KR101229993B1 - Bung car for supporting bung - Google Patents

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KR101229993B1 KR1020120085406A KR20120085406A KR101229993B1 KR 101229993 B1 KR101229993 B1 KR 101229993B1 KR 1020120085406 A KR1020120085406 A KR 1020120085406A KR 20120085406 A KR20120085406 A KR 20120085406A KR 101229993 B1 KR101229993 B1 KR 101229993B1
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이구복
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주식회사 피앤엔피
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Abstract

PURPOSE: A bung car for supporting a bung is provided to quickly connect the position of a table and to widen the position correction range of the table by moving the table in the longitudinal and lateral directions and rotating the table at a predetermined angle. CONSTITUTION: A bung car for supporting a bung comprises a driving unit(100), a scissors lift(200), and a table unit(300). The driving unit can move in the longitudinal and lateral directions. The scissors lift is foldably installed in the driving unit to be vertically lifted by a lift cylinder(250) rotatably fixed in one side of the driving unit. The table unit is installed on the top of the scissors lift and comprises a support frame(310), a first operating frame(320), a second operating frame(330), a rotary frame(340), a sliding part, and a rotating part.

Description

벙 받침용 벙카 {Bung car for supporting bung}Bung car for supporting bung}

본 발명은 벙 받침용 벙카에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 테이블유닛이 전후 및 좌우방향으로 슬라이딩될 뿐 아니라 소정각도 회전이 가능하도록 형성된 벙 받침용 벙카에 관한 것이다.The present invention relates to a bunker for bunting, and more particularly to a bunting for bundles formed so that the table unit is not only sliding in the front and rear and left and right directions, but also rotates by a predetermined angle.

일반적으로 제철소의 소둔로 하방에 개폐되게 설치되는 벙(BUNG)은 소둔로의 보수 및 설비 트러블(TROUBLE) 발생에 의한 소둔로의 유지보수시 개폐되게 설치되는 덮개로서, 이는 30ton 내외의 상당한 중량물이어서 운반대차 형태의 벙카(BUNG CAR)를 이용하여 개폐한다. In general, the BUNG, which is installed to be opened and closed below the annealing furnace of the steel mill, is a cover that is installed to be opened and closed during the maintenance of the annealing furnace due to the maintenance of the annealing furnace and the occurrence of equipment troubles, which is a considerable weight of about 30 tons. The door is opened and closed using a BUNG CAR.

종래의 일반적인 벙카는 전원을 넣고 벙카의 종행 및 횡행핸들을 사용하여 벙카를 열고자하는 하부 벙의 위치에 이동시킨 다음 컨트롤 스위치를 조작하여 유압실린더에 의해 테이블을 위로 올리도록 되어 있다. 이러한 벙카는 통상적으로 시저스 리프트 형태를 취하게 되는데, 회전핀을 중심으로 엑스자 형태로 교차되는 회전링크부재의 하부 일단과 상부 일단이 각각 대차의 상부와 테이블의 하부에 고정되고, 하부 타단과 상부 타단은 테이블의 승하강에 따라 대차의 상부와 테이블의 하부에서 주행이 가능하도록 형성되며, 상술한 유압실린더를 통해 테이블의 승하강이 이루어지도록 되어 있다.Conventional bunkers are powered and moved to the position of the lower bunker to open the bunker by using the bunker's longitudinal and transverse handles and then operating the control switch to raise the table up by the hydraulic cylinder. Such bunkers generally take the form of a scissor lift. The lower end and the upper end of the rotary link member, which cross each other in an X-shape shape around the rotary pin, are fixed to the upper part of the bogie and the lower part of the table, respectively, the lower end and the upper part. The other end is formed to be capable of traveling in the upper portion of the trolley and the lower portion of the table according to the lifting and lowering of the table, and the lifting and lowering of the table is made through the above-described hydraulic cylinder.

그런데 테이블을 벙의 받침 위치에 용이하게 위치시키기 위한 테이블 위치 보정수단에 대한 문제점이 있었다.However, there has been a problem with the table position correction means for easily positioning the table in the support position of the bunk.

한국 등록특허 10-1059887호에는 소둔로의 벙받침용 벙카가 개시되어 있다.Korean Patent No. 10-1059887 discloses a bunker for bunting of an annealing furnace. 개시된 선행기술문헌에 기재된 발명은 종방향 및 횡방향으로 주행이 가능하도록 된 주행카의 상부에 시저스 리프트가 설치되고, 이 시저스 리프트의 상부에 테이블이 설치된 형태이다. 아울러 상기 테이블은 벙을 받치는 위치 보정을 위해 시저스 리프트에 결합되는 테이블 본체 상에 일측으로 슬라이딩 가능하도록 설치되는 사이드테이블을 구비하는 형태로 형성되어 있다.The invention described in the disclosed prior art document is a form in which a scissor lift is provided on an upper portion of a traveling car which is capable of traveling in a longitudinal direction and a transverse direction, and a table is provided on an upper portion of the scissor lift. In addition, the table is formed in a form having a side table that is installed to be slidable to one side on the table body coupled to the scissor lift for position correction to support the foot. 이러한 선행기술문헌의 발명은 사이드 테이블이 일방향으로 직선 슬라이딩 이동만 가능하도록 되어 있어 위치 보정의 범위가 매우 한정되어 있다.In the invention of the prior art document, the side table is only capable of linear sliding movement in one direction, so the range of position correction is very limited.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 테이블의 위치보정이 용이하고 다양하게 이루어질 수 있는 벙 받침용 벙카를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a bunker for bunting, which can be easily and variously adjusted for the position of the table.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 벙 받침용 벙카는 전후 및 좌우 방향으로 이동 가능하게 형성된 주행유닛과, 상기 주행유닛에 설치되며 상기 주행유닛에 일측에 회전 가능하게 고정되는 리프트 실린더에 의해 상하로 승강되도록 접철 가능하게 설치되는 시저스 리프트와, 상기 시저스 리프트의 상단에 설치되는 테이블유닛을 구비하되, 상기 테이블유닛은 상기 시저스 리프트에 지지되는 지지프레임과, 상기 지지프레임의 상측에서 일방향을 따라 진퇴 가능하게 설치되는 제1 가동프레임과, 상기 제1 가동프레임의 상측에 설치되며 상기 제1 가동프레임이 진퇴되는 일방향과 직교하는 방향으로 진퇴 가능하게 형성되는 제2 가동프레임과, 상기 제2 가동프레임의 상부에 설치되며, 상기 제2 가동프레임에 상하로 연장되도록 형성된 회전가이드축을 중심으로 회전이 가능한 회전프레임과, 상기 제1, 제2 가동프레임을 각각 지지프레임과 제1 가동프레임에 대하여 진퇴 구동시키는 슬라이딩구동부와, 상기 회전프레임을 제2 가동프레임에 대하여 소정 각도 회전시키기 위한 회전구동부를 포함하는 테이블구동부를 구비한다.The bunker for bunting according to the present invention for achieving the above object is up and down by a traveling unit formed to be movable in the front and rear and left and right directions, and a lift cylinder installed in the traveling unit and rotatably fixed to one side to the traveling unit. And a table unit installed on the upper end of the scissor lift, the table unit being supported on the scissor lift, and the table unit being retracted along one direction from the upper side of the support frame. A first movable frame which is installed to be possible, a second movable frame which is provided on an upper side of the first movable frame and is formed to be retractable in a direction orthogonal to one direction in which the first movable frame is moved forward and backward, and the second movable frame Rotation guide is installed on the upper portion, and formed to extend up and down on the second movable frame A rotating frame rotatable around the sliding frame, a sliding drive unit for driving the first and second movable frames forward and backward with respect to the support frame and the first movable frame, respectively, and rotating the rotation frame at a predetermined angle with respect to the second movable frame. It includes a table driving unit including a rotation driving unit for.

상기 주행유닛은 전후방향으로 주행 가능하게 형성되는 제1 주행부와, 상기 제1 주행부가 주행하는 방향과 교차되는 좌우방향을 따라 주행 가능하도록 상기 제1 주행부에 설치되는 제2 주행부를 포함하며, 상기 제1 주행부는 베이스프레임과, 상기 베이스프레임에 설치되어 구동모터에 의해 회전 구동하는 제1 구동바퀴를 포함하는 제1 구동바퀴부와, 상기 베이스프레임에 회전 가능하게 설치되는 제1 조향바퀴와 상기 제1 조향바퀴를 회전시켜 상기 베이스프레임의 주행방향을 조정하는 핸들을 포함하는 제1 조향바퀴부를 구비하고, 상기 제2 주행부는 상기 베이스프레임에 상하로 승강 가능하게 설치되는 승강프레임과, 상기 베이스프레임에 설치되어 상기 승강프레임을 상하로 승강구동시키는 승강액추에이터와, 상기 승강프레임에 설치되며 구동모터에 의해 회전 구동하는 제2 구동바퀴를 포함하는 제2 구동바퀴부와 상기 승강프레임에 설치되는 제2 조향바퀴와, 상기 제2 조향바퀴를 회전시키는 핸들을 포함하여 상기 승강프레임의 주행방향을 조절하는 제2 조향바퀴부를 구비하고, 상기 제2 주행부는 상기 승강액추에이터에 의해 승강프레임이 하강하면 상기 제2 구동바퀴와 제2 조향바퀴가 지지면에 접촉하여 상기 베이스프레임의 제1 구동바퀴와 제1 조향바퀴가 지지면으로부터 상방으로 이격되도록 형성된다.The travel unit includes a first travel part which is formed to be capable of traveling in a front-rear direction, and a second travel part which is installed in the first travel part to be able to travel along a left and right direction crossing the direction in which the first travel part travels, The first driving wheel part includes a base frame, a first driving wheel installed on the base frame and driven to rotate by a driving motor, and a first steering wheel rotatably installed on the base frame. And a first steering wheel part including a handle for adjusting the driving direction of the base frame by rotating the first steering wheel, wherein the second driving part is an elevating frame installed up and down on the base frame; An elevating actuator installed on the base frame to elevate and elevate the elevating frame; and a driving motor installed on the elevating frame. A second driving wheel part including a second driving wheel which rotates by rotation, a second steering wheel installed on the lifting frame, and a handle for rotating the second steering wheel to adjust a driving direction of the lifting frame And a second steering wheel unit, wherein the second driving unit contacts the support surface with the second driving wheel and the second steering wheel when the lifting frame is lowered by the lifting actuator, and the first driving wheel and the first driving wheel of the base frame. 1 steering wheel is formed to be spaced apart upward from the support surface.

상기 지지프레임의 상면에는 상기 제1 가동프레임이 일방향을 따라 슬라이딩 가능하도록 된 제1 가이드레일이 형성되어 있고, 제1 가동프레임은 상기 제1 가이드레일에 대응하도록 형성되어 상기 제1 가이드레일과 슬라이딩 가능하게 맞물리는 제1 주행레일이 형되어 있으며, 상기 제1 가동프레임의 상면에는 상기 제1 가이드레일과 직교하는 방향을 따라 연장되어 있는 제2 가이드레일이 마련되고 상기 제2 가동프레임에는 상기 제2 가이드레일과 슬라이딩 가능하도록 맞물리는 제2 주행레일이 구비되며, 상기 슬라이딩 구동부는 상기 지지프레임에 설치되어 상기 가동프레임에 설치된 브라켓에 연결되고 인출로드가 상기 제1 가동프레임이 상기 제1 가이드레일을 따라 주행하는 방향을 따라서 인출 및 인입 가능하게 형성된 제1 액추에이터와, 상기 제1 가동프레임에 설치되며 상기 제2 가동프레임에 설치된 브라켓에 연결되고 인출로드가 상기 제2 가동프레임이 상기 제2 가이드레일을 따라 주행하는 방향을 따라서 인출 및 인입 가능하게 형성된 제2 액추에이터를 포함하고, 상기 회전구동부는 상기 제2 가동프레임에 지지되는 회전모터와, 상기 회전모터에 의해 회전 가능하게 설치되고 외주면에 나사산이 형성되어 있으며 상기 회전가이드축과 직교하도록 수평방향을 따라 연장되는 스크류부재와, 상기 회전프레임에 설치된 지지브라켓에 지지되며 상기 스크류부재가 관통하는 관통홀이 형성되되, 상기 관통홀의 내주면은 상기 스크류부재와 나사결합되도록 나사산이 형성된 결합부재를 구비하며, 상기 결합부재가 상기 스크류부재의 정회전 또는 역회전에 의해 상기 회전모터와 가까워지거나 멀어지는 방향으로 상기 스크류부재를 따라 이동할 때, 상기 회전프레임의 회전에 의해 상기 결합부재와 상기 스크류부재의 위치가 유지될 수 있도록 상기 결합부재는 상기 지지브라켓에 회전이 가능하게 지지되는 것이 바람직하다.A first guide rail is formed on the upper surface of the support frame to allow the first movable frame to slide in one direction, and the first movable frame is formed to correspond to the first guide rail and slides with the first guide rail. A first running rail that is possibly engaged is formed, a second guide rail extending in a direction orthogonal to the first guide rail is provided on an upper surface of the first movable frame, and the second movable frame is provided with the first running rail. 2 is provided with a second running rail to slidably engage with the guide rail, the sliding drive unit is installed on the support frame is connected to the bracket installed on the movable frame and the draw rod is the first movable frame is the first guide rail A first actuator configured to be pulled out and pulled out along the traveling direction along the road; and the first actuator A second actuator installed on the same frame and connected to a bracket installed on the second movable frame and having a withdrawal rod configured to be withdrawable and retractable along a direction in which the second movable frame travels along the second guide rail; The rotary drive unit and the rotating motor supported by the second movable frame, the screw member is rotatably installed by the rotary motor, the screw member is formed on the outer circumferential surface and extends in a horizontal direction to be orthogonal to the rotary guide shaft; A through hole is formed on the support bracket installed in the rotating frame and the screw member penetrates. The inner circumferential surface of the through hole includes a coupling member having a screw thread to be screwed with the screw member. The coupling member includes the screw member. Near or away from the rotating motor by forward or reverse rotation When moved along said screw member in a direction, the engaging member by the rotation of the rotation frame so that the position of the coupling member and the screw member can be kept is preferably a rotation to the support bracket can be supported.

본 발명에 따른 벙 받침용 벙카는 테이블의 위치를 전후, 좌우 방향으로 이동시킬 수 있으며, 더 나아가 테이블을 소정각도 회전시킬 수 있어 테이블의 위치보정 범위가 넓고 신속하게 이루어질 수 있는 이점이 있다.The bunker for bunting according to the present invention has the advantage that the position of the table can be moved back and forth, left and right, and further, the table can be rotated by a predetermined angle so that the position correction range of the table can be wide and quick.

도 1은 본 발명에 따른 벙 받침용 벙카의 측면도,
도 2는 도 1의 주행유닛의 제1 주행부를 도시한 측면도,
도 3은 도 1의 주행유닛의 제2 주행부를 도시한 정면도,
도 4는 도 1의 벙 받침용 벙카의 시저스리프트 및 테이블유닛을 도시한 측면도,
도 5는 도 4의 테이블유닛의 분리사시도,
도 6은 도 4의 테이블유닛의 평면도이다.1 is a side view of a bunka bun bun according to the present invention,
2 is a side view illustrating a first driving unit of the driving unit of FIG. 1;
3 is a front view illustrating a second driving unit of the driving unit of FIG. 1;
4 is a side view illustrating a scissor lift and a table unit of the bunker for bunting of FIG. 1;
5 is an exploded perspective view of the table unit of FIG. 4, FIG.
6 is a plan view of the table unit of FIG. 4.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 벙 받침용 벙카(이하 "벙카"라 함)를 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in more detail bunker bunker (hereinafter referred to as "bunker") according to the present invention.

도 1 내지 도 6에는 본 발명에 따른 벙카(10)의 바람직한 일 실시예가 도시되어 있다.1 to 6 show a preferred embodiment of the bunker 10 according to the invention.

도면을 참조하면, 본 발명에 따른 벙카(10)는 전후 또는 좌우 방향으로 이동이 가능하도록 된 주행유닛(100)과, 상기 주행유닛(100)에 설치된 시저스 리프트(200)와, 시저스 리프트(200)에 설치되어 벙을 받치는 테이블유닛(300)을 구비한다.Referring to the drawings, the bunker 10 according to the present invention includes a traveling unit 100 capable of moving in the front and rear or left and right directions, a scissor lift 200 installed on the traveling unit 100, and a scissor lift 200. It is provided with a table unit 300 to support the foot.

주행유닛(100)은 도 2 및 도 3에 도시되어 있는 바와 같이 전후방향 주행을 위한 제1 주행부(110)와, 좌우방향 주행을 위한 제2 주행부(140)를 포함한다.As shown in FIGS. 2 and 3, the driving unit 100 includes a first driving unit 110 for traveling forward and backward and a second driving unit 140 for traveling left and right.

제1 주행부(110)는 베이스프레임(111)과, 베이스프레임(111)의 일측에 설치되는 제1 구동바퀴부(120)와, 베이스프레임(111)의 타측에 설치되는 제1 조향바퀴부(130)를 구비한다.The first driving unit 110 includes a base frame 111, a first driving wheel unit 120 installed at one side of the base frame 111, and a first steering wheel unit installed at the other side of the base frame 111. 130 is provided.

베이스프레임(111)은 일측에 제1 구동바퀴(121)가 설치되고, 상기 제1 구동바퀴(121)의 회전축에 제1 종동스프로킷(122)이 장착되어 있다. 그리고 베이스프레임(111)에 설치된 제1 구동모터(124)에 제1 구동스프로킷(123)이 설치되어 있으며, 제1 구동스프로킷(123)과 제1 종동스프로킷(122)이 상호 체인을 통해 연결됨으로써 상기 제1 구동바퀴부(120)가 형성된다.The base frame 111 is provided with a first driving wheel 121 on one side, and the first driven sprocket 122 is mounted on the rotation shaft of the first driving wheel 121. The first driving sprocket 123 is installed on the first driving motor 124 installed on the base frame 111, and the first driving sprocket 123 and the first driven sprocket 122 are connected to each other through a chain. The first driving wheel part 120 is formed.

제1 조향바퀴부(130)는 상술한 바와 같이 베이스프레임(111)의 타측에 설치되는데, 테이스 프레임의 타단 양측에 각각 상하로 연장되는 회전축을 중심으로 회전 가능하게 설치되는 제1 조향바퀴(131)가 마련되어 있으며, 베이스프레임(111)의 중앙에 조향핸들축(133)이 형성되어 있다. 상기 조향핸들축(133)은 링크부재(134)를 통해 각각 상기 제1 조향바퀴(131)들과 연결되어 있으며, 핸들(132)을 잡고 상기 조향핸들축(133)을 돌리면 링크부재(134)에 의해 제1 조향바퀴(131)들이 좌우로 회전하면서 제1 주행부(110)의 주행방향을 조정할 수 있게 되어 있다.The first steering wheel unit 130 is installed on the other side of the base frame 111 as described above, the first steering wheel rotatably installed around the rotation axis extending up and down on each other side of the tas frame ( 131 is provided, and the steering wheel shaft 133 is formed in the center of the base frame 111. The steering wheel shaft 133 is connected to the first steering wheels 131 through the link member 134, respectively, and when the steering wheel shaft 133 is turned while holding the handle 132, the link member 134. As a result, the first steering wheel 131 rotates from side to side to adjust the driving direction of the first driving unit 110.

제2 주행부(140)는 상기 베이스프레임(111)에 상하로 승강 가능하게 설치되는 승강프레임(141)과, 상기 승강프레임(141)을 승강 구동시키기 위한 승강액추에이터(142)와, 승강프레임(141)에 설치되는 제2 구동바퀴부(150)와, 제2 조향바퀴부(160)를 포함한다.The second driving unit 140 is an elevating frame 141 which is installed to elevate up and down on the base frame 111, an elevating actuator 142 for elevating and elevating the elevating frame 141, and an elevating frame ( And a second driving wheel unit 150 and a second steering wheel unit 160 installed at the 141.

상기 승강액추에이터(142)는 베이스프레임(111)에 설치되어 있으며, 인출로드가 승강프레임(141)과 연결되어 베이스프레임(111)에 대하여 승강프레임(141)을 상하로 승강구동시킨다. 도시되지는 않았으나 상기 베이스프레임(111)에 가이드로드를 설치하여 승강프레임(141)이 가이드로드를 따라 상하로 승강구동되도록 할 수 있다. The elevating actuator 142 is installed on the base frame 111, the withdrawal rod is connected to the elevating frame 141 to drive the elevating frame 141 up and down relative to the base frame 111. Although not shown, a guide rod may be installed on the base frame 111 to allow the lifting frame 141 to be driven up and down along the guide rod.

제2 구동바퀴부(150)도 상기 승강프레임(141)의 일측에 설치되는 제2 구동바퀴(151)와, 제2 구동바퀴(151)의 회전축에 설치되는 제2 종동스프로킷(152)과, 승강프레임(141)에 설치되는 제2 구동모터(154)와, 제2 구동스프로킷(153)과 제2 종동스프로킷(152)을 연결하는 체인을 포함하도록 구성되어 있다.The second drive wheel part 150 also includes a second drive wheel 151 installed on one side of the lifting frame 141, a second driven sprocket 152 installed on a rotation shaft of the second drive wheel 151, and It is configured to include a chain connecting the second drive motor 154, the second drive sprocket 153 and the second driven sprocket 152 installed on the lifting frame 141.

제2 조향바퀴부(160)는 승강프레임(141)의 타측에 회전 가능하도록 설치되는 제2 조향바퀴(161)와, 상기 제2 조향바퀴(161)를 회전시키기 위한 조향핸들(162)을 포함하며, 제2 조향바퀴(161)들을 회전시키도록 연결되는 구성은 제1 주행부(110)의 제1 조향바퀴부(130)의 구성과 유사하다.The second steering wheel unit 160 includes a second steering wheel 161 rotatably installed on the other side of the elevating frame 141 and a steering wheel 162 for rotating the second steering wheel 161. The configuration connected to rotate the second steering wheels 161 is similar to the configuration of the first steering wheel unit 130 of the first driving unit 110.

상기 주행유닛(100)은 전후방향으로 주행을 할 때에는 제2 주행부(140)의 승강프레임(141)이 상방으로 승강된 상태에서 제1 주행부(110)의 제1 구동바퀴(121)와 제1 조향바퀴(131)가 지면에 접촉한 상태로 제1 구동모터(124)를 구동시켜 주행유닛(100)을 움직인다. 제1 구동모터(124)가 구동하면 제1 구동바퀴(121)가 회전하면서 베이스프레임(111)을 전후방향으로 이동시키며, 핸들(132)을 통해 주행방향을 조절할 수 있다.When the driving unit 100 travels in the front-rear direction, the first driving wheel 121 of the first driving unit 110 and the lifting frame 141 of the second driving unit 140 are lifted upward. The driving unit 100 is moved by driving the first driving motor 124 while the first steering wheel 131 is in contact with the ground. When the first driving motor 124 is driven, the first driving wheel 121 rotates to move the base frame 111 in the front and rear directions, and the driving direction may be adjusted through the handle 132.

주행유닛(100)을 좌우방향으로 이동시켜야 하는 경우에는 승강액추에이터(142)를 통해 승강프레임(141)을 하강시킨다. 승강프레임(141)에 설치된 제2 구동바퀴(151) 및 제2 조향바퀴(161)가 지면에 닿고 제1 주행부(110)의 제1 구동바퀴(121)와 제1 조향바퀴(131)가 지면으로부터 이격되면 주행유닛(100)은 좌우방향으로 이동할 수 있게 되며 제2 구동모터(154)를 구동시켜 주행유닛(100)을 움직인다.When the traveling unit 100 needs to be moved in the left and right directions, the lifting frame 141 is lowered through the lifting actuator 142. The second driving wheel 151 and the second steering wheel 161 installed on the elevating frame 141 touch the ground, and the first driving wheel 121 and the first steering wheel 131 of the first driving unit 110 When the vehicle is spaced apart from the ground, the driving unit 100 may move in the left and right directions and drives the second driving motor 154 to move the driving unit 100.

상기 시저스 리프트(200)는 하단교차부(220)와, 상단교차부(230), 리프트 실린더(250)를 구비한다.The scissor lift 200 includes a lower cross section 220, an upper cross section 230, and a lift cylinder 250.

상기 베이스프레임(111)의 상면에는 시저스 리프트(200)를 지지하는 받침대(210)가 설치되며, 하단교차부(220)를 구성하는 엑스(X)자형 교차부재(240)가 일측 하단은 상기 받침대(210)의 일측에 회전 가능하게 고정되고, 타측 하단은 상기 일측 하단과 가까워지거나 멀어지는 방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되어 있다. A pedestal 210 for supporting the scissor lift 200 is installed on an upper surface of the base frame 111, and an X-shaped cross member 240 constituting the lower cross section 220 has one lower end of the pedestal 210. It is rotatably fixed to one side of the 210, the other lower end is provided to be slidable in a direction closer to or farther from the lower end of the one side.

상단교차부(230)는 양측 하단부가 각각 하단교차부(220)의 상부 양측 단부에 회전 가능하게 링크연결되어 있으며, 상단부는 일측은 테이블유닛(300)에 회전 가능하게 고정퇴고 타측은 상기 일측과 가까워지거나 멀어지는 방향을 따라 주행 가능하도록 테이블유닛(300)에 지지된다.The upper cross-section 230 is connected to the lower end of both sides rotatably linked to the upper both ends of the lower cross-section 220, the upper end is fixed to the table unit 300 rotatably fixed and the other side is the one side and It is supported by the table unit 300 to be able to travel in a direction that is closer or farther away.

상기 리프트 실린더(250)는 실린더바디가 상기 하단교차부(220)의 일측 하단과 대응하는 위치에 회전 가능하게 지지되어 있으며, 실린더로드는 상기 상단교차부(230)의 일측에 연결되어 있다. 따라서 상기 리프트 실린더(250)의 구동에 따라서 즉, 실린더로드가 실린더바디로부터 인출되는 경우에는 하단교차부(220)와 상단교차부(230)의 양측이 상호 가까워지는 방향으로 이동하면서 상단교차부(230)에 지지된 테이블유닛(300)이 상승하고, 반대로 실린더로드가 실린더바디로 인입되는 경우에는 테이블이 하강하게 된다. The lift cylinder 250 is a cylinder body is rotatably supported at a position corresponding to the lower end of one side of the lower cross section 220, the cylinder rod is connected to one side of the upper cross section (230). Therefore, in response to the driving of the lift cylinder 250, that is, when the cylinder rod is withdrawn from the cylinder body, the lower cross section 220 and the upper cross section 230 move in a direction in which both sides move closer to each other. When the table unit 300 supported by the 230 is raised and the cylinder rod is drawn into the cylinder body on the contrary, the table is lowered.

상기 테이블유닛(300)은 상술한 바와 같이 소둔로의 벙을 개폐할 때, 벙을 받치기 위한 것으로서, 시저스 리프트(200)의 상단에 설치되는 지지프레임(310)과, 지지프레임(310)의 상부에 설치되는 제1 가동프레임(320), 제1 가동프레임(320)의 상부에 설치되는 제2 가동프레임(330), 가동프레임의 상측에 설치되는 회전프레임(340) 및 제1, 제2 가동프레임(310,330)을 구동시키는 슬라이딩구동부(351)와, 회전프레임(340)을 제2 가동프레임(330)에 대하여 회전시키는 회전구동부(360)를 포함하는 테이블 구동부를 구비한다.The table unit 300 is for supporting the bun when opening and closing the bun of the annealing furnace as described above, the support frame 310 is installed on the upper end of the scissor lift 200 and the support frame 310 The first movable frame 320 is installed on the upper portion, the second movable frame 330 is installed on the upper portion of the first movable frame 320, the rotating frame 340 is installed on the upper side of the movable frame and the first and second A table driving unit includes a sliding driving unit 351 for driving the movable frames 310 and 330, and a rotation driving unit 360 for rotating the rotating frame 340 with respect to the second movable frame 330.

상기 지지프레임(310)은 사각의 프레임 형상으로서 일측에는 상기 상단교차부(230)의 일측 교차부재(240)가 회전 가능하게 고정 설치되어 있으며, 상단교차부(230)의 타측 교차부재(240)가 길이방향을 따라 주행 가능하도록 지지되어 있다. 그리고 지지프레임(310)의 상면에는 길이방향을 따라 소정길이 연장되어 있는 제1 가이드레일(311)이 양측 전방과 후방에 각각 설치되어 있다. 아울러 지지프레임(310)의 일측에 후술하는 제1 가동프레임(320)을 구동시키기 위한 제1 액추에이터(352)가 설치되어 있다. 제1 액추에이터(352)는 실린더로드가 상기 제1 가이드레일(311)의 연장방향을 따라 진퇴되도록 설치된다.The support frame 310 is a rectangular frame shape, and one side cross member 240 of the top cross section 230 is rotatably fixed on one side, and the other cross member 240 of the top cross section 230. Is supported to be able to travel along the longitudinal direction. The first guide rails 311 which extend a predetermined length along the longitudinal direction are respectively installed on both front and rear sides of the support frame 310. In addition, a first actuator 352 for driving the first movable frame 320 to be described later is installed on one side of the support frame 310. The first actuator 352 is installed such that the cylinder rod moves forward and backward along the extending direction of the first guide rail 311.

상기 제1 가동프레임(320)은 하면에 상기 제1 가이드레일(311)에 결합되는 제1 주행레일(322)이 설치되어 있다. 그리고 상기 제1 액추에이터(352)의 실린더로드와 결합되도록 제1 브라켓(321)이 설치되어 있다. 따라서 제1 가동프레임(320)을 제1 액추에이터(352)와 연결한 후 제1 액추에이터(352)를 인출 및 인입시키는 과정에서 제1 가동프레임(320)이 지지프레임(310) 상에서 전후방향으로 진퇴 구동하게 된다. 그리고 제2 가동프레임(330)의 상면에는 제1 가이드레일(311)과 교차하는 방향으로 연장된 제2 가이드레일(323)이 양측에 설치되어 있다. 아울러 제1 가동프레임(320)에 후술하는 제2 가동프레임(330)을 진퇴 구동시키기 위한 제2 액추에이터(353)가 상기 제1 액추에이터(352)와 교차하는 방향으로 설치되어 있다.The first movable frame 320 is provided with a first running rail 322 coupled to the first guide rail 311 on the bottom surface. The first bracket 321 is installed to be coupled to the cylinder rod of the first actuator 352. Therefore, after the first movable frame 320 is connected to the first actuator 352, the first movable frame 320 moves forward and backward on the support frame 310 in the process of drawing out and drawing in the first actuator 352. To drive. In addition, second guide rails 323 extending in a direction intersecting the first guide rails 311 are provided at both sides of the upper surface of the second movable frame 330. In addition, a second actuator 353 for advancing and driving the second movable frame 330, which will be described later, is provided on the first movable frame 320 in a direction intersecting with the first actuator 352.

제2 가동프레임(330)은 제2 가이드레일(323)과 슬라이딩 가능하도록 결합되는 제2 주행레일(332)이 하면에 설치되어 있고 상기 제2 액추에이터(353)의 실린더로드와 결합되는 제2 브라켓(331)이 마련되어 있다. 제2 가동프레임(330)은 제2 액추에이터(353)의 구동에 의해 제2 액추에이터(353)의 실린더로드가 인출되거나 인입될 때 제1 가동프레임(320)이 이동하는 이동방향과 직교하는 방향을 따라 이동이 이루어진다. 이렇게 지지프레임(310)과 제1 가동프레임(320)에 각각 설치된 제1, 제2 액추에이터(352,353)가 각각 제1, 제2 가동프레임(310,330)을 전후 및 좌우방향으로 슬라이딩 구동시키는 슬라이딩구동부(351)로서 적용되었으나, 제1, 제2 가동프레임(310,330)을 전후 및 좌우방향으로 슬라이딩 이동시킬 수 있는 다른 형태의 구동장치가 적용될 수도 있다. 아울러 제2 가동프레임(330)의 상면 중앙에는 회전가이드축(333)이 상방으로 돌출 형성되어 있다.The second movable frame 330 has a second travel rail 332 which is slidably coupled to the second guide rail 323 is installed on the lower surface and the second bracket coupled to the cylinder rod of the second actuator 353 331 is provided. The second movable frame 330 is perpendicular to the moving direction in which the first movable frame 320 moves when the cylinder rod of the second actuator 353 is drawn out or drawn in by the driving of the second actuator 353. Along the way. In this way, the first and second actuators 352 and 353 installed on the support frame 310 and the first movable frame 320 respectively slide the first and second movable frames 310 and 330 in the front, rear, left, and right directions, respectively. 351), other types of driving devices capable of sliding the first and second movable frames 310 and 330 in front, rear, left and right directions may be applied. In addition, the rotation guide shaft 333 protrudes upward from the center of the upper surface of the second movable frame 330.

상기 회전프레임(340)은 제2 가동프레임(330)의 상부에 회전 가능하게 설치되는 것으로 하면 중앙에 상기 제2 가동프레임(330)의 회전가이드축(333)이 결합되도록 축결합홈(341)이 형성되어 있다. 회전프레임(340)은 후술하는 회전구동부(360)에 의해 회전가이드축(333)을 중심으로 소정각도 회전하면서 벙을 지지하는 지지위치를 조절할 수 있다. 그리고 회전프레임의 하면에는 복수개의 베어링부재(342)들이 형성되어 있는데, 상기 베어링부재(342)는 볼플랜저 형태로 형성되며 회전하는 볼이 상기 제2 가동프레임(330)의 상면에 지지되어 회전프레임(340)이 원활하게 회전할 수 있도록 지지한다.When the rotation frame 340 is rotatably installed on the upper portion of the second movable frame 330, the shaft coupling groove 341 so that the rotation guide shaft 333 of the second movable frame 330 is coupled to the center thereof. Is formed. The rotating frame 340 may adjust a support position for supporting the ball while rotating the predetermined angle about the rotation guide shaft 333 by the rotation driving unit 360 to be described later. A plurality of bearing members 342 are formed on the lower surface of the rotating frame, and the bearing member 342 is formed in the form of a ball plunger, and a rotating ball is supported on the upper surface of the second movable frame 330 to rotate the frame. Support 340 to rotate smoothly.

상기 회전구동부(360)는 제2 가동프레임(330)에 설치된 제1 지지브라켓(361)에 지지되는 회전모터(362)와, 상기 회전모터(362)에 의해 회전하도록 설치되며 수평방향을 따라 연장되는 스크류부재(363)와, 상기 회전프레임(340)에 설치되는 제2 지지브라켓(364)에 지지되며 상기 스크류부재(363)와 나사결합되는 결합부재(365)를 포함한다. 상기 결합부재(365)는 제2 지지브라켓(364)에 회전 가능하게 지지되어 있으며, 상기 스크류부재(363)가 관통하는 관통홀(366)이 형성되어 있는데, 상기 관통홀(366)의 내주면에 스크류부재(363)와 나사결합이 가능하도록 나사산이 형성되어 있다. The rotation driving unit 360 is installed to rotate by the rotation motor 362 and the rotation motor 362 supported by the first support bracket 361 installed on the second movable frame 330 and extend along the horizontal direction. And a coupling member 365 supported by the screw member 363 and the second support bracket 364 installed on the rotating frame 340 and screwed to the screw member 363. The coupling member 365 is rotatably supported by the second support bracket 364, and a through hole 366 through which the screw member 363 penetrates is formed on an inner circumferential surface of the through hole 366. A screw thread is formed to enable screwing with the screw member 363.

회전모터(362)의 구동에 의해 상기 스크류부재(363)가 정회전 또는 역회전하면, 상기 결합부재(365)가 회전모터(362)와 가까워지는 방향 또는 멀어지는 방향으로 이동하게 되고 그에 따라 회전프레임(340)이 일방향 또는 타방향으로 소정각도 회전하게 되는 것이다. When the screw member 363 rotates forward or reversely by the rotation motor 362, the coupling member 365 moves in a direction closer to or away from the rotation motor 362 and accordingly the rotation frame. 340 is to rotate a predetermined angle in one direction or the other direction.

이렇게 본 발명에 따른 테이블유닛(300)은 슬라이딩구동부(351) 및 회전구동부(360)를 포함하는 테이블구동부에 의해 테이블이 전후방향이나 좌우방향으로 이동할 수 있으며, 최 상측의 회전프레임(340)은 회전가이드축(333)을 중심으로 회전할수도 있어 벙을 받치는 받침위치의 조절이 용이하며, 이에 따라 벙의 개폐시 벙을 안정적으로 지지할 수 있다.Thus, in the table unit 300 according to the present invention, the table can be moved in the front-rear direction or the left-right direction by the table driving unit including the sliding driving unit 351 and the rotating driving unit 360, and the top rotating frame 340 is Rotation guide shaft 333 can also be rotated about the center of the foot to support the easy adjustment of the position, and thus can be stably supported when opening and closing the bun.

이상에서 설명한 본 발명의 벙카(10)는 베이스프레임(111)의 일측에 제1, 제2 구동모터(124,154)나 승강액추에이터(142) 리프트 실린더(250), 제1, 제2 액추에이터(352,353) 또는 회전모터(362)의 구동을 제어하기 위한 제어기(400)가 설치되어 있으며, 상기 요소들이 유압에 의해 구동하도록 유압탱크를 구비하는 유압공급기를 포함하고 있다.The bunker 10 according to the present invention described above has the first and second drive motors 124 and 154 or the lift actuator 142 lift cylinder 250 and the first and second actuators 352 and 353 on one side of the base frame 111. Or a controller 400 for controlling the drive of the rotary motor 362 is installed, and includes a hydraulic feeder having a hydraulic tank to drive the elements by hydraulic pressure.

아울러 상기 베이스프레임(111)의 상부 일측에는 유압에 의해 구동하는 윈치(410)가 설치되어 있어서 작업대상물을 견인하거나, 당기는 작업을 할 때 용이하게 이용할 수 있다. In addition, the upper side of the base frame 111, the winch 410 is driven by the hydraulic pressure is installed can be easily used when towing or pulling the workpiece.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 사람이라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록 청구 범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

본 발명에 따른 벙 받침용 벙카는 소둔로의 벙을 개폐하는 장치로서 산업상의 이용가능성이 높다.The bunker for bunting according to the present invention has high industrial applicability as a device for opening and closing bunkers in the annealing furnace.

10; 벙카
100; 주행유닛
110; 제1 주행부
111; 베이스 프레임
120; 제1 구동바퀴부
121; 제1 구동바퀴 122; 제1 종동스프로킷
123; 제1 구동스프로킷 124; 제1 구동모터
130; 제1 조향바퀴부
131; 제1 조향바퀴 132; 핸들
133; 조향핸들축 134; 링크부재
140; 제2 주행부
141; 승강프레임 142; 승강액추에이터
150; 제2 구동바퀴부
151; 제2 구동바퀴 152; 제2 종동스프로킷
153; 제2 구동스프로킷 154; 제2 구동모터
160; 제2 조향바퀴부
161; 제2 조향바퀴 162; 조향핸들
200; 시저스 리프트
210; 받침대 220; 하단교차부
230; 상단교차부 240; 교차부재
250; 리프트 실린더
300; 테이블유닛
310; 지지프레임
311; 제1 가이드레일
320; 제1 가동프레임
321; 제1 브라켓 322; 제1 주행레일
323; 제2 가이드레일
330; 제2 가동프레임
331; 제2 브라켓 332; 제2 주행레일
333; 회전가이드축
340; 회전프레임
341; 축결합홈 342; 베어링부재
351; 슬라이딩구동부
352; 제1 액추에이터 353; 제2 액추에이터
360; 회전구동부
361; 제1 지지브라켓 362; 회전모터
363; 스크류부재 364; 제2 지지브라켓
365; 결합부재 366; 관통홀
400; 제어기
410; 윈치10; Bunka
100; Drive unit
110; First running part
111; Base frame
120; First drive wheel part
121; First driving wheel 122; First driven sprocket
123; A first drive sprocket 124; 1st drive motor
130; First Steering Wheel
131; First steering wheel 132; handle
133; Steering wheel shaft 134; Link member
140; Second running part
141; Elevating frame 142; Lifting actuator
150; 2nd driving wheel part
151; Second driving wheel 152; The second driven sprocket
153; Second drive sprocket 154; 2nd drive motor
160; 2nd steering wheel part
161; Second steering wheel 162; Steering wheel
200; Caesars lift
210; Pedestal 220; Bottom cross section
230; Upper cross section 240; Cross member
250; Lift cylinder
300; Table unit
310; Support frame
311; 1st guide rail
320; First movable frame
321; First bracket 322; 1st running rail
323; 2nd guide rail
330; Second movable frame
331; Second bracket 332; 2nd running rail
333; Rotation guide shaft
340; Rotating frame
341; Axial coupling groove 342; Bearing member
351; Sliding drive part
352; First actuator 353; Second actuator
360; The rotation-
361; First support bracket 362; Rotation motor
363; Screw member 364; 2nd support bracket
365; Coupling member 366; Through hole
400; Controller
410; winch

Claims (4)

전후 및 좌우 방향으로 이동 가능하게 형성된 주행유닛과;
상기 주행유닛에 설치되며 상기 주행유닛에 일측에 회전 가능하게 고정되는 리프트 실린더에 의해 상하로 승강되도록 접철 가능하게 설치되는 시저스 리프트와;
상기 시저스 리프트의 상단에 설치되는 테이블유닛;을 구비하되,
상기 테이블유닛은 상기 시저스 리프트에 지지되는 지지프레임과, 상기 지지프레임의 상측에서 일방향을 따라 진퇴 가능하게 설치되는 제1 가동프레임과, 상기 제1 가동프레임의 상측에 설치되며 상기 제1 가동프레임이 진퇴되는 일방향과 직교하는 방향으로 진퇴 가능하게 형성되는 제2 가동프레임과, 상기 제2 가동프레임의 상부에 설치되며, 상기 제2 가동프레임에 상하로 연장되도록 형성된 회전가이드축을 중심으로 회전이 가능한 회전프레임과, 상기 제1, 제2 가동프레임을 각각 지지프레임과 제1 가동프레임에 대하여 진퇴 구동시키는 슬라이딩구동부와, 상기 회전프레임을 제2 가동프레임에 대하여 소정 각도 회전시키기 위한 회전구동부를 포함하는 테이블구동부를 구비하며,
상기 지지프레임의 상면에는 상기 제1 가동프레임이 일방향을 따라 슬라이딩 가능하도록 된 제1 가이드레일이 형성되어 있고, 제1 가동프레임은 상기 제1 가이드레일에 대응하도록 형성되어 상기 제1 가이드레일과 슬라이딩 가능하게 맞물리는 제1 주행레일이 형되어 있으며, 상기 제1 가동프레임의 상면에는 상기 제1 가이드레일과 직교하는 방향을 따라 연장되어 있는 제2 가이드레일이 마련되고 상기 제2 가동프레임에는 상기 제2 가이드레일과 슬라이딩 가능하도록 맞물리는 제2 주행레일이 구비되며,
상기 슬라이딩 구동부는 상기 지지프레임에 설치되어 상기 가동프레임에 설치된 브라켓에 연결되고 인출로드가 상기 제1 가동프레임이 상기 제1 가이드레일을 따라 주행하는 방향을 따라서 인출 및 인입 가능하게 형성된 제1 액추에이터와, 상기 제1 가동프레임에 설치되며 상기 제2 가동프레임에 설치된 브라켓에 연결되고 인출로드가 상기 제2 가동프레임이 상기 제2 가이드레일을 따라 주행하는 방향을 따라서 인출 및 인입 가능하게 형성된 제2 액추에이터를 포함하고,
상기 회전구동부는 상기 제2 가동프레임에 지지되는 회전모터와, 상기 회전모터에 의해 회전 가능하게 설치되고 외주면에 나사산이 형성되어 있으며 상기 회전가이드축과 직교하도록 수평방향을 따라 연장되는 스크류부재와, 상기 회전프레임에 설치된 지지브라켓에 지지되며 상기 스크류부재가 관통하는 관통홀이 형성되되, 상기 관통홀의 내주면은 상기 스크류부재와 나사결합되도록 나사산이 형성된 결합부재를 구비하며,
상기 결합부재가 상기 스크류부재의 정회전 또는 역회전에 의해 상기 회전모터와 가까워지거나 멀어지는 방향으로 상기 스크류부재를 따라 이동할 때, 상기 회전프레임의 회전에 의해 상기 결합부재와 상기 스크류부재의 위치가 유지될 수 있도록 상기 결합부재는 상기 지지브라켓에 회전이 가능하게 지지되는 것을 특징으로 하는 벙 받침용 벙카.A traveling unit formed to be movable in the front, rear, left and right directions;
A scissor lift installed on the traveling unit and installed to be foldable up and down by a lift cylinder rotatably fixed to one side of the traveling unit;
And a table unit installed at an upper end of the scissor lift.
The table unit includes a support frame supported by the scissor lift, a first movable frame installed in a retractable direction in an upper direction from the upper side of the support frame, and the first movable frame mounted on an upper side of the first movable frame. A second movable frame which is formed to be retractable in a direction orthogonal to one direction to be moved forward and backward, and installed on an upper portion of the second movable frame, and being rotatable about a rotation guide shaft formed to extend up and down on the second movable frame A table including a frame, a sliding drive unit for driving the first and second movable frames forward and backward with respect to the support frame and the first movable frame, and a rotation drive unit for rotating the rotary frame at a predetermined angle with respect to the second movable frame. With a driving unit,
A first guide rail is formed on the upper surface of the support frame to allow the first movable frame to slide in one direction, and the first movable frame is formed to correspond to the first guide rail and slides with the first guide rail. A first running rail that is possibly engaged is formed, a second guide rail extending in a direction orthogonal to the first guide rail is provided on an upper surface of the first movable frame, and the second movable frame is provided with the first running rail. 2 is provided with a second running rail for sliding with the guide rail,
The sliding driving unit is connected to a bracket installed on the support frame and mounted on the support frame, and a pull-out rod having a first actuator formed to be pulled out and pulled out along the direction in which the first movable frame travels along the first guide rail; And a second actuator installed on the first movable frame and connected to a bracket installed on the second movable frame and having a withdrawal rod configured to be pulled out and retracted along the direction in which the second movable frame travels along the second guide rail. Including,
The rotary drive unit and the rotating motor supported by the second movable frame, the screw member is rotatably installed by the rotary motor, the screw member is formed on the outer circumferential surface and extends in a horizontal direction to be orthogonal to the rotary guide shaft; A through hole is formed in the support bracket installed in the rotating frame and the screw member penetrates. The inner circumferential surface of the through hole includes a coupling member having a screw thread to be screwed with the screw member.
When the coupling member moves along the screw member in a direction approaching or away from the rotary motor by forward or reverse rotation of the screw member, the position of the coupling member and the screw member is maintained by the rotation of the rotating frame. Bundling bunka for the coupling member is characterized in that the support member is rotatably supported on the support bracket. 제 1항에 있어서,
상기 주행유닛은 전후방향으로 주행 가능하게 형성되는 제1 주행부와, 상기 제1 주행부가 주행하는 방향과 교차되는 좌우방향을 따라 주행 가능하도록 상기 제1 주행부에 설치되는 제2 주행부를 포함하며,
상기 제1 주행부는 베이스프레임과, 상기 베이스프레임에 설치되어 구동모터에 의해 회전 구동하는 제1 구동바퀴를 포함하는 제1 구동바퀴부와, 상기 베이스프레임에 회전 가능하게 설치되는 제1 조향바퀴와 상기 제1 조향바퀴를 회전시켜 상기 베이스프레임의 주행방향을 조정하는 핸들을 포함하는 제1 조향바퀴부를 구비하고,
상기 제2 주행부는 상기 베이스프레임에 상하로 승강 가능하게 설치되는 승강프레임과, 상기 베이스프레임에 설치되어 상기 승강프레임을 상하로 승강구동시키는 승강액추에이터와, 상기 승강프레임에 설치되며 구동모터에 의해 회전 구동하는 제2 구동바퀴를 포함하는 제2 구동바퀴부와 상기 승강프레임에 설치되는 제2 조향바퀴와, 상기 제2 조향바퀴를 회전시키는 핸들을 포함하여 상기 승강프레임의 주행방향을 조절하는 제2 조향바퀴부를 구비하고,
상기 제2 주행부는 상기 승강액추에이터에 의해 승강프레임이 하강하면 상기 제2 구동바퀴와 제2 조향바퀴가 지지면에 접촉하여 상기 베이스프레임의 제1 구동바퀴와 제1 조향바퀴가 지지면으로부터 상방으로 이격되도록 형성된 것을 특징으로 하는 벙 받침용 벙카.The method of claim 1,
The travel unit includes a first travel part which is formed to be capable of traveling in a front-rear direction, and a second travel part which is installed in the first travel part to be able to travel along a left and right direction crossing the direction in which the first travel part travels, ,
The first driving unit includes a first drive wheel unit including a base frame, a first drive wheel installed on the base frame and driven to rotate by a driving motor, and a first steering wheel rotatably installed on the base frame; It is provided with a first steering wheel portion including a handle for adjusting the driving direction of the base frame by rotating the first steering wheel,
The second driving unit is a lifting frame installed on the base frame to move up and down, a lifting actuator installed on the base frame to drive the lifting frame up and down, and installed on the lifting frame and rotated by a driving motor. A second driving wheel part including a second driving wheel to drive; a second steering wheel installed on the lifting frame; and a handle for rotating the second steering wheel; a second adjusting the driving direction of the lifting frame; With steering wheel part,
When the lifting frame is lowered by the lifting actuator, the second driving part contacts the support surface with the second driving wheel and the second steering wheel, and the first driving wheel and the first steering wheel of the base frame move upward from the support surface. Bundung bunkers characterized in that formed to be spaced apart. 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 회전프레임은 하단에 상기 제2 가동프레임의 상면과 접촉하며 상기 회전프레임이 제2 가동프레임에 대하여 용이하게 회전할 수 있도록 지지하는 복수개의 베어링부재가 구비된 것을 특징으로 하는 벙 받침용 벙카.
The method of claim 1,
The rotary frame is a bunker for bunkers, characterized in that the lower contact with the upper surface of the second movable frame is provided with a plurality of bearing members for supporting the rotation frame to be easily rotated with respect to the second movable frame.
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