JP4791719B2 - Gas cylinder changer - Google Patents
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Description
本発明は、フォークリフトトラック等の産業車両の架台に搭載されているガスボンベの交換作業に好適なガスボンベ交換装置に関するものである。 The present invention relates to a suitable gas cylinder exchange device to exchange換作industry gas cylinder mounted to the frame of the industrial vehicle such as forklift trucks.
従来から産業車両の架台に搭載されているガスボンベの交換作業を軽い力で簡単に行うようにしたガスボンベ搭載装置が提案されている(特許文献1参照)。 Conventionally from the gas cylinder mounting apparatus easily performed as in exchange換作industry the small force of the gas cylinder mounted on the frame of the industrial vehicle has been proposed (see Patent Document 1).
これは、ガスボンベを載置するボンベ載置部材と、載置したガスボンベをスプリングコイル等の弾性部材,或いは油圧式,空気圧式のアクチュエータ等を用いた上下に昇降する昇降手段とを、産業車両のリヤピラー等に対して、回動連結手段により回動可能に連結して構成したものである。機台上の空ボンベはボンベ載置部材と共に回動連結手段により機台上から回動され、昇降手段により下降されてボンベ載置部材から運搬台車上に移され、次いで、運搬台車上の充填ボンベがボンベ載置部材に載置されて、空ボンベ取り外し手順を逆に行うことで機台上に搭載されるようにしている。
しかしながら、上記従来例では、ガスボンベがボンベ載置部材と共に昇降手段および回動連結手段により昇降・回動する構成となっているため、充填ボンベに加えてボンベ載置部材の重量を併せた重量を昇降可能且つ回動可能な構造とする必要があり、ガスボンベ搭載装置として機構的に複雑で高価な装置となり、しかも、運用している全てのガスボンベ搭載車両に装備する必要があった。 However, in the above conventional example, the gas cylinder is configured to be moved up and down and rotated together with the cylinder placing member by the raising and lowering means and the rotation connecting means, so that the weight of the cylinder placing member in addition to the filling cylinder is combined. It is necessary to have a structure that can be moved up and down, and is a mechanically complicated and expensive device as a gas cylinder mounting device, and it is necessary to equip all the gas cylinder mounting vehicles in operation.
そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、車両への装備を必要とせずにガスボンベの交換作業が好適なガスボンベ交換装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is gas cylinder exchange換作industry without requiring equipment to the vehicle to provide a suitable gas cylinder exchange device.
本発明は、車両の架台に搭載されているガスボンベの交換作業に使用されるガスボンベ交換装置であり、複数の車輪により移動可能な台車部と、前記台車部に立設され、ガスボンベを夫々搭載可能な複数の装着台を共に昇降可能な昇降手段と、からなり、前記昇降手段は、前記複数の装着台の互いに上下位置となるよう配列された昇降基部を案内して、いずれかの装着台に新たに装着するガスボンベを積載する下降位置から、ガスボンベを搭載していない空の装着台と車両の架台との間で架台上から空の装着台へのガスボンベを移載可能な上昇位置、および、新たに装着するガスボンベを搭載した装着台と車両の架台との間で新たに装着するガスボンベを架台へ移載可能な上昇位置へ昇降可能であり、下側装着台の昇降基部は上方に向かって延びて上側装着台の昇降基部を貫通するスライドロッドを備え、下側装着台の昇降基部は上側装着台の昇降基部に対して、所定間隔を超える離間はスライドロッドに設けたストッパにより拘束されるも、互いの接近は許容されるよう連結され、前記昇降手段は、上側装着台の昇降基部を昇降させることにより、スライドロッドを介して下側装着台を上昇および下降させるようにした。 The present invention is a gas cylinder exchange device used for exchanging gas cylinders mounted on a vehicle gantry, and is equipped with a carriage unit movable by a plurality of wheels , and a gas cylinder mounted on the carriage unit. A plurality of mounting bases that can be moved up and down together, and the lifting means guides the bases of the plurality of mounting bases arranged so as to be in a vertical position with respect to one of the mounting bases. From the lowered position where the newly installed gas cylinder is loaded, to the empty mounting base where the gas cylinder is not mounted and the vehicle base, the rising position where the gas cylinder can be transferred from the base to the empty mounting base, and a new vertically movable to the newly transferred capable raised position gas cylinder mounting onto the frame between the frame of the mount base and a vehicle equipped with a gas cylinder mounting, lift the base of the lower GawaSo Chakudai is upward The Comprising a slide rod passing through the lifting base of Biteue GawaSo Chakudai for elevating the base of the upper GawaSo Chakudai the lifting base of the lower GawaSo Chakudai, spaced above a predetermined interval provided in the slide rod be bound by the stopper, mutual approaching is connected to be acceptable, the lifting means, by elevating the elevating base above GawaSo Chakudai, increasing the lower GawaSo Chakudai via the slide rod and It was made to descend.
したがって、本発明では、車両の架台に搭載されているガスボンベの交換作業に使用されるガスボンベ交換装置であり、複数の車輪により移動可能な台車部と、前記台車部に立設され、ガスボンベを夫々搭載可能な複数の装着台を共に昇降可能な昇降手段と、からなり、前記昇降手段は、前記複数の装着台の互いに上下位置となるよう配列された昇降基部を案内して、いずれかの装着台に新たに装着するガスボンベを積載する下降位置から、ガスボンベを搭載していない空の装着台と車両の架台との間で架台上から空の装着台へのガスボンベを移載可能な上昇位置、および、新たに装着するガスボンベを搭載した装着台と車両の架台との間で新たに装着するガスボンベを架台へ移載可能な上昇位置へ昇降可能であるため、車両自体に夫々ガスボンベ交換のための機構的に複雑で高価なガスボンベ搭載装置を装備することを必要とせずに、ガスボンベを運搬し、ガスボンベを車両の架台まで持上げることが可能で、空ボンベと充填ボンベを1度の昇降作業により交換することができ、作業負担を軽減し、作業時間も短縮することができる。
また、複数の装着台は、互いに上下位置となるよう配列され、昇降手段により複数の装着台を同時に上昇および下降させるため、いずれか一方に充填ボンベを積載した状態で車両の近くまで運び、そのまま両装着台を上昇させ、上昇位置で車両の架台上の空ガスボンベを空いている装着台に移載させ、同じく昇降手段の上昇位置を調整して、充填ボンベを車両の架台上に移載し、そのまま空ボンベを搬送すればよく、ボンベ交換作業時間を短縮することができる。
しかも、下側装着台の昇降基部は上方に向かって延びて上側装着台の昇降基部を貫通するスライドロッドを備え、下側装着台の昇降基部は上側装着台の昇降基部に対して、所定間隔を超える離間はスライドロッドに設けたストッパにより拘束されるも、互いの接近は許容されるよう連結され、昇降手段は、上側装着台の昇降基部を昇降させることにより、スライドロッドを介して下側装着台を上昇および下降させるようにしている。このため、上昇位置では互いの間隔を所定間隔にあけて位置させることができ、上昇位置を変更するのみで車両の架台から空ガスボンベを収容し且つ充填ボンベを車両の架台上に移載させることができる。また、上下装着台を最下段に下降させた下降位置では、上側装着台を下側装着台に重ねて位置させることができ、上側装着台の高さ位置を低くでき、上側装着台へのガスボンベの積込み・積み降ろしを容易とできる。
そして、下側装着台の昇降基部はスライドロッドを介して上側装着台の昇降基部に連結しているため、下側の昇降基部を案内するガイドローラなどの構造を簡素化でき、それによって昇降基部の上下方向の寸法を小さくでき、この点でも、上下装着台を最下段に下降させた下降位置での上下装着台に重ねて位置させた場合の上側装着台の高さ位置をより一層低くでき、上側装着台へのガスボンベの積込み・積み降ろしをより一層容易とできる。
Therefore, in the present invention, a gas cylinder replacement device used for exchanging gas cylinders mounted on a vehicle gantry, a carriage unit movable by a plurality of wheels, and standing on the carriage unit, the gas cylinders are respectively provided. Elevating means capable of raising and lowering a plurality of mountable mounts together, wherein the elevating means guides the elevating bases arranged so as to be in a vertical position relative to each other, and attaches either From the lowered position where the gas cylinder to be newly mounted to the base is loaded, the rising position where the gas cylinder can be transferred from the base to the empty base between the empty base and the vehicle base not equipped with the gas cylinder, In addition, since the gas cylinder to be newly installed can be moved up and down to a raised position where the gas cylinder to be newly installed can be transferred to the frame between the mounting base equipped with the gas cylinder to be newly installed and the vehicle base, It is possible to transport the gas cylinder and lift the gas cylinder to the vehicle base without having to equip a mechanically complicated and expensive gas cylinder mounting device for replacing the cylinder. It can be exchanged by lifting and lowering work, reducing the work burden and shortening the work time.
In addition, the plurality of mounting bases are arranged so as to be in a vertical position with each other, and the plurality of mounting bases are simultaneously lifted and lowered by the elevating means. Raise both mounting bases, transfer the empty gas cylinder on the vehicle base to the empty mounting base in the raised position, adjust the rising position of the lifting means, and transfer the filling cylinder onto the vehicle base, as it is It is only necessary to transport empty cylinders, and the cylinder replacement work time can be shortened.
Moreover, lifting the base of the lower GawaSo Chakudai includes a slide rod extending through the lifting base of the upper GawaSo Chakudai extends upward, lifting the base of the upper GawaSo Chakudai the lifting base of the lower GawaSo Chakudai respect, also the spacing exceeds a predetermined spacing is constrained by the stopper provided on the slide rod, mutual approaching is connected to be acceptable, the lifting means, by elevating the elevating base above GawaSo Chakudai , so that raising and lowering the lower GawaSo Chakudai via the slide rod. For this reason, it is possible to position each other at a predetermined interval at the ascending position, and to accommodate an empty gas cylinder from the vehicle gantry and to transfer the filling cylinder onto the gantry by simply changing the ascent position. Can do. Further, in the lowered position where the upper and lower mounting bases are lowered to the lowest position, the upper mounting base can be placed on the lower mounting base, the height of the upper mounting base can be lowered, and the gas cylinder to the upper mounting base can be lowered. Can be loaded and unloaded easily.
Then, since the elevating base of the lower GawaSo Chakudai linked to the upper mount base of the lift base via a slide rod, you can simplify the structure such as a guide roller for guiding the ascending and descending base part of the lower, thereby lifting The vertical dimension of the base can be reduced, and in this respect as well, the height of the upper mounting base when the upper mounting base is placed on the upper mounting base in the lowered position where it is lowered to the lowest level is further reduced. It is possible to load and unload the gas cylinder on the upper mounting base even more easily.
以下、本発明のガスボンベ交換装置の一実施形態を図1〜図10に基づいて説明する。 Hereinafter, one embodiment of a gas cylinder exchange device of the present invention is described based on FIGS.
図1〜図10は、本発明を適用したガスボンベ交換装置の第1実施形態を示し、図1はガスボンベ交換装置の側面図、図2はガスボンベ装着台の側面図、図3〜図8は装着台の構造および作動説明図、図9は装着台を上昇させた空ガスボンベの収容状態のガスボンベ交換装置の側面図、図10は装着台を上昇させた充填ボンベの移載位置でのガスボンベ交換装置の側面図である。 1 to 10 show a first embodiment of a gas cylinder changing apparatus to which the present invention is applied. FIG. 1 is a side view of the gas cylinder changing apparatus, FIG. 2 is a side view of a gas cylinder mounting base, and FIGS. FIG. 9 is a side view of the gas cylinder changing device in the accommodated state of the empty gas cylinder with the mounting table raised, and FIG. 10 is a gas cylinder changing device at the transfer position of the filling cylinder with the mounting table raised. FIG.
図1において、ガスボンベ交換装置1は、キャスタ11、13により移動可能な台車部2と、台車部2から起立したガイドレール3と、ガイドレール3に沿って昇降可能な装着台4と、装着台4をガイドレール3に沿って昇降させる昇降手段5とを備える。
In FIG. 1, a gas cylinder replacement device 1 includes a
前記台車部2は、ガイドレール3が起立する部位から後方に延びたベース部分10の下方に設けた後輪キャスタ11と、同じくガイドレール3起立部位から前方に延びた腕部12の下方に設けた前輪キャスタ13とを備える。前方への腕部12は、図示しないが二又状に延びており、夫々の腕部12の前端下方に前輪キャスタ13を備える。このため、前後輪のキャスタ11、13によりガスボンベ交換装置1をフロア上で移動可能である。前記後輪キャスタ11は、キャスタ車輪の回転を止めるブレーキ機構により構成したストッパ機能が組込まれており、ストッパ機能を働かせることで、ガスボンベ交換装置1の移動を止めてフロアに固定可能である。
The
前記ガイドレール3は、台車部2から起立した一対のレール15により形成され、一対のレール15は、コ字状断面をなし、開口した部分が互いに相対向した状態で起立され、上端部はクロスビーム16により連結されている。前記クロスビーム16にはプーリ17を回転可能に備え、このプーリ17には昇降手段5のワイヤロープ31が巻掛けられる。また、前記ガイドレール3の中途部には、移動用ハンドル18の上下端が固定されており、移動用ハンドル18の中途部は後方に折り曲げて把持可能とされ、移動用ハンドル18を前後左右に押引きすることで、ガスボンベ交換装置1をフロア上で移動させることができる。ガイドレール3の中途部には、また、前記移動用ハンドル18に近接させて操作盤19を固定して備え、この操作盤19には、昇降手段5の電源スイッチ、昇降操作スイッチ、昇降速度設定スイッチ等を配置している。また、ガイドレール3の後方のベース部分10上には、昇降手段5のコントロールボックス30を配置して備える。
The
前記装着台4は、前記一対のガイドレール15の対向するコ字状断面内で転動して、コ字状断面に沿って上下動可能な複数のガイドローラ22を両端に配置した昇降基部21を備える。昇降基部21には、昇降手段5により繰出され、前記クロスビーム16のプーリ17を巻掛けられたワイヤ31の端部が固定される。従って、装着台2は、昇降手段5より繰出されたワイヤ31を昇降手段5により巻取ることにより上昇され、ワイヤ31を繰出すことにより下降され、ワイヤ31の繰出しまたは巻取りを停止させると昇降移動が停止される。
The mounting base 4 rolls within the opposing U-shaped cross section of the pair of
前記装着台2は、図2に示すように、上側装着台20Aと下側装着台20Bとで形成され、上側装着台20Aの昇降基部21Aに前記ワイヤ31の端部を固定し、昇降手段5によるワイヤ31の繰出し・巻取りにより上側装着台20Aが直接昇降される。下側装着台20Bは、上側装着台20Aに対して所定間隔を超える離間はストッパ23により拘束されるも、互いの接近は許容されるよう、互いの昇降基部21A、21Bをスライドロッド24により連結している。
As shown in FIG. 2, the
前記スライドロッド24は、図示のように、下側装着台20Bの昇降基部21Bに固定して備える場合には、上側装着台20Aの昇降基部21Aのガイドローラ22Aが下側装着台20Bの昇降基部21Bの上方のガイドローラ22Bの機能を兼用し、下側装着台20Bの昇降基部21Bのガイドローラ22Bを左右一組として、ガイドローラ22の構成を簡素化できる。この構成により、下側装着台20Bと上側装着台20Aとをガイドレール15に沿って最下降させると、図2に示すように、上下装着台20A、20Bは上下方向で重なり合う状態となる。この状態から昇降手段5により上側装着台20Aを上昇させると、上側装着台20Aのみが上昇し、スライドロッド24のストッパ23に上側装着台20Aの昇降基部21Aが当接した段階で、図3に示すように、下側装着台20Bがスライドロッド24による間隔を保持して一体に上昇する。
As shown in the figure, when the
図2および図3に示すように、前記上下装着台20A、20Bは、昇降基部21A、21Bから前方に延びてガスボンベGBを載置可能なアーム25A、25Bを夫々備える。アーム25A、25Bは、ガスボンベGBを所定スパーンを持って支持するよう図示しないが左右で一対となるよう配置し、両アーム25Aおよび25A同士、および25Bおよび25B同士を連結棒26で連結して一体化させている(図4〜6参照)。下側装着台20Bのアーム25Bは、昇降基部21Bと一体に形成される。上側装着台20Aのアーム25Aは、図4に示すように、昇降基部21Aに対してヒンジピン27により回動可能に連結され、図5に示すように、ストッパ28により水平位置からのアーム25Aの下方への回動は規制するも、図6および図7に示すように、上方へのアーム25Aの回動は許容するようにしている。従って、下側装着台20Bのアーム25B上にガスボンベGBを搭載した状態で上下装着台20A、20Bをガイドレール15に沿って下降させて、下側装着台20Bがガイドレール15下端で停止され、さらに上側装着台20Aを下降させる場合には、図8に示すように、ガスボンベGBの上面に上側装着台20Aのアーム25Aが当接し、上側装着台20Aの下降に連れて上側装着台20Aのアーム25AがガスボンベGBにより起立されることになる。
As shown in FIGS. 2 and 3, the upper and
前記上側装着台20Aのアーム25Aのヒンジピン27には、図7および図6に示すアーム25Aの起立状態から図5に示すストッパ28当接位置への回動時に、徐々に回動させるヒンジダンパ機構29を備え、アーム25Aが急激にストッパ28に当接しないように構成している。各アーム25A、25Bの上面には、ガスボンベGBを据わりよく保持可能に窪みを設けている。ガスボンベGBは、前記アーム25A、25Bの窪みと左右のアーム同士を連結している連結棒26とで支持される。
The
前記昇降手段5は、前記コントロールボックス30内に配置されており、図示しないが、バッテリと、バッテリの電源により駆動される電動モータと、電動モータと接続されて電動モータにより回転駆動されるドラムと、電動モータのスピードおよび駆動方向を制御するドライバを備える。電動モータは、操作盤19に設置された電源スイッチ、装着台4の上下可動スイッチ、およびモータ速度設定スイッチの操作状況により送信されたドライバの指令に基づいて回転駆動される。前記ドラムと上側装着台20Aは、クロスビーム16のプーリ17に巻掛けたワイヤ31により連結されており、ワイヤ31をドラムにより巻取ることで、装着台4は垂直上方向に上昇駆動する。また、ドラムで巻取ったワイヤ31を弛ませることにより、装着台4は垂直下方向に下降駆動する。
The elevating means 5 is disposed in the
以上の構成のガスボンベ交換装置によるガスボンベGBの脱着・交換作業について以下に説明する。 Desorption / replacement work of the gas cylinder GB by the gas cylinder replacement apparatus having the above configuration will be described below.
先ず、図1に示すように、ガスが充填された新しい充填ボンベGBをガスボンベ交換装置1の上側装着台20Aに搭載してガスボンベGBの交換が必要な車両まで搬送する。ガスボンベ集積所またはボンベ運搬トラック等の荷台から、ガスボンベ交換装置1の上側装着台20AへのガスボンベGBの搭載は、ガスボンベGBが貯蔵されている高さに上側装着台20Aを昇降させることにより、ガスボンベGBを水平方向に転がして移動させるのみで搭載することができる。また、搭載したガスボンベGBは、ガスボンベ交換装置1の移動用ハンドル18を押し引きするのみでキャスタ車輪11、13により容易に移動可能である。
First, as shown in FIG. 1, a new filling cylinder GB filled with gas is mounted on the upper mounting base 20 </ b> A of the gas cylinder changing apparatus 1 and is transported to a vehicle that requires replacement of the gas cylinder GB. The gas cylinder GB is mounted on the
次いで、図9に示すように、ガスボンベGBの交換作業を行う産業車両(ここでは、フォークリフトトラックを対象として説明する)のカウンタウェイトCWの後方にガスボンベ交換装置1を位置させて後輪キャスタ11のストッパ機能を作動させてキャスタ車輪11をロックする。この状態では、ガスボンベ交換装置1の腕部12および前輪キャスタ13はカウンタウェイトCWの下側に入り込み、装着台4のアーム25先端はカウンタウェイトCWの後面に臨んでいる。
Next, as shown in FIG. 9, the gas cylinder replacement device 1 is positioned behind the counterweight CW of an industrial vehicle (here, described for the forklift truck) that performs the replacement operation of the gas cylinder GB. The
次いで、下側装着台20BをカウンタウェイトCW上面まで上昇させる。操作盤19の電源スイッチをオンさせ、装着台上昇スイッチを操作すると、昇降手段5の電動モータがワイヤ巻取りのドラムを駆動してワイヤ31を巻上げ、装着台4は上昇する。上側装着台20Aが充填ガスボンベGBを搭載した状態で先行して上昇し、スライドロッド24の上端のストッパ23に上側装着台20Aの昇降基部21Aが当接した段階からは、下側装着台20Bも連動して上昇される。下側装着台20Bのアーム25B上端がカウンタウェイトCWの上面と略同一高さとなった時点で、昇降スイッチを中立状態に戻せば、昇降手段5は停止される。この時点で電源スイッチをオフに切換えると昇降手段5はロック状態となり上下装着台20A、20Bの昇降移動が禁止できる。
Next, the
次いで、カウンタウェイトCW上に積載されている空ガスボンベGBを下側装着台20Bに移載させる。カウンタウェイトCW上のガスボンベGBは、通常、装着架台上に、図示しない止め金具により固定されている。止め金具を外して、ガスボンベGBを略水平方向に移動させることで、前記移動を行うことができる。このボンベGBの移動に当たっては、ボンベGBを転がしながら移動させると比較的容易に移動させることができ、例えば、移動レール等を架台と下側装着台20Bとの間に差し渡すことで、さらにこの移載が容易となる。
Next, the empty gas cylinder GB loaded on the counterweight CW is transferred to the
上記空ガスボンベGBの下側装着台20Bへの移載が完了した段階で、上下装着台20A、20Bを下降させて、上側装着台20Aの上面がカウンタウェイトCW上面と略同一高さとする。操作盤19の電源スイッチを再びオンさせ、昇降スイッチを下降位置に切換えると昇降手段5は電動モータによりドラムを駆動してワイヤ31を繰出させ、ワイヤ31が繰出しに応じて上下装着台20A、20Bが下降する。上側装着台20Aの上面がカウンタウェイトCWの上面と略同一高さとなった時点で、昇降スイッチを中立状態に戻せば、昇降手段5は停止される。この時点でも、電源スイッチをオフに切換えると昇降手段5はロック状態となり上下装着台20A、20Bの昇降移動が禁止できる。
When the transfer to the lower mounting table 20B of the empty gas cylinder GB is completed, the upper and lower mounting tables 20A and 20B are lowered so that the upper surface of the upper mounting table 20A is substantially the same height as the upper surface of the counterweight CW. When the power switch of the
次いで、上側装着台20Aに搭載している充填ガスボンベGBを車両の架台上に移載する。ガスボンベGBを略水平方向に移動させることで、前記移動を行うことができる。このボンベGBの移動に当たっても、ボンベGBを転がしながら移動させると比較的容易に移動させることができ、例えば、移動レール等を架台と上側装着台20Aとの間に差し渡すことで、さらにこの移載が容易となる。
Next, the filling gas cylinder GB mounted on the
上記充填ガスボンベGBの架台への移載が完了した段階で、上下装着台20A、20Bを下降させて、ガスボンベ交換装置1を押して空ガスボンベGBをガス充填場所へ搬送する。操作盤19の電源スイッチを再びオンさせ、昇降スイッチを下降位置に切換えると昇降手段5は電動モータによりドラムを駆動してワイヤ31を繰出させ、ワイヤ31が繰出しに応じて上下装着台20A、20Bが下降する。下側装着台20Bがガイドレール15最下端に到達すると、下側装着台20Bの下降は停止し、上側装着台20Aのみが継続して下降される。この上側装着台20Aの下降により上側装着台20Aのアーム25Aは下側装着台20B上の空ガスボンベGBに当接し、アーム25Aがヒンジピン27により起立されていく。
When the transfer of the filling gas cylinder GB to the gantry is completed, the upper and lower mounting
図8に示すように、上側装着台20Aの昇降基部21Aが下側装着台20Bの昇降基部21Bに当接した時点で、昇降スイッチを中立状態に戻せば、昇降手段5は停止される。この時点でも、電源スイッチをオフに切換えると昇降手段5はロック状態となり上下装着台20A、20Bの昇降移動が禁止できる。なお、上側装着台20Aの昇降基部21Aと下側装着台20Bの昇降基部21Bとの当接を検出するスイッチを設けて、上側装着台20Aの昇降基部21Aが下側装着台20Bの昇降基部21Bに当接した時点で、昇降手段5が自動的に停止するようにしてもよく、このようにすると、その都度電源スイッチをオフにする必要がなく、操作性が向上する。
As shown in FIG. 8, when the
この積載状態で後輪キャスタ11のストッパ機能を解除すれば、移動用ハンドル18を押してガスボンベ交換装置1を移動させることができる。ガス充填場所では、上側装着台20Aのアーム25Aを、図7に示すように、最大起立状態とし、空ガスボンベGBを下側装着台20Bから降ろすことで、ガスボンベGBの脱着・交換作業を終了させることができる。上側装着台20Aの起立したアーム25Aはヒンジダンパ29により徐々に下降するため、空ガスボンベGBの荷降ろし作業を阻害することがなく、荷降ろし後に徐々に水平状態に復帰される。
If the stopper function of the
以上説明した本実施形態のガスボンベ交換装置1においては、車両自体に夫々ガスボンベ交換のための機構的に複雑で高価なガスボンベ搭載装置を装備することを必要とせずに、ガスボンベGBの脱着・交換作業が好適なガスボンベ交換装置1を提供することができる。 In the gas cylinder exchanging apparatus 1 according to the present embodiment described above, the gas cylinder GB is removed and replaced without requiring that the vehicle itself be equipped with a mechanically complicated and expensive gas cylinder mounting apparatus for exchanging the gas cylinder. Can provide a suitable gas cylinder replacement apparatus 1.
しかも、従来一般に行われるハンドリフターでのガスボンベGBの交換作業においては、ハンドリフターで充填ボンベGBをフォークリフト近くまで運び、運んだ充填ボンベGBを一度ハンドリフターから地上に降ろす第1段階の作業と、ハンドリフターを操作し、車両の架台高さまでリフターを持上げ、空ボンベGBをリフターに積み、ハンドリフターを操作し空ボンベGBを降ろし、リフターから空ボンベGBを降ろす第2段階の作業と、リフターに充填ボンベGBを積み替え、ハンドリフターを操作し、充填ボンベGBを架台高さまで持上げ、充填ボンベGBを架台に積み込み、ハンドリフターを操作してリフターを下げる第3段階の作業と、空ボンベGBをリフターに積み、ハンドリフターごと空ボンベGBを運搬する第4段階の作業とが必要であった。 Moreover, in the conventional work of replacing the gas cylinder GB with a hand lifter, the first stage of work of transporting the filling cylinder GB to the vicinity of the forklift with the hand lifter and once dropping the carried filling cylinder GB from the hand lifter to the ground, Operate the hand lifter, lift the lifter to the height of the vehicle base, load the empty cylinder GB on the lifter, operate the hand lifter to lower the empty cylinder GB, lower the empty cylinder GB from the lifter, and the lifter Reload the filling cylinder GB, operate the hand lifter, lift the filling cylinder GB to the height of the gantry, load the filling cylinder GB on the gantry, operate the hand lifter to lower the lifter, and lift the empty cylinder GB 4th stage work that loads the empty cylinder GB with the hand lifter Theft was required.
しかしながら、この実施形態のガスボンベ交換装置1においては、ガスボンベGBの装着台4を2つ備えることにより、いずれか一方に充填ボンベGBを積載した状態でフォークリフト近くまで運び、そのまま両装着台20を上昇させ、上昇位置で車両の架台上の空ガスボンベGBを空いている装着台20に移載させ、同じく上昇位置で、充填ボンベGBを車両の架台上に移載し、そのまま空ボンベGBを搬送すればよく、ボンベ交換作業時間を短縮することができる。 However, in the gas cylinder replacement apparatus 1 of this embodiment, by providing two mounting bases 4 for the gas cylinder GB, it is carried to the vicinity of the forklift with one of the charging cylinders GB loaded, and the both mounting bases 20 are lifted as they are. The empty gas cylinder GB on the vehicle gantry at the ascending position is transferred to the vacant mounting base 20, and at the same ascending position, the filling cylinder GB is transferred onto the gantry of the vehicle and the empty cylinder GB may be conveyed as it is. The cylinder replacement work time can be shortened.
また、上側装着台20Aと下側装着台20Bとがスライドロッド24により、上昇位置では互いの間隔を所定間隔にあけて位置させることができるため、上昇位置を変更するのみで車両の架台から空ガスボンベGBを収容し且つ充填ボンベGBを車両の架台上に移載させることができる。また、上下装着台20A、20Bを最下段に下降させた位置では、上側装着台20Aを下側装着台20Bに重ねて位置させることができ、上側装着台20Aの高さ位置を低くでき、上側装着台20AへのガスボンベGBの積込み・積み降ろしを容易とできる。
In addition, since the
さらに、上側装着台20Aのアーム25Aがヒンジ構造により折れ曲がり可能となっているため、アーム25Aを起立させて下側装着台20BにのみガスボンベGBを搭載することもでき、下側装着台20BへのガスボンベGBの積込み・積み降ろしを容易とできる。また、前記ヒンジ構造にヒンジダンパ29を組込むことで、積込み・積み降ろし作業中に上側装着台20Aのアーム25Aが下降して作業を阻害することも防止でき、積込み・積み降ろし作業をより一層容易とできる。
Furthermore, since the
本実施形態においては、以下に記載する効果を奏することができる。 In the present embodiment, the following effects can be achieved.
(ア)複数の車輪により移動可能な台車部2と、前記台車部2に立設され、ガスボンベGBを夫々搭載可能な複数の装着台20A、20Bを共に昇降可能な昇降手段5と、からなり、前記昇降手段5は、いずれかの装着台20Aに新たに装着するガスボンベGBを積載する下降位置から、ガスボンベGBを搭載していない空の装着台20Bと車両の架台との間で架台上から空の装着台20BへのガスボンベGBを移載可能な上昇位置、および、新たに装着するガスボンベGBを搭載した装着台20Aと車両の架台との間で新たに装着するガスボンベGBを架台へ移載可能な上昇位置へ昇降可能であるため、車両自体に夫々ガスボンベ交換のための機構的に複雑で高価なガスボンベ搭載装置を装備することを必要とせずに、ガスボンベGBを運搬し、ガスボンベGBを車両の架台まで持上げることが可能で、空ボンベGBと充填ボンベGBを1度の昇降作業により交換することができ、作業負担を軽減し、作業時間も短縮することができる。
(A) A
(イ)複数の装着台20A、20Bは、互いに上下位置となるよう配列され、昇降手段5は、複数の装着台20A、20Bを同時に上昇および下降可能に構成しているため、いずれか一方に充填ボンベGBを積載した状態でフォークリフト近くまで運び、そのまま両装着台20A、20Bを上昇させ、上昇位置で車両の架台上の空ガスボンベGBを空いている装着台20Bに移載させ、同じく昇降手段5の上昇位置を調整して、充填ボンベGBを車両の架台上に移載し、そのまま空ボンベGBを搬送すればよく、ボンベ交換作業時間を短縮することができる。
(A) Since the plurality of mounting
(ウ)下側装着台20Bは、上側装着台20Aに対して接近および離反可能であり且つ所定間隔以上の離反を規制して上側装着台20Aに連結され、昇降手段5は、上側装着台20Aを昇降させるようにしているため、上昇位置では互いの間隔を所定間隔にあけて位置させることができるため、上昇位置を変更するのみで車両の架台から空ガスボンベGBを収容し且つ充填ボンベGBを車両の架台上に移載させることができる。また、上下装着台20A、20Bを最下段に下降位置では、上側装着台20Aを下側装着台20Bに重ねて位置させることができ、上側装着台20Aの高さ位置を低くでき、上側装着台20AへのガスボンベGBの積込み・積み降ろしを容易とできる。
(C) under
(エ)各装着台20A、20Bは、昇降基部21と昇降基部21から水平方向に突出してガスボンベGBを搭載するアーム25とを備え、上側装着台20Aのアーム25Aは、上側装着台20Aの昇降基部21Aに対してヒンジピン27により跳ね上げ可能に連結しているため、アーム25Aを起立させて下側装着台20BにのみガスボンベGBを搭載することもでき、下側装着台20BへのガスボンベGBの積込み・積み降ろしを容易とできる。また、前記ヒンジ構造にヒンジダンパ29を組込むことで、積込み・積み降ろし作業中に上側装着台20Aのアーム25Aが下降して作業を阻害することも防止でき、積込み・積み降ろし作業をより一層容易とできる。
(D) Each mounting table 20A, 20B includes an elevating base 21 and an arm 25 that protrudes horizontally from the elevating base 21 and mounts a gas cylinder GB, and the
なお、上記実施形態において、ガスボンベの装着台として、上側装着台と下側装着台を備えるものについて説明したが、図示はしないが、水平面上に複数の装着台を並べて備えるものであってもよく、この場合には、空の装着台上に空のガスボンベを回収し、昇降位置を変更することなくガスボンベ交換装置を移動させて、充填したガスボンベを代わりに供給するようにする。 In the above embodiment, the gas cylinder mounting base has been described as having the upper mounting base and the lower mounting base. However, although not shown, a plurality of mounting bases may be provided side by side on a horizontal plane. In this case, an empty gas cylinder is collected on an empty mounting base, and the gas cylinder replacement device is moved without changing the lift position so that the filled gas cylinder is supplied instead.
CW カウンタウェイト
GB ガスボンベ
1 ガスボンベ交換装置
2 台車部
3 ガイドレール
4 装着台
5 昇降手段
11、13 キャスタ
15 レール
17 プーリ
18 移動用ハンドル
19 操作盤
20A、20B 上下装着台
21A、21B 上下装着台の昇降基部
22A、22B ガイドローラ
23 ストッパ
24 スライドロッド
25A、25B アーム
27 ピン
29 ヒンジダンパ機構
CW Counterweight GB Gas cylinder 1 Gas
Claims (2)
複数の車輪により移動可能な台車部と、前記台車部に立設され、ガスボンベを夫々搭載可能な複数の装着台を共に昇降可能な昇降手段と、からなり、
前記昇降手段は、前記複数の装着台の互いに上下位置となるよう配列された昇降基部を案内して、いずれかの装着台に新たに装着するガスボンベを積載する下降位置から、ガスボンベを搭載していない空の装着台と車両の架台との間で架台上から空の装着台へのガスボンベを移載可能な上昇位置、および、新たに装着するガスボンベを搭載した装着台と車両の架台との間で新たに装着するガスボンベを架台へ移載可能な上昇位置へ昇降可能であり、
下側装着台の昇降基部は上方に向かって延びて上側装着台の昇降基部を貫通するスライドロッドを備え、下側装着台の昇降基部は上側装着台の昇降基部に対して、所定間隔を超える離間はスライドロッドに設けたストッパにより拘束されるも、互いの接近は許容されるよう連結され、
前記昇降手段は、上側装着台の昇降基部を昇降させることにより、スライドロッドを介して下側装着台を上昇および下降させることを特徴とするガスボンベ交換装置。 It is a gas cylinder changing device used for exchanging gas cylinders mounted on a vehicle base,
A carriage unit movable by a plurality of wheels, and elevating means that can be raised and lowered together with a plurality of mounting bases that are erected on the carriage unit and each can mount a gas cylinder,
The elevating means guides the elevating bases arranged so as to be in a vertical position with respect to the plurality of mounting bases, and mounts the gas cylinders from a lowered position where a gas cylinder to be newly mounted on any of the mounting bases is loaded. A rising position where a gas cylinder can be transferred between the empty mounting base and the vehicle mounting base to the empty mounting base, and between the mounting base with the newly installed gas cylinder and the base of the vehicle. The gas cylinder to be newly installed can be moved up and down to the rising position where it can be transferred to the gantry,
Elevating the base of the lower GawaSo Chakudai includes a slide rod extending through the lifting base of the upper GawaSo Chakudai extends upward, the lifting base of the lower GawaSo Chakudai to lift the base of the upper GawaSo Chakudai The distance exceeding the predetermined interval is constrained by a stopper provided on the slide rod, but is connected so as to be allowed to approach each other.
It said lifting means, by elevating the elevating base above GawaSo Chakudai, gas cylinder exchange device, characterized in that raising and lowering the lower GawaSo Chakudai via the slide rod.
上側装着台のアームは、上側装着台の昇降基部に対してヒンジピンにより跳ね上げ可能に連結していることを特徴とする請求項1に記載のガスボンベ交換装置。 Each mounting base includes an arm for projecting in a horizontal direction from the lifting base and mounting a gas cylinder,
The gas cylinder replacement device according to claim 1, wherein the arm of the upper mounting base is connected to the lifting base of the upper mounting base so as to be able to be flipped up by a hinge pin.
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