KR101971234B1 - Caterpillar wheel applied agricultural forklift - Google Patents

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KR101971234B1
KR101971234B1 KR1020170171840A KR20170171840A KR101971234B1 KR 101971234 B1 KR101971234 B1 KR 101971234B1 KR 1020170171840 A KR1020170171840 A KR 1020170171840A KR 20170171840 A KR20170171840 A KR 20170171840A KR 101971234 B1 KR101971234 B1 KR 101971234B1
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force generating
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caterpillar
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KR1020170171840A
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장진만
장영윤
장세윤
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장진만
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    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D90/00—Vehicles for carrying harvested crops with means for selfloading or unloading
    • A01D90/10—Unloading means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/07559—Stabilizing means
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    • B66F9/07572—Propulsion arrangements
    • B66F9/07577—Propulsion arrangements not supported by wheels, e.g. tracks or air cushions

Abstract

The present invention relates to an agricultural forklift truck having a caterpillar, and more specifically, to an agricultural forklift truck having a caterpillar, which adopts a caterpillar in order to work in an agricultural environment of off-road represented by an orchard, a rice paddy, a field, a livestock shed and the like, adopts a structure where a fork unit is stretched forward in order to extend working area, and omits weight for preventing turnover when the fork unit is stretched by transferring a driving power generation unit to a rear end in response to a stretched length of the fork unit. For the purpose, the agricultural forklift truck having a caterpillar according to the present invention comprises: a base frame having a caterpillar; a length adjustment unit formed on the base frame; a mast sliding on the base frame as the length adjustment unit is stretched, and having a fork unit at one side thereof; and a driving power generation unit sliding on the base frame as the length adjustment unit is stretched, and supplying driving power to the caterpillar.

Description

캐터필러를 구비한 농업용 지게차{Caterpillar wheel applied agricultural forklift}[0002] Caterpillar wheel applied agricultural forklift,

본 발명은 캐터필러를 구비한 농업용 지게차에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 과수원, 논, 밭, 축사, 등으로 대변되는 오프로드(Off-road)의 농업환경에서 사용가능하도록 캐터필러를 채택하고, 작업폭 확대를 위해 포크부가 전방으로 신장하는 구조를 채택하는 한편 포크부 신장시 지게차의 전복방지를 위해 구동력발생부가 포크부 신장 길이에 대응하여 후방으로 이동함으로써, 전복방지를 위한 웨이트를 생략한 캐터필러를 구비한 농업용 지게차에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an agricultural forklift truck having a caterpillar, and more particularly, to a caterpillar that can be used in an off-road agricultural environment represented by orchards, paddy fields, fields, The driving force generating portion moves rearward corresponding to the fork extension length in order to prevent overturning of the forklift during the extension of the fork portion so that the weight of the caterpillar The present invention relates to an agricultural forklift.

일반적으로 과수원, 논, 밭, 축사, 등으로 대변되는 오프로드(Off-road)의 농업환경은 일반적인 산업환경과 달리 지게차의 전복이 빈번히 발생할 수 있는 조건을 갖고 있다.Off-road agricultural environment, generally represented by orchards, paddy fields, fields, barns, etc., has a condition in which forklifts can be frequently rolled over unlike ordinary industrial environments.

그런데, 일반적인 산업환경에서 사용되는 지게차는 창고, 축사 등 평지에서만 이용이 가능하며 실제 많은 농작업이 이루어지는 필드에서는 사용이 제한되어 있다.However, forklifts used in general industrial environments can be used only on flat grounds such as warehouses, housing, etc., and their use is limited in a field where a lot of agricultural work is actually done.

이러한 산업용 지게차의 경우 대한민국 등록실용신안공보 20-0221857(이하 선행문헌 1이라 칭함)에는 차체의 후방에 장착되는 카운터 밸런스 웨이트를 차체와 분리시켜 하단부를 힌지로 차체에 굴대 설치시키고 상측부에는 유압에 의하여 작동되어지는 실린더를 구비하여 실린더를 작동시키는 것에 의하여 카운터 밸런스 웨이트를 차체의 후측으로 이동시켜 카운터 밸런스 웨이트의 하중을 가변 시켜주는 지게차가 공지되어 있다.In the case of such an industrial forklift, a counterbalance weight mounted on the rear of the vehicle body is separated from the vehicle body, a lower end portion is provided with a hinge on the vehicle body, and a hydraulic pressure is applied to the upper side portion. There is known a forklift which moves the counterbalance weight to the rear side of the vehicle body by operating the cylinder with a cylinder to be operated thereby to vary the load of the counterbalance weight.

한편, 대한민국 공개특허공보 10-2016-0032898 (이하 선행문헌 2라 칭함)에는 카운터웨이트 와 구동바퀴가 마련되는 베이스프레임; 상기 베이스프레임에 마련되는 실린더부재와 상기 실린더부재로부터 돌출길이가 조절되는 피스톤부재와 상기 피스톤부재를 따라 상기 베이스프레임상을 이동하는 이동프레임을 포함하는 한 쌍의 길이조절부; 및 상기 한 쌍의 길이조절부를 가로지르도록 마련되며, 상부에 마스트가 마련되고, 상기 피스톤부재의 돌출길이에 따라 상기 베이스프레임으로부터 이격거리가 조절되는 지지부를 포함하는 지게차가 공지되어 있다.Korean Patent Laid-Open No. 10-2016-0032898 (hereinafter referred to as Prior Art 2) includes a base frame having a counterweight and a driving wheel; A pair of length adjusters including a cylinder member provided on the base frame, a piston member having a protruding length adjusted from the cylinder member, and a moving frame moving on the base frame along the piston member; And a support portion which is provided to cross the pair of length adjusting portions and has a mast at an upper portion thereof and whose distance from the base frame is adjusted according to the protruding length of the piston member.

그런데, 상기 선행문헌 1과 선행문헌 2 모두 카운터웨이트를 포함하고 있어 지게차 자체의 중량이 상승하여 연료소모량이 증가할 뿐만 아니라 오프로드(Off-road)의 농업환경에서 포크부의 신장시 전복의 위험이 큰 문제점이 있다.However, since both of the preceding documents 1 and 2 include counterweights, the weight of the forklift itself is increased and the fuel consumption is increased. In addition, in the off-road agricultural environment, There is a big problem.

선행문헌 1: 대한민국 등록실용신안공보 20-0221857Prior Art 1: Practical New Korean Patent Registration No. 20-0221857 선행문헌 2: 대한민국 공개특허공보 10-2016-0032898Prior Art 2: Korean Patent Publication No. 10-2016-0032898

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명에 따른 케터필러를 구비한 농업용 지게차는 과수원, 논, 밭, 축사, 등으로 대변되는 오프로드(Off-road)의 농업환경에서 안정적인 주행 및 전복방지가 가능한 구조를 제공하는 것을 과제로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and an agricultural forklift truck having a caterpillar according to the present invention can be used in an off-road agricultural environment represented by an orchard, rice field, field, And to provide a structure capable of stable running and rollover prevention.

또한, 농업환경에 적용 가능하도록 작업폭 확대를 위한 포크부가 전방으로 신장하는 구조를 제공하는 것을 과제로 한다.It is also an object of the present invention to provide a structure in which a fork portion is extended forward to expand the working width so as to be applicable to an agricultural environment.

또한, 포크부 신장시 지게차의 전복방지를 위해 구동력발생부가 포크부 신장 길이에 대응하여 후방으로 이동함으로써, 전복방지를 위한 웨이트를 생략한 구조를 제공하는 것을 과제로 한다.It is another object of the present invention to provide a structure in which the weight for preventing rollover is omitted so that the driving force generating portion moves backward in correspondence with the fork extension length in order to prevent rollover of the forklift during fork extension.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 케터필러를 구비한 농업용 지게차는 케터필러가 마련되는 베이스프레임; 상기 베이스프레임 상에 형성된 길이조절부; 상기 길이조절부의 신축에 따라 상기 베이스프레임 상에서 슬라이딩되는 한편 일측에 포크부가 형성된 마스트; 및 상기 길이조절부의 신축에 따라 상기 베이스프레임 상에서 슬라이딩되는 한편 상기 케터필러에 동력을 공급하는 구동력발생부;를 포함하고, 작업 방향으로 신장되는 마스트에 형성된 포크부의 중량에 대응하여 구동력발생부를 작업 반대방향으로 신장시킴으로서 구동력발생부가 포크부의 중량에 대응하여 카운트웨이트 기능을 수행할 수 있도록, 상기 길이조절부는 마스트가 연결된 마스트측과 구동력발생부가 연결된 발생부측을 구비한 양방향 실린더를 구비하는 한편, 상기 구동력발생부는 마스트와 반대되는 위치에 마련되어 지게차(A)의 무게중심을 맞출 수 있도록 함으로서 구동력발생부의 중량을 카운트웨이트로 이용한 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an agricultural forklift having a caterpillar, comprising: a base frame having a caterpillar; A length adjuster formed on the base frame; A mast which slides on the base frame in accordance with the expansion and contraction of the length adjuster and has a fork formed on one side thereof; And a driving force generating unit that slides on the base frame in accordance with the elongation and contraction of the length adjusting unit and supplies power to the cater pillar, The length adjusting unit includes a bidirectional cylinder having a mast side to which the mast is connected and a generating unit side to which the driving force generating unit is connected, so that the driving force generating unit can perform the count weight function corresponding to the weight of the fork unit, The generating portion is provided at a position opposite to the mast so that the center of gravity of the forklift A can be aligned so that the weight of the driving force generating portion is used as the count weight.

또한, 상기 길이조절부는 포크부에 부착된 로드셀에 의해 측정된 중량에 따라 발생부측 실린더의 신축량을 조절하거나, 또는 조작 콘트롤러 부위에 부착된 경사센서에 의해 포크부에 중량물이 실릴 경우 포크부가 처지는 정도를 측정하여 그 처짐량에 따라 마스트측 실린더의 신축량을 조절하거나, 또는 작업시 마스트측 실린더의 신축량에 비례하여 발생부측 실린더의 신축량을 조절하는 제어 프로세스를 갖는 한편, 상기 구동력발생부에는 작업자가 탑승할 수 있는 발판이 마련됨으로써 구동력발생부 및 작업자의 체중이 카운트웨이트 기능을 수행하는 것을 특징으로 한다.In addition, the length adjuster adjusts the amount of expansion and contraction of the cylinder on the generator side according to the weight measured by the load cell attached to the fork, or when the weight is loaded on the fork by the inclination sensor attached to the operation controller, Side cylinder in accordance with the amount of deflection of the mast-side cylinder or adjusts the amount of expansion and contraction of the cylinder in the generating-side in proportion to the amount of expansion and contraction of the mast-side cylinder during operation, while the driving force generating unit is provided with a control process The weight of the driving force generating unit and the worker performs the count weight function.

또한, 상기 구동력발생부에는 작업자가 탑승할 수 있는 발판이 마련됨으로써 구동력발생부 및 작업자의 체중이 카운트웨이트 기능을 수행하는 것을 특징으로 한다.In addition, the driving force generating unit is provided with a foot plate on which a worker can ride, so that the weight of the driving force generating unit and the worker performs a count weight function.

상기와 같은 특징을 갖는 본 발명에 따른 케터필러를 구비한 농업용 지게차는 지게차는 종래의 차륜을 케터필러로 대체함에 따라 과수원, 논, 밭, 축사, 등으로 대변되는 오프로드(Off-road)의 농업환경에서 안정적인 주행 및 전복방지의 효과가 있다.The agricultural forklift having the above-described features according to the present invention is characterized in that the forklift is replaced with a caterpillar of a conventional wheel so that the off-road which is represented by an orchard, paddy field, field, There is an effect of stable running and rollover prevention in agricultural environment.

또한, 포크부가 전방으로 신장하는 구조를 채택함에 따라 작업폭 확대가 가능해져 농업환경에 적합한 효과를 갖는다.Further, by adopting a structure in which the fork portion extends forward, it is possible to enlarge the working width and have an effect suitable for an agricultural environment.

또한, 포크부 신장시 지게차의 전복방지를 위해 구동력발생부가 포크부 신장 길이에 대응하여 후방으로 이동함으로써, 전복방지를 위한 웨이트를 생략할 수 있게 되어 연비를 높일 수 있는 효과와 더불어 오프로드의 농업환경에서 전복방지에 탁월한 효과를 갖는다.Further, in order to prevent rollover of the forklift during the extension of the fork portion, the driving force generating portion moves backward corresponding to the fork portion elongation length, thereby omitting the weight for preventing rollover, thereby enhancing fuel economy, And has an excellent effect in preventing rollover in the environment.

또한, 케터필러를 채택하고, 마스트가 케터필러 사이에 위치하면서 신축할 수 있는 구조를 채택함에 따라 작업폭 확대는 가능하면서도 지게차의 전체 길이를 축소할 수 있게 되는 효과를 갖는다.Further, adopting a structure in which a caterpillar is adopted and a mast can be stretched and shrunk while being positioned between the caterpillar, the overall width of the forklift can be reduced while the working width can be enlarged.

도 1은 본 발명에 따른 케터필러를 구비한 농업용 지게차를 나타낸 사시도
도 2는 도 1의 베이스프레임을 나타낸 사시도
도 3은 도 1의 케터필러를 구비한 농업용 지게차를 나타낸 평면도
도 4는 도 1의 케터필러를 구비한 농업용 지게차를 나타낸 측면도
도 5는 도 4의 길이조절부의 신장된 상태를 나타낸 측면도
도 6은 도 1의 구동력발생부를 나타낸 측면도1 is a perspective view showing an agricultural forklift having a caterpillar according to the present invention;
Fig. 2 is a perspective view showing the base frame of Fig.
Fig. 3 is a plan view showing an agricultural forklift having the caterpillar of Fig. 1
Fig. 4 is a side view showing an agricultural forklift having the caterpillar of Fig. 1
Fig. 5 is a side view showing the elongated state of the length adjusting portion of Fig. 4
6 is a side view showing the driving force generating portion of FIG.

본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있는데 이 경우에는 단순한 용어의 명칭이 아닌 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에 기재되거나 사용된 의미를 고려하여 그 의미가 파악되어야 할 것이다.The term used in the present invention is a general term that is widely used at present. However, in some cases, there is a term selected arbitrarily by the applicant. In this case, the term used in the present invention It is necessary to understand the meaning.

이하, 첨부한 도면에 도시된 바람직한 실시 예들을 참조하여 본 발명의 기술적 구성을 상세하게 설명한다. 여기서, 상하좌우, 우측, 좌측, 저면 등 방향과 관련된 표현은 특별한 한정이 없는 한 모두 제시한 도면을 기준으로 기재하고 있음을 밝혀둔다.Hereinafter, the technical structure of the present invention will be described in detail with reference to preferred embodiments shown in the accompanying drawings. Here, the expressions related to the directions of up, down, right, left, right, left, and bottom are all based on the drawings presented unless otherwise specified.

본 발명에 따른 케터필러를 구비한 농업용 지게차는, 도 1 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 케터필러(11)가 마련되는 베이스프레임(10), 상기 베이스프레임 상에 형성된 길이조절부(20), 상기 길이조절부의 신축에 따라 상기 베이스프레임을 슬라이딩하는 한편 일측에 포크부(31)가 형성된 마스트(30) 및 상기 길이조절부의 신축에 따라 상기 베이스프레임을 슬라이딩하는 한편 상기 케터필러에 동력을 공급하는 구동력발생부(40)를 포함한다. As shown in FIGS. 1 to 5, the agricultural forklift having the caterpillar according to the present invention includes a base frame 10 provided with a caterpillar 11, a length adjuster 20 formed on the base frame, , A mast (30) having a fork portion (31) formed on one side thereof while sliding the base frame according to the expansion and contraction of the length adjusting portion, and a motor (30) sliding the base frame according to the expansion and contraction of the length adjusting portion And a driving force generating unit 40 for driving the driving force generating unit.

여기서, 지게차(A)는 작업자가 착석할 수 있는 운전석이 별도로 마련되지 않고 리모트컨트롤(도시하지 않음)에 의해 동작되는 무인지게차일 수 있으며, 또한 이러한 무인지게차에 작업자가 탑승하여 기립한 채 조정할 수 있다.Here, the forklift A can be an unmanned forklift operated by a remote control (not shown) without a separate driver's seat on which the operator can be seated. Further, the forklift A can be adjusted have.

상기 베이스프레임(10)은 지게차(A)의 기본틀을 이루는 구성으로서, 이러한 베이스프레임 양측에 케터필러(11)를 형성함으로써 하기할 구동력발생부(40)로부터 구동력을 전달받아 지게차(A)가 전후로 이동할 수 있게 된다.The base frame 10 constitutes a basic frame of the forklift A and the caterpillar 11 is formed on both sides of the base frame so that the forklift A receives the driving force from the driving force generating unit 40, It becomes possible to move back and forth.

이를 위하여 베이스프레임은 케터필러를 구동시켜 지게차를 주행시키는 주행모터(13)를 구비한다.To this end, the base frame is provided with a traveling motor (13) for driving the forklift by driving a caterpillar.

상기 주행모터(13)는 AC Motor로서, 제1구동모터 및 제2구동모터로 구성되어 구동력발생부(40)에 내장된 전원공급부(도면 미도시)에 의해 구동된다.The traveling motor 13 is an AC motor and is driven by a power supply unit (not shown) built in the driving force generation unit 40, which is composed of a first driving motor and a second driving motor.

여기서, 본 발명은 종래의 차륜형 구동부재를 케터필러로 대체함으로써, 과수원, 논, 밭, 축사, 등으로 대변되는 오프로드(Off-road)의 농업환경에서 안정적인 주행 및 전복방지가 가능해진다.Here, the present invention replaces the conventional wheel-type driving member with a caterpillar, thereby enabling stable running and rollover prevention in an off-road agricultural environment represented by an orchard, paddy field, field, housing, and the like.

여기서, 상기 베이스프레임(10)은 마스트가 슬라이딩할 수 있도록 마스트레일(109)이 형성된 마스트플레이트(107)가 형성되고, 상기 마스트플레이트 보다 단차지게 발생부 플레이트(103)가 형성되도록 연결 플레이트(101)에 형성된다.The base frame 10 is formed with a mast plate 107 on which a mast trail 109 is formed so that the mast can be slid and a connecting plate 101 .

여기서, 마스트플레이트(107)보다 발생부 플레이트(103)를 더 높게 형성함으로서 구동력발생부(40) 저부에 상기 모터를 배치할 수 있고, 이로서 구동력발생부(40)로부터 인가되는 전원을 용이하게 모터로 공급할 수 있을 뿐만 아니라 모터 자체의 중량으로도 카운트웨이트의 기능을 수행할 수 있게 되게 때문이다.In this case, since the generating plate 103 is formed higher than the mast plate 107, the motor can be disposed at the bottom of the driving force generating unit 40, thereby easily supplying power from the driving force generating unit 40 to the motor And the weight of the motor itself can be performed by the weight of the motor.

상기 길이조절부(20)는 마스트(30)를 작업방향으로 신장시킴으로서, 즉, 포크부가 전방으로 신장하는 구조를 갖게 됨으로서, 지게차의 작업폭을 확대하는 기능을 수행한다.The length adjuster 20 has a structure in which the mast 30 is extended in the work direction, that is, the fork portion extends forward, thereby performing the function of expanding the width of the work of the forklift.

본 발명은 종래의 포크부가 신축하는 구조를 마스트가 신축하는 구조로 대체함으로써, 결국 이에 형성된 포크부가 신장 또는 축소가 가능해져 지게차의 작업폭이 확대되는 효과를 갖게 된다.The present invention replaces the conventional structure in which the fork portion is expanded and contracted by a structure in which the mast is stretchable and contractable, and as a result, the fork portion formed thereon can be stretched or shrunk, and the work width of the forklift is widened.

한편, 마스트가 신축하는 구조를 채택함에 따라 길이방향으로 길게 형성된 케터필러 내에 마스트를 위치시킬 수 있게 되어 지게차의 전체 길이를 축소할 수 있는 효과를 갖는다. On the other hand, since the mast is stretchable and contractible, it is possible to position the mast in the caterpillar formed in the longitudinal direction, thereby reducing the overall length of the forklift.

또한, 길이조절부(20)는 구동력발생부(40)를 작업 반대방향으로 신장시킴으로서, 작업방향으로 신장하는 마스트에 형성된 포크부의 중량에 대응하여 카운트웨이트 기능을 수행한다.In addition, the length adjusting portion 20 performs the count weight function in accordance with the weight of the fork portion formed in the mast extending in the working direction by extending the driving force generating portion 40 in the work opposite direction.

통상의 지게차에 형성된 카운터웨이트는 지게차(A)와 같이 중장비가 중량물을 운반할 경우 전복되는 것을 방지하기 위해 마련되는데, 카운터웨이트(C)는 지게차(A)의 포크부에 의해 들어 올려진 물체에 의해 중량물이 실어진 지게차(A)가 전방으로 넘어지는 것을 방지하기 위해, 넘어질 교차점이 되는 곳에서 먼 곳에 인양하중에 대항해 추(錘) 기능을 한다.The counterweight C formed on a conventional forklift is provided to prevent the heavy equipment such as the forklift A from overturning when a heavy object is transported. The counterweight C is mounted on an object lifted by the fork portion of the forklift A In order to prevent the forklift A loaded with the heavy object from falling forward, it acts as a weight against the lifting load far from the point where it intersects.

본 발명에서는 별도의 카운트웨이트를 형성하지 않고 구동력발생부(40)를 작업 반대방향으로 신장시킴으로서, 구동력발생부의 중량을 카운트웨이트로 이용한다.In the present invention, the weight of the driving force generating portion is used as the count weight by extending the driving force generating portion 40 in the opposite direction of the work without forming a separate count weight.

이와 같이, 구동력발생부(40)는 작업기인 포크부 및 마스트와 반대되는 위치에 마련되어 지게차(A)의 무게중심을 맞출 수 있다. 그에 따라, 작업기에 의한 중량물의 승하강 시 하중을 고르게 분산시켜 승강 작업 및 이동의 안정성을 확보하고, 원활한 운전을 수행할 수 있게 한다.As described above, the driving force generating unit 40 can be provided at a position opposite to the fork portion and the mast, which are working machines, so that the center of gravity of the forklift A can be aligned. Accordingly, it is possible to evenly distribute the load when lifting and lowering the heavy object by the working machine to secure the elevating operation and the stability of movement, and to perform smooth operation.

이러한, 상기 길이조절부는 마스트가 연결된 마스트측과 구동력발생부가 연결된 발생부측을 구비한 양방향 실린더인 것을 특징으로 한다.The length adjuster may be a bidirectional cylinder having a mast connected to the mast and a generator connected to the driving force generating unit.

상기 마스트(30)는 한쌍의 케터필러(11)의 위치할 수 있는 크기로 설계됨으로서, 지게차의 보관시 전체 크기를 줄여 보관이 용이할 수 있게 된다.Since the mast 30 is designed to have a size capable of positioning a pair of the caterpillar 11, the entire size of the forklift can be reduced when the forklift is stored.

여기서, 마스트(30)는 베이스프레임 상에 수직으로 마련되고, 체인(도시하지 않음)과 체인풀리(도시하지 않음)를 포함하여 포크부(31)가 상하 이동되도록 할 수 있다. 이때, 포크부(31)는 마스트(30)에 회동가능하게 마련되어 지게차(A) 보관시에는 포크부(31)가 한쌍의 케터필러(11) 내로 수납된다. Here, the mast 30 is vertically provided on the base frame, and may include a chain (not shown) and a chain pulley (not shown) to move the fork portion 31 up and down. At this time, the fork portion 31 is rotatably provided on the mast 30, and when the forklift A is stored, the fork portion 31 is housed in a pair of the caterpillar 11.

한편, 포크부(31)는 마스트(140)에 힌지결합되도록 형성됨으로써, 포크부(31)가 한쌍의 케터필러(11) 내로 수납된 후 이어서 마스트에 접히도록 할 수 있다.The fork portion 31 is formed to be hinged to the mast 140 so that the fork portion 31 can be folded into the mast after being housed in the pair of caterpillar 11.

이로서, 마스트(30)와 직각으로 마련되는 포크부(31) 상에 중량체가 실어지는 경우 중량체에 의해 포크부(31)가 하측으로 회전되는 것이 방지되도록 각도가 제한될 수 있다. Thus, when the weight is loaded on the fork portion 31 provided at right angles to the mast 30, the angle may be restricted so as to prevent the fork portion 31 from being rotated downward by the weight.

여기서, 포크부(31)는 마스트(30)에 대하여 각도가 0도에서 90도 까지 회전이 이루어지고, 포크부(31)의 각도 제한은 스토퍼(도시하지 않음)(stopper)에 의해 이루어 질 수 있다. Here, the fork portion 31 is rotated from 0 degrees to 90 degrees with respect to the mast 30, and the angle restriction of the fork portion 31 is performed by a stopper (not shown) have.

이러한, 포크부(31)의 회전각도 조절은 공지된 기술에 의해 갈음한다.Such adjustment of the rotational angle of the fork portion 31 is replaced by a known technique.

한편 마스트의 일측에는 상기 길이조절부의 신축에 따라 베이스프레임 상에서 마스트가 슬라이딩할 수 있도록 상기 베이스프레임의 마스트레일(109) 상에서 구름운동하는 마스트 슬라이더(35)가 형성되어 있다.On one side of the mast, a mast slider (35) is formed which rolls on the mast trail (109) of the base frame so that the mast can slide on the base frame in accordance with the expansion and contraction of the length adjuster.

한편, 마스트 슬라이더(35)는 상기 길이조절부의 신축에 따라 베이스프레임 상에서 구동력발생부가 슬라이딩할 수 있도록 상기 베이스프레임 마스트레일(109)상에서 구름운동하는 롤러(351)가 상기 브라켓(353)을 통해 마스트 저부에 형성되어 있다.On the other hand, the mast slider 35 rolls on the base frame mast trail 109 so that the driving force generating unit can slide on the base frame as the length adjusting unit expands and contracts. The roller 351, which rolls on the base frame mast trail 109, And is formed at the bottom.

상기 구동력발생부(40)는 운반작업을 위해 마스트 등을 조정하는 마이콤(도시하지 않음), 주행모터에 동력을 공급하는 전원공급부 및 슬라이딩 가이드(45) 등이 마련된다. The driving force generating unit 40 is provided with a microcomputer (not shown) for adjusting a mast or the like for a transportation operation, a power supply unit for supplying power to the traveling motor, and a sliding guide 45.

상기 마이콤은 구동력발생부(40)에 마련된 조작 콘트롤러(41)를 통해 작업자의 작업지시를 전달받을 수 있는 한편, 통상의 블루투스 통신 모듈, Xbee 통신 모듈, Wi-Fi 통신 모듈, 지그비 통신을 통해 작업지시를 전달받을 수 있다.The microcomputer can receive the work instruction of the operator through the operation controller 41 provided in the driving force generating unit 40 and can receive the operation instruction through the normal Bluetooth communication module, the Xbee communication module, the Wi-Fi communication module, You can receive instructions.

한편, 마이콤은 길이조절부의 마스트측과 발생부측의 실린더의 신축량을 3가지의 방법을 통해 조절할 수 있다.On the other hand, the microcomputer can adjust the expansion / contraction amount of the cylinder on the mast side and the generation side of the length adjusting portion through three methods.

즉, 마이콤은 포크부에 부착된 로드셀(도면 미도시)에 의해 측정된 중량에 따라 발생부측 실린더의 신축량을 조절하고, 또한 조작 콘트롤러 부위에 부착된 경사센서에 의해 포크부에 중량물이 실릴 경우 포크부가 처지는 정도를 측정하여 그 처짐량에 따라 마스트측 실린더의 신축량을 조절하거나, 작업시 마스트측 실린더의 신축량에 비례하여 발생부측 실린더의 신축량을 조절하는 제어 프로세스를 갖는다.That is, the microcomputer adjusts the expansion / contraction amount of the cylinder on the generator side according to the weight measured by the load cell (not shown) attached to the fork portion, and when the weight is loaded on the fork portion by the inclination sensor attached to the operation controller, A control process of measuring the amount of additional deformation to adjust the amount of expansion and contraction of the mast-side cylinder according to the amount of deflection, or adjusting the amount of expansion and contraction of the cylinder at the generator side in proportion to the amount of expansion and contraction of the mast-

한편, 전원공급부는 BMS(Battery Management System) 및 배터리팩(43)과 구동모터를 접속하는 케이블로 구성된다.On the other hand, the power supply unit comprises a BMS (Battery Management System) and a cable connecting the battery pack 43 and the drive motor.

상기 BMS는 상기 배터리팩을 구성하는 복수의 서브팩의 각각의 충전정보를 마이콤에 전송하여, 마이콤이 서브팩의 충전순서 및 충전량을 결정하도록 하되, 상기 마이콤은 상기 BMS의 충전정보를 토대로 제2구동모터의 구동을 정지시켜 제1구동모터의 구동에 따라 제2구동모터가 발전을 하여 상기 배터리팩(43)에 전기를 충전하도록 한다.The BMS transmits charging information of each of a plurality of subpacks constituting the battery pack to the microcomputer so that the microcomputer determines the charging order and the charging amount of the subpack, The driving of the driving motor is stopped and the second driving motor is driven according to the driving of the first driving motor to charge the battery pack 43 with electricity.

상기 슬라이딩 가이드(45)는 상기 길이조절부의 신축에 따라 베이스프레임 상에서 구동력발생부가 슬라이딩할 수 있도록 상기 베이스 프레임의 발생부 레일(105) 상에서 상에서 구름운동하는 롤러(451)가 상기 브라켓(453)을 통해 구동력발생부 저부에 형성되어 있다.A roller 451 rolling on the generation part rail 105 of the base frame rotates on the bracket 453 so that the driving force generating part can slide on the base frame in accordance with the expansion and contraction of the length adjusting part. In the driving force generating portion bottom portion.

아울러, 상기 구동력발생부에는 작업자가 탑승할 수 있는 발판(47)이 마련됨으로써 구동력발생부 및 작업자의 자중이 카운트웨이트 기능을 수행한다.In addition, the driving force generating unit is provided with a footrest 47 on which a worker can ride, so that the weight of the driving force generating unit and the worker performs the count weight function.

상기 발판(47)은 힌지연결되어 있어 작업자가 탑승하지 않고 원격조작할 경우는 구동력발생부에 접혀있게 되어 작업공간을 확보할 수 있고, 또한 보관시에는 전체 크기를 줄이 수 있는 효과가 있으며, 작업자가 탑승할 경우는 발판을 펼쳐서 작업자가 탑승하여 카운트웨이트의 중량을 크게할 수 있다.The footrest 47 is hinged so that when an operator does not ride the vehicle and is operated remotely, the footrest 47 is folded in the driving force generating portion, thereby securing a working space. Further, When a worker is aboard, the weight of the count weight can be increased by unfolding the scaffold to be carried by an operator.

이를 위하여, 발판이 힌지연결되는 부위에는 로드셀(도면 미도시)을 설치하여 작업자의 체중을 체크하고 이를 토대로 마이콤은 카운트웨이트의 전체 중량을 계산하여 밸런스 유지를 수행한다.For this purpose, a load cell (not shown) is installed on a hinge connection portion of the foot plate, and the weight of the worker is checked, and the microcomputer calculates the total weight of the count weight to maintain balance.

이상의 설명은 본 발명을 예시적으로 설명한 것이고, 명세서에 게시된 실시예는 본 발명의 기술사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 그러므로 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의해 해석되고, 그와 균등한 범위 내에 있는 기술적 사항도 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the present invention. Various modifications and variations will be possible without departing from the spirit of the invention. Therefore, the scope of the present invention should be construed as being covered by the scope of the appended claims, and technical scope within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the scope of the present invention.

10 : 베이스프레임 11 : 케터필러
13 : 주행모터 20 : 길이조절부
30 : 마스트 31 : 포크부
35 : 마스트 슬라이더 40 : 구동력발생부
41 : 조작 컨트롤러 43 : 배터리
45 : 발생부 슬라이더10: base frame 11: caterpillar
13: Running motor 20: Length adjusting section
30: mast 31: fork portion
35: mast slider 40: driving force generating section
41: Operation controller 43: Battery
45: Generator Slider

Claims (1)

케터필러가 마련되는 베이스프레임; 상기 베이스프레임 상에 형성된 길이조절부; 상기 길이조절부의 신축에 따라 상기 베이스프레임 상에서 슬라이딩되는 한편 일측에 포크부가 형성된 마스트; 및 상기 길이조절부의 신축에 따라 상기 베이스프레임 상에서 슬라이딩되는 한편 상기 케터필러에 동력을 공급하는 구동력발생부;를 포함하고,
상기 길이조절부는 포크부에 부착된 로드셀에 의해 측정된 중량 또는 조작 콘트롤러 부위에 부착된 경사센서에 의해 포크부에 중량물이 실릴 경우 포크부가 처지는 정도를 측정하여 그 처짐량에 따라 마스트측 실린더의 신축량을 조절하고, 상기 신축량에 따라 작업 방향으로 신장되는 마스트측 실린더에 대응하여 구동력발생부를 작업 반대방향으로 신장되도록 상기 길이조절부는 마스트가 연결된 마스트측과 구동력발생부가 연결된 발생부측을 구비한 양방향 실린더를 구비함과 동시에 구동력발생부는 마스트와 반대되는 위치에 마련되어 지게차(A)의 무게중심을 맞출 수 있도록 함으로써, 구동력발생부가 중량 또는 처짐량에 대응하여 카운트웨이트 기능을 수행할 수 있도록 하는 한편,
상기 구동력발생부에는 작업자가 탑승할 수 있는 발판이 마련됨으로써 구동력발생부에 더해 작업자의 체중이 카운트웨이트 기능을 수행하는 것을 특징으로 하는 케터필러를 구비한 농업용 지게차.


A base frame provided with a caterpillar; A length adjuster formed on the base frame; A mast which slides on the base frame in accordance with the expansion and contraction of the length adjuster and has a fork formed on one side thereof; And a driving force generating unit sliding on the base frame in accordance with elongation and contraction of the length adjusting unit and supplying power to the cater pillar,
The length adjuster measures the weight measured by the load cell attached to the fork portion or the degree of sagging of the fork portion when a weight is loaded on the fork portion by the inclination sensor attached to the operation controller portion, Direction cylinder having a mast side to which a mast is connected and a generation side to which a driving force generating unit is connected such that the driving force generating unit is extended in a direction opposite to the work corresponding to a mast cylinder extending in a working direction according to the amount of expansion and contraction The driving force generating unit is provided at a position opposite to the mast so that the center of gravity of the forklift A can be aligned so that the driving force generating unit can perform the count weight function corresponding to the weight or deflection amount,
Wherein the driving force generating unit is provided with a foot plate on which a worker can ride so that the weight of the worker performs the count weight function in addition to the driving force generating unit.


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