KR100588536B1 - A loading device for gas bombe - Google Patents

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KR100588536B1
KR100588536B1 KR1020030061165A KR20030061165A KR100588536B1 KR 100588536 B1 KR100588536 B1 KR 100588536B1 KR 1020030061165 A KR1020030061165 A KR 1020030061165A KR 20030061165 A KR20030061165 A KR 20030061165A KR 100588536 B1 KR100588536 B1 KR 100588536B1
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Abstract

차량용 가스 용기를 차체에 장착하기 위한 장착 프레임 상에 작업자가 손쉽게 삽입하여 고정할 수 있도록 상기 장착 프레임의 하부에서 가스 용기를 이동 가능하게 지지하여 주도록;To support the gas container in a lower portion of the mounting frame so as to be easily inserted and fixed by a worker on a mounting frame for mounting the vehicle gas container to a vehicle body;

작업 스탠드에 의해 양단이 걸쳐진 장착 프레임의 하부에서 작업실 바닥에 고정되며, 상단면에는 가이드 레일이 구성되는 베이스 플레이트와; 상기 베이스 플레이트 상의 가이드 레일에 레일블록을 통하여 설치되는 이동 프레임과; 상기 이동 프레임의 상부에 배치되는 승하강 프레임과; 상기 이동 프레임과 상기 승하강 프레임과 사이에 장착되어 상기 이동 프레임에 대하여 승하강 프레임을 상하방향으로 미세구동시키는 구동수단과; 상기 승하강 프레임 상에 상향하여 장착되며, 작동로드 선단에는 구름수단을 장착하여 투입되는 가스 용기와 구름 접촉된 상태로 이를 안내하는 다수개의 구름안내수단을 포함하는 가스 용기 로딩 장치를 제공한다. A base plate fixed to the floor of the work room at a lower end of the mounting frame spanned by the work stand and having a guide rail formed on the top surface thereof; A moving frame installed on the guide rail on the base plate through a rail block; A lifting frame disposed above the moving frame; Drive means mounted between the movable frame and the elevating frame to finely drive the elevating frame in the vertical direction with respect to the movable frame; Mounted upward on the elevating frame, the operating rod front end provides a gas container loading device including a plurality of rolling guide means for guiding it in a cloud contact with the gas container is mounted by mounting the rolling means.

가스 용기 로딩 장치, 볼 케스터Gas container loading device, ball caster

Description

가스 용기 로딩 장치{A LOADING DEVICE FOR GAS BOMBE} Gas container loading device {A LOADING DEVICE FOR GAS BOMBE}

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 가스 용기 로딩 장치의 측면 구성도이다. 1 is a side configuration diagram of a gas container loading apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 A-A 선에 따른 단면도이다. 2 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

도 3 내지 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 가스 용기 로딩 장치의 단계별 작동 상태도이다. 3 to 5 are step by step state of operation of the gas container loading apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 6은 종래 기술에 따른 가스 용기의 로딩작업을 도시한 도면이다.6 is a view showing a loading operation of the gas container according to the prior art.

본 발명은 가스 용기 로딩 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량용 가스 용기를 차체에 장착하기 위한 장착 프레임 상에 작업자가 손쉽게 삽입하여 고정할 수 있도록 상기 장착 프레임의 하부에서 가스 용기를 이동 가능하게 지지하여 주는 가스 용기 로딩 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a gas container loading apparatus, and more particularly, to support the gas container in the lower portion of the mounting frame to be easily inserted and fixed by the operator on the mounting frame for mounting the vehicle gas container to the vehicle body. It relates to a gas container loading device.

예컨대, 천연가스 차량은 그 하부에 장착 프레임을 통하여 다수개의 가스 용기를 장착하게 되는데, 이러한 가스 용기는 차체의 제조시, 먼저 장착 프레임에 고정한 상태로 차체에 장착된다. For example, a natural gas vehicle is equipped with a plurality of gas containers through the mounting frame in the lower portion, which is mounted on the vehicle body first fixed to the mounting frame when manufacturing the vehicle body.

도 6은 종래 가스 용기를 장착 프레임에 로딩하기 위한 작업과정을 도시한 도면으로, 상기 장착 프레임(101)을 작업 스탠드(103) 상에 설치한 상태로 3명의 작업자가 호이스트(105)로 걸어서 이동시켜 삽입하게 되는데, 먼저, 한 명의 작업자가 호이스트(105)에 매달린 매직슬링(107)으로 가스 용기(100)를 묶고 장착 프레임(101) 내부로 삽입하면, 나머지 두 명의 작업자가 가스 용기(100)를 조정하며 정위치시킨 후, 가스 용기(100)에 장착된 가스 차단밸브(109)를 정렬하게 된다. FIG. 6 is a view illustrating a conventional process for loading a gas container into a mounting frame, wherein three workers walk on the hoist 105 with the mounting frame 101 installed on the work stand 103. First, one worker binds the gas container 100 with the magic sling 107 suspended from the hoist 105 and inserts the gas container 100 into the mounting frame 101. After adjusting the position, the gas shutoff valve 109 mounted on the gas container 100 is aligned.

그러나 상기한 바와 같은 작업과정에서, 호이스트(105)와 매직슬링(107)에 매달린 가스 용기(100)를 장착 프레임(101)에 삽입시, 장착 프레임(101)과 매직슬링(107)이 서로 간섭되어 가스 용기(100)를 1차에 완전 삽입할 수 없어, 가스 용기(100)를 장착 프레임(101)에 걸쳐놓고 매직슬링(107)을 풀어 간섭되지 않도록 한 후, 가스 용기(100)를 다시 묶어 2차에 걸쳐 삽입하여야하는 단점이 있으며, 수작업에 의해 맞춤으로 안전사고의 위험이 있다는 문제점을 내포하고 있다.However, in the operation as described above, when the gas container 100 suspended from the hoist 105 and the magic sling 107 is inserted into the mounting frame 101, the mounting frame 101 and the magic sling 107 interfere with each other. The gas container 100 cannot be completely inserted into the primary, the gas container 100 is placed over the mounting frame 101, the magic sling 107 is released to prevent interference, and then the gas container 100 is again inserted. There are drawbacks to be inserted in two rounds, and there is a problem that there is a risk of safety accidents by hand.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 차량용 가스 용기를 차체에 장착하기 위한 장착 프레임 상에 작업자가 손쉽게 삽입하여 고정할 수 있도록 상기 장착 프레임의 하부에서 가스 용기를 이동 가능하게 지지하여 주는 가스 용기 로딩 장치를 제공하는 것이다. Therefore, the present invention has been invented to solve the problems as described above, an object of the present invention is to enable the operator to easily insert and fix the vehicle gas container on the mounting frame for mounting on the vehicle body lower portion of the mounting frame It is to provide a gas container loading apparatus for supporting the gas container in a movable manner.

상기의 목적을 실현하기 위한 본 발명은, 작업 스탠드에 의해 양단이 걸쳐진 장착 프레임의 하부에서 작업실 바닥에 고정되며, 상단면에는 가이드 레일이 구성되는 베이스 플레이트와; 상기 베이스 플레이트 상의 가이드 레일에 레일블록을 통하여 설치되는 이동 프레임과; 상기 이동 프레임의 상부에 배치되는 승하강 프레임과; 상기 이동 프레임과 상기 승하강 프레임과 사이에 장착되어 상기 이동 프레임에 대하여 승하강 프레임을 상하방향으로 미세구동시키는 구동수단과; 상기 승하강 프레임 상에 상향하여 장착되며, 작동로드 선단에는 구름수단을 장착하여 투입되는 가스 용기와 구름 접촉된 상태로 이를 안내하는 다수개의 구름안내수단을 포함하는 가스 용기 로딩 장치에 있어서,
상기 구동수단은 상기 이동 프레임 상의 중앙 일측에 장착되며, 양측으로 회전축을 구비하여 각 회전축 선단에 피니언 기어를 장착하는 구동모터와; 상기 구동모터 양측 회전축 선단의 각 피니언 기어에 치합되며 상단이 각각 상기 승하강 프레임의 하부에 고정되는 랙 바아와; 상기 이동 프레임 상의 좌측과 상기 승하강 프레임의 하부 좌측 사이에 수직방향으로 장착되어 승하강 프레임의 상하이동을 가이드하는 승하강 가이드 수단과; 상기 이동 프레임 상의 우측과 상기 승하강 프레임의 하부 우측 사이에 수직방향으로 장착되어 상기 구동모터의 구동충격을 흡수하는 충격흡수수단;으로 구성되는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 구름안내수단은 상기 승하강 프레임의 상부에 2개씩 한 조로 하여 길이방향을 따라 수직방향으로 장착되는 7개 조의 승하강 실린더와; 상기 각 승하강 실린더의 작동로드 선단에 상기 구름수단으로 장착되는 볼 케스터;로 이루어지는 특징으로 한다.The present invention for realizing the above object is fixed to the bottom of the work room in the lower part of the mounting frame spanned by the work stand, the upper surface and the base plate which is configured with a guide rail; A moving frame installed on the guide rail on the base plate through a rail block; A lifting frame disposed above the moving frame; Drive means mounted between the movable frame and the elevating frame to finely drive the elevating frame in the vertical direction with respect to the movable frame; In the gas container loading device which is mounted upward on the lifting frame, the operating rod front end comprises a plurality of rolling guide means for guiding it in a cloud contact state with the gas container is installed by mounting the rolling means,
The driving means is mounted on one side of the center on the moving frame, the drive motor having a rotation shaft on both sides to mount the pinion gear at each end of the rotation shaft; A rack bar engaged with each pinion gear at both ends of the rotational shafts of the driving motor and having an upper end fixed to a lower portion of the elevating frame; Elevating guide means mounted vertically between the left side of the movable frame and the lower left side of the elevating frame to guide the shanghai movement of the elevating frame; And a shock absorbing means mounted in a vertical direction between the right side of the movable frame and the lower right side of the elevating frame to absorb the driving shock of the driving motor.
And the rolling guide means is a set of seven lifting cylinders mounted in the vertical direction along the longitudinal direction by a pair of two at the top of the lifting frame; And a ball caster mounted on the tip of the operating rod of each lifting cylinder by the rolling means.

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이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 가스 용기 로딩 장치의 측면 구성도이고, 도 2는 도 1의 A-A 선에 따른 단면도로써, 본 발명의 실시예에 따른 가스 용기 로딩 장치의 구성은 작업 스탠드(S; 일측 미도시)에 의해 양단이 걸쳐진 장착 프레임(1)의 하부에서 작업실 바닥에 베이스 플레이트(3)가 고정되며, 상기 베이스 플레이트(3)의 상단면에는 가이드 레일(5)이 구성된다. 1 is a side configuration diagram of a gas container loading apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view taken along line AA of Figure 1, the configuration of the gas container loading apparatus according to an embodiment of the present invention is a work stand ( S; the base plate (3) is fixed to the bottom of the work room at the lower portion of the mounting frame (1) spanning both ends by one side, the guide rail (5) is configured on the upper surface of the base plate (3).

상기 베이스 플레이트(3) 상의 가이드 레일(5)에는 레일블록(7)을 통하여 이동 프레임(9)이 설치되고, 상기 이동 프레임(9)의 상부에 승하강 프레임(11)이 배치된다. The moving frame 9 is installed on the guide rail 5 on the base plate 3 through the rail block 7, and the lifting frame 11 is disposed on the moving frame 9.

상기 이동 프레임(9)과 상기 승하강 프레임(11)과 사이에는 상기 이동 프레임(9)에 대하여 승하강 프레임(11)을 상하방향으로 미세구동시키는 구동수단이 구성되는데, 상기 구동수단은 상기 이동 프레임(9) 상의 중앙 일측에 구동모터(13)가 장착되며, 상기 구동모터(13)는 양측으로 회전축(15,17)을 구비하여 각 회전축(15,17) 선단에 각각 피니언 기어(19,21)를 장착하여 이루어진다. Between the movable frame 9 and the elevating frame 11, a driving means for finely driving the elevating frame 11 in the up and down direction with respect to the movable frame 9 is configured. The drive motor 13 is mounted on one side of the center on the frame 9, and the drive motor 13 has the rotation shafts 15 and 17 on both sides thereof, and the pinion gears 19, respectively, on the ends of the rotation shafts 15 and 17. 21) is made by mounting.

상기 구동모터(13) 양측 회전축(15,17) 선단의 각 피니언 기어(19,21)에는 랙 바아(23,25)가 각각 치합되며, 상기 랙 바아(23,25)는 그 상단이 각각 상기 승하강 프레임(11)의 하부에 고정된다.Rack bars 23 and 25 are engaged with the pinion gears 19 and 21 at both ends of the rotational motors 15 and 17 of the driving motor 13, respectively, and the upper ends of the rack bars 23 and 25 are respectively It is fixed to the lower part of the elevating frame 11.

여기서, 상기 구동모터(13)는 그 회전수 제어가 가능한 스텝모터로 이루어지는 것이 바람직하다. Here, the drive motor 13 is preferably made of a step motor capable of controlling the rotation speed.

또한, 상기 이동 프레임(9) 상의 좌측과 상기 승하강 프레임(11)의 하부 좌측 사이에는 수직방향으로 승하강 가이드 수단(27)이 장착되어 승하강 프레임(11)의 상하이동을 가이드하게 되는데, 상기 승하강 가이드 수단(27)은 상기 이동 프레임(9) 상의 좌측에 장착되는 서포트 하우징(29)과, 상기 서포트 하우징(29)에 슬라이딩 가능하게 삽입되며, 상단이 상기 승하강 프레임(11)의 하부 좌측에 고정되는 가이드 서포터(31)로 이루어진다.In addition, the elevating guide means 27 is mounted in the vertical direction between the left side of the movable frame 9 and the lower left of the elevating frame 11 to guide the shangdong of the elevating frame 11. The elevating guide means 27 is slidably inserted into the support housing 29 mounted on the left side of the movable frame 9 and the support housing 29, and an upper end of the elevating frame 11 is provided. It consists of a guide supporter 31 fixed to the lower left.

또, 상기 이동 프레임(9) 상의 우측과 상기 승하강 프레임(11)의 하부 우측 사이에는 수직방향으로 충격흡수수단이 장착되어 상기 구동모터(13)의 구동충격을 흡수하게 되는데, 상기 충격흡수수단은 상기 이동 프레임(9) 상의 우측에 장착된 상태로, 그 작동로드(33)는 상기 승하강 프레임(11)의 하부 우측에 고정되는 쇽 업소버(35)로 이루어진다.In addition, between the right side of the moving frame (9) and the lower right side of the elevating frame (11) is mounted a shock absorbing means in the vertical direction to absorb the drive shock of the drive motor 13, the shock absorbing means Is mounted on the right side on the movable frame 9, the actuating rod 33 is composed of a shock absorber 35 fixed to the lower right side of the elevating frame 11.

그리고 상기 승하강 프레임(11) 상에는 구름안내수단(37)으로 2개를 한 조로 하는 7개 조의 승하강 실린더(39)가 상향하여 장착되며, 상기 승하강 실린더(39)의 작동로드(41) 선단에는 구름수단인 볼 케스터(43)가 장착되어 투입되는 가스 용기(10)와 구름 접촉된 상태로 이를 장착 프레임(1)의 내측으로 안내하도록 구성된다. In addition, on the elevating frame (11), seven sets of elevating cylinders (39), which are made of two pairs with the cloud guide means (37), are mounted upwardly, and the operating rod (41) of the elevating cylinder (39). The tip is configured to guide the ball caster 43, which is a rolling means, to the inside of the mounting frame 1 in a state of rolling contact with the gas container 10 into which it is introduced.

여기서, 상기 승하강 실린더(39)는 2개씩 한 조를 이루어 승하강 프레임(11)의 상부에 그 길이방향(좌우방향)으로 7개 조가 장착되며, 그 작동로드(41)는 하우징(45)에 의해 감싸진 상태로 작동되며, 공압에 의해 작동하는 공압 실린더로 이루어지는 것이 바람직하다.Here, the lifting cylinder (39) is made of two pairs of two pieces in the longitudinal direction (left and right direction) is mounted on the top of the lifting frame 11, the operating rod 41 is the housing 45 It is preferably made of a pneumatic cylinder which is operated in a wrapped state by, and operated by pneumatic.

따라서 상기한 바와 같은 구성을 갖는 가스 용기 로딩 장치의 작동을 도 3 내지 도 5를 통하여 설명하면, 먼저, 도 3에서와 같이, 상기 다수개의 승하강 실린더(39)를 상승 구동시켜, 각각의 볼 케스터(43)가 상기 장착 프레임(1)의 하부 프레임(1a) 내측으로 돌출되도록 위치시킨다. Therefore, the operation of the gas container loading apparatus having the configuration as described above will be described with reference to FIGS. 3 to 5. First, as shown in FIG. 3, the plurality of lifting cylinders 39 are driven up and down to each ball. The caster 43 is positioned to protrude into the lower frame 1a of the mounting frame 1.

이 때, 상기 볼 케스트(43)가 상기 하부 프레임(1a)에 대하여, G1과 같이 너 무 높이 올라가거나, G2와 같이 너무 낮게 위치되는 경우에는 상기 구동모터(13)를 정역방향으로 회전 구동시켜 랙 피니언 작동을 통하여 승하강 프레임(11)을 승하강 시킴으로써, 그 높이를 G와 같이 조절한다.At this time, when the ball cast 43 rises too high with respect to the lower frame 1a such as G1 or is positioned too low with G2, the drive motor 13 is driven to rotate in the forward and reverse directions. By raising and lowering the elevating frame 11 through the rack pinion operation, the height thereof is adjusted as G.

이와 같이, 상기 하부 프레임(1a)에 대하여 볼 케스터(43)가 적정위치에 배치된 상태로, 도 4에서와 같이, 작업자는 호이스트(51)와 매직슬링(53)을 이용하여 가스 용기(10)를 이동시켜 가스 용기(10)의 후단부를 전방 일측의 볼 케스터(43)에 걸친 상태로 밀어 넣게 된다.As such, in a state where the ball caster 43 is disposed at an appropriate position with respect to the lower frame 1a, as shown in FIG. 4, the operator uses the gas container 10 by using the hoist 51 and the magic sling 53. ), The rear end of the gas container 10 is pushed in a state spanning the ball caster 43 on one front side.

이 때, 상기 가스 용기(10)는 매직슬링(53)과 볼 케스터(43)가 서로 간섭되는 위치까지 밀어 넣은 상태로 충분히 한 명의 작업자에 의해 지탱할 수 있는 위치까지 이동되며, 상기 매직슬링(53)을 푼 후에, 계속해서, 볼 케시터(43)를 따라 밀어 넣음으로써, 장착 프레임(1)의 내부까지 손쉽게 이동시켜 정위치에 정렬할 수 있게 된다.At this time, the gas container 10 is moved to a position that can be supported by a single operator enough to push the magic sling 53 and the ball caster 43 to the position where the interference with each other, the magic sling 53 After releasing), it is continued to slide along the ball capacitor 43 so that it can be easily moved to the inside of the mounting frame 1 and aligned in position.

이와 같이, 상기 가스 용기(10)가 장착 프레임(1)의 내부에 정렬된 상태로, 도 5에서와 같이, 상기 다수개의 승하강 실린더(39)를 일제히 하강 구동시키면, 상기 가스 용기(10)를 지지하고 있던 각각의 볼 케스터(43)가 장착 프레임(1) 하부로 모두 하강 이동하게 되고, 이에 따라 상기 가스 용기(10)는 장착 프레임(1) 상에 정확하게 로딩된다.As described above, when the gas container 10 is aligned with the inside of the mounting frame 1, as shown in FIG. 5, when the plurality of lifting cylinders 39 are lowered together, the gas container 10 is driven. Each of the ball casters 43 supporting the lower portion of the mounting frame 1 is moved downward, so that the gas container 10 is correctly loaded on the mounting frame (1).

상술한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명의 가스 용기 로딩 장치에 의하면, 차량용 가스 용기를 차체에 장착하기 위한 장착 프레임의 하부에서, 다수개의 볼 케 스터가 승하강 작동하며, 가스 용기를 구름접촉에 의해 지지하여 줌으로써, 한 명의 작업자로도 부품간의 간섭에 영향을 받지 않으며, 1차에 손쉽게 삽입하여 로딩할 수 있도록 하며, 종래 위험한 수작업과정을 일부 배제하여 안전사고의 위험을 해소할 수 있는 효과가 있다.According to the gas container loading apparatus of the present invention having the configuration as described above, at the lower portion of the mounting frame for mounting the vehicle gas container to the vehicle body, a plurality of ball casters are moved up and down, and the gas container is moved by rolling contact. By supporting it, even one worker is not affected by the interference between parts, and can be easily inserted and loaded at the first stage, and there is an effect of eliminating the risk of safety accidents by excluding some of the conventional dangerous manual processes. .

Claims (6)

삭제delete 작업 스탠드에 의해 양단이 걸쳐진 장착 프레임의 하부에서 작업실 바닥에 고정되며, 상단면에는 가이드 레일이 구성되는 베이스 플레이트와; 상기 베이스 플레이트 상의 가이드 레일에 레일블록을 통하여 설치되는 이동 프레임과; 상기 이동 프레임의 상부에 배치되는 승하강 프레임과; 상기 이동 프레임과 상기 승하강 프레임과 사이에 장착되어 상기 이동 프레임에 대하여 승하강 프레임을 상하방향으로 미세구동시키는 구동수단과; 상기 승하강 프레임 상에 상향하여 장착되며, 작동로드 선단에는 구름수단을 장착하여 투입되는 가스 용기와 구름 접촉된 상태로 이를 안내하는 다수개의 구름안내수단을 포함하는 가스 용기 로딩 장치에 있어서, A base plate fixed to the floor of the work room at a lower end of the mounting frame spanned by the work stand and having a guide rail formed on the top surface thereof; A moving frame installed on the guide rail on the base plate through a rail block; A lifting frame disposed above the moving frame; Drive means mounted between the movable frame and the elevating frame to finely drive the elevating frame in the vertical direction with respect to the movable frame; In the gas container loading device which is mounted upward on the lifting frame, the operating rod front end comprises a plurality of rolling guide means for guiding it in a cloud contact state with the gas container is installed by mounting the rolling means, 상기 구동수단은 The driving means 상기 이동 프레임 상의 중앙 일측에 장착되며, 양측으로 회전축을 구비하여 각 회전축 선단에 피니언 기어를 장착하는 구동모터와;A drive motor mounted on one side of the center on the moving frame and having pins on both ends of the pins, the pins being mounted at both ends of the pins; 상기 구동모터 양측 회전축 선단의 각 피니언 기어에 치합되며 상단이 각각 상기 승하강 프레임의 하부에 고정되는 랙 바아와;A rack bar engaged with each pinion gear at both ends of the rotational shafts of the driving motor and having an upper end fixed to a lower portion of the elevating frame; 상기 이동 프레임 상의 좌측과 상기 승하강 프레임의 하부 좌측 사이에 수직방향으로 장착되어 승하강 프레임의 상하이동을 가이드하는 승하강 가이드 수단과;Elevating guide means mounted vertically between the left side of the movable frame and the lower left side of the elevating frame to guide the shanghai movement of the elevating frame; 상기 이동 프레임 상의 우측과 상기 승하강 프레임의 하부 우측 사이에 수직방향으로 장착되어 상기 구동모터의 구동충격을 흡수하는 충격흡수수단;으로 구성되는 것을 특징으로 하는 가스 용기 로딩 장치.And a shock absorbing means mounted in a vertical direction between the right side of the moving frame and the lower right side of the elevating frame to absorb the driving shock of the drive motor. 청구항 2에 있어서, 상기 구동모터는 The method of claim 2, wherein the drive motor 그 회전수 제어가 가능한 스텝모터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 가스 용기 로딩 장치.A gas container loading apparatus comprising a step motor capable of controlling the rotation speed thereof. 청구항 2에 있어서, 상기 승하강 가이드 수단은 The method of claim 2, wherein the elevating guide means 상기 이동 프레임 상의 좌측에 장착되는 서포트 하우징과;A support housing mounted on the left side of the moving frame; 상기 서포트 하우징에 슬라이딩 가능하게 삽입되며, 상단이 상기 승하강 프레임의 하부 좌측 고정되는 가이드 서포터;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 가스 용기 로딩 장치.And a guide supporter slidably inserted into the support housing and having an upper end fixed to the lower left side of the elevating frame. 청구항 2에 있어서, 상기 충격흡수수단은 The method according to claim 2, wherein the shock absorbing means 상기 이동 프레임 상의 우측에 장착된 상태로 그 작동로드는 상기 승하강 프레임의 하부 우측에 고정되는 쇽 업소버로 이루어지는 것을 특징으로 하는 가스 용기 로딩 장치.And a working absorber fixed to the lower right side of the elevating frame while the operating rod is mounted on the right side on the moving frame. 청구항 2에 있어서, 상기 구름안내수단은The method of claim 2, wherein the cloud guide means 상기 승하강 프레임의 상부에 2개씩 한 조로 하여 길이방향을 따라 수직방향으로 장착되는 7개 조의 승하강 실린더와;7 sets of raising and lowering cylinders mounted in the vertical direction along the longitudinal direction in a pair of two on the upper and lowering frame; 상기 각 승하강 실린더의 작동로드 선단에 상기 구름수단으로 장착되는 볼 케스터;로 이루어지는 특징으로 하는 가스 용기 로딩 장치.And a ball caster mounted by the rolling means at the tip of the working rod of each elevating cylinder.
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