KR20210001462A

KR20210001462A - Cargo loading unit of hand lift apparatus

Info

Publication number: KR20210001462A
Application number: KR1020190077583A
Authority: KR
Inventors: 박상욱
Original assignee: 박상욱
Priority date: 2019-06-28
Filing date: 2019-06-28
Publication date: 2021-01-06

Abstract

According to an embodiment of the present invention, a cargo loading unit is installed on a hand lift device to load a cargo. The cargo loading unit includes: a body unit installed on the hand lift device to be lifted; a lever unit connected to the body unit to be rotatable; and a holder unit having a first holder member configured to be moved by being interlocked with rotation of the lever unit and a second holder member configured to be moved in a direction opposite to a moving direction of the first holder member. Therefore, the cargo loading unit can stably fix and transport the cargo.

Description

Cargo loading unit of hand lift apparatus TECHNICAL FIELD

본 발명은 핸드 리프트 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 다양한 크기를 가지는 화물을 적재할 수 있는 핸드 리프트 장치의 화물 적재 유닛에 관한 것이다.The present invention relates to a hand lift device, and more particularly to a cargo loading unit of a hand lift device capable of loading cargo having various sizes.

일반적으로 핸드 트럭 또는 운반대차 등과 같은 핸드 리프트 장치는 무거운 화물을 적재하고 운반하기 위한 것으로서, 적재플레이트에 화물을 적재한 후 일정 각도로 눕힌 다음 바퀴를 이용하여 일정 거리까지 운반하는 방식과, 화물이 적재된 적재플레이트를 상하로 승강시킬 수 있는 방식이 사용된다.In general, hand lift devices such as hand trucks or carriers are for loading and transporting heavy cargo.After loading cargo on a loading plate, lay it at a certain angle and then transport it to a certain distance using wheels. A method that can lift the loaded loading plate up and down is used.

종래에 핸드 리프트 장치는 작업자가 화물을 적재플레이트에 적재하는 과정에서 처음에 화물을 바닥까지 내려가 있는 적재플레이트 위에 놓을 때에 허리를 굽혀 적재하여야 하여 작업자의 신체에 무리를 주는 문제가 있었다. 이와 반대로, 핸드 리프트 장치의 적재플레이트에 적재된 화물을 하역할 때에도 화물을 옮기기 위하여 허리를 굽히거나 펴는 작업을 하게 되는 문제도 있다.Conventionally, the hand lift device has a problem in that the operator's body has to be bent when placing the cargo on the loading plate that is lowered to the floor at first in the process of loading the cargo on the loading plate. On the contrary, even when unloading the cargo loaded on the loading plate of the hand lift device, there is also a problem in that the work of bending or stretching the waist to move the cargo is performed.

더욱이 적재된 화물을 운반하는 과정에서, 적재된 화물이 적재플레이트에서 이탈되어 화물이 손상될 수 있으며, 화물을 다시 적재해야 하는 문제가 있었다.Moreover, in the process of transporting the loaded cargo, the loaded cargo may be separated from the loading plate and the cargo may be damaged, and there was a problem that the cargo must be reloaded.

등록특허공보 제10-1685615호Registered Patent Publication No. 10-1685615

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 작업자가 수작업을 통해 화물을 직접 적재하거나 하역하지 않고도, 화물을 안정적으로 고정시켜 운반할 수 있는 핸드 리프트 장치의 화물 적재 유닛을 제공하고자 한다.The present invention has been conceived to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a cargo loading unit of a hand lift device capable of stably fixing and transporting cargo without the operator directly loading or unloading cargo through manual labor. .

또한, 다양한 크기를 가지는 화물을 안정적으로 고정시켜 운반할 수 있는 핸드 리프트 장치의 화물 적재 유닛을 제공하고자 한다.In addition, it is intended to provide a cargo loading unit of a hand lift device capable of stably fixing and transporting cargo having various sizes.

본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problem to be solved of the present invention is not limited to the problems mentioned above, and other problems that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 실시예에 따른 화물 적재 유닛은, 핸드 리프트 장치에 설치되어 화물을 적재 가능한 화물 적재 유닛으로서, 상기 핸드 리프트 장치에 설치되어 승강되는 몸체부; 상기 핸드 리프트 장치에 설치되어 승강되는 몸체부; 상기 몸체부에 회전 가능하게 연결되는 레버부; 및 상기 레버부의 회전에 연동되어 이동되도록 구성되는 제1 홀더 부재 및 상기 제1 홀더 부재의 이동 방향과 반대 방향으로 이동되도록 구성되는 제2 홀더 부재를 가지는 홀더부를 포함할 수 있다.A cargo loading unit according to an embodiment of the present invention is a cargo loading unit that is installed on a hand lift device and capable of loading cargo, comprising: a body portion installed on the hand lift device to be elevated; A body portion installed on the hand lift device and elevating; A lever part rotatably connected to the body part; And a holder unit having a first holder member configured to move in association with the rotation of the lever unit and a second holder member configured to move in a direction opposite to a moving direction of the first holder member.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 화물 적재 유닛은, 상기 몸체부의 내부에서 제1 방향 또는 상기 제1 방향의 반대 방향인 제2 방향을 따라 이동 가능한 푸시부; 상기 몸체부에 회전 가능하게 연결되는 샤프트부 및 상기 푸시부와 연결되는 제1 단부를 포함하는 회전부; 상기 회전부의 제1 단부에 연결되는 제1 링크 부재 및 상기 회전부의 제2 단부에 연결되는 제2 링크 부재를 포함하는 링크부; 및 상기 몸체부에 고정되는 가이드부를 더 포함하며, 상기 레버부는 제1 회전 방향을 따라 회전하여 상기 푸시부를 상기 제1 방향으로 이동시키며, 상기 제1 회전 방향의 반대 방향인 제2 회전 방향을 따라 회전하여 상기 푸시부를 상기 제2 방향으로 이동시키고, 상기 제1 홀더 부재는, 상기 가이드부를 따라 이동되며, 상기 제1 링크 부재와 연결되어 상기 제1 링크부의 움직임에 따라 상기 제1 방향 또는 상기 제2 방향으로 이동되고, 상기 제2 홀더 부재는, 상기 가이드부를 따라 이동되며, 상기 제2 링크 부재와 연결되어 상기 제2 링크 부재의 움직임에 따라 상기 제1 홀더 부재의 이동 방향과 반대 방향으로 이동될 수 있다.In addition, a cargo loading unit according to an embodiment of the present invention includes: a push unit movable in a first direction or a second direction opposite to the first direction in the body portion; A rotating part including a shaft part rotatably connected to the body part and a first end part connected to the push part; A link part including a first link member connected to a first end of the rotation part and a second link member connected to a second end of the rotation part; And a guide portion fixed to the body portion, wherein the lever portion rotates along a first rotation direction to move the push portion in the first direction, and along a second rotation direction opposite to the first rotation direction. The push unit rotates to move the push unit in the second direction, and the first holder member is moved along the guide unit, is connected to the first link member, and is connected to the first direction or the first link unit according to the movement of the first link unit. It is moved in two directions, the second holder member is moved along the guide part, is connected to the second link member, and moves in a direction opposite to the moving direction of the first holder member according to the movement of the second link member Can be.

또한, 상기 레버부는, 손잡이부를 포함하는 레버 바디부; 상기 레버 바디부의 일단과 상기 푸시부의 일단 사이를 연결하며, 제1 길이를 갖는 제1 레버 부재; 및 상기 레버 바디부의 일단과 상기 몸체부 사이를 연결하며, 상기 제1 길이보다 긴 제2 길이를 갖는 제2 레버 부재를 포함할 수 있다.In addition, the lever portion, a lever body portion including a handle portion; A first lever member connected between one end of the lever body part and one end of the push part and having a first length; And a second lever member connected between one end of the lever body portion and the body portion and having a second length longer than the first length.

또한, 상기 레버부는, 상기 손잡이부가 상기 제1 회전 방향 또는 상기 제2 회전 방향으로 회전됨에 따라, 상기 제1 길이를 갖는 상기 제1 레버 부재의 회전 반경과 상기 제2 길이를 갖는 상기 제2 레버 부재의 회전 반경의 차이에 의해, 상기 푸시부를 상기 제1 방향 또는 상기 제2 방향으로 이동시킬 수 있다.In addition, the lever portion, as the handle portion is rotated in the first rotation direction or the second rotation direction, the second lever having the second length and the rotation radius of the first lever member having the first length The push unit may be moved in the first direction or the second direction by a difference in the rotation radius of the member.

또한, 상기 회전부의 상기 제2 단부는, 상기 샤프트부를 사이에 두고 상기 회전부의 상기 제1 단부와 대칭적으로 형성될 수 있다.In addition, the second end of the rotating part may be formed symmetrically with the first end of the rotating part with the shaft part therebetween.

또한, 상기 제2 링크 부재는, 상기 회전부의 회전에 따라, 상기 제1 링크 부재와 대칭적으로 움직일 수 있다.In addition, the second link member may move symmetrically with the first link member according to the rotation of the rotation unit.

또한, 상기 가이드부는, 상기 몸체부에 고정되는 가이드 지지 부재; 상기 가이드 지지 부재의 일면에 돌출 형성되는 제1 가이드 부재; 및 상기 가이드 지지 부재의 일면에 돌출 형성되며, 상기 제1 가이드 부재와 평행하게 배치되는 제2 가이드 부재를 포함할 수 있다.In addition, the guide portion, a guide support member fixed to the body portion; A first guide member protruding from one surface of the guide support member; And a second guide member protruding from one surface of the guide support member and disposed in parallel with the first guide member.

또한, 상기 제1 홀더 부재는, 상기 제1 가이드 부재와 대응되는 제3 가이드 부재; 및 상기 제2 가이드 부재와 대응되는 제4 가이드 부재를 포함하고, 상기 제2 홀더 부재는, 상기 제1 가이드 부재와 대응되는 제5 가이드 부재; 및 상기 제2 가이드 부재와 대응되는 제6 가이드 부재를 포함할 수 있다.In addition, the first holder member may include a third guide member corresponding to the first guide member; And a fourth guide member corresponding to the second guide member, wherein the second holder member includes: a fifth guide member corresponding to the first guide member; And a sixth guide member corresponding to the second guide member.

또한, 상기 제1 홀더 부재는, 복수의 제1 홀들을 가지는 제1 길이 조절 부재; 상기 제1 길이 조절 부재의 내부에서 슬라이드 이동 가능하며, 복수의 제2 홀들을 가지는 제 2 길이 조절 부재; 상기 복수의 제1 홀들 중 어느 하나의 홀과 상기 복수의 제2 홀들 중 어느 하나의 홀에 삽입되어 상기 제1 길이 조절 부재와 상기 제2 길이 조절 부재를 고정시키는 제1 고정 부재; 및 상기 제2 길이 조절 부재로부터 연장되는 제1 그립 부재를 포함할 수 있다.In addition, the first holder member may include a first length adjustment member having a plurality of first holes; A second length adjusting member slidable inside the first length adjusting member and having a plurality of second holes; A first fixing member that is inserted into any one of the plurality of first holes and one of the plurality of second holes to fix the first length adjustment member and the second length adjustment member; And a first grip member extending from the second length adjustment member.

또한, 상기 제2 홀더 부재는, 복수의 제3 홀들을 가지는 제3 길이 조절 부재; 상기 제3 길이 조절 부재의 내부에서 슬라이드 이동 가능하며, 복수의 제4 홀들을 가지는 제 4 길이 조절 부재; 상기 복수의 제3 홀들 중 어느 하나의 홀과 상기 복수의 제4 홀들 중 어느 하나의 홀에 삽입되어 상기 제3 길이 조절 부재와 상기 제4 길이 조절 부재를 고정시키는 제2 고정 부재; 및 상기 제4 길이 조절 부재로부터 연장되는 제2 그립 부재를 포함할 수 있다.In addition, the second holder member may include a third length adjustment member having a plurality of third holes; A fourth length adjusting member slidable inside the third length adjusting member and having a plurality of fourth holes; A second fixing member inserted into one of the plurality of third holes and one of the plurality of fourth holes to fix the third length adjustment member and the fourth length adjustment member; And a second grip member extending from the fourth length adjustment member.

또한, 상기 제2 그립 부재의 일면은, 상기 제1 그립 부재의 일면을 마주할 수 있다.In addition, one surface of the second grip member may face one surface of the first grip member.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 화물 적재 유닛은, 상기 레버부의 일단에 연결되면서 제1 각도로 경사지게 형성되는 제1 나사산이 형성된 제1 스크류 및 상기 제1 스크류로부터 연장되면서 상기 제1 각도와 다른 각도인 제2 각도로 경사지게 형성되는 제2 나사산이 형성된 제2 스크류를 가지는 스크류부; 상기 레버부의 회전에 의해 상기 제1 스크류를 따라 이동되며, 상기 제1 홀더 부재와 결합되는 제1 이동 블록; 및 상기 레버부의 회전에 의해 상기 제2 스크류를 따라 상기 제1 이동 블록과 반대 방향으로 이동되며, 상기 제2 홀더 부재와 결합되는 제2 이동 블록을 더 포함할 수 있다.In addition, a cargo loading unit according to another embodiment of the present invention includes a first screw having a first thread formed inclined at a first angle while being connected to one end of the lever unit, and extending from the first screw to the first angle and A screw portion having a second screw having a second thread formed inclined at a second angle that is a different angle; A first moving block that is moved along the first screw by rotation of the lever unit and coupled to the first holder member; And a second moving block that is moved in a direction opposite to the first moving block along the second screw by rotation of the lever unit and coupled to the second holder member.

또한, 상기 제1 이동 블록과 상기 제2 이동 블록은 상기 몸체부의 일면을 따라 슬라이드될 수 있다.In addition, the first moving block and the second moving block may slide along one surface of the body part.

본 발명의 실시예에 따르면, 푸시바의 회전 방향에 따라 제1 홀더 부재와 제2 홀더 부재가 서로 가까워지는 방향 또는 서로 멀어지는 방향으로 이동되어 화물을 탈착함으로써, 화물을 안정적으로 고정시켜 운반할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the first holder member and the second holder member are moved in a direction closer to each other or in a direction away from each other according to the rotation direction of the push bar to remove the cargo, thereby stably fixing and transporting the cargo. have.

또한, 제1 홀더 부재와 제2 홀더 부재가 서로 가까워지는 방향 또는 서로 멀어지는 방향으로 이동됨에 따라, 다양한 크기를 가지는 화물을 안정적으로 고정시킬 수 있다.In addition, as the first holder member and the second holder member move in a direction closer to each other or away from each other, cargo having various sizes can be stably fixed.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 화물 적재 유닛 및 이를 포함하는 핸드 리프트 장치를 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 화물 적재 유닛을 나타내는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 화물 적재 유닛을 나타내는 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 화물 적재 유닛을 나타내는 배면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 화물 적재 유닛을 나타내는 평면도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 화물 적재 유닛을 나타내는 측면도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 화물 적재 유닛을 다른 각도에서 바라본 측면도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 화물 적재 유닛을 나타내는 정면도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 화물 적재 유닛을 나타내는 단면도이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 핸드 리프트 장치의 화물 적재 유닛이 승강되기 전의 모습을 나타내는 사시도이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 핸드 리프트 장치를 나타낸 개략적인 측면도이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 핸드 리프트 장치의 구동 방식을 개략적으로 나타낸 측면도이다.
도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 핸드 리프트 장치를 개략적으로 나타낸 측면도이다.
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 핸드 리프트 장치의 프레임부로부터 이동 지지부가 분리된 상태를 나타낸 분해 사시도이다.
도 15는 본 발명의 다른 실시예에 따른 화물 적재 유닛의 일부분을 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 16은 본 발명의 다른 실시예에 따른 화물 적재 유닛의 일부분을 개략적으로 나타내는 정면도이다.1 is a perspective view showing a cargo loading unit and a hand lift device including the same according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view showing a cargo loading unit according to an embodiment of the present invention.
3 is an exploded perspective view showing a cargo loading unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a rear view showing a cargo loading unit according to an embodiment of the present invention.
5 is a plan view showing a cargo loading unit according to an embodiment of the present invention.
6 is a side view showing a cargo loading unit according to an embodiment of the present invention.
7 is a side view of a cargo loading unit according to an embodiment of the present invention as viewed from a different angle.
8 is a front view showing a cargo loading unit according to an embodiment of the present invention.
9 is a cross-sectional view showing a cargo loading unit according to an embodiment of the present invention.
10 is a perspective view showing a state before the cargo loading unit of the hand lift device according to the embodiment of the present invention is elevated.
11 is a schematic side view showing a hand lift device according to an embodiment of the present invention.
12 is a side view schematically showing a driving method of a hand lift device according to an embodiment of the present invention.
13 is a side view schematically showing a hand lift device according to another embodiment of the present invention.
14 is an exploded perspective view showing a state in which the moving support part is separated from the frame part of the hand lift device according to an embodiment of the present invention.
15 is a perspective view schematically showing a part of a cargo loading unit according to another embodiment of the present invention.
16 is a front view schematically showing a part of a cargo loading unit according to another embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 다양한 실시 예를 보다 상세하게 설명한다. 본 명세서에 기재된 실시 예는 다양하게 변형될 수 있다. 특정한 실시예가 도면에서 묘사되고 상세한 설명에서 자세하게 설명될 수 있다. 그러나, 첨부된 도면에 개시된 특정한 실시 예는 다양한 실시 예를 쉽게 이해하도록 하기 위한 것일 뿐이다. 따라서, 첨부된 도면에 개시된 특정 실시예에 의해 기술적 사상이 제한되는 것은 아니며, 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 균등물 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, various embodiments will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments described in this specification may be variously modified. Certain embodiments may be depicted in the drawings and described in detail in the detailed description. However, specific embodiments disclosed in the accompanying drawings are only intended to facilitate understanding of various embodiments. Therefore, the technical idea is not limited by the specific embodiments disclosed in the accompanying drawings, it should be understood to include all equivalents or substitutes included in the spirit and scope of the invention.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이러한 구성요소들은 상술한 용어에 의해 한정되지는 않는다. 상술한 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including ordinal numbers such as first and second may be used to describe various elements, but these elements are not limited by the above-described terms. The above-described terms are used only for the purpose of distinguishing one component from other components.

본 명세서에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.In the present specification, terms such as "comprises" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but one or more other features. It is to be understood that the presence or addition of elements or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof, does not preclude in advance. When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it is understood that it may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in the middle. Should be. On the other hand, when a component is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in the middle.

한편, 본 명세서에서 사용되는 구성요소에 대한 "모듈" 또는 "부"는 적어도 하나의 기능 또는 동작을 수행한다. 그리고, "모듈" 또는 "부"는 하드웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합에 의해 기능 또는 동작을 수행할 수 있다. 또한, 특정 하드웨어에서 수행되어야 하거나 적어도 하나의 프로세서에서 수행되는 "모듈" 또는 "부"를 제외한 복수의 "모듈들" 또는 복수의 "부들"은 적어도 하나의 모듈로 통합될 수도 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.Meanwhile, a "module" or "unit" for a component used in the present specification performs at least one function or operation. And, the "module" or "unit" may perform a function or operation by hardware, software, or a combination of hardware and software. In addition, a plurality of "modules" or a plurality of "units" excluding "module" or "unit" to be performed in specific hardware or performed by at least one processor may be integrated into at least one module. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.

그 밖에도, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그에 대한 상세한 설명은 축약하거나 생략한다.In addition, in describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be abbreviated or omitted.

이하, 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명에 따른 화물 적재유닛 및 이를 포함하는 핸드 리프트 장치에 대하여 자세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a cargo loading unit according to the present invention and a hand lift device including the same will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 화물 적재 유닛(100) 및 이를 포함하는 핸드 리프트 장치(2)를 나타내는 사시도이다.1 is a perspective view showing a cargo loading unit 100 and a hand lift device 2 including the same according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 화물 적재유닛(100)을 포함하는 핸드 리프트 장치(2)는 프레임부(21), 체인(22), 구동부(24) 및 제어부(26)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, a hand lift device 2 including a cargo loading unit 100 according to the present invention may include a frame part 21, a chain 22, a driving part 24, and a control part 26. have.

상기 프레임부(21)는 수직프레임(211), 제1 스프로킷(미도시) 및 제2 스프로킷(미도시)를 포함할 수 있다. 상기 수직프레임(211)의 내측에는 가이드 레일(214)이 형성되고, 상기 제1 스프로킷은 수직프레임(211)의 상측에, 제2 스프로킷(213)은 수직프레임(211)의 하측에 설치될 수 있다.The frame part 21 may include a vertical frame 211, a first sprocket (not shown), and a second sprocket (not shown). A guide rail 214 is formed inside the vertical frame 211, the first sprocket may be installed on the upper side of the vertical frame 211, and the second sprocket 213 may be installed on the lower side of the vertical frame 211. have.

상기 체인(22)은 상기 수직프레임부(211)의 길이 방향을 따라 배치되며, 상기 수직프레임(211) 내측에서 회전될 수 있다. 상기 체인(22)은 상기 제1 스프로킷 및 상기 제2 스프로킷 각각에 맞물리게 연결될 수 있다. 상기 구동부(24)는 상기 체인(22)에 구동력을 제공하여 상기 체인(22)을 상기 수직프레임(211) 내측에서 회전시킬 수 있다.The chain 22 is disposed along the lengthwise direction of the vertical frame part 211 and may be rotated inside the vertical frame 211. The chain 22 may be connected to be engaged with each of the first sprocket and the second sprocket. The driving unit 24 may provide a driving force to the chain 22 to rotate the chain 22 inside the vertical frame 211.

상기 제어부(26)는 컨트롤부(27)에 의해 발생된 전기적인 신호를 전달받아 상기 체인(22)을 구동시키도록 상기 구동부(24)를 제어할 수 있다. 상기 컨트롤부(27)는 모터(241)의 작동 전원을 온/오프할 수 있는 전원스위치와, 화물 적재유닛(100)을 임의의 위치로 승강시킬 수 있는 조이스틱과, 본 발명의 실시예에 따른 핸드 리프트 장치(2)를 수동 모드로 조작하도록 세팅(setting)하는 수동조작스위치를 포함할 수 있다. 상기 제어부(26)는 컨트롤부(27)에 의해서만 전기적인 신호를 전달받는 것에 한정되지 않고, 무선 신호를 전달받는 통신모듈을 통해 구동부(24)를 제어할 수 있다.The control unit 26 may control the driving unit 24 to drive the chain 22 by receiving an electric signal generated by the control unit 27. The control unit 27 includes a power switch capable of turning on/off the operating power of the motor 241, a joystick capable of elevating the cargo loading unit 100 to an arbitrary position, and a joystick according to an embodiment of the present invention. It may include a manual operation switch setting (setting) to operate the hand lift device 2 in a manual mode. The control unit 26 is not limited to receiving an electric signal only by the control unit 27, and may control the driving unit 24 through a communication module receiving a radio signal.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 핸드 리프트 장치(2)는 전원을 공급하는 배터리(216)를 포함한다. 상기 배터리(216)는 상기 제어부(26)와 함께 상기 핸드 리프트 장치(2)의 하측 수용부에 수용될 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예에 따른 핸드 리프트 장치(2)는 이동 지지부(28)를 더 포함할 수 있다.In addition, the hand lift device 2 according to the embodiment of the present invention includes a battery 216 for supplying power. The battery 216 may be accommodated in a lower receiving portion of the hand lift device 2 together with the control unit 26. In addition, the hand lift device 2 according to the embodiment of the present invention may further include a moving support part 28.

본 발명의 실시예에 따른 화물 적재유닛(100)는 지지부(101), 몸체부(102), 레버부(104), 가이드부(107) 및 홀더부(108)를 포함할 수 있다.The cargo loading unit 100 according to an embodiment of the present invention may include a support portion 101, a body portion 102, a lever portion 104, a guide portion 107, and a holder portion 108.

상기 지지부(101)는 상기 수직 프레임(211)에 연결되어 승강될 수 있다. 상기 지지부(101)는 상기 체인(22)에 연결되며, 상기 수직프레임(211)에 형성된 상기 가이드레일(214)을 따라 승강될 수 있다. 상기 몸체부(102)는 상기 지지부(101)에 결합될 수 있다. 또한, 상기 몸체부(102)는 상기 수직 프레임(211)에 직접 연결되어 승강될 수 있다.The support part 101 may be connected to the vertical frame 211 to be raised and lowered. The support part 101 is connected to the chain 22 and may be raised and lowered along the guide rail 214 formed on the vertical frame 211. The body part 102 may be coupled to the support part 101. In addition, the body portion 102 may be directly connected to the vertical frame 211 to be elevated.

상기 레버부(104)는 상기 몸체부(102)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 레버부(104)는 제1 회전 방향을 따라 회전되거나 상기 제1 회전 방향의 반대 방향인 제2 회전 방향을 따라 회전될 수 있다. 상기 가이드부(107)는 상기 몸체부(102)에 고정되며, 길이 방향을 가질 수 있다. The lever part 104 may be rotatably coupled to the body part 102. The lever unit 104 may be rotated in a first rotation direction or in a second rotation direction opposite to the first rotation direction. The guide part 107 is fixed to the body part 102 and may have a length direction.

상기 홀더부(108)는 화물을 적재하면서 고정할 수 있으며, 제1 홀더 부재(108a) 및 제2 홀더 부재(108b)를 포함할 수 있다. 상기 제1 홀더 부재(108a)와 상기 제2 홀더 부재(108b)는 상기 레버부(104)의 회전에 연동되어 서로 가까워지는 방향 또는 서로 멀어지는 방향으로 이동되어 상기 제1 홀더 부재(108a)와 상기 제2 홀더 부재(108b) 사이에 놓이는 화물을 탈착할 수 있다.The holder unit 108 may be fixed while loading cargo, and may include a first holder member 108a and a second holder member 108b. The first holder member 108a and the second holder member 108b are interlocked with the rotation of the lever unit 104 to move in a direction closer to each other or away from each other, so that the first holder member 108a and the second holder member 108b The cargo placed between the second holder member 108b can be detached.

본 발명의 실시예에 따른 화물 적재 유닛(100)에 대한 자세한 설명은 이후 도면을 참조하여 설명하기로 한다.A detailed description of the cargo loading unit 100 according to an embodiment of the present invention will be described later with reference to the drawings.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 화물 적재 유닛(100)을 나타내는 사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 화물 적재 유닛(100)을 나타내는 분해 사시도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 화물 적재 유닛(100)을 나타내는 배면도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 화물 적재 유닛(100)을 나타내는 평면도이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 화물 적재 유닛(100)을 나타내는 측면도이고, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 화물 적재 유닛(100)을 다른 각도에서 바라본 측면도이다.Figure 2 is a perspective view showing a cargo loading unit 100 according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is an exploded perspective view showing a cargo loading unit 100 according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is an implementation of the present invention It is a rear view showing a cargo loading unit 100 according to an example, FIG. 5 is a plan view showing a cargo loading unit 100 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a cargo loading unit according to an embodiment of the present invention ( 100) is a side view, and FIG. 7 is a side view of the cargo loading unit 100 according to an embodiment of the present invention as viewed from a different angle.

도 2 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 화물 적재 유닛(100)은 몸체부(102), 푸시부(103), 레버부(104), 회전부(105), 링크부(106), 가이드부(107) 및 홀더부(108)를 포함할 수 있고, 전술한 구성과 동일하거나 유사한 구성에 대한 설명을 대체하기로 한다.2 to 7, the cargo loading unit 100 according to an embodiment of the present invention includes a body portion 102, a push portion 103, a lever portion 104, a rotation portion 105, and a link portion 106 ), the guide portion 107 and the holder portion 108 may be included, and the description of the same or similar configuration as the above-described configuration will be replaced.

상기 몸체부(102)는 제1 몸체부(121) 및 제2 몸체부(123)를 포함할 수 있다. 상기 제1 몸체부(121)는 상기 제2 몸체부(123)와 결합될 수 있다. 상기 제1 몸체부(121)와 상기 제2 몸체부(123) 사이에는 수용 공간(125)이 형성될 수 있다. 상기 제2 몸체부(123)의 일단(123a)에는 제2 회전축(123c)이 형성된 회전 연결부(123b)가 결합될 수 있다. 상기 회전 연결부(123b)에는 나사산이 형성되어, 상기 회전 연결부(123b)는 제2 너트(123d)에 의해 상기 제2 몸체부(123)의 일단(123a)에 고정될 수 있다.The body part 102 may include a first body part 121 and a second body part 123. The first body portion 121 may be coupled to the second body portion 123. An accommodation space 125 may be formed between the first body portion 121 and the second body portion 123. A rotation connection part 123b having a second rotation shaft 123c may be coupled to one end 123a of the second body part 123. A thread is formed on the rotation connection part 123b, and the rotation connection part 123b may be fixed to one end 123a of the second body part 123 by a second nut 123d.

상기 제2 몸체부(123)는 상기 지지부(도 1의 101)에 결합될 수 있다. 또한, 상기 제2 몸체부(123)는 상기 수직 프레임(도 1의 211)에 직접 연결되어 승강될 수 있다. The second body part 123 may be coupled to the support part (101 in FIG. 1 ). In addition, the second body portion 123 may be directly connected to the vertical frame (211 in FIG. 1) to be raised and lowered.

상기 푸시부(103)는 상기 몸체부(102)의 내부(예: 수용 공간(125))에서 제1 방향(a) 또는 상기 제1 방향(a)의 반대 방향인 제2 방향(b)을 따라 이동 가능하게 배치될 수 있다. 또한, 상기 푸시부(103)는 제1 푸시부(131), 제2 푸시부(133) 및 제1 너트(135)를 포함할 수 있다. 상기 제1 푸시부(131)는 쇼크업소버(shock absorber)와 같은 충격 흡수부일 수 있다. 상기 제1 푸시부(131)의 제1 단부에는 나사산이 형성되고, 상기 제2 푸시부(133)의 제2 단부에는 나사산이 형성될 수 있다. 상기 제1 너트(135)는 상기 제1 푸시부(131)의 제1 단부에 형성된 나사산을 따라 체결되면서 더불어 상기 제2 푸시부(33)의 제2 단부에 형성된 나사산을 따라 체결될 수 있다. 상기 제1 너트(135)는 상기 제1 푸시부(131)와 상기 제2 푸시부(133)를 결합시킬 수 있다. 또한, 상기 제1 너트(135)에 의해 상기 제1 푸시부(131)와 상기 제2 푸시부(133)를 결합 또는 결합의 해제를 시킴에 따라, 상기 제1 푸시부(131)나 상기 제2 푸시부(133)가 손상된 경우, 상기 제1 푸시부(131) 또는 상기 제2 푸시부(133)의 교체가 용이한 이점이 있고, 다양한 길이를 갖는 제2 푸시부(133)를 교체하여 상기 푸시부(103)의 길이를 다양하게 설계할 수 있는 이점이 있다.The push part 103 has a first direction (a) or a second direction (b) opposite to the first direction (a) in the interior of the body part 102 (for example, the receiving space 125). It can be arranged to be movable along the way. In addition, the push part 103 may include a first push part 131, a second push part 133, and a first nut 135. The first push part 131 may be a shock absorber such as a shock absorber. A thread may be formed at a first end of the first push unit 131, and a thread may be formed at a second end of the second push unit 133. The first nut 135 may be fastened along a thread formed at a first end of the first push part 131 and may be fastened along a thread formed at a second end of the second push part 33. The first nut 135 may couple the first push part 131 and the second push part 133. In addition, as the first push part 131 and the second push part 133 are coupled or released by the first nut 135, the first push part 131 or the first push part 131 2 If the push part 133 is damaged, the first push part 131 or the second push part 133 can be easily replaced, and the second push part 133 having various lengths is replaced. There is an advantage that the length of the push unit 103 can be designed in various ways.

상기 레버부(104)는 레버 바디부(141), 제1 레버 부재(143) 및 제2 레버 부재(145)를 포함할 수 있다. 상기 레버 바디부(141)는 손잡이부(142)를 포함할 수 있다. 작업자는 상기 손잡이부(142)를 그립한 상태에서, 상기 레버부(104)를 제1 회전 방향(도 8의 C) 또는 제1 회전 방향(도 8의 C)의 반대 방향인 제2 회전 방향(도 8의 R)으로 회전시킬 수 있다. 다만, 상기 레버부(104)는 작업자가 상기 손잡이부(142)를 그립한 상태로 작동되는 것에 한정되지 않고, 별도의 장치를 통해 상기 1 회전 방향(도 8의 C) 또는 상기 제2 회전 방향(도 8의 R)으로 회전될 수 있다.The lever part 104 may include a lever body part 141, a first lever member 143 and a second lever member 145. The lever body part 141 may include a handle part 142. In a state where the operator grips the handle part 142, the lever part 104 is rotated in a second rotation direction opposite to the first rotation direction (C in FIG. 8) or the first rotation direction (C in FIG. 8). It can be rotated with (R in Fig. 8). However, the lever unit 104 is not limited to being operated while the operator grips the handle unit 142, and the first rotation direction (C in Fig. 8) or the second rotation direction through a separate device (Fig. 8 R) can be rotated.

상기 제1 레버 부재(143)는 상기 레버 바디부(141)의 일단과 상기 푸시부(103)의 일단 사이를 연결할 수 있다. 상기 제1 레버 부재(143)는 제1 길이를 가질 수 있다. 상기 제1 레버 부재(143)는 상기 레버 바디부(141)의 일단에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 상기 제1 레버 부재(143)는 상기 제2 푸시부(133)의 제2 단부에 형성된 제1 회전축(133a)에 연결되어, 상기 제1 회전축(133a)에 대하여 회전될 수 있다.The first lever member 143 may connect between one end of the lever body part 141 and one end of the push part 103. The first lever member 143 may have a first length. The first lever member 143 may be rotatably connected to one end of the lever body part 141. The first lever member 143 may be connected to a first rotation shaft 133a formed at a second end of the second push part 133 and rotate with respect to the first rotation shaft 133a.

상기 제2 레버 부재(145)는 상기 레버 바디부(141)의 일단과 상기 몸체부(102) 사이를 연결할 수 있다. 상기 제2 레버 부재(145)는 상기 제1 길이보다 긴 제2 길이를 가질 수 있다. 상기 제2 레버 부재(145)는 상기 레버 바디부(141)의 일단에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 상기 제2 레버 부재(145)는 상기 제2 회전축(123c)에 연결되어, 상기 제2 회전축(123c)에 대하여 회전될 수 있다.The second lever member 145 may connect between one end of the lever body part 141 and the body part 102. The second lever member 145 may have a second length longer than the first length. The second lever member 145 may be rotatably connected to one end of the lever body part 141. The second lever member 145 is connected to the second rotation shaft 123c and may rotate with respect to the second rotation shaft 123c.

상기 손잡이부(142)가 상기 제1 회전 방향(도 8의 C) 또는 상기 제2 회전 방향(도 8의 R)으로 회전됨에 따라, 상기 제1 길이를 갖는 상기 제1 레버 부재(143)의 회전 반경과 상기 제1 길이보다 긴 상기 제2 길이를 갖는 상기 제2 레버 부재(145)의 회전 반경의 차이가 발생될 수 있다. 상기 제1 레버 부재(143)의 회전 반경과 상기 제2 레버 부재(145)의 회전 반경의 차이에 의해, 상기 레버부(104)는 상기 푸시부(103)를 상기 제1 방향(a) 또는 상기 제2 방향(b)으로 이동시킬 수 있다.As the handle part 142 is rotated in the first rotation direction (C in FIG. 8) or in the second rotation direction (R in FIG. 8), the first lever member 143 having the first length A difference between a turning radius and a turning radius of the second lever member 145 having the second length longer than the first length may occur. Due to the difference between the rotation radius of the first lever member 143 and the rotation radius of the second lever member 145, the lever part 104 moves the push part 103 in the first direction (a) or It can be moved in the second direction (b).

상기 회전부(105)는 상기 샤프트부(155), 제1 회전 부재(151) 및 제2 회전 부재(153)를 포함할 수 있다. 상기 샤프트부(155)는 상기 몸체부(102)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 상기 회전부(105)는 상기 샤프트부(155)에 의해 상기 몸체부(102)의 내부(예: 수용 공간(125))에서 회전될 수 있다. 상기 제1 회전 부재(151)는 상기 샤프트부(155)와 회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 제2 회전 부재(153)는 상기 제1 회전 부재(151)와 일정 간격으로 떨어져 배치될 수 있다. 또한, 상기 제2 회전 부재(153)는 상기 제1 회전 부재(151)와 대면하여 배치될 수 있다. 상기 제2 회전 부재(153)는 상기 샤프트부(155)와 회전 가능하게 결합될 수 있다.The rotating part 105 may include the shaft part 155, a first rotating member 151 and a second rotating member 153. The shaft part 155 may be rotatably connected to the body part 102. The rotating part 105 may be rotated inside the body part 102 (for example, the receiving space 125) by the shaft part 155. The first rotation member 151 may be rotatably coupled to the shaft part 155. The second rotation member 153 may be disposed apart from the first rotation member 151 at a predetermined interval. In addition, the second rotation member 153 may be disposed to face the first rotation member 151. The second rotation member 153 may be rotatably coupled to the shaft part 155.

상기 회전부(105)는 제1 단부(151a, 153a) 및 제2 단부(151c, 153c)를 포함할 수 있다. 상기 제1 단부(151a, 153a)는 상기 제1 회전 부재(151)와 상기 제2 회전 부재(153) 각각에 형성될 수 있다. 또한, 상기 제1 푸시부(131)의 제1 단부는 상기 제1 회전 부재(151)와 상기 제2 회전 부재(153) 사이에 배치되면서 상기 회전부(105)의 제1 단부(151a, 153a)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 상기 제2 단부(151c, 153c)는 상기 제1 회전 부재(151)와 상기 제2 회전 부재(153) 각각에 형성될 수 있다. 상기 제2 단부(151c, 153c)는 상기 샤프트부(155)를 사이에 두고 상기 제1 단부(151a, 153a)와 대칭적으로 형성될 수 있다.The rotating part 105 may include first ends 151a and 153a and second ends 151c and 153c. The first end portions 151a and 153a may be formed on each of the first rotation member 151 and the second rotation member 153. In addition, the first end of the first push part 131 is disposed between the first rotation member 151 and the second rotation member 153 and the first end portions 151a and 153a of the rotation part 105 Can be rotatably connected to. The second end portions 151c and 153c may be formed on each of the first rotation member 151 and the second rotation member 153. The second end portions 151c and 153c may be symmetrically formed with the first end portions 151a and 153a with the shaft portion 155 therebetween.

상기 링크부(106)는 제1 링크 부재(161) 및 제2 링크 부재(163)를 포함할 수 있다. 상기 제1 링크 부재(161)의 제1 단부는 상기 제1 회전 부재(151)와 상기 제2 회전 부재(153) 사이에 배치되면서 상기 회전부(105)의 제1 단부(151a, 153a)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 상기 제2 링크 부재(163)의 제1 단부는 상기 제1 회전 부재(151)와 상기 제2 회전 부재(153) 사이에 배치되면서 상기 회전부(105)의 제2 단부(151c, 153c)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 상기 제2 링크 부재(163)는 상기 회전부(105)의 회전에 따라, 상기 제1 링크 부재(161)와 대칭적으로 움직일 수 있다.The link unit 106 may include a first link member 161 and a second link member 163. The first end of the first link member 161 is disposed between the first rotation member 151 and the second rotation member 153 and rotates at the first end portions 151a and 153a of the rotation part 105 Can be connected as possible. The first end of the second link member 163 is disposed between the first rotation member 151 and the second rotation member 153 and rotates at the second ends 151c and 153c of the rotation unit 105 Can be connected as possible. The second link member 163 may move symmetrically with the first link member 161 according to the rotation of the rotating part 105.

상기 가이드부(107)는 가이드 지지 부재(171), 제1 가이드 부재(173) 및 제2 가이드 부재(175)를 포함할 수 있다. 상기 가이드 지지 부재(171)는 상기 제1 몸체부(121)의 일면에 고정될 수 있다. 상기 제1 가이드 부재(173)는 상기 가이드 지지 부재(171)의 일면에 돌출 형성될 수 있다. 또한, 상기 제1 가이드 부재(173)의 외측면은 곡면으로 이루어질 수 있다. 상기 제2 가이드 부재(175)는 상기 상기 가이드 지지 부재(171)의 일면에 돌출 형성되면서 상기 제1 가이드 부재(173)와 평행하게 배치될 수 있다. 또한, 상기 제2 가이드 부재(175)의 외측면은 곡면으로 이루어질 수 있다.The guide part 107 may include a guide support member 171, a first guide member 173 and a second guide member 175. The guide support member 171 may be fixed to one surface of the first body part 121. The first guide member 173 may protrude from one surface of the guide support member 171. In addition, the outer surface of the first guide member 173 may be curved. The second guide member 175 may protrude from one surface of the guide support member 171 and be disposed in parallel with the first guide member 173. In addition, an outer surface of the second guide member 175 may be formed in a curved surface.

상기 제1 홀더 부재(108a)는 제1 홀더 바디부(181), 제3 가이드 부재(183) 및 제4 가이드 부재(184)를 포함할 수 있다. 상기 제1 홀더 바디부(181)는 플레이트가 복층으로 형성될 수 있다. 상기 제3 가이드 부재(183)는 상기 제1 홀더 바디부(181)의 일면에 결합될 수 있다. 상기 제1 홀더 바디부(181)는 제3 결합 부재(162)에 의해 상기 제1 링크 부재(161)와 결합될 수 있다. 상기 제3 결합 부재(162)는 상기 제1 링크 부재(161a)에 형성된 홀(161a), 상기 제1 몸체부(121)에 형성된 홀(121a), 상기 가이드 바디부(173)에 형성된 홀(173a), 상기 제1 홀더 바디부(181)에 형성된 홀(181a)을 순차적으로 관통하여, 상기 제1 링크 부재(161)와 상기 제1 홀더 바디부(181)를 결합시킬 수 있다. 또한, 상기 제3 가이드 부재(183)는 한 쌍으로 이루어질 수 있다. 상기 한 쌍의 제3 가이드 부재(183)는 상기 제1 가이드 부재(173)와 대응될 수 있다. 예를 들면, 상기 제1 가이드 부재(173)의 외측면이 곡면으로 이루어진 경우, 상기 한 쌍의 제3 가이드 부재(183)는 내측면이 곡면으로 이루어진 홈을 가질 수 있다. 상기 제3 가이드 부재(183)는 상기 제1 가이드 부재(173)를 따라 상기 제1 방향(a) 또는 상기 제2 방향(b)으로 이동될 수 있다.The first holder member 108a may include a first holder body portion 181, a third guide member 183, and a fourth guide member 184. The first holder body part 181 may have a plate formed in multiple layers. The third guide member 183 may be coupled to one surface of the first holder body part 181. The first holder body part 181 may be coupled to the first link member 161 by a third coupling member 162. The third coupling member 162 includes a hole 161a formed in the first link member 161a, a hole 121a formed in the first body part 121, and a hole formed in the guide body 173 ( 173a) and sequentially through the hole 181a formed in the first holder body part 181, the first link member 161 and the first holder body part 181 may be coupled. In addition, the third guide member 183 may be formed in a pair. The pair of third guide members 183 may correspond to the first guide members 173. For example, when the outer surface of the first guide member 173 has a curved surface, the pair of third guide members 183 may have a groove having a curved inner surface. The third guide member 183 may be moved in the first direction (a) or the second direction (b) along the first guide member 173.

상기 제4 가이드 부재(184)는 상기 제1 홀더 바디부(181)의 일면에 결합될 수 있다. 또한, 상기 제4 가이드 부재(184)는 한 쌍으로 이루어질 수 있다. 상기 한 쌍의 제4 가이드 부재(184)는 상기 제2 가이드 부재(175)와 대응될 수 있다. 예를 들면, 상기 제2 가이드 부재(175)의 외측면이 곡면으로 이루어진 경우, 상기 한 쌍의 제4 가이드 부재(184)는 내측면이 곡면으로 이루어진 홈을 가질 수 있다. 상기 제4 가이드 부재(184)는 상기 제2 가이드 부재(175)를 따라 상기 제1 방향(a) 또는 상기 제2 방향(b)으로 이동될 수 있다.The fourth guide member 184 may be coupled to one surface of the first holder body part 181. In addition, the fourth guide member 184 may be formed in a pair. The pair of fourth guide members 184 may correspond to the second guide members 175. For example, when the outer surface of the second guide member 175 has a curved surface, the pair of fourth guide members 184 may have a groove having a curved inner surface. The fourth guide member 184 may be moved in the first direction (a) or the second direction (b) along the second guide member 175.

또한, 상기 제1 홀더 부재(108a)는 제1 길이 조절 부재(191), 제2 길이 조절 부재(192), 제1 고정 부재(193) 및 제1 그립 부재(198)를 포함할 수 있다.In addition, the first holder member 108a may include a first length adjustment member 191, a second length adjustment member 192, a first fixing member 193, and a first grip member 198.

상기 제1 길이 조절 부재(191)는 상기 제1 홀더 바디부(181)에 형성된 홈(181c)에 수용되어 결합될 수 있다. 상기 제1 길이 조절 부재(191)는 복수의 제1 홀들(191a)을 가질 수 있다. 상기 복수의 제1 홀들(191a)는 상기 제1 길이 조절 부재(191)의 길이 방향을 따라 순차적으로 형성될 수 있다.The first length adjustment member 191 may be accommodated and coupled to the groove 181c formed in the first holder body part 181. The first length adjustment member 191 may have a plurality of first holes 191a. The plurality of first holes 191a may be sequentially formed along the length direction of the first length adjustment member 191.

상기 제2 길이 조절 부재(192)는 상기 제1 길이 조절 부재(191)의 내부에서 슬라이드 이동될 수 있다. 상기 제2 길이 조절 부재(192)는 복수의 제2 홀들(192a)을 가질 수 있다. 상기 복수의 제2 홀들(192a)는 상기 제2 길이 조절 부재(192)의 길이 방향을 따라 순차적으로 형성될 수 있다.The second length adjustment member 192 may slide within the first length adjustment member 191. The second length adjustment member 192 may have a plurality of second holes 192a. The plurality of second holes 192a may be sequentially formed along the length direction of the second length adjustment member 192.

상기 제1 고정 부재(193)는 상기 복수의 제1 홀들(191a) 중 어느 하나의 홀과 상기 복수의 제2 홀들(192a)들 중 어느 하나의 홀에 삽입될 수 있다. 상기 제1 고정 부재(193)는 상기 제1 길이 조절 부재(191)와 상기 제2 길이 조절 부재(192)를 고정시킬 수 있다. 예를 들면, 상기 제1 길이 조절 부재(191)와 상기 제2 길이 조절 부재(192)의 전체 길이는 상기 복수의 제1 홀들(191a) 중 어느 하나와 상기 복수의 제2 홀들(192a) 중 어느 하나를 선택함에 따라 조절될 수 있다.The first fixing member 193 may be inserted into one of the plurality of first holes 191a and any one of the plurality of second holes 192a. The first fixing member 193 may fix the first length adjustment member 191 and the second length adjustment member 192. For example, the total length of the first length adjustment member 191 and the second length adjustment member 192 is one of the plurality of first holes 191a and the plurality of second holes 192a. It can be adjusted by choosing any one.

상기 제1 그립 부재(198)는 상기 제2 길이 조절 부재(192)로부터 연장된 제1 연장 부재(198b) 및 제 1 그립 부재의 일면(198c)이 형성된 제1 화물 압착 부재(198a)를 포함할 수 있다. 상기 제1 연장 부재(198b)와 상기 제1 화물 압착 부재(198a)는 탈착 가능하게 결합될 수 있다. 예를 들면, 상기 제1 그립 부재의 일면(198c)이 화물을 압착하는 과정에서 손상될 경우, 상기 제1 화물 압착 부재(198a)와 상기 제1 연장 부재(198b)를 분리하여 상기 제1 화물 압착 부재(198a)를 교체할 수 있다.The first grip member 198 includes a first extension member 198b extending from the second length adjustment member 192 and a first cargo pressing member 198a on which one surface 198c of the first grip member is formed. can do. The first extension member 198b and the first cargo pressing member 198a may be detachably coupled. For example, if one surface (198c) of the first grip member is damaged in the process of compressing the cargo, the first cargo crimping member (198a) and the first extension member (198b) are separated and the first cargo The crimping member 198a can be replaced.

상기 제2 홀더 부재(108b)는 제2 홀더 바디부(182), 제5 가이드 부재(185) 및 제6 가이드 부재(186)를 포함할 수 있다. 상기 제2 홀더 바디부(182)는 플레이트가 복층으로 형성될 수 있다. 상기 제2 홀더 바디부(182)는 상기 제4 결합 부재(164)에 의해 상기 제2 링크 부재(161)와 결합될 수 있다. 상기 제4 결합 부재(164)는 상기 제2 링크 부재(163)에 형성된 홀(163a), 상기 제1 몸체부(121)에 형성된 홀(121c), 상기 가이드 바디부(173)에 형성된 홀(173c), 상기 제2 홀더 바디부(182)에 형성된 홀(182a)을 순차적으로 관통하여, 상기 제2 링크 부재(163)와 상기 제2 홀더 바디부(182)를 결합시킬 수 있다.The second holder member 108b may include a second holder body portion 182, a fifth guide member 185, and a sixth guide member 186. The second holder body part 182 may have a plate formed in a double layer. The second holder body part 182 may be coupled to the second link member 161 by the fourth coupling member 164. The fourth coupling member 164 includes a hole 163a formed in the second link member 163, a hole 121c formed in the first body part 121, and a hole formed in the guide body part 173 ( 173c), the second link member 163 and the second holder body 182 may be coupled by sequentially passing through the hole 182a formed in the second holder body 182.

상기 제5 가이드 부재(185)는 상기 제2 홀더 바디부(182)의 일면에 결합될 수 있다. 또한, 상기 제5 가이드 부재(185)는 한 쌍으로 이루어질 수 있다. 상기 한 쌍의 제5 가이드 부재(185)는 상기 제1 가이드 부재(173)와 대응될 수 있다. 예를 들면, 상기 제1 가이드 부재(173)의 외측면이 곡면으로 이루어진 경우, 상기 한 쌍의 제5 가이드 부재(185)는 내측면이 곡면으로 이루어진 홈을 가질 수 있다. 상기 제5 가이드 부재(185)는 상기 제1 가이드 부재(173)를 따라 상기 제1 방향(a) 또는 상기 제2 방향(b)으로 이동될 수 있다.The fifth guide member 185 may be coupled to one surface of the second holder body 182. In addition, the fifth guide member 185 may be formed in a pair. The pair of fifth guide members 185 may correspond to the first guide members 173. For example, when the outer surface of the first guide member 173 has a curved surface, the pair of fifth guide members 185 may have a groove having a curved inner surface. The fifth guide member 185 may be moved in the first direction (a) or the second direction (b) along the first guide member 173.

상기 제6 가이드 부재(186)는 상기 제2 홀더 바디부(182)의 일면에 결합될 수 있다. 또한, 상기 제6 가이드 부재(186)는 한 쌍으로 이루어질 수 있다. 상기 한 쌍의 제6 가이드 부재(186)는 상기 제2 가이드 부재(175)와 대응될 수 있다. 예를 들면, 상기 제2 가이드 부재(175)의 외측면이 곡면으로 이루어진 경우, 상기 한 쌍의 제6 가이드 부재(186)는 내측면이 곡면으로 이루어진 홈을 가질 수 있다. 상기 제6 가이드 부재(186)는 상기 제2 가이드 부재(175)를 따라 상기 제1 방향(a) 또는 상기 제2 방향(b)으로 이동될 수 있다.The sixth guide member 186 may be coupled to one surface of the second holder body 182. In addition, the sixth guide member 186 may be formed in a pair. The pair of sixth guide members 186 may correspond to the second guide members 175. For example, when the outer surface of the second guide member 175 has a curved surface, the pair of sixth guide members 186 may have a groove having a curved inner surface. The sixth guide member 186 may be moved in the first direction (a) or the second direction (b) along the second guide member 175.

또한, 상기 제2 홀더 부재(108b)는 제3 길이 조절 부재(195), 제4 길이 조절 부재(196), 제2 고정 부재(197) 및 제1 그립 부재(199)를 포함할 수 있다.In addition, the second holder member 108b may include a third length adjustment member 195, a fourth length adjustment member 196, a second fixing member 197, and a first grip member 199.

상기 제2 길이 조절 부재(195)는 상기 제2 홀더 바디부(182)에 형성된 홈(182c)에 수용되어 결합될 수 있다. 상기 제3 길이 조절 부재(195)는 복수의 제1 홀들(195a)을 가질 수 있다. 상기 복수의 제3 홀들(195a)는 상기 제3 길이 조절 부재(195)의 길이 방향을 따라 순차적으로 형성될 수 있다.The second length adjustment member 195 may be accommodated and coupled to the groove 182c formed in the second holder body 182. The third length adjustment member 195 may have a plurality of first holes 195a. The plurality of third holes 195a may be sequentially formed along the length direction of the third length adjustment member 195.

상기 제4 길이 조절 부재(196)는 상기 제3 길이 조절 부재(195)의 내부에서 슬라이드 이동될 수 있다. 상기 제4 길이 조절 부재(196)는 복수의 제4 홀들(196a)을 가질 수 있다. 상기 복수의 제4 홀들(196a)는 상기 제4 길이 조절 부재(196)의 길이 방향을 따라 순차적으로 형성될 수 있다.The fourth length adjustment member 196 may slide within the third length adjustment member 195. The fourth length adjustment member 196 may have a plurality of fourth holes 196a. The plurality of fourth holes 196a may be sequentially formed along the length direction of the fourth length adjustment member 196.

상기 제2 고정 부재(197)는 상기 복수의 제3 홀들(195a) 중 어느 하나의 홀과 상기 복수의 제4 홀들(196a)들 중 어느 하나의 홀에 삽입될 수 있다. 상기 제2 고정 부재(197)는 상기 제3 길이 조절 부재(195)와 상기 제4 길이 조절 부재(196)를 고정시킬 수 있다. 예를 들면, 상기 제3 길이 조절 부재(195)와 상기 제4 길이 조절 부재(196)의 전체 길이는 상기 복수의 제3 홀들(195a) 중 어느 하나와 상기 복수의 제4 홀들(196a) 중 어느 하나를 선택함에 따라 조절될 수 있다.The second fixing member 197 may be inserted into one of the plurality of third holes 195a and one of the plurality of fourth holes 196a. The second fixing member 197 may fix the third length adjustment member 195 and the fourth length adjustment member 196. For example, the total length of the third length adjustment member 195 and the fourth length adjustment member 196 is one of the plurality of third holes 195a and the plurality of fourth holes 196a. It can be adjusted by choosing any one.

상기 제2 그립 부재(199)는 상기 제4 길이 조절 부재(196)로부터 연장된 제2 연장 부재(199b) 및 제 2 그립 부재의 일면(199c)이 형성된 제2 화물 압착 부재(199a)를 포함할 수 있다. 상기 제2 연장 부재(199b)와 상기 제2 화물 압착 부재(199a)는 탈착 가능하게 결합될 수 있다. 예를 들면, 상기 제2 그립 부재의 일면(199c)이 화물을 압착하는 과정에서 손상될 경우, 상기 제2 화물 압착 부재(199a)와 상기 제2 연장 부재(199b)를 분리하여 상기 제2 화물 압착 부재(199a)를 교체할 수 있다. 또한, 상기 제2 그립 부재의 일면(199c)은 상기 제1 그립 부재의 일면(198c)을 마주할 수 있다.The second grip member 199 includes a second extension member 199b extending from the fourth length adjustment member 196 and a second cargo pressing member 199a having one surface 199c of the second grip member formed. can do. The second extension member 199b and the second cargo pressing member 199a may be detachably coupled. For example, if one surface (199c) of the second grip member is damaged in the process of compressing the cargo, the second cargo pressing member (199a) and the second extension member (199b) are separated to separate the second cargo. The crimping member 199a can be replaced. In addition, one surface 199c of the second grip member may face one surface 198c of the first grip member.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 화물 적재 유닛(100)을 나타내는 정면도이고, 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 화물 적재 유닛(100)을 나타내는 단면도이다.8 is a front view showing a cargo loading unit 100 according to an embodiment of the present invention, Figure 9 is a cross-sectional view showing a cargo loading unit 100 according to an embodiment of the present invention.

도 8 및 도 9를 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 화물 적재 유닛(100)의 동작 과정을 살펴보기로 한다.8 and 9, an operation process of the cargo loading unit 100 according to an embodiment of the present invention will be described.

상기 레버부(104)가 상기 제1 회전 방향(C)으로 회전됨에 따라, 상기 레버부(104)는 상기 푸시부(103)를 상기 제1 방향(a)으로 이동시킬 수 있다. 상기 푸시부(103)는 상기 제1 방향(a)으로 이동됨에 따라, 상기 회전부의 제1 단부(151a)가 상기 샤프트부(155)를 회전축으로 하여 상기 제1 회전 방향(C)으로 회전할 수 있다. 상기 제1 링크 부재(161)는 상기 회전부의 제1 단부(151a)의 회전에 따라, 상기 제1 방향(a)으로 이동될 수 있다.As the lever unit 104 is rotated in the first rotation direction (C), the lever unit 104 may move the push unit 103 in the first direction (a). As the push part 103 is moved in the first direction (a), the first end (151a) of the rotation part is rotated in the first rotation direction (C) using the shaft part 155 as a rotation axis. I can. The first link member 161 may be moved in the first direction (a) according to the rotation of the first end 151a of the rotating part.

상기 제1 홀더 부재(108a)는 상기 제3 결합 부재(162)에 의해 상기 제1 링크 부재(161)와 결합될 수 있다. 상기 제1 링크 부재(161)가 상기 제1 방향(a)으로 이동됨에 따라, 상기 제1 홀더 부재(108a)는 상기 가이드 부재(107)를 따라 상기 제1 방향(a)으로 이동될 수 있다.The first holder member 108a may be coupled to the first link member 161 by the third coupling member 162. As the first link member 161 is moved in the first direction (a), the first holder member 108a may be moved along the guide member 107 in the first direction (a). .

또한, 상기 제2 링크 부재(163)는 상기 회전부의 제2 단부(151c)의 회전에 따라, 상기 제2 방향(b)으로 이동될 수 있다. 상기 제2 홀더 부재(108b)는 상기 제4 결합 부재(164)에 의해 상기 제2 링크 부재(163)와 결합될 수 있다. 상기 제2 링크 부재(163)가 상기 제2 방향(b)으로 이동됨에 따라, 상기 제2 홀더 부재(108b)는 상기 가이드 부재(107)를 따라 상기 제2 방향(b)으로 이동될 수 있다.In addition, the second link member 163 may be moved in the second direction (b) according to the rotation of the second end portion 151c of the rotating part. The second holder member 108b may be coupled to the second link member 163 by the fourth coupling member 164. As the second link member 163 is moved in the second direction (b), the second holder member 108b may be moved in the second direction (b) along the guide member 107 .

상기 레버부(104)가 상기 제1 회전 방향(C)으로 회전됨에 따라, 상기 제1 홀더 부재(108a)와 상기 제2 홀더 부재(108b)는 서로 가까워지는 방향으로 이동될 수 있다. 상기 제1 홀더 부재(108a)와 상기 제2 홀더 부재(108b) 사이에 화물이 놓여지게 되는 경우, 상기 제1 홀더 부재(108a)와 상기 제2 홀더 부재(108b)는 화물의 크기에 상관없이 화물을 적재할 수 있다.As the lever part 104 is rotated in the first rotation direction C, the first holder member 108a and the second holder member 108b may move in a direction closer to each other. When a cargo is placed between the first holder member 108a and the second holder member 108b, the first holder member 108a and the second holder member 108b are irrespective of the size of the cargo. Cargo can be loaded.

반대로, 상기 레버부(104)가 상기 제2 회전 방향(R)으로 회전됨에 따라, 상기 레버부(104)는 상기 푸시부(103)를 상기 제2 방향(b)으로 이동시킬 수 있다. 상기 푸시부(103)는 상기 제2 방향(b)으로 이동됨에 따라, 상기 회전부의 제1 단부(151a)가 상기 샤프트부(155)를 회전축으로 하여 상기 제2 회전 방향(R)으로 회전할 수 있다. 상기 제1 링크 부재(161)는 상기 회전부의 제1 단부(151a)의 회전에 따라, 상기 제2 방향(b)으로 이동될 수 있다.Conversely, as the lever unit 104 is rotated in the second rotation direction R, the lever unit 104 may move the push unit 103 in the second direction (b). As the push unit 103 moves in the second direction (b), the first end (151a) of the rotation unit is rotated in the second rotation direction (R) using the shaft unit 155 as a rotation axis. I can. The first link member 161 may be moved in the second direction (b) according to the rotation of the first end portion 151a of the rotation unit.

상기 제1 링크 부재(161)가 상기 제2 방향(b)으로 이동됨에 따라, 상기 제1 홀더 부재(108a)는 상기 가이드 부재(107)를 따라 상기 제2 방향(b)으로 이동될 수 있다.As the first link member 161 is moved in the second direction (b), the first holder member 108a may be moved in the second direction (b) along the guide member 107 .

또한, 상기 제2 링크 부재(163)는 상기 회전부의 제2 단부(151c)의 회전에 따라, 상기 제1 방향(a)으로 이동될 수 있다. 상기 제2 링크 부재(163)가 상기 제1 방향(a)으로 이동됨에 따라, 상기 제2 홀더 부재(108b)는 상기 가이드 부재(107)를 따라 상기 제1 방향(a)으로 이동될 수 있다.In addition, the second link member 163 may be moved in the first direction (a) according to the rotation of the second end 151c of the rotating part. As the second link member 163 is moved in the first direction (a), the second holder member 108b may be moved in the first direction (a) along the guide member 107 .

상기 레버부(104)가 상기 제2 회전 방향(R)으로 회전됨에 따라, 상기 제1 홀더 부재(108a)와 상기 제2 홀더 부재(108b)는 서로 멀어지는 방향으로 이동될 수 있다. 상기 제1 홀더 부재(108a)와 상기 제2 홀더 부재(108b) 사이에 화물이 적재되어 있는 경우, 상기 제1 홀더 부재(108a)와 상기 제2 홀더 부재(108b)는 화물을 하역할 수 있다.As the lever part 104 is rotated in the second rotation direction R, the first holder member 108a and the second holder member 108b may move in a direction away from each other. When cargo is loaded between the first holder member 108a and the second holder member 108b, the first holder member 108a and the second holder member 108b can unload the cargo. .

도 10은 본 발명의 실시예에 따른 핸드 리프트 장치(2)의 화물 적재 유닛(100)이 승강되기 전의 모습을 나타내는 사시도이다.10 is a perspective view showing a state before the cargo loading unit 100 of the hand lift device 2 according to the embodiment of the present invention is elevated.

도 10을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 핸드 리프트 장치(2)는 센서부(25)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 10, the hand lift device 2 according to the embodiment of the present invention may further include a sensor unit 25.

상기 센서부(25)는 상기 화물 적재 유닛(100)에 적재된 화물을 감지할 수 있다. 또한, 상기 센서부(25)는 상기 화물 적재 유닛(100)에 적재된 화물을 감지하는 근접 센서(251)와, 상기 근접 센서(251)를 지지하는 센서 지지부(252)를 포함할 수 있다.The sensor unit 25 may detect the cargo loaded in the cargo loading unit 100. In addition, the sensor unit 25 may include a proximity sensor 251 for sensing cargo loaded in the cargo loading unit 100 and a sensor support unit 252 supporting the proximity sensor 251.

상기 근접 센서(251)는 화물이 근접할 때 화물을 감지하기 위한 센서로서, 홀센서, 광센서와 같은 공지의 다양한 근접센서일 수 있다. 상기 근접 센서(251)는 센서 지지부(252)의 양단의 범위에서 상기 수직프레임(211)의 길이방향에 따라 이동하도록 가이드될 수 있다. 상기 근접 센서(251)가 상기 센서 지지부(252)의 가장 아래쪽에 위치하는 경우에도, 상기 근접 센서(251)는 화물 적재 유닛(100)이 승강하는 범위의 상측에 위치되도록 설치될 수 있다. 상기 센서 지지부(252)는 브래킷의 형태로 구성되어 상기 수직프레임(211)의 임의의 지점에 탈착되도록 구성될 수 있다. 상기 근접 센서(251)는 센서 지지부(252)에 형성된 슬롯을 따라 이동할 수 있고, 자석과 같은 다양한 부착 수단에 의해 고정될 수 있다.The proximity sensor 251 is a sensor for detecting a cargo when the cargo is close, and may be various known proximity sensors such as a Hall sensor and an optical sensor. The proximity sensor 251 may be guided to move along the length direction of the vertical frame 211 in the range of both ends of the sensor support part 252. Even when the proximity sensor 251 is located at the bottom of the sensor support part 252, the proximity sensor 251 may be installed to be located above the range in which the cargo loading unit 100 is elevated. The sensor support 252 may be configured in the form of a bracket, and may be configured to be detached to an arbitrary point of the vertical frame 211. The proximity sensor 251 may move along a slot formed in the sensor support part 252 and may be fixed by various attachment means such as magnets.

또한, 센서부(25)는 로드셀(load cell)을 더 포함할 수 있다. 상기 로드셀은 상기 화물 적재 유닛(100)에 설치되고, 상기 화물 적재 유닛(100)에 적재된 화물의 하중을 감지하여 전기적인 신호를 상기 제어부(26)로 전송할 수 있다.In addition, the sensor unit 25 may further include a load cell. The load cell may be installed in the cargo loading unit 100 and transmit an electrical signal to the control unit 26 by sensing the load of the cargo loaded in the cargo loading unit 100.

상기 제어부(26)는 상기 센서부(25)로부터의 전기적인 신호에 따라 구동부(24)의 구동을 제어할 수 있다. 상기 제어부(26)는 상기 센서부(25)로부터의 화물 감지 신호에 기초하여 상기 화물 적재 유닛(100)의 승강을 제어할 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 실시예에 따른 핸드 리프트 장치(2)는 적재된 화물의 높이 혹은 화물의 하중에 따라 자동으로 상기 화물 적재 유닛(100)의 높낮이를 조절할 수 있다.The control unit 26 may control driving of the driving unit 24 according to an electric signal from the sensor unit 25. The control unit 26 may control the elevation of the cargo loading unit 100 based on a cargo detection signal from the sensor unit 25. Accordingly, the hand lift device 2 according to the embodiment of the present invention can automatically adjust the height of the cargo loading unit 100 according to the height of the loaded cargo or the load of the cargo.

도 11은 본 발명의 실시예에 따른 핸드 리프트 장치(2)를 나타낸 개략적인 측면도이고, 도 12는 본 발명의 실시예에 따른 핸드 리프트 장치(2)의 구동 방식을 개략적으로 나타낸 측면도이다.11 is a schematic side view showing a hand lift device 2 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 12 is a side view schematically showing a driving method of the hand lift device 2 according to the embodiment of the present invention.

도 11 및 도 12를 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 핸드 리프트 장치(2)의 방식을 살펴보기로 하고, 본 발명의 실시예에 따른 핸드 리프트 장치(2)의 각 구성에 대해서 전술한 구성과 동일하거나 중복된 설명을 생략하기로 한다.11 and 12, a method of the hand lift device 2 according to the embodiment of the present invention will be described, and each configuration of the hand lift device 2 according to the embodiment of the present invention has been described above. The same or redundant description of the configuration will be omitted.

도 11 및 도 12를 참조하면, 상기 프레임부(21)는 제1 스프로킷(212) 및 제 2 스프로킷(213)을 포함할 수 있다. 상기 체인(22)은 상기 제1 스프로킷(212) 및 상기 제2 스프로킷(213)에 각각 맞물리게 설치될 수 있다. 상기 제1 스프로킷(212) 및 상기 제2 스프로킷(213)은 상기 수직 프레임(211)의 상측과 하측에서 각각 체인(22)을 지지하면서 회전하게 하는 풀리와 같은 기능을 수행할 수 있다. 상기 제1 스프로킷(212) 및 상기 제2 스프로킷(213)은 서로 마주보는 위치에 대칭적으로 배치되도록 상기 수직프레임(211)의 내측에 설치될 수 있다.11 and 12, the frame part 21 may include a first sprocket 212 and a second sprocket 213. The chain 22 may be installed to be engaged with the first sprocket 212 and the second sprocket 213, respectively. The first sprocket 212 and the second sprocket 213 may perform the same function as a pulley to rotate while supporting the chain 22 at the upper and lower sides of the vertical frame 211, respectively. The first sprocket 212 and the second sprocket 213 may be installed inside the vertical frame 211 so as to be symmetrically disposed at positions facing each other.

상기 모터(241)의 구동축은 상기 제2 스프로킷(213)과 맞물려 회전하며, 상기 체인(22)에 구동력을 제공할 수 있다. 상기 모터(241)는 전동모터일 수 있다. 다만, 상기 모터(241)는 전동모터에 한정되지 않고, 연료를 통해 작동되는 다양한 모터일 수 있다. 상기 체인(22)은 상기 제1 스프로킷(212) 및 상기 제2 스프로킷(213)에 순차적으로 기어 결합되고, 상기 모터(241)로부터 발생된 구동력은 상기 제2 스프로킷(213)을 통해 상기 체인(22)으로 전달될 수 있다.The drive shaft of the motor 241 rotates while being engaged with the second sprocket 213, and may provide a driving force to the chain 22. The motor 241 may be an electric motor. However, the motor 241 is not limited to an electric motor, and may be various motors operated through fuel. The chain 22 is sequentially gear-coupled to the first sprocket 212 and the second sprocket 213, and the driving force generated from the motor 241 is applied through the second sprocket 213. 22).

본 발명의 실시예에 따른 핸드 리프트 장치(2)는 체인텐셔너(221)를 더 포함할 수 있다. 상기 체인텐셔너(221)는 상기 체인(22)과 상기 지지부(101)가 연결되는 지점 중 적어도 하나의 지점에서 체인에 장력을 제공할 수 있다. 상기 체인텐셔너(221)는 탄성을 가지는 스프링 부재일 수 있다. 상기 체인테셔너(221)의 양 단부는 고리 형상으로 형성될 수 있다. 상기 체인텐셔너(221)의 제1 단부는 상기 체인(22)에 연결되고, 상기 체인텐셔너(221)의 제2 단부는 상기 지지부(101)에 연결될 수 있다. 상기 체인텐셔너(221)는 상기 체인(22)과 상기 지지부(101) 사이에 배치되면서 상기 체인(22)에 장력을 제공할 수 있다. 상기 체인텐셔너(221)는 기설정된 상기 체인(22)의 장력 수치 이상으로 유지되도록 하는 기능을 수행하여, 상기 화물 적재유닛(100)에 고중량의 하중이 실리는 경우, 상기 체인(22)의 처침을 방지할 수 있다. 다만, 상기 체인텐셔너(221)는 스프링 부재에 한정되지 않고, 상기 체인(22)의 처짐을 방지할 수 있는 다양한 구조 및 형상을 가질 수 있다.The hand lift device 2 according to the embodiment of the present invention may further include a chain tensioner 221. The chain tensioner 221 may provide tension to the chain at at least one of points at which the chain 22 and the support part 101 are connected. The chain tensioner 221 may be a spring member having elasticity. Both ends of the chain tensioner 221 may be formed in a ring shape. A first end of the chain tensioner 221 may be connected to the chain 22, and a second end of the chain tensioner 221 may be connected to the support part 101. The chain tensioner 221 may provide tension to the chain 22 while being disposed between the chain 22 and the support part 101. The chain tensioner 221 performs a function of maintaining the tension value of the chain 22 or higher, so that when a heavy load is applied to the cargo loading unit 100, the chain 22 Can be prevented. However, the chain tensioner 221 is not limited to a spring member, and may have various structures and shapes capable of preventing sagging of the chain 22.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 핸드 리프트 장치(2)는 감속기를 더 포함할 수 있다. 상기 감속기는 상기 모터(241)와 상기 체인(22) 사이에 배치되어 상기 모터(241)의 회전력을 감속시킬 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예에 따른 핸드 리프트 장치(2)는 감속기를 더 포함하는 것에 한정되지 않고, 가속기 또는 감가속기를 더 포함할 수 있다.In addition, the hand lift device 2 according to the embodiment of the present invention may further include a reducer. The reducer may be disposed between the motor 241 and the chain 22 to reduce the rotational force of the motor 241. In addition, the hand lift device 2 according to the embodiment of the present invention is not limited to further including a reducer, and may further include an accelerator or a deceleration accelerator.

도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 핸드 리프트 장치(3)를 개략적으로 나타낸 측면도이다.13 is a side view schematically showing a hand lift device 3 according to another embodiment of the present invention.

도 13을 참조하여, 본 발명의 다른 실시예에 따른 핸드 리프트 장치(3)의 구동 방식을 살펴보기로 하고, 본 발명의 다른 실시예에 따른 핸드 리프트 장치의 구성과 동일하거나 유사한 구성요소에 대한 설명을 생략하기로 한다.Referring to FIG. 13, a method of driving the hand lift device 3 according to another embodiment of the present invention will be described, and components identical or similar to the configuration of the hand lift device according to another embodiment of the present invention will be described. The explanation will be omitted.

본 발명의 다른 실시예에 따른 핸드 리프트 장치(3)는 프레임부(31), 상기 프레임부(31)의 길이 방향을 따라 배치된 체인(32) 및 상기 체인(32)에 구동력을 제공하는 구동부(34)를 포함할 수 있다.The hand lift device 3 according to another embodiment of the present invention includes a frame part 31, a chain 32 arranged along the length direction of the frame part 31, and a driving part providing a driving force to the chain 32. (34) may be included.

상기 구동부(34)는 모터(341), 상기 모터(341)의 구동축과 맞물리는 회전축(342) 및 상기 회전축(342)에 연결되는 제3 스프로킷(343)을 포함할 수 있다. 상기 체인(32)은 제1 스프로킷(312), 제2 스프로킷(313) 및 상기 제3 스프로킷(343)에 순차적으로 기어 결합될 수 있다. 상기 모터(341)로부터의 구동력은 상기 제3 스프로킷(343)을 통해 상기 체인(32)으로 전달될 수 있다.The driving unit 34 may include a motor 341, a rotation shaft 342 meshing with the driving shaft of the motor 341, and a third sprocket 343 connected to the rotation shaft 342. The chain 32 may be sequentially gear-coupled to the first sprocket 312, the second sprocket 313, and the third sprocket 343. The driving force from the motor 341 may be transmitted to the chain 32 through the third sprocket 343.

상기 제3 스프로킷(343)은 상기 제1 스프로킷(312)과 상기 제2 스프로킷(313)의 사이에 배치될 수 있다. 상기 제3 스프로킷(343)은 상기 제1 스프로킷(312)과 상기 제2 스프로킷(313)의 사이의 직선 경로에서 벗어나도록 배치될 수 있다.The third sprocket 343 may be disposed between the first sprocket 312 and the second sprocket 313. The third sprocket 343 may be disposed so as to deviate from a linear path between the first sprocket 312 and the second sprocket 313.

상기 구동부(34)는 제3 스프로킷(344)과 제2 체인(345)을 더 포함할 수 있다. 상기 제2 체인(345)은 상기 제3 스프로킷(343)과 상기 제4 스프로킷(344)에 순차적으로 기어 결합될 수 있다. 상기 제4 스프로킷(344)과 상기 제2 체인(345)은 상기 체인(32)이 상기 제3 스프로킷(343)에 의해 구동력을 전달받는 과정에서 구동 안정성을 향상시킬 수 있다. 예를 들면, 상기 제3 스프로킷(343)이 축이 되어 상기 체인(32)이 회전하는 구동부(34)에 별도의 축이 되는 제4 스프로킷(344)을 부가함으로써, 상기 체인(32)이 상기 제3 스크로킷(343)으로부터 회전방향과 역"?향으?* 미끄러지는 것을 방지할 수 있다.The driving unit 34 may further include a third sprocket 344 and a second chain 345. The second chain 345 may be sequentially gear-coupled to the third sprocket 343 and the fourth sprocket 344. The fourth sprocket 344 and the second chain 345 may improve driving stability while the chain 32 receives a driving force from the third sprocket 343. For example, by adding a fourth sprocket 344 serving as a separate shaft to the driving unit 34 where the third sprocket 343 becomes a shaft and the chain 32 rotates, the chain 32 It is possible to prevent slipping from the third scrocket 343 in the direction of rotation and reverse.

한편, 구동부(34)는 제5 스프로킷(346)과 제6 스프로킷(347)을 더 포함할 수 있다. 상기 제5 스프로킷(346)은 상기 제1 스프로킷(312)과 상기 제3 스프로킷(343) 사이의 임의의 지점에 배치될 수 있다. 상기 제6 스프로킷(347)은 상기 제3 스프로킷(343)과 상기 제2 스프로킷(313) 사이의 임의의 지점에 배치될 수 있다. 상기 제5 스프로킷(346) 및 상기 제6 스프로킷(347)은 상기 체인(32)이 상기 제3 스프로킷(343)을 감싸는 방향으로 상기 체인(32)을 가압할 수 있다.Meanwhile, the driving unit 34 may further include a fifth sprocket 346 and a sixth sprocket 347. The fifth sprocket 346 may be disposed at an arbitrary point between the first sprocket 312 and the third sprocket 343. The sixth sprocket 347 may be disposed at an arbitrary point between the third sprocket 343 and the second sprocket 313. The fifth sprocket 346 and the sixth sprocket 347 may press the chain 32 in a direction in which the chain 32 surrounds the third sprocket 343.

상기 제5 스프로킷(346)과 상기 제6 스프로킷(347)은 상기 체인(32)이 이동하는 경로를 제공하며 상기 체인(32)이 느슨해지는 것을 방지하기 위하여 상기 체인(32)에 추가적인 장력을 부가할 수 있다. 즉, 상기 제5 스프로킷(346)과 상기 제6 스프로킷(347)은 상기 체인(32)의 장력이 기설정된 정도 이상으로 유지되도록 하는 기능을 수행할 수 있다.The fifth sprocket 346 and the sixth sprocket 347 provide a path for the chain 32 to move and add additional tension to the chain 32 to prevent the chain 32 from loosening. can do. That is, the fifth sprocket 346 and the sixth sprocket 347 may perform a function of maintaining the tension of the chain 32 above a predetermined level.

한편 도시되지는 않았지만, 본 발명의 다른 실시예에 따른 핸드 리프트 장치(3)는 별도로 구비되는 체인텐셔너(미도시)를 더 포함할 수 있다. 상기 체인텐셔너는 자체 탄성력을 이용하여 상기 체인(32)의 처짐을 보완할 수 있다. 상기 체인텐셔너는 예컨대, 상기 제5 스프로킷(346)과 상기 제6 스프로킷(347)에 양 단부가 연결되는 스프링 부재일 수 있다. 상기 스프링 부재는 상기 제5 스프로킷(346)과 상기 제6 스프로킷(347)의 사이에서 발생하는 자체 탄성력을 이용하여 상기 체인(32)을 가압할 수 있다.Meanwhile, although not shown, the hand lift device 3 according to another embodiment of the present invention may further include a chain tensioner (not shown) provided separately. The chain tensioner may compensate for sagging of the chain 32 by using its own elastic force. The chain tensioner may be, for example, a spring member having both ends connected to the fifth sprocket 346 and the sixth sprocket 347. The spring member may pressurize the chain 32 by using a self-elastic force generated between the fifth sprocket 346 and the sixth sprocket 347.

도 14는 본 발명의 실시예에 따른 핸드 리프트 장치(예: 도 1의 2)의 프레임부(예: 도 1의 21)로부터 이동 지지부(28)가 분리된 상태를 나타낸 분해 사시도이다.14 is an exploded perspective view showing a state in which the moving support part 28 is separated from the frame part (eg, 21 of FIG. 1) of the hand lift device (eg, 2 of FIG. 1) according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 14를 참조하면, 이동 지지부(28)는 상기 프레임부(21)에 탈착 가능하게 설치되어 상기 프레임부(21)를 지지하고, 상기 프레임부(21)를 미리 설정된 위치로 이동시킬 수 있다. 상기 이동 지지부(28)는 프레임지지구조물(281), 한 쌍의 지지패널(282), 한 쌍의 휠(283) 및 한 쌍의 포크(284)를 포함할 수 있다.1 and 14, the moving support 28 is detachably installed on the frame part 21 to support the frame part 21 and move the frame part 21 to a preset position. I can. The moving support part 28 may include a frame support structure 281, a pair of support panels 282, a pair of wheels 283, and a pair of forks 284.

상기 프레임지지구조물(281)은 내측에 상기 프레임부(21)의 일부를 수용 가능한 슬롯(281a)을 형성하여 슬롯(281a)에 수용된 상기 프레임부(21)의 외면을 지지하고, 상기 프레임부(21)에 탈착 가능하게 결합될 수 있다. 예컨대, 상기 프레임지지구조물(281)은 볼트 및 너트 등과 같은 별도의 체결수단을 이용하여 상기 프레임부(21)에 탈착 가능하게 결합될 수 있다.The frame support structure 281 supports the outer surface of the frame part 21 accommodated in the slot 281a by forming a slot 281a that can accommodate a part of the frame part 21 inside, and the frame part ( 21) can be detachably coupled. For example, the frame support structure 281 may be detachably coupled to the frame part 21 using separate fastening means such as bolts and nuts.

상기 한 쌍의 지지패널(282)은 상기 프레임지지구조물(281)의 길이방향을 따라 상기 프레임지지구조물(281)의 양 단부에 각각 결합되고, 후술할 한 쌍의 휠(283) 및 한 쌍의 포크(284)와 결합되어 상기 한 쌍의 휠(283) 및 상기 한 쌍의 포크(284)를 지지할 수 있다. 예컨대, 상기 한 쌍의 지지패널(282)은 볼트 및 너트 등과 같은 별도의 체결수단을 이용하여 상기 프레임지지구조물(281)의 양 단부에 각각 결합될 수 있으며, 상기 한 쌍의 지지패널(282)에는 체결을 위하여 복수개의 체결공이 형성될 수 있다.The pair of support panels 282 are respectively coupled to both ends of the frame support structure 281 along the longitudinal direction of the frame support structure 281, and a pair of wheels 283 and a pair of It is coupled to the fork 284 to support the pair of wheels 283 and the pair of forks 284. For example, the pair of support panels 282 may be coupled to both ends of the frame support structure 281 by using separate fastening means such as bolts and nuts, and the pair of support panels 282 A plurality of fastening holes may be formed for fastening.

또한, 상기 한 쌍의 지지패널(282)은 비철금속 소재로 형성될 수 있다. 더 자세하게는, 상기 한 쌍의 지지패널(282)은 소정의 두께를 가지는 마그네슘 소재로 형성될 수 있다. 그러나, 상기 한 쌍의 지지패널(282)은 반드시 이의 소재로 한정되는 것은 아니며, 필요에 따라 알루미늄 혹은 마그네슘을 주성분으로 하는 마그네슘 합금 등으로 형성될 수 있다.In addition, the pair of support panels 282 may be formed of a non-ferrous metal material. In more detail, the pair of support panels 282 may be formed of a magnesium material having a predetermined thickness. However, the pair of support panels 282 is not necessarily limited to a material thereof, and may be formed of a magnesium alloy containing aluminum or magnesium as a main component, if necessary.

상기 한 쌍의 휠(283)은 상기 지지패널(282)에 결합되어 상기 프레임부(21)의 후방에 배치되고, 지면에 접지된 상태에서 회전운동을 수행하여, 화물이 적재된 상기 프레임부(21)를 미리 설정된 위치로 이동시킬 수 있다. 여기서, 상기 한 쌍의 휠(283)은 자체적으로 동력을 발생시켜 회전운동을 수행할 수 있는 모터 일체형 구조로 형성될 수 있다. 더 자세하게는, 상기 한 쌍의 휠(283)은 상기 지지패널(282)에 결합되어 지지되고, 회전력을 발생시키는 휠 모터(2831)와, 상기 휠 모터(2831)에 회전 가능하게 결합되고, 상기 휠 모터(2831)로부터 전달된 회전력을 통하여 회전운동을 수행하는 휠 본체(2832)를 포함할 수 있다. 예컨대, 상기 휠 모터(2831)는 상기 배터리(216)에 연결되어 전원을 공급받고, 상기 제어부(26) 및 상기 컨트롤부(27)와 전기적으로 연결되어 상기 컨트롤부(27)의 조작을 통해 회전방향, 회전속도 등이 제어될 수 있다.The pair of wheels 283 is coupled to the support panel 282 and disposed at the rear of the frame part 21, and performs a rotational motion while grounded to the ground, so that the frame part ( 21) can be moved to a preset position. Here, the pair of wheels 283 may be formed in a motor-integrated structure capable of performing rotational motion by generating power by itself. In more detail, the pair of wheels 283 is coupled to and supported by the support panel 282, and is rotatably coupled to the wheel motor 2831 and the wheel motor 2831 to generate rotational force, and the It may include a wheel body 2832 that performs rotational motion through rotational force transmitted from the wheel motor 2831. For example, the wheel motor 2831 is connected to the battery 216 to receive power, and is electrically connected to the control unit 26 and the control unit 27 to rotate through the manipulation of the control unit 27 Direction, rotational speed, etc. can be controlled.

상기 한 쌍의 포크(284)는 상기 지지패널(282)에 결합되어 상기 프레임부(21)의 전방에 배치되고, 단부에 상기 프레임부(21)의 이동방향을 전환하기 위한 상기 캐스터(285)를 구비할 수 있다. 따라서, 작업자는 적재유닛(100)을 분리하여 포크(284)에 직접 화물을 적재할 수 있음은 물론, 상기 핸드 리프트 장치(2)의 이동 시 상기 캐스터(285)를 통하여 쉽게 원하는 방향으로 이동위치를 전환할 수 있다. 예컨대, 상기 캐스터(285)는 지면상에서 상기 한 쌍의 포크(284)에 회전 가능하게 결합되고, 지면을 따라 회전운동을 수행하는 휠의 형태로 형성될 수 있다.The pair of forks 284 are coupled to the support panel 282 and disposed in front of the frame part 21, and the casters 285 for changing the moving direction of the frame part 21 at the end It can be provided. Therefore, the operator can separate the loading unit 100 and load the cargo directly on the fork 284, as well as easily move in a desired direction through the caster 285 when the hand lift device 2 is moved. Can be switched. For example, the caster 285 may be rotatably coupled to the pair of forks 284 on the ground, and may be formed in the form of a wheel that performs a rotational motion along the ground.

또한, 상기 한 쌍의 포크(284)는 상기 지지패널(282)의 표면을 따라 상기 프레임부(21)의 전후방향으로 위치 조절이 가능할 수 있다. 따라서, 작업자는 적재될 화물의 무게 및 크기에 따라 상기 포크(284)의 길이를 조절하여 상기 프레임부(21)에 작용하는 하중을 안정적으로 분산시킬 수 있다. 예컨대, 상기 지지패널(282)에는 길이방향을 따라 복수개의 체결공이 형성되고, 상기 한 쌍의 포크(284)에는 상기 복수개의 체결공 중 적어도 하나에 대응되는 체결공이 형성될 수 있다. 따라서, 상기 한 쌍의 포크(284)는 상술한 복수개의 체결공 중 어느 하나에 대응되는 위치에 배치된 후, 볼트 및 너트 등과 같은 별도의 체결수단을 통하여 상기 지지패널(282)에 고정될 수 있다.In addition, the pair of forks 284 may be positioned in a front-rear direction of the frame part 21 along the surface of the support panel 282. Accordingly, the operator can stably distribute the load acting on the frame 21 by adjusting the length of the fork 284 according to the weight and size of the cargo to be loaded. For example, a plurality of fastening holes may be formed in the support panel 282 along a longitudinal direction, and a fastening hole corresponding to at least one of the plurality of fastening holes may be formed in the pair of forks 284. Accordingly, the pair of forks 284 may be disposed at a position corresponding to any one of the plurality of fastening holes described above, and then fixed to the support panel 282 through separate fastening means such as bolts and nuts. have.

도 15는 본 발명의 다른 실시예에 따른 화물 적재 유닛(200)의 일부분을 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 16은 본 발명의 다른 실시예에 따른 화물 적재 유닛(200)의 일부분을 개략적으로 나타내는 정면도이다.15 is a perspective view schematically showing a part of a cargo loading unit 200 according to another embodiment of the present invention, and FIG. 16 is a front view schematically showing a part of a cargo loading unit 200 according to another embodiment of the present invention to be.

도 15 및 도 16을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 화물 적재 유닛(200)은 몸체부(201), 레버부(204), 스크류부(206), 제1 이동 블록(207) 및 제2 이동 블록(208)를 포함할 수 있고, 전술한 실시예와 동일하거나 유사한 구성에 대한 설명은 전술한 설명으로 대체하기로 한다.15 and 16, a cargo loading unit 200 according to another embodiment of the present invention includes a body part 201, a lever part 204, a screw part 206, a first moving block 207, and A description of a configuration that may include the second moving block 208 and is the same as or similar to the above-described embodiment will be replaced with the above description.

상기 몸체부(201)는 상기 지지부(도 1의 101)에 결합될 수 있다. 또한, 상기 몸체부(201)는 상기 수직프레임(도 1의 211)에 직접 연결되어 승강될 수 있다. The body portion 201 may be coupled to the support portion (101 in FIG. 1). In addition, the body portion 201 may be directly connected to the vertical frame (211 in FIG. 1) to be elevated.

상기 몸체부(201)는 제1 클립(213), 제1 고정 볼트(214a, 214b), 제2 클립(215) 및 제2 고정 볼트(216a, 217b)를 포함할 수 있다. 상기 제1 클립(213)에는 복수의 홀들이 형성될 수 있고, 상기 몸체부(201)에는 상기 제1 클립(213)의 복수의 홀에 대응되는 복수의 홀이 형성될 수 있다. 상기 제1 고정 볼트(214a, 214b)는 상기 제1 클립(213)의 복수의 홀과 상기 몸체부(201)의 복수의 홀을 통해 각각 볼트 결합되어, 상기 제1 클립(213)는 상기 몸체부(201)에 결합될 수 있다. 상기 제2 클립(215)에는 복수의 홀들이 형성될 수 있고, 상기 몸체부(201)에는 상기 제2 클립(215)의 복수의 홀에 대응되는 복수의 홀이 형성될 수 있다. 상기 제2 고정 볼트(216a, 2146)는 상기 제2 클립(215)의 복수의 홀과 상기 몸체부(201)의 복수의 홀을 통해 각각 볼트 결합되어, 상기 제2 클립(215)는 상기 몸체부(201)에 결합될 수 있다.The body part 201 may include a first clip 213, first fixing bolts 214a and 214b, a second clip 215, and second fixing bolts 216a and 217b. A plurality of holes may be formed in the first clip 213, and a plurality of holes corresponding to the plurality of holes of the first clip 213 may be formed in the body part 201. Each of the first fixing bolts 214a and 214b is bolted through a plurality of holes of the first clip 213 and a plurality of holes of the body part 201, and the first clip 213 is It may be coupled to the unit 201. A plurality of holes may be formed in the second clip 215, and a plurality of holes corresponding to the plurality of holes of the second clip 215 may be formed in the body part 201. The second fixing bolts 216a and 2146 are bolted respectively through a plurality of holes of the second clip 215 and a plurality of holes of the body part 201, and the second clip 215 is It may be coupled to the unit 201.

상기 레버부(204)는 제1 방향(C1) 또는 상기 제1 방향(C1)의 반대 방향인 제2 방향(R2)으로 회전될 수 있다.The lever part 204 may be rotated in a first direction C1 or a second direction R2 that is opposite to the first direction C1.

상기 스크류부(206)는 제1 스크류(261), 제2 스크류(263) 및 로드(265)를 포함할 수 있다.The screw part 206 may include a first screw 261, a second screw 263 and a rod 265.

상기 제1 스크류(261)는 상기 레버부(204)의 일단에 연결될 수 있다. 상기 제1 스크류(261)는 상기 제1 클립(213)에 지지되면서 회전될 수 있다. 상기 제1 스크류(261)의 외측면에는 제1 나사산(261a)이 형성될 수 있다. 상기 제1 나사산(261a)은 상기 제1 스크류(261)의 장축에 대하여 제1 각도(θ1)로 경사지게 형성될 수 있다.The first screw 261 may be connected to one end of the lever part 204. The first screw 261 may be rotated while being supported by the first clip 213. A first screw thread 261a may be formed on an outer surface of the first screw 261. The first screw thread 261a may be formed to be inclined at a first angle θ1 with respect to the long axis of the first screw 261.

상기 제2 스크류(263)는 상기 제1 스크류(263)로부터 연장될 수 있다. 상기 제2 스크류(263)는 상기 제2 클립(215)에 지지되면서 회전될 수 있다. 상기 제2 스크류(263)의 외측면에는 제2 나사산(263a)이 형성될 수 있다. 상기 제2 나사산(263a)은 상기 제2 스크류(263)의 장축에 대하여 제2 각도(θ2)로 경사지게 형성될 수 있다. 또한, 상기 제2 각도(θ2)의 크기는 상기 제1 각도(θ1)의 크기와 동일할 수 있다. 상기 제2 나사산(263a)이 경사진 방향은 상기 제1 나사산(261a)이 경사진 방향과 반대 방향일 수 있다. 예를 들면, 상기 제2 스크류(263)에는 오른 나사(right handed screw) 방향으로 상기 제2 나사산(263a)이 형성된 경우, 상기 제1 스크류(261)에는 왼 나사(left handed screw) 방향으로 상기 제1 나사산(261a)이 형성될 수 있다.The second screw 263 may extend from the first screw 263. The second screw 263 may be rotated while being supported by the second clip 215. A second thread 263a may be formed on an outer surface of the second screw 263. The second thread 263a may be formed to be inclined at a second angle θ2 with respect to the long axis of the second screw 263. Further, the size of the second angle θ2 may be the same as the size of the first angle θ1. A direction in which the second thread 263a is inclined may be a direction opposite to a direction in which the first thread 261a is inclined. For example, when the second screw 263 is formed with the second thread 263a in the right handed screw direction, the first screw 261 is provided with the left handed screw. A first thread 261a may be formed.

상기 로드(265)는 상기 제1 스크류(261)와 상기 제2 스크류(263) 사이에 배치될 수 있다.The rod 265 may be disposed between the first screw 261 and the second screw 263.

상기 제1 이동 블록(207)은 상기 레버부(204)의 회전에 의해 상기 제1 스크류(261)를 따라 이동될 수 있다. 상기 제1 이동 블록(207)에는 제1 결합 홀(271)이 형성될 수 있다. 또한, 상기 제1 결합 홀(271)의 내측면에는 나사산이 형성될 수 있다. 상기 제1 홀더 부재(도 1의 108a)는 상기 제1 결합 홀(271)에 삽입되는 제1 결합 볼트(미도시)를 더 포함할 수 있고, 상기 제1 결합 볼트가 상기 제1 결합 홀(271)에 볼트 결합됨에 따라, 상기 제1 이동 블록(207)은 상기 제1 홀더 부재(도 1의 108a)와 결합될 수 있다.The first moving block 207 may be moved along the first screw 261 by rotation of the lever unit 204. A first coupling hole 271 may be formed in the first moving block 207. In addition, a thread may be formed on the inner surface of the first coupling hole 271. The first holder member (108a in FIG. 1) may further include a first coupling bolt (not shown) inserted into the first coupling hole 271, and the first coupling bolt is the first coupling hole ( As the bolt is coupled to 271, the first moving block 207 may be coupled to the first holder member (108a in FIG. 1).

상기 제2 이동 블록(208)은 상기 레버부(204)의 회전에 의해 상기 제2 스크류(263)를 따라 이동될 수 있다. 상기 제2 이동 블록(208)에는 제2 결합 홀(281)이 형성될 수 있다. 또한, 상기 제1 결합 홀(281)의 내측면에는 나사산이 형성될 수 있다. 상기 제2 홀더 부재(도 1의 108b)는 상기 제2 결합 홀(281)에 삽입되는 제2 결합 볼트(미도시)를 더 포함할 수 있고, 상기 제2 결합 볼트가 상기 제2 결합 홀(281)에 볼트 결합됨에 따라, 상기 제2 이동 블록(208)은 상기 제2 홀더 부재(도 1의 108b)와 결합될 수 있다.The second movement block 208 may be moved along the second screw 263 by the rotation of the lever unit 204. A second coupling hole 281 may be formed in the second moving block 208. In addition, a thread may be formed on the inner surface of the first coupling hole 281. The second holder member (108b in FIG. 1) may further include a second coupling bolt (not shown) inserted into the second coupling hole 281, and the second coupling bolt may further include the second coupling hole ( 281), the second moving block 208 may be coupled to the second holder member (108b of FIG. 1).

이후, 본 발명의 다른 실시예에 따른 화물 적재 유닛(200)의 동작 과정을 살펴보기로 한다.Thereafter, an operation process of the cargo loading unit 200 according to another embodiment of the present invention will be described.

상기 레버부(204)가 상기 제1 회전 방향(C1)으로 회전됨에 따라, 상기 스크류부(206)는 상기 제1 회전 방향(C1)으로 회전될 수 있다. 상기 제1 이동 부재(207)는 상기 제1 스크류(261)의 회전에 따라, 제1 방향(a)으로 이동될 수 있다. 상기 제1 이동 부재(207)가 상기 몸체부의 일면(211)을 따라 슬라이드되면서 상기 제1 방향(a)으로 이동됨에 따라, 상기 제1 홀더 부재(도 1의 108a)는 상기 제1 이동 부재(207)와 함께 상기 제1 방향(a)으로 이동될 수 있다.As the lever part 204 is rotated in the first rotation direction C1, the screw part 206 may be rotated in the first rotation direction C1. The first moving member 207 may be moved in the first direction (a) according to the rotation of the first screw 261. As the first moving member 207 slides along one surface 211 of the body portion and moves in the first direction (a), the first holder member (108a in FIG. 1) becomes the first moving member ( Together with 207), it may be moved in the first direction (a).

또한, 상기 제2 스크류(263)가 회전되면, 상기 제2 나사산(263a)이 상기 제1 나사산(261a)과 반대 방향으로 경사지게 형성됨에 따라, 상기 제2 나사산(263a)은 상기 제1 나사산(263a)과 반대 방향으로 회전될 수 있다. 상기 제2 이동 부재(208)는 상기 제2 스크류(261)의 회전에 따라, 제2 방향(b)으로 이동될 수 있다. 상기 제2 이동부재(208)가 상기 몸체부의 일면(211)을 따라 슬라이드되면서 상기 제2 방향(b)으로 이동됨에 따라, 상기 제2 홀더 부재(도 1의 108b)는 상기 제2 이동 부재(208)와 함께 상기 제2 방향(b)으로 이동될 수 있다.In addition, when the second screw 263 is rotated, the second thread 263a is formed to be inclined in a direction opposite to the first thread 261a, so that the second thread 263a becomes the first thread ( 263a) and can be rotated in the opposite direction. The second moving member 208 may be moved in the second direction (b) according to the rotation of the second screw 261. As the second moving member 208 slides along one surface 211 of the body portion and moves in the second direction (b), the second holder member (108b in FIG. 1) becomes the second moving member ( Together with 208), it may be moved in the second direction (b).

상기 레버부(204)가 상기 제1 회전 방향(C1)으로 회전됨에 따라, 상기 제1 홀더 부재(108a)와 상기 제2 홀더 부재(108b)는 서로 가까워지는 방향으로 이동될 수 있다. 상기 제1 홀더 부재(108a)와 상기 제2 홀더 부재(108b) 사이에 화물이 놓여지게 되는 경우, 상기 제1 홀더 부재(108a)와 상기 제2 홀더 부재(108b)는 화물의 크기에 상관없이 화물을 적재할 수 있다. 또한, 상기 제1 홀더 부재(108a)와 상기 제2 홀더 부재(108b)는 상기 레버부(204)의 회전에 따라, 보다 정밀하게 이동할 수 있는 이점이 있다.As the lever unit 204 is rotated in the first rotation direction C1, the first holder member 108a and the second holder member 108b may move in a direction closer to each other. When a cargo is placed between the first holder member 108a and the second holder member 108b, the first holder member 108a and the second holder member 108b are irrespective of the size of the cargo. Cargo can be loaded. In addition, the first holder member 108a and the second holder member 108b have the advantage of being able to move more precisely as the lever unit 204 rotates.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안 될 것이다.In the above, preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described, but the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and is generally used in the technical field to which the present invention belongs without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Various modifications are possible by those skilled in the art of course, and these modifications should not be individually understood from the technical idea or perspective of the present invention.

2: 핸드 리프트 장치 21: 프레임부
22: 체인 24: 구동부
100: 화물 적재 유닛 102: 몸체부
103: 푸시부 104: 레버부
105: 회전부 106: 링크부
107: 가이드부 108: 홀더부2: hand lift device 21: frame portion
22: chain 24: drive unit
100: cargo loading unit 102: body
103: push part 104: lever part
105: rotating part 106: link part
107: guide portion 108: holder portion

Claims

As a cargo loading unit installed in a hand lift device and capable of loading cargo,
A body portion installed on the hand lift device and elevating;
A lever part rotatably connected to the body part; And
A cargo loading unit comprising a holder portion having a first holder member configured to be moved in association with the rotation of the lever portion and a second holder member configured to be moved in a direction opposite to a moving direction of the first holder member.

The method of claim 1,
A push unit movable in a first direction or in a second direction opposite to the first direction in the body part;
A rotating part including a shaft part rotatably connected to the body part and a first end part connected to the push part;
A link part including a first link member connected to a first end of the rotation part and a second link member connected to a second end of the rotation part; And
Further comprising a guide portion fixed to the body portion,
The lever part rotates in a first rotation direction to move the push part in the first direction, and rotates in a second rotation direction opposite to the first rotation direction to move the push part in the second direction,
The first holder member is moved along the guide part, is connected to the first link member, and moves in the first direction or the second direction according to the movement of the first link part,
The second holder member is moved along the guide part, is connected to the second link member, and moves in a direction opposite to the moving direction of the first holder member according to the movement of the second link member.

The method of claim 2,
The lever part,
A lever body portion including a handle portion;
A first lever member connected between one end of the lever body part and one end of the push part and having a first length; And
A cargo loading unit comprising a second lever member connecting one end of the lever body portion and the body portion and having a second length longer than the first length.

The method of claim 3,
The lever portion, as the handle portion is rotated in the first rotation direction or the second rotation direction, the rotation radius of the first lever member having the first length and of the second lever member having the second length Cargo loading unit for moving the push unit in the first direction or the second direction by a difference in turning radius.

The method of claim 2,
The second end of the rotating part is formed symmetrically with the first end of the rotating part with the shaft part therebetween.

The method of claim 2,
The second link member moves symmetrically with the first link member according to the rotation of the rotation unit.

The method of claim 2,
The guide part,
A guide support member fixed to the body portion;
A first guide member protruding from one surface of the guide support member; And
A cargo loading unit comprising a second guide member protruding from one surface of the guide support member and disposed parallel to the first guide member.

The method of claim 7,
The first holder member,
A third guide member corresponding to the first guide member; And
Including a fourth guide member corresponding to the second guide member,
The second holder member,
A fifth guide member corresponding to the first guide member; And
Cargo loading unit comprising a sixth guide member corresponding to the second guide member.

The method of claim 2,
The first holder member,
A first length adjustment member having a plurality of first holes;
A second length adjusting member slidable inside the first length adjusting member and having a plurality of second holes;
A first fixing member that is inserted into any one of the plurality of first holes and one of the plurality of second holes to fix the first length adjustment member and the second length adjustment member; And
Cargo loading unit comprising a first grip member extending from the second length adjustment member.

The method of claim 9,
The second holder member,
A third length adjustment member having a plurality of third holes;
A fourth length adjusting member slidable inside the third length adjusting member and having a plurality of fourth holes;
A second fixing member inserted into one of the plurality of third holes and one of the plurality of fourth holes to fix the third length adjustment member and the fourth length adjustment member; And
Cargo loading unit comprising a second grip member extending from the fourth length adjustment member.

The method of claim 10,
One surface of the second grip member faces one surface of the first grip member, a cargo loading unit.

The method of claim 2,
A first screw connected to one end of the lever part and having a first thread inclined at a first angle, and a second thread extending from the first screw and formed to be inclined at a second angle different from the first angle are formed. A screw portion having a second screw;
A first moving block that is moved along the first screw by rotation of the lever unit and coupled to the first holder member; And
The cargo loading unit further comprises a second moving block that is moved in a direction opposite to the first moving block along the second screw by rotation of the lever unit and coupled to the second holder member.

The method of claim 12,
The first moving block and the second moving block slide along one surface of the body portion, the cargo loading unit.