KR20150111772A - Lift car system - Google Patents

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KR20150111772A
KR20150111772A KR1020140035560A KR20140035560A KR20150111772A KR 20150111772 A KR20150111772 A KR 20150111772A KR 1020140035560 A KR1020140035560 A KR 1020140035560A KR 20140035560 A KR20140035560 A KR 20140035560A KR 20150111772 A KR20150111772 A KR 20150111772A
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Abstract

The present invention relates to a lift and, more specifically, relates to a lift car system wherein movement, rotation, and height control are possible. The present invention relates to a truck and a work platform coupled to the truck to be raised and lowered. The present invention comprises: joints connected to a plurality of links to be rotated to a left and a right in all directions of the truck; and a support fixture coupled to one side of the joint.

Description

리프트 카시스템{.}Lift car system {.

본 발명은 리프트에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 이동, 회전 및 높이조절이 가능한 리프트 카시스템에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lift, and more particularly, to a lift car system capable of movement, rotation, and height adjustment.

리프트는 화물을 적재하여 이동시키거나, 인력이 탑승하여 청소, 용접, 기타 작업을 수행하기 위하여 사용되는 장치이다.A lift is a device used to load and move cargo or to carry out cleaning, welding, and other work on board.

이러한 리프트는 다양하게 변형되어 대한민국 등록특허 제10-0922134호 "핸들센서가 장착된 전동 이동식 대차", 대한민국 공개특허 제10-2013-0132027호 "드럼회전부가 구비된 전동드럼리프트", 대한민국 공개실용신안 제20-1999-0033055호 "전동식 이동 작업대" 등을 통해 개시되어 있다.These lifts are variously modified and are disclosed in Korean Patent No. 10-0922134 entitled " Electric Movable Balance with Handle Sensor ", Korean Patent Publication No. 10-2013-0132027 entitled "Electric Drum Lift with Drum Rotation, And "Motorized Moving Workbench ", which is incorporated herein by reference in its entirety.

상기 기 특허, 실용신안은 전동에 의해 이동하고, 유압식 시져스 장치에 의해 상승 또는 하강하며, 작업물을 부릴 경우 일정한 각도로 회전시키도록 하고 있다.The patent and the utility model are moved by electric power and are raised or lowered by a hydraulic system device and rotated at a constant angle when the workpiece is banged.

이러한 장치들은 모두 현장 작업에 맞게 특화된 구조 및 특징을 가지고 있으나, 이동 후 정지 상태에서 인력이 탑승하여 작업하는 경우 그 안전성을 확보하기 어렵고, 현장에서는 전복되는 경우가 많아 그 개선이 요청되었다.All of these devices have special structure and characteristics to meet the field work, but it is difficult to secure safety when the workforce is carried on the stationary state after the movement, and it is requested to be improved because it is often overturned in the field.

또한, 기존의 장치들은 단순히 유압실린더와 시져스 장치에 의해서 플랫폼만 상승, 하강되어 작업시 옆에 떨어진 다음 공정을 작업하는 경우 리프트 전체를 이동시켜야 하므로 위험을 감수하고 탑승자가 탑승한 상태에서 리프트를 이동시켜 산재의 우려가 매우 많았다.
In addition, the conventional devices simply lift the platform by the hydraulic cylinder and the device, and move the entire lift when the next process falls off during operation. There were many worries about industrial accidents.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명은 이동을 정지하고 작업시 리프트 카의 전복을 방지할 수 있으며, 작업자가 탑승한 후 작업 플랫폼을 상승 및 하강시키는 경우 플랫폼의 처짐을 방지할 수 있도록 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to prevent the overturning of the lift car during stopping the movement and to prevent the platform from sagging when the work platform is lifted and lowered after boarding .

또한, 한번 고정 후 다양한 작업이 가능하도록 리프트 카의 대차와 결합된 플랫폼 지지대를 회전가능하게 하고, 플랫폼을 수평방향으로 연장시키거나 복귀시킬 수 있도록 한 리프트 카시스템을 제공한다.
Also, a lift car system is provided in which a platform support coupled with a bogie of a lift car is rotatable so that various operations can be performed after fixing once, and the platform can be extended or returned in the horizontal direction.

본 발명의 일면에 따른 리프트 카시스템은,A lift car system according to an aspect of the present invention includes:

대차와, 대차와 결합되어 상승 및 하강하는 작업플랫폼을 포함하는 리프트 카에 있어서,1. A lift car comprising a bogie and a work platform that is raised and lowered in association with a bogie,

상기 대차의 사방으로는 다수개의 링크로 연결되어 좌우로 회동가능하게 연결된 관절들과 관절의 일측으로는 지지대가 결합되어 이루어진 것을 특징으로 한다.The four sides of the bogie are coupled with joints connected by a plurality of links so as to be rotatable in the left and right direction, and a support is coupled to one side of the joint.

대차와, 대차와 결합되어 상승 및 하강하는 작업플랫폼을 포함하는 리프트 카에 있어서,1. A lift car comprising a bogie and a work platform that is raised and lowered in association with a bogie,

상기 대차의 중앙으로는 휠이 설치되고, 대차의 상면으로는 휠의 외측을 따라 가이더가 원형을 이루며 설치되며, 가이더로는 다수개의 지지롤러가 설치되어 이루어지는 것을 특징으로 한다.A wheel is installed at the center of the bogie, and a guider is installed along the outer side of the wheel on the upper surface of the bogie, and a plurality of support rollers are installed in the guider.

본 발명에 따른 대차의 상부로는 회전플렛폼이 설치되고, 상기 회전플랫폼의 일측으로는 상기 휠를 회전시키는 피니언이 설치되며, 상기 휠의 하부로는 하우징이 설치되어 휠의 회전에 연동되어 회전하는 것을 특징으로 한다.A pinion for rotating the wheel is provided at one side of the rotary platform, and a housing is provided at a lower portion of the wheel to rotate in conjunction with rotation of the wheel .

또한, 상기 회전플랫폼 상으로는 하우징에 밀착되어 하우징의 회전을 제어하는 하우징스토퍼가 설치되고, 상기 하우징스토퍼는 회전플랫폼의 상면에 고정되는 스토퍼브라켓과, 상기 스토퍼브라켓에 설치되는 스토퍼실린더의 작동에 의해서 하우징의 회전을 제어하는 것을 특징으로 한다.A housing stopper is provided on the rotary platform to control the rotation of the housing. The housing stopper includes a stopper bracket fixed to the upper surface of the rotary platform, and a stopper cylinder mounted on the stopper bracket. And the rotation of the rotor is controlled.

또한, 상기 스토퍼실린더는 왕복으로 작동하는 스토퍼샤프트와, 스토퍼샤프트의 전방 일단에 설치되는 패드를 포함하고, 상기 패드는 스토퍼샤프트의 작동에 따라 하우징의 외면에 밀착되는 것을 특징으로 한다.The stopper cylinder includes a stopper shaft which reciprocates and a pad provided at a front end of the stopper shaft. The pad is closely attached to the outer surface of the housing according to the operation of the stopper shaft.

또한, 상기 회전플랫폼의 상면으로는 휠의 중심에서 간격을 두고 설치된 지지레일과, 지지레일을 따라 이동하는 모션바디와, 상기 모션바디에 회동가능하게 힌지결합된 지지프레임과, 지지프레임의 내부에서 왕복작동하는 프레임샤프트가 설치된 것을 특징으로 한다.In addition, on the upper surface of the rotary platform, there are provided a support rail provided at a distance from the center of the wheel, a motion body moving along the support rail, a support frame hinged to be pivotable on the motion body, And a frame shaft for reciprocating operation is provided.

또한, 상기 회전플랫폼의 상면으로는 휠의 후방에 설치된 플랫폼작동브라켓과, 상기 플랫폼작동브라켓에 힌지결합된 플랫폼작동실린더와, 상기 플랫폼작동실린더의 작동샤프트의 전방 일단과 결합되고, 작동샤프트의 작동에 연동되어 회동하는 실린더지지프레임이 설치된 것을 특징으로 한다.The platform operating cylinder is hinged to the platform operating bracket. The platform operating cylinder is engaged with a front end of the operating shaft of the platform operating cylinder. And a cylinder supporting frame which rotates in conjunction with the cylinder supporting frame.

또한, 상기 회전플랫폼의 상면으로는 제1지지프레임이 수직으로 연장되어 설치된 것을 특징으로 한다.In addition, the first support frame is vertically extended on the upper surface of the rotary platform.

또한, 상기 실린더지지프레임의 상측으로는 작업대지지대가 회동가능하게 설치된 것을 특징으로 한다.Further, a workbench support base is rotatably installed above the cylinder support frame.

대차와, 대차와 결합되어 상승 및 하강하는 작업플랫폼을 포함하는 리프트 카에 있어서,1. A lift car comprising a bogie and a work platform that is raised and lowered in association with a bogie,

상기 작업플랫폼은 제1, 2, 3단 플랫폼을 포함하고, 상기 각 플랫폼은 서로 삽입되거나 이탈하여 단축, 연장되는 가로 방향의 종작업프레임과, 각 작업프레임을 보강하는 세로 방향의 횡작업프레임으로 이루어지며, 상기 제1, 2단 플랫폼의 하부로는 제1이동실린더가 설치되고, 상기 제2, 3단플랫폼으로는 제2이동실린더가 설치되어 이루어지는 것을 특징으로 한다.Wherein the work platform includes first, second and third stage platforms, each of the platforms comprising a longitudinal longitudinal work frame extending or being shortened or inserted into or out of each other, and a longitudinal transverse work frame reinforcing each work frame A first moving cylinder is installed at a lower portion of the first and second stage platforms, and a second moving cylinder is installed at the second and third stage platforms.

또한, 상기 종작업프레임의 하부로는 작업발판이 설치되어 이루어지는 것을 특징으로 한다.Further, a work footrest is provided at a lower portion of the longitudinal work frame.

또한, 상기 제1단 플랫폼의 횡방향프레임 양측으로는 상기 제1지지프레임과 작동가능하게 결합되는 제2지지프레임이 설치되고, 상기 제2지지프레임으로는 가이드롤러가 설치된 것을 특징으로 한다.In addition, a second support frame operatively coupled to the first support frame is installed at both sides of the transverse frame of the first end platform, and a guide roller is installed as the second support frame.

또한, 상기 횡방향프레임으로는 안내레일이 설치되고, 상기 안내레일은 상기 작업대지지대와 작동가능하게 결합되되, 상기 작업대지지대는 실린더지지프레임과 결합된 것을 특징으로 한다.Further, in the transverse frame, a guide rail is provided, and the guide rail is operatively engaged with the work platform support, wherein the work platform support is coupled with the cylinder support frame.

본 발명의 또 다른 목적 및 효과는 이하의 상세한 설명으로부터 명확하게 되고, 본 발명의 바람직한 실시예를 나타내는 상세한 설명 및 실시예는 본 발명의 범주를 제한하는 것이 아니다.
Other objects and advantages of the present invention will become apparent from the detailed description given hereinafter and the detailed description and the examples that illustrate the preferred embodiments of the present invention are not intended to limit the scope of the present invention.

본 발명에 따른 리프트 카시스템에 의하면 작업현장의 작업범위에 적절한 위치를 선정할 수 있으며, 작업시 그 이동, 진동 등을 제어할 수 있는 효과가 발생한다.
According to the lift car system according to the present invention, an appropriate position can be selected for a working range of a work site, and movement, vibration and the like can be controlled during a work.

도 1a와 도 1b는 본 발명에 따른 리프트 카시스템을 보여주는 사시도이다.
도 2는 본 발명에 적용된 대차와 회전플랫폼의 결합을 보여주는 사시도이다.
도 3은 본 발명에 적용된 회전플랫폼을 보여주는 사시도이다.
도 4는 도 3의 정면도이다.
도 5는 도 3의 평면도이다.
도 6은 본 발명에 적용된 플랫폼지지장치의 설치상태를 보여주는 사시도이다.
도 7은 도 6의 부분 단면도이다.
도 8은 본 발명에 적용된 작업플랫폼의 하부를 보여주는 사시도이다.
도 9는 도 8의 평면도이다.1A and 1B are perspective views showing a lift car system according to the present invention.
2 is a perspective view showing the combination of a bogie and a rotary platform applied to the present invention.
3 is a perspective view showing a rotary platform applied to the present invention.
4 is a front view of Fig.
5 is a plan view of Fig.
6 is a perspective view showing an installation state of a platform supporting device applied to the present invention.
7 is a partial sectional view of Fig.
8 is a perspective view showing a lower portion of a work platform applied to the present invention.
Fig. 9 is a plan view of Fig. 8. Fig.

이하, 본 발명에 따른 하나의 바람직한 실시 예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다. 먼저, 도면에 걸쳐 기능적으로 동일하거나, 유사한 부분에는 동일한 부호를 부여한다.Hereinafter, one preferred embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, functionally identical or similar portions are given the same reference numerals throughout the drawings.

도 1a와 도 1b는 본 발명에 따른 리프트 카시스템을 보여주는 사시도이고, 도 2는 본 발명에 적용된 대차와 회전플랫폼의 결합을 보여주는 사시도로서, 도시된 바와 같이, 본 발명은 대차(10)와 회전플랫폼(20), 작업플랫폼(50)이 결합되어 이루어진 리프트 카 이다.2 is a perspective view showing a combination of a bogie and a rotary platform applied to the present invention. As shown in Fig. 1, the present invention includes a bogie 10 and a rotary A platform 20, and a work platform 50 are combined.

대차(10)는 전진, 후진 및 회전 운전을 할 수 있도록 바퀴(12)가 설치되어 있으며, 이는 통상의 대차와 같은 방식을 취하고 있으며, 제어가 가능하다.The bogie 10 is provided with a wheel 12 for forward, backward, and rotary operation, which is similar to a conventional bogie, and is controllable.

이러한 대차(10)는 일 예로서 장방형으로 이루어진 상면(14)을 포함하고 있으며, 대차(10) 전, 후 진행방향의 전후방의 전면, 후면의 양측으로는 링크서포터(18)가 설치되어 외측으로 연장되어 있으며, 이 지지대(18)는 대차(10)를 지지하는 동시에 리프트 카의 진동, 흔들림 등을 방지, 상쇄시키는 역할을 수행한다.The bogie 10 includes a rectangular upper surface 14 and a link supporter 18 is provided on both sides of the front and rear surfaces in front and rear in the traveling direction before and after the bogie 10, And the support stand 18 serves to support the truck 10 and to prevent or compensate for vibration, shaking, etc. of the lift car.

이를 위한 링크서포터(18)는 다수개의 링크로 연결되어 좌우로 회동가능하게 연결된 다수개의 관절(18a)들과, 관절(18a)의 일측, 즉 최외측에 위치한 지지대(18b)가 결합되어 이루어진 것을 특징으로 한다.The link supporter 18 for this purpose includes a plurality of joints 18a connected by a plurality of links and pivotally connected to one side and a support 18b located at one side of the joint 18a, .

대차(10)의 중앙으로는 휠(16)이 설치되어 있으며, 대차(10)의 상면(14)으로는 휠(16)의 외측을 따라 가이더(19)가 원형을 이루며 설치되며, 가이더(19)로는 다수개의 지지롤러(19a)가 설치되어 있다.A wheel 16 is installed at the center of the carriage 10 and a guider 19 is installed on the upper surface 14 of the carriage 10 along the outer side of the wheel 16 in a circular shape. A plurality of support rollers 19a are provided.

이러한 대차(10)의 상부로는 회전플랫폼(20)이 설치된다. 회전플랫폼(20)은 대차(10)의 중심에서 회전하는 구조로 이루어져 있으며, 후술하는 작업플랫폼(30)을 상승, 하강시키는 역할을 수행한다.A rotary platform 20 is installed on the upper side of the bogie 10. The rotary platform 20 has a structure that rotates at the center of the bogie 10 and functions to raise and lower a work platform 30 to be described later.

회전플랫폼(20)이 회전하기 위해서는 회전플랫폼(20)의 일측으로 휠(16)을 회전시키기 위한 피니언(22)이 설치되어 있다.In order for the rotating platform 20 to rotate, a pinion 22 for rotating the wheel 16 is installed on one side of the rotating platform 20.

휠(16)은 미도시된 전동기 등에 의해서 자체적으로 회전할 수도 있으며, 상기 피니언(22)에 의해서 구동력을 받아 회전할 수도 있다.The wheel 16 may be rotated by an electric motor (not shown), or may be rotated by the driving force of the pinion 22.

이때, 휠(16), 피니언(22)은 웜과 웜휠, 일반 스퍼, 헬리컬 기어 등 치형을 갖고 구동력 또는 일정한 회전비로 회전하는 것을 포함한다.At this time, the wheel 16 and the pinion 22 have a tooth shape such as a worm, a worm wheel, a general spur, a helical gear, etc., and rotate at a driving force or a constant rotation ratio.

다시, 피니언(22)은 대차(10)의 하부에 위치한 전동장치(미도시)에 의해서 작동하며, 휠(16)의 하부로는 하우징(24)이 설치되어 휠(16)의 회전에 연동되어 회전한다.The pinion 22 is operated by a transmission device (not shown) located below the bogie 10 and a housing 24 is provided below the wheel 16 to interlock with the rotation of the wheel 16 Rotate.

도 3은 본 발명에 적용된 회전플랫폼을 보여주는 사시도이고, 도 4는 도 3의 정면도이며, 도 5는 도 3의 평면도이고, 도 6은 본 발명에 적용된 플랫폼지지장치의 설치상태를 보여주는 사시도이며, 도 7은 도 6의 부분 단면도이다.FIG. 3 is a perspective view showing a rotary platform applied to the present invention, FIG. 4 is a front view of FIG. 3, FIG. 5 is a plan view of FIG. 3, FIG. 6 is a perspective view showing an installed state of a platform support device, 7 is a partial sectional view of Fig.

도시된 바와 같이, 하우징(24)은 회전플랫폼(20)과 밀착되어 있으며, 회전플랫폼(20) 역시 하우징(24)의 회전에 연동되어 회전하게 된다.As shown, the housing 24 is in close contact with the rotating platform 20, and the rotating platform 20 is rotated in conjunction with the rotation of the housing 24.

한편, 회전플랫폼(20)은 피니언(22)과 휠(16)의 작동에 의해서 최종적으로 회전하거나 정지할 수 있으나, 본 발명에서는 더하여 하우징(22)의 회전을 제어하는 하우징스토퍼(26)가 설치되어 있다.The rotation platform 20 can be finally rotated or stopped by the operation of the pinion 22 and the wheel 16. In the present invention, however, the housing stopper 26 for controlling the rotation of the housing 22 is installed .

이러한, 하우징스토퍼(26)는 회전플랫폼(20)의 상면(20a)에 고정되는 스토퍼브라켓(26a)과, 스토퍼브라켓(26a)에 설치되는 스토퍼실린더(26b)의 작동에 의해서 하우징(22)의 회전을 제어하는 것을 특징으로 한다.The housing stopper 26 is fixed to the housing 22 by the operation of a stopper bracket 26a fixed to the upper surface 20a of the rotary platform 20 and a stopper cylinder 26b provided on the stopper bracket 26a. And controls rotation of the rotor.

스토퍼실린더(26b)는 유, 공압 또는 전기적 작동에 의한 실린더 등에 의해서 작동하며, 이는 스토퍼브라켓(26a)을 사이에 두고 왕복으로 작동하는 스토퍼샤프트(26c)와, 스토퍼샤프트(26c)의 전방 일단에 설치되는 패드(26d)를 포함하고 있다.The stopper cylinder 26b is operated by an oil, pneumatic or electrically operated cylinder or the like. The stopper cylinder 26b includes a stopper shaft 26c reciprocatingly operating a stopper bracket 26a therebetween, And a pad 26d to be installed.

즉, 스토퍼샤프트(26c)가 하우징(22) 방향으로 전진하게 되면 패드(26d)는 하우징(22)의 표면에 밀착하게 되어 하우징(22)의 회전 또는 진동을 제어하고, 동시에 작동플랫폼(30)의 상승 또는 하강시 회전플랫폼(20)을 안정적으로 지지하게 된다.That is, when the stopper shaft 26c advances toward the housing 22, the pad 26d is brought into close contact with the surface of the housing 22 to control the rotation or vibration of the housing 22, The rotation platform 20 can be stably supported.

다시, 회전플랫폼(20)은 후술하는 작동플랫폼(30)을 상승 또는 하강시키기 위한 기구적 작동장치들이 설치되어 있으며, 이를 위하여 본 발명은 플랫폼지지장치(F)를 포함하고 있다. Again, the rotating platform 20 is provided with mechanical operating devices for raising or lowering the operating platform 30 described later. To this end, the present invention includes a platform supporting device F.

플랫폼지지장치(F)는 회전플랫폼(20)의 상면(20a)으로 휠(16)의 중심에서 간격을 두고 설치된 지지레일(28)과, 지지레일(28)을 따라 이동하는 모션바디(30)와, 상기 모션바디(30)에 회동가능하게 힌지결합된 지지프레임(32)과, 지지프레임(32)의 내부에서 왕복을 작동하는 프레임샤프트(34)가 설치되어 있다.The platform support device F includes a support rail 28 spaced from the center of the wheel 16 by an upper surface 20a of the rotary platform 20 and a motion body 30 moving along the support rail 28. [ A support frame 32 rotatably hinged to the motion body 30 and a frame shaft 34 reciprocating in the support frame 32 are provided.

본 발명에서 모션바디(30)는 유, 공압 또는 전기적 작동에 의한 실린더 등에 의해서 작동하며, 지지레일(28)을 따라 전진, 후진하게 된다.In the present invention, the motion body 30 is actuated by cylinders or the like by oil, pneumatic or electric actuation and is moved forward and backward along the support rail 28.

모션바디(30)와 결합된 프레임샤프트(34)는 후술하는 작업플랫폼(50)의 하부와 결합되어 작업플랫폼(50)의 전진, 후진에 따라 지지프레임(32) 내에서 이탈 또는 삽입되는 구조이며, 프레임샤프트(34)을 정지, 고정하는 경우 작동핀이 설치된 스톱핀(36)을 통해 작동핀을 프레임샤프트(34) 상에 밀착시킨다.The frame shaft 34 coupled with the motion body 30 is configured to be engaged with the lower portion of the work platform 50 to be described later and to be released or inserted into the support frame 32 in accordance with the forward and backward movements of the work platform 50 , And when the frame shaft 34 is stopped and fixed, the operation pin is brought into close contact with the frame shaft 34 via the stop pin 36 provided with the operation pin.

이때, 스톱핀(36)은 유, 공압 또는 전기적 작동에 의한 실린더에 의해서 작동시키게 된다.At this time, the stop pin 36 is operated by a cylinder by oil, pneumatic or electric operation.

한편, 본 발명은 직접적으로 작업플랫폼(50)을 상승 또는 하강시키기 위하여 플랫폼작동장치(G)를 포함하고 있다.On the other hand, the present invention includes a platform operating device (G) for directly raising or lowering the work platform (50).

이러한 플랫폼작동장치(G)는 회전플랫폼(20)의 상면(20a)으로 휠(16)의 후방에 설치된 플랫폼작동브라켓(40)과, 상기 플랫폼작동브라켓(40)에 힌지결합된 플랫폼작동실린더(42)와, 상기 플랫폼작동실린더(42)의 작동샤프트(44)의 전방 일단과 결합되고, 작동샤프트(44)의 작동에 연 동되어 회동하는 실린더지지프레임(46)으로 이루어져 있다.The platform actuating device G includes a platform actuating bracket 40 mounted on the upper surface 20a of the rotary platform 20 behind the wheel 16 and a platform actuating cylinder hinged to the platform actuating bracket 40 And a cylinder support frame 46 which is coupled to one end of the front end of the operating shaft 44 of the platform operating cylinder 42 and rotates in conjunction with the operation of the operating shaft 44.

즉, 플랫폼작동실린더(42)의 작동샤프트(44)가 작동하여 연장되면 실린더지지프레임(46)은 회동하여 상승하게 되고, 작동샤프트(44)가 압축되면 실린더지지프레임(46)은 하강하게 된다.That is, when the operating shaft 44 of the platform operating cylinder 42 is operated and extended, the cylinder supporting frame 46 is rotated and raised, and when the operating shaft 44 is compressed, the cylinder supporting frame 46 is lowered .

이러한 작동은 실린더지지프레임(46)의 상측과 회동가능하게 결합된 작업대지지대(48)를 상승 또는 하강시키게 되고, 이는 다시 후술하는 작업플랫폼(50)을 최종적으로 상승 또는 하강시키게 된다.This operation raises or lowers the worktable support 48 pivotally coupled to the upper side of the cylinder support frame 46, which eventually raises or lowers the work platform 50, which will be described later.

다시, 본 발명은 작업플랫폼(50)이 상승 또는 하강하는 경우 이를 안내하고 지지하기 위한 제1지지프레임(49)이 회전플랫폼(20)의 상면(20a)으로 수직 연장되어 설치되어 있다.Again, the present invention is provided with a first support frame 49 extending vertically to the upper surface 20a of the rotary platform 20 for guiding and supporting when the work platform 50 is lifted or lowered.

도 8은 본 발명에 적용된 작업플랫폼의 하부를 보여주는 사시도이고, 도 9는 도 8의 평면도이다.FIG. 8 is a perspective view showing a lower part of a work platform applied to the present invention, and FIG. 9 is a plan view of FIG.

도시된 바와 같이, 위와 같은 역할을 수행하는 제1지지프레임(49)은 작업플랫폼(50), 특히 후술하는 제1단 플랫폼(52)에 설치된 제2지지프레임(58)과 삽탈가능하게 결합되어 있다.As shown, the first support frame 49, which performs the above functions, is removably coupled to the work platform 50, and in particular to the second support frame 58, which is mounted on the first end platform 52, have.

이러한 제2지지프레임(58)에는 가이드롤러(58a)가 설치되어 있으며, 이 가이드롤러(58a)는 제1지지프레임(49)의 내측을 안내하여 원활한 작동을 유도한다.The second support frame 58 is provided with a guide roller 58a which guides the inside of the first support frame 49 to induce smooth operation.

작업플랫폼(50)은 작업자가 탑승하는 곳이고, 상승 및 하강, 전, 후방으로의 이동을 수행하기 위한 역할로서, 작업플랫폼(50)은 일 실시예에 의해서 제1, 2, 3단 플랫폼(52)(54)(56)을 포함하여 구성되어 있으나, 이에 한정하지 않고 2단 또는 4단 그 이상으로 설치될 수도 있음은 당연하다.The work platform 50 is a place on which the worker is boarding and serves to perform the upward and downward movement as well as the forward and backward movements of the work platform 50. The work platform 50 is connected to the first, 52, 54, and 56. However, the present invention is not limited thereto, and it is of course possible to provide two or more stages.

각 플랫폼(52)(54)(56)은 서로 삽입되거나 이탈하여 단축, 연장되는 가로 방향의 종작업프레임(60)과, 각 작업프레임(60)을 보강하는 세로 방향의 횡작업프레임(62)으로 이루어져 있다.Each of the platforms 52, 54 and 56 includes a longitudinal longitudinal work frame 60 which is inserted or withdrawn to be shortened and extended and a longitudinal transverse work frame 62 for reinforcing each work frame 60. [ Lt; / RTI >

또한, 각 플랫폼(52)(54)(56)의 하부는 각각의 작업발판(64)이 설치되어 있다.In addition, each of the platforms 52, 54, and 56 is provided with a respective operation pedestal 64.

본 발명은 각 플랫폼(52)(54)(56) 특히, 제1단 플랫폼(52)을 기준으로 제2단 플랫폼(54), 제3단 플랫폼(56)이 순차적으로 이탈하거나, 삽입되는 구조로 이루어져 있고, 이를 위한 본 발명은 제1, 2단 플랫폼(52)(54)의 하부로 제1이동실린더(66)가 설치되고, 제2, 3단 플랫폼(54)(56)으로는 제2이동실린더(68)가 설치되어 있다.The present invention is applicable to a structure in which the second stage platform 54 and the third stage platform 56 are sequentially detached or inserted on the basis of the respective platforms 52, 54 and 56, particularly the first stage platform 52 The first moving cylinder 66 is installed below the first and second stage platforms 52 and 54 and the second and third stage platforms 54 and 56 are provided with 2 moving cylinder 68 is provided.

상기와 같은 제1이동실린더(66)의 일측은 제1단 플랫폼(52)에 고정되어 있고, 작동하는 로드인 타측은 제2단 플랫폼(54)에 설치되어 있어 제1이동실린더(66)를 작동시키면 로드가 연장되어 제2단 플랫폼(54)을 제1단 플랫폼(52)에서 이탈시켜 연장시킨다.One side of the first moving cylinder 66 as described above is fixed to the first stage platform 52 and the other side of the operating rod is installed on the second stage platform 54 to move the first moving cylinder 66 When actuated, the load is extended and the second stage platform 54 is detached from the first stage platform 52 and extended.

위와 같은 방법으로 제3단 플랫폼(56)은 제2이동실린더(68)에 의해서 제2단 플랫폼(54)에서 이탈되어 연장되어 소망하는 거리만큼 제2단 플랫폼(54) 및 제3단 플랫폼(56)을 이동시키게 된다.The third stage platform 56 is separated from the second stage platform 54 by the second moving cylinder 68 in the same manner as described above so that the second stage platform 54 and the third stage platform 56).

한편, 본 발명은 위와 같은 제1, 2이동실린더(66)(68)에 의해서 각 플랫폼(52)(54)(56)이 작동되는 것을 보여주고 있으나, 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.In the meantime, the present invention shows that the platforms 52, 54 and 56 are operated by the first and second moving cylinders 66 and 68, but it is needless to say that the present invention can be variously implemented.

예를 들면, 각 플랫폼(52)(54)(56)에 미도시된 기어타입 또는 전동기와 와이어에 의한 작동수단 등이 적용될 수 있다.For example, a gear type not shown in each of the platforms 52, 54 and 56, or an operation means such as an electric motor and a wire may be applied.

이러한 작업플랫폼(50)은 그 상승 또는 하강을 위해서 회전플랫폼(20)과 결합되어 있어야 한다.Such a work platform 50 should be coupled to the rotary platform 20 for its ascend or descend.

이를 위한 본 발명은 제1단 플랫폼(52)의 횡방향프레임(60)으로 안내레일(70)이 설치되고, 이 안내레일(70)로 작업대지지대(48)가 설치된다.For this purpose, the guide rail 70 is installed in the transverse frame 60 of the first stage platform 52, and the work platform support 48 is installed by the guide rail 70.

작업대지지대(48)로는 안내롤러(48a)가 설치되어 있으며, 이 안내롤러(48a)는 전술한 안내레일(70)에 안내되어 플랫폼작동실린더(42)의 작동에 따라 작동하는 실린더지지프레임(46)의 작동에 연동되는 작업대지지대(48)의 비틀림 등을 방지하게 된다.A guide roller 48a is provided as the work table support 48. The guide roller 48a is guided by the guide rail 70 described above and is supported by a cylinder support frame 46 Or the like of the work table support table 48 interlocked with the operation of the work table support table 48.

본 발명은 그 정신 또는 주요한 특징으로부터 일탈하는 일없이, 다른 여러 가지 형태로 실시할 수 있다. 그 때문에, 전술한 실시예는 모든 점에서 단순한 예시에 지나지 않으며, 한정적으로 해석해서는 안된다. 본 발명의 범위는 특허청구의 범위에 의해서 나타내는 것으로써, 명세서 본문에 의해서는 아무런 구속도 되지 않는다. 다시, 특허청구범위의 균등 범위에 속하는 변형이나 변경은, 모두 본 발명의 범위 내의 것이다.
The present invention may be embodied in many other forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. Therefore, the above-described embodiments are merely examples in all respects, and should not be construed restrictively. The scope of the present invention is indicated by the appended claims, and the present invention is not restricted by the specification. Modifications and variations falling within the scope of the appended claims all fall within the scope of the present invention.

10: 대차 20: 회전플랫폼
30: 모션바디 42: 플랫폼작동실린더
50: 작업플랫폼 60: 작업프레임10: Bogie 20: Rotating platform
30: motion body 42: platform operating cylinder
50: Work platform 60: Work frame

Claims (13)

대차와, 대차와 결합되어 상승 및 하강하는 작업플랫폼을 포함하는 리프트 카에 있어서,
상기 대차의 사방으로는 다수개의 링크로 연결되어 좌우로 회동가능하게 연결된 관절들과 관절의 일측으로는 지지대가 결합되어 이루어진 것을 특징으로 하는 리프트 카시스템.
1. A lift car comprising a bogie and a work platform that is raised and lowered in association with a bogie,
Wherein a plurality of links are connected to the four sides of the bogie so as to be rotatably connected to each other, and a support is coupled to one side of the joint.
대차와, 대차와 결합되어 상승 및 하강하는 작업플랫폼을 포함하는 리프트 카에 있어서,
상기 대차의 중앙으로는 휠이 설치되고, 대차의 상면으로는 휠의 외측을 따라 가이더가 원형을 이루며 설치되며, 가이더로는 다수개의 지지롤러가 설치되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 리프트 카시스템.
1. A lift car comprising a bogie and a work platform that is raised and lowered in association with a bogie,
Wherein a wheel is provided at the center of the bogie, a guider is installed along the outer side of the wheel on the upper surface of the bogie, and a plurality of support rollers are installed on the guider.
제 2항에 있어서,
대차의 상부로는 회전플렛폼이 설치되고, 상기 회전플랫폼의 일측으로는 상기 휠를 회전시키는 피니언이 설치되며, 상기 휠의 하부로는 하우징이 설치되어 휠의 회전에 연동되어 회전하는 것을 특징으로 하는 리프트 카시스템.
3. The method of claim 2,
A pinion for rotating the wheel is installed at one side of the rotary platform, and a housing is provided at a lower portion of the wheel to rotate in conjunction with the rotation of the wheel. Car system.
제 2항에 있어서,
상기 회전플랫폼 상으로는 하우징에 밀착되어 하우징의 회전을 제어하는 하우징스토퍼가 설치되고, 상기 하우징스토퍼는 회전플랫폼의 상면에 고정되는 스토퍼브라켓과, 상기 스토퍼브라켓에 설치되는 스토퍼실린더의 작동에 의해서 하우징의 회전을 제어하는 것을 특징으로 하는 리프트 카시스템.
3. The method of claim 2,
A housing stopper provided on the rotary platform for controlling the rotation of the housing in close contact with the housing, the housing stopper including a stopper bracket fixed to an upper surface of the rotary platform, and a stopper cylinder mounted on the stopper bracket, The lift control system controlling the lift car system.
제 4항에 있어서,
상기 스토퍼실린더는 왕복으로 작동하는 스토퍼샤프트와, 스토퍼샤프트의 전방 일단에 설치되는 패드를 포함하고, 상기 패드는 스토퍼샤프트의 작동에 따라 하우징의 외면에 밀착되는 것을 특징으로 하는 리프트 카시스템.
5. The method of claim 4,
Wherein the stopper cylinder includes a stopper shaft which reciprocates and a pad which is provided at a front end of the stopper shaft, and the pad is brought into close contact with the outer surface of the housing according to the operation of the stopper shaft.
제 3 있어서,
상기 회전플랫폼의 상면으로는 휠의 중심에서 간격을 두고 설치된 지지레일과, 지지레일을 따라 이동하는 모션바디와, 상기 모션바디에 회동가능하게 힌지결합된 지지프레임과, 지지프레임의 내부에서 왕복작동하는 프레임샤프트가 설치된 것을 특징으로 하는 리프트 카시스템.
Thirdly,
A support frame provided at an interval from the center of the wheel, a motion body moving along the support rail, a support frame rotatably hinged to the motion body, And a frame shaft for supporting the lift shaft.
제 3에 있어서,
상기 회전플랫폼의 상면으로는 휠의 후방에 설치된 플랫폼작동브라켓과, 상기 플랫폼작동브라켓에 힌지결합된 플랫폼작동실린더와, 상기 플랫폼작동실린더의 작동샤프트의 전방 일단과 결합되고, 작동샤프트의 작동에 연동되어 회동하는 실린더지지프레임이 설치된 것을 특징으로 하는 리프트 카시스템.
In the third aspect,
A platform actuating cylinder hinged to the platform actuating bracket; a second actuating mechanism coupled to a front end of the actuating shaft of the platform actuating cylinder, And a cylinder supporting frame which rotates and is mounted on the vehicle body.
제 3항에 있어서,
상기 회전플랫폼의 상면으로는 제1지지프레임이 수직으로 연장되어 설치된 것을 특징으로 하는 리프트 카시스템.
The method of claim 3,
And a first support frame extending vertically from the upper surface of the rotating platform.
제 7항에 있어서,
상기 실린더지지프레임의 상측으로는 작업대지지대가 회동가능하게 설치된 것을 특징으로 하는 리프트 카시스템.
8. The method of claim 7,
And a work table support stand is rotatably installed above the cylinder support frame.
대차와, 대차와 결합되어 상승 및 하강하는 작업플랫폼을 포함하는 리프트 카에 있어서,
상기 작업플랫폼은 제1, 2, 3단 플랫폼을 포함하고, 상기 각 플랫폼은 서로 삽입되거나 이탈하여 단축, 연장되는 가로 방향의 종작업프레임과, 각 작업프레임을 보강하는 세로 방향의 횡작업프레임으로 이루어지며, 상기 제1, 2단 플랫폼의 하부로는 제1이동실린더가 설치되고, 상기 제2, 3단플랫폼으로는 제2이동실린더가 설치되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 리프트 카시스템.

1. A lift car comprising a bogie and a work platform that is raised and lowered in association with a bogie,
Wherein the work platform includes first, second and third stage platforms, each of the platforms comprising a longitudinal longitudinal work frame extending or being shortened or inserted into or out of each other, and a longitudinal transverse work frame reinforcing each work frame Wherein a first moving cylinder is installed at a lower portion of the first and second stage platforms, and a second moving cylinder is installed at the second and third stage platforms.

제 10항에 있어서,
상기 종작업프레임의 하부로는 작업발판이 설치되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 리프트 카시스템.
11. The method of claim 10,
And a work footrest is provided at a lower portion of the longitudinal work frame.
제 10항에 있어서,
상기 제1단 플랫폼의 횡방향프레임 양측으로는 상기 제1지지프레임과 작동가능하게 결합되는 제2지지프레임이 설치되고, 상기 제2지지프레임으로는 가이드롤러가 설치된 것을 특징으로 하는 리프트 카시스템.

11. The method of claim 10,
A second support frame operatively coupled to the first support frame is installed at both sides of the transverse frame of the first end platform, and a guide roller is installed in the second support frame.

제 10항에 있어서,
상기 횡방향프레임으로는 안내레일이 설치되고, 상기 안내레일은 상기 작업대지지대와 작동가능하게 결합되되, 상기 작업대지지대는 실린더지지프레임과 결합된 것을 특징으로 하는 리프트 카시스템.11. The method of claim 10,
Wherein the transverse frame is provided with a guide rail and the guide rail is operably engaged with the work table support, wherein the work table support is engaged with the cylinder support frame.
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