JP2005075248A

JP2005075248A - Hand truck

Info

Publication number: JP2005075248A
Application number: JP2003310784A
Authority: JP
Inventors: Yoshio Yamada; 芳男山田; Yoshimaro Sugawara; 善麿菅原; Masakatsu Takahashi; 真勝高橋; Yasuaki Kitsuki; 安明肌附
Original assignee: Isuzu Seisakusho KK
Current assignee: Isuzu Seisakusho KK
Priority date: 2003-09-02
Filing date: 2003-09-02
Publication date: 2005-03-24
Anticipated expiration: 2023-09-02
Also published as: JP4388775B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hand truck moving a semi-heavy article to a predetermined position with man power, and finely carrying out work by moving the semi-heavy article in a vertical direction using a motor. <P>SOLUTION: On a frame 2a comprising right and left wheels 7a and a grip portion 4 for hand-pushing on an upper part, a hoisting/lowering table 10 is provided so as to move vertically. A wire 19a is wound up by rotating a winch drum 13 through a chain 15 by a hoisting/lowering motor 17 with a worm gear 16 driven by a buttery power source, thereby the hoisting/lowering table 10 is hoisted/lowered. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、半重量物を移動及び上下動させることのできる手押し台車に関するものである。 The present invention relates to a hand cart that can move and move a semi-heavy object up and down.

従来、工場内または店舗内で２０kg〜２５kg程度の半重量物を所定位置へ移動させるために、例えば特許文献１に開示されているような手押し台車が用いられている。
特開平１０−０３５５００号公報 Conventionally, in order to move a semi-heavy object of about 20 kg to 25 kg to a predetermined position in a factory or a store, for example, a hand cart as disclosed in Patent Document 1 is used.
Japanese Patent Laid-Open No. 10-035500

しかし、従来のような手押し台車においては、所定の位置まで移動させた状態で、人が半重量物を持ち上げて所定の作業台とか棚等に移しており、半重量物を持ち上げる作業が必要であり、特にハンディキャップを持った人には持ち上げが困難であるという問題点があった。 However, in a conventional handcart, a person lifts a semi-heavy object and moves it to a predetermined workbench or a shelf or the like while moving to a predetermined position, and it is necessary to lift the semi-heavy object. In particular, there was a problem that it was difficult for a person with a handicap to lift.

本発明は上記従来の問題点に鑑み案出したものであって、所定位置まで良好に移動させ、かつ所定位置で上下方向に良好に持ち上げできる手押し台車を提供せんとするものであり、請求項１は、左右二輪の車輪を備え、上部に手押し用の握手部が設けられたフレームには、上下動可能に昇降テーブルが設けられ、該昇降テーブルは、バッテリー電源で駆動されるウォームギア付き昇降モーターでウインチドラムを回転させてワイヤーを巻き上げることにより昇降される構成としたことである。
また、請求項２は、前記ワイヤーは、左右対称位置に配設された左右の滑車を介し、前記昇降テーブルの平行度を保つように左右対称に配設されていることである。
また、請求項３は、前記フレームの下端には、手押し台車を自立させることのできる補助フレームが、前記昇降テーブルとほぼ平行状に突設されていることである。
また、請求項４は、前記車輪の回転により発電し得る交流発電機を備え、該交流発電機で発電された交流を直流に変換して前記バッテリーを充電できるように構成したことである。 The present invention has been devised in view of the above-described conventional problems, and is intended to provide a hand cart that can be moved to a predetermined position and lifted in a vertical direction at a predetermined position. 1 includes a left and right two-wheeled wheel, and a lifting table that can be moved up and down is provided on a frame provided with a handshake portion for pushing on the top, and the lifting table is a lifting motor with a worm gear driven by a battery power source. In this configuration, the winch drum is rotated to wind up and down the wire.
According to a second aspect of the present invention, the wires are disposed symmetrically so as to maintain the parallelism of the lifting table via left and right pulleys disposed at symmetrical positions.
According to a third aspect of the present invention, an auxiliary frame capable of allowing a hand cart to stand on its lower end projects from the lower end of the frame substantially in parallel with the lifting table.
According to a fourth aspect of the present invention, an AC generator capable of generating electric power by rotating the wheel is provided, and the battery can be charged by converting AC generated by the AC generator into DC.

本発明は、左右二輪の車輪を備え、上部に手押し用の握手部が設けられたフレームには、上下動可能に昇降テーブルが設けられ、昇降テーブルは、バッテリー電源で駆動されるウォームギア付き昇降モーターでウインチドラムを回転させてワイヤーを巻き上げることにより昇降される構成であることにより、握手部を手で持ってフレームを若干傾動させた状態で、容易に車輪を介し前進または後退させて所定位置へ移動することができ、所定位置でウォームギア付き昇降モーターを駆動させ、ウインチドラムを回転させてワイヤーを巻き上げ、良好に昇降テーブルを上昇させて荷物を上下動させることができ、棚とか作業台上に荷物を良好に載せることができるものとなる。
また、電動式であるため操作が楽に行え、従来のように荷物を持ち上げる必要がなく、ハンディキャップを持った人でも良好に作業できるものとなる。 In the present invention, a lifting / lowering table is provided on a frame provided with two right and left wheels and having a handshake part for pushing on the upper part so as to be movable up and down. By rotating the winch drum and winding the wire up and down, the frame can be moved forward or backward easily through the wheels while holding the handshake part with your hand and tilting the frame to the specified position. It can move, drive a lifting motor with worm gear in place, rotate the winch drum to wind the wire, lift the lifting table well and move the luggage up and down, on the shelf or work table It will be able to load the luggage well.
Moreover, since it is an electric type, it can be operated easily, there is no need to lift the load as in the prior art, and even a person with a handicap can work well.

また、ワイヤーは、左右対称位置に配設された左右の滑車を介し、昇降テーブルの平行度を保つように左右対称に配設されていることにより、滑車を介しワイヤーは左右から垂直方向に昇降テーブルを上下動させることができ、昇降テーブルの昇降がスムーズに行われるものとなる。 In addition, the wires are arranged symmetrically so that the parallelism of the lifting table is maintained via the left and right pulleys arranged at the left and right symmetrical positions, so that the wires are raised and lowered vertically from the left and right via the pulleys. The table can be moved up and down, and the lifting table can be moved up and down smoothly.

また、フレームの下端には、補助フレームが突設されていることにより、補助フレームを床面等に当接させた状態で、良好に手押し台車を自立させておくことができるものとなる。 In addition, since the auxiliary frame protrudes from the lower end of the frame, the hand cart can be satisfactorily self-supported in a state where the auxiliary frame is in contact with the floor surface or the like.

また、車輪の回転により発電し得る交流発電機を備え、交流発電機で発電された交流を直流に変換してバッテリーを充電できるように構成したことにより、手押し台車を手で押して前進または後退する際に、車輪の回転で発電され、良好にバッテリーが充電されるため、台車の移動時には常にバッテリーを充電可能であり、バッテリーを小型軽量なものとすることができる。 In addition, it is equipped with an AC generator that can generate electric power by rotating the wheel, and the battery can be charged by converting the AC generated by the AC generator into direct current, so that the hand cart is pushed forward or backward by hand. At this time, since the electric power is generated by the rotation of the wheels and the battery is charged satisfactorily, the battery can be always charged when the carriage is moved, and the battery can be made small and light.

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１は、手押し台車の側面図であり、また図２は、図１のＡ方向矢視図である。
また図３は、手押し台車の平面概略構成図である。さらに図４は、バッテリー，昇降モーター，交流発電機の接続関係を示す概略配線構成図である。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
1 is a side view of a hand cart, and FIG. 2 is a view in the direction of arrow A in FIG.
FIG. 3 is a schematic plan view of the hand cart. Further, FIG. 4 is a schematic wiring configuration diagram showing the connection relationship of the battery, the lifting motor, and the AC generator.

図において、手押し台車１は、左右の縦フレーム２ａ，２ｂの上側及び下側に、横方向に上横フレーム３ａ，下横フレーム３ｂが枠組み状に設けられてフレームを形成しており、フレームの下端側には、左右の車輪アーム６ａ，６ｂにそれぞれ軸８ａを介し回転可能にタイヤ７ａ，７ｂが設けられている。
また、フレームの上端側には、後方側へコの字状に突出して、手で握り押すことのできる握手部４が設けられており、この握手部４の中央部には、操作用の操作スイッチ５が設けられている。 In the figure, the hand cart 1 is formed by forming an upper horizontal frame 3a and a lower horizontal frame 3b in a frame shape on the upper and lower sides of the left and right vertical frames 2a and 2b to form a frame. On the lower end side, tires 7a and 7b are provided on the left and right wheel arms 6a and 6b, respectively, so as to be rotatable via a shaft 8a.
Further, the upper end side of the frame is provided with a handshake part 4 that protrudes backward in a U-shape and can be gripped and pushed by hand. A switch 5 is provided.

前記左右の縦フレーム２ａ，２ｂには、それぞれ前方側よりスライドガイド９ａ，９ｂが上下摺動可能に係合されており、この左右のスライドガイド９ａ，９ｂの前面には昇降テーブル１０が取り付けられている。
この昇降テーブル１０は、絞り加工して強度を高めた４００mm×４００mm程度の鋼板で形成されており、その上面には３０kg以上の半重量物を載せることができるように設計されている。 Slide guides 9a and 9b are slidably engaged with the left and right vertical frames 2a and 2b from the front side, respectively, and a lifting table 10 is attached to the front surfaces of the left and right slide guides 9a and 9b. ing.
The lifting table 10 is formed of a steel plate of about 400 mm × 400 mm whose strength has been increased by drawing, and is designed so that a semi-heavy object of 30 kg or more can be placed on the upper surface thereof.

なお、昇降テーブル１０のスライドガイド９ａ，９ｂ側は、Ｌ字状に上方へ立ち上げられた立上固定部１０ａとなっており、この立上固定部１０ａが左右のスライドガイド９ａ，９ｂに固定されている。
従って、左右のスライドガイド９ａ，９ｂが左右の縦フレーム２ａ，２ｂに沿って上下方向に摺動移動することにより、昇降テーブル１０は上下方向に移動されるものであり、上下方向移動量は約８００mm程度のストロークに設定されている。 In addition, the slide guides 9a and 9b side of the elevating table 10 is an upright fixing portion 10a raised upward in an L shape, and this upright fixing portion 10a is fixed to the left and right slide guides 9a and 9b. Has been.
Accordingly, when the left and right slide guides 9a and 9b slide in the vertical direction along the left and right vertical frames 2a and 2b, the lifting table 10 is moved in the vertical direction. The stroke is set to about 800mm.

また、フレームの下端側には、昇降テーブル１０と略平行状に前方側へ突出して補助フレーム１１が設けられている。
即ち、補助フレーム１１は、左右の縦フレーム２ａ，２ｂのそれぞれの下端に前方側へ突出して設けられており、この補助フレーム１１，１１を床面に当接させた状態で、良好に手押し台車１を自立させることができるように構成されている。 Further, an auxiliary frame 11 is provided on the lower end side of the frame so as to protrude forward in a substantially parallel manner with the lifting table 10.
In other words, the auxiliary frame 11 is provided at the lower end of each of the left and right vertical frames 2a and 2b so as to protrude forward, and the auxiliary frame 11 can be satisfactorily pushed with the auxiliary frame 11 and 11 in contact with the floor surface. It is comprised so that 1 can be made independent.

なお、前記上横フレーム３ａの中心部には、下方側へ垂下状に垂下片１２が設けられており、この垂下片１２の下端にはウインチドラム１３が回転可能に設けられている。
このウインチドラム１３の後端には同軸状に上チェーンホイール１４ａが連結されている。
また、下横フレーム３ｂの下部には、下チェーンホイール１４ｂが設けられ、この下チェーンホイール１４ｂと上チェーンホイール１４ａ間にはチェーン１５が掛装されており、チェーン１５の前面側は安全のためにカバーＫで覆蓋されている。 A hanging piece 12 is provided at the central portion of the upper horizontal frame 3a so as to hang downward. A winch drum 13 is rotatably provided at the lower end of the hanging piece 12.
An upper chain wheel 14 a is coaxially connected to the rear end of the winch drum 13.
A lower chain wheel 14b is provided at the lower part of the lower horizontal frame 3b, and a chain 15 is hung between the lower chain wheel 14b and the upper chain wheel 14a. The front side of the chain 15 is for safety. Is covered with a cover K.

前記下チェーンホイール１４ｂには、同軸状にギア１８が設けられており、このギア１８は、昇降モーター１７で回転されるウォームギア１６に噛合されている。
昇降モーター１７は、搭載されたバッテリー２２からの直流電源で駆動されるものであり、昇降モーター１７が駆動されることによりウォームギア１６を介してギア１８，下チェーンホイール１４ｂが回転され、チェーン１５を介し上チェーンホイール１４ａが回転されて、前記ウインチドラム１３が回転されるように構成されており、昇降モーター１７を逆転させることによりウインチドラム１３を逆方向に回転させることができるように構成されている。
なお、昇降モーター１７の駆動は、前記操作スイッチ５の入・切操作で行えるものである。 The lower chain wheel 14 b is provided with a gear 18 coaxially. The gear 18 is engaged with a worm gear 16 that is rotated by a lifting motor 17.
The elevating motor 17 is driven by a DC power source from the battery 22 mounted therein, and when the elevating motor 17 is driven, the gear 18 and the lower chain wheel 14 b are rotated via the worm gear 16, The upper chain wheel 14a is rotated to rotate the winch drum 13, and the winch drum 13 can be rotated in the reverse direction by reversing the lifting motor 17. Yes.
The elevating motor 17 can be driven by turning the operation switch 5 on and off.

ウインチドラム１３には、左右側からワイヤー１９ａ，１９ｂが巻装されており、ウインチドラム１３を時計方向に回転させることにより、左右のワイヤー１９ａ，１９ｂを巻き上げることができ、逆転させることにより巻き戻すことができるものである。
左右のワイヤー１９ａ，１９ｂは、ウインチドラム１３を中心として左右対称に配置されており、上横フレーム３ａには、左右対称位置に上滑車２０ａ，２０ｂがそれぞれ設けられ、また、昇降テーブル１０の立上固定部１０ａの裏側にも、左右対称な位置に下滑車２１ａ，２１ｂが配置されており、左右のワイヤー１９ａ，１９ｂは、ウインチドラム１３から上滑車２０ａ，２０ｂに巻装され、さらに下滑車２１ａ，２１ｂに巻装されて、左右のワイヤー１９ａ，１９ｂの上端は、上横フレーム３ａにワイヤー固定部１９Ｐ，１９Ｐで固定されている。 Wires 19a and 19b are wound around the winch drum 13 from the left and right sides. By rotating the winch drum 13 in the clockwise direction, the left and right wires 19a and 19b can be wound up, and rewinded by being reversed. It is something that can be done.
The left and right wires 19a and 19b are arranged symmetrically with respect to the winch drum 13. The upper horizontal frame 3a is provided with upper pulleys 20a and 20b at symmetrical positions. Lower pulleys 21a and 21b are also arranged on the back side of the upper fixing portion 10a at symmetrical positions, and the left and right wires 19a and 19b are wound around the upper pulleys 20a and 20b from the winch drum 13 and further the lower pulley. The upper ends of the left and right wires 19a and 19b are fixed to the upper horizontal frame 3a by wire fixing portions 19P and 19P.

このように、滑車２０ａ，２０ｂ，２１ａ，２１ｂを介して左右のワイヤー１９ａ，１９ｂは長い距離に亘り左右対称に配設されており、ウインチドラム１３により左右のワイヤー１９ａ，１９ｂが同時に巻き上げられることで、左右のワイヤー１９ａ，１９ｂを介し昇降テーブル１０は平行度を保ちながら上昇できるものであり、従って、スライドガイド９ａ，９ｂはスムーズに縦フレーム２ａ，２ｂに沿って上昇できるものである。
このように左右対称に配設されたワイヤー１９ａ，１９ｂを介して昇降テーブル１０を平行度を保ちながら垂直に上昇，下降させることができ、また、左右のワイヤー１９ａ，１９ｂは長い距離に亘り配設されているため、上昇スピードは遅くなるが、その分、昇降モーター１７は小型のものを用いることができるものとなる。 In this way, the left and right wires 19a, 19b are arranged symmetrically over a long distance via the pulleys 20a, 20b, 21a, 21b, and the left and right wires 19a, 19b are wound up simultaneously by the winch drum 13. Thus, the lifting table 10 can be raised while maintaining parallelism via the left and right wires 19a and 19b, and therefore the slide guides 9a and 9b can be smoothly raised along the vertical frames 2a and 2b.
The lifting table 10 can be vertically raised and lowered while maintaining parallelism through the wires 19a and 19b arranged symmetrically in this way, and the left and right wires 19a and 19b are arranged over a long distance. However, the ascending / lowering motor 17 can be used in a small size.

なお、操作スイッチ５を入・切して、所定の高さで昇降テーブル１０を停止させることができるものである。
即ち、昇降モーター１７はウォームギア１６を備えているため、所定高さに昇降テーブル１０が停止された状態で良好に停止状態を維持することができ、昇降テーブル１０が勝手に下降することがウォームギア１６により防がれるものである。 The lifting / lowering table 10 can be stopped at a predetermined height by turning on / off the operation switch 5.
That is, since the elevating motor 17 includes the worm gear 16, the elevating table 10 can be satisfactorily maintained in a state where the elevating table 10 is stopped at a predetermined height. Is prevented.

なお、図２に示すように、左側のタイヤ７ａの軸８ａの内側に、軸ギア２３を設け、この軸ギア２３に噛合するギア２４で増速させて、交流発電機２５を回転させるように構成されている。
即ち、タイヤ７ａが前進または後退時に回転することで、良好に交流発電機２５が回転されて、発電できるように構成されている。 As shown in FIG. 2, a shaft gear 23 is provided inside the shaft 8a of the left tire 7a, and the AC generator 25 is rotated by being accelerated by a gear 24 meshing with the shaft gear 23. It is configured.
In other words, the AC generator 25 is configured to rotate favorably when the tire 7a rotates when moving forward or backward, thereby generating electric power.

図４の概略配線図で示すように、交流発電機２５により発電された交流電流は、整流器２７を介して直流に変換されて、バッテリー２２に供給され、良好にバッテリー２２が充電されるように構成されている。
なお、交流発電機２５で発電された交流を直流に変換してバッテリー２２を充電するものであるため、台車の前進，後退の何れの時にも良好にバッテリー２２を充電できるものである。即ち、人力にて手押し台車１が移動している時には、常にバッテリー２２が充電可能な構造となっている。
なお、バッテリー２２の消耗が激しい時には、交流１００ボルト電源にプラグ２８を差し込み、倍圧変流器２６で直流１２ボルトに変換させて、バッテリー２２を急速に充電することが可能である。 As shown in the schematic wiring diagram of FIG. 4, the alternating current generated by the alternating current generator 25 is converted into direct current through the rectifier 27 and supplied to the battery 22 so that the battery 22 is charged satisfactorily. It is configured.
Since the battery 22 is charged by converting the alternating current generated by the alternating current generator 25 into direct current, the battery 22 can be charged satisfactorily when the carriage is moving forward or backward. In other words, the battery 22 can be always charged when the handcart 1 is moved manually.
In addition, when the battery 22 is exhausted drastically, it is possible to charge the battery 22 rapidly by inserting the plug 28 into an AC 100 volt power source and converting it into a DC 12 volt by the voltage doubler current transformer 26.

なお、図４に示すように、バッテリー２２は、操作スイッチ５を介在させて昇降モーター１７に接続されている。 As shown in FIG. 4, the battery 22 is connected to the lift motor 17 with the operation switch 5 interposed.

手押し台車の側面構成図である。It is a side block diagram of a handcart. 図１のＡ方向矢視図である。It is an A direction arrow directional view of FIG. 手押し台車の平面構成図である。It is a plane lineblock diagram of a handcart. バッテリーと交流発電機，昇降モーターとの配線状態を示す概略配線構成図である。It is a schematic wiring block diagram which shows the wiring state of a battery, an alternating current generator, and a raising / lowering motor.

Explanation of symbols

１手押し台車
２ａ，２ｂ縦フレーム
３ａ上横フレーム
３ｂ下横フレーム
４握手部
５操作スイッチ
６ａ，６ｂ車輪アーム
７ａ，７ｂタイヤ
８ａ軸
９ａ，９ｂスライドガイド
１０昇降テーブル
１０ａ立上固定部
１１補助フレーム
１２垂下片
１３ウインチドラム
１４ａ上チェーンホイール
１４ｂ下チェーンホイール
１５チェーン
１６ウォームギア
１７昇降モーター
１８ギア
１９ａ，１９ｂワイヤー
１９Ｐワイヤー固定部
２０ａ，２０ｂ上滑車
２１ａ，２１ｂ下滑車
２２バッテリー
２３軸ギア
２５交流発電機
２６倍圧変流器
２７整流器
２８プラグ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Handcart 2a, 2b Vertical frame 3a Upper horizontal frame 3b Lower horizontal frame 4 Handshake part 5 Operation switch 6a, 6b Wheel arm 7a, 7b Tire 8a Axis 9a, 9b Slide guide 10 Lifting table 10a Standing fixed part 11 Auxiliary frame 12 Drooping piece 13 Winch drum 14a Upper chain wheel 14b Lower chain wheel 15 Chain 16 Worm gear 17 Lift motor 18 Gear 19a, 19b Wire 19P Wire fixing part 20a, 20b Upper pulley 21a, 21b Lower pulley 22 Battery 23 Shaft gear 25 Alternator 26 Voltage doubler current transformer 27 Rectifier 28 Plug

Claims

An elevating table is provided on the frame having two left and right wheels, and a handshake part for pushing on the upper part so that the elevating table can be moved up and down. A handcart that is moved up and down by rotating a wire and winding up a wire.

2. The hand cart according to claim 1, wherein the wires are disposed symmetrically so as to maintain parallelism of the lifting table via left and right pulleys disposed at symmetrical positions.

3. The hand cart according to claim 1, wherein an auxiliary frame capable of supporting the hand cart is provided at a lower end of the frame so as to protrude substantially parallel to the lifting table. 4.

2. The hand push according to claim 1, comprising an AC generator capable of generating electric power by rotating the wheel, wherein the battery is charged by converting AC generated by the AC generator into DC. Trolley.