KR20170122884A - Loading table slide device of the ladder unit - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 사다리차의 적재대 슬라이드장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사다리의 운반카와 함께 승강되는 적재대가 주로 최선단의 작업 위치에서 전, 후방으로 슬라이드 이동되어 작업자로 하여금 보다 안전하고 편안한 자세에서 각종 작업이 이루어질 수 있도록 발명된 것이다.BACKGROUND OF THE
일반적으로 고가 사다리차는 다단의 붐을 길이방향으로 단계적으로 인출하여 소정 길이로 신장한 후 건물의 고소에 안착시키고, 다단의 붐을 따라 운반카를 승강시킬 수 있도록 이루어져, 이삿짐이나 공사장 또는 대형 선박 조선소에서 무거운 화물의 중량물을 편리하게 상하차할 수 있도록 되어 있다. Generally, an elevated ladder car is constructed such that a multi-stage boom is drawn out stepwise in a longitudinal direction, stretched to a predetermined length, seated at the elevation of a building, and raised and lowered along a multi-stage boom. So that heavy cargo can be easily lifted and lowered.
도 1은 통상의 사다리차를 도시한 것으로, 사다리차(1)는 차량 위에서 다단으로 인출 가능하게 설치되는 다단의 붐대(10)들과, 다단의 붐을 타고 승강하는 운반카(20)가 도시하지 않은 윈치수단의 작동으로 드럼에 권취되어 있는 와이어의 일단을 연결하여 운반카(20)를 승강시키게 된다.Fig. 1 shows a typical ladder car. The
그리고, 붐대(10)의 각도를 조절하는 붐대 각도조절 실린더(4)가 구비되어 원하는 각도와 높이에서 건축물을 대상으로 운반카(20)를 승강시켜 적재물을 운반하는 용도로 사용하고 있다.In addition, a boom block
운반카(20)에는 붐대(10)들에 접촉된 상태에서 승강을 원활하게 작동하기 위해 하부에는 다수개의 안내로울러(21)들이 장착되며, 상부에는 적재대(30)가 탑재되어 있다.A plurality of
적재대(30)와 운반카(20) 사이에는 작업 환경에 따라 상이한 붐대(10)의 치 각도에 따라 적재대(30)를 대략 지면과 수평상태를 유지하기 위한 각도조절수단이 마련되어 있다.Between the
각도조절수단은, 운반카(20)와 적재대(30)의 일측 선단은 핀(23)을 중심으로 힌지 연결하고, 타측 위치에서는 링크(24)를 연결한 상태에서, 이 링크(24)의 위치를 작동바(41)로 전후진 이동시키는 것에 의해 붐대(10) 각도에 따라 적절한 적재대(30)의 설치 각도를 제어할 수 있게 된다.The angle adjusting means is a means for adjusting the angle of the
국내공개특허공보 10-2011-0032217 (2011년03월30일 공개)Korean Patent Publication No. 10-2011-0032217 (published on Mar. 30, 2011)
국내공개특허공보 10-2011-0112950 (2011년10월14일 공개)Korean Patent Publication No. 10-2011-0112950 (published on October 14, 2011)
대한민국 등록특허 제10-1251991호 (2013년 4월 2일 등록)Korean Registered Patent No. 10-1251991 (Registered on April 2, 2013)
통상적으로, 붐대(10)를 따라 운반카(20)와 함께 승강되는 적재대(30)는 주로 붐대(10)의 최선단 위치에서 화물을 싣거나 내리는 작업이 수행된다.Usually, the
이때 무거운 화물을 적재대(30)로 옮겨서 적재하거나 내리는 과정에서 작업자는 예로서 아파트의 경우 난간의 내측에 주로 위치되고, 적재대(30)는 난간의 외측에 위치된 상태에서 대부분의 작업이 이루어지고 있는 실정이다.At this time, in the process of moving the heavy cargo to the
따라서, 적재대(30)에 무거운 화물을 싣거나 내릴 때 많은 불편함을 느낄 수 밖에 없었으며, 예로서 공사장 또는 대형 선박 조선소 같은 작업 환경에서는 비교적 폭이 좁은 족장(Scaffold) 위에 작업자가 위치되어 있게 되고, 다른 구조물과의 간섭 문제로 인해 적재대(30)와 작업자의 거리가 비교적 멀리 떨어지게 된다.Therefore, there was a lot of inconvenience when loading or unloading heavy cargo on the
따라서, 이러한 환경에서 적재대(30)에 화물을 싣고 내리는 작업이 매우 위험하여 각종 안전사고가 유발되는 등의 문제점이 있었던 것이다.Therefore, in such an environment, there is a problem that loading and unloading of cargo on the loading table 30 is very dangerous and various safety accidents are caused.
본 발명은 상기한 종래 문제점을 해소하기 위한 것으로, 필요시에 적재대를 작업자 위치로 적정 거리만큼 이동되도록 하므로써, 작업자로 하여금 편리함을 갖도록 하고, 작업 능률을 향상시킬 수 있도록 한 사다리차를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art and to provide a ladder car that allows a worker to have convenience and improve work efficiency by moving a loading table to a worker position by an appropriate distance when necessary .
본 발명의 작업자와 적재대 사이의 거리를 안전한 위치까지 조절할 수 있어 각종 안전사고를 미연에 방지하고 제품의 상품성이 향상될 수 있는 사다리차를 제공하는데 있다.The present invention provides a ladder car which can adjust the distance between a worker and a loading platform to a safe position, prevent various safety accidents, and improve the merchantability of the product.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 차량(1)에 탑재된 상태로 각도조절 실린더(4)로 각도 조절된 상태로 다단으로 신축 가능하게 중첩되는 붐대(10)와,In order to achieve the above-mentioned object, the present invention is characterized by comprising a
이 붐대(10)에 안내로울러(21)들이 접촉된 상태로 윈치수단의 구동으로 승강 이동되는 운반카(20)와,A conveying
상기 운반카(20)의 선단이 고정후레임(31)에 핀(23)을 중심으로 유동 가능하게 힌지 연결되고 운반카(20)와 고정후레임(31) 사이에서 연결되는 링크(24)를 각도조절수단에 의해 위치 제어하여 설치각도가 조절되는 적재대(30)를 구비하는 사다리차(1)에 있어서,The tip of the
상기 적재대(30)의 고정후레임(31)의 안내로 슬라이드 이동 가능하게 가동후레임(32)을 끼워 조립하여, 이 가동후레임(32)의 상부로 적재대(30)를 안착, 고정시키고, The
이 고정후레임(31)과 적재대(30) 사이로 조작 신호에 의해 작동바(41)가 전후진 되는 엑추에이터(40)가 설치되는 것을 특징으로 한다.And an
여기서 상기 고정후레임(31)은 단면이 "ㄷ" 형상으로 그 내측면에는 패드(37)를 고정 부착하게 된다.Here, the
상기 엑추에이터(40)는 일단이 고정후레임(31)에 브라켓트(43)로 고정 부착되고, 작동바(41)의 끝단은 적재대(30)의 일측 단부에 축핀(42)으로 결합되어, 전기적 신호에 의해 작동바(41)가 전후진 되어 적재대(30)가 슬라이드 작동된다.One end of the
상기와 같은 본 발명은 화물을 싣거나 하적하기 위해 운반카(20)와 같이 적재대(30)가 붐대(10)의 최선단으로 이동된 후 작업자의 스위치 조작으로 적재대(30)가 작업자 위치로 슬라이드 이동된다.In order to load or unload a cargo, the
따라서, 작업이 매우 편리하게 이루어질 수 있다.Therefore, the operation can be performed very conveniently.
또, 공사장이나 대형 선박의 제조, 보수 등 위험한 환경에서도 안전하게 작업이 이루어질 수 있도록 하여 각종 안전 사고를 방지하고, 작업자로 하여금 신뢰감을 갖고 작업에만 집중하도록 작업 환경을 조성하게 되는 것이다.In addition, work can be safely performed in dangerous environments such as construction and repair of large-sized ships, and various safety accidents can be prevented, and the work environment can be created so that the workers can concentrate on the work with a sense of trust.
도 1은 종래 사다리차에 운반카가 탑재된 상태의 정면도.
도 2는 본 발명의 적재대가 슬라이드 작동 직전 상태를 보인 사시도.
도 3은 본 발명의 적재대가 슬라이드 작동된 상태를 보인 사시도.
도 4은 본 발명의 적재대가 붐대 선단에서 슬라이드 작동된 상태를 보인 사시도.
도 5는 본 발명의 적재대가 붐대 선단에서 슬라이드 작동되기 전 상태를 보인 측면도.
도 6은 본 발명의 적재대가 붐대 선단에서 슬라이드 작동된 상태를 보인 측면도.
도 7은 본 발명의 적재대 구성을 보인 정면도.
도 8은 도 7의 "A"부 확대도.1 is a front view of a conventional ladder car in which a transportation car is mounted.
FIG. 2 is a perspective view showing a state in which a loading stage of the present invention is in a state immediately before a slide operation. FIG.
3 is a perspective view showing a state in which the loading table of the present invention is slidably operated.
4 is a perspective view showing a state in which a loading stand of the present invention is slidably operated at the tip of a boom.
5 is a side view showing a state before the loading stand of the present invention is slidably operated at the tip of the boom.
6 is a side view showing a state in which the loading stand of the present invention is slidably operated at the tip of the boom.
FIG. 7 is a front view showing the stack structure of the present invention. FIG.
8 is an enlarged view of the portion "A"
이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to this, the terms used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately define the concept of terms in order to describe his invention in the best way The present invention should be construed in accordance with the spirit and concept of the present invention.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. 아울러 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention. Therefore, It is to be understood that equivalents and modifications are possible. In addition, like reference numerals refer to like elements throughout the specification.
도 2 내지 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 붐대의 구성을 도시하고 있다.2 to 8 show a configuration of a boom bar according to an embodiment of the present invention.
통상의 사다리차(1)에는 붐대(10)가 다단으로 도시하지 않은 윈치 수단에 의해 안테나식으로 신축 가능하게 탑재되어 있으며, 붐대(10)가 신장된 상태에서는 짐을 탑재하는 운반카(20)가 붐대(10)의 안내로 승강 이동된다.(도 1)In the
그리고, 붐대(10)는 붐대 각도조절 실린더(4)에 의해 원하는 각도로 조절가능하게 된다.Then, the
각 붐대(10)들은 좌우 양측이 대칭되게 "ㄷ" 단면 형상으로 거리를 두고 하부에 고정 부착되는 다수개의 크로스바들에 의해 연결되고, 운반카(20)의 안내로울러(21)들이 붐대(10)의 상부면에 접촉된 상태로 승강 이동되는 것을 안내하게 된다.Each of the boom stands 10 is connected by a plurality of crossbars which are fixedly attached to the lower portion of the boom stand 10 in a symmetrical manner with a " So as to be guided in a state of being brought into contact with the upper surface of the main body.
운반카(20)의 상부로는 적재대(30)가 탑재되어 함께 승강 작동이 이루어지게 된다.On the upper part of the transporting
이 안내로울러(21)들은 스프링에 의해 탄력 설치되어 붐대(10)의 각 단부에서 두께차이로 인한 단차에도 불구하고 항상 원활한 접촉상태를 유지하게 된다.The guide rollers (21) are resiliently mounted by a spring so as to maintain a smooth contact state at all ends of the boom frame (10) despite the step due to the difference in thickness.
운반카(20)와 적재대(30)는 선단이 고정후레임(31)에 핀(23)을 중심으로 유동 가능하게 힌지 연결되고, 핀(23)과 거리를 두고 타측에 운반카(20)와 고정후레임(31) 사이에서 링크(24)가 1-2개 연결되어 있다.The
그리고, 각도조절수단에 의해 링크(24)의 하단부 위치를 제어하여 설치각도가 조절되는데, 주로 실린더(25)의 전후진 작동으로 링크(24)가 회동되면서 붐대(10)가 경사진 상태에서 적재대(30)를 대략 지면과 수평하게 각도조절할 수가 있는 것이다.The angle of the lower end of the
한편, 운반카(20)와 적재대(30)가 붐대(10)의 최선단에 윈치수단의 구동으로 도달하게 되면, 적재대(30)에 화물을 싣거나, 내리는 작업이 이루어지게 된다.On the other hand, when the
본 발명에서는 이 적재대(30)를 작업자의 조작으로 좌우 슬라이드 이동시켜 보다 편안하고 안전한 자세로 작업이 이루어질 수 있도록 하는 것을 구성상의 특징으로 한다.In the present invention, the loading table 30 is slidably moved left and right by an operator's operation, so that the work can be performed in a more comfortable and safe posture.
상기 적재대(30)는 중앙에 하나의 받침판(33)이 설치되는 구조로 제작하거나, 또는 도면에서와 같이 양쪽 좌우로 확장되게 수개의 받침판(33)(34)(35)들이 빔부재로 이루어지는 틀체(36)들에 지지된 상태로 각종 화물들을 적재할 수 있게 된다.As shown in the figure, the support table 30 may be manufactured in such a manner that one
그리고, 중앙의 받침판(33) 하부에는 양쪽으로 가동후레임(32)이 길게 고정 부착되어 고정후레임(31)에 끼워 조립된다.A moving
링크(24)들과 핀(23)으로 운반카(20)에 연결되어 있는 고정후레임(31)은 단면이 "ㄷ" 형상으로 서로 마주보게 양쪽에 설치된 상태로 그 내측면에는 패드(37)가 고정 부착되어 윤활유를 일부 공급하는 것에 의해 가동후레임(32)이 슬라이드 이동할 때 보다 부드럽게 소음 없이 작동되도록 윤활작용을 하게 된다. The
한편, 이 고정후레임(31)과 적재대(30) 사이로는 조작 신호에 의해 작동바(41)가 전후진 되는 엑추에이터(40)가 설치된다.On the other hand, an
이 엑추에이터(40)는 일단이 고정후레임(31)에 브라켓트(43)로 고정 부착되고, 조작 신호에 의해 전후진 작동되는 작동바(41)의 끝단은 적재대(30)의 일측 단부에 축핀(42)으로 결합된다.One end of the
따라서, 작업자가 도시하지 않은 스위치 조작으로 전기적 신호가 엑추에이터(40)에 전달되면, 작동바(41)가 전후진 되면서 적재대(30)를 작업자 위치로 전진 이동되거나, 또는 후퇴 방향으로 슬라이드 작동되는 것이다.Therefore, when an operator transmits an electrical signal to the
도 5는 난간(2) 또는 비계가 설치되는 환경에서 붐대(10) 선단으로 운반카(20)에 탑재된 적재대(30)가 상승된 상태를 도시하고 있다.5 shows a state in which the loading table 30 mounted on the transporting
이 상태에서는 적재대(30)와 실내 또는 족장에 위치되는 작업자와의 거리가 멀어서 적재대(30)에 화물을 싣거나 내리는데 많은 어려움과 숙련이 필요할 뿐만 아니라, 다소 위험하다.In this state, the distance between the
그러므로, 이 상태에서 작업자가 도시하지 않은 원격 스위치 또는 유선스위치의 조작으로 엑추에이터(40)를 전진하도록 조작하게 되면, 작동바(41)가 전진하게 된다.Therefore, in this state, when the operator operates to advance the
이때, 고정후레임(31)은 핀(23)과 링크(24)에 운반카(20)에 연결된 상태로 정위치에 있게 되고, 이에 슬라이드 가능하게 끼워 조립된 가동후레임(32)과 적재대(30)가 작업자의 위치로 슬라이드 이동하게 된다.(도 6)At this time, the
그리고, 적재대(30)를 작업자 위치로 전진 이동한 상태에서 화물 적재 및 하적작업이 완료되면, 다시 엑추에이터(40)의 조작으로 작동바(41)의 단부에 축핀(42)으로 연결된 적재대(30)를 도 5와 같이 후퇴시킨 후 운반카(20)와 함께 하강시키는 작업을 반복하게 되는 것이다.When the cargo loading and unloading operation is completed in the state where the loading table 30 is moved forward to the worker position, the loading table 30 connected to the end of the operating
상기 엑추에이터(40)는 전기, 유압, 압축공기 등을 이용하여 사용자의 전후진 스위치 조작으로 선단으로 조립된 작동바(41)가 전후진 작동되는 것은 이미 알려진바와 같다.It is already known that the
이러한 본 발명은 공사장이나 대형 선박과 같이 위험하고 열악한 환경에서도 적재대(30)에 화물을 적재 또는 하적하기 최적의 위치까지 이동시키는 것에 의해 작업자로 하여금 편리함과 안전한 작업 환경을 제공할 수 있는 것이다.The present invention can provide a convenient and safe working environment to a worker by moving the load to an optimum position for loading or unloading the load on the loading table 30 even in a dangerous and harsh environment such as a construction site or a large ship.
10 - 붐대
20 - 운반카
21 - 안내로울러
23 - 핀
24 - 링크
30 - 적재대
31 - 고정후레임
32 - 가동후레임
33,34,35 - 받침판
37 - 패드
40 - 엑추에이터
41 - 작동바
42 - 축핀
1 - 사다리차10 - Boom bar 20 - Car carrier 21 - Guide roller 23 - Pin
24 - Link 30 - Stacked
31 - Fixed frame 32 - Operation frame
33,34,35 - Base plate 37 - Pad
40 - Actuator 41 - Operation bar
42 - Axis pin 1 - Ladder
Claims (4)
이 붐대(10)에 안내로울러(21)들이 접촉된 상태로 윈치수단의 구동으로 승강 이동되는 운반카(20)와,
상기 운반카(20)의 선단이 고정후레임(31)에 핀(23)을 중심으로 유동 가능하게 힌지 연결되고 운반카(20)와 고정후레임(31) 사이에서 연결되는 링크(24)를 각도조절수단에 의해 위치 제어하여 설치각도가 조절되는 적재대(30)를 구비하는 사다리차(1)에 있어서,
상기 적재대(30)의 고정후레임(31)의 안내로 슬라이드 이동 가능하게 가동후레임(32)을 끼워 조립하여, 이 가동후레임(32)의 상부로 적재대(30)를 안착, 고정시키고,
이 고정후레임(31)과 적재대(30) 사이로 조작 신호에 의해 작동바(41)가 전후진 되는 엑추에이터(40)가 설치되는 것을 특징으로 하는 사다리차의 적재대 슬라이드장치.
A boom frame 10 mounted on the vehicle 1 so as to be folded and folded in multiple stages in an angle-adjusted state by an angle-adjusting cylinder 4,
A conveying car 20 which is moved up and down by the winch means in a state in which the guide rollers 21 are in contact with the boom frame 10,
The tip of the carrier 20 is hingedly connected to the fixing frame 31 so as to be movable about the pin 23 and the link 24 connected between the carrier 20 and the fixing frame 31 is angularly adjusted 1. A ladder car (1) having a loading table (30) whose position is controlled by means of a control means
The movable frame 32 is fitted to the movable frame 30 so as to be slidable in the guiding path of the fixed frame 31 of the loading frame 30 so that the loading frame 30 is seated and fixed to the upper portion of the movable frame 32,
And an actuator (40) is provided between the stationary frame (31) and the loading table (30) so that the operating bar (41) is moved back and forth by an operation signal.
The slide device of claim 1, wherein the stationary frame (31) has a "C" shape in cross section and a pad (37) is fixedly attached to the inner surface of the stationary frame (31).
The actuator 40 is fixed at one end to the fixed frame 31 by a bracket 43 and the end of the actuating bar 41 is fixed to one end of the loading table 30 by a shaft pin 42 And the operation bar (41) is moved back and forth by an electrical signal to slide the loading table (30).
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