JP2007112526A - Self-traveling type small sized crane - Google Patents

Self-traveling type small sized crane Download PDF

Info

Publication number
JP2007112526A
JP2007112526A JP2005302514A JP2005302514A JP2007112526A JP 2007112526 A JP2007112526 A JP 2007112526A JP 2005302514 A JP2005302514 A JP 2005302514A JP 2005302514 A JP2005302514 A JP 2005302514A JP 2007112526 A JP2007112526 A JP 2007112526A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
self
small crane
propelled small
support frame
horizontal support
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2005302514A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Chujiro Nishimura
忠次郎 西村
Original Assignee
Tooa Eito Kk
トーアエイト株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tooa Eito Kk, トーアエイト株式会社 filed Critical Tooa Eito Kk
Priority to JP2005302514A priority Critical patent/JP2007112526A/en
Publication of JP2007112526A publication Critical patent/JP2007112526A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a self-traveling type small sized crane capable of being applied to a construction field in which a passage width is narrow and an installation space of a crane cannot be widely obtained and accurately, efficiently and safely performing cargo work even in a small work space. <P>SOLUTION: In order to solve the problem, the self-traveling type small sized crane 1 of the present invention is provided with a small sized transportation vehicle 3 applicable to the construction field in which the passage width is narrow and the installation space of the crane cannot be widely obtained; a main strut 5 mounted on the transportation vehicle 3 and upwardly, vertically and standingly provided; a sub-strut 7 provided at a position left from the main strut 5 in a width direction X by a predetermined inter-strut distance S; a horizontal support frame 9 laid between the sub-strut 7 and the main strut 5 and connecting both struts; and a baggage hanging device 11 hung/retained relative to the horizontal support frame 9. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は例えば霊園、墓地等、通路幅が狭く、クレーンの設置スペースを広く取れない施工現場等に適用できる自走式小型クレーンに係り、特に墓石等の据え付け、移動、撤去等の荷役作業をコンパクトに、効率良く、安全に実行し得る自走式小型クレーンに関するものである。   The present invention relates to a self-propelled small crane that can be applied to a construction site where the passage width is narrow and the crane installation space cannot be made wide, such as a cemetery, a cemetery, etc. The present invention relates to a small self-propelled crane that can be executed in a compact, efficient and safe manner.
クレーンには吊荷対象の大きさ、荷重、形状、種類の違いにより、あるいは荷役作業を行う施工現場の状況等の違いにより大きさ、構造の違う各種のクレーンが存在し使用されている。
例えば港湾等では固定状態で据え付けられるジブクレーン等と呼ばれる門型の大型クレーンが使用されている。また各種の建築土木工事現場ではクローラ式の大型の運搬車輌上に操縦席を備え、作業者が操縦席に乗り込んで伸縮、傾倒、旋回自在の吊持ブームを操作する自走式大型クレーンが使用されている。
また工場や倉庫等では天井に架け渡されたガイドレール上を遠隔操作によって走行する走行体を備えた天井クレーンが使用されている。また通路幅が狭く、クレーンの設置スペースを広く取れない屋内外の施工現場では小型の運搬車輌上に伸縮自在の吊持ブームを搭載した自走式小型クレーンが使用されていた。
Various types of cranes with different sizes and structures exist and are used depending on the size, load, shape, and type of the object to be suspended, or the situation of the construction site where the cargo handling work is performed.
For example, in a harbor or the like, a gate-type large crane called a jib crane or the like installed in a fixed state is used. Also, at various construction and civil engineering construction sites, a crawler-type large transport vehicle is equipped with a cockpit, and a self-propelled large crane is used in which an operator gets into the cockpit and operates a boom that can be extended, tilted, and swiveled. Has been.
Also, in factories, warehouses, etc., overhead cranes are used that have a traveling body that travels on a guide rail spanned over the ceiling by remote control. In addition, indoor and outdoor construction sites where the passage width is narrow and the crane installation space is not large, a self-propelled small crane equipped with a telescopic suspension boom is used on a small transport vehicle.
このうち上記従来の自走式小型クレーンでは軽量の運搬車輌上にアーム状の吊持ブームを搭載するという構造を採用しているため、荷役作業中は運搬車輌の姿勢の安定を保つために複数本のアウトリガーと呼ばれる支持脚を側方に大きく張り出させて作業が行われていた。
しかし霊園、墓地等、通路幅が狭く、クレーンの設置スペースを広く取れない施工現場等にあっては、側方に張り出したアウトリガーが隣接する他人の墓地まで張り出してしまい問題になっていた。また吊持ブームは多数の墓石が林立する墓地での荷役作業に当たり、吊持ブームや吊持ブームによって吊り上げた墓石が既設の墓石にぶつかって破損させるおそれが指摘されていた。また吊持ブームによって吊荷を正確に移動させるためには高度な操作技術が必要である。
Of these, the conventional self-propelled small crane employs a structure in which an arm-like suspension boom is mounted on a light-weight transport vehicle. The work was carried out with the support legs called outriggers of the books protruding sideways.
However, in cemeteries, cemeteries, and other construction sites where the width of the passage is narrow and the crane installation space is not large, the outriggers that protrude to the side protrude to the graveyards of other people. In addition, it has been pointed out that the suspension boom is used for cargo handling work in a cemetery where many tombstones stand, and there is a possibility that the suspension boom or the tombstones lifted by the suspension boom will hit an existing tombstone and be damaged. Moreover, in order to accurately move the suspended load by the suspension boom, a high level of operation technology is required.
本発明は上記の背景技術及び背景技術が抱える問題点を踏まえてなされたものであって、通路幅が狭く、クレーンの設置スペースを広く取れない施工現場等に適用でき、小さな作業スペースでも正確に、効率良く、安全に荷役作業を行うことのできる新規な構造を有する自走式小型クレーンを提供することを解決しようとする課題とする。   The present invention has been made in light of the above-described background art and problems of the background art, and can be applied to a construction site where a passage width is narrow and a crane installation space cannot be widened. It is an object of the present invention to solve the problem of providing a self-propelled small crane having a novel structure that can efficiently and safely carry out cargo handling work.
上記課題を解決するために、請求項1に記載した発明は、運搬車輌と、前記運搬車輌に搭載され上方に向けて垂直に立設されるメイン支柱と、前記メイン支柱に対して幅方向に所定距離離れた位置に設けられるサブ支柱と、前記サブ支柱とメイン支柱との間に架け渡され両者を連結する水平支持フレームと、該水平支持フレームに対して吊持される吊荷装置とを備えていることを特徴とする自走式小型クレーンである。   In order to solve the above-mentioned problem, the invention described in claim 1 is directed to a transport vehicle, a main column mounted on the transport vehicle and vertically erected upward, and in a width direction with respect to the main column. A sub strut provided at a position separated by a predetermined distance; a horizontal support frame that is spanned between the sub strut and the main strut and connects the two; and a lifting device that is suspended from the horizontal support frame. It is a self-propelled small crane characterized by having.
請求項2に記載した発明は、請求項1に記載した自走式小型クレーンにおいて、前記メイン支柱は運搬車輌上に設置されるベースフレームに対して固定状態で設けられる固定ポールと、該固定ポールに対して入れ子状に上方から内嵌すると共に昇降装置の駆動を受けて上下動してメイン支柱を伸縮させる可動ポールとを備えていることを特徴とする自走式小型クレーンである。   The invention described in claim 2 is the self-propelled small crane described in claim 1, wherein the main column is fixed to a base frame installed on the transport vehicle, and the fixed pole A self-propelled small crane that includes a movable pole that is telescopically fitted from above and that moves up and down under the drive of the lifting device to extend and contract the main column.
請求項3に記載した発明は、請求項1または2に記載した自走式小型クレーンにおいて、前記サブ支柱は水平支持フレームに対して垂下状態で取り付けられる上部ポールと、該上部ポールに対して入れ子状に下方から外嵌すると共に巻取り装置を操作することによって上部ポールとの相対位置を変化させてサブ支柱を伸縮させる下部ポールとを備えていることを特徴とする自走式小型クレーンである。   The invention described in claim 3 is the self-propelled small crane described in claim 1 or 2, wherein the sub-post is attached to the horizontal support frame in a suspended state, and the upper pole is nested with respect to the upper pole. A self-propelled small crane having a lower pole for extending and contracting a sub-column by changing a relative position with respect to the upper pole by operating the winding device while being externally fitted from below .
請求項4に記載した発明は、請求項3に記載した自走式小型クレーンにおいて、前記下部ポールには通路を走行するための走行手段と、設置場所にサブ支柱を固定するための固定手段が設けられていることを特徴とする自走式小型クレーンである。   According to a fourth aspect of the present invention, in the self-propelled small crane described in the third aspect, the lower pole has a traveling means for traveling in the passage and a fixing means for fixing the sub-post at the installation location. It is a self-propelled small crane characterized by being provided.
請求項5に記載した発明は、請求項1から4のいずれかに記載した自走式小型クレーンにおいて、前記サブ支柱と水平支持フレームは格納時にはメイン支柱から切り離され、分解、収縮あるいは折り畳んだ状態で運搬車輌上に収容し得るようにしたことを特徴とする自走式小型クレーンである。   The invention described in claim 5 is the self-propelled small crane described in any one of claims 1 to 4, wherein the sub-support and the horizontal support frame are separated from the main support during storage and are disassembled, contracted or folded. It is a self-propelled small crane which can be accommodated on a transport vehicle.
請求項6に記載した発明は、請求項1から5のいずれかに記載した自走式小型クレーンにおいて、前記水平支持フレームと吊荷装置との間には吊荷装置の吊荷位置を水平支持フレームの長手方向に沿った左右方向と、これと直交する前後方向に移動させることのできる平面移動手段が設けられていることを特徴とする自走式小型クレーンである。   The invention described in claim 6 is the self-propelled small crane described in any one of claims 1 to 5, wherein a suspended position of the suspended load device is horizontally supported between the horizontal support frame and the suspended load device. The self-propelled small crane is provided with plane moving means that can be moved in the left-right direction along the longitudinal direction of the frame and in the front-rear direction orthogonal thereto.
請求項7に記載した発明は、請求項6に記載した自走式小型クレーンにおいて、前記平面移動手段は吊荷位置を左右方向に移動させることのできる上方に設けられる左右移動手段と吊荷位置を前後方向に移動させることのできる下方に設けられる前後移動手段を組み合わせることによって構成されており、このうち左右移動手段はガイドレールとして機能する前記水平支持フレームと、該水平支持フレーム上を転動する複数のガイドローラと、当該ガイドローラを回転自在に支持する上部支持ブラケットと、前記ガイドローラの1つを一端に固定し、当該ガイドローラと共に一体に回転する駆動軸と、当該駆動軸の他端に固定され駆動軸と共に一体に回転するタイミングプーリと、当該タイミングプーリに巻回され下方に垂下した状態で設けられる操作手段として機能する無端帯状のタイミングベルトとを備えていることを特徴とする自走式小型クレーンである。   According to a seventh aspect of the present invention, in the self-propelled small crane described in the sixth aspect, the plane moving means is provided with a left and right moving means and a suspended position provided above which can move the suspended load position in the left-right direction. The front and rear moving means provided below can be combined, and the right and left moving means includes the horizontal support frame functioning as a guide rail, and rolls on the horizontal support frame. A plurality of guide rollers, an upper support bracket that rotatably supports the guide rollers, one of the guide rollers fixed to one end, a drive shaft that rotates integrally with the guide rollers, and other drive shafts A timing pulley that is fixed to the end and rotates integrally with the drive shaft, and is wound around the timing pulley and hangs downward. It is self-propelled small crane, characterized in that a endless belt-like timing belt functions as an operation unit to be.
請求項8に記載した発明は、請求項7に記載した自走式小型クレーンにおいて、前記前後移動手段は前記上部支持ブラケットの下端部に取り付けられ前後方向に延びるガイドレールと、該ガイドレールの一部に当接し転動する複数のガイドローラと、これらのガイドローラを回転自在に支持すると共に前記吊荷装置を吊持する吊持部材を備えた下部支持ブラケットと、前記ガイドローラの1つを一端に固定し当該ガイドローラと共に一体に回転する駆動軸と、当該駆動軸の他端に固定され駆動軸と共に一体に回転するタイミングプーリと、当該タイミングプーリに巻回され下方に垂下した状態で設けられる操作手段として機能する無端帯状のタイミングベルトとを備えていることを特徴とする自走式小型クレーンである。   The invention described in claim 8 is the self-propelled small crane described in claim 7, wherein the front-rear moving means is attached to a lower end portion of the upper support bracket and extends in the front-rear direction, and one of the guide rails. A plurality of guide rollers that come into contact with the part and roll, a lower support bracket that includes a suspension member that rotatably supports these guide rollers and that also supports the suspension device, and one of the guide rollers. A drive shaft fixed to one end and rotating integrally with the guide roller, a timing pulley fixed to the other end of the drive shaft and rotating integrally with the drive shaft, and wound around the timing pulley and suspended downward A self-propelled small crane comprising an endless belt-like timing belt functioning as an operating means.
本発明の自走式小型クレーンによれば、小型の運搬車輌を使用することにより通路幅が狭く、クレーンの設置スペースを広く取れない施工現場でも小回り良く移動でき、小さなスペースで設置できる。またメイン支柱とサブ支柱と水平支持フレームによる門型構造のクレーンを採用することにより作業スペースを小さくでき、荷役作業を正確且つ安全に実行できるようになる。
またメイン支柱とサブ支柱は伸縮自在であり、吊荷の大きさや施工現場の状況に合わせて水平支持フレームの高さを適宜調整することが可能である。また門型構造のクレーンの採用により側方に大きく張り出すアウトリガーは不要であり、簡易な固定手段で運搬車輌の姿勢の安全を図ることが可能である
According to the self-propelled small crane of the present invention, by using a small transport vehicle, the passage width is narrow, and even a construction site where the installation space of the crane cannot be widened can be moved with a small turn and installed in a small space. In addition, by adopting a crane with a portal structure consisting of a main column, a sub column and a horizontal support frame, the work space can be reduced, and the cargo handling operation can be performed accurately and safely.
In addition, the main column and the sub column are extendable, and the height of the horizontal support frame can be appropriately adjusted according to the size of the suspended load and the situation at the construction site. In addition, the adoption of a crane with a portal structure eliminates the need for an outrigger that protrudes to the side, making it possible to secure the posture of the transport vehicle with simple fixing means.
分解、収縮あるいは折り畳み構造のサブ支柱と水平支持フレームを採用することにより自走式小型クレーンの格納時の外形寸法が小さくなり、通路の走行、方向転換が容易になり、保管スペースも小さくて済む。
平面移動手段の採用により吊荷の移動を高精度に実行でき、吊荷の据え付け精度が向上し、周辺部材との衝突による破損も防止される。
平面移動手段の構造として吊荷装置の移動操作、動力伝達手段としてタイミングベルトを使用したことにより、荷役作業中不用意に周辺部材にタイミングベルトが当たったとしても周辺部材の破損は生じない。
By adopting sub-posts and horizontal support frames with disassembled, shrunk or folded structure, the external dimensions of the self-propelled small crane are reduced, the passage and direction change are easy, and the storage space is small. .
By adopting the plane moving means, the suspended load can be moved with high accuracy, the suspended load installation accuracy is improved, and damage due to collision with peripheral members is prevented.
By using the timing belt as the moving operation of the lifting device and the power transmission means as the structure of the plane moving means, even if the timing belt is inadvertently hit the peripheral member during the cargo handling operation, the peripheral member is not damaged.
以下、本発明の自走式小型クレーンを実施するための最良の形態として図示の形態を例に採って具体的に説明する。
本発明の自走式小型クレーン1は通路幅が狭く、クレーンの設置スペースを広く取れない施工現場、例えば図1に示すような墓地Bにおける石工作業、即ち吊荷としての墓石Aの据え付け、移動、撤去等の荷役作業に使用される。
そしてこのような施工現場に使用されることから図示の自走式小型クレーン1は図4、5に示す格納状態では外形寸法が一例として640mm×1800mm×2020mmと極めてコンパクトに構成されている。
自走式小型クレーン1の運搬車輌3の車幅Wは一例として582mmと狭く60cm幅の通路の走行が可能であり、メイン支柱5とサブ支柱7の支柱間距離Sは一例として4.5mまで対応できる構成となっている。
Hereinafter, the illustrated embodiment will be specifically described as the best mode for carrying out the self-propelled small crane of the present invention.
The self-propelled small crane 1 of the present invention has a narrow passageway and a construction site where the crane installation space cannot be widened, for example, masonry work in a graveyard B as shown in FIG. 1, that is, installation and movement of a gravestone A as a suspended load Used for cargo handling work such as removal.
And since it is used in such a construction site, the illustrated self-propelled small crane 1 has a very compact outer dimension of 640 mm × 1800 mm × 2020 mm as an example in the retracted state shown in FIGS.
The vehicle width W of the transporting vehicle 3 of the self-propelled small crane 1 can travel in a narrow path of 582 mm as an example and a width of 60 cm, and the distance S between the main column 5 and the sub column 7 can be up to 4.5 m as an example. It becomes the composition which can respond.
本発明の自走式小型クレーン1は、上述のように通路幅が60cmの通路を走行できる小型の運搬車輌3と、該運搬車輌3に搭載され上方に向けて垂直に立設されるメイン支柱5と、該メイン支柱5に対して幅方向Xに所定距離(支柱間距離Sとなる)離れた位置に設けられるサブ支柱7と、該サブ支柱7とメイン支柱5との間に架け渡され両者を連結する水平支持フレーム9と、該水平支持フレーム9に対して吊持される吊荷装置11とを備えている。   The self-propelled small crane 1 of the present invention includes a small transport vehicle 3 capable of traveling in a passage having a passage width of 60 cm as described above, and a main support column that is mounted on the transport vehicle 3 and stands vertically upward. 5 and a sub strut 7 provided at a position that is a predetermined distance away from the main strut 5 in the width direction X (the distance S between the struts), and is spanned between the sub strut 7 and the main strut 5. A horizontal support frame 9 that couples the two and a suspension device 11 that is suspended from the horizontal support frame 9 are provided.
運搬車輌3は駆動源となるエンジン13と、エンジン13の出力軸の回転をクローラ15に伝達する図示しない駆動伝達手段と、駆動伝達手段を介してエンジン13の出力軸の回転が伝達され、地面に接地して前進、後退する左右一対設けられるクローラ15とを備えている。
運搬車輌3の上方には矩形枠状のベースフレーム17が水平にブラケット19に支持されて設けられている。ベースフレーム17の前部寄り上面には操作ボックス21と上記エンジン13が設けられており、ベースフレーム17の後部寄り上面には油圧ポンプや作動油タンク等が収容された油圧ボックス23が設けられている。またベースフレーム17の四隅には下方に延びる固定手段としてのアジャスタパッド18が一例として4本設けられている。
The transport vehicle 3 has an engine 13 serving as a drive source, drive transmission means (not shown) that transmits the rotation of the output shaft of the engine 13 to the crawler 15, and rotation of the output shaft of the engine 13 that is transmitted via the drive transmission means. And a pair of left and right crawlers 15 moving forward and backward.
A rectangular frame-like base frame 17 is horizontally supported by a bracket 19 above the transport vehicle 3. An operation box 21 and the engine 13 are provided on the upper surface near the front of the base frame 17, and a hydraulic box 23 in which a hydraulic pump, a hydraulic oil tank, and the like are accommodated is provided on the upper surface near the rear of the base frame 17. Yes. Further, four adjuster pads 18 as fixing means extending downward are provided at four corners of the base frame 17 as an example.
ベースフレーム17の中央にはメイン支柱5が設けられており、メイン支柱5はベースフレーム17に対して固定状態で設けられる固定ポール25と、固定ポール25に対して入れ子状に上方から内嵌する可動ポール27とを備えている。
固定ポール25は可動ポール27より口径の大きな角筒状の部材で、可動ポール27は入れ子状に構成されている。可動ポール27は昇降装置としての図示しない油圧ポンプからの油圧による駆動を受けて上下動することによってメイン支柱5の高さを伸縮させるように構成されている。
A main column 5 is provided at the center of the base frame 17. The main column 5 is fixed to the base frame 17 in a fixed state, and the main column 5 is fitted into the fixed pole 25 in a nested manner from above. A movable pole 27 is provided.
The fixed pole 25 is a rectangular tube-shaped member having a larger diameter than the movable pole 27, and the movable pole 27 is configured to be nested. The movable pole 27 is configured to expand and contract the height of the main column 5 by being moved up and down by being driven by hydraulic pressure from a hydraulic pump (not shown) as an elevating device.
サブ支柱7は水平支持フレーム9に対して垂下状態で取り付けられる上部ポール29と、該上部ポール29に対して入れ子状に下方から外嵌する下部ポール31とを備えている。
上部ポール29と下部ポール31との間には巻取り装置33が設けられており、巻取り装置33を操作することによって上部ポール29と下部ポール31の相対位置を変化させてサブ支柱7の高さを伸縮できるようになっている。
巻取り装置33は図8、9に示すように下部ポール31の中間から幾分上方の側胴部にドラム支持ブラケット40と、ドラム支持ブラケット40によって回転自在に支持された操作ハンドル39を備えた巻取りドラム41と、下部ポール31の側胴部上方に設けられる巻回プーリ37と、一端が上部ポール29の下端部に係止され、上方に繰り出された後、巻回プーリ37に巻回されて下方に延び、他端が巻取りドラム41に係止されているワイヤ35とを備えている。
The sub-post 7 includes an upper pole 29 attached to the horizontal support frame 9 in a suspended state, and a lower pole 31 that fits into the upper pole 29 from below in a nested manner.
A winding device 33 is provided between the upper pole 29 and the lower pole 31. By operating the winding device 33, the relative positions of the upper pole 29 and the lower pole 31 are changed to increase the height of the sub-post 7. It can be stretched.
As shown in FIGS. 8 and 9, the winding device 33 includes a drum support bracket 40 and an operation handle 39 rotatably supported by the drum support bracket 40 on a side barrel portion slightly above the middle of the lower pole 31. The winding drum 41, the winding pulley 37 provided above the side body of the lower pole 31, and one end locked to the lower end of the upper pole 29 and fed upward, and then wound around the winding pulley 37. And a wire 35 that extends downward and has the other end locked to the winding drum 41.
サブ支柱7における下部ポール31の下端部寄りの側胴部には前後方向Yにそれぞれ延びる一例として角筒状の2本の水平基部フレーム43が設けられている。前後の水平基部フレーム43の先端部下方と外方には走行手段としてのキャスタ45と、固定手段としてのジャッキボルト47が設けられている。
また前方に延びる水平基部フレーム43の中間部には両端に固定手段としてのアジャスタパッド49を備える一例として角筒状の補助フレーム51がクランプレバー53から延びる回転軸55を中心にして水平方向に回転自在に設けられている。
Two horizontal base frames 43 each having a rectangular tube shape are provided as an example extending in the front-rear direction Y on the side body portion of the sub-post 7 near the lower end portion of the lower pole 31. A caster 45 as a traveling means and a jack bolt 47 as a fixing means are provided below and outside the front end portion of the front and rear horizontal base frames 43.
Further, as an example in which an adjuster pad 49 as a fixing means is provided at both ends in the middle portion of the horizontal base frame 43 extending forward, a square cylindrical auxiliary frame 51 rotates in the horizontal direction around a rotation shaft 55 extending from the clamp lever 53. It is provided freely.
前後の水平基部フレーム43の両端部上面と下部ポール31の中間付近の高さの側胴部との間には筋交い状に作用する補強用の傾斜フレーム57が設けられている。
水平支持フレーム9は中間位置で分断される一例として2本の形鋼材によって構成されていて、使用時には適宜連結部に図示しない連結用のプレート等を宛がって固定ボルト等を使用して一体化することによって幅方向Xに長い1本のフレームとして使用される。
この他、吊荷装置11としては一例として市販の電動チェーンブロックユニット等が使用でき、吊荷装置11から延びるケーブル63が途中、水平支持フレーム9に対して左右方向Xに移動自在に設けられるビームハンガー65によって支持されてベースフレーム17上の図示しない発電機まで延びている。
Between the upper surfaces of both ends of the front and rear horizontal base frames 43 and the side trunk portion at a height near the middle of the lower pole 31, a reinforcing inclined frame 57 that acts like a brace is provided.
The horizontal support frame 9 is composed of two shape steel members as an example of being divided at an intermediate position. When used, the horizontal support frame 9 is appropriately integrated with a fixing bolt or the like by appropriately connecting a connecting plate (not shown) to the connecting portion. It is used as one frame long in the width direction X.
In addition, a commercially available electric chain block unit or the like can be used as the hanging load device 11 as an example, and a beam 63 that extends from the hanging load device 11 is movably provided in the horizontal direction X with respect to the horizontal support frame 9 in the middle. It is supported by the hanger 65 and extends to a generator (not shown) on the base frame 17.
サブ支柱7と水平支持フレーム9の接続と、メイン支柱5と水平支持フレーム9の接続は嵌合ジョイント59を介して行われており、嵌合ジョイント59の水平支持フレーム9に対する嵌合位置を可変することによってサブ支柱7とメイン支柱5間の支柱間距離Sが調整できるようになっている。
嵌合ジョイント59の嵌合位置の固定は一例として固定ボルト61を使用して行われている。
The connection between the sub column 7 and the horizontal support frame 9 and the connection between the main column 5 and the horizontal support frame 9 are made through a fitting joint 59, and the fitting position of the fitting joint 59 with respect to the horizontal support frame 9 can be changed. By doing so, the strut distance S between the sub strut 7 and the main strut 5 can be adjusted.
The fixing of the fitting position of the fitting joint 59 is performed using the fixing bolt 61 as an example.
水平支持フレーム9と吊荷装置11との間には、吊荷装置11の吊荷位置を水平支持フレーム9の長手方向に沿った左右方向Xと、これと直交する前後方向Yに移動させることのできる平面移動手段67が設けられている。
平面移動手段67は吊荷位置を左右方向に移動させることのできる上方に設けられる左右移動手段69と、吊荷位置を前後方向に移動させることのできる下方に設けられる前後移動手段71とを組み合わせることによって構成されている。
Between the horizontal support frame 9 and the suspended load device 11, the suspended load position of the suspended load device 11 is moved in the left-right direction X along the longitudinal direction of the horizontal support frame 9 and in the front-rear direction Y orthogonal thereto. A plane moving means 67 is provided.
The plane moving means 67 combines a left and right moving means 69 provided above that can move the suspended load position in the left and right direction, and a front and rear moving means 71 provided below that can move the suspended load position in the front and rear direction. Is made up of.
このうち左右移動手段69はガイドレールとして機能する水平支持フレーム9と、該水平支持フレーム9上を転動する一例として4個のガイドローラ73と、水平支持フレーム9の下面の縁部に当接し転動する一例として4個のガイド補助ローラ75と、上記ガイドローラ73とガイド補助ローラ75を回転自在に支持する上部支持ブラケット77と、上記ガイドローラ73の1つを一端に固定してそのガイドローラ73と共に一体に回転する駆動軸79と、当該駆動軸79の他端に固定され、駆動軸79と共に一体に回転するタイミングプーリ81と、当該タイミングプーリ81に巻回され下方に垂下した状態で設けられる操作手段として機能する無端帯状の抗張芯体を内包したタイミングベルト83とを備えている。
また駆動軸79の一例として右方には駆動軸79と平行に従動軸85が設けられており、駆動軸79の中間部に設けられる小径の駆動プーリ87と、従動軸85の前端部に設けられる小径の従動プーリ89との間には駆動軸79の回転を従動軸85に伝達する無端帯状の伝達ベルト91が巻回されている。
Of these, the left and right moving means 69 abuts on the horizontal support frame 9 that functions as a guide rail, four guide rollers 73 that roll on the horizontal support frame 9, and the edge of the lower surface of the horizontal support frame 9. As an example of rolling, four guide auxiliary rollers 75, the guide roller 73, an upper support bracket 77 that rotatably supports the guide auxiliary roller 75, and one of the guide rollers 73 are fixed to one end and the guides are fixed. A driving shaft 79 that rotates integrally with the roller 73, a timing pulley 81 that is fixed to the other end of the driving shaft 79, rotates together with the driving shaft 79, and is wound around the timing pulley 81 and hangs downward. And a timing belt 83 including an endless belt-like tensile core that functions as an operating means provided.
As an example of the drive shaft 79, a driven shaft 85 is provided on the right side in parallel with the drive shaft 79, and a small-diameter drive pulley 87 provided at an intermediate portion of the drive shaft 79 and a front end portion of the driven shaft 85. An endless belt-like transmission belt 91 that transmits the rotation of the drive shaft 79 to the driven shaft 85 is wound around the driven pulley 89 having a small diameter.
ガイドローラ73は駆動軸79に対して設けられているものを駆動ガイドローラ73A、上記従動軸85に対して設けられているものを従動ガイドローラ73Bとし、これらに対向するように後方に設けられている2個のガイドローラ73をフリーガイドローラ73Cとする。
フリーガイドローラ73Cはベアリング93を介して上部支持ブラケット77から水平に延びる短寸の軸部95に対して自由回転自在に取り付けられている。また4個のガイド補助ローラ75はガイドローラ73よりかなり小径であり、フリーガイドローラ73Cと同様、自由回転自在に上部支持ブラケット77に対して内側に向くように取り付けられている。
The guide roller 73 provided on the drive shaft 79 is a drive guide roller 73A, and the guide roller 73 provided on the driven shaft 85 is a driven guide roller 73B. The guide roller 73 is provided rearward so as to face these. The two guide rollers 73 are referred to as free guide rollers 73C.
The free guide roller 73 </ b> C is attached to a short shaft portion 95 extending horizontally from the upper support bracket 77 via a bearing 93 so as to freely rotate. The four guide auxiliary rollers 75 have a considerably smaller diameter than the guide roller 73, and are attached to the upper support bracket 77 so as to be freely rotatable, like the free guide roller 73C.
上部支持ブラケット77は下方の2つのコーナー部が大きく面取りされた矩形平板状の部材で対向するように2枚設けられている。また上部支持ブラケット77にはガイドローラ73及びガイド補助ローラ75の各軸部を支承するための穴部が設けられている。また上部支持ブラケット77の下端部の前面と後面には角棒状のレール支持部材97が設けられており、このレール支持部材97を利用して次に述べる前後移動手段71におけるガイドレール99が取り付けられている。   Two upper support brackets 77 are provided so as to be opposed to each other by a rectangular flat plate member whose two lower corners are greatly chamfered. The upper support bracket 77 is provided with holes for supporting the shaft portions of the guide roller 73 and the guide auxiliary roller 75. Further, a square bar-shaped rail support member 97 is provided on the front and rear surfaces of the lower end portion of the upper support bracket 77, and a guide rail 99 in the forward / backward moving means 71 described below is attached using the rail support member 97. ing.
前後移動手段71はレール支持部材97を利用して上部支持ブラケット77の下端部に取り付けられるガイドレール99と、該ガイドレール99の一部に当接し転動する一例として4個のガイドローラ101と、これらのガイドローラ101を回転自在に支持すると共に吊荷装置11を吊持する吊持部材103を備えた下部支持ブラケット105と、上記ガイドローラ101の1つを一端に固定してそのガイドローラ101と共に一体に回転する駆動軸107と、駆動軸107の他端に固定され駆動軸107と共に一体に回転するタイミングプーリ109と、当該タイミングプーリ109に巻回され下方に垂下した状態で設けられる操作手段として機能する無端帯状の抗張芯体を内包したタイミングベルト111とを備えている。
また駆動軸107の一例として後方には駆動軸107と平行に従動軸113が設けられており、駆動軸107の中間部に設けられる小径の駆動プーリ115と従動軸113の右端部に設けられる小径の従動プーリ117との間には駆動軸107の回転を従動軸113に伝達する無端帯状の伝達ベルト119が巻回されている。
The back-and-forth moving means 71 uses a rail support member 97 to be attached to the lower end portion of the upper support bracket 77, and, as an example, four guide rollers 101 that abut against a part of the guide rail 99 and roll. A lower support bracket 105 provided with a suspension member 103 that supports the guide roller 101 rotatably and also supports the suspension device 11, and one of the guide rollers 101 is fixed to one end thereof. 101, a drive shaft 107 that rotates integrally with the drive shaft 101, a timing pulley 109 that is fixed to the other end of the drive shaft 107 and rotates together with the drive shaft 107, and an operation that is wound around the timing pulley 109 and suspended downward. And a timing belt 111 including an endless belt-like tensile core functioning as a means.
Further, as an example of the drive shaft 107, a driven shaft 113 is provided in the rear in parallel with the drive shaft 107, and a small diameter drive pulley 115 provided in the middle portion of the drive shaft 107 and a small diameter provided in the right end portion of the driven shaft 113. An endless belt-like transmission belt 119 for transmitting the rotation of the drive shaft 107 to the driven shaft 113 is wound around the driven pulley 117.
ガイドレール99は前後方向に延びる短寸の部材で一例としてI形鋼の形鋼材によって構成されている。
ガイドローラ101は上記駆動軸107に対して設けられているものを駆動ガイドローラ101A、従動軸113に対して設けられているものを従動ガイドローラ101Bとし、これらに対向するように左方に設けられている2個のガイドローラ101をフリーガイドローラ101Cとする。
またフリーガイドローラ101Cはベアリング121を介して下部支持ブラケット105から水平に延びる短寸の軸部123に対して自由回転自在に取り付けられている。
The guide rail 99 is a short member extending in the front-rear direction, and is made of, for example, a I-shaped steel.
The guide roller 101 provided on the drive shaft 107 is a drive guide roller 101A, and the guide roller 101 provided on the driven shaft 113 is a driven guide roller 101B. The guide roller 101 is provided on the left side so as to face them. The two guide rollers 101 are used as free guide rollers 101C.
The free guide roller 101C is attached to a short shaft portion 123 extending horizontally from the lower support bracket 105 via a bearing 121 so as to freely rotate.
下部支持ブラケット105は下方の2つのコーナー部が大きく面取りされた上記上部支持ブラケット77より短寸の矩形平板状の部材で対向するように2枚設けられている。下部支持ブラケット105には上記ガイドローラ101の各軸部を支承するための穴部が設けられている。
また下部支持ブラケット105の対向する内側面にはブロック状の2つのスペーサ125によって挟持された状態で下部に吊荷装置11のフックを引っ掛けるための長穴127が形成された平板状の吊持部材103が設けられている。
Two lower support brackets 105 are provided so as to be opposed to each other by a rectangular flat plate-like member shorter than the upper support bracket 77 in which two lower corner portions are chamfered. The lower support bracket 105 is provided with holes for supporting the shafts of the guide roller 101.
In addition, a flat plate-like suspension member in which a long hole 127 for hooking the hook of the load device 11 is formed in the lower portion of the inner surface of the lower support bracket 105 that is sandwiched between two block-shaped spacers 125. 103 is provided.
次にこのようにして構成される本発明の自走式小型クレーン1の作動態様ないし操作手順を(1)通路走行時と(2)荷役作業時に分けて説明する。
(1)通路走行時(図4、5参照)
自走式小型クレーン1を施工現場の存する場所まで運び、通路を通って施工現場まで移動させる場合には自走式小型クレーン1を格納状態とする。
即ち、図示のようにメイン支柱5を収縮状態とすると共に、メイン支柱5の上部に分解した水平支持フレーム9を水平に上下に重ねて載置し、固定バンド129等を使用してメイン支柱5に固定する。またサブ支柱7も収縮状態としベースフレーム17上に立設状態で載置し、保持具131等を使用してメイン支柱5に固定する。
そしてエンジン13を始動させてクローラ15を動かし、運搬車輌3を走行状態にして自走式小型クレーン1を施工現場まで移動させる。
格納状態の自走式小型クレーン1は前述のように極めてコンパクトな形態となるため、狭い通路も無理なく円滑に移動することができる。
Next, an operation mode or an operation procedure of the self-propelled small crane 1 of the present invention configured as described above will be described separately for (1) during the passage and (2) during the cargo handling operation.
(1) When traveling on the aisle (see FIGS. 4 and 5)
When the self-propelled small crane 1 is transported to the place where the construction site exists and is moved to the construction site through the passage, the self-propelled small crane 1 is set in the retracted state.
That is, as shown in the figure, the main support 5 is contracted, and the horizontal support frame 9 disassembled on the upper part of the main support 5 is horizontally stacked one above the other, and the main support 5 is fixed using a fixed band 129 or the like. Secure to. The sub-post 7 is also contracted and placed on the base frame 17 in a standing state, and is fixed to the main post 5 using a holder 131 or the like.
And the engine 13 is started, the crawler 15 is moved, the conveyance vehicle 3 is made into a driving | running | working state, and the self-propelled small crane 1 is moved to a construction site.
Since the self-propelled small crane 1 in the retracted state has an extremely compact form as described above, it can move smoothly even in a narrow passage.
(2)荷役作業時(図1、2、3、6、7、8、9参照)
自走式小型クレーン1が施工現場に到着したら、サブ支柱7と水平支持フレーム9を運搬車輌3から降ろして図2、3に示す使用状態とする。即ち、分解してあった水平支持フレーム9を1本に連結し嵌合ジョイント59を使用してメイン支柱5及びサブ支柱7上に架け渡すように取り付け、図示しない油圧ポンプを起動させてメイン支柱5を所定の高さになるまで伸張させる。
この際嵌合ジョイント59と水平支持フレーム9の嵌合位置を調整して所定の支柱間距離Sにした後、固定ボルト61等を使用して当該嵌合位置を固定する。
次に操作ハンドル39を回して巻取りドラム41にワイヤ35を巻き取って行き、サブ支柱7における上部ポール29を上方に移動させて水平支持フレーム9を水平状態にしてピン133によって上部ポール29を下部ポール31に固定する。
(2) During cargo handling work (see Figs. 1, 2, 3, 6, 7, 8, 9)
When the self-propelled small crane 1 arrives at the construction site, the sub-post 7 and the horizontal support frame 9 are lowered from the transport vehicle 3 to be used as shown in FIGS. That is, the disassembled horizontal support frame 9 is connected to one and attached so as to be bridged over the main column 5 and the sub column 7 using the fitting joint 59, and a hydraulic pump (not shown) is started to operate the main column. 5 is extended to a predetermined height.
At this time, the fitting position between the fitting joint 59 and the horizontal support frame 9 is adjusted to a predetermined distance between the columns S, and then the fitting position is fixed using the fixing bolt 61 or the like.
Next, the operation handle 39 is turned to wind the wire 35 around the take-up drum 41, and the upper pole 29 in the sub-post 7 is moved upward to bring the horizontal support frame 9 into a horizontal state so that the upper pole 29 is moved by the pin 133. Fix to the lower pole 31.
クランプレバー53をクランプ解除状態とし、補助フレーム51を水平基部フレーム43に沿った格納状態から水平基部フレーム43と直交する使用状態に90°回転させる。
そしてクランプレバー53を再びクランプ状態にし、サブ支柱7側のジャッキボルト47及びアジャスタパッド49とメイン支柱5側のアジャスタパッド18を伸張状態にして所定の据え付け位置に自走式小型クレーン1を固定する。
The clamp lever 53 is set in the clamp release state, and the auxiliary frame 51 is rotated by 90 ° from the retracted state along the horizontal base frame 43 to the use state orthogonal to the horizontal base frame 43.
Then, the clamp lever 53 is brought into the clamped state again, the jack bolt 47 and the adjuster pad 49 on the sub-post 7 side, and the adjuster pad 18 on the main post 5 side are extended to fix the self-propelled small crane 1 at a predetermined installation position. .
次に吊荷装置11の吊下げフック135に吊荷Aをワイヤやロープ等を利用して保持させ、吊荷装置11を作動させて吊荷Aを所定の高さに持ち上げる。
そして左右移動手段69におけるタイミングベルト83と前後移動手段71におけるタイミングベルト111を操作してそれぞれのタイミングプーリ81、109を所定の歯ピッチ(一例として15mmピッチ)ずつ回転させ、ガイドローラ73、101を転動させて吊荷Aを所定の据え付け位置まで移動させる。
Next, the suspended load A is held on the suspension hook 135 of the suspended load device 11 by using a wire, a rope or the like, and the suspended load device 11 is operated to lift the suspended load A to a predetermined height.
Then, the timing belt 83 in the left and right moving means 69 and the timing belt 111 in the front and rear moving means 71 are operated to rotate the respective timing pulleys 81 and 109 by a predetermined tooth pitch (15 mm pitch as an example), and the guide rollers 73 and 101 are moved. The suspended load A is moved to a predetermined installation position.
次いで吊荷装置11を作動させて持ち上げていた吊荷Aを下げて所定の据え付け位置に設置する。
上記の荷役作業を行うために必要な作業スペースは極めて小さく、吊荷Aの移動操作手段が柔軟なタイミングベルト83、111で出来ていることから吊荷A等が周辺部材に衝突し吊荷Aや周辺部材を破損させることはない。
吊荷Aを降ろしてから自走式クレーン1を移動する場合は、アジャスタパッド18を地面から離間する状態とし、またジャッキボルト47も同様に地面から離間する状態として、運搬車輌3を走行させ、またサブ支柱7を作業者が押して運版車両3の走行に合わせてキャスタ45によって走行させる。このようにすればサブ支柱7保平支持フレーム9をいちいち収容することなく、次の作業位置に自走式クレーン1を移動させることができる。
荷役作業終了後は再び図4、5に示す格納状態にして再び通路を走行させ、所定の保管場所まで運んで保管する。
Next, the suspended load device 11 is operated to lower the suspended load A, which is then installed at a predetermined installation position.
The work space required for carrying out the cargo handling operation described above is extremely small, and the moving operation means of the suspended load A is made of flexible timing belts 83 and 111. Therefore, the suspended load A and the like collide with the peripheral members and the suspended load A And peripheral members are not damaged.
When moving the self-propelled crane 1 after unloading the suspended load A, the adjuster pad 18 is separated from the ground, and the jack bolt 47 is similarly separated from the ground. Further, the operator pushes the sub column 7 and causes the caster 45 to travel in accordance with the traveling of the plate-moving vehicle 3. In this way, the self-propelled crane 1 can be moved to the next work position without having to house the sub-post 7 holding support frame 9 one by one.
After the cargo handling operation is completed, the storage state shown in FIGS. 4 and 5 is set again, the passage is run again, and it is transported to a predetermined storage location and stored.
以上、本発明を実施するための最良の形態として図示の実施の形態を例に採って詳述してきたが、本発明の具体的構成は図示の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨から外れない範囲での設計変更等があっても本発明に含まれる。
例えば、水平支持フレーム9は中央にヒンジを設けた折り畳み式の構造であってもよいし、メイン支柱5やサブ支柱7のように伸縮できる構造であってもよい。またメイン支柱5側とサブ支柱7側の接地面が傾斜している施工現場で本発明の自走式小型クレーン1を使用する場合には嵌合ジョイント59に取付け角度を微調整するための手段を付加したり、ジャッキボルト47やアジャスタパッド18、49として調整範囲の大きな部材を使用したり、補強用の他の固定手段を付属品として別途使用することも可能である。
As described above, the illustrated embodiment has been described in detail as the best mode for carrying out the present invention, but the specific configuration of the present invention is not limited to the illustrated embodiment. Design changes and the like within a range not departing from the gist of the invention are also included in the present invention.
For example, the horizontal support frame 9 may have a folding structure with a hinge at the center, or may have a structure that can be expanded and contracted like the main support column 5 and the sub support column 7. Further, when the self-propelled small crane 1 of the present invention is used at a construction site where the grounding surfaces on the main column 5 side and the sub column 7 side are inclined, means for finely adjusting the fitting angle to the fitting joint 59. Can be added, members having a large adjustment range can be used as the jack bolts 47 and the adjuster pads 18, 49, and other fixing means for reinforcement can be used separately as accessories.
本発明は通路幅が狭く、クレーンの設置スペースを広く取れない施工現場において荷役作業を行う場合に使用される自走式小型クレーンの製造、使用分野等で利用でき、特に小さな作業スペースでも正確に、効率良く、安全に荷役作業を行いたい場合に利用可能性を有する。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used in the manufacture and field of use of self-propelled small cranes used when carrying out cargo handling work at construction sites where the passage width is narrow and the crane installation space cannot be widened. It has the possibility to use it when you want to carry out cargo handling work efficiently and safely.
本発明の実施の形態に係る自走式小型クレーンの使用状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the use condition of the self-propelled small crane which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る自走式小型クレーンの使用状態を示す正面図である。It is a front view which shows the use condition of the self-propelled small crane which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る自走式小型クレーンの使用状態を示す左側面図である。It is a left view which shows the use condition of the self-propelled small crane which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る自走式小型クレーンの格納状態を示す側面図である。It is a side view which shows the retracted state of the self-propelled small crane which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る自走式小型クレーンの格納状態を示す正面図である。It is a front view which shows the retracted state of the self-propelled small crane which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る自走式小型クレーンにおける平面移動手段を一部破断して示す正面図である。It is a front view which partially fractures | ruptures and shows the plane moving means in the self-propelled small crane which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る自走式小型クレーンにおける平面移動手段を一部破断して示す左側面図である。FIG. 3 is a left side view showing a partially broken plane moving means in the self-propelled small crane according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係る自走式小型クレーンにおける巻取り装置を示す上部ポールが下限位置にある時の側断面図である。It is a sectional side view when the upper pole which shows the winding apparatus in the self-propelled small crane which concerns on embodiment of this invention exists in a lower limit position. 本発明の実施の形態に係る自走式小型クレーンにおける巻取り装置を示す上部ポールが上限位置にある時の側断面図である。It is a sectional side view when the upper pole which shows the winding apparatus in the self-propelled small crane which concerns on embodiment of this invention exists in an upper limit position.
符号の説明Explanation of symbols
1 自走式小型クレーン 3 運搬車輌 5 メイン支柱
7 サブ支柱 9 水平支持フレーム 11 吊荷装置
13 エンジン 15 クローラ 17 ベースフレーム
18 アジャスタパッド(固定手段) 19 ブラケット
21 操作ボックス 23 油圧ボックス 25 固定ポール
27 可動ポール 29 上部ポール 31 下部ポール
33 巻取り装置 35 ワイヤ 37 巻回プーリ
39 操作ハンドル 40 ドラム支持ブラケット
41 巻取りドラム 43 水平基部フレーム
45 キャスタ(走行手段) 47 ジャッキボルト(固定手段)
49 アジャスタパッド(固定手段) 51 補助フレーム
53 クランプレバー 55 回転軸 57 傾斜フレーム
59 嵌合ジョイント 61 固定ボルト 63 ケーブル
65 ビームハンガー 67 平面移動手段 69 左右移動手段
71 前後移動手段 73 ガイドローラ 73A 駆動ガイドローラ
73B 従動ガイドローラ 73C フリーガイドローラ
75 ガイド補助ローラ 77 上部支持ブラケット 79 駆動軸
81 タイミングプーリ 83 タイミングベルト 85 従動軸
87 駆動プーリ 89 従動プーリ 91 伝達ベルト
93 ベアリング 95 軸部 97 レール支持部材
99 ガイドレール 101 ガイドローラ
101A 駆動ガイドローラ 101B 従動ガイドローラ
101C フリーガイドローラ 103 吊持部材
105 下部支持ブラケット 107 駆動軸
109 タイミングプーリ 111 タイミングベルト
113 従動軸 115 駆動プーリ 117 従動プーリ
119 伝達ベルト 121 ベアリング 123 軸部
125 スペーサ 127 長穴 129 固定バンド
131 保持具 133 ピン 135 吊下げフック
A 墓石(吊荷) B 墓地 W 車幅 S 支柱間距離
X 幅方向(左右方向) Y 奥行方向(前後方向)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Self-propelled small crane 3 Transportation vehicle 5 Main support | pillar 7 Sub support | pillar 9 Horizontal support frame 11 Lifting load device 13 Engine 15 Crawler 17 Base frame 18 Adjuster pad (fixing means) 19 Bracket 21 Operation box 23 Hydraulic box 25 Fixed pole 27 Movable Pole 29 Upper pole 31 Lower pole 33 Winding device 35 Wire 37 Winding pulley 39 Operation handle 40 Drum support bracket 41 Winding drum 43 Horizontal base frame 45 Casters (traveling means) 47 Jack bolts (fixing means)
49 Adjuster pad (fixing means) 51 Auxiliary frame 53 Clamp lever 55 Rotating shaft 57 Inclined frame 59 Fitting joint 61 Fixing bolt 63 Cable 65 Beam hanger 67 Planar moving means 69 Left and right moving means 71 Back and forth moving means 73 Guide roller 73A Drive guide roller 73B driven guide roller 73C free guide roller 75 guide auxiliary roller 77 upper support bracket 79 drive shaft 81 timing pulley 83 timing belt 85 driven shaft 87 drive pulley 89 driven pulley 91 transmission belt 93 bearing 95 shaft portion 97 rail support member 99 guide rail 101 Guide roller 101A Drive guide roller 101B Follower guide roller 101C Free guide roller 103 Suspension member 105 Lower support bracket 107 Drive shaft 109 Timing pulley 111 Timing belt 113 Drive shaft 115 Drive pulley 117 Drive pulley 119 Transmission belt 121 Bearing 123 Shaft portion 125 Spacer 127 Long hole 129 Fixed band 131 Holding tool 133 Pin 135 Suspension hook A Tombstone (suspended load) B Graveyard W car Width S Distance between struts X Width direction (left-right direction) Y Depth direction (front-back direction)

Claims (8)

  1. 運搬車輌と、前記運搬車輌に搭載され上方に向けて垂直に立設されるメイン支柱と、前記メイン支柱に対して幅方向に所定距離離れた位置に設けられるサブ支柱と、前記サブ支柱とメイン支柱との間に架け渡され両者を連結する水平支持フレームと、該水平支持フレームに対して吊持される吊荷装置とを備えていることを特徴とする自走式小型クレーン。   A transport vehicle, a main column mounted on the transport vehicle and vertically erected upward, a sub-column provided at a predetermined distance in the width direction with respect to the main column, the sub-column and the main column A self-propelled small crane comprising: a horizontal support frame that is spanned between struts and connects the two, and a lifting device that is suspended from the horizontal support frame.
  2. 請求項1に記載した自走式小型クレーンにおいて、前記メイン支柱は運搬車輌上に設置されるベースフレームに対して固定状態で設けられる固定ポールと、該固定ポールに対して入れ子状に上方から内嵌すると共に昇降装置の駆動を受けて上下動してメイン支柱を伸縮させる可動ポールとを備えていることを特徴とする自走式小型クレーン。   2. The self-propelled small crane according to claim 1, wherein the main support column is fixed to a base frame installed on a transport vehicle, and a fixed pole provided in a nested manner with respect to the fixed pole from above. A self-propelled small crane that is fitted with a movable pole that fits and moves up and down under the drive of a lifting device to expand and contract a main column.
  3. 請求項1または2に記載した自走式小型クレーンにおいて、前記サブ支柱は水平支持フレームに対して垂下状態で取り付けられる上部ポールと、該上部ポールに対して入れ子状に下方から外嵌すると共に巻取り装置を操作することによって上部ポールとの相対位置を変化させてサブ支柱を伸縮させる下部ポールとを備えていることを特徴とする自走式小型クレーン。   3. The self-propelled small crane according to claim 1, wherein the sub-post is attached to a horizontal support frame in a suspended state, and the sub-post is externally fitted to the upper pole in a nested manner from below and wound. A self-propelled small crane comprising a lower pole that changes a relative position with respect to an upper pole by operating a take-off device and expands and contracts a sub-post.
  4. 請求項3に記載した自走式小型クレーンにおいて、前記下部ポールには通路を走行するための走行手段と、設置場所にサブ支柱を固定するための固定手段が設けられていることを特徴とする自走式小型クレーン。   4. The self-propelled small crane according to claim 3, wherein the lower pole is provided with traveling means for traveling in the passage and fixing means for fixing the sub strut at the installation location. Self-propelled small crane.
  5. 請求項1から4のいずれかに記載した自走式小型クレーンにおいて、前記サブ支柱と水平支持フレームは格納時にはメイン支柱から切り離され、分解、収縮あるいは折り畳んだ状態で運搬車輌上に収容し得るようにしたことを特徴とする自走式小型クレーン。   5. The self-propelled small crane according to claim 1, wherein the sub strut and the horizontal support frame are separated from the main strut at the time of storage so that the sub strut and the horizontal support frame can be accommodated on the transport vehicle in a disassembled, contracted, or folded state. A self-propelled small crane characterized by
  6. 請求項1から5のいずれかに記載した自走式小型クレーンにおいて、前記水平支持フレームと吊荷装置との間には吊荷装置の吊荷位置を水平支持フレームの長手方向に沿った左右方向と、これと直交する前後方向に移動させることのできる平面移動手段が設けられていることを特徴とする自走式小型クレーン。   The self-propelled small crane according to any one of claims 1 to 5, wherein a suspended position of the suspended load device is disposed between the horizontal support frame and the suspended load device in a left-right direction along a longitudinal direction of the horizontal support frame. And a self-propelled small crane characterized in that it is provided with a plane moving means that can be moved in the front-rear direction perpendicular to this.
  7. 請求項6に記載した自走式小型クレーンにおいて、前記平面移動手段は吊荷位置を左右方向に移動させることのできる上方に設けられる左右移動手段と吊荷位置を前後方向に移動させることのできる下方に設けられる前後移動手段を組み合わせることによって構成されており、このうち左右移動手段はガイドレールとして機能する前記水平支持フレームと、該水平支持フレーム上を転動する複数のガイドローラと、当該ガイドローラを回転自在に支持する上部支持ブラケットと、前記ガイドローラの1つを一端に固定し、当該ガイドローラと共に一体に回転する駆動軸と、当該駆動軸の他端に固定され駆動軸と共に一体に回転するタイミングプーリと、当該タイミングプーリに巻回され下方に垂下した状態で設けられる操作手段として機能する無端帯状のタイミングベルトとを備えていることを特徴とする自走式小型クレーン。   7. The self-propelled small crane according to claim 6, wherein the plane moving means can move the suspended load position in the front-rear direction and the left-right moving means provided above which can move the suspended load position in the left-right direction. It is configured by combining forward and backward moving means provided below, and among these, the left and right moving means includes the horizontal support frame that functions as a guide rail, a plurality of guide rollers that roll on the horizontal support frame, and the guide An upper support bracket that rotatably supports the roller, one of the guide rollers fixed to one end, a drive shaft that rotates integrally with the guide roller, and a drive shaft that is fixed to the other end of the drive shaft and integrated with the drive shaft It functions as a rotating timing pulley and operating means that are wound around the timing pulley and suspended downward. Self-propelled small crane, characterized in that it comprises a timing belt of the endless belt.
  8. 請求項7に記載した自走式小型クレーンにおいて、前記前後移動手段は前記上部支持ブラケットの下端部に取り付けられ前後方向に延びるガイドレールと、該ガイドレールの一部に当接し転動する複数のガイドローラと、これらのガイドローラを回転自在に支持すると共に前記吊荷装置を吊持する吊持部材を備えた下部支持ブラケットと、前記ガイドローラの1つを一端に固定し当該ガイドローラと共に一体に回転する駆動軸と、当該駆動軸の他端に固定され駆動軸と共に一体に回転するタイミングプーリと、当該タイミングプーリに巻回され下方に垂下した状態で設けられる操作手段として機能する無端帯状のタイミングベルトとを備えていることを特徴とする自走式小型クレーン。   The self-propelled small crane according to claim 7, wherein the front-rear moving means is attached to a lower end portion of the upper support bracket and extends in the front-rear direction, and a plurality of rollers that abut against a part of the guide rail and roll. A guide roller, a lower support bracket provided with a suspension member for rotatably supporting the guide rollers and the suspension device, and one of the guide rollers fixed to one end and integrated with the guide roller A rotating drive shaft, a timing pulley that is fixed to the other end of the drive shaft and rotates integrally with the drive shaft, and an endless belt that functions as an operating means that is wound around the timing pulley and suspended downward. A self-propelled small crane comprising a timing belt.
JP2005302514A 2005-10-18 2005-10-18 Self-traveling type small sized crane Pending JP2007112526A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005302514A JP2007112526A (en) 2005-10-18 2005-10-18 Self-traveling type small sized crane

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005302514A JP2007112526A (en) 2005-10-18 2005-10-18 Self-traveling type small sized crane

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2007112526A true JP2007112526A (en) 2007-05-10

Family

ID=38095061

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005302514A Pending JP2007112526A (en) 2005-10-18 2005-10-18 Self-traveling type small sized crane

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2007112526A (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20140005409U (en) * 2013-04-10 2014-10-20 대우조선해양 주식회사 Assembly type lifting apparatus
CN105253770A (en) * 2015-11-19 2016-01-20 崔主启 Trackless type electric portal frame
KR20160119002A (en) 2016-08-29 2016-10-12 최승조 Portable freight transforting apparatus with gantry shape
US10597263B2 (en) 2014-11-28 2020-03-24 Konecranes Global Corporation Trolley for a lifting device

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6271182A (en) * 1985-09-25 1987-04-01 Matsushita Electric Works Ltd Telephone duct
JPS62100396A (en) * 1985-10-25 1987-05-09 Ishikawajima Harima Heavy Ind Construction machine
JPS62147680A (en) * 1985-12-20 1987-07-01 Rohm Co Ltd Surge absorbing device
JPH06340397A (en) * 1993-06-01 1994-12-13 Kito Corp Geared trolley
JP2001348184A (en) * 2000-06-08 2001-12-18 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd Portable crane

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6271182A (en) * 1985-09-25 1987-04-01 Matsushita Electric Works Ltd Telephone duct
JPS62100396A (en) * 1985-10-25 1987-05-09 Ishikawajima Harima Heavy Ind Construction machine
JPS62147680A (en) * 1985-12-20 1987-07-01 Rohm Co Ltd Surge absorbing device
JPH06340397A (en) * 1993-06-01 1994-12-13 Kito Corp Geared trolley
JP2001348184A (en) * 2000-06-08 2001-12-18 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd Portable crane

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20140005409U (en) * 2013-04-10 2014-10-20 대우조선해양 주식회사 Assembly type lifting apparatus
KR200485668Y1 (en) * 2013-04-10 2018-02-06 대우조선해양 주식회사 Assembly type lifting apparatus
US10597263B2 (en) 2014-11-28 2020-03-24 Konecranes Global Corporation Trolley for a lifting device
CN105253770A (en) * 2015-11-19 2016-01-20 崔主启 Trackless type electric portal frame
KR20160119002A (en) 2016-08-29 2016-10-12 최승조 Portable freight transforting apparatus with gantry shape

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5636556B2 (en) Multifunctional gondola device
US10464750B2 (en) Rack and hoist system
JP2008529930A (en) Lifting and positioning device
JP2007112526A (en) Self-traveling type small sized crane
US8033777B2 (en) Method and apparatus for transporting and moving load
JP5473294B2 (en) Overhead crane installation method and installation system
KR20140122488A (en) rotary lift crane
JP6829143B2 (en) Climbing crane
JP2014159331A (en) Hanging device and hanging auxiliary tool
US10202262B2 (en) Method of operating a crane, and crane
JP4753932B2 (en) Gondola equipment
JP5372457B2 (en) Crane equipment
JP2014001034A (en) Lift vehicle
JP2001040663A (en) Method and device for erecting leader for pile driver
KR100881807B1 (en) Double crain
GB2552222B (en) Mobile suspended platform apparatus
JPH0841828A (en) Bridge girder erection equipment
JP2021088810A (en) Invert Pier
JPH085197Y2 (en) Shuttle boom type jib crane
CN211642261U (en) Timber handling device for building
JP2004307136A (en) Carrier
JP6304316B2 (en) Method for placing work on transport table, method for lifting workpiece from transport table, and transport table
JP2021011323A (en) Cargo hanging unit and movable body mounted with cargo hanging unit
KR101416543B1 (en) stricture hoisting device
JP6510212B2 (en) Method for disassembling construction elevator, assembling method, and disassembling and assembling apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A625 Written request for application examination (by other person)

Effective date: 20081016

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A625

A711 Notification of change in applicant

Effective date: 20081106

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711

A521 Written amendment

Effective date: 20081106

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20110706

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20110720

A02 Decision of refusal

Effective date: 20111212

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02