JP2009066053A - Wheelchair lifter - Google Patents

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JP2009066053A
JP2009066053A JP2007235364A JP2007235364A JP2009066053A JP 2009066053 A JP2009066053 A JP 2009066053A JP 2007235364 A JP2007235364 A JP 2007235364A JP 2007235364 A JP2007235364 A JP 2007235364A JP 2009066053 A JP2009066053 A JP 2009066053A
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wheelchair
elevator
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hydraulic cylinder
lifting platform
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Chizuo Ozawa
千壽夫 小沢
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To propose a wheelchair lifter which permits the wheelchair to be easily loaded onto and unloaded from a vehicle. <P>SOLUTION: The wheelchair lifter 2 has a lifting base 10 horizontally lifted by four hydraulic cylinders 11 to 14, and front side casters 22 and 23 and 24 and 25 attached to the outside periphery of the front side hydraulic cylinders 11 and 12, and loop ropes 26 and 27 functioning as a handle are attached between the front side casters 22 and 23, and between the front side casters 24 and 25. Grasping the right and left ropes 26 and 27 and pulling up the wheelchair lifter 2 onto the floor 41 of the vehicle makes the font side casters 23 and 25 butt against the rear edge of the floor, and the wheelchair lifter 2 tilts forward on the casters and becomes horizontal. After that, since the wheelchair lifter 2 is brought into a supported condition by the front side casters 22 to 25, the wheelchair lifter 2 can be easily pushed into a vehicle interior along the top face 3a of a floor plate 3. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、ワゴン車、ワンボックス車の荷台に、人を乗せたままの車椅子を乗り降りさせるために用いる車椅子昇降機に関する。さらに詳しくは、ワゴン車、ワンボックス車の荷台、室内への積み込み作業、そこからの積み下ろし作業を簡単に行うことのできる車椅子昇降機に関する。   The present invention relates to a wheelchair elevator used for getting on and off a wheelchair with a person on a wagon or a one-box vehicle. More specifically, the present invention relates to a wheelchair elevator that can easily carry out loading and unloading work from / to the loading platform of a wagon car, a one-box car, and a room.

自立歩行が困難な身障者などの人を車で運搬する手段として、車椅子専用の昇降機付きの介護タクシーなどの専用車が知られている。しかし、専用車は非常に高価であるので、一般のワゴン車、ワンボックス車に、人を乗せたままの車椅子を載せるために用いる車椅子昇降機が提案されている。特許文献1〜3には、このような車椅子昇降機が提案されている。
特開平06−100175号公報 特開平10−182082号公報 特開2001−114109号公報
Dedicated vehicles such as nursing taxis equipped with elevators for wheelchairs are known as means for transporting people with disabilities and the like who are unable to walk independently. However, since a dedicated vehicle is very expensive, a wheelchair elevator used to mount a wheelchair with a person on a general wagon vehicle or one-box vehicle has been proposed. Patent Documents 1 to 3 propose such a wheelchair elevator.
Japanese Patent Laid-Open No. 06-1000017 Japanese Patent Laid-Open No. 10-182082 JP 2001-114109 A

ここで、車椅子昇降機を用いる場合には、車椅子昇降機も車の荷台に積載して車椅子と一緒に運搬し、目的地において車椅子昇降機を荷台から降ろし、しかる後に車椅子を荷台から車椅子昇降機に載せて地面まで降ろす必要がある。車椅子の昇降動作は、油圧式、電動式の昇降機構によって行われるが、車椅子昇降機を荷台に積み込む作業、降ろす作業は人力により行われる。車椅子昇降機を車に積載し、車から降ろす作業は力仕事であり、特に、女性、老人などにとっては困難である。   Here, when a wheelchair lift is used, the wheelchair lift is also loaded on the loading platform of the vehicle and transported together with the wheelchair, the wheelchair lifting device is lowered from the loading platform at the destination, and then the wheelchair is mounted on the wheelchair lifting platform from the loading platform. It is necessary to lower it. The lifting and lowering operation of the wheelchair is performed by a hydraulic or electric lifting mechanism, but the operation of loading and unloading the wheelchair lifting machine on the loading platform is performed manually. The work of loading and unloading a wheelchair elevator from a car is a hard work, and is particularly difficult for women, elderly people and the like.

しかしながら、従来においては、車椅子昇降機を既存のワゴン車等に積み込む作業、そこから降ろす作業を簡単に行うための工夫は何ら提案されていない。   However, conventionally, no device has been proposed for easily loading and unloading a wheelchair lift into an existing wagon car or the like.

本発明の課題は、この点に鑑みて、車に積み込む作業、および車から降ろす作業を簡単に行うことができるようにした車椅子昇降機を提案することにある。   In view of this point, an object of the present invention is to propose a wheelchair elevator that can easily perform the work of loading and unloading from a vehicle.

上記の課題を解決するために、本発明の車椅子昇降機は、
車椅子を昇降させるための昇降台、および、当該昇降台を水平に保持したまま昇降させるための昇降機構を備えた昇降ユニットと、
この昇降ユニットを正立姿勢で移動させるために、当該昇降ユニットの底部に取り付けた底側転動輪と、
前記昇降ユニットを前方に倒した姿勢で移動させるために、当該昇降ユニットの前面側の部位に取り付けた前側転動輪と、
前記昇降ユニットの前面側の部位に取り付けた把手とを有していることを特徴としている。
In order to solve the above problems, the wheelchair elevator of the present invention is
An elevator unit for raising and lowering the wheelchair, and an elevator unit having an elevator mechanism for raising and lowering the elevator while holding the elevator table horizontally;
In order to move this lifting unit in an upright posture, a bottom rolling wheel attached to the bottom of the lifting unit;
In order to move the lifting unit in a posture tilted forward, a front rolling wheel attached to the front side part of the lifting unit;
It has the handle attached to the site | part of the front side of the said raising / lowering unit, It is characterized by the above-mentioned.

本発明の車椅子昇降機をワゴン車などに載せる作業は次のように行うことができる。車椅子昇降機を車両の後端に寄せ、車椅子昇降機の左右の把手を持ち、車椅子昇降機を前方に倒して車室内の床の後端に載せる。車椅子昇降機を前に倒しながら床に引き上げる。車両の床に引き上げられて前方に倒れた車椅子昇降機は前側転動輪によって支持された状態になるので、簡単に前方に滑走させて室内の所定位置に収納できる。車椅子昇降機を車両から降ろす場合には、前側転動輪によって支持されている前倒れ姿勢の車椅子昇降機を後方に滑走させ、後方に起こして左右の把手を掴み、車両の床の後端縁に沿って下方に滑り落とす。車椅子昇降機の底側転動輪が地面に付いた後は、車椅子昇降機を後方に押して起こせばよい。このように、前側転動輪および把手を取り付けたことにより、車椅子昇降機を車の荷台に載せる作業、および、そこから地面に降ろす作業を簡単に行うことができる。   The operation of placing the wheelchair elevator of the present invention on a wagon or the like can be performed as follows. Move the wheelchair elevator to the rear end of the vehicle, hold the left and right handles of the wheelchair elevator, and tilt the wheelchair elevator forward to place it on the rear end of the floor in the passenger compartment. Pull the wheelchair elevator up and down to the floor. Since the wheelchair lift that is pulled up to the floor of the vehicle and falls forward is supported by the front rolling wheels, it can be easily slid forward and stored in a predetermined position in the room. When lowering the wheelchair lift from the vehicle, slide the wheelchair lift in the forward-down position supported by the front rolling wheel backwards, raise it back and grab the left and right handles, along the rear edge of the vehicle floor Slide down. After the bottom rolling wheel of the wheelchair lift is attached to the ground, the wheelchair lift may be pushed backward to wake up. Thus, by attaching the front rolling wheel and the handle, it is possible to easily perform the work of placing the wheelchair elevator on the loading platform of the vehicle and the work of lowering it from the ground to the ground.

ここで、昇降機構としては油圧シリンダを用いることができる。この場合には、2本の前側油圧シリンダおよび2本の後側油圧シリンダを垂直に配置し、これらの油圧シリンダに前記昇降台を水平となるように固定し、各油圧シリンダから下方に突出している作動ロッドを伸縮させることにより前記昇降台を昇降させるようにすればよい。   Here, a hydraulic cylinder can be used as the lifting mechanism. In this case, two front hydraulic cylinders and two rear hydraulic cylinders are arranged vertically, the elevator is fixed to these hydraulic cylinders so as to be horizontal, and protrudes downward from each hydraulic cylinder. What is necessary is just to make it raise / lower the said raising / lowering stand by extending / contracting the operating rod which is present.

また、前記前側油圧シリンダの前記作動ロッドの下端に前記底側転動輪を取り付けておけば、車椅子昇降機の正立姿勢での移動を簡単に行うことができる。さらに、前記後側油圧シリンダの前記作動ロッドの下端に、当該下端からの突出量を調整可能なアジャスタを取り付けておけば、左右のアジャスタの高さを微調整することにより、地面に多少の凹凸があった場合でも昇降台が水平となるように調整できる。   Further, if the bottom rolling wheel is attached to the lower end of the operating rod of the front hydraulic cylinder, the wheelchair elevator can be easily moved in an upright posture. Furthermore, if an adjuster capable of adjusting the amount of protrusion from the lower end is attached to the lower end of the operating rod of the rear hydraulic cylinder, the height of the left and right adjusters can be finely adjusted, resulting in slight unevenness on the ground. Even if there is, it can be adjusted so that the lifting platform is horizontal.

さらには、前記前側油圧シリンダにおける前記前面側を向いている部位に、上下方向に一定の間隔を開けて前記前側転動輪を前向きに取り付けておけばよい。   Furthermore, the front rolling wheel may be attached to the front hydraulic cylinder at a portion facing the front side with a certain interval in the vertical direction.

次に、前記前側油圧シリンダの間に、前記昇降台の前端縁を中心として前後に旋回可能な状態で当該前端縁に跳ね上げ式渡し板を取り付け、この跳ね上げ式渡し板を、前記昇降台の上面に折り畳まれた折り畳み位置から、前記昇降台の上面から垂直に起立した跳ね上げ位置を経由して、前記昇降台の前方に水平に延びる架け渡し位置まで旋回可能にし、前記跳ね上げ式渡し板と、一方の前記前側油圧シリンダとの間に紐を張架することにより、前記跳ね上げ式渡し板を前記跳ね上げ位置に保持すればよい。昇降台に車椅子を載せた状態では跳ね上げ式渡し板を跳ね上げ位置に保持することにより、車椅子が昇降台から前方に落下することを防止できる。また、昇降台を上昇させて車の荷台と同一高さ位置にした後は、跳ね上げ式渡し板を前方に倒して渡し位置にすれば、昇降台と荷台の床との間の隙間が塞がれるので、昇降台と荷台の間での車椅子の移動を円滑に行うことができる。   Next, a flip-up type transfer plate is attached to the front end edge between the front hydraulic cylinders so as to be pivotable back and forth around the front end edge of the lift table, and the flip-up type transfer plate is attached to the lift table It is possible to turn from a folding position folded on the upper surface of the hoisting table to a bridging position extending horizontally in front of the hoisting table via a flipping position that stands vertically from the upper surface of the hoisting table, What is necessary is just to hold | maintain the said flip-up type transfer board in the said flip-up position by stretching a string between a board and one said front side hydraulic cylinder. In a state where the wheelchair is placed on the lifting platform, it is possible to prevent the wheelchair from falling forward from the lifting platform by holding the flip-up type transfer plate in the lifting position. In addition, after raising the lifting platform to the same height as the loading platform of the car, if the flip-up type transfer plate is tilted forward to the passing position, the gap between the lifting platform and the loading platform floor is closed. Therefore, the wheelchair can be smoothly moved between the lifting platform and the loading platform.

また、左側の前記前側油圧シリンダと左側の前記後側油圧シリンダの間に、前記昇降台よりも高い位置において水平に左側手摺を架け渡し、右側の前記前側油圧シリンダと右側の前記後側油圧シリンダの間にも、前記昇降台よりも高い位置において水平に右側手摺を架け渡しておけば、昇降台に載せた車椅子が側方から落下することを防止できる。また、左側手摺および前記右側手摺の間に、前記昇降台に載せた車椅子が前記後側油圧シリンダの間から後方に落下することを防止するための落下防止ベルトを架け渡しておくことが望ましい。   Further, a left handrail is horizontally bridged between the left front hydraulic cylinder and the left rear hydraulic cylinder at a position higher than the lifting platform, the right front hydraulic cylinder and the right rear hydraulic cylinder. In the meantime, if the right handrail is bridged horizontally at a position higher than the elevator, the wheelchair placed on the elevator can be prevented from falling from the side. In addition, it is preferable that a fall prevention belt for preventing a wheelchair placed on the lifting platform from falling backward from between the rear hydraulic cylinders is bridged between the left handrail and the right handrail.

一方、本発明の車椅子昇降機セットは、
上記構成の車椅子昇降機と、
車両の荷台の床に敷く敷板と、
この敷板に取り付けた左右の連結金具と、
前記車椅子昇降機における左右の前記把手と左右の前記連結金具の間に着脱可能な状態で架け渡される長さ調整可能な左右のベルトとを有していることを特徴としている。
On the other hand, the wheelchair elevator set of the present invention is
A wheelchair elevator configured as described above;
A floorboard on the floor of the vehicle bed,
The left and right connecting brackets attached to this floorboard,
The left and right grips of the wheelchair elevator and the left and right belts adjustable in length are detachably mounted between the left and right connection fittings.

本発明では、敷板を、予め、車椅子および車椅子昇降機を搭載するための車両の床に敷いておく。車椅子昇降機を車両に積み込む作業においては、まず、敷板の左右の連結金具と、車椅子昇降機の左右の把手の間に、ベルトをそれぞれ架け渡しておく。次に、車椅子昇降機を車両の床の縁に寄せ、車椅子昇降機の左右の把手を持ち、車椅子昇降機を前方に倒して、その前面側の部位を車両の床の縁に載せ、車椅子昇降機を前に倒しながら床に引き上げる。床に引き上げられて前方に倒れた車椅子昇降機は前側転動輪によって支持された状態になるので、簡単に前方に滑走させて室内の所定の位置に収納できる。   In the present invention, the floorboard is previously laid on the floor of the vehicle for mounting the wheelchair and the wheelchair elevator. In the operation of loading the wheelchair elevator into the vehicle, first, a belt is bridged between the left and right connecting brackets of the floorboard and the left and right handles of the wheelchair elevator. Next, move the wheelchair elevator to the edge of the vehicle floor, hold the left and right handles of the wheelchair elevator, tilt the wheelchair elevator forward, place the front side part on the edge of the vehicle floor, and move the wheelchair elevator forward Raise to the floor while defeating. Since the wheelchair elevator that is pulled up to the floor and falls forward is supported by the front rolling wheels, it can be easily slid forward and stored in a predetermined position in the room.

前に倒れた状態で車両に積み込まれた後は、ベルトの長さを短くして、車両昇降機を敷板から浮き上がらないように締結しておけばよい。   After being loaded on the vehicle in a state of being tilted forward, the length of the belt may be shortened and fastened so that the vehicle elevator does not rise from the floorboard.

次に、車椅子昇降機を車両から降ろす場合には、ベルトを緩めた後に、前側転動輪によって支持されている前倒れ姿勢の車椅子昇降機を後方に滑走させ、後方に起こして左右の把手を掴み、床の縁に沿って下方に滑り落とす。ベルトが敷板と車椅子昇降機の間に架け渡されているので、車椅子昇降機を後方に押し出した際に、不用意に車椅子昇降機が荷台の後端縁から地面に落下してしまうことを防止できる。   Next, when unloading the wheelchair elevator from the vehicle, after loosening the belt, slide the wheelchair elevator in the leaning position supported by the front rolling wheel backwards, raise it backwards, grab the left and right handles, Slide down along the edges of the. Since the belt is spanned between the floorboard and the wheelchair elevator, it is possible to prevent the wheelchair elevator from being accidentally dropped from the rear edge of the loading platform to the ground when the wheelchair elevator is pushed backward.

車椅子昇降機を床の縁に沿って滑り落とし、その底側転動輪が地面に付いた後は、車椅子昇降機を後方に押して起こせばよい。   After the wheelchair elevator is slid down along the edge of the floor and the bottom rolling wheel is attached to the ground, the wheelchair elevator may be pushed backward to wake up.

ここで、敷板は、当該敷板に載せた車椅子の車輪をクランプするためのクランプ機構を備えていることが望ましい。車両に載せた車椅子が前後左右に移動しないように固定することができる。   Here, it is desirable that the floor plate is provided with a clamp mechanism for clamping the wheel of the wheelchair placed on the floor plate. The wheelchair placed on the vehicle can be fixed so as not to move back and forth and from side to side.

本発明の車椅子昇降機は、当該車椅子昇降機を正立姿勢の状態で移動させるための底側転動輪に加えて、前方に倒した姿勢の状態で移動させるための前側転動輪を備えている。また、車両に車椅子昇降機を上げ下ろしする際に握るための把手を備えている。したがって、車椅子昇降機を車に載せる作業、および、そこから地面に降ろす作業を簡単に行うことができる。   The wheelchair elevator according to the present invention includes a front rolling wheel for moving the wheelchair elevator in a state of being tilted forward in addition to a bottom rolling wheel for moving the wheelchair elevator in an upright posture. In addition, a handle is provided for gripping the vehicle when the wheelchair elevator is raised or lowered. Therefore, the operation | work which mounts a wheelchair elevator to a vehicle, and the operation | work which drops to the ground from there can be performed easily.

以下に、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1は本発明を適用した車椅子昇降機セットを示す概略斜視図である。車椅子昇降機セット1は、車椅子昇降機2と、車両の荷台あるいは床に敷くための矩形の敷板3と、長さ調整可能な左右のベルト4、5とを有している。敷板3の上面3aには左右にベルト連結用のフック6、7が取り付けられている。   FIG. 1 is a schematic perspective view showing a wheelchair elevator set to which the present invention is applied. The wheelchair elevator set 1 includes a wheelchair elevator 2, a rectangular floor plate 3 for laying on a vehicle bed or a floor, and left and right belts 4, 5 that can be adjusted in length. Belt hooks 6 and 7 are attached to the upper surface 3a of the floor plate 3 on the left and right.

車椅子昇降機2は、矩形の昇降台10と、この昇降台10を水平に保持したまま昇降させるための昇降機構とを有している。昇降機構は、昇降台10の四隅に下向き姿勢で垂直に取り付けた4本の油圧シリンダ11〜14と、昇降台10の裏面に取り付けた電動式油圧供給部15と、この電動式油圧供給部15から引き出されている給電用リード線16と、電動式油圧供給部15から引き出されている制御用リード線の先に接続されているリモートコントローラ17とを備えている。これら昇降台10および昇降機構によって昇降ユニットが構成されている。   The wheelchair elevator 2 has a rectangular elevator 10 and an elevator mechanism for raising and lowering the elevator 10 while holding the elevator 10 horizontally. The lifting mechanism includes four hydraulic cylinders 11 to 14 that are vertically attached to the four corners of the lifting platform 10 in a downward orientation, an electric hydraulic supply unit 15 that is mounted on the back surface of the lifting platform 10, and the electric hydraulic supply unit 15. And a remote controller 17 connected to the tip of the control lead wire led out from the electric hydraulic pressure supply unit 15. The lifting unit 10 and the lifting mechanism constitute a lifting unit.

昇降台10の前側の両端に取り付けられている前側油圧シリンダ11、12から下方に垂直に延びている作動ロッド11a、12aの下端には、自在キャスタ18、19が取り付けられている。これらの自在キャスタ18、19は、ロッド中心軸線および水平軸線回りに回転自在である。昇降台2の後側の両端に取り付けられている後側油圧シリンダ13、14から下方に垂直に延びている作動ロッド13a、14aの下端には、円盤状の接地板を備えたアジャスタ20、21が取り付けられており、アジャスタ20、21を回すことにより、それらの高さを微調整できるようになっている。   Swivel casters 18 and 19 are attached to the lower ends of the operating rods 11a and 12a extending vertically downward from the front hydraulic cylinders 11 and 12 attached to both front ends of the lifting platform 10. These universal casters 18 and 19 are rotatable about the rod center axis and the horizontal axis. Adjusters 20, 21 provided with disc-shaped grounding plates at the lower ends of the operating rods 13a, 14a extending vertically downward from the rear hydraulic cylinders 13, 14 attached to both rear ends of the lifting platform 2. Are attached, and by adjusting the adjusters 20 and 21, their heights can be finely adjusted.

前側油圧シリンダ11の外周面における前方を向いている部位には、2個の前側キャスタ22、23が上下に一定の間隔を開けて取り付けられている。同様に、他方の前側油圧シリンダ12の外周面における前方を向いている部位にも、2個の前側キャスタ24、25が取り付けられている。また、前側油圧シリンダ11における前側キャスタ22、23の間には、把手として機能するループ状のロープ26が取り付けられており、前側油圧シリンダ12における前側キャスタ24、25の間にも、把手として機能するループ状のロープ27が取り付けられている。左右のロープ26、27には、左右のベルト4、5の端がナスカンなどの脱着可能な連結金具を介して連結可能となっている。   Two front casters 22 and 23 are attached to a part of the outer peripheral surface of the front hydraulic cylinder 11 facing the front, with a certain distance therebetween. Similarly, two front casters 24 and 25 are attached to a portion facing the front on the outer peripheral surface of the other front hydraulic cylinder 12. A loop-shaped rope 26 that functions as a handle is attached between the front casters 22 and 23 in the front hydraulic cylinder 11, and functions also as a handle between the front casters 24 and 25 in the front hydraulic cylinder 12. A loop-shaped rope 27 is attached. The ends of the left and right belts 4 and 5 can be connected to the left and right ropes 26 and 27 via a detachable connection fitting such as an eggplant.

次に、前側油圧シリンダ11、12の間には、昇降台10の前端縁10aを中心として前後に旋回できるように、左右の蝶番31、32によって、横長の長方形の跳ね上げ式渡し板33が前端縁10aに取り付けられている。この跳ね上げ式渡し板33は、昇降台2の上面10bに折り畳まれた折り畳み位置から、昇降台10の上面10bから垂直に起立した跳ね上げ位置を経由して、昇降台10の前方に水平に延びる架け渡し位置までの180度の範囲内を旋回可能である。また、跳ね上げ式渡し板33の幅方向の中央部位と、左側の前側油圧シリンダ11との間には紐34が架け渡されている。紐34を張架することにより、跳ね上げ式渡し板33を跳ね上げ位置に保持することが可能である。   Next, between the front hydraulic cylinders 11, 12, a horizontally-long rectangular flip-up transfer plate 33 is formed by left and right hinges 31, 32 so as to be able to turn back and forth about the front edge 10 a of the lifting platform 10. It is attached to the front edge 10a. The flip-up type transfer plate 33 is horizontally placed in front of the lifting platform 10 from the folding position folded on the upper surface 10b of the lifting platform 2 through a lifting position that stands vertically from the upper surface 10b of the lifting platform 10. It is possible to turn within the range of 180 degrees to the extending bridge position. Further, a string 34 is bridged between the center portion in the width direction of the flip-up type transfer plate 33 and the left front hydraulic cylinder 11. By stretching the string 34, it is possible to hold the flip-up type transfer plate 33 in the flip-up position.

次に、左側の前側油圧シリンダ11と左側の後側油圧シリンダ13の間には、昇降台2よりも高い位置において水平に左側手摺35が架け渡されている。同様に、右側の前側油圧シリンダ12と右側の後側油圧シリンダ14の間にも、昇降台2よりも高い位置において水平に右側手摺36が架け渡されている。また、左側手摺35および右側手摺36の間には、昇降台2に載せた車椅子が後側油圧シリンダ13、14の間から後方に落下することを防止するための落下防止ベルト37が架け渡されている。   Next, a left handrail 35 is bridged horizontally between the left front hydraulic cylinder 11 and the left rear hydraulic cylinder 13 at a position higher than the elevator 2. Similarly, a right handrail 36 is bridged horizontally between the right front hydraulic cylinder 12 and the right rear hydraulic cylinder 14 at a position higher than the elevator 2. Further, a fall prevention belt 37 is installed between the left handrail 35 and the right handrail 36 to prevent the wheelchair placed on the lifting platform 2 from falling backward between the rear hydraulic cylinders 13 and 14. ing.

本実施の形態の車椅子昇降機2は、その昇降機構として電動油圧シリンダを用いている。電動油圧シリンダは、電流消費量の少ないACモータを備えたものを用いることが望ましい。この場合には、DC12Vの車載電源をインバータを介してDA変換してACモータの駆動電流として用いることができる。油圧シリンダは300W程度で300kg程度の荷重を昇降可能である。   The wheelchair elevator 2 of the present embodiment uses an electric hydraulic cylinder as its lifting mechanism. It is desirable to use an electric hydraulic cylinder provided with an AC motor that consumes less current. In this case, a DC 12V on-vehicle power source can be DA-converted via an inverter and used as a drive current for the AC motor. The hydraulic cylinder can raise and lower a load of about 300 kg at about 300 W.

昇降機構としては、電動式の代わりに足踏み式の油圧ジャッキを用いることもできる。また、チェーン式昇降機構、ラック・ピニオンとギヤードモータの組み合わせからなる昇降機構を用いることができる。さらに、従来技術の欄で引用した特許文献1〜3に記載されているようなパンタグラフ式のリンク機構からなる昇降機構を用いることも可能である。   As the elevating mechanism, a stepping hydraulic jack can be used instead of the electric type. Further, a chain type lifting mechanism, a lifting mechanism composed of a combination of a rack and pinion and a geared motor can be used. Furthermore, it is also possible to use an elevating mechanism composed of a pantograph type link mechanism as described in Patent Documents 1 to 3 cited in the section of the prior art.

(車椅子を車両に載せる作業)
車両としては一般的なワゴン車、ワンボックス車を用いることができる。図2に示すように、車両40の室内の床41には予め敷板3を敷いておく。
(Work to put the wheelchair on the vehicle)
As the vehicle, a general wagon car or a one-box car can be used. As shown in FIG. 2, a floor plate 3 is laid in advance on a floor 41 in the vehicle 40.

車椅子50を車両40に載せる作業は次の手順により行う。車椅子昇降機2を車両40の後側の地面Gに置き、その昇降台10を最下降位置にしておく。また、跳ね上げ式渡し板33を跳ね上げ位置に立て紐34で保持しておく。人Pを乗せた車椅子50を昇降台10に載せた後は、落下防止ベルト37を車椅子50の後側に掛け、車椅子50が昇降台10の後端縁から落下しないようにする。この状態でリモートコントローラ17を操作して昇降台10を、車両40の室内の床41とほぼ同一高さ位置まで上昇させる。   The operation of placing the wheelchair 50 on the vehicle 40 is performed according to the following procedure. The wheelchair elevator 2 is placed on the ground G on the rear side of the vehicle 40, and the elevator platform 10 is set to the lowest position. Further, the flip-up type transfer plate 33 is held by the standing string 34 in the flip-up position. After the wheelchair 50 carrying the person P is placed on the lifting platform 10, the fall prevention belt 37 is hung on the rear side of the wheelchair 50 so that the wheelchair 50 does not fall from the rear edge of the lifting platform 10. In this state, the remote controller 17 is operated to raise the lifting platform 10 to a position substantially the same as the floor 41 in the vehicle 40.

しかる後に、紐34を解き、跳ね上げ式渡し板33を前方に水平に倒す(渡し位置)。これにより、車両の床41と昇降台10の隙間に車椅子50の車輪51、52が嵌り込むことなく、円滑に車椅子50を車両室内に押し込むことができる。室内に入れた車椅子50は敷板3の前端まで押し込む。   After that, the string 34 is unwound and the flip-up type transfer plate 33 is moved horizontally forward (passing position). Thereby, the wheelchair 50 can be smoothly pushed into the vehicle compartment without the wheels 51 and 52 of the wheelchair 50 being fitted into the gap between the floor 41 of the vehicle and the lift 10. The wheelchair 50 put in the room is pushed to the front end of the floor board 3.

ここで、車両40に乗せた車椅子50を前後左右に移動しないように固定するためには、例えば、敷板3の前端側の部位にフックを取り付けておき、ここにベルトの後端を連結する。ベルトの先端に取り付けられているベルト側フックを車椅子の車輪の下端部分に架け渡し、ベルトを強く締め付けて車輪を敷板に固定する。また、車輪51を確実に固定するためには、例えば、面ファスナなどの固定具あるいはクランパを敷板に取り付けておき、これで車輪51を固定すればよい。さらには、敷板に車椅子50の前側車輪52用のストッパを取り付けておいてもよい。   Here, in order to fix the wheelchair 50 placed on the vehicle 40 so as not to move forward, backward, left and right, for example, a hook is attached to a portion on the front end side of the floor board 3, and the rear end of the belt is connected thereto. The belt-side hook attached to the tip of the belt is placed over the lower end of the wheelchair wheel, and the belt is firmly tightened to fix the wheel to the floorboard. In order to securely fix the wheel 51, for example, a fixing tool such as a hook-and-loop fastener or a clamper may be attached to the floor plate, and the wheel 51 may be fixed with this. Further, a stopper for the front wheel 52 of the wheelchair 50 may be attached to the floor board.

(車椅子昇降機の車載方法)
車椅子50を載せた後には、次のようにして、車椅子昇降機2を車両40に載せることができる。
(In-vehicle method for wheelchair elevator)
After the wheelchair 50 is placed, the wheelchair elevator 2 can be placed on the vehicle 40 as follows.

まず、図3に示すように、敷板3の連結金具6、7に後端が連結されている左右のベルト4、5を後方に引き出して、ナスカンなどの金具を利用して、これらのベルト4、5の先端を、車椅子昇降機2の前側油圧シリンダ11、12のロープ26、27に架ける。次に、左右のロープ26、27を握って、車椅子昇降機2を車両40の床41に引き上げる。左右のロープ26、27を摘むことにより、簡単に車椅子昇降機2を車両40内に引き上げることができる。   First, as shown in FIG. 3, the left and right belts 4, 5 whose rear ends are connected to the connecting brackets 6, 7 of the floor plate 3 are pulled out rearward, and these belts 4 are used by using a bracket such as an eggplant. 5 is attached to the ropes 26 and 27 of the front hydraulic cylinders 11 and 12 of the wheelchair elevator 2. Next, the right and left ropes 26 and 27 are grasped, and the wheelchair elevator 2 is pulled up to the floor 41 of the vehicle 40. By picking the left and right ropes 26, 27, the wheelchair elevator 2 can be easily lifted into the vehicle 40.

図4に示すように、車椅子昇降機2を引き上げて前方に倒すと、左右の前側油圧シリンダ11、12に取り付けられている下側の位置している左右の前側キャスタ23、25が車両床面41の後端縁に当たり、これらを中心として車椅子昇降機2が前方に倒れて横向き状態になる。この結果、前側キャスタ22、23および24、25によって、昇降台10および昇降機構からなる昇降ユニットが前方に水平に倒れた姿勢で支持された状態になる。この後は、図5に示すように、これらのキャスタによって車椅子昇降機2を敷板3の上面3aに沿って簡単に前方に滑走させることができる。   As shown in FIG. 4, when the wheelchair lift 2 is pulled up and tilted forward, the left and right front casters 23 and 25 attached to the left and right front hydraulic cylinders 11 and 12 are positioned on the vehicle floor 41. The wheelchair elevator 2 hits the rear end edge of the vehicle and falls into the sideways state with these being the center. As a result, the front casters 22, 23, 24, and 25 are in a state in which the lifting unit including the lifting platform 10 and the lifting mechanism is supported in a state where it is tilted horizontally forward. After this, as shown in FIG. 5, the wheelchair elevator 2 can be easily slid forward along the upper surface 3 a of the floor plate 3 by these casters.

車椅子昇降機2を前方に押し込んだ後は、左右のベルト4、5を締め付けて、車椅子昇降機2が移動しないように固定する。   After pushing the wheelchair elevator 2 forward, the left and right belts 4 and 5 are tightened to fix the wheelchair elevator 2 so that it does not move.

次に、車両40に載せた車椅子昇降機2を降ろす作業は次のようにすればよい。図6に示すように、ベルト4、5を緩めた後に車椅子昇降機2を敷板3の上面3a上を後方に引き出す。下側に位置している前側キャスタ23、25が床41の後端縁に到達した後は、これらを支点として、車椅子昇降機2を後方に倒す。この結果、車椅子昇降機2の前側油圧シリンダ11、12の自在キャスタ18、19が地面Gに付き、しかる後に後側油圧シリンダ13、14の下端を地面Gに付けることができる。この作業において、左右のベルト4、5を適切な長さに設定しておけば、車椅子昇降機2が勢い良く後方に倒れて地面に衝突してしまうことを防止できる。   Next, the operation of lowering the wheelchair elevator 2 mounted on the vehicle 40 may be performed as follows. As shown in FIG. 6, after loosening the belts 4, 5, the wheelchair elevator 2 is pulled backward on the upper surface 3 a of the floor plate 3. After the front casters 23 and 25 located on the lower side reach the rear edge of the floor 41, the wheelchair elevator 2 is tilted backward using these as fulcrums. As a result, the universal casters 18 and 19 of the front hydraulic cylinders 11 and 12 of the wheelchair elevator 2 are attached to the ground G, and then the lower ends of the rear hydraulic cylinders 13 and 14 can be attached to the ground G. In this operation, if the left and right belts 4 and 5 are set to appropriate lengths, it is possible to prevent the wheelchair elevator 2 from falling down vigorously and colliding with the ground.

本発明を適用した車椅子昇降機セットを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the wheelchair elevator set to which this invention is applied. 図1の車椅子昇降機セットを用いて車椅子を車両に載せる作業手順を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the operation | work procedure which mounts a wheelchair on a vehicle using the wheelchair elevator set of FIG. 車椅子昇降機を車両に載せる作業手順の始めの工程を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the process of the beginning of the work procedure which mounts a wheelchair elevator on a vehicle. 車椅子昇降機を車両に載せる作業手順の途中の工程を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the process in the middle of the work procedure which mounts a wheelchair elevator on a vehicle. 車椅子昇降機を車両に載せる作業手順の終わりの工程を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the process of the end of the work procedure which mounts a wheelchair elevator on a vehicle. 車椅子昇降機を車両から降ろす作業手順を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the operation | work procedure which lowers a wheelchair elevator from a vehicle.

符号の説明Explanation of symbols

1 車椅子昇降機セット
2 車椅子昇降機
3 敷板
3a 上面
4、5 ベルト
6、7 連結金具
10 昇降台
10a 前端縁
11、12 前側油圧シリンダ
13、14 後側油圧シリンダ
11a〜14a 作動ロッド
15 電動式油圧供給部
16 給電用リード線
17 リモートコントローラ
18、19 自在キャスタ
20、21 アジャスタ
22〜25 前側キャスタ
26、27 ロープ
31、32 蝶番
33 跳ね上げ式渡し板
34 紐
35 左側手摺り
36 右側手摺り
40 車両
41 床
50 車椅子
51 車輪
G 地面
P 人
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Wheelchair elevator set 2 Wheelchair elevator 3 Base plate 3a Upper surface 4, 5 Belts 6, 7 Connecting bracket 10 Lifting platform 10a Front edge 11, 12 Front hydraulic cylinders 13, 14 Rear hydraulic cylinders 11a-14a Actuating rod 15 Electric hydraulic supply part 16 Lead wire for power supply 17 Remote controller 18, 19 Swivel caster 20, 21 Adjuster 22-25 Front caster 26, 27 Rope 31, 32 Hinge 33 Jump-up type transfer plate 34 String 35 Left handrail 36 Right handrail 40 Vehicle 41 Floor 50 Wheelchair 51 Wheel G Ground P People

Claims (8)

車椅子を昇降させるための昇降台、および、当該昇降台を水平に保持したまま昇降させるための昇降機構を備えた昇降ユニットと、
この昇降ユニットを正立姿勢で移動させるために、当該昇降ユニットの底部に取り付けた底側転動輪と、
前記昇降ユニットを前方に倒した姿勢で移動させるために、当該昇降ユニットの前面側の部位に取り付けた前側転動輪と、
前記昇降ユニットの前面側の部位に取り付けた把手とを有していることを特徴とする車椅子昇降機。
An elevator unit for raising and lowering the wheelchair, and an elevator unit having an elevator mechanism for raising and lowering the elevator while holding the elevator table horizontally;
In order to move this lifting unit in an upright posture, a bottom rolling wheel attached to the bottom of the lifting unit;
In order to move the lifting unit in a posture tilted forward, a front rolling wheel attached to the front side part of the lifting unit;
A wheelchair elevator having a handle attached to a front side portion of the lifting unit.
請求項1に記載の車椅子昇降機において、
前記昇降機構は、垂直に配置された2本の前側油圧シリンダおよび2本の後側油圧シリンダを有し、これらの油圧シリンダに前記昇降台が水平に固定されており、
各油圧シリンダから下方に突出している作動ロッドを伸縮させることにより前記昇降台を昇降させることを特徴とする車椅子昇降機。
In the wheelchair elevator according to claim 1,
The elevating mechanism has two front hydraulic cylinders and two rear hydraulic cylinders arranged vertically, and the elevating platform is horizontally fixed to these hydraulic cylinders,
A wheelchair lift which raises and lowers the lifting platform by extending and contracting an operating rod protruding downward from each hydraulic cylinder.
請求項2に記載の車椅子昇降機において、
前記前側油圧シリンダの前記作動ロッドの下端には前記底側転動輪が取り付けられており、
前記後側油圧シリンダの前記作動ロッドの下端には、当該下端からの突出量を調整可能なアジャスタが取り付けられていることを特徴とする車椅子昇降機。
In the wheelchair elevator according to claim 2,
The bottom rolling wheel is attached to the lower end of the operating rod of the front hydraulic cylinder,
A wheelchair elevator, wherein an adjuster capable of adjusting an amount of protrusion from the lower end is attached to a lower end of the operating rod of the rear hydraulic cylinder.
請求項3に記載の車椅子昇降機において、
前記前側油圧シリンダにおける前記前面側を向いている部位には、上下方向に一定の間隔を開けて前記前側転動輪が前向きに取り付けられていると共に、前記把手が取り付けられていることを特徴とする車椅子昇降機。
In the wheelchair elevator according to claim 3,
The part of the front hydraulic cylinder facing the front side is provided with the front rolling wheel attached forward at a predetermined interval in the vertical direction and the handle attached thereto. Wheelchair elevator.
請求項4に記載の車椅子昇降機において、
前記前側油圧シリンダの間には、前記昇降台の前端縁を中心として前後に旋回可能な状態で当該前端縁に跳ね上げ式渡し板が取り付けられており、
この跳ね上げ式渡し板は、前記昇降台の上面に折り畳まれた折り畳み位置から、前記昇降台の上面から垂直に起立した跳ね上げ位置を経由して、前記昇降台の前方に水平に延びる架け渡し位置まで旋回可能であり、
前記跳ね上げ式渡し板と、一方の前記前側油圧シリンダとの間に紐を張架することにより、前記跳ね上げ式渡し板が前記跳ね上げ位置に保持されることを特徴とする車椅子昇降機。
In the wheelchair elevator according to claim 4,
Between the front hydraulic cylinders, a flip-up type transfer plate is attached to the front end edge in a state in which it can pivot back and forth around the front end edge of the lifting platform,
The flip-up type transfer plate extends horizontally from the folding position folded on the upper surface of the lifting platform to the front of the lifting platform via a lifting position that stands vertically from the upper surface of the lifting platform. Can swivel to position,
A wheelchair elevator according to claim 1, wherein a string is stretched between the flip-up transfer plate and one of the front hydraulic cylinders so that the flip-up transfer plate is held at the flip-up position.
請求項5に記載の車椅子昇降機において、
左側の前記前側油圧シリンダと左側の前記後側油圧シリンダの間には、前記昇降台よりも高い位置において水平に左側手摺が架け渡されており、
右側の前記前側油圧シリンダと右側の前記後側油圧シリンダの間にも、前記昇降台よりも高い位置において水平に右側手摺が架け渡されており、
前記左側手摺および前記右側手摺の間には、前記昇降台に載せた車椅子が前記後側油圧シリンダの間から後方に落下することを防止するための落下防止ベルトが架け渡されていることを特徴とする車椅子昇降機。
In the wheelchair elevator according to claim 5,
Between the left front hydraulic cylinder and the left rear hydraulic cylinder, a left handrail is bridged horizontally at a position higher than the lifting platform,
A right handrail is bridged horizontally between the right front hydraulic cylinder and the right rear hydraulic cylinder at a position higher than the lifting platform,
A fall prevention belt is installed between the left handrail and the right handrail to prevent a wheelchair placed on the lifting platform from falling backward from between the rear hydraulic cylinders. Wheelchair elevator.
請求項1ないし6のうちのいずれかの項に記載の車椅子昇降機と、
車両の荷台あるいは車両室内の床に敷く敷板と、
この敷板に取り付けた左右の連結金具と、
前記車椅子昇降機における左右の前記把手と左右の前記連結金具の間に着脱可能な状態で架け渡される長さ調整可能な左右のベルトとを有していることを特徴とする車椅子昇降機セット。
A wheelchair elevator according to any one of claims 1 to 6;
A floorboard on the floor of the vehicle bed or the vehicle interior;
The left and right connecting brackets attached to this floorboard,
A wheelchair lift set comprising: left and right grips of the wheelchair lift and left and right adjustable belts that are detachably mounted between the left and right connection fittings.
請求項7に記載の車椅子昇降機セットにおいて、
前記敷板は、当該敷板に載せた車椅子の車輪をクランプするためのクランプ機構を備えていることを特徴とする車椅子昇降機セット。
In the wheelchair elevator set according to claim 7,
The wheelchair elevator set, wherein the floorboard includes a clamp mechanism for clamping a wheelchair wheel placed on the floorboard.
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