KR101932442B1 - A brick-carrying device - Google Patents

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KR101932442B1
KR101932442B1 KR1020180087017A KR20180087017A KR101932442B1 KR 101932442 B1 KR101932442 B1 KR 101932442B1 KR 1020180087017 A KR1020180087017 A KR 1020180087017A KR 20180087017 A KR20180087017 A KR 20180087017A KR 101932442 B1 KR101932442 B1 KR 101932442B1
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KR1020180087017A
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이장섭
이재욱
이재명
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이장섭
이재욱
이재명
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Abstract

The present invention relates to a brick transport device which grips a heavy object such as a brick to raise the object upwards and then move the object and, more specifically, to a brick transport device with a wide gripping width range, which has an enlarged width variable range of an object to be gripped to widen a use range. The brick transport device with a wide gripping width range lifts a brick upwards after gripping the brick, and comprises: a lifting/lowering frame which is installed to be lifted and lowered along a vertical guide vertically installed on a support with moving wheels to facilitate movement, and has a rotary shaft for a gripping part installed on an upper portion of both sides thereof; a rotary gripping part including a first and a second rotary gripping part rotationally installed on the rotary shaft to grip a brick; and a driving means for gripping having a pair of cylinders for gripping installed between the rotary gripping part and the lifting/lowering frame to rotate the rotary gripping part around the rotary shaft to grip a brick. A variable range of a gripping width (W) is widened.

Description

파지폭이 범위가 넓은 벽돌운반장치{A brick-carrying device}A brick-carrying device < RTI ID = 0.0 >

본 발명은 벽돌과 같은 중량의 물체를 파지하여 상측으로 올린 후 이동시킬 수 있도록 이루어진 벽돌운반장치에 관한 것으로, 상세하게는 파지할 물체의 폭 가변범위를 크게하여 사용범위를 넓힐 수 있도록 이루어진 파지폭이 범위가 넓은 벽돌운반장치에 관한 것이다.The present invention relates to a brick transportation device capable of gripping an object having the same weight as a brick and moving the object upward, and more particularly, to a brick transportation device capable of widening a range of a width of an object to be gripped, This range relates to a wide brick transport device.

일반적으로 아파트나 상가용 건물 등과 같은 건물시공시 외벽과 기둥은 주로 콘크리트를 타설하여 시공하게 되고 내부 벽체는 벽돌이나 블럭을 적재하여 시공하게 되며, 이때 벽돌을 필요한 장소로 운반하기 위한 여러 수단들이 제공되고 있다.Generally, when installing a building such as an apartment or a commercial building, the outer wall and the column are mainly installed by pouring concrete, and the inner wall is constructed by loading bricks or blocks, and various means are provided for transporting the bricks to the required place .

벽돌운반수단들은 시공현장에서 벽돌을 다른 장소로 이동하고자 할 때 작업자가 벽돌을 손수레나 운반하역기구에 적재하여야 하는 불편함이 있는 것이었고, 특히 필요한 장소에 운반한 다음 벽돌로 벽체를 시공벽체의 높이가 높아지면, 높은 위치까지 벽돌을 다시 운반하여야 하는 어려움이 있다.The brick transport means had the inconvenience that the operator had to load the bricks into the carts and the loading and unloading mechanisms when the brick was to be moved to another place at the construction site. When the height is increased, it is difficult to carry bricks again to a higher position.

이러한 문제점을 해결하고자 종래의 특허기술로는 등록특허 10-1459309호인 벽돌운반구와, 등록특허 10-1809568 벽돌운반용 리프트장치가 제공되어 있다.In order to solve such a problem, a conventional patented technology is provided with a brick transporting port as a registered trademark 10-1459309 and a brick transporting lift device.

상기 등록특허 10-1459309호인 벽돌운반구와, 등록특허 10-1809568 벽돌운반용 리프트장치는 수직가이드대을 따라 승강하는 승하강 프레임의 양측 단부에 벽돌 파지용 프레임을 설치하고, 상기 파지용 프레임의 일면에 파지용 이동대를 설치하고, 상기 파지용 프레임와 파지용 이동대 사이에 유압실린더를 설치하여, 상기 유압실린더에 의하여 파지용 이동대를 이동시켜 벽돌을 양측에서 가압하여 파지하도록 하고 있다.In the brick transportation port of the above-mentioned Patent No. 10-1459309 and the brick transporting lift device, brick-holding frames are provided at both side ends of an elevating and lowering frame that ascends and descends along a vertical guide, And a hydraulic cylinder is provided between the gripping frame and the gripper moving bar so that the gripper moving bar is moved by the hydraulic cylinder so as to press and hold the brick on both sides.

이와 같이 이루어진 등록특허 10-1459309호인 벽돌운반구와, 등록특허 10-1809568 벽돌운반용 리프트장치의 경우 파지용 이동대의 이동할 수 있는 범위가 작아 파지할 벽돌의 폭 가변범위가 작은 단점이 있으며, 이로 인하여 파지할 수 있는 물품의 폭이 한정되어 사용상의 범위가 작은 단점이 있다.In the case of the brick transportation port as described in the above-mentioned Japanese Patent No. 10-1459309 and the brick transportation lift device, there is a disadvantage in that the range of movable width of the brick to be gripped is small, There is a disadvantage in that the width of the article that can be used is limited and the range of use is small.

(KR) 등록특허 10-1459309(KR) Patent No. 10-1459309 (KR) 등록특허 10-1809568(KR) Patent No. 10-1809568 (KR) 등록실용신안 20-0248416(KR) Registration Utility Model 20-0248416 (KR) 공개특허 10-2009-0082992(KR) Patent Publication 10-2009-0082992

본 발명은 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것이다.The present invention is intended to solve such conventional problems.

본 발명은 파지할 벽돌의 폭 가변범위가 넓을 수 있도록 하여 파지할 물품이 다양할 수 있도록 이루어진 파지폭이 범위가 넓은 벽돌운반장치를 제공하고자 한다.An object of the present invention is to provide a brick carrying device having a wide range of gripping width so that the width of a brick to be gripped can be wide so that various items to be gripped can be provided.

즉, 소정의 거리로 이격되게 설치된 복수의 회전축에 각각 회전할 수 있도록 설치되는 제1 회전형 파지대와 제2 회전형 파지대로 이루어진 회전형 파지대를 포함하도록 함으로써 파지폭이 범위가 넓은 벽돌운반장치를 제공하고자 한다.In other words, by including the first rotatable fingers and the second rotatable fingers, which are installed so as to be rotatable on a plurality of rotation shafts spaced apart from each other by a predetermined distance, Device.

또한, 회전축을 중심으로 회전하는 제1 회전형 파지대와 제2 회전형 파지대로 이루어진 회전형 파지대에 구비된 파지대의 파지면과 벽돌 사이에 항상 면접촉이 이루어질 수 있는 파지폭이 범위가 넓은 벽돌운반장치를 제공하고자 한다.The grip width of the first and second rotatable fingers rotatable about the rotation axis and the holding surface of the rotatable type fingers, It is intended to provide a wide brick transport device.

이와 같은 목적을 가지는 본 발명은, 벽돌을 파지한 후 상측으로 올릴 수 있도록 이루어진 벽돌운반장치에 있어서, 이동이 용이하도록 이동바퀴가 구비된 받침대에 수직으로 설치된 수직가이드대를 따라 승하강하도록 설치되며 양측 상부에 각각 설치된 파지대용 회전축이 구비된 승하강 프레임과, 상기 회전축에 회전하도록 설치되어 벽돌을 파지할 수 있도록 제1 회전형 파지대와 제2 회전형 파지대로 이루어진 회전형 파지대와, 상기 회전축을 중심으로 회전형 파지대를 회전시켜 벽돌을 파지하도록 하는 승하강 프레임과 회전형 파지대 사이에 설치되는 한쌍의 파지용 실린더를 가지는 파지용 구동수단를 포함하도록 하여 파지폭(W)의 가변범위가 넓도록 이루어지는 파지폭이 범위가 넓은 벽돌운반장치로 해결될 수 있다.The present invention having the above object is to provide a brick transportation device capable of gripping a brick and then lifting the brick upward and moving up and down along a vertical guide installed vertically to a pedestal provided with a mobile wheel for easy movement A lifting frame provided on both upper sides of the lifting frame, and a rotary type fastener which is installed to rotate on the rotary shaft and is capable of gripping the bricks, the fastening type fastener comprising a first rotary type fastener and a second rotary type fastener, And a gripping drive unit having a pair of gripping cylinders provided between the up-and-down grip frame and the revolving gripper frame for rotating the rotatable gripper about the rotation axis to grip the bricks, so that the variable range of the grip width W Can be solved by a wide brick carrying device having a wide gripping width.

상기 제1 회전형 파지대와 제2 회전형 파지대는 각각 회전축을 중심으로 회전하도록 설치되는 파지대 수직프레임과, 상기 파지대 수직프레임에 직교되게 설치되는 파지대 파지프레임과, 상기 파지대 파지프레임의 일측에 힌지를 중심으로 수평방향으로 소정의 각도로 회전할 수 있도록 설치되는 수평회전 파지대를 포함한다.Wherein the first and second rotatable grip bases are rotatably mounted on a rotating frame vertical frame, a gripper frame holding frame orthogonal to the gripper frame vertical frame, And a horizontal rotation finger mounted on one side of the hinge so as to be rotatable at a predetermined angle in a horizontal direction around the hinge.

상기 제1 회전형 파지대와 제2 회전형 파지대는 각각 회전축을 중심으로 회전하도록 설치되는 파지대 수직프레임과, 상기 파지대 수직프레임에 직교되게 설치되는 파지대 파지프레임과, 상기 회전축을 중심으로 회전하여 벽돌을 파지시 파지대의 파지면과 벽돌 사이에 면접촉이 이루어질 수 있도록 하는 파지면 면촉수단(C)에 구비된다.Wherein the first and second rotatable grippers are rotatable about a rotation axis, a gripper frame holding frame orthogonal to the gripper frame, (C) that allows surface contact between the gripping surface of the gripper and the brick when the brick is rotated.

상기 파지면 면촉수단(C)은 파지대 수직프레임에 직교되게 설치된 파지프레임 설치봉과, 상기 파지프레임 설치봉을 중심으로 회전 결합되도록 파지대 파지프레임에 형성된 관통홀을 포함하며, 상기 파지대 파지프레임의 회전범위를 제어할 수 있도록 파지프레임 설치봉의 외주면과 관통홀의 내주면에는 각각에 회전제한용 평면부가 형성된다.Wherein the gripping surface side (C) of the gripping surface includes a gripping frame mounting bar provided orthogonally to the gripping frame vertical frame, and a through hole formed in the gripping frame holding frame so as to be rotatable about the gripping frame mounting rod, The rotation restricting plane portion is formed on the outer circumferential surface of the gripping frame mounting rod and the inner circumferential surface of the through hole, respectively.

상기 승하강 프레임은 회전형 파지대의 일측을 수용할 수 있는 파지대 수용공간부를 가지는 승하강 프레임 몸체와, 상기 승하강 프레임 몸체의 상부 양측에 각각 설치되는 회전축과, 상기 승하강 프레임 몸체의 후방 양측에 각각 설치되어 수직가이드대를 따라 이동할 수 있도록 안내롤러가 구비된 안내롤러 설치대를 포함하고,Wherein the lifting frame comprises a lifting frame body having a compartment accommodating space portion capable of accommodating one side of the rotatable type fastener frame, a rotating shaft provided on both sides of the upper portion of the lifting frame body, And a guide roller mounting base provided on both sides and having guide rollers for moving along the vertical guide bands,

상기 회전형 파지대의 파지대 수직프레임은 파지대 수용공간부에 수용되며 회전축을 중심으로 회전하도록 설치되고,Wherein the gripper frame vertical frame of the rotatable gripper is accommodated in the gripper accommodating space and is installed to rotate about the rotation axis,

상기 승하강 프레임 몸체 또는 파지대 수직프레임 중 어느 일측에 파지용 실린더가 고정설치되고, A gripping cylinder is fixedly installed on either one of the ascending / descending frame body and the gripper frame vertical frame,

상기 승하강 프레임 몸체와 파지대 수직프레임에 양단이 각각 고정설치되어 회전한 수직프레임을 원위치로 복귀시키도록 하는 복귀용 스프링을 구비함 특징으로 한다.And a return spring for returning the vertical frame, which is fixedly installed at both ends of the lifting frame body and the frame vertical frame, to the original position.

이와 같이 이루어진 본 발명인 파지폭이 범위가 넓은 벽돌운반장치는, 벽돌을 파지하도록 하는 회전형 파지대가 승하강 프레임의 상부 양측에 구비된 회전축에 각각 설치되는 제1 회전형 파지대와 제2 회전형 파지대로 이루어짐으로써 파지할 수 벽돌의 폭 가변범위가 넓은 장점이 있으며, 이로 인하여 다양한 물품을 파지할 수 있는 장점을 가진다.The brick carrying device having a wide gripping range of the present invention having such a configuration as described above is characterized in that a rotatable gripping bracket for gripping the bricks is provided on a rotating shaft provided on both sides of an upper portion of the lifting frame, The width of the bricks can be varied by the gripping of the grip, which has the advantage of being able to grip various articles.

또한, 파지면 면촉수단(C)에 의하여 제1 회전형 파지대와 제2 회전형 파지대가 회전축을 회전하여 벽돌을 파지하도록 함에도 항상 파지대의 파지면과 벽돌 사이에 항상 면접촉이 이루어질 수 있다.In addition, although the first and second rotatable grippers rotate the rotary shaft to grip the brick by the gripping surface C of the gripping surface, the surface contact between the gripping surface of the gripping surface and the brick can always be made have.

도 1은 본 발명의 제1 실시 예를 나타낸 파지폭이 범위가 넓은 벽돌운반장치의 정면 개략도.
도 2는 본 발명의 제1 실시 예를 나타낸 파지폭이 범위가 넓은 벽돌운반장치의 측면 개략도.
도 3은 본 발명의 제1 실시 예를 나타낸 파지폭이 범위가 넓은 벽돌운반장치의 평면 개략도.
도 4은 본 발명의 제1 실시 예를 나타낸 파지폭이 범위가 넓은 벽돌운반장치의 주요부분에 대한 정면 개략도.
도 5은 본 발명의 제1 실시 예를 나타낸 파지폭이 범위가 넓은 벽돌운반장치의 주요부분에 대한 사시 개략도.
도 6은 본 발명의 제1 실시 예를 나타낸 파지폭이 범위가 넓은 벽돌운반장치의 주요부분의 작동상태를 나타낸 정면 개략도.
도 7과 도 8은 본 발명의 제1 실시 예를 나타낸 파지폭이 범위가 넓은 벽돌운반장치의 주요부분의 작동상태를 나타낸 평면 개략도.
도 9는 본 발명의 제2 실시 예를 나타낸 파지폭이 범위가 넓은 벽돌운반장치의 주요부분에 대한 사시 개략도.
도 10과 도 11은 본 발명의 제2 실시 예를 나타낸 파지폭이 범위가 넓은 벽돌운반장치의 주요부분의 작동상태를 나타낸 정면 개략도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a front schematic view of a bridging device having a wide range of gripping width according to a first embodiment of the present invention; FIG.
Fig. 2 is a side schematic view of a bridging device with a wide gripping range showing a first embodiment of the present invention; Fig.
Fig. 3 is a schematic plan view of a brick carrying device with a wide gripping range showing a first embodiment of the present invention; Fig.
4 is a front schematic view of a major part of a bridging device having a wide range of gripping width showing a first embodiment of the present invention;
Fig. 5 is a perspective schematic view of a main portion of a bridging device having a wide gripping range, showing a first embodiment of the present invention; Fig.
FIG. 6 is a front schematic view showing an operating state of a main part of a bridging device having a wide phage width according to a first embodiment of the present invention; FIG.
Fig. 7 and Fig. 8 are schematic plan views showing an operating state of a main part of a brick carrying apparatus with a wide gripping range, showing a first embodiment of the present invention; Fig.
9 is a perspective schematic view of a main portion of a bridging device having a wide range of gripping width showing a second embodiment of the present invention.
Fig. 10 and Fig. 11 are front schematic views showing an operating state of a main part of a bridging device having a wide gripping range, showing a second embodiment of the present invention; Fig.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 될 것이며, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.It is to be understood that the terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to a conventional or dictionary sense and that the configurations shown in the embodiments and drawings described herein are only the most preferred embodiments of the present invention It is to be understood that the invention is not limited to the specific embodiments disclosed herein, and that various equivalents and modifications may be made thereto without departing from the scope of the present invention.

본 발명은 벽돌과 같은 중량의 물체를 파지하여 상측으로 올린 후 이동시킬 수 있도록 하되, 파지할 물체의 폭 가변범위를 크게하여 사용범위가 넓도록 이루어진 파지폭이 범위가 넓은 벽돌운반장치에 관한 것이다.The present invention relates to a brick carrying device having a wide range of grip width such that an object having a weight equivalent to that of a brick can be gripped and moved upwards to be moved, .

도 1 내지 도 5를 참조하면,Referring to Figures 1-5,

본 발명인 파지폭이 범위가 넓은 벽돌운반장치(BC)의 구성은 크게, 이동이 용이하도록 이동바퀴가 구비된 받침대(10)와, 상기 받침대(10)에 수직으로 설치되는 수직가이드대(20)와, 상기 수직가이드대(20)를 따라 이동하는 파지대용 회전축(32)이 구비된 승하강 프레임(30)와, 상기 승하강 프레임(30)을 승하강 시키는 승하강 구동장치(40)와, 상기 파지대용 회전축(32)에 회전하도록 설치되어 벽돌을 파지하여 올릴 수 있도록 하는 제1 회전형 파지대(50a)와 제2 회전형 파지대(50b)로 이루어진 회전형 파지대(50)와, 상기 제1 회전형 파지대(50a)와 제2 회전형 파지대(50b)를 작동시켜 벽돌을 파지하도록 하는 파지용 구동수단(60)과, 상기 제1 회전형 파지대(50a)와 제2 회전형 파지대(50b)로 이루어진 회전형 파지대(50)를 원위치로 복귀 시키기 위한 파지대 복귀용 스프링(65)과, 상기 승하강 구동장치(40)와 파지용 구동수단(60)를 제어하는 제어기(70)와, 상기 승하강 프레임(30) 전면에 설치되어 벽돌 추락시 벽돌로부터 보호하도록 하는 보호대(80)의 구성을 포함한다.The brick transport apparatus BC having a wide range of the grip width according to the present invention mainly comprises a pedestal 10 having a moving wheel for easy movement and a vertical guide base 20 vertically installed on the pedestal 10, A lifting frame 30 provided with a rotary shaft 32 for a gripping member moving along the vertical guide 20 and a lifting drive device 40 for lifting and lowering the lifting frame 30, A rotatable fascia 50 composed of a first rotatable fascia 50a and a second rotative fascia 50b which are rotatably mounted on the rotative shaft 32 for the fuselage so as to grasp and lift the bricks, A gripping means 60 for gripping the bricks by operating the first and second rotatable fingers 50a and 50b and a gripping means 60 for gripping the bristles by operating the first and second rotatable fingers 50a and 50b, A finger restoring spring 65 for returning the rotatable finger rest 50 made of a rotatable finger rest 50b to its original position, A controller 70 for controlling the elevating and lowering driving device 40 and the gripping driving means 60 and a guard 80 provided on the front face of the elevating frame 30 to protect the brick from the bricks ≪ / RTI >

상기 받침대(10)에는 회전형 파지대(50)로 벽돌(B)을 파지할 수 있도록 양측에 다리부(11)가 형성되고, 이동이 용이하도록 다수의 이용바퀴(12)가 구비된다.The pedestal 10 is provided with leg portions 11 on both sides so as to grasp the bricks B by the rotatable fin 50 and has a plurality of use wheels 12 for easy movement.

상기 수직가이드대(20)는 받침대(10)에 수직으로 설치되어 승하강 하는 승하강 프레임(30)을 안내하는 구성으로, 단면이 'ㄷ'자 형태로 형성되어 승하강 프레임(30)에 구비된 안내롤러(34)를 수용할 수 있는 안내롤러용 공간부를 제공할 수 있도록 한다. 이러한 수직가이드대(20)는 중량을 줄이기 위하여 비철금속재료로 사용할 수도 있다.The vertical guide 20 is vertically installed on the pedestal 10 and guides the lifting and lowering frame 30. The vertical guide 20 has a cross section formed in the shape of a letter " So that it is possible to provide a space for the guide roller which can receive the guide roller 34 which is formed by the guide roller. The vertical guide base 20 may be used as a non-ferrous metal material to reduce the weight.

상기 받침대(10)에는 수직가이드대(20)와 이격되는 위치에 수직으로 수직보강대(21)가 설치되고, 상기 수직보강대(21)의 일측에 손잡이용 봉(22)이 설치된다.The pedestal 10 is provided with a vertical vertical bar 21 at a position spaced apart from the vertical guide 20 and a bar 22 is provided at one side of the vertical bar 21.

상기 손잡이용 봉(22)은 수직가이드대(20)와 수직보강대(21)에 각각 고정설치되어 수직보강대(21)가 수직가이드대(20)를 보강할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.It is preferable that the handle bar 22 is fixed to the vertical guide base 20 and the vertical barrel 21 so that the vertical barrel 21 can reinforce the vertical guide bar 20.

상기 승하강 프레임(30)은 수직가이드대(20)를 따라 승하강 하도록 이루어진 구성으로, 회전형 파지대(50)의 일측을 수용할 수 있는 파지대 수용공간부(31a)를 가지를 가지도록 이루어진 승하강 프레임 몸체(31)와, 상기 승하강 프레임 몸체(31)의 상부 양측에 각각 설치되는 회전축(32)과, 상기 승하강 프레임 몸체(31)의 후방 양측에 각각 설치되어 수직가이드대(20)를 따라 이동할 수 있도록 안내롤러(34)가 구비된 안내롤러 설치대(33)를 포함한다.The lifting and lowering frame 30 is constructed so as to move up and down along the vertical guide base 20 and is provided with a branch accommodating space portion 31a capable of accommodating one side of the rotatable sheave 50 A rotating shaft 32 provided on both sides of the upper portion of the ascending and descending frame body 31 and a vertical guide base 32 provided on both sides of the ascending and descending frame body 31, And a guide roller mount 33 provided with guide rollers 34 so as to be movable along the guide rails 20.

상기 승하강 프레임 몸체(31)은 보통 다수의 사각형의 봉으로 형성되되, 파지대 수용공간부(31a)를 구비하도록 형성한다. 즉, 보통 8개의 사각형 봉을 용접하여 2개의 사각형틀을 형성하고, 파지대 수용공간부(31a)가 형성되도록 이격되게 2개의 사각형틀을 고정하여 제작하도록 한다. The lifting and lowering frame body 31 is generally formed of a plurality of rectangular rods, and is formed to have a compartment accommodation space 31a. That is, generally, eight rectangular rods are welded to form two rectangular frames, and two rectangular frames are fixed so as to be spaced apart to form a compartment accommodating space portion 31a.

상기 승하강 구동장치(40)는 승하강 프레임(30)을 승하강 시키는 구성으로 전기동력을 사용하는 전동윈치(41)와, 상기 전동윈치(41)에 권취되는 승하강용 와이어(42)와, 상기 승하강용 와이어(42)를 안내하는 다수의 와이어 안내롤러(43, 44)로 이루어진다. 상기 승하강용 와이어(42)의 일단은 수직가이드대(20)에 고정되고 타단은 전동윈치(41)에 연결된다.The up-and-down driving device 40 includes an electric winch 41 that uses electric power, a vertical lift wire 42 that is wound around the electric winch 41, And a plurality of wire guide rollers (43, 44) for guiding the uphill / downhill wire (42). One end of the ascending / descending wire 42 is fixed to the vertical guide 20 and the other end is connected to the electric winch 41.

상기 승하강 구동장치(40)는 전기동력을 이용하는 전동위치를 사용하고 있으나, 유압펌프와 유압실린더를 이용하는 유압장치를 이용할 수도 있다.The up-down driving device 40 uses the electric power transmitting position, but a hydraulic device using a hydraulic pump and a hydraulic cylinder may also be used.

상기 회전형 파지대(50)는 벽돌을 승강시킬 수 있도록 파지하는 구성으로, 승하강 프레임 몸체(31)의 상부 양측에 각각 설치되는 회전축(32)에 각각 설치되는 제1 회전형 파지대(50a)와 제2 회전형 파지대(50b)와 같이 한쌍으로 이루어져 도 6과 도 7에서와 같이 각각 회전축(32)을 중심으로 회전하여 벽돌과 같은 중량의 물체를 파지하도록 함으로써 제1 회전형 파지대(50a)와 제2 회전형 파지대(50b)로 이루어지는 회전형 파지대(50)가 파지하는 물체 파지폭(W)의 가변범위가 넓도록 하고 있다.The rotatable type fascia 50 has a structure in which bricks are gripped so as to be able to be lifted and lowered and a first rotatable type fascia 50a And a second rotating fascia 50b. As shown in Figs. 6 and 7, the first rotating fascia 50b and the second rotating fascia 50b rotate about the rotating shaft 32 to grip objects having the same weight as the bricks, So that the variable grasping width W of the object to be grasped held by the rotatable sheave 50 composed of the first rotary element 50a and the second rotary element 50b is wide.

이러한 상기 제1 회전형 파지대(50a)와 제2 회전형 파지대(50b)는 각각 회전축(32)을 중심으로 회전하도록 설치되는 파지대 수직프레임(51)과, 상기 파지대 수직프레임(51)에 직교되게 설치되는 파지대 파지프레임(52)과, 상기 파지대 파지프레임(52)의 일측에 힌지를 중심으로 수평방향으로 소정의 각도로 회전할 수 있도록 설치되는 수평회전 파지대(53)로 이루어진다.The first rotation type fascia 50a and the second rotation type fascia 50b each include a fascia vertical frame 51 installed to rotate about a rotation axis 32 and a fascia vertical frame 51 A horizontal swing frame 53 installed at one side of the swing frame holding frame 52 so as to be rotatable at a predetermined angle in the horizontal direction around the hinge, .

상기 수평회전 파지대(53)는 도 8와 같이 힌지를 중심으로 수평방향으로 회전을 함으로써 파지할 벽돌의 양측면이 평행상태가 아닌 경우 또는 한쌍의 파지대 파지프레임(52)과 파지할 벽돌 양측면이 서로 평행하지 않은 경우 등에서도 파지시 파지할 벽돌의 양측면을 수평회전 파지대(53)의 파지대 파지면(56)이 평행할 수 있도록 한다. 8, when the both sides of the bricks to be gripped are not parallel, or when both sides of the bricks to be gripped with the pair of gripper holding frames 52 are not parallel to each other The side surfaces of the bricks to be gripped when gripping can be made parallel to the gripping surface 56 of the horizontal rotating forceps 53 even when they are not parallel to each other.

도 9 내지 도 11은 회전형 파지대(50)에 대한 다른 실시 예를 나타낸 것이다.Figs. 9 to 11 show another embodiment of the rotatable fascia 50. Fig.

상기 회전형 파지대(50)에는 회전축(32)을 중심으로 회전하여 벽돌을 파지시 파지대의 파지면(56)과 벽돌 사이에 항상 면접촉이 이루어질 수 있도록 하는 파지면 면촉수단(C)을 구비한다.The rotary type tappet 50 has a holding surface tentacle C which rotates about the rotary shaft 32 to keep surface contact between the holding surface 56 of the tappet and the brick when the brick is gripped, Respectively.

즉, 상기 제1 회전형 파지대(50a)와 제2 회전형 파지대(50b)는 각각 회전축(32)을 중심으로 회전하도록 설치되는 파지대 수직프레임(51)과, 상기 파지대 수직프레임(51)에 직교되게 설치되는 파지대 파지프레임(52)과, 상기 파지대 파지프레임(52)의 일측에 힌지를 중심으로 수평방향으로 소정의 각도로 회전할 수 있도록 설치되는 수평회전 파지대(53)와, 회전축(32)을 중심으로 회전하여 벽돌(B)을 파지시 파지대의 파지면(56)과 벽돌 사이에 항상 면접촉이 이루어질 수 있도록 하는 파지면 면촉수단(C)을 구비한다.That is, each of the first and second rotatable fingers 50a and 50b includes a fingertip vertical frame 51 installed to rotate about a rotation axis 32, And a horizontal swing frame 53 which is installed to be rotatable at a predetermined angle in the horizontal direction around the hinge at one side of the swing frame holding frame 52 And a grasping surface surface tangential stage C which always rotates about the rotary shaft 32 to allow surface contact between the grasping surface 56 of the grasping surface and the bricks when grasping the brick B .

상기 파지면 면촉수단(C)은 파지대 수직프레임(51)에 직교되게 설치된 파지프레임 설치봉(54)과, 상기 파지프레임 설치봉(54)을 중심으로 회전 결합되도록 파지대 파지프레임(52)에 형성된 관통홀(52a)을 포함한다.The gripping surface side cusp end portion C includes a gripping frame mounting rod 54 provided orthogonally to the gripping frame vertical frame 51 and a gripping frame mounting rod 54 fixed to the gripping frame holding frame 52 to be rotatably connected to the gripping frame mounting rod 54 Hole 52a formed therein.

상기 파지프레임 설치봉(54)의 끝단부에는 고정용 나사(55)와 결합되어 파지대 파지프레임(52)를 설치하도록 하기 위한 나사부(54a)가 형성되고, 외주면 일면에는 파지대 파지프레임(52)의 회전범위를 제한하기 위한 회전제한용 평면부(54b)가 형성된다.A threaded portion 54a is formed at an end of the gripping frame mounting rod 54 so as to be attached to the gripping frame 52 by being coupled with a fixing screw 55. A gripping frame holding frame 52 is formed on one surface of the outer circumferential surface, A rotation restricting flat surface portion 54b for restricting the rotation range of the rotation restricting portion 54b is formed.

상기 파지대 파지프레임(52)에는 파지프레임 설치봉(54)이 삽입되는 관통홀(52a)이 형성되고, 상기 관통홀(52a)의 내부면에는 회전제한용 평면부(54b)와 대응되게 형성되어 파지대 파지프레임(52)의 회전범위를 제한하기 위한 회전제한용 평면부(52b)가 형성된다.A through hole 52a through which the holding frame mounting rod 54 is inserted is formed in the gripper holding frame 52. The inner surface of the through hole 52a is formed to correspond to the rotation restricting flat surface portion 54b A rotation restricting flat surface portion 52b for limiting the rotation range of the gripper holding frame 52 is formed.

이와 같이 이루어진 파지면 면촉수단(C)은 도 10과 도 11에서와 같이 벽돌(B)의 파지시 회전축(32)을 중심으로 파지대 수직프레임(51)가 경우 파지대 파지프레임(52)이 파지프레임 설치봉(54)을 중심하여 회전을 함으로써 파지대의 파지면(56)과 벽돌(B) 사이에 항상 면접촉이 이루어지도록 한다.10 and 11, when the grip frame vertical frame 51 is rotated around the rotation axis 32 when gripping the brick B, So that surface contact is always established between the gripping surface 56 of the gripper and the brick B by rotating around the gripping frame mounting bar 54.

상기 파지용 구동수단(60)은 제1 회전형 파지대(50a)와 제2 회전형 파지대(50b)로 이루어지는 회전형 파지대(50)를 작동시키는 구성으로, 상기 파지용 구동수단(60)은 유압공급장치(61)와, 상기 유압공급장치(61)로부터 공급되는 유압으로 작동하는 한쌍의 파지용 실린더(62)와, 상기 유압공급장치(61)와 한쌍의 파지용 실린더(62)로 연결하여 유압을 안내하는 유압안내용 호스(63)로 이루어진다.The gripping drive means 60 is configured to operate the rotating type cloth 50 including the first rotatable type cloth band 50a and the second rotatable type cloth band 50b, A pair of gripping cylinders 62 which are operated by hydraulic pressure supplied from the hydraulic pressure supply device 61 and a pair of gripping cylinders 62 which are provided from the hydraulic pressure supply device 61, And a hydraulic hose 63 for guiding the hydraulic pressure.

상기 유압공급장치(61)는 첨부된 도면에서와 같이 수동유압공급장치로 이루어질 수 있으며, 또는 전기를 이용한 유압공급장치로 이루어질 수 있다.The hydraulic pressure supply device 61 may be a manual hydraulic pressure supply device as shown in the accompanying drawings, or may be a hydraulic pressure supply device using electricity.

상기 파지용 실린더(62)는 승하강 프레임(30)과 회전형 파지대(50) 사이에 설치되어 파지대 수직프레임(51)을 회전시키는 구성으로 승하강 프레임(30)과 회전형 파지대(50) 사이에는 파지용 실린더(62)를 수용할 수 있는 실린더용 공간부를 가진다. 이러한 파지용 실린더(62)는 실린더용 공간부에 수용되어 일측은 승하강 프레임 몸체(31) 또는 파지대 수직프레임(51) 일측에 고정된다.The holding cylinder 62 is provided between the ascending and descending frame 30 and the rotating type sheave 50 so as to rotate the sheave vertical frame 51. The holding shearing cylinder 62 includes a lifting frame 30, 50, a cylinder space portion for accommodating the holding cylinder 62 is provided. The holding cylinder 62 is accommodated in the cylinder space portion and one side is fixed to one side of the lifting frame body 31 or the frame vertical frame 51.

상기 파지대 복귀용 스프링(65)은 벽돌(B) 파지를 위하여 회전축(32)을 중심으로 회전한 파지대 수직프레임(51)이 원위치로 복귀할 수 있도록 하는 구성으로, 일단은 승하강 프레임 몸체(31) 일측에 고정되고 타단은 파지대 수직프레임(51) 일측에 고정된다.The finger restoring spring 65 is configured to return the finger frame vertical frame 51 rotated around the rotation axis 32 to the original position for gripping the brick B, (31) and the other end is fixed to one side of the frame vertical frame (51).

상기 파지대 복귀용 스프링(65)이 없어도 파지대 수직프레임(51)은 자중에 의하여 원위치로 자동복귀가 가능하나, 보다 빠른 복귀가 이루어지도록 하는 한편 파지대 수직프레임(51)의 흔들림이 없도록 고정하는 역할도 수행한다.Even if the finger restoring spring 65 is not provided, the finger frame vertical frame 51 can be automatically returned to its original position due to its own weight, but it is possible to restore the finger frame vertical frame 51 It also plays a role.

상기 제어기(70)는 승하강 구동장치(40)와 파지용 구동수단(60)를 제어하여 제1 회전형 파지대(50a)와 제2 회전형 파지대(50b)로 이루어지는 회전형 파지대(50)를 작동시켜 벽돌(B)을 파지하고, 승하강 프레임(30)을 승강시켜 회전형 파지대(50)로 파지한 벽돌(B)을 승강킬 수 있도록 하는 구성이다.The controller 70 controls the lifting and lowering drive device 40 and the gripping drive means 60 to rotate the rotating type cloth band 50a composed of the first rotatable type cloth band 50a and the second rotatable type band band 50b 50 are operated to grasp the brick B and raise and lower the lifting frame 30 so that the brick B gripped by the rotating type crushing band 50 can be raised and lowered.

상기 제어기(70)에는 조작이 용이할 수 있도록 다수의 조작을 위한 버튼 스위치가 구비된 유선 또는 무선의 컨트롤 리모컨을 포함할 수 있다. The controller 70 may include a wired or wireless control remote controller having a button switch for a plurality of operations so that the operation can be easily performed.

상기 보호대(80)는 승하강 프레임(30) 전면에 설치되어 벽돌 추락시 벽돌로부터 사람 및 구성요소를 보호하도록 하는 구성이다.The protector 80 is installed on the entire surface of the lifting frame 30 to protect people and components from the bricks when the brick falls.

이와 같이 이루어지는 본 발명인 파지폭이 범위가 넓은 벽돌운반장치(BC)는 벽돌(B)을 파지하도록 하는 회전형 파지대(50)가 회전축(32)을 중심으로 회전하는 파지대 수직프레임(51)를 각각 구비하는 제1 회전형 파지대(50a)와 제2 회전형 파지대(50b)로 이루어짐으로써 도 7과 같이 파지폭(W)의 가변범위가 넓은 장점을 가진다.The brick carrying apparatus BC having the wide gripping range of the present invention having such a width as described above is constructed such that the rotating type fascia 50 for gripping the brick B includes a fascia vertical frame 51 rotating about the rotational axis 32, And a second rotatable fingertip 50b, respectively, as shown in FIG. 7, so that the variable range of the grip width W is wide.

도 8과 같이 파지가 이루어지는 벽돌(B)이 직사면체가 아닌 경우에도 힌지를 중신으로 수평상에서 회전하는 수평회전 파지대(53)에 의하여 파지능력을 향상시켰으며,As shown in FIG. 8, even when the brick B to be gripped is not a rectangular parallelepiped, the gripping ability is improved by the horizontal rotary fingers 53 rotating horizontally in the middle of the hinge,

도 10과 11에서와 같이 파지면 면촉수단(C)에 의하여 회전축(32)을 중심으로 파지대 수직프레임(51)가 회전할 경우에도 항상 파지대의 파지면(56)과 벽돌(B) 사이에 면접촉이 이루어지도록 하였다.10 and 11, the gripping surface 56 and the brick B of the gripping frame are always held even when the gripping frame vertical frame 51 rotates about the rotating shaft 32 by the gripping surface C of the gripping surface, So that the surface contact is established.

BC : 파지폭이 범위가 넓은 벽돌운반장치
B : 벽돌 C : 파지면 면촉수단
10 : 받침대 20 : 수직가이드대
30 : 승하강 프레임 40 : 승하강 구동장치
50 : 회전형 파지대 50a : 제1 회전형 파지대
50b : 제2 회전형 파지대
60 : 파지용 구동수단
65 : 파지대 복귀용 스프링
70 : 제어기BC: Brick transport device with a wide grip width
B: Brick C: Grinding face
10: pedestal 20: vertical guide stand
30: Ascent / descent frame 40: Ascent / descent drive unit
50: rotatable type fascia 50a: first type fascia
50b: second typical fibrillation band
60: Driving means for gripping
65: Springs for returning to the fascia
70:

Claims (6)

벽돌을 파지한 후 상측으로 올릴 수 있도록 이루어진 벽돌운반장치에 있어서,
이동이 용이하도록 이동바퀴가 구비된 받침대(10)에 수직으로 설치된 수직가이드대(20)를 따라 승하강하도록 설치되며 양측 상부에 각각 설치된 파지대용 회전축(32)이 구비된 승하강 프레임(30)과;
상기 회전축(32)에 회전하도록 설치되어 벽돌을 파지하도록 제1 회전형 파지대(50a)와 제2 회전형 파지대(50b)로 이루어진 회전형 파지대(50)와;
상기 회전축(32)을 중심으로 회전형 파지대(50)를 회전시켜 벽돌을 파지하도록 하는 승하강 프레임(30)과 회전형 파지대(50) 사이에 설치되는 한쌍의 파지용 실린더(62)를 가지는 파지용 구동수단(60)를 포함하는 한편,
상기 승하강 프레임(30)은 회전형 파지대(50)의 일측을 수용할 수 있는 파지대 수용공간부(31a)를 가지는 승하강 프레임 몸체(31)와, 상기 승하강 프레임 몸체(31)의 상부 양측에 각각 설치되는 회전축(32)과, 상기 승하강 프레임 몸체(31)의 후방 양측에 각각 설치되어 수직가이드대(20)를 따라 이동할 수 있도록 안내롤러(34)가 구비된 안내롤러 설치대(33)를 포함하고,
상기 회전형 파지대(50)의 파지대 수직프레임(51)은 파지대 수용공간부(31a)에 수용되며 회전축(32)을 중심으로 회전하도록 설치되고,
상기 승하강 프레임 몸체(31) 또는 파지대 수직프레임(51) 중 어느 일측에 파지용 실린더(62)가 고정설치되고,
상기 승하강 프레임 몸체(31)와 파지대 수직프레임(51)에 양단이 각각 고정설치되어 회전한 수직프레임(51)을 원위치로 복귀시키도록 하는 복귀용 스프링(65)을 구비함 특징으로 하는 파지폭이 범위가 넓은 벽돌운반장치.1. A brick carrying apparatus for holding bricks and then lifting the bricks upward, comprising:
A lifting frame 30 having a rotary shaft 32 for lifting and lowering installed along the vertical guide 20 vertically installed on a pedestal 10 provided with a moving wheel for easy movement, and;
A rotatable fascia 50 comprising a first rotatable fascia 50a and a second rotative fascia 50b provided to rotate on the rotatable shaft 32 so as to grasp the bricks;
A pair of gripping cylinders 62 provided between the up-and-down frame 30 and the rotatable gripper 50 for rotating the rotatable gripper 50 about the rotation shaft 32 to grip the bricks, (60) for gripping,
The lifting and lowering frame 30 includes a lifting frame body 31 having a compartment accommodating space 31a capable of receiving one side of the rotatable sheave 50, A guide roller mounting table (not shown) having guide rollers 34 installed on both sides of the up / down frame body 31 for moving along the vertical guide table 20, 33,
The gripper frame vertical frame 51 of the rotatable gripper frame 50 is accommodated in the gripper frame accommodation space 31a and is installed to rotate around the rotation axis 32,
A gripping cylinder 62 is fixedly installed on either one of the ascending / descending frame body 31 or the gripper frame vertical frame 51,
And a return spring (65) for returning the vertical frame (51), which is fixedly installed at both ends of the lifting frame body (31) and the frame vertical frame (51) Brick carriage with wide range. 벽돌을 파지한 후 상측으로 올릴 수 있도록 이루어진 벽돌운반장치에 있어서,
이동이 용이하도록 이동바퀴가 구비된 받침대(10)에 수직으로 설치된 수직가이드대(20)를 따라 승하강하도록 설치되며 양측 상부에 각각 설치된 파지대용 회전축(32)이 구비된 승하강 프레임(30)과,
상기 회전축(32)에 회전하도록 설치되어 벽돌을 파지하도록 제1 회전형 파지대(50a)와 제2 회전형 파지대(50b)로 이루어진 회전형 파지대(50)와,
상기 회전축(32)을 중심으로 회전형 파지대(50)를 회전시켜 벽돌을 파지하도록 하는 승하강 프레임(30)과 회전형 파지대(50) 사이에 설치되는 한쌍의 파지용 실린더(62)를 가지는 파지용 구동수단(60)를 포함하는 한편,
상기 제1 회전형 파지대(50a)와 제2 회전형 파지대(50b)는 각각 회전축(32)을 중심으로 회전하도록 설치되는 파지대 수직프레임(51)과, 상기 파지대 수직프레임(51)에 직교되게 설치되는 파지대 파지프레임(52)과, 상기 회전축(32)을 중심으로 회전하여 벽돌을 파지시 파지대의 파지면(56)과 벽돌 사이에 면접촉이 이루어질 수 있도록 하는 파지면 면촉수단(C)에 구비되며,
상기 파지면 면촉수단(C)은 파지대 수직프레임(51)에 직교되게 설치된 파지프레임 설치봉(54)과, 상기 파지프레임 설치봉(54)을 중심으로 회전 결합되도록 파지대 파지프레임(52)에 형성된 관통홀(52a)을 포함함을 특징으로 하는 파지폭이 범위가 넓은 벽돌운반장치.1. A brick carrying apparatus for holding bricks and then lifting the bricks upward, comprising:
A lifting frame 30 having a rotary shaft 32 for lifting and lowering installed along the vertical guide 20 vertically installed on a pedestal 10 provided with a moving wheel for easy movement, and,
A rotatable fascia 50 composed of a first rotatable fascia 50a and a second rotative fascia 50b provided to rotate on the rotatable shaft 32 so as to grasp the bricks,
A pair of gripping cylinders 62 provided between the up-and-down frame 30 and the rotatable gripper 50 for rotating the rotatable gripper 50 about the rotation shaft 32 to grip the bricks, (60) for gripping,
The first rotating type fascia 50a and the second rotating type fascia 50b each include a fascia vertical frame 51 installed to rotate about a rotary axis 32, And a gripping surface frame 52 provided on the gripping surface 56 so as to make surface contact between the gripping surface 56 of the gripping piece and the brick when the brick is rotated about the rotation axis 32, And is provided in the tentacle stage (C)
The gripping surface side cusp end portion C includes a gripping frame mounting rod 54 provided orthogonally to the gripping frame vertical frame 51 and a gripping frame mounting rod 54 fixed to the gripping frame holding frame 52 to be rotatably connected to the gripping frame mounting rod 54 And a through hole (52a) formed therein. 제1항에 있어서,
상기 제1 회전형 파지대(50a)와 제2 회전형 파지대(50b)는 각각 회전축(32)을 중심으로 회전하도록 설치되는 파지대 수직프레임(51)과, 상기 파지대 수직프레임(51)에 직교되게 설치되는 파지대 파지프레임(52)과, 상기 파지대 파지프레임(52)의 일측에 힌지를 중심으로 수평방향으로 소정의 각도로 회전할 수 있도록 설치되는 수평회전 파지대(53)를 포함함을 특징으로 하는 파지폭이 범위가 넓은 벽돌운반장치.The method according to claim 1,
The first rotating type fascia 50a and the second rotating type fascia 50b each include a fascia vertical frame 51 installed to rotate about a rotary axis 32, And a horizontal rotation finger 53 which is installed at one side of the finger gripper frame 52 so as to be rotatable at a predetermined angle in the horizontal direction around the hinge, Characterized in that the bridging device has a wide range of gripping widths. 제2항에 있어서,
상기 파지대 파지프레임(52)의 회전범위를 제어할 수 있도록 파지프레임 설치봉(54)의 외주면과 관통홀(52a)의 내주면에는 각각에 회전제한용 평면부(54b, 52b)가 형성됨을 특징으로 하는 파지폭이 범위가 넓은 벽돌운반장치.3. The method of claim 2,
The rotation restricting plane portions 54b and 52b are formed on the outer circumferential surface of the gripping frame mounting rod 54 and the inner circumferential surface of the through hole 52a so as to control the rotation range of the gripper frame holding frame 52 A brick carrying device with a wide range of grips. 삭제delete 삭제delete
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