GR20200100384A

GR20200100384A - Automotive forklift trolley

Info

Publication number: GR20200100384A
Application number: GR20200100384A
Authority: GR
Inventors: Θεοδωρος Γεωργιου Μπελογιαννης
Original assignee: Θεοδωρος Γεωργιου Μπελογιαννης
Priority date: 2020-07-01
Filing date: 2020-07-01
Publication date: 2022-02-11

Abstract

The invention relates to an electric forklift trolley having four wheels for operation in inaccessible terrains. It is characterised by moderate lifting capacity (approximately 200 kg) and is composed of the handles (11) containing the controls and constituting -due to their length- a lever capable of lifting the trolley on the rear wheels (1) whereto the drive is transmitted via a differential electric motor (2). The two front wheels (3) rotate freely on their shafts, they are of variable length and detachable. The load lifting system consists of an electric motor (12), two sliding door guides (8) and a base with two forks (4). The transmission of the movement is done through a chain (7) to both directions (counterclockwise and clockwise movement). The forklift trolley in question allows the transport of moderate loads in inaccessible places and the easy loading in trucks (Figure 4); it is small in volume to takes up little space in trucks; it finds perfect application in harvesting in fields as well as in beekeeping.

Description

Περίγραφη Description

Η παρούσα κατασκευή αναφέρεται, σε καρότσι- αναβατόρίο καί ξεκίνησε με σκοπό να καλύψει τις ανάγκες τις νομαδικής μελισσοκομίας για μεταφορές κυψελών από καί προς το μελισσοκομικό φορτηγό, σε ομαλούς έως πολύ δύσβατους τόπους. Επιπλέον απαιτήσεις ήταν να είναι ένα εργαλείο εύχρηστο, ασφαλές, ελαφρύ, οικονομικό, περιορισμένου μεγέθους για να μην πιάνει χώρο στην καρότσα του φορτηγού, να έχει δυνατότητα μεταφοράς-ανύψωσης φορτίου με ασφάλεια έως 200 κιλά σε ύψος έως 1,20 μέτρων καί να ανεβαίνει στο φορτηγό εύκολα από ένα μόνο άτομο. The present construction refers to a cart-lift and was started with the aim of meeting the needs of nomadic beekeeping for transporting hives to and from the beekeeping truck, in smooth to very difficult places. Additional requirements were that it should be a tool that is easy to use, safe, light, economical, of limited size so as not to take up space in the truck bed, to be able to carry and lift a load safely up to 200 kg at a height of up to 1.20 meters and to go up to truck easily by a single person.

Στα ήδη υπάρχοντα σχέδια θα βρει κάποιος καρότσι- αναβατόρίο με δύο ρόδες καί με ράγεςοδηγούς ανύψωσης οι οποίες ακουμπούν στο έδαφος, ώστε να πατάει σε τέσσερα σημεία καί να μπορεί να στέκεται όρθιο. Σ' αυτό το σχέδιο οι ράγες στέκονται υποχρεωτικά υπό μικρή κλίση προς τα πίσω. Έτσι τα πιρούνια ανάβασης του φορτίου δεν είναι παράλληλα ως προς το έδαφος κάνοντας σχεδόν αδύνατο το πέρασμά των πιρουνιών κάτω από την κυψέλη για το φόρτωμα. In the already existing designs, one will find a wheelchair-lift with two wheels and with lifting rails that rest on the ground, so that it can step on four points and be able to stand upright. In this design, the rails must stand with a slight backward slope. Thus the load climbing forks are not parallel to the ground making it almost impossible to pass the forks under the cell for loading.

Μία παραλλαγή του παραπάνω σχεδίου, αντί για πιρούνια, χρησιμοποιεί σφιγκτήρα ο οποίος κρατά την κυψέλη σφίγκωντάς την πλευρικά. Αυτό λύνει το παραπάνω πρόβλημα καί δεν υπάρχει ο φόβος πεσίματος της κυψέλης. Προκαλεί όμως φθορές στις κυψέλες απ'το σφίξιμο καί, όσο δυνατό κι αν είναι το σφίξιμο, δεν μπορεί να συγκροτήσει τις βαριές ή πολλές κυψέλες μαζί. Επίσης τίθεται θέμα ασφάλειας, εάν το φορτίο γύρει προς την μεριά του χειριστή, με κίνδυνο να τον πλακώσει, αφού το τιμόνι σ'αυτή την κατασκευή αποτελείταί από δύο μικρούς βραχίονες στην κορυφή των ραγών. Τέλος έχει μεγάλη αστάθεια κατά την κατακόρυφη ανάβαση ιδίως στα πολλά κιλά, αφού κατά το ξεφόρτωμα η κατασκευή στηρίζεται στις δύο ράγες μόνο. A variation of the above design, instead of forks, uses a clamp which holds the cell by clamping it laterally. This solves the above problem and there is no fear of the cell falling. But it causes damage to the cells from the tightening and, no matter how strong the tightening is, it cannot assemble the heavy or many cells together. There is also a safety issue, if the load turns towards the operator, with the risk of flattening him, since the steering wheel in this construction consists of two small arms at the top of the rails. Finally, it has great instability during the vertical climb, especially with the many kilos, since during unloading the structure rests on the two rails only.

Το πρόβλημα της ασφάλειας λύνεται με προσθήκη μίας ή καί δύο οπίσθιων ροδών, ελεύθερα κινούμενων ως προς τον άξονά τους καί ως προς τον κατακόρυφο άξονα για να μπορεί να στρίβει. Αυτή η λύση όμως δεν προτείνεταί διότι αυτού του είδους οι ρόδες, όσο μεγάλες καί να είναι, κολάνε σας χωμάτινες επιφάνειες, ειδικά όταν το βάρος του φορτίου αυξάνεται. Το πρόβλημα της αστάθειας κατά την κατακόρυφη ανάβαση παραμένει. The problem of safety is solved by adding one or even two rear wheels, freely moving in their axis and in the vertical axis to be able to turn. However, this solution is not recommended because these types of wheels, no matter how big they are, stick to dirt surfaces, especially when the weight of the load increases. The problem of instability during vertical ascent remains.

Τα πιρούνια παράλληλα με το έδαφος, η οδηγίκή συμπεριφορά σε χώμα, η ασφάλεια του χειριστή, η σταθερότητα ιδίως στα πολλά κιλά και. η δυνατότητα στροφής που αναφέρθηκαν παραπάνω, λύνονται με κατασκευές τεσσάρων ροδών που χρησιμοποιούν δύο κινητήρες: Ο ένας σας δύο αριστερές καί ο άλλος σας δύο δεξιές ρόδες. Δίνοντας κίνηση σας αριστερές ρόδες επιτυγχάνεται δεξιά στροφή καί αντίστοιχα για την αριστερή στροφή. Αυτή όμως η λύση προκαλεί φθορές στα ελασακά καί, παρόλο που μπορεί να ξεπεραστεί με την χρήση ερπυστριων, προσθέτει σε κάθε περίπτωση σημαντικό βάρος στην κατασκευή που κάνει δύσκολο το φόρτωμα του καροτσιού- αναβατόρίου στην καρότσα του φορτηγού. Ακόμα προσθέτει όγκο δεσμεύοντας πολύτιμο χώρο από την καρότσα. Επιπλέον ανεβαίνει σημαντικά το κόστος. The forks parallel to the ground, the driving behavior on dirt, the safety of the operator, the stability especially with the many kilos and. the ability to turn mentioned above, are solved with four-wheel constructions that use two motors: One of your two left and the other of your two right wheels. By giving movement to your left wheels a right turn is achieved and correspondingly for a left turn. However, this solution causes damage to the tires and, although it can be overcome by the use of crawlers, it adds in any case a significant weight to the construction which makes it difficult to load the lift trolley onto the truck's trolley. It also adds bulk by taking up valuable space from the stroller. In addition, the cost rises significantly.

Η παρούσα εφεύρεση έρχεται να καλύψει όλα τα παραπάνω προβλήματα λαμβάνοντας υπόψίν τις πραγματικές ανάγκες του σύγχρονου μελίσσοκόμου. The present invention comes to cover all the above problems taking into account the real needs of the modern beekeeper.

Έχει τέσσερις ρόδες (Σχήμα 1) δίνοντας οδηγίκή σταθερότητα καί ασφάλεια κατά την ανάβαση (Σχήμα 5). Διατηρεί τα πιρούνια παράλληλα ως προς το έδαφος για εύκολο φόρτωμα-ξεφόρτωμα. Το φορτίο για να μην πέσει δένεται προαιρετικά με ελαστικό ιμάντα. It has four wheels (Figure 1) giving driving stability and safety when climbing (Figure 5). Keeps the forks parallel to the ground for easy loading and unloading. To prevent the load from falling, it is optionally tied with an elastic strap.

OL δύο οπίσθιες ρόδες (1) έχουν μεγάλη διάμετρο ώστε να κινείται εύκολα σε χωμάτινες επιφάνειες καί παίρνουν την κίνηση μέσω ενός ηλεκτροκινητήρα με διαφορικό (2). OL two rear wheels (1) have a large diameter to move easily on dirt surfaces and get the movement through an electric motor with a differential (2).

OL εμπρόσθιες ρόδες (3) είναι λίγο μικρότερες σε διάμετρο από τις οπίσθιες τόσο ώστε να χωράνε κάτω από το φορτηγό με σκοπό τα πιρούνια ανύψωσης (4) να μπορούν ακουμπούν πάνω στην καρότσα του φορτηγού για ευκολότερο ξεφόρτωμα (Σχήμα 4). Επίσης OL δύο βραχίονες συγκράτησης των εμπρόσθιων τροχών (5) είναι μεταβαλλόμενου μήκους ώστε να μακραίνουν για να μην τουμπάρει προς τα μπροστά σε κατηφορικές διαδρομές. Ακόμα OL βραχίονες με τις ρόδες είναι καί πλήρως αποσπώμενοί ώστε να μην εμποδίζουν κατά την ανάβαση του καροτσίού-ανυψωτίκόυ στο φορτηγό (Σχήμα 4) καί για να μπορούν να μεταφέρουν φορτία μεγαλύτερα σε όγκο από την περιορισμένη απόσταση μεταξύ των δύο τροχών (Σχήμα 6). Επίσης δίνεται η δυνατότητα αλλαγής των εμπρόσθιων ροδών με περιστρεφόμενες ως προς τον άξονά τους καί ως προς τον κατακόρυφο άξονα προκείμένου να χρησιμοποιηθεί σε λείες επιφάνειες και για περιστροφές σε περιορισμένο χώρο π.χ αποθήκες. OL front wheels (3) are slightly smaller in diameter than the rear ones to fit under the truck so that the lift forks (4) can rest on the truck bed for easier unloading (Figure 4). Also OL two front wheel retaining arms (5) are of variable length to lengthen to prevent tipping forward on downhill courses. Still OL arms with the wheels are also completely detachable so that they do not hinder when the lift truck is mounted on the truck (Figure 4) and to be able to transport loads larger in volume than the limited distance between the two wheels (Figure 6). It is also possible to change the front wheels with rotating ones in terms of their axis and in terms of the vertical axis, in order to be used on smooth surfaces and for rotations in a limited space, e.g. warehouses.

Τα πιρούνια φόρτωσης βρίσκονται τοποθετημένα σε μία πλάτη (6) η οποία ενώνεται με μία αλυσίδα ανύψωσης (7) καί ολισθαίνει πάνω σε δύο ράγες τύπου οδηγών συρόμενης πόρτας (8) μέσω τεσσάρων ρουλεμάν (9). The loading forks are mounted on a back (6) which is connected to a lifting chain (7) and slides on two sliding door guide rails (8) through four bearings (9).

Το τιμόνι (10) είναι τύπου μακρύ βραχίονα καί αποτελείταί από δύο μακρύς σωλήνες, OL οποίοι στα άκρα τους περιέχουν τα χερούλια με τα χειριστήρια (11) καί έχουν μεταβαλλόμενο ύψος ανάλογα με το ύψος του χειριστή. Το αυξημένο μήκος του τιμονιού λειτουργεί σαν μοχλός, ώστε ο χειριστής με μικρή δύναμη να μπορεί να σηκώσει το καρότσί-ανυψωτίκό σας δύο οπίσθιες ρόδες ακόμα καί όταν είναι πλήρως φορτωμένο καί, σε συνδίασμό με το διαφορικό, προσφέρεταί η ικανότητα στρέψης. Ακάμα το σχήμα του τιμονιού δίνει την δυνατότητα στον χειριστή να οδηγήσει με τις οπίσθιες ρόδες μόνο για τις πολύ ανώμαλες επιφάνειες, αφού πρώτα φέρει το κέντρο βάρους του φορτίου (μέσω των χειριστηρίων) πάνω από τις οπίσθιες ρόδες, για να μην δέχεται το βάρος στα χέρια (Σχήμα 3 β). Επίσης το μήκος καί το άνοιγμα του τιμονιού προστατεύει τον χειριστή από πιθανό τουμπάρίσμα της κατασκευής προς τα πίσω. The steering wheel (10) is of the long arm type and consists of two long tubes, OL, which at their ends contain the handles with the controls (11) and have a variable height depending on the height of the operator. The increased length of the handlebar acts as a lever so that the operator with little force can lift your forklift two rear wheels even when it is fully loaded and, in combination with the differential, the ability to turn is offered. Inadvertently, the shape of the handlebars allows the operator to drive with the rear wheels only on very uneven surfaces, after first bringing the center of gravity of the load (through the controls) over the rear wheels, so as not to receive the weight on the hands (Figure 3b). Also, the length and opening of the steering wheel protects the operator from possible overturning of the structure backwards.

Επιπλέον ο κινητήρας της κίνησης διαθέτει ηλεκτρομαγνητικό φρένο το οποίο ενεργοποιείται αυτόματα μετά από ένα δευτερόλεπτο ακινησίας για αποφυγή κύλισης σε κατηφόρες και απενεργοποιείται αυτόματα κατα την εκκίνηση από το χειριστήριο. Ακόμα στις πορείες σε κατηφόρες το καρότσι-ανυψωτικό συγκροτείται από τον κινητήρα αποφεύγοντας την ελεύθερη κύλιση κάνοντας συγχρόνως αυτόματη φόρτιση των μπαταριών. In addition, the drive motor has an electromagnetic brake which is automatically activated after one second of immobility to prevent rolling on slopes and automatically deactivated when starting from the control. Even on downhill journeys, the trolley-elevator is assembled by the engine, avoiding free rolling, while at the same time automatically charging the batteries.

Ο κινητήρας ανάβασης (12) δίνει την κίνηση μέσω αλυσίδας η οποία κρατιέται σε διαρκή επαφή με δύο γρανάζια (13) μέσω της τοποθέτησης ενός τεντωτήρα (14) και ενός εταντήρα (15) στα κατάλληλα σημεία. Η κίνηση δίνεται στο κάτω γρανάζι το οποίο περιστρέφεται και προς τις δύο φορές (αριστερόστροφα και δεξιόστροφα). Έτσι με την τοποθέτηση των πιρουνιών πάνω στην καρότσα του φορτηγού, με το καρότσι-ανυψωτικό να πατάει στο έδαφος και δίνοντας κίνηση στα πιρούνια προς τα κάτω, επιτελείται η ανύψωση του ίδιου του καροτσιού-ανυψωτικόυ στο επίπεδο της καρότσας του φορτηγού. Έτσι επιτυγχάνεται το εύκολο ανέβασμα στο φορτηγό (Σχήμα 4). The ascent motor (12) gives the drive through a chain which is kept in constant contact with two gears (13) by placing a tensioner (14) and a tensioner (15) at the appropriate points. The drive is given to the lower gear which rotates in both directions (clockwise and anti-clockwise). So by placing the forks on the truck bed, with the lift truck on the ground and moving the forks down, the lift truck itself is raised to the level of the truck truck. This is how it is easy to get on the truck (Figure 4).

Το βάρος της κατασκευής φτάνει τα 75 κιλά και ο όγκος της είναι μικρός (80χ80 εκατοστά), ώστε να μην πιάνει πολύ χώρο στο φορτηγό. The weight of the structure reaches 75 kg and its volume is small (80x80 cm), so that it does not take up much space in the truck.

Ο έλεγχος των κινήσεων γίνεται εύκολα και διαθέτει χειριστήριο στο δεξί χερούλι για την κίνηση εμπρός-πίσω. Το γκάζι ρυθμίζεται μέσω του αντίχειρα και η εναλλαγή της κίνησης γίνεται μέσω διακόπτη. Ανάλογο χειριστήριο για την κίνηση πάνω-κάτω βρίσκεται στο αριστερό χερούλι. Τα χειριστήρια διαθέτουν και ένδειξη στάθμης των μπαταριών. Οι επιταχύνσεις είναι ομαλές, ώστε να αποφεύγονται τα τραντάγματα. Η εκπομπή των ρύπων είναι μηδενική, πράγμα απαραίτητο για την διαχείριση προϊόντων μέλισσας. Controlling the movements is easy and has a control on the right handle for forward and backward movement. Throttle is adjusted with the thumb and the movement is switched with a switch. A similar up and down control is located on the left handle. The controls also have a battery level indicator. Accelerations are smooth to avoid jerks. The emission of pollutants is zero, which is essential for the management of bee products.

Claims

1. Self-propelled cart-elevator characterized by being composed of four wheels, the movement is transmitted to two rear wheels (1) by means of an electric motor (2), OL two front wheels (3) rotate freely on their axis, are of variable desired length depending on the call of the ground and detachable, the handling is done by two long handles (10) which contain the controls (11) and because of their length they offer a lever capable of lifting your cart rear wheels to turn or continue driving your rear only wheels, the load climbing system consists of an electric motor (12) of two sliding door guides (8) and a base (6) with two forks (4), the transmission of the movement is through a chain (7) and in both directions

2. The self-propelled trolley - lift, according to claim 1, is characterized by the possibility of changing the length of the two arms (5) of the two front wheels (3) for greater safety when going downhill and for shifting the center of gravity.

3. The self-propelled trolley - lift, according to claim 1, is characterized by the possibility of removing the two arms (5) of the two front wheels (3) and the reverse movement of the lifting forks for easy loading of the construction into a truck.

4. The self-propelled cart - lift, according to claim 1, is characterized by the addition of a differential on the rear wheels (1) for easier turning.

5. The self-propelled cart - lift, according to claim 1, is characterized by two long arm-type handles (10) with the possibility of varying height according to the height of the operator.

6. The self-propelled cart - lift, according to claim 1, is characterized by the exchange of the two front wheels with rotating both in terms of their axis and in terms of the vertical axis for use in indoor spaces.

7. The self-propelled trolley - lift, according to claim 1, is characterized by a chain (7) for the transmission of the movement of the forks.