the straight path formed by the first sprocket 212 and the second sprocket 213. As shown in FIG. 10, the chain 220 connecting the first sprocket 212, the third sprocket 243 and the second sprocket 213 has a '-' shape in the vicinity of the third sprocket 243. Arranged to achieve.

동력전달부 (240) 는 제4 스프로킷 (244) 과 보강체인 (245) 을 더 포함한다.The power transmission unit 240 further includes a fourth sprocket 244 and a reinforcement body 245.

제4 스프로킷 (244) 은 제1 스프로킷 (212) 과 제2 스프로킷 (213) 이 이루는 일직선상의 경로에서 벗어나도록 배치된다. 또한 제4 스프로킷 (244) 은 제3 스프로킷 (243) 과 이격되게 배치된다. The fourth sprocket 244 is disposed to deviate from the straight path formed by the first sprocket 212 and the second sprocket 213. In addition, the fourth sprocket 244 is disposed to be spaced apart from the third sprocket 243.

이때 보강체인 (245) 은 제3 스프로킷 (243) 및 제4 스프로킷 (244) 을 감싸도록 설치되고 제3 스프로킷 (243) 및 제4 스프로킷 (244) 에 기어 결합된다. 보강체인 (245) 은 체인 (220) 과 제3 스프로킷 (243) 에서 서로 다른 방향을 향하도록 배치되고, 제3 스프로킷 (243) 을 통해 전달되는 전동모터 (241) 의 구동력에 의해 체인 (220) 과 보강체인 (245) 이 정역 회전한다.At this time, the reinforcement 245 is installed to surround the third sprocket 243 and the fourth sprocket 244 and is gear-coupled to the third sprocket 243 and the fourth sprocket 244. The reinforcement chain 245 is disposed to face different directions in the chain 220 and the third sprocket 243, and is connected to the chain 220 by the driving force of the electric motor 241 transmitted through the third sprocket 243. The superstructure 245 rotates forward and backward.

제4 스프로킷 (244) 과 보강체인 (245) 은 체인 (220) 이 제3 스프로킷 (243) 에 의해 구동력을 전달받는 과정에서 구동 안정성을 보완할 수 있다. 구체적으로, 제3 스프로킷 (243) 이 축이 되어 체인 (220) 이 회전하는 동력전달부 (240) 에 별도의 축이 되는 제4 스프로킷 (244) 을 부가함으로써 제3 스프로킷 (243) 으로부터 체인 (220) 이 회전방향과 역방향으로 미끄러지는 문제점 등을 방지할 수 있다.The fourth sprocket 244 and the reinforcement 245 may complement the driving stability in the process in which the chain 220 receives the driving force by the third sprocket 243. Specifically, by adding a fourth sprocket 244 that is a separate shaft to the power transmission unit 240 in which the third sprocket 243 is an axis and the chain 220 rotates, the chain ( 220) it is possible to prevent a problem such as sliding in the reverse direction and the rotation direction.

한편, 동력전달부 (240) 는 제5 스프로킷 (246) 과 제6 스프로킷 (247) 을 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the power transmission unit 240 may further include a fifth sprocket 246 and a sixth sprocket 247.

제5 스프로킷 (246) 은 제1 스프로킷 (212) 과 제3 스프로킷 (243) 사이의 임의의 지점에 배치되고, 제6 스프로킷 (247) 은 제3 스프로킷 (243) 과 제2 스프로킷 (213) 사이의 임의의 지점에 배치될 수 있다. 이때 제5 스프로킷 (246) 및 제6 스프로킷 (247) 은 체인 (220) 이 제3 스프로킷 (243) 을 감싸는 방향으로 체인 (220) 을 가압할 수 있다. The fifth sprocket 246 is disposed at any point between the first sprocket 212 and the third sprocket 243, and the sixth sprocket 247 is between the third sprocket 243 and the second sprocket 213. It can be placed at any point of. In this case, the fifth sprocket 246 and the sixth sprocket 247 may press the chain 220 in a direction in which the chain 220 surrounds the third sprocket 243.

제5 스프로킷 (246) 과 제6 스프로킷 (247) 은 체인 (220) 이 이동하는 경로를 제공하며 체인 (220) 이 느슨해지는 것을 방지하기 위하여 체인 (220) 에 추가적인 장력을 부가할 수 있다. 즉, 제5 스프로킷 (246) 과 제6 스프로킷 (247) 은 체인 (220) 의 장력이 기설정된 정도 이상으로 유지되도록 하는 기능을 한다.Fifth sprocket 246 and sixth sprocket 247 provide a path through which chain 220 travels and may add additional tension to chain 220 to prevent chain 220 from loosening. That is, the fifth sprocket 246 and the sixth sprocket 247 function to maintain the tension of the chain 220 at a predetermined level or more.

한편 도시되지는 않았지만, 본 발명의 핸드 리프트 장치 (200) 는 별도로 구비되는 체인텐셔너 (미도시) 를 포함할 수 있다. 체인텐셔너는 자체 탄성력을 이용하여 체인 (220) 의 처짐을 보완할 수 있다.On the other hand, although not shown, the hand lift device 200 of the present invention may include a chain tensioner (not shown) provided separately. The chain tensioner may compensate for the deflection of the chain 220 by using its own elastic force.

체인텐셔너는 예컨대, 제5 스프로킷 (246) 과 제6 스프로킷 (247) 에 양 단부가 연결되는 스프링 부재일 수 있다. 스프링 부재는 제5 스프로킷 (246) 과 제6 스프로킷 (247) 의 사이에서 발생하는 자체 탄성력을 이용하여 체인 (220) 을 가압할 수 있다.The chain tensioner may be, for example, a spring member having both ends connected to the fifth sprocket 246 and the sixth sprocket 247. The spring member may press the chain 220 using its own elastic force generated between the fifth sprocket 246 and the sixth sprocket 247.

이처럼 본 발명의 실시예에 따르면, 적재부 (130)　에 적재된 화물의 높이를 감지하는 근접 센서 (151) 를 마련하여 적재 화물이 기설정된 높이로 유지되도록 적재부 (130) 를 자동으로 승하강시킴으로써, 작업자가 허리를 굽히지 않으면서 화물을 적재하거나 들어 올려 이동시킬 수 있도록 할 수 있다.Thus, according to the embodiment of the present invention, by providing a proximity sensor 151 for detecting the height of the load loaded on the load 130 () automatically lifts the load 130 130 so that the load is maintained at a predetermined height In this way, the worker can be loaded or lifted to move the goods without bending.

또한, 적재부 (130) 를 승하강시키는 체인 (120) 에 장력을 부가하고 구동 안정성을 유지하는 수단을 마련함으로써, 적재부 (130) 에 고중량의 적재 화물이 적재되는 경우에도 적재 안정성을 높일 수 있다.In addition, by providing a means for applying tension to the chain 120 for raising and lowering the loading unit 130 and maintaining driving stability, even when a heavy load cargo is loaded on the loading unit 130, the loading stability can be increased. have.

또한, 적재부 (130) 가 탈부착되도록 구성하되 그 탈부착 방식을 간편하게 구성함으로써, 종래의 나사 결합 방식과 같은 번거로운 탈부착 방식에서 탈피하여 사용자의 편의성을 효과적으로 개선할 수 있다.In addition, the loading unit 130 is configured to be detachable, but by simply configuring the detachable method, it is possible to effectively improve the convenience of the user by peeling from the cumbersome detachable method such as the conventional screw coupling method.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안 될 것이다.While the above has been shown and described with respect to preferred embodiments of the present invention, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, it is usually in the technical field to which the invention belongs without departing from the spirit of the invention claimed in the claims. Various modifications can be made by those skilled in the art, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or the prospect of the present invention.

100. 핸드 리프트 장치
110. 프레임부
111. 수직프레임
112. 제1 스프로킷
113. 제2 스프로킷
114. 가이드레일
115. 핸들바
116. 배터리
120. 체인
121. 체인텐셔너
130. 적재부
131. 적재부재
132. 승강부재
133. 결합부재
140. 동력전달부
141. 전동모터
150. 센서부
151. 근접센서
152. 센서가이드
153. 로드셀
160. 제어부
170. 컨트롤부
180. 이동 지지부
181. 프레임지지구조물
181a. 슬롯
182. 지지패널
183. 휠
1831. 휠 모터
1832. 휠 본체
184. 포크
185. 캐스터
190. 고정 지지부
191. 고정패널
192. 수직지지프레임
192a. 슬롯
230, 330, 430. 적재부
200. 핸드 리프트 장치
210. 프레임부
211. 수직프레임
212. 제1 스프로킷
213. 제2 스프로킷
214. 가이드레일
215. 핸들바
216. 배터리
220. 체인
230. 적재부
240. 동력전달부
241. 전동모터
242. 회전축
243. 제3 스프로킷
244. 제4 스프로킷
245. 보강체인
246. 제5 스프로킷
247. 제6 스프로킷
250. 센서부
251. 근접센서
252. 센서가이드
260. 제어부
270. 컨트롤부
280. 이동 지지부
281. 프레임지지구조물
282. 지지패널
283. 휠
284. 포크
285. 캐스터
300. 탑승부100. Hand Lift Device
110. Frame section
111.Vertical Frame
112. First Sprocket
113. Second Sprocket
114. Guide rail
115. Handlebars
116. Battery
120. Chain
121.Chain tensioner
130. Load section
131. Loading member
132. Elevating members
133. Coupling member
140. Power Train
141. Electric motor
150. Sensor
151. Proximity sensor
152. Sensor Guide
153. Load Cell
160. Control unit
170. Control part
180. Moving support
181. Frame Support Structure
181a. slot
182. Support panel
183.Wheel
1831. Wheel Motor
1832. Wheel Body
184. Fork
185. Casters
190. Fixed support
191.Fixed Panel
192. Vertical Support Frame
192a. slot
230, 330, 430. Load section
200. Hand Lift Device
210. Frame section
211.Vertical Frames
212. First Sprocket
213. Second Sprocket
214. Guide rail
215. Handlebar
216. Battery
220. Chain
230. Load section
240. Power Train
241. Electric motor
242. Rotating shaft
243. Third Sprocket
244. Fourth Sprocket
245. Reinforcement Chain
246. Fifth Sprocket
247. Sixth Sprocket
250. Sensor
251. Proximity sensor
252. Sensor Guide
260. Controls
270. Control Panel
280. Moving support
281. Frame Support Structures
282. Support panel
283.Wheel
284.Fork
285. Casters
300. Board

Claims

A frame unit including a vertical frame, a first sprocket installed at an upper end of the vertical frame, and a second sprocket installed at a lower end of the vertical frame;
A chain engaged with the first sprocket and the second sprocket;
A loading unit connected to the chain so as to move up and down along the vertical frame and configured to load cargo;
A power transmission unit providing a driving force to the chain such that the loading unit is moved up and down;
A sensor unit installed so as to be positioned above an upper and lower range of an area in which the frame unit is formed, and including a proximity sensor to detect a cargo loaded in the loading unit; And
A control unit controlling the raising and lowering of the loading unit by adjusting the driving of the power transmission unit according to the detection signal from the sensor unit; Including, a hand lift device.

According to claim 1,
The power transmission unit,
And an electric motor for forward and reverse rotation, wherein the drive shaft of the electric motor provides a driving force to the rotation shaft of the second sprocket.

According to claim 1,
The loading portion,
And a loading member on which cargo is loaded, a lifting member lifting and lowering along a guide rail formed on the vertical frame, and a coupling member for coupling the loading member and the lifting member.
The chain is,
A hand lift device connected to the elevating member and transferring the driving force from the power transmission unit to the loading unit through the elevating member.

The method of claim 3, wherein
One end of the chain is connected to the upper end of the elevating member, the other end of the chain is connected to the lower end of the elevating member,
And a chain tensioner for providing tension to the chain at at least one of the points at which the chain and the elevating member are connected.

The method of claim 5,
The chain tensioner is,
A spring member having a self-elasticity, both ends are formed in a ring shape so that one end is connected to the chain and the other end is connected to the lifting member.

The method of claim 3, wherein
The lifting member includes at least one protrusion,
The coupling member includes at least one locking portion formed to engage with the protrusion, hand lift device.

According to claim 1,
The control unit,
On the basis of the detection signal from the sensor unit, the hand lift device for controlling the drive of the power transmission unit to maintain the height of the upper end of the load loaded on the loading unit to a predetermined height.

The method of claim 7, wherein
The control unit,
In the load mode of driving the power transmission unit to lower the loading unit, when the load detection signal is received from the sensor unit, the driving of the power transmission unit is maintained.
In the unload mode of driving the power transmission unit so that the loading unit rises, a hand lift controlling the lifting and lowering of the loading unit by stopping the driving of the power transmission unit when a cargo detection signal is received from the sensor unit. Device.

According to claim 1,
The sensor unit,
And a load cell installed in the loading unit and configured to sense a load of a load loaded on the loading unit.

According to claim 1,
And a moving support part detachably installed on the frame part to support the frame part and to move the frame part to a predetermined position.

The method of claim 10,
The moving support,
A frame support structure which forms a slot in which the frame part is accommodated and supports an outer surface of the frame part accommodated in the slot, and is detachably coupled to the frame part;
Support panels coupled to both ends of the frame support structure along a longitudinal direction of the frame support structure;
A wheel coupled to the support panel and disposed at a rear side of the frame unit and capable of performing a rotational movement in a state of being grounded to the ground; And
A fork coupled to the support panel and disposed in front of the frame part, the fork having a caster at an end thereof to change a moving direction of the frame part;
Including, a hand lift device.

The method of claim 11, wherein
The support panel is formed of a magnesium material,
The fork is capable of adjusting the position in the front and rear direction of the frame portion along the surface of the support panel.

The method of claim 11, wherein
The wheel,
A wheel motor coupled to the support panel and supported to generate a rotational force; And
A wheel body rotatably coupled to the wheel motor, the wheel body performing a rotational motion through the rotational force transmitted from the wheel motor;
Including, a hand lift device.

According to claim 1,
And a fixed support part detachably installed on the frame part and supported on the ground to support the frame part in a vertical direction with respect to the ground.

The method of claim 14,
The fixed support,
A fixed panel formed in a flat plate shape and installed on the ground; And
A vertical support frame protruding upward from the upper surface of the fixing panel by a predetermined length in a vertical direction to form a slot for accommodating a portion of the frame portion therein and supporting an outer surface of the frame portion accommodated in the slot;
Including, hand lift device.

The method of claim 15,
The vertical support frame, the hand lift device for supporting both sides and the rear of the frame portion accommodated in the slot at the same time.

According to claim 1,
And a boarding unit installed in the frame unit and capable of boarding while the user stands or sits down.