KR102135197B1 - Hand lift device - Google Patents

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KR102135197B1
KR102135197B1 KR1020180109223A KR20180109223A KR102135197B1 KR 102135197 B1 KR102135197 B1 KR 102135197B1 KR 1020180109223 A KR1020180109223 A KR 1020180109223A KR 20180109223 A KR20180109223 A KR 20180109223A KR 102135197 B1 KR102135197 B1 KR 102135197B1
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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 핸드 리프트 장치는 한 쌍의 수직프레임과, 상기 수직프레임의 상단에 연결되고 제1 스프로킷이 설치된 상단프레임과, 상기 수직프레임의 하단에 연결되고 제2스프로킷이 설치된 하단프레임을 포함하는 프레임부; 상기 제1 스프로킷 및 상기 제2 스프로킷에 맞물리게 설치되는 체인; 상기 체인과 연결되어 상기 수직프레임을 따라 승하강 가능하게 배치되고, 화물이 적재되도록 구성된 적재유닛; 상기 적재유닛이 승하강하도록 상기 체인에 구동력을 제공하는 동력전달유닛; 상기 프레임부가 형성하는 영역 중 상기 적재유닛이 승하강하는 범위의 상측에 위치되도록 설치되고, 근접센서를 포함하여 상기 적재유닛에 적재된 화물을 감지하는 센서부; 및 상기 센서부로부터의 감지 신호에 따라 상기 동력전달유닛을 구동을 조절하여 상기 적재유닛의 승하강을 제어하는 제어부; 를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 적재유닛에 적재된 화물의 높이를 감지하는 근접 센서를 마련하여 적재 화물이 기설정된 높이로 유지되도록 적재유닛을 자동으로 승하강시킴으로써, 작업자가 허리를 굽히지 않으면서 화물을 적재하거나 들어 올려 이동시킬 수 있도록 할 수 있다.The hand lift apparatus according to an embodiment of the present invention includes a pair of vertical frames, an upper frame connected to an upper end of the vertical frame and a first sprocket installed, and a lower frame connected to a lower end of the vertical frame and installed with a second sprocket. Frame portion comprising a; A chain interlocked with the first sprocket and the second sprocket; A loading unit connected to the chain and arranged to be able to move up and down along the vertical frame, and configured to load cargo; A power transmission unit that provides a driving force to the chain so that the loading unit moves up and down; A sensor unit installed to be positioned above the range in which the loading unit moves up and down among the regions formed by the frame unit, and includes a proximity sensor to detect cargo loaded in the loading unit; And a control unit controlling the driving of the power transmission unit according to a detection signal from the sensor unit to control the lifting and lowering of the loading unit. It includes.
According to an embodiment of the present invention, by providing a proximity sensor that detects the height of the cargo loaded on the loading unit to automatically raise and lower the loading unit so that the loading cargo is maintained at a predetermined height, the operator does not bend the cargo without bending the waist. Can be moved by loading or lifting.

Description

핸드 리프트 장치{Hand lift device}Hand lift device

본 발명은 핸드 리프트 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 적재유닛을 자동으로 승하강시킬 수 있고, 체인의 장력을 조절하여 적재 안정성을 높이며, 적재유닛의 탈부착 방식을 간편하게 구성하여 작업자의 작업 효율을 향상시킬 수 있는 핸드 리프트 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a hand lift device, and more specifically, it is possible to automatically raise and lower the loading unit, increase the loading stability by adjusting the tension of the chain, and easily configure the detachable method of the loading unit to improve the worker's work efficiency. It relates to a hand lift device that can be improved.

일반적으로 핸드 리프트 장치 (핸드 트럭, 운반대차 등) 은 무거운 화물을 적재하고 운반하기 위한 것이다. 핸드 리프트 장치는 단순히 적재플레이트에 화물을 적재한 후에 일정 각도로 눕힌 다음 바퀴를 이용하여 일정 거리까지 운반을 하는 방식과, 화물을 적재하는 적재플레이트를 상하로 승강시킬 수 있는 방식이 사용된다.Generally, hand lift devices (hand trucks, carrier trucks, etc.) are for loading and transporting heavy cargo. The hand lift device is a method of simply loading a cargo on a loading plate, laying it at an angle, and then transporting it to a certain distance using a wheel, and a method of lifting and loading a loading plate that loads cargo up and down is used.

종래에 핸드 리프트 장치는 작업자가 복수의 화물을 적재플레이트에 적재하는 과정에서 처음에 화물을 바닥까지 내려가 있는 적재플레이트 위에 놓을 때에 허리를 굽혀 적재하여야 하고, 그 위에 순서대로 화물을 적재하는 동안 허리를 굽히거나 펴는 등 신체에 무리를 주는 문제가 있었다. 이와 반대로, 핸드 리프트 장치의 적재플레이트에 복수로 적재된 화물을 하역할 때에도 화물을 옮기기 위하여 허리를 굽히거나 펴는 작업을 하게 되는 문제도 있다. Conventionally, a hand lift device is required to bend and load a waist when an operator first places a cargo on a loading plate that is lowered to the floor in the process of loading a plurality of cargoes on a loading plate, while loading the cargo in order in that order. There was a problem that puts strain on the body, such as bending or stretching. On the contrary, there is also a problem of bending or unfolding the waist to move the cargo even when unloading a plurality of cargoes on the loading plate of the hand lift device.

더욱이 적재된 복수의 화물을 운반하기 위하여 핸드 리프트 장치를 일정 각도로 눕혀야 하지만, 여성 등의 노약자가 핸드 리프트 장치에 복수로 적재된 화물의 무게 때문에 쉽게 핸드 리프트 장치를 일정 각도로 눕히거나 바로 세우는 작업이 쉽지 않은 문제도 있었다.Moreover, in order to transport multiple loaded cargoes, the hand lift device must be laid at an angle, but the elderly, such as women, can easily lay the hand lift device at an angle or stand upright due to the weight of the cargo loaded in the hand lift device. There was also a problem that was not easy to work.

본 발명과 관련된 선행기술로서, 선행특허문헌 1은 핸드 트럭에 적재된 물품을 이동함에 있어 평지에서는 차륜과 등반 보조 유닛으로 인해 안정적인 구조로 이동함과 아울러 계단과 같은 일정 높이의 단차가 형성된 장소에서는 내부 동력을 통한 등반 유닛의 회전 등반으로 물품을 안정적으로 상향 또는 하향 이동시킬 수 있는 핸드 트럭을 개시한다. 선행특허문헌 1 은 물품을 높은 위치에서 낮은 위치로 이동시키고자 할 경우 혹은 낮은 위치에 있는 물품을 높은 위치로 이동시키고자 할 경우를 위하여 리프트 유닛을 구비하고 있기는 하지만, 개시된 핸드 트럭은 구조가 복잡하고 자체 중량이 크며 제작비용이 높은 단점이 있다.As a prior art related to the present invention, prior patent document 1 moves in a stable structure due to wheels and climbing assist units on a flat surface when moving an article loaded on a hand truck, and in a place where a step height of a certain height such as stairs is formed. Disclosed is a hand truck capable of stably moving an item upward or downward by rotating climbing of a climbing unit through internal power. Although the prior patent document 1 is equipped with a lift unit for the purpose of moving the article from the high position to the low position or for moving the article at the low position to the high position, the disclosed hand truck has a structure. It has the disadvantages of being complicated, having its own weight, and high production cost.

또한 본 발명과 관련된 선행기술로서, 선행특허문헌 2는 핸드카에 모터를 마련하여 동력에 의해 전진 또는 후진하는 구동과 적재판을 상승 또는 하강하는 리프트기능을 갖는 핸드카를 개시한다.In addition, as a prior art related to the present invention, the prior patent document 2 discloses a handcar having a motor in a handcar and a driving function for moving forward or backward by power and a lift function for raising or lowering the loading plate.

선행특허문헌 2는 물품을 높은 위치에서 낮은 위치로 이동시키고자 할 경우 혹은 낮은 위치에 있는 물품을 높은 위치로 이동시키고자 할 경우를 위하여 리프트 유닛을 구비하고 있기는 하지만, 적재판에 고중량의 물품이 놓이게 되는 경우 리프트 기능을 부여하는 체인을 강고히 지지할 수 있는 구조물이 별도로 구비되지 않아, 적재 안정성에 한계가 있는 구조이다.Although the prior patent document 2 is equipped with a lift unit for the purpose of moving the article from the high position to the low position or for moving the article at the low position to the high position, the heavy weight article is placed on the loading plate. When this is placed, a structure capable of firmly supporting a chain that gives a lift function is not separately provided, and thus there is a limitation in load stability.

한국등록특허공보 제10-1685615호Korean Registered Patent Publication No. 10-1685615 한국등록특허공보 제10-1131382호Korean Registered Patent Publication No. 10-1131382

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 적재유닛에 적재된 화물의 높이를 감지하여 적재 화물이 기설정된 높이로 유지되도록 적재유닛을 자동으로 승하강시켜, 작업자가 허리를 굽히지 않으면서 화물을 적재하거나 들어 올려 이동시킬 수 있는 핸드 리프트 장치를 제공하는 것이다.The present invention has been devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to detect the height of the cargo loaded in the loading unit and to automatically raise and lower the loading unit so that the loaded cargo is maintained at a preset height, an operator. It is to provide a hand lift device capable of loading or lifting a cargo without bending the waist.

또한, 본 발명의 다른 목적은 적재유닛을 승하강시키는 체인에 장력을 부가하는 수단을 마련함으로써, 적재유닛에 고중량의 적재 화물이 적재되는 경우에도 체인의 장력을 조절하여 적재 안정성을 높인 핸드 리프트 장치를 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to provide a means for adding tension to the chain for raising and lowering the loading unit, so that even when a heavy load of cargo is loaded on the loading unit, the hand lift device to increase the loading stability by adjusting the tension of the chain Is to provide

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 적재유닛이 탈부착되도록 구성하되 그 탈부착 방식을 간편하게 구성함으로써, 종래의 나사 결합 방식과 같은 번거로운 탈부착 방식에서 탈피하여 사용자의 편의성을 개선한 핸드 리프트 장치를 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to provide a hand lift device that is configured to detach the loading unit but easily configures the detachable method, thereby avoiding cumbersome detachable methods such as the conventional screwing method and improving user convenience. .

본 발명의 과제는 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 핸드 리프트 장치는, 한 쌍의 수직프레임과, 상기 수직프레임의 상단에 연결되고 제1 스프로킷이 설치된 상단프레임과, 상기 수직프레임의 하단에 연결되고 제2스프로킷이 설치된 하단프레임을 포함하는 프레임부; 상기 제1 스프로킷 및 상기 제2 스프로킷에 맞물리게 설치되는 체인; 상기 체인과 연결되어 상기 수직프레임을 따라 승하강 가능하게 배치되고, 화물이 적재되도록 구성된 적재유닛; 상기 적재유닛이 승하강하도록 상기 체인에 구동력을 제공하는 동력전달유닛; 상기 프레임부가 형성하는 영역 중 상기 적재유닛이 승하강하는 범위의 상측에 위치되도록 설치되고, 근접센서를 포함하여 상기 적재유닛에 적재된 화물을 감지하는 센서부; 및 상기 센서부로부터의 감지 신호에 따라 상기 동력전달유닛을 구동을 조절하여 상기 적재유닛의 승하강을 제어하는 제어부; 를 포함한다.The hand lift device according to an embodiment of the present invention for solving the above problems is connected to a pair of vertical frames, an upper frame connected to the upper end of the vertical frame and a first sprocket installed, and a lower end of the vertical frame A frame portion including a lower frame on which the second sprocket is installed; A chain interlocked with the first sprocket and the second sprocket; A loading unit connected to the chain and arranged to be able to move up and down along the vertical frame, and configured to load cargo; A power transmission unit that provides a driving force to the chain so that the loading unit moves up and down; A sensor unit installed to be positioned above the range in which the loading unit moves up and down among the regions formed by the frame unit, and includes a proximity sensor to detect cargo loaded on the loading unit; And a control unit controlling the driving of the power transmission unit according to a detection signal from the sensor unit to control the lifting and lowering of the loading unit. It includes.

상기 제어부는, 상기 센서부로부터의 감지 신호에 기초하여, 상기 적재유닛에 적재된 화물의 상단부의 높이를 기설정된 높이로 유지하도록 상기 동력전달유닛의 구동을 제어할 수 있다.The control unit may control the driving of the power transmission unit so as to maintain the height of the upper end of the cargo loaded on the loading unit at a predetermined height based on the detection signal from the sensor unit.

상기 제어부는, 상기 적재유닛이 하강하도록 상기 동력전달유닛을 구동하는 적재 (load) 모드의 경우, 상기 센서부로부터 화물 감지 신호가 수신되면 상기 동력전달유닛의 구동을 유지하고, 상기 적재유닛이 상승하도록 상기 동력전달유닛을 구동하는 하적 (unload) 모드의 경우, 상기 센서부로부터 화물 감지 신호가 수신되면 상기 동력전달유닛의 구동을 중지하는 방식으로 상기 적재유닛의 승하강을 제어할 수 있다.In the case of a load mode in which the power transmission unit is driven so that the loading unit descends, the control unit maintains the driving of the power transmission unit when a cargo detection signal is received from the sensor unit, and the loading unit is raised. In the case of an unload mode in which the power transmission unit is driven, when the cargo detection signal is received from the sensor unit, the lifting and lowering of the loading unit may be controlled by stopping the driving of the power transmission unit.

상기 센서부는, 상기 근접센서를 지지하면서 상기 근접센서가 상기 수직프레임의 길이방향에 따라 이동하도록 가이드하는 센서지지부를 더 포함할 수 있다.The sensor unit may further include a sensor support unit that guides the proximity sensor to move along the longitudinal direction of the vertical frame while supporting the proximity sensor.

상기 동력전달유닛은, 정역회전하는 전동모터와, 상기 전동모터의 구동축과 맞물리는 회전축과, 상기 회전축에 연결된 제3 스프로킷을 포함하고, 상기 제3 스프로킷은, 상기 제1 스프로킷과 상기 제2 스프로킷의 사이에 배치되되, 상기 제1 스프로킷과 상기 제2 스프로킷이 이루는 일진선상의 경로에서 벗어나도록 배치되고, 상기 체인은, 상기 제1 스프로킷, 상기 제2 스프로킷 및 상기 제3 스프로킷에 맞물리게 설치될 수 있다.The power transmission unit includes an electric motor that rotates in the forward and reverse directions, a rotation shaft that meshes with a drive shaft of the electric motor, and a third sprocket connected to the rotation shaft, and the third sprocket includes the first sprocket and the second sprocket. It is disposed between, but is disposed so as to deviate from the linear path formed by the first sprocket and the second sprocket, and the chain may be installed to mesh with the first sprocket, the second sprocket, and the third sprocket. have.

일단이 상기 제1 스프로킷과 상기 제3 스프로킷 사이의 임의의 지점에, 타단이 상기 제3 스프로킷과 상기 제2 스프로킷 사이의 임의의 지점에 위치하고, 상기 체인이 상기 제3 스프로킷을 감싸는 방향으로 가압되도록 하여 상기 체인에 장력을 제공하는 체인텐셔너; 를 더 포함할 수 있다.One end is located at an arbitrary point between the first sprocket and the third sprocket, the other end is located at an arbitrary point between the third sprocket and the second sprocket, and the chain is pressed in the direction surrounding the third sprocket. A chain tensioner to provide tension to the chain; It may further include.

상기 구동축과 상기 회전축에는 웜과 웜기어어가 각각 포함되도록 구성될 수 있다.The drive shaft and the rotation shaft may be configured to include a worm and a worm gear, respectively.

상기 적재유닛은, 상기 수직프레임에 형성된 가이드레일을 따라 승하강하는 승강부재와, 화물이 적재되는 수평패널을 구비하는 적재부재와, 상기 적재부재가 상기 승강부재에 결합되도록 하는 결합부재를 포함할 수 있다.The loading unit includes a lifting member that moves up and down along a guide rail formed in the vertical frame, a loading member having a horizontal panel on which cargo is loaded, and a coupling member that allows the loading member to be coupled to the lifting member. Can.

상기 승강부재는, 배면에 적어도 하나의 돌출부를 포함하고, 상기 적재부재는, 상기 승강부재의 상부에 걸리도록 형성된 걸림부와, 하부에서 상기 승강부재의 방향으로 돌출된 적어도 하나의 돌출부를 포함하고, 상기 결합부재는, 상기 승강부재의 돌출부와 상기 적재부재의 돌출부를 동시에 관통하도록 배치되면서 상기 승강부재와 상기 적재부재를 결합시킬 수 있다.The lifting member includes at least one protrusion on the rear surface, and the loading member includes a locking part formed to be caught on the upper portion of the lifting member, and at least one protrusion protruding from the bottom in the direction of the lifting member. The coupling member, while being arranged to penetrate the protrusion of the lifting member and the protrusion of the loading member at the same time, may engage the lifting member and the loading member.

상기 센서부는, 상기 적재유닛에 설치되어, 상기 적재유닛에 적재된 화물의 하중을 감지하는 로드셀(load cell);을 더 포함할 수 있다.The sensor unit may further include a load cell installed on the loading unit and sensing a load of the cargo loaded on the loading unit.

상기 프레임부에 탈착 가능하게 설치되어 상기 프레임부를 지지하고, 상기 프레임부를 미리 설정된 위치로 이동시키는 이동 지지부;를 더 포함할 수 있다.It may be further provided to be detachably installed on the frame portion to support the frame portion, and to move the frame portion to a predetermined position.

상기 이동 지지부는, 내측에 상기 프레임부의 일부를 수용 가능한 슬롯을 형성하여 상기 슬롯에 수용된 상기 프레임부의 외면을 지지하고, 상기 프레임부에 탈착 가능하게 결합되는 프레임지지구조물; 상기 프레임지지구조물의 길이방향을 따라 상기 프레임지지구조물의 양 단부에 결합되는 지지패널; 상기 지지패널에 결합되어 상기 프레임부의 후방에 배치되고, 지면에 접지된 상태에서 회전운동을 수행 가능한 휠; 및 상기 지지패널에 결합되어 상기 프레임부의 전방에 배치되고, 단부에 상기 프레임부의 이동방향을 전환하기 위한 캐스터를 구비하는 포크;를 포함할 수 있다.The movable support portion may include a frame support structure that is formed inside the slot to accommodate a portion of the frame portion to support the outer surface of the frame portion accommodated in the slot, and is detachably coupled to the frame portion; A support panel coupled to both ends of the frame support structure along a longitudinal direction of the frame support structure; A wheel coupled to the support panel and disposed at the rear of the frame portion, and capable of performing rotational movement in a grounded state; And it is coupled to the support panel is disposed in front of the frame portion, the fork having a caster for switching the moving direction of the frame portion at the end; may include.

상기 지지패널은 마그네슘 소재로 형성되고, 상기 포크는 상기 지지패널의 표면을 따라 상기 프레임부의 전후방향으로 위치 조절이 가능할 수 있다.The support panel is formed of a magnesium material, and the fork can be positioned in the front-rear direction of the frame portion along the surface of the support panel.

상기 휠은, 상기 지지패널에 결합되어 지지되고, 회전력을 발생시키는 휠 모터; 및 상기 휠 모터에 회전 가능하게 결합되고, 상기 휠 모터로부터 전달된 회전력을 통하여 회전운동을 수행하는 휠 본체;를 포함할 수 있다.The wheel is coupled to and supported by the support panel, a wheel motor that generates rotational force; And a wheel body rotatably coupled to the wheel motor and performing a rotational movement through a rotational force transmitted from the wheel motor.

상기 프레임부에 탈착 가능하게 설치되고, 지면에 지지되어 상기 프레임부를 상기 지면에 대하여 수직방향으로 지지하는 고정 지지부;를 더 포함할 수 있다.The frame is detachably installed, and is supported on the ground to support the frame in a vertical direction with respect to the ground; may further include a.

상기 고정 지지부는, 평판 형태로 형성되어 지면에 설치되는 고정패널; 및 상기 고정패널의 상면으로부터 수직방향을 따라 미리 설정된 길이만큼 상향 돌출되어 내측에 상기 프레임부의 일부를 수용 가능한 슬롯을 형성하고, 상기 슬롯에 수용된 상기 프레임부의 외면을 지지하는 수직지지프레임;을 포함할 수 있다.The fixed support portion is formed in a flat plate fixed panel is installed on the ground; And a vertical support frame protruding upward by a predetermined length along a vertical direction from an upper surface of the fixing panel to form a slot capable of accommodating a portion of the frame part inside, and supporting an outer surface of the frame part accommodated in the slot. Can.

상기 수직지지프레임은, 상기 슬롯에 수용된 상기 프레임부의 양 측면 및 후면을 동시에 지지할 수 있다.The vertical support frame may simultaneously support both side and rear surfaces of the frame part accommodated in the slot.

상기 프레임부에 설치되고, 사용자가 서거나, 앉은 상태로 탑승 가능한 탑승부;를 더 포함할 수 있다.It is installed on the frame portion, the user can stand, or a boarding portion that can be boarded while sitting; may further include.

본 발명의 실시예에 따르면, 적재유닛에 적재된 화물의 높이를 감지하는 근접 센서를 마련하여 적재 화물이 기설정된 높이로 유지되도록 적재유닛을 자동으로 승하강시킴으로써, 작업자가 허리를 굽히지 않으면서 화물을 적재하거나 들어 올려 이동시킬 수 있도록 할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, by providing a proximity sensor that detects the height of the cargo loaded on the loading unit to automatically raise and lower the loading unit so that the loading cargo is maintained at a predetermined height, the operator does not bend the cargo without bending the waist. Can be moved by loading or lifting.

또한, 적재유닛을 승하강시키는 체인에 장력을 부가하는 수단을 마련함으로써, 적재유닛에 고중량의 적재 화물이 적재되는 경우에도 체인의 장력을 조절하여 적재 안정성을 높일 수 있다.In addition, by providing a means for adding tension to the chain for raising and lowering the loading unit, it is possible to increase the loading stability by adjusting the tension of the chain even when a heavy load is loaded on the loading unit.

또한, 적재유닛이 탈부착되도록 구성하되 그 탈부착 방식을 간편하게 구성함으로써, 종래의 나사 결합 방식과 같은 번거로운 탈부착 방식에서 탈피하여 사용자의 편의성을 효과적으로 개선할 수 있다.In addition, the loading unit is configured to be detachable, but by simply configuring the detachable method, it is possible to effectively improve the user's convenience by moving away from the troublesome detachable method such as the conventional screw coupling method.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 핸드 리프트 장치의 정면의 모습을 도시하는 개략적인 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 핸드 리프트 장치의 배면의 모습을 도시하는 개략적인 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 핸드 리프트 장치의 정면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 핸드 리프트 장치의 측면도이다.
도 5는 본 발명의 핸드 리프트 장치의 센서부를 도시하는 개략적인 사시도이다.
도 6은 본 발명의 핸드 리프트 장치의 동력전달유닛 및 체인텐셔너를 도시하는 개략적인 측면도이다.
도 7은 본 발명의 핸드 리프트 장치의 동력전달유닛 및 체인텐셔너를 도시하는 개략적인 정면도이다.
도 8은 본 발명의 핸드 리프트 장치의 적재유닛을 도시하는 개략적인 사시도이다.
도 9는 본 발명의 핸드 리프트 장치의 프레임부로부터 이동 지지부가 분리된 상태를 개략적으로 나타낸 분해 사시도이다.
도 10은 본 발명의 핸드 리프트 장치의 프레임부에 고정 지지부가 설치된 상태를 나타낸 측면도이다.
도 11은 본 발명의 핸드 리프트 장치에 탑승부가 설치된 상태를 개략적으로 나타낸 측면도이다.1 is a schematic perspective view showing a front view of a hand lift device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a schematic perspective view showing a state of the back of the hand lift device according to an embodiment of the present invention.
3 is a front view of a hand lift device according to an embodiment of the present invention.
4 is a side view of a hand lift device according to an embodiment of the present invention.
5 is a schematic perspective view showing a sensor portion of the hand lift device of the present invention.
6 is a schematic side view showing a power transmission unit and a chain tensioner of the hand lift device of the present invention.
7 is a schematic front view showing the power transmission unit and the chain tensioner of the hand lift device of the present invention.
8 is a schematic perspective view showing a loading unit of the hand lift device of the present invention.
9 is an exploded perspective view schematically showing a state in which the moving support part is separated from the frame part of the hand lift device of the present invention.
10 is a side view showing a state in which the fixed support is installed on the frame portion of the hand lift device of the present invention.
11 is a side view schematically showing a state in which a boarding portion is installed in the hand lift device of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 다양한 실시예를 보다 상세하게 설명한다. 본 명세서에 기재된 실시예는 다양하게 변형될 수 있다. 특정한 실시예가 도면에서 묘사되고 상세한 설명에서 자세하게 설명될 수 있다. 그러나, 첨부된 도면에 개시된 특정한 실시예는 다양한 실시예를 쉽게 이해하도록 하기 위한 것일 뿐이다. 따라서, 첨부된 도면에 개시된 특정 실시예에 의해 기술적 사상이 제한되는 것은 아니며, 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 균등물 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, various embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments described herein can be variously modified. Certain embodiments are depicted in the drawings and may be described in detail in the detailed description. However, the specific embodiments disclosed in the accompanying drawings are only for easy understanding of various embodiments. Accordingly, it is to be understood that the technical spirit is not limited by the specific embodiments disclosed in the accompanying drawings, and includes all equivalents or substitutes included in the spirit and technical scope of the invention.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이러한 구성요소들은 상술한 용어에 의해 한정되지는 않는다. 상술한 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including ordinal numbers such as first and second may be used to describe various components, but these components are not limited by the above-described terms. The above-mentioned terms are used only for the purpose of distinguishing one component from other components.

본 명세서에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.In this specification, terms such as “comprises” or “have” are intended to indicate that there are features, numbers, steps, operations, elements, parts, or combinations thereof described in the specification, and one or more other features. It should be understood that the existence or addition possibilities of fields or numbers, steps, operations, components, parts or combinations thereof are not excluded in advance. When an element is said to be "connected" or "connected" to another component, it is understood that other components may be directly connected to or connected to the other component, but there may be other components in between. It should be. On the other hand, when a component is said to be "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that no other component exists in the middle.

한편, 본 명세서에서 사용되는 구성요소에 대한 "모듈" 또는 "부"는 적어도 하나의 기능 또는 동작을 수행한다. 그리고, "모듈" 또는 "부"는 하드웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합에 의해 기능 또는 동작을 수행할 수 있다. 또한, 특정 하드웨어에서 수행되어야 하거나 적어도 하나의 프로세서에서 수행되는 "모듈" 또는 "부"를 제외한 복수의 "모듈들" 또는 복수의 "부들"은 적어도 하나의 모듈로 통합될 수도 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.On the other hand, "module" or "unit" for a component used in the present specification performs at least one function or operation. Further, the "module" or the "unit" may perform a function or operation by hardware, software, or a combination of hardware and software. In addition, a plurality of "modules" or a plurality of "parts", excluding "modules" or "parts", which should be performed on specific hardware or performed on at least one processor, may be integrated into at least one module. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.

그 밖에도, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그에 대한 상세한 설명은 축약하거나 생략한다.In addition, in describing the present invention, when it is determined that detailed descriptions of related known functions or configurations may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, detailed descriptions thereof are abbreviated or omitted.

도 1 내지 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 핸드 리프트 장치를 도시한 개략적인 사시도, 정면도 및 측면도이고, 도 5는 핸드 리프트 장치의 센서부를 도시하는 개략적인 사시도이고, 도 6 및 도 7은 핸드 리프트 장치의 동력전달유닛 및 체인텐셔너를 도시하는 개략적인 측면도 및 정면도이고, 도 8은 핸드 리프트 장치의 적재유닛을 도시하는 개략적인 사시도이다.1 to 4 is a schematic perspective view, a front view and a side view showing a hand lift device according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a schematic perspective view showing a sensor portion of the hand lift device, Figure 6 and Figure 7 is a schematic side view and a front view showing the power transmission unit and the chain tensioner of the hand lift device, and FIG. 8 is a schematic perspective view showing the loading unit of the hand lift device.

먼저 도 1 내지 도 4를 참조하여, 본 발명의 핸드 리프트 장치 (100) 의 구체적인 구조에 대하여 설명한다.First, with reference to FIGS. 1 to 4, a detailed structure of the hand lift apparatus 100 of the present invention will be described.

본 발명의 핸드 리프트 장치 (100) 는 프레임부 (110), 프레임부 (110) 의 길이 방향 따라 배치된 체인 (120), 체인 (120) 에 연결되고 화물이 적재되도록 구성된 적재유닛 (130), 적재유닛 (130) 이 승하강하도록 체인 (120) 에 구동력을 제공하는 동력전달유닛 (140), 적재유닛 (130) 에 적재된 화물을 감지하는 센서부 (150) 및 센서부 (150) 로부터의 감지 신호에 따라 동력전달유닛 (140) 을 구동을 제어하는 제어부 (160) 를 포함하여 구성된다.The hand lift apparatus 100 of the present invention includes a frame unit 110, a chain 120 disposed along the longitudinal direction of the frame unit 110, a loading unit 130 connected to the chain 120 and configured to load cargo, From the power transmission unit 140 that provides a driving force to the chain 120 so that the loading unit 130 moves up and down, a sensor unit 150 for detecting cargo loaded in the loading unit 130, and a sensor unit 150 from It comprises a control unit 160 for controlling the driving of the power transmission unit 140 according to the detection signal.

프레임부 (110) 한 쌍의 수직프레임 (111), 상단프레임 (112) 및 하단프레임 (113) 을 포함한다. The frame unit 110 includes a pair of vertical frames 111, an upper frame 112 and a lower frame 113.

한 쌍의 수직프레임 (111) 은 일정 간격을 두고 수직으로 구비되고, 수직프레임 (111) 외측으로는 가이드레일 (114) 이 형성된다. 상단프레임 (112) 은 한 쌍의 수직프레임 (111) 의 상측에 고정 결합되고, 상단프레임 (112) 에는 제1 스프로킷 (도 1 내지 도 4에서는 미도시, 도 6 참조) 이 회전 가능하게 설치된다. 하단프레임 (113) 은 한 쌍의 수직프레임 (111) 의 하측에 고정 결합되고, 하단프레임 (113) 에는 제2 스프로킷 (도 1 내지 도 4에서는 미도시, 도 6 참조) 이 설치된다. The pair of vertical frames 111 are vertically provided at regular intervals, and the guide rail 114 is formed outside the vertical frame 111. The upper frame 112 is fixedly coupled to the upper side of the pair of vertical frames 111, and the first sprocket (not shown in FIGS. 1 to 4, see FIG. 6) is rotatably installed on the upper frame 112. . The lower frame 113 is fixedly coupled to the lower side of the pair of vertical frames 111, and a second sprocket (not shown in FIGS. 1 to 4, see FIG. 6) is installed on the lower frame 113.

체인 (120) 은 제1 스프로킷 (115) 및 제2 스프로킷 (116) 에 맞물리게 설치된다. 체인 (120) 은 후술할 동력전달유닛 (140) 으로부터 구동력을 제공받아 제1 스프로킷 (115) 및 제2 스프로킷 (116) 에 맞물려 이동하게 된다.The chain 120 is engaged with the first sprocket 115 and the second sprocket 116. The chain 120 is moved by being engaged with the first sprocket 115 and the second sprocket 116 by receiving the driving force from the power transmission unit 140 to be described later.

제1 스프로킷 (115) 과 제2스프로킷 (116) 은 체인 (120) 이 상단과 하단에서 각각 체인 (120) 을 지지하는 풀리와 같은 기능을 수행한다. 제1 스프로킷 (115) 및 제2 스프로킷 (116) 은 서로 마주보는 위치에 대칭적으로 위치할 수 있도록 상단프레임 (112) 및 하단프레임 (113) 에 각각 설치되는 것이 바람직하다.The first sprocket 115 and the second sprocket 116 perform the same function as a pulley where the chain 120 supports the chain 120 at upper and lower ends, respectively. The first sprocket 115 and the second sprocket 116 are preferably installed on the upper frame 112 and the lower frame 113, respectively, so that they can be symmetrically positioned at positions facing each other.

적재유닛 (130) 은 체인 (120) 에 연결되고 수직프레임 (111) 을 따라 승하강하도록 구성된다. 구체적으로 적재유닛 (130) 은 수직프레임 (111) 에 연결된 승강부재 (131) 와, 승강부재 (131) 에 결합된 적재부재 (132) 를 포함한다. The loading unit 130 is connected to the chain 120 and is configured to move up and down along the vertical frame 111. Specifically, the loading unit 130 includes a lifting member 131 connected to the vertical frame 111 and a loading member 132 coupled to the lifting member 131.

승강부재 (131) 는 수직프레임 (111) 에 형성된 가이드레일 (114) 을 따라 승하강하도록 구성된다. 승강부재 (131) 의 의 배면으로 체인 (120) 이 연결되고, 승강부재 (131) 의 정면으로 적재부재 (132) 가 연결된다. 적재부재 (132) 는 승강부재 (131) 에 밀착되어 결합되는 수직패널 (132a) 과 화물을 적재하도록 평판 형상으로 형성되는 수평패널 (132b) 로 구성된다. 수직패널 (132a) 및 수평패널 (132b) 은 대략 직각을 이루도록 형성될 수 있다.The lifting member 131 is configured to move up and down along the guide rail 114 formed on the vertical frame 111. The chain 120 is connected to the rear surface of the elevating member 131, and the loading member 132 is connected to the front of the elevating member 131. The loading member 132 is composed of a vertical panel 132a that is in close contact with the lifting member 131 and a horizontal panel 132b formed in a flat shape to load cargo. The vertical panel 132a and the horizontal panel 132b may be formed to form an approximately right angle.

승강부재 (131) 및 적재부재 (132) 는 종래의 볼트-결합방식에서 개선된 방식으로서 결합부재 (133) 에 의하여 서로 결합되는데, 이에 대해서는 도 8을 참조하여 후술하도록 한다.The lifting member 131 and the loading member 132 are combined with each other by the coupling member 133 as an improved method in the conventional bolt-coupling method, which will be described later with reference to FIG. 8.

동력전달유닛 (140) 은 적재유닛 (130) 이 승하강하도록 승강부재 (131) 와 연결된 체인 (120) 에 구동력을 제공한다. 구체적으로, 체인 (120) 이 상단프레임 (112) 에 설치된 제1 스프로킷 (115) 에 기어 결합되고, 동력전달유닛 (140) 에 연결되고, 하단프레임 (113) 에 설치된 제2 스프로킷 (116) 과 기어 결합되고, 승강부재 (131) 의 배면에 연결됨으로써, 동력전달유닛 (140) 의 구동력이 체인 (120) 을 통해 적재유닛 (130) 에 제공된다. 이러한 동력전달유닛 (140) 은 수직프레임 (111) 의 하부에 설치된 고정플레이트에 설치될 수 있다. The power transmission unit 140 provides a driving force to the chain 120 connected to the lifting member 131 so that the loading unit 130 moves up and down. Specifically, the chain 120 is gear coupled to the first sprocket 115 installed in the upper frame 112, connected to the power transmission unit 140, and the second sprocket 116 installed in the lower frame 113 By being coupled to the gear and being connected to the rear surface of the elevating member 131, the driving force of the power transmission unit 140 is provided to the loading unit 130 through the chain 120. The power transmission unit 140 may be installed on a fixed plate installed under the vertical frame 111.

동력전달유닛 (140) 은 정역회전하는 전동모터 (141) 를 포함하여, 전동모터 (141) 로부터의 구동력을 체인으로 전달한다. The power transmission unit 140 includes an electric motor 141 that rotates in the forward and reverse directions, and transmits the driving force from the electric motor 141 to the chain.

구동력을 제공하는 전동모터 (141) 는 바람직하게 브러쉬리스 (brushless) 모터일 수 있고, 그 밖에도 전동모터 (141) 로는 스테핑 (stepping) 모터, 서보 (servo) 모터 등 공지의 다양한 모터가 적용될 수 있다. 한편, 전동모터 (141) 와 체인 (120) 의 사이에는 전동모터 (141) 의 회전력을 감속시키는 감속기의 구성이 더 부가될 수 있다. 이 경우에는 전동모터 (141) 의 회전력이 감속기를 거쳐 체인 (120) 으로 전달되게 된다.The electric motor 141 providing the driving force may be preferably a brushless motor, and other known motors such as a stepping motor, a servo motor, etc. may be applied to the electric motor 141. . On the other hand, between the electric motor 141 and the chain 120, a configuration of a reducer that decelerates the rotational force of the electric motor 141 may be further added. In this case, the rotational force of the electric motor 141 is transmitted to the chain 120 via a reduction gear.

그 밖의 동력전달유닛 (140) 의 구체적인 구조에 대해서는 도 6 및 도 7을 참조하여 후술하도록 한다.The specific structure of the other power transmission unit 140 will be described later with reference to FIGS. 6 and 7.

센서부 (150) 는 적재유닛 (130) 에 적재된 화물을 감지한다. 구체적으로 센서부 (150) 는 적재유닛 (130) 에 적재된 화물을 감지하는 근접센서 (151) 와, 근접센서 (151) 를 지지하는 센서지지부 (152) 를 포함하여 구성된다. The sensor unit 150 detects the cargo loaded on the loading unit 130. Specifically, the sensor unit 150 is configured to include a proximity sensor 151 for sensing cargo loaded on the loading unit 130, and a sensor support unit 152 for supporting the proximity sensor 151.

도 5를 참조하면, 근접센서 (151) 는 센서지지부 (152) 의 양단의 범위에서 수직프레임 (111) 의 길이방향에 따라 이동하도록 가이드된다. 이때, 근접센서 (151) 가 센서지지부 (152) 의 가장 아래 쪽에 위치하는 경우에도, 근접센서 (151) 는 적재유닛 (130) 이 승하강하는 범위의 상측에 위치되도록 설치되는 것이 바람직하다.Referring to FIG. 5, the proximity sensor 151 is guided to move along the longitudinal direction of the vertical frame 111 in the range of both ends of the sensor support 152. At this time, even when the proximity sensor 151 is located at the bottom of the sensor support 152, the proximity sensor 151 is preferably installed so that the loading unit 130 is located above the range of elevating.

이때, 근접센서 (151) 는 물체 (본 발명에서는 화물) 가 접근해 왔을 때 물체를 감지하기 위한 센서로서, 홀센서, 광센서와 같은 공지의 다양한 근접센서가 사용될 수 있다.At this time, the proximity sensor 151 is a sensor for detecting an object when an object (cargo in the present invention) approaches, and various known proximity sensors such as a hall sensor and an optical sensor can be used.

또한, 센서부 (150) 는 로드셀(load cell, 153)을 더 포함할 수 있다.Also, the sensor unit 150 may further include a load cell 153.

도 1을 참조하면, 로드셀 (153)은 적재유닛 (130)의 수평패널 (132b)의 하면에 설치되어 적재유닛 (130)의 내측에 개재되고, 적재유닛 (130)에 적재된 화물의 하중을 감지하여 이의 신호를 제어부 (160)로 전송할 수 있다.Referring to Figure 1, the load cell 153 is installed on the lower surface of the horizontal panel 132b of the loading unit 130, interposed inside the loading unit 130, and loads the cargo loaded on the loading unit 130. It can sense and transmit its signal to the controller 160.

다시, 도 1 내지 도 4를 참조하면, 제어부 (160) 는 센서부 (150) 로부터의 화물 감지 신호에 기초하여 적재유닛 (130) 의 승하강을 제어한다. 이에 따라 본 발명의 핸드 리프트 장치 (100) 는 적재된 화물의 높이 혹은 화물의 하중에 따라 자동으로 적재유닛 (130) 의 높낮이가 조절되게 된다. Referring again to FIGS. 1 to 4, the control unit 160 controls the lifting and lowering of the loading unit 130 based on the cargo detection signal from the sensor unit 150. Accordingly, the hand lift apparatus 100 of the present invention automatically adjusts the height of the loading unit 130 according to the height of the loaded cargo or the load of the cargo.

구체적으로, 제어부 (160) 는 센서부 (150) 의 근접센서 (151)로부터 전송된 감지 신호에 따라 동력전달유닛 (140) 의 구동을 조절함으로써 적재유닛 (130) 의 승하강을 제어한다.Specifically, the control unit 160 controls the elevation of the loading unit 130 by adjusting the driving of the power transmission unit 140 according to the detection signal transmitted from the proximity sensor 151 of the sensor unit 150.

즉, 제어부 (160) 는 센서부 (150) 로부터의 화물 감지 신호에 기초하여, 적재유닛 (130) 에 적재된 화물의 상단부의 높이를 기설정된 높이로 유지하도록 동력전달유닛 (140) 의 구동을 제어한다.That is, the control unit 160 drives the power transmission unit 140 to maintain the height of the upper end of the cargo loaded in the loading unit 130 at a preset height based on the cargo detection signal from the sensor unit 150. Control.

제어부 (160) 가 적재유닛 (130) 의 높낮이를 자동으로 제어하는 원리는 다음과 같다.The principle that the control unit 160 automatically controls the height of the loading unit 130 is as follows.

본 발명의 핸드 리프트 장치 (100) 는, 핸드 리프트 장치 (100) 로 화물을 적재하는 '적재 (load) 모드' 또는 핸드 리프트 장치 (100) 로부터 화물을 하적하는 '하적 (unload) 모드'로 동작할 수 있다.The hand lift apparatus 100 of the present invention operates in a'load mode' for loading cargo with the hand lift apparatus 100 or a'unload mode' for loading cargo from the hand lift apparatus 100. can do.

'적재모드' 는 작업자가 적재유닛 (130) 으로 짐을 싣는 경우의 자동 동작 모드이다. 복수 개의 짐을 싣는 경우 통상 작업자는 하나의 화물을 적재한 후 그 화물의 상부에 다음 화물을 적재하게 되는데, 다음 화물을 적재하기 위해서는 통상 이전에 적재된 화물의 높이만큼 더 높게 들어 다음 화물을 적재하게 된다. 이때, 작업자의 허리에는 큰 하중이 걸리게 된다.The'loading mode' is an automatic operation mode when the operator loads the load with the loading unit 130. In the case of loading a plurality of loads, an ordinary worker loads one cargo and then loads the next cargo on top of the cargo. In order to load the next cargo, it is usually higher than the height of the previously loaded cargo to load the next cargo. do. At this time, a large load is applied to the waist of the worker.

따라서, 본 발명의 핸드 리프트 장치 (100) 는 작업자가 복수 개의 화물을 적재하는 경우에 작업자가 화물을 드는 높이를 일정하게 유지시켜줄 수 있도록 하기 위하여, 이전에 적재된 화물의 높이만큼 적재유닛 (130) 이 하강하도록 동력전달유닛 (140) 의 구동을 제어한다. 구체적으로 적재유닛 (130) 이 하강하도록 동력전달유닛 (140) 의 구동되는 '적재모드' 에서, 제어부 (160) 는 센서부 (150) 로부터 화물 감지 신호가 수신되면 동력전달유닛 (140) 의 구동을 유지하고, 센서부 (150) 로부터 화물 감지 신호의 수신이 중단되는 경우 동력전달유닛 (140) 의 구동을 중지한다.Therefore, the hand lift device 100 of the present invention is to load the unit 130 as much as the height of the previously loaded cargo in order to enable the operator to maintain a constant height for lifting the cargo when the operator loads a plurality of cargoes. ) To control the drive of the power transmission unit 140 to descend. Specifically, in the'loading mode' in which the power transmission unit 140 is driven so that the loading unit 130 descends, the control unit 160 drives the power transmission unit 140 when a cargo detection signal is received from the sensor unit 150. When the reception of the cargo detection signal from the sensor unit 150 is stopped, the driving of the power transmission unit 140 is stopped.

반대로, '하적모드' 는 작업자가 적재유닛 (130) 으로부터 짐을 내리는 경우의 자동 동작 모드이다. 복수 개의 짐을 내리는 경우 통상 작업자는 하나의 화물을 하적한 후 그 화물의 하부에 위치한 다음 화물을 하적하게 되는데, 다음 화물을 하적하기 위해서는 통상 이전에 하적한 화물의 높이만큼 더 낮게 허리를 숙여 다음 화물을 하적하게 된다. 이때, 작업자의 허리에는 큰 하중이 걸리게 된다.Conversely, the'unloading mode' is an automatic operation mode when the operator unloads the load from the loading unit 130. In the case of unloading a plurality of loads, the operator usually unloads one cargo and then unloads the next cargo located at the bottom of the cargo. To unload the next cargo, the next cargo is leaned lower than the height of the previously unloaded cargo. Will unload. At this time, a large load is applied to the waist of the worker.

따라서, 본 발명의 핸드 리프트 장치 (100) 는 작업자가 복수 개의 화물을 하적하는 경우에 작업자가 화물을 드는 높이를 일정하게 유지시켜줄 수 있도록 하기 위하여, 이전에 하적된 화물의 높이만큼 적재유닛 (130) 이 상승하도록 동력전달유닛 (140) 의 구동을 제어한다. 구체적으로 적재유닛 (130) 이 상승하도록 동력전달유닛 (140) 의 구동되는 '하적모드' 에서, 제어부 (160) 는 센서부 (150) 로부터 화물 감지 신호가 수신되지 않는 경우 동력전달유닛 (140) 의 구동을 유지하고, 센서부 (150) 로부터 화물 감지 신호의 수신되는 경우 동력전달유닛 (140) 의 구동을 중지한다.Thus, the hand lift device 100 of the present invention is to load the unit 130 as much as the height of the previously loaded cargo in order to enable the operator to maintain a constant height for lifting the cargo when the operator unloads a plurality of cargoes. ) To control the drive of the power transmission unit 140 so as to rise. Specifically, in the'loading mode' in which the power transmission unit 140 is driven so that the loading unit 130 rises, the control unit 160 may receive the power transmission unit 140 when a cargo detection signal is not received from the sensor unit 150. Maintains the driving, and stops driving of the power transmission unit 140 when receiving a cargo detection signal from the sensor unit 150.

본 발명의 핸드 리프트 장치 (100) 는 이러한 자동 동작 모드 (적재모드, 하적모드) 의 구동을 통해 적재 화물이 기설정된 높이로 유지되도록 함으로써, 작업자가 허리를 굽히지 않으면서 화물을 싣거나 내릴 수 있도록 할 수 있다. 이로써, 본 발명의 핸드 리프트 장치 (100) 는 종래의 적재, 하적의 단순 반복의 작업을 하는 작업자들의 고질적인 허리 통증의 문제를 해결할 수 있을 뿐만 아니라, 작업자들의 작업 효율을 상당히 상당히 기여를 할 수 있다는 점에 의의가 있다.The hand lift apparatus 100 of the present invention allows the loading cargo to be maintained at a predetermined height through driving of the automatic operation mode (loading mode, unloading mode), so that an operator can load or unload cargo without bending the waist. can do. As a result, the hand lift device 100 of the present invention can solve the problem of chronic back pain of workers who perform simple repetitive work of conventional loading and unloading, as well as significantly contributing to the worker's working efficiency. It is meaningful that there is.

또한, 제어부 (160) 는 센서부 (150) 의 로드셀 (153)로부터 전송된 감지 신호에 따라 동력전달유닛 (140) 의 구동을 조절함으로써 적재유닛 (130) 의 승하강을 제어한다.In addition, the control unit 160 controls the elevation of the loading unit 130 by adjusting the driving of the power transmission unit 140 according to the detection signal transmitted from the load cell 153 of the sensor unit 150.

즉, 제어부 (160) 는 선택된 구동모드에 따라, 센서부 (150) 로부터 전송된 화물 감지 신호, 즉 적재유닛 (130) 에 적재된 화물의 하중에 관한 신호를 기설정된 기준신호와 비교하여 동력전달유닛 (140) 의 구동을 제어하고, 이를 통해 적재유닛 (130) 에 적재된 화물의 상단부의 높이를 기설정된 높이로 유지한다.That is, according to the selected driving mode, the control unit 160 compares the cargo detection signal transmitted from the sensor unit 150, that is, the signal regarding the load of the cargo loaded on the loading unit 130 with a preset reference signal to transmit power. It controls the driving of the unit 140, and thereby maintains the height of the upper end of the cargo loaded on the loading unit 130 at a predetermined height.

구체적으로, 적재유닛 (130) 이 하강하도록 동력전달유닛 (140) 이 구동되는 '적재모드' 에서, 제어부 (160) 는 센서부 (150) 로부터 수신된 화물 감지 신호를 미리 설정된 제1 기준신호와 실시간 비교하고, 화물 감지 신호가 제1 기준신호에 도달할 때까지 동력전달유닛 (140) 의 구동을 유지한다. 여기서, 제1 기준신호는 적재될 화물의 총 하중에 대응되는 신호로 설정될 수 있다.Specifically, in the'loading mode' in which the power transmission unit 140 is driven so that the loading unit 130 descends, the control unit 160 sets the cargo detection signal received from the sensor unit 150 to a preset first reference signal. Compare in real time, and keep driving the power transmission unit 140 until the cargo detection signal reaches the first reference signal. Here, the first reference signal may be set as a signal corresponding to the total load of the cargo to be loaded.

반대로, 적재유닛 (130) 이 상승하도록 동력전달유닛 (140) 이 구동되는 '하적모드' 에서, 제어부 (160) 는 센서부 (150) 로부터 수신된 화물 감지 신호를 미리 설정된 제2 기준신호와 실시간 비교하고, 화물 감지 신호가 제2 기준신호에 도달할 때까지 동력전달유닛 (140) 의 구동을 유지한다. 여기서, 제2 기준신호는 0의 값에 대응되는 신호로 설정될 수 있다.Conversely, in the'unloading mode' in which the power transmission unit 140 is driven so that the loading unit 130 rises, the control unit 160 displays the cargo detection signal received from the sensor unit 150 in real time with a preset second reference signal. Compare and keep driving of the power transmission unit 140 until the cargo detection signal reaches the second reference signal. Here, the second reference signal may be set as a signal corresponding to a value of 0.

다음으로, 도 6 및 도 7을 참조하여 본 발명의 핸드 리프트 장치 (100) 에 포함된 동력전달유닛 (140) 의 구체적인 구성을 설명하고, 동력전달유닛 (140) 이 핸드 리프트 장치 (100) 적재 안정성을 향상시키기 위한 방식으로 채용한 특징에 대하여 구체적으로 설명한다.Next, a specific configuration of the power transmission unit 140 included in the hand lift device 100 of the present invention will be described with reference to FIGS. 6 and 7, and the power transmission unit 140 loads the hand lift device 100. Features adopted in a manner for improving stability will be described in detail.

동력전달유닛 (140) 은 전동모터 (141), 전동모터 (141) 의 구동축과 맞물리는 회전축 (142) 과, 회전축 (142) 에 연결된 제3 스프로킷 (143) 을 포함한다. 체인 (120) 은 제1 스프로킷 (115), 제3 스프로킷 (143) 및 제2 스프로킷 (116) 에 순차적으로 기어 결합되고, 승강부재 (131) 의 배면에 연결됨으로써 전동모터 (141) 의 구동력을 적재유닛 (130) 에 제공한다. 전동모터 (141) 의 구동축, 회전축 (142), 제3 스프로킷 (143) 이 서로 맞물려 동작하면서 동력전달유닛 (140) 의 구동력이 체인 (120) 으로 전달된다. 이때, 전동모터 (141) 의 구동축과 회전축 (142) 에는 웜과 웜기어가 각각 포함될 수 있다.The power transmission unit 140 includes an electric motor 141, a rotation shaft 142 engaged with a drive shaft of the electric motor 141, and a third sprocket 143 connected to the rotation shaft 142. The chain 120 is sequentially geared to the first sprocket 115, the third sprocket 143, and the second sprocket 116, and is connected to the rear surface of the elevating member 131, thereby increasing the driving force of the electric motor 141. It is provided to the loading unit 130. The driving force of the power transmission unit 140 is transmitted to the chain 120 while the driving shaft, the rotating shaft 142, and the third sprocket 143 of the electric motor 141 are engaged with each other. At this time, the driving shaft and the rotating shaft 142 of the electric motor 141 may include a worm and a worm gear, respectively.

제3 스프로킷 (143) 은 제1 스프로킷 (115) 과 제2 스프로킷 (116) 의 사이에 배치되되, 제1 스프로킷 (115) 과 제2 스프로킷 (116) 이 이루는 일직선상의 경로에서 벗어나도록 배치된다. 도 6에 도시된 바와 같이, 제1 스프로킷 (115), 제3 스프로킷 (143) 및 제2 스프로킷 (116) 을 잇는 체인은 제3 스프로킷 (143) 의 부근에서 'ㄷ'자 형태로 배치되는 것이 바람직하다.The third sprocket 143 is disposed between the first sprocket 115 and the second sprocket 116, but is disposed so as to deviate from the straight path formed by the first sprocket 115 and the second sprocket 116. 6, the chain connecting the first sprocket 115, the third sprocket 143, and the second sprocket 116 is arranged in a'c' shape in the vicinity of the third sprocket 143 desirable.

또한, 동력전달유닛 (140) 은 일단 (144a) 이 체인 (120) 의 제1 스프로킷 (115) 과 제3 스프로킷 (143) 사이의 임의의 지점에, 타단 (144b) 이 제3 스프로킷 (143) 과 제2 스프로킷 (116) 사이의 임의의 지점에 위치하여, 체인 (120) 에 장력을 제공하는 체인텐셔너 (144) 를 더 포함할 수 있다.Also, the power transmission unit 140 has one end 144a at any point between the first sprocket 115 and the third sprocket 143 of the chain 120, and the other end 144b has the third sprocket 143. It may further include a chain tensioner 144 that is located at any point between the second sprocket 116 and provides tension to the chain 120.

체인텐셔너 (144) 는 체인 (120) 이 느슨해지는 것을 방지하기 위하여 체인 (120) 에 추가적인 장력을 부가하는 부재로서, 체인 (120) 의 장력이 기설정된 정도 이상으로 유지되도록 하는 기능을 한다. 체인텐셔너 (144) 는 본 실시예에서와 같이 스프링일 수 있다. The chain tensioner 144 is a member that adds additional tension to the chain 120 to prevent the chain 120 from loosening, and functions to maintain the tension of the chain 120 above a predetermined level. The chain tensioner 144 can be a spring as in this embodiment.

체인텐셔너 (144) 는 체인 (120) 이 제3 스프로킷 (143) 을 감싸도록 기어 결합 부근에서, 일단 (144a) 및 타단 (144b) 사이에서 발생하는 자체 탄성력을 이용하여 체인 (120) 을 가압하도록 배치된다. 체인텐셔너 (144) 는 제3 스프로킷 (143) 과 인접하게 배치되는 것이 바람직하다.The chain tensioner 144 is configured to press the chain 120 using its own elastic force generated between the one end 144a and the other end 144b in the vicinity of the gear engagement so that the chain 120 surrounds the third sprocket 143. Is placed. The chain tensioner 144 is preferably disposed adjacent to the third sprocket 143.

또한, 체인텐셔너 (144) 의 일단 (144a) 및 타단 (144b) 중 적어도 하나의 단부는 체인텐셔너 (144) 의 탄성력을 조절할 수 있도록 유동적으로 고정되는 것이 바람직하다. 예컨대 도 6에 도시된 바와 같이 타단 (144b) 이 장홀에 끼움 결합되어, 타단 (144b) 의 부근에서 체인텐셔너 (144) 가 체인 (120) 에 가하는 힘을 조절할 수 있도록 배치될 수 있다. 적재유닛 (130) 에 고중량의 하중이 실리는 경우 체인 (120) 이 일시적으로 처지는 경우가 발생할 수 있는데, 이때 체인텐셔너 (144) 의 타단 (144b) 이 장홀을 따라 아래로 내려가며 체인 (120) 에 장력을 부가할 수 있게 된다.In addition, the end of at least one of the one end 144a and the other end 144b of the chain tensioner 144 is preferably fixed fluidly so as to adjust the elastic force of the chain tensioner 144. For example, as shown in FIG. 6, the other end 144b is fitted to the long hole, and thus, the chain tensioner 144 may be disposed to adjust the force applied to the chain 120 in the vicinity of the other end 144b. When the heavy load is loaded on the loading unit 130, the chain 120 may temporarily sag, wherein the other end 144b of the chain tensioner 144 descends along the long hole and the chain 120 You will be able to add tension to it.

본 발명의 핸드 리프트 장치 (100) 는 이러한 제3 스프로킷 (143) 및 체인텐셔너 (144) 의 구성을 포함함으로써, 일직선으로 체인이 연결되는 경우보다 체인 (120) 이 스프로킷에서 헛도는 등의 문제점을 미연에 방지할 수 있다. 또한, 체인 (120) 이 느슨해진 만큼 체인 (120) 에 장력을 부가함으로써 적재유닛 (130) 에 고중량의 화물이 적재되는 경우에도 적재 안정성을 높게 유지할 수 있다는 이점을 갖는다.The hand lift device 100 of the present invention includes such a configuration of the third sprocket 143 and the chain tensioner 144, so that the chain 120 is idle in the sprocket than when the chain is connected in a straight line. Can be prevented. In addition, by adding tension to the chain 120 as much as the chain 120 is loosened, it has an advantage that the loading stability can be maintained high even when a heavy load is loaded on the loading unit 130.

한편, 체인텐셔너 (144) 의 탄성계수는 대상이 되는 화물의 무게, 체인 (120) 의 사양 등에 의해 적절하게 설정되면 되고, 고장력이 필요한 상황에서는 탄성계수가 큰 체인텐셔너 (144) 로 교체 가능하게 구성될 수도 있다.On the other hand, the elastic modulus of the chain tensioner 144 may be appropriately set according to the weight of the target cargo, the specifications of the chain 120, and the like, and in a situation where a high tensile force is required, it can be replaced with a chain tensioner 144 having a large elastic modulus. It may be configured.

따라서 본 발명의 핸드 리프트 장치 (100) 는 제3 스프로킷 (143) 과 체인텐셔너 (144) 를 포함함으로써, 제1 스프로킷 (115) 과 제2 스프로킷 (116) 만으로 체인 (120) 을 연결하는 경우보다 적재 안성성을 향상시킬 수 있다.Therefore, the hand lift device 100 of the present invention includes a third sprocket 143 and a chain tensioner 144, so that the chain 120 is connected only with the first sprocket 115 and the second sprocket 116. Load stability can be improved.

다음으로, 도 8을 참조하여 본 발명의 핸드 리프트 장치 (100) 에 포함된 적재유닛 (130) 의 승강부재 (131) 및 적재부재 (132) 결합되는 구조에 대하여 설명한다.Next, a structure in which the lifting member 131 and the loading member 132 of the loading unit 130 included in the hand lift apparatus 100 of the present invention are coupled with reference to FIG. 8 will be described.

본 발명의 핸드 리프트 장치 (100) 는 승강부재 (131) 와 적재부재 (132) 가 결합되는 방식에 있어, 종래의 볼트-결합방식보다 개선된 방식을 채용한다. 구체적으로 적재유닛 (130) 은 승강부재 (131) 및 적재부재 (132) 결합하는 결합부재 (133) 의 끼움 고정 방식에 의하여 승강부재 (131) 및 적재부재 (132) 를 결합한다.The hand lift apparatus 100 of the present invention adopts an improved method over the conventional bolt-combining method in a manner in which the lifting member 131 and the loading member 132 are combined. Specifically, the loading unit 130 combines the lifting member 131 and the loading member 132 by the fitting fixing method of the coupling member 133 that engages the lifting member 131 and the loading member 132.

승강부재 (131) 는 배면과 하단에 돌출부 (131a, 131b) 를 포함하고, 적재부재 (132) 는 승강부재 (131) 의 상부에 걸리도록 형성된 걸림부 (132c) 와, 하부에서 승강부재 (131) 가 배치된 방향으로 돌출된 돌출부 (132d) 를 포함한다. 이때, 승강부재 (131) 의 돌출부 (131b) 와 적재부재 (132) 의 돌출부 (132d) 는 승강부재 (131) 와 적재부재 (132) 가 서로 결합되도록 배치되는 경우 서로 중첩되는 위치에 형성되는 것이 바람직하다.The lifting member 131 includes protrusions 131a and 131b on the back and bottom, and the loading member 132 is a locking part 132c formed to be caught on the upper portion of the lifting member 131, and the lifting member 131 from the bottom ) Includes a protrusion 132d protruding in the direction in which it is disposed. At this time, the protrusion 131b of the lifting member 131 and the protrusion 132d of the loading member 132 are formed at positions overlapping each other when the lifting member 131 and the loading member 132 are arranged to be coupled to each other. desirable.

결합부재 (133) 는 승강부재 (131) 의 돌출부 (131a, 131b) 와 적재부재 (132) 의 돌출부 (132d) 를 동시에 관통하도록 승강부재 (131) 와 적재부재 (132) 를 결합시킨다.The engaging member 133 engages the lifting member 131 and the loading member 132 to simultaneously penetrate the protrusions 131a and 131b of the lifting member 131 and the protrusion 132d of the loading member 132 at the same time.

이러한 적재유닛 (130) 의 결합 방식에 따르면, 종래의 승강부재 (131) 와 적재부재 (132) 의 볼트-너트 결합의 번거로운 방식과 달리, 결합부재 (133) 의 끼움 방식만으로 승강부재 (131) 와 적재부재 (132) 가 서로 강고히 고정될 수 있다. 볼트-너트 결합이나, 나사결합의 경우 작업자가 별도의 도구를 이용하여 볼트나 나사를 풀고, 다시 조이는 방식으로 적재유닛 (130) 을 조립해야하는 번거로운 불편함이 있었다. 하지만 본 발명의 적재유닛 (130) 은 이러한 결합부재 (133) 끼움 방식으로 고정되는 구조를 채용함으로써, 작업자는 별도의 도구 없이 비교적 단순한 방식으로 적재부재 (132) 를 탈착할 수 있어 효과적이다.According to the coupling method of the loading unit 130, unlike the conventional cumbersome method of bolt-nut coupling between the lifting member 131 and the loading member 132, the lifting member 131 only by the fitting method of the coupling member 133 And the loading member 132 can be securely fixed to each other. In the case of bolt-nut coupling or screw coupling, there was a cumbersome inconvenience that an operator needs to assemble the loading unit 130 in a manner of loosening the bolt or the screw using a separate tool and re-tightening. However, the loading unit 130 of the present invention is effective by adopting a structure fixed in such a way that the coupling member 133 is fitted, so that the operator can detach the loading member 132 in a relatively simple manner without a separate tool.

이로써, 작업자는 도시된 적재부재 (132) 와 다른 구조의 적재부재를 용이하게 교환하여 사용하면서 본 발명의 핸드 리프트 장치 (100) 를 사용할 수 있다.Thus, the operator can use the hand lift device 100 of the present invention while easily replacing and using the illustrated loading member 132 and the loading member having a different structure.

한편, 도 1 내지 도 4를 다시 참조하면, 본 발명의 핸드 리프트 장치 (100) 는 작업자가 핸드 리프트 장치 (100) 의 작동을 조작하도록 구성된 컨트롤유닛 (170) 을 포함할 수 있다.Meanwhile, referring to FIGS. 1 to 4 again, the hand lift device 100 of the present invention may include a control unit 170 configured to allow an operator to operate the operation of the hand lift device 100.

컨트롤유닛 (170) 은 수직프레임 (111) 의 상부 후방에 설치될 수 있다. 컨트롤유닛 (170) 은 전동모터 (141) 의 작동 전원을 온/오프할 수 있는 전원스위치 (171) 와, 적재유닛 (130) 을 임의의 위치로 승하강시킬 수 있는 조이스틱 (172) 과, 본 발명의 핸드 리프트 장치 (100) 를 수동 모드로 조작하도록 셋팅하는 수동조작스위치 (173) 와, 센서부 (150) 로부터의 감지 신호에 기초하여 동력전달유닛 (140) 을 자동으로 제어하도록 셋팅하는 자동조작스위치 (174, 175) 를 포함할 수 있다. 나아가 본 발명의 핸드 리프트 장치 (100) 는 전원을 공급하는 배터리 (176) 를 구비할 수 있다.The control unit 170 may be installed at the upper rear of the vertical frame 111. The control unit 170 includes a power switch 171 capable of turning on/off the operating power of the electric motor 141, a joystick 172 capable of elevating the loading unit 130 to an arbitrary position, and the present invention. A manual operation switch 173 for setting the hand lift device 100 of the invention to operate in a manual mode, and an automatic setting for automatically controlling the power transmission unit 140 based on a detection signal from the sensor unit 150 Operation switches (174, 175) may be included. Furthermore, the hand lift device 100 of the present invention may include a battery 176 that supplies power.

또한, 본 발명의 핸드 리프트 장치 (100) 는 이동 지지부 (180) 를 더 포함할 수 있다.In addition, the hand lift device 100 of the present invention may further include a moving support 180.

도 9는 본 발명의 핸드 리프트 장치 (100) 의 프레임부 (110) 로부터 이동 지지부 (180) 가 분리된 상태를 개략적으로 나타낸 분해 사시도이다.9 is an exploded perspective view schematically showing a state in which the moving support 180 is separated from the frame 110 of the hand lift apparatus 100 of the present invention.

도 1 및 도 9를 참조하면, 이동 지지부 (180) 는 프레임부 (110) 에 탈착 가능하게 설치되어 프레임부 (110) 를 지지하고, 프레임부 (110) 를 미리 설정된 위치로 이동시킬 수 있다.1 and 9, the movable support unit 180 is detachably installed on the frame unit 110 to support the frame unit 110 and move the frame unit 110 to a preset position.

이동 지지부 (180) 는 프레임지지구조물 (181), 한 쌍의 지지패널 (182), 한 쌍의 휠 (183) 및 한 쌍의 포크 (184) 를 포함할 수 있다.The movable support 180 may include a frame support structure 181, a pair of support panels 182, a pair of wheels 183, and a pair of forks 184.

프레임지지구조물 (181) 은 내측에 프레임부 (110) 의 일부를 수용 가능한 슬롯 (181a) 을 형성하여 슬롯 (181a) 에 수용된 프레임부 (110) 의 외면을 지지하고, 프레임부 (110) 에 탈착 가능하게 결합될 수 있다. 예컨대, 프레임지지구조물 (181)은 볼트 및 너트 등과 같은 별도의 체결수단을 이용하여 프레임부 (110) 에 탈착 가능하게 결합될 수 있다.The frame support structure 181 forms a slot 181a capable of accommodating a portion of the frame portion 110 inside, supports the outer surface of the frame portion 110 accommodated in the slot 181a, and is detachable from the frame portion 110. It can be combined as possible. For example, the frame support structure 181 may be detachably coupled to the frame portion 110 using separate fastening means such as bolts and nuts.

한 쌍의 지지패널 (182) 은 프레임지지구조물 (181) 의 길이방향을 따라 프레임지지구조물 (181) 의 양 단부에 각각 결합되고, 후술할 한 쌍의 휠 (183) 및 한 쌍의 포크 (184)와 결합되어 한 쌍의 휠 (183) 및 한 쌍의 포크 (184)를 지지할 수 있다. 예컨대, 한 쌍의 지지패널 (182) 은 볼트 및 너트 등과 같은 별도의 체결수단을 이용하여 프레임지지구조물 (181) 의 양 단부에 각각 결합될 수 있으며, 한 쌍의 지지패널 (182) 에는 체결을 위하여 복수개의 체결공이 형성될 수 있다.The pair of support panels 182 are respectively coupled to both ends of the frame support structure 181 along the longitudinal direction of the frame support structure 181, a pair of wheels 183 and a pair of forks 184, which will be described later. ) To support a pair of wheels 183 and a pair of forks 184. For example, the pair of support panels 182 may be respectively coupled to both ends of the frame support structure 181 using separate fastening means such as bolts and nuts, and the pair of support panels 182 may be fastened. For this, a plurality of fastening holes may be formed.

또한, 한 쌍의 지지패널 (182) 은 비철금속 소재로 형성될 수 있다.In addition, the pair of support panels 182 may be formed of a non-ferrous metal material.

더 자세하게는, 한 쌍의 지지패널 (182) 은 소정의 두께를 가지는 마그네슘 소재로 형성될 수 있다. 그러나, 한 쌍의 지지패널 (182) 은 반드시 이의 소재로 한정되는 것은 아니며, 필요에 따라 알루미늄 혹은 마그네슘을 주성분으로 하는 마그네슘 합금 등으로 형성될 수 있다.More specifically, the pair of support panels 182 may be formed of a magnesium material having a predetermined thickness. However, the pair of support panels 182 is not necessarily limited to its material, and may be formed of aluminum or a magnesium alloy containing magnesium as a main component, if necessary.

한 쌍의 휠 (183) 은 지지패널 (182) 에 결합되어 프레임부 (110) 의 후방에 배치되고, 지면에 접지된 상태에서 회전운동을 수행하여, 화물이 적재된 프레임부 (110)를 미리 설정된 위치로 이동시킬 수 있다.The pair of wheels 183 is coupled to the support panel 182 and is disposed at the rear of the frame portion 110 and performs a rotational movement in a grounded state, thereby preloading the frame portion 110 on which cargo is loaded. It can be moved to the set position.

여기서, 한 쌍의 휠 (183) 은 자체적으로 동력을 발생시켜 회전운동을 수행할 수 있는 모터 일체형 구조로 형성될 수 있다.Here, the pair of wheels 183 may be formed of a motor-integrated structure capable of performing rotational motion by generating power by itself.

더 자세하게는, 한 쌍의 휠 (183) 은 지지패널 (182) 에 결합되어 지지되고, 회전력을 발생시키는 휠 모터 (1831) 와, 휠 모터 (1831) 에 회전 가능하게 결합되고, 휠 모터 (1831) 로부터 전달된 회전력을 통하여 회전운동을 수행하는 휠 본체 (1832) 를 포함할 수 있다. 예컨대, 휠 모터 (1831) 는 배터리 (176)에 연결되어 전원을 공급받고, 제어부 (160) 및 컨트롤유닛 (170) 과 전기적으로 연결되어 컨트롤유닛 (170) 의 조작을 통해 회전방향, 회전속도 등이 제어될 수 있다.More specifically, the pair of wheels 183 is coupled to and supported by the support panel 182, a wheel motor 1831 that generates rotational force, and a wheel motor 1831 rotatably coupled to the wheel motor 1831 It may include a wheel body (1832) for performing a rotational movement through the rotational force transmitted from ). For example, the wheel motor 1831 is connected to the battery 176 to receive power, and is electrically connected to the control unit 160 and the control unit 170 to rotate, rotate, etc. through operation of the control unit 170. This can be controlled.

한 쌍의 포크 (184) 는 지지패널 (182) 에 결합되어 프레임부 (110) 의 전방에 배치되고, 단부에 프레임부 (110) 의 이동방향을 전환하기 위한 캐스터 (185) 를 구비할 수 있다. 예컨대, 캐스터 (185) 는 포크 (184) 로부터 선택적으로 탈착 가능할 수 있다.A pair of forks 184 is coupled to the support panel 182 is disposed in front of the frame portion 110, may have a caster 185 for switching the moving direction of the frame portion 110 at the end. . For example, caster 185 may be selectively removable from fork 184.

따라서, 작업자는 핸드 리프트 장치 (100) 에 적재하는 화물의 높이가 큰 경우, 프레임부 (110) 로부터 적재유닛 (130) 을 분리하여 포크 (119) 에 직접 화물을 적재할 수 있음은 물론, 핸드 리프트 장치 (100) 의 이동 시 캐스터 (185) 를 통하여 쉽게 원하는 방향으로 이동위치를 전환할 수 있다. 예컨대, 캐스터 (185) 는 지면상에서 한 쌍의 포크 (184) 에 회전 가능하게 결합되고, 지면을 따라 회전운동을 수행하는 휠의 형태로 형성될 수 있다.Therefore, the operator can load the cargo directly onto the fork 119 by separating the loading unit 130 from the frame unit 110 when the height of the cargo loaded on the hand lift apparatus 100 is large. When the lift device 100 moves, the moving position can be easily switched in a desired direction through the caster 185. For example, the caster 185 is rotatably coupled to a pair of forks 184 on the ground, and may be formed in the form of a wheel that performs rotational movement along the ground.

또한, 한 쌍의 포크 (184) 는 지지패널 (182) 의 표면을 따라 프레임부 (110) 의 전후방향으로 위치 조절이 가능할 수 있다.In addition, the pair of forks 184 may be capable of adjusting the position in the front-rear direction of the frame portion 110 along the surface of the support panel 182.

따라서, 작업자는 적재될 화물의 무게 및 크기에 따라 포크 (184) 의 길이를 조절하여 프레임부 (110) 에 작용하는 하중을 안정적으로 분산시킬 수 있다.Therefore, the operator can stably distribute the load acting on the frame portion 110 by adjusting the length of the fork 184 according to the weight and size of the cargo to be loaded.

예컨대, 지지패널 (182) 에는 길이방향을 따라 복수개의 체결공이 형성되고, 한 쌍의 포크 (184) 에는 상기 복수개의 체결공 중 적어도 하나에 대응되는 체결공이 형성될 수 있다. 따라서, 한 쌍의 포크 (184)는 상술한 복수개의 체결공 중 어느 하나에 대응되는 위치에 배치된 후, 볼트 및 너트 등과 같은 별도의 체결수단을 통하여 지지패널 (182) 에 고정될 수 있다.For example, a plurality of fastening holes may be formed along the longitudinal direction of the support panel 182, and a fastening hole corresponding to at least one of the plurality of fastening holes may be formed on the pair of forks 184. Accordingly, the pair of forks 184 may be fixed to the support panel 182 through separate fastening means, such as bolts and nuts, after being disposed at a position corresponding to any one of the plurality of fastening holes described above.

한편, 도 1 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 핸드 리프트 장치 (100) 는 핸들바 (117) 를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, referring to FIGS. 1 and 4, the hand lift device 100 of the present invention may further include a handle bar 117.

핸들바 (117)는 프레임부 (110) 의 후면에 설치되고, 프레임부 (110)의 길이방향을 따라 위치 조절이 가능함은 물론, 프레임부 (110) 의 어느 한 위치에 고정된 상태에서 높이 조절이 가능할 수 있다.The handle bar 117 is installed on the rear of the frame portion 110, and the position can be adjusted along the longitudinal direction of the frame portion 110, and of course, the height can be adjusted in a fixed state at any one position of the frame portion 110 This may be possible.

이에 따라, 작업자는 다양한 위치에서 안정적으로 핸들바 (117) 를 파지 가능함은 물론, 한 쌍의 휠 (183) 이 구동된 상태에서, 핸들바 (117)를 이용하여 본 발명의 핸드 리프트 장치 (100)를 조향할 수 있다.Accordingly, the operator can stably grip the handle bar 117 at various positions, and in the state in which a pair of wheels 183 are driven, the hand lift device 100 of the present invention using the handle bar 117 ) Can be steered.

또한, 본 발명의 핸드 리프트 장치 (100) 는 고정 지지부 (190) 를 더 포함할 수 있다.In addition, the hand lift device 100 of the present invention may further include a fixed support 190.

도 10은 본 발명의 핸드 리프트 장치 (100) 의 프레임부 (110) 에 고정 지지부 (190) 가 설치된 상태를 나타낸 측면도이다.10 is a side view showing a state in which the fixed support 190 is installed on the frame portion 110 of the hand lift apparatus 100 of the present invention.

도 10을 참조하면, 고정 지지부 (190)는 프레임부 (110) 에 탈착 가능하게 설치되고, 지면에 지지되어 프레임부 (1100 를 지면에 대하여 수직방향으로 지지할 수 있다.Referring to FIG. 10, the fixed support 190 is detachably installed on the frame 110 and supported on the ground to support the frame 1100 in the vertical direction with respect to the ground.

고정 지지부 (190)는 고정패널 (191) 및 수직지지프레임 (192) 을 포함할 수 있다.The fixed support 190 may include a fixed panel 191 and a vertical support frame 192.

고정패널 (191)은 평판 형태로 형성되어 지면에 설치되고, 후술할 수직지지프레임 (192) 을 지지하여 수직지지프레임 (192) 으로부터 수직방향으로 작용하는 하중을 지면으로 분산시킬 수 있다.The fixed panel 191 is formed in a flat plate shape and is installed on the ground, and supports a vertical support frame 192 to be described later, thereby distributing the load acting in the vertical direction from the vertical support frame 192 to the ground.

수직지지프레임 (192) 은 고정패널 (191) 의 상면으로부터 수직방향을 따라 미리 설정된 길이만큼 상향 돌출되어 내측에 프레임부 (110) 의 일부를 수용 가능한 슬롯 (192a) 을 형성하고, 슬롯 (192a) 에 수용된 프레임부 (110) 의 외면을 지지할 수 있다. 여기서, 수직지지프레임 (192) 은, 슬롯 (192a) 에 수용된 프레임부 (110) 의 양 측면 및 후면을 동시에 지지하도록 구성될 수 있다.The vertical support frame 192 protrudes upward by a predetermined length along the vertical direction from the upper surface of the fixing panel 191 to form a slot 192a that can accommodate a portion of the frame portion 110 inside, and the slot 192a It is possible to support the outer surface of the frame portion 110 accommodated in. Here, the vertical support frame 192 may be configured to simultaneously support both side and rear surfaces of the frame portion 110 accommodated in the slot 192a.

또한, 본 발명의 핸드 리프트 장치 (100) 는 탑승부 (200) 를 더 포함할 수 있다.In addition, the hand lift device 100 of the present invention may further include a boarding portion 200.

도 11은 본 발명의 핸드 리프트 장치 (100) 에 탑승부 (200) 가 설치된 상태를 개략적으로 나타낸 측면도이다.11 is a side view schematically showing a state in which the boarding part 200 is installed in the hand lift apparatus 100 of the present invention.

도 11을 참조하면, 탑승부 (200) 는 프레임부 (110) 의 후방 설치되고, 사용자가 서거나, 앉은 상태로 탑승 가능한 구조로 형성될 수 있다.Referring to FIG. 11, the boarding part 200 is installed at the rear of the frame part 110 and may be formed in a structure capable of boarding while the user stands or sits.

예컨대, 탑승부 (200) 는 도 11의 (a) 에 도시된 바와 같이, 사용자가 선 상태로 탑승 가능한 발판의 형태로 형성되거나, 도 11의 (b) 에 도시된 바와 같이, 사용자가 않은 상태로 탑승 가능한 의자의 형태로 형성될 수 있다. 또한, 사용자의 탑승 시 핸드 리프트 장치 (100)가 후방 측으로 기우는 것을 방지할 수 있도록, 탑승부 (200)의 하측에는 지면에 지지되어 탑승부 (200)에 작용하는 하중을 지면으로 분산시키는 별도의 캐스터(미도시)가 더 구비될 수 있다. 그러나, 탑승부 (200) 는 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 다양한 구조 및 형태로 변경되어 적용될 수 있다.For example, the boarding portion 200 is formed in the form of a footrest that the user can ride in a standing state, as shown in FIG. 11(a), or as shown in FIG. 11(b), the user is not in the state It can be formed in the form of a chair that can be boarded. In addition, to prevent the hand lift device 100 from tilting to the rear side when the user boards, the lower side of the boarding portion 200 is supported on the ground and distributes the load acting on the boarding portion 200 to the ground. A caster (not shown) may be further provided. However, the boarding part 200 is not necessarily limited thereto, and may be changed and applied in various structures and forms.

이처럼 본 발명의 실시예에 따르면, 적재유닛 (130)　에 적재된 화물의 높이를 감지하는 근접 센서 (151) 를 마련하여 적재 화물이 기설정된 높이로 유지되도록 적재유닛 (130) 을 자동으로 승하강시킴으로써, 작업자가 허리를 굽히지 않으면서 화물을 적재하거나 들어 올려 이동시킬 수 있도록 할 수 있다.Thus, according to the embodiment of the present invention, by providing a proximity sensor 151 for detecting the height of the cargo loaded on the loading unit 130　, the loading unit 130 is automatically raised and lowered so that the loaded cargo is maintained at a predetermined height. By doing so, it is possible to allow the operator to load or lift the cargo without moving the waist.

또한, 적재유닛 (130) 을 승하강시키는 체인 (120) 에 장력을 부가하는 수단을 마련함으로써, 적재유닛 (130) 에 고중량의 적재 화물이 적재되는 경우에도 체인 (120) 의 장력을 조절하여 적재 안정성을 높일 수 있다.In addition, by providing a means for adding tension to the chain 120 for lifting and lowering the loading unit 130, even when a heavy load of cargo is loaded on the loading unit 130, the tension of the chain 120 is adjusted and loaded. Stability can be improved.

또한, 적재유닛 (130) 이 탈부착되도록 구성하되 그 탈부착 방식을 간편하게 구성함으로써, 종래의 나사 결합 방식과 같은 번거로운 탈부착 방식에서 탈피하여 사용자의 편의성을 효과적으로 개선할 수 있다.In addition, the loading unit 130 is configured to be detachable, but by simply configuring the detachable method, it is possible to effectively improve the user's convenience by moving away from the troublesome detachable method such as the conventional screw coupling method.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안 될 것이다.In the above, preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described, but the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and it is usually in the technical field to which the present invention belongs without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. It is of course possible to perform various modifications by a person having knowledge of, and these modifications should not be individually understood from the technical idea or prospect of the present invention.

100. 핸드 리프트 장치
110. 프레임부
111. 수직프레임
112. 상부프레임
113. 하부프레임
114. 가이드레일
115. 제1 스프로킷
116. 제2 스프로킷
120. 체인
130. 적재유닛
131. 승강부재
132. 적재부재
140. 동력전달유닛
141. 전동모터
142. 회전축
143. 제3 스프로킷
144. 체인텐셔너
150. 센서부
151. 근접센서
152. 센서가이드
153. 로드셀
160. 제어부
170. 컨트롤유닛
171. 전원스위치
172. 조이스틱
173. 수동조작스위치
174, 175. 자동조작스위치
180. 이동 지지부
181. 프레임지지구조물
181a. 슬롯
182. 지지패널
183. 휠
1831. 휠 모터
1832. 휠 본체
184. 포크
185. 캐스터
190. 고정 지지부
191. 고정패널
192. 수직지지프레임
192a. 슬롯
200. 탑승부100. Hand lift device
110. Frame
111. Vertical Frame
112. Upper frame
113. Lower Frame
114. Guide rail
115. First sprocket
116. Second sprocket
120. Chain
130. Loading unit
131. Lifting member
132. Loading member
140. Power transmission unit
141. Electric Motor
142. Rotating shaft
143. Third sprocket
144. Chain tensioner
150. Sensor part
151. Proximity sensor
152. Sensor Guide
153. Load Cell
160. Control
170. Control unit
171. Power switch
172. Joystick
173. Manual operation switch
174, 175. Automatic operation switch
180. Moving support
181. Frame support structure
181a. slot
182. Support panel
183. Wheel
1831. Wheel Motor
1832. Wheel body
184. Fork
185. Caster
190. Fixed support
191. Fixed Panel
192. Vertical support frame
192a. slot
200. Boarding

Claims (18)

한 쌍의 수직프레임과, 상기 수직프레임의 상단에 연결되고 제1 스프로킷이 설치된 상단프레임과, 상기 수직프레임의 하단에 연결되고 제2스프로킷이 설치된 하단프레임을 포함하는 프레임부;
상기 제1 스프로킷 및 상기 제2 스프로킷에 맞물리게 설치되는 체인;
상기 체인과 연결되어 상기 수직프레임을 따라 승하강 가능하게 배치되고, 화물이 적재되도록 구성된 적재유닛;
상기 적재유닛이 승하강하도록 상기 체인에 구동력을 제공하는 동력전달유닛;
상기 프레임부가 형성하는 영역 중 상기 적재유닛이 승하강하는 범위의 상측에 위치되도록 설치되고, 근접센서를 포함하여 상기 적재유닛에 적재된 화물을 감지하는 센서부;
상기 센서부로부터의 감지 신호에 따라 상기 동력전달유닛을 구동을 조절하여 상기 적재유닛의 승하강을 제어하는 제어부; 및
상기 프레임부에 탈착 가능하게 설치되어 상기 프레임부를 지지하고, 상기 프레임부를 미리 설정된 위치로 이동시키는 이동 지지부;를 포함하고,
상기 이동 지지부는,
내측에 상기 프레임부의 일부를 수용 가능한 슬롯을 형성하여 상기 슬롯에 수용된 상기 프레임부의 외면을 지지하고, 상기 프레임부에 탈착 가능하게 결합되는 프레임지지구조물;
상기 프레임지지구조물의 길이방향을 따라 상기 프레임지지구조물의 양 단부에 결합되는 지지패널;
상기 지지패널에 결합되어 상기 프레임부의 후방에 배치되고, 지면에 접지된 상태에서 회전운동을 수행 가능한 휠; 및
상기 지지패널에 결합되어 상기 프레임부의 전방에 배치되고, 단부에 상기 프레임부의 이동방향을 전환하기 위한 캐스터를 구비하는 포크;를 포함하는, 핸드 리프트 장치.A frame portion including a pair of vertical frames, an upper frame connected to an upper end of the vertical frame and a first sprocket installed, and a lower frame connected to a lower end of the vertical frame and a second sprocket installed;
A chain interlocked with the first sprocket and the second sprocket;
A loading unit connected to the chain and arranged to be able to move up and down along the vertical frame, and configured to load cargo;
A power transmission unit that provides a driving force to the chain so that the loading unit moves up and down;
A sensor unit installed to be positioned above the range in which the loading unit moves up and down among the regions formed by the frame unit, and includes a proximity sensor to detect cargo loaded in the loading unit;
A control unit that controls driving of the power transmission unit according to a detection signal from the sensor unit to control the lifting and lowering of the loading unit; And
Includes; detachably installed on the frame portion to support the frame portion, and to move the frame portion to a predetermined position;
The moving support,
A frame support structure which forms a slot capable of accommodating a portion of the frame part inside, supports an outer surface of the frame part accommodated in the slot, and is detachably coupled to the frame part;
A support panel coupled to both ends of the frame support structure along a longitudinal direction of the frame support structure;
A wheel coupled to the support panel and disposed at the rear of the frame portion, and capable of performing rotational movement in a grounded state; And
It is coupled to the support panel is disposed in front of the frame portion, a fork having a caster for switching the moving direction of the frame portion at the end; includes, hand lift device. 제1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 센서부로부터의 감지 신호에 기초하여, 상기 적재유닛에 적재된 화물의 상단부의 높이를 기설정된 높이로 유지하도록 상기 동력전달유닛의 구동을 제어하는, 핸드 리프트 장치.According to claim 1,
The control unit,
A hand lift device that controls driving of the power transmission unit to maintain a height of an upper end of the cargo loaded on the loading unit at a predetermined height based on a detection signal from the sensor unit. 제2 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 적재유닛이 하강하도록 상기 동력전달유닛을 구동하는 적재 (load) 모드의 경우, 상기 센서부로부터 화물 감지 신호가 수신되면 상기 동력전달유닛의 구동을 유지하고,
상기 적재유닛이 상승하도록 상기 동력전달유닛을 구동하는 하적 (unload) 모드의 경우, 상기 센서부로부터 화물 감지 신호가 수신되면 상기 동력전달유닛의 구동을 중지하는 방식으로 상기 적재유닛의 승하강을 제어하는, 핸드 리프트 장치.According to claim 2,
The control unit,
In the load mode of driving the power transmission unit so that the loading unit descends, when the cargo detection signal is received from the sensor unit, the driving of the power transmission unit is maintained,
In the case of an unload mode in which the power transmission unit is driven so that the loading unit is raised, when the cargo detection signal is received from the sensor unit, the lifting and lowering of the loading unit is controlled by stopping the driving of the power transmission unit. Hand lift device. 제1 항에 있어서,
상기 센서부는,
상기 근접센서를 지지하면서 상기 근접센서가 상기 수직프레임의 길이방향에 따라 이동하도록 가이드하는 센서지지부를 더 포함하는, 핸드 리프트 장치.According to claim 1,
The sensor unit,
A hand lift device further comprising a sensor support that guides the proximity sensor to move along the longitudinal direction of the vertical frame while supporting the proximity sensor. 제1 항에 있어서,
상기 동력전달유닛은, 정역회전하는 전동모터와, 상기 전동모터의 구동축과 맞물리는 회전축과, 상기 회전축에 연결된 제3 스프로킷을 포함하고,
상기 제3 스프로킷은, 상기 제1 스프로킷과 상기 제2 스프로킷의 사이에 배치되되, 상기 제1 스프로킷과 상기 제2 스프로킷이 이루는 일진선상의 경로에서 벗어나도록 배치되고,
상기 체인은, 상기 제1 스프로킷, 상기 제2 스프로킷 및 상기 제3 스프로킷에 맞물리게 설치되는, 핸드 리프트 장치.According to claim 1,
The power transmission unit includes an electric motor that rotates in the forward and reverse directions, a rotation shaft that meshes with a drive shaft of the electric motor, and a third sprocket connected to the rotation shaft,
The third sprocket is disposed between the first sprocket and the second sprocket, and is arranged to deviate from a linear path formed by the first sprocket and the second sprocket,
The chain, the first sprocket, the second sprocket and the third sprocket is installed in engagement with the hand lift device. 제5 항에 있어서,
일단이 상기 제1 스프로킷과 상기 제3 스프로킷 사이의 임의의 지점에, 타단이 상기 제3 스프로킷과 상기 제2 스프로킷 사이의 임의의 지점에 위치하고, 상기 체인이 상기 제3 스프로킷을 감싸는 방향으로 가압되도록 하여 상기 체인에 장력을 제공하는 체인텐셔너; 를 더 포함하는, 핸드 리프트 장치.The method of claim 5,
One end is located at an arbitrary point between the first sprocket and the third sprocket, the other end is located at an arbitrary point between the third sprocket and the second sprocket, and the chain is pressed in the direction surrounding the third sprocket. A chain tensioner to provide tension to the chain; Further comprising, a hand lift device. 제5 항에 있어서,
상기 구동축과 상기 회전축에는 웜과 웜기어어가 각각 포함되도록 구성되는, 핸드 리프트 장치.The method of claim 5,
A hand lift device configured to include a worm and a worm gear in the drive shaft and the rotation shaft, respectively. 제1 항에 있어서,
상기 적재유닛은,
상기 수직프레임에 형성된 가이드레일을 따라 승하강하는 승강부재와, 화물이 적재되는 수평패널을 구비하는 적재부재와, 상기 적재부재가 상기 승강부재에 결합되도록 하는 결합부재를 포함하는, 핸드 리프트 장치.According to claim 1,
The loading unit,
A hand lift device comprising a lifting member for moving up and down along a guide rail formed in the vertical frame, a loading member having a horizontal panel on which cargo is loaded, and a coupling member for coupling the loading member to the lifting member. 제8 항에 있어서,
상기 승강부재는, 배면에 적어도 하나의 돌출부를 포함하고,
상기 적재부재는, 상기 승강부재의 상부에 걸리도록 형성된 걸림부와, 하부에서 상기 승강부재의 방향으로 돌출된 적어도 하나의 돌출부를 포함하고,
상기 결합부재는, 상기 승강부재의 돌출부와 상기 적재부재의 돌출부를 동시에 관통하도록 배치되면서 상기 승강부재와 상기 적재부재를 결합시키는, 핸드 리프트 장치.The method of claim 8,
The lifting member includes at least one protrusion on the rear surface,
The loading member includes a locking portion formed to be caught on the upper portion of the lifting member, and at least one protrusion protruding from the lower portion in the direction of the lifting member,
The coupling member, while being arranged to penetrate the protrusion of the lifting member and the protrusion of the loading member at the same time, the hand lift device for coupling the lifting member and the loading member. 제1 항에 있어서,
상기 센서부는,
상기 적재유닛에 설치되어, 상기 적재유닛에 적재된 화물의 하중을 감지하는 로드셀(load cell);을 더 포함하는, 핸드 리프트 장치.According to claim 1,
The sensor unit,
A hand lift device further comprising a load cell installed on the loading unit and sensing a load of cargo loaded on the loading unit. 삭제delete 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 지지패널은 마그네슘 소재로 형성되고,
상기 포크는 상기 지지패널의 표면을 따라 상기 프레임부의 전후방향으로 위치 조절이 가능한, 핸드 리프트 장치.According to claim 1,
The support panel is formed of a magnesium material,
The fork is a hand lift device capable of adjusting the position in the front-rear direction of the frame portion along the surface of the support panel. 제1 항에 있어서,
상기 휠은,
상기 지지패널에 결합되어 지지되고, 회전력을 발생시키는 휠 모터; 및
상기 휠 모터에 회전 가능하게 결합되고, 상기 휠 모터로부터 전달된 회전력을 통하여 회전운동을 수행하는 휠 본체;
를 포함하는, 핸드 리프트 장치.According to claim 1,
The wheel,
A wheel motor coupled to and supported by the support panel to generate rotational force; And
A wheel body rotatably coupled to the wheel motor and performing a rotational motion through a rotational force transmitted from the wheel motor;
Hand lift device comprising a. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 프레임부에 설치되고, 사용자가 서거나, 앉은 상태로 탑승 가능한 탑승부;를 더 포함하는, 핸드 리프트 장치.
According to claim 1,
It is installed on the frame portion, the user standing or sitting boarding portion that can be boarded while sitting; further comprising, a hand lift device.
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