KR20180093714A - Forklift - Google Patents

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KR20180093714A
KR20180093714A KR1020170020187A KR20170020187A KR20180093714A KR 20180093714 A KR20180093714 A KR 20180093714A KR 1020170020187 A KR1020170020187 A KR 1020170020187A KR 20170020187 A KR20170020187 A KR 20170020187A KR 20180093714 A KR20180093714 A KR 20180093714A
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Abstract

The present disclosure relates to a forklift capable of being lifted or lowered with a worker on both sides and automatically operating a braking device when the worker is lifted or lowered. According to an embodiment of the present disclosure, the forklift conveying yarn installed in a warper and lifting and lowering a worker includes a U-shaped lower frame in which a lifting and lowering space is formed in the middle and ends are formed to be spaced apart on both sides on the same horizontal line, extend to the other rear end, and are connected to each other, a drive unit disposed in each end of the lower frame, a steering unit coupled to the other end of the lower frame and controlling a moving direction, a fork unit disposed in the lifting and lowering space, the fork in the front being lifted or lowered or the upper end being driven to be inclined rearwards, and a lifting and lowering unit disposed in a plate shape at each of both upper ends of the lower frame and performing lifting or lowering driving through individual control.

Description

지게차{FORKLIFT}Forklift {FORKLIFT}

본 명세서에 개시된 내용은 방직공장에서 원사를 정경기에 설치하기 위해 사용되는 지게차에 관한 것이다.The disclosure herein relates to a forklift used to install yarn in a spinning factory in a spinning factory.

본 명세서에서 달리 표시되지 않는 한, 이 식별항목에 설명되는 내용들은 이 출원의 청구항들에 대한 종래 기술이 아니며, 이 식별항목에 기재된다고 하여 종래 기술이라고 인정되는 것은 아니다.Unless otherwise indicated herein, the description set forth in this identification section is not prior art to the claims of this application and is not to be construed as prior art as described in this identification section.

방직공장에서는 옷을 짜기 위하여 복수의 원사들에서 날실을 필요한 올의 수만큼 가지런히 펴서 방직기계에 공급하는 정경기가 사용되며, 정경기에는 복수의 원사들이 서로 이격되도록 배치되므로 작업자가 일일이 원사를 빔에 설치하는 작업이 필요하다. In the weaving factory, a warp knitting machine is used in which a plurality of warp yarns are spread out from the plurality of warp yarns to the weaving machine in an amount equal to the required number of yarns, and a plurality of yarns are arranged so as to be spaced apart from each other. Installation on the beam is necessary.

그러나 원사가 적재된 원사팔레트를 정경기로 이송한 후, 복수의 작업자들이 원사팔레트를 정경기 사이로 이송시키면서 카트의 사다리에 올라서 일일이 정경기에 원사를 설치하는 것은 작업효율성이 낮기때문에 원사팔레트를 이송함과 동시에 작업자가 탑승하여 원사를 정경기에 설치할 수 있는 운송장치가 필요하다.However, after the yarn pallets loaded with the yarn are transported to the right side, a plurality of operators move the yarn pallets to the regular course and climb up the ladder of the cart, It is also necessary to provide a transportation device that allows the operator to ride the yarn and install the yarn in the competition.

이와 관련되어 한국 실용신안공개 제20-2013-0005805호는 전방 및 후방카메라가 설치되어 작업자의 접근여부를 감지하는 지게차를 개시하고 있고, 한국 실용신안공개 제10-1998-0041244호는 협소한 작업환경에서 작업성이 개선된 리치형 지게차 구조를 개시하고 있다.Korean Utility Model Publication No. 20-2013-0005805 discloses a forklift that detects the approach of a worker by installing front and rear cameras, and Korean Utility Model Publication No. 10-1998-0041244 discloses a small work Discloses a rich-type forklift structure having improved operability in an environment.

그러나 종래 발명들은 협소공간에서의 작업성을 개선하고 작업자의 접근여부를 감시하는 장치는 개시하고 있지만, 원사를 정경기로 이송하고, 작업자들이 탑승하여 원사를 정경기에 편리하게 설치하는 지게차 구조는 제시하지 않고 있으며, 이를 해결하기 위하여 지게차의 양측에 작업자가 탑승하여 편리하게 작업할 수 있는 발명을 필요로 한다. However, the conventional invention has disclosed a device for improving workability in a narrow space and monitoring an approach of an operator. However, a forklift structure in which a yarn is transported to a fair competition, In order to solve this problem, there is a need for an invention that allows a worker to ride on both sides of a forklift and work conveniently.

양측에 작업자가 탑승하여 승강 또는 하강이 가능하고 작업자의 승강 시 자동으로 제동장치가 작동하는 지게차를 제공함에 있다.The present invention provides a forklift which can be lifted or lowered by an operator on both sides, and the braking device is automatically operated when the operator is lifted or lowered.

또한, 상술한 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 이하의 설명으로부터 또 다른 기술적 과제가 도출될 수도 있음은 자명하다.Further, it is obvious that the present invention is not limited to the above-described technical problems, and another technical problem may be derived from the following description.

개시된 내용의 일 실시예에 의하면, 정경기에 설치되는 원사를 이송하고 작업자를 승강시키는 지게차에 있어서, 지게차는 일단은 서로 동일 수평선상에서 양측으로 이격되고 후방 타단으로 연장되어 서로 연결되며 중앙에 승강공간이 형성되는 'ㄷ' 형태의 하부프레임, 상기 하부프레임의 일단 각각의 내부에 배치되는 구동부, 상기 하부프레임의 타단에 결합되고 이동방향을 제어하는 조향부, 상기 승강공간에 배치되고, 전방에 형성된 포크가 상승, 하강 또는 상단이 후방을 향해 기울어지는 구동을 하는 지게부 및 상기 하부 프레임의 양측 상단에 플레이트 형태로 각각 배치되고 각각 개별적인 제어를 통해 상승 또는 하강 구동을 하는 승강부를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, in a forklift for transporting a yarn to be installed in a regular competition and lifting and lifting an operator, the forklifts are separated from each other on the same horizontal line on one end, A driving part disposed in each of the one ends of the lower frame, a steering part coupled to the other end of the lower frame and controlling a moving direction, And a lifting portion disposed on both upper ends of the lower frame, respectively, for lifting or lowering the driving force of the fork, respectively.

또한, 상기 지게부는 상기 승강공간의 상기 하부프레임 내측면을 따라 전방 또는 후방으로 이동하도록 상기 하부프레임과 슬라이딩 결합될 수 있다.Further, the grip portion may be slidingly coupled with the lower frame to move forward or backward along the inner surface of the lower frame of the lifting space.

또한, 상기 하부프레임의 상부에 배치되는 상기 승강부가 펼쳐지고 상승하면 상기 승강부의 일부가 상기 하부프레임의 상부에 돌출된 스토퍼를 눌러서 상기 구동부의 구동을 정지시킬 수 있다.In addition, when the elevation portion disposed on the upper portion of the lower frame unfolds and rises, a part of the elevation portion pushes a stopper protruding from the upper portion of the lower frame to stop the driving of the driving portion.

본 명세서에 개시된 내용의 일 실시예에 따르면, 지게차는 원사팔레트를 리프팅한 상태로 정경기 사이로 이동할 수 있어 기존의 롤러들의 위에서 작업자가 밀면서 이동하는 작업에 비해 작업효율성이 증가한다.According to an embodiment of the present disclosure, the forklift can be moved between regular games while lifting the yarn pallet, thereby increasing the work efficiency as compared with a work in which the worker pushes and moves over existing rollers.

또한, 카트에서 원사를 다른 작업자들로부터 일일이 받아서 카트에 설치된 사다리 위에서 원사를 빔에 삽입하는 작업과 비교하여, 지게차 양측에 형성된 승강판에서 원사팔레트의 원사를 인접한 정경기의 빔에 설치할 수 있어 작업효율성이 증가한다.In addition, the yarn of the yarn palette can be installed on the beam of the adjacent yarn on the warp plate formed on both sides of the forklift, in comparison with the operation of receiving the yarn from the cart one by one from other workers and inserting the yarn into the beam on the ladder installed on the cart. Efficiency increases.

또한, 카트에서 사다리에 오를 필요없이 직접 개별적으로 양측의 승강판들 각각을 승강 또는 하강시켜 작업자들이 편리하게 원사를 정경기에 설치할 수 있는 장점이 있다.In addition, there is an advantage that workers can conveniently install the yarn in a fixed game by directly elevating or lowering each of the steel plates on both sides individually without having to climb a ladder from a cart.

또한, 양측의 승강판들 각각이 상승하면 하부의 리프트들이 하부프레임에 형성된 스토퍼를 자동으로 작동시키고 구동부의 이동을 정지시켜 작업자들이 상승한 승강판 상에서 안전하게 작업할 수 있는 장점이 있다.Further, when the elevating plates on both sides are elevated, the lower elevators automatically operate the stopper formed in the lower frame and stop the movement of the driving unit, so that the elevators can safely work on the elevated steel plate.

아울러, 이와 같은 기재된 본 발명의 효과는 발명자가 인지하는지 여부와 무관하게 기재된 내용의 구성에 의해 당연히 발휘되게 되는 것이므로 상술한 효과는 기재된 내용에 따른 몇 가지 효과일 뿐 발명자가 파악 또는 실재하는 모든 효과를 기재한 것이라 인정되어서는 안 된다.In addition, since the effect of the present invention described above is obviously exerted by the constitution of contents described irrespective of whether or not the inventor perceives it, the effect described above is only some effects according to the contents described, Should not be recognized.

또한, 본 발명의 효과는 명세서의 전체적인 기재에 의해서 추가로 파악되어야 할 것이며, 설사 명시적인 문장으로 기재되어 있지 않더라도 기재된 내용이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 명세서를 통해 그러한 효과가 있는 것으로 인정할 수 있는 효과라면 본 명세서에 기재된 효과로 보아야 할 것이다.Further, the effect of the present invention should be grasped further by the entire description of the specification, and even if it is not stated in an explicit sentence, a person having ordinary skill in the art to which the written description belongs, It should be seen as an effect described in this specification.

도 1은 종래의 정경기에 원사를 설치하는데 사용되는 카트를 나타낸 사시도.
도 2는 본 명세서에 개시된 내용의 일 실시예에 따른 지게차를 나타내는 사시도.
도 3은 도 2의 지게차를 다른 각도에서 주시하는 상태를 나타내는 사시도.
도 4는 도 2의 지게차의 다른 상태를 나타내는 사시도.
도 5는 도 4의 지게차의 일측을 나타내는 측면도.
도 6은 도 2의 지게차의 내부를 나타내는 사시도.
도 7은 도 2의 지게차의 사용 상태를 나타내는 사시도.
도 8은 본 명세서에 개시된 내용의 다른 실시예에 따른 지게차를 나타낸 사시도.1 is a perspective view showing a cart used for installing a yarn in a conventional quarry.
2 is a perspective view illustrating a forklift according to one embodiment of the disclosure disclosed herein.
Fig. 3 is a perspective view showing a state in which the forklift of Fig. 2 is viewed from a different angle. Fig.
Fig. 4 is a perspective view showing another state of the forklift of Fig. 2; Fig.
Fig. 5 is a side view showing one side of the forklift of Fig. 4; Fig.
Fig. 6 is a perspective view showing the interior of the forklift of Fig. 2; Fig.
Fig. 7 is a perspective view showing the use state of the forklift of Fig. 2; Fig.
8 is a perspective view of a forklift according to another embodiment of the disclosure disclosed herein.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예에 따른 지게차의 구성, 동작 및 작용효과에 대하여 살펴본다. 참고로, 이하 도면에서, 각 구성요소는 편의 및 명확성을 위하여 생략되거나 개략적으로 도시되었으며, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 반영하는 것은 아니다, 또한 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭하며 개별 도면에서 동일 구성에 대한 도면 부호는 생략하기로 한다. Hereinafter, the configuration, operation, and effects of the forklift according to the preferred embodiment will be described with reference to the accompanying drawings. For reference, in the following drawings, each component is omitted or schematically shown for convenience and clarity, and the size of each component does not reflect the actual size, and the same reference numerals denote the same components throughout the specification. And reference numerals for the same components in individual drawings are omitted.

도 1은 종래의 정경기에 원사를 설치하는데 사용되는 카트를 나타낸 사시도를 나타낸다.1 is a perspective view showing a cart used for installing a yarn in a conventional quadrature game.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래에는 방직 공장에서 사용되는 정경기(10)에 설치되는 빔(14)에 원사(20)를 삽입시키는 작업을 위해 원사팔레트(30)를 정경기(10)의 프레임(12) 사이에 배치되는 롤러(16)들 위에 배치시켜 이송하고 작업자들은 카트(40)에서 원사팔레트(30)의 원사를 받아서 빔(14)에 원사(20)를 삽입하는 작업을 진행하였다.1, in order to insert the yarn 20 into the beam 14 installed in the regular game 10 used in the textile factory, the yarn pallet 30 is inserted into the beam 10 of the regular game 10, The yarn 20 is placed on the rollers 16 disposed between the frames 12 and the worker moves the yarn 20 to the beam 14 by receiving the yarn of the yarn pallet 30 from the cart 40 .

그러나 원사팔레트(30)를 지게차를 이용하여 롤러(16)위에 이송하고, 작업자들은 원사팔레트(30)를 밀면서 카트(40)에서 원사(20)를 빔(14)에 삽입시키는 작업은 많은 인력을 필요로 하고, 롤러(16)상에서 작업자가 작업하는 불편함이 있었다.However, the operation of transferring the yarn pallet 30 onto the roller 16 by using a forklift and the operation of inserting the yarn 20 into the beam 14 in the cart 40 while pushing the yarn pallet 30 requires a lot of manpower And it is inconvenient for the operator to work on the roller 16. [

따라서, 작업자들의 편의와 작업의 효율성 증가를 위해 원사팔레트(30)를 이송시킴과 동시에 프레임(12) 사이를 이동할 수 있으며, 작업자가 도달하기 힘든 위치의 빔(14)에 원사(20)를 설치할 수 있도록 작업자를 승강시킬 수 있는 장치를 필요로 한다.Accordingly, the yarn pallet 30 can be transported and moved between the frames 12 for the sake of convenience of the operators and the efficiency of the work, and the yarn 20 can be installed in the beam 14 at a position where the operator can not reach The operator needs to be able to raise and lower the worker.

도 2는 본 명세서에 개시된 내용의 일 실시예에 따른 지게차를 나타내는 사시도를 나타낸다. 도 3은 도 2의 지게차를 다른 각도에서 주시하는 상태를 나타내는 사시도를 나타낸다.2 shows a perspective view of a forklift according to an embodiment of the disclosure disclosed herein. Fig. 3 is a perspective view showing a state in which the forklift of Fig. 2 is viewed from another angle. Fig.

도 2 및 3에 도시된 바와 같이, 지게차(100)는 하부프레임(200), 구동부(300), 지게부(400), 승강부(500), 조향부(600) 및 제어부(700)를 포함한다.2 and 3, the forklift 100 includes a lower frame 200, a driving unit 300, a holding unit 400, a lift unit 500, a steering unit 600, and a control unit 700 do.

지게차(100)는 정경기(10)에 설치되는 원사(20)를 이송하고 작업자를 승강시키는 장치로써, 롤러(16)가 없는 정경기(10)의 프레임(12)들 사이를 원사팔레트(30)와 함께 이동할 수 있고, 작업자를 승강시켜 작업자의 작업 효율성을 향상시킨다.The forklift 100 is a device for transferring the yarn 20 installed in the fighting game 10 and raising and lowering the worker so as to move the yarn 20 between the frames 12 of the fighting game 10 without the rollers 16 And moves up and down the worker to improve the work efficiency of the worker.

하부프레임(200)은 제1 측면프레임(210), 제2 측면프레임(220) 및 후방프레임(230)을 포함한다.The lower frame 200 includes a first side frame 210, a second side frame 220, and a rear frame 230.

하부프레임(200)은 일단이 서로 동일한 수평선상에서 양측으로 이격되도록 형성되고, 일단에서 후방 타단으로 연장되어 서로 연결되도록 형성되며, 중앙에 승강공간(50)이 형성되는 'ㄷ' 형태로 형성된다.The lower frame 200 is formed so as to be spaced apart from each other on the same horizontal line on one side of the lower frame 200 and extend from one end to the other end of the lower frame 200 to be connected to each other.

제1 측면프레임(210)은 하부프레임(200)의 일측에 형성되고, 일단에서 타단으로 연장되는 프레임 형태로 형성되며 내부에 구동부(300)가 설치되는 공간이 형성된다.The first side frame 210 is formed on one side of the lower frame 200 and is formed as a frame extending from one end to the other end, and a space in which the driver 300 is installed is formed inside.

제2 측면프레임(220)은 하부프레임(200)의 타측에 형성되고, 일단에서 타단으로 연장되는 프레임 형태로 형성되며 내부에 구동부(300)가 설치되는 공간이 형성되며, 후방프레임(230)은 제1 측면프레임(210) 및 제2 측면프레임(220)의 타단을 서로 연결하도록 형성된다.The second side frame 220 is formed on the other side of the lower frame 200 and is formed as a frame extending from one end to the other end and has a space in which the driver 300 is installed. And the other ends of the first side frame 210 and the second side frame 220 are connected to each other.

구동부(300)는 제1 구동유닛(310) 및 제2 구동유닛(320)을 포함한다.The driving unit 300 includes a first driving unit 310 and a second driving unit 320.

구동부(300)는 하부프레임(200)의 일단 각각의 내부에 배치되고, 제1 구동유닛(310)은 일측에 노출되는 일측의 제1 휠 및 제1 측면프레임(210) 내부에 배치되어 제1 휠과 결합되는 제1 모터를 포함한다.The driving unit 300 is disposed in each of one ends of the lower frame 200. The first driving unit 310 is disposed inside the first wheel and the first side frame 210 exposed on one side, And a first motor coupled to the wheel.

제2 구동유닛(320)은 타측에 노출되는 타측의 제2 휠 및 제2 측면프레임(220) 내부에 배치되어 제2 휠과 결합되는 제2 모터를 포함한다.The second driving unit 320 includes a second wheel exposed on the other side and a second motor disposed inside the second side frame 220 and coupled with the second wheel.

따라서, 제1 및 제2 휠들 각각은 제1 및 제2 모터들 각각의 구동에 의해 회전하고, 제1 및 제2 휠들의 구동력에 의해 지게차(100)는 전진하거나 후진할 수 있으며, 제1 및 제2 휠들 사이에 형성되는 승강공간(500)에는 원사팔레트(300)가 배치되어 지게부(400)에 의해 승강 또는 하강이 가능하다.Thus, each of the first and second wheels is rotated by driving each of the first and second motors, and the forklift 100 can be advanced or retracted by the driving force of the first and second wheels, The yarn pallet 300 is disposed in the ascending / descending space 500 formed between the second wheels, and can be lifted or lowered by the jaws 400.

지게부(400)는 포크프레임(410), 포크브라켓(420), 가압부(430) 및 포크(440)를 포함한다.The anchoring portion 400 includes a fork frame 410, a fork bracket 420, a pressing portion 430, and a fork 440.

지게부(400)는 제1 측면프레임(210)과 제2 측면프레임(220) 사이에 형성되는 승강공간(50)에 배치되고, 하단부는 제1 측면프레임(210)과 제2 측면프레임(220) 각각의 내측면을 따라 전방 또는 후방으로 이동할 수 있도록 슬라이딩 결합되며, 제어를 통해 상승, 하강 또는 상단이 후방을 향해 기울어지는 구동이 가능하다.The gripping part 400 is disposed in an ascending and descending space 50 formed between the first side frame 210 and the second side frame 220 and the lower end is disposed between the first side frame 210 and the second side frame 220 And is slidably coupled to the front or rear of the vehicle so as to be able to move forward or backward along respective inner sides thereof.

포크프레임(410)의 하단 양측면은 제1 측면프레임(210)과 제2 측면프레임(220) 각각과 전방 및 후방으로 이동이 가능하도록 슬라이딩 결합되고, 하부에서 상부로 연장되도록 형성되며, 중앙에는 슬라이딩 결합이 가능한 가이드 공간이 형성된다.The lower ends of the fork frame 410 are slidably coupled to the first side frame 210 and the second side frame 220 so as to be movable forward and rearward, So that a guide space that can be engaged is formed.

포크브라켓(420)은 포크프레임(410)의 가이드 공간에 슬라이딩 결합되어 상승 또는 하강이 가능하고, 원사팔레트(30)를 포함한 적재물을 지지하는 전후방을 관통하는 공간들이 형성되는 프레임 구조로 형성된다.The fork bracket 420 is formed as a frame structure which is slidably coupled to the guide space of the fork frame 410 and is capable of ascending or descending, and spaces for passing through the front and rear supporting the load including the yarn pallet 30 are formed.

가압부(430)는 유압실린더 형태로서, 일단이 포크프레임(410) 하부 중앙의 가이드 공간에 형성되고, 타단은 상부로 연장되어 포크브라켓(420)과 결합되며, 유압실린터의 구동에 의해 포크브라켓(420)을 상승 또는 하강시킬 수 있다.The pressing portion 430 is in the form of a hydraulic cylinder and has one end formed in the guide space at the center of the lower portion of the fork frame 410 and the other end extending upward to be engaged with the fork bracket 420, The bracket 420 can be raised or lowered.

포크(440)는 일단이 포크브라켓(420)의 중앙부와 체인을 통하거나 직접 결합되고, 소정의 길이만큼 하단부로 연장된 후 전방을 향해 절곡되어 전방으로 연장되는 일반적인 지게차의 포크 형태로 형성되며, 작업 환경 및 원사팔레트(30)의 구조변경에 따라서 다른 형태의 포크로 교체가 가능하다.The fork 440 is formed in the form of a fork of a general forklift which is connected to a central portion of the fork bracket 420 through a chain or directly coupled to the fork bracket 420 and extends forward by a predetermined length, It is possible to replace it with another type of fork in accordance with the working environment and the structure change of the yarn pallet 30. [

승강부(500)는 제1 승강유닛(510) 및 제2 승강유닛(520)을 포함한다.The elevating part 500 includes a first elevating unit 510 and a second elevating unit 520.

승강부(500)는 하부프레임(200)의 양측 상단에 각각 배치되어 각각 개별적인 제어를 통해 상승 또는 하강 구동을 하며, 작업자들이 스탠딩할 수 있는 공간을 제공하여 승강부(500) 상에서 작업자가 원사팔레트(30)의 원사(20)를 정경기(10)의 빔(14)에 편리하게 설치할 수 있다.The elevating and lowering units 500 are respectively disposed at upper and lower ends of the lower frame 200 to perform upward and downward driving through individual controls and provide a space for the workers to stand on the elevating and lowering unit 500, The yarn 20 of the yarn 30 can be conveniently installed in the beam 14 of the regular competition 10.

제1 승강유닛(510)은 제1 리프트(511) 및 제1 승강판(515)을 포함한다.The first lift unit 510 includes a first lift 511 and a first lift plate 515.

제1 승강유닛(510)은 시저리프트(scissor lift) 형태로 하부프레임(200) 일측의 상부에 배치되고, 후방에 위치한 일단은 하부프레임(200)의 일측에 고정되고, 전방에 위치한 타단 하부에는 휠이 결합되어 하부프레임(200)의 일측에 밀착되도록 형성된다.The first elevating unit 510 is disposed at an upper portion of one side of the lower frame 200 in the form of a scissor lift and has one end fixed to one side of the lower frame 200, Wheel is formed to be in close contact with one side of the lower frame 200.

제1 리프트(511)는 제1 측면프레임(210)의 상부에 결합되고, 시저리프트(scissor lift) 형태로 형성되며 빔형태의 프레임들이 서로 교차되도록 형성된다.The first lift 511 is coupled to an upper portion of the first side frame 210, and is formed in the form of a scissor lift, and the beam-shaped frames are formed so as to intersect with each other.

제2 리프트(521)는 제2 측면프레임(220)의 상부에 결합되고, 시저리프트(scissor lift) 형태로 형성되며 빔 형태의 프레임들이 서로 교차되도록 형성된다.The second lift 521 is coupled to the upper portion of the second side frame 220, and is formed in the form of a scissor lift, and the beam-shaped frames are formed so as to intersect with each other.

제1 및 제2 리프트(511, 521)들 각각의 일측에는 유압실린더가 배치되어 유압실린더가 구동하면 제1 및 제2 리프트(511, 521)들은 'X' 형태로 상승하면서 상부에 각각 형성되는 플레이트 형태의 제1 및 제2 승강판(512, 521)들을 상승시킨다.A hydraulic cylinder is disposed at one side of each of the first and second lifts 511 and 521 so that when the hydraulic cylinder is driven, the first and second lifts 511 and 521 are formed in the upper part while rising in the 'X' And lifts the first and second lift plates 512 and 521 in the plate form.

따라서, 제1 및 제2 승강판(512, 521)들의 상부에 위치한 작업자들은 제1 및 제2 리프트(511, 521)들 각각을 개별적으로 제어하여 상부로 이동하거나 하부로 이동할 수 있고, 편리하게 원사(20)를 정경기(10)에 돌출된 빔(14)에 설치할 수 있다.Therefore, the workers located above the first and second lift plates 512 and 521 can individually control each of the first and second lifts 511 and 521 to move up or down, and conveniently The yarn 20 can be placed on the beam 14 protruding from the fixed game 10.

조향부(600)는 하부프레임(200)의 타단에 결합되고, 하부프레임(200) 타단의 양측에는 휠들이 형성되며, 휠들 사이는 조향장치들로 연결되어 제어부(700)를 통한 조향 제어가 가능하도록 형성된다.The steering unit 600 is coupled to the other end of the lower frame 200 and the wheels are formed on both sides of the other end of the lower frame 200. Steering control is performed through the control unit 700, .

제어부(700)는 지게부(400)의 후방에 이격되도록 배치되고, 내부에는 구동부(300)에 전력을 공급하는 배터리 및 압축공기가 배치될 수 있으며, 상부에 형성된 핸들을 통해 조향부(600)를 제어한다.The controller 700 is disposed to be spaced apart from the rear of the gripper 400 and a battery for supplying power to the driver 300 and compressed air may be disposed therein. .

제어부(700)는 바디(710), 조향핸들(720) 및 스틱(730)을 포함한다.The control unit 700 includes a body 710, a steering wheel 720, and a stick 730.

바디(710)는 지게부(400)와 후방프레임(230)의 사이에 배치되고, 바디(710)의 하부 양측에 형성된 휠들은 제1 및 제2 측면프레임(210, 220)들 각각의 내부에 배치되어 제1 및 제2 측면프레임(210, 220)들의 내부에서 전방 또는 후방으로 슬라이딩 이동이 가능하다.The body 710 is disposed between the grip portion 400 and the rear frame 230 and the wheels formed on both sides of the lower portion of the body 710 are disposed inside the first and second side frames 210 and 220 And is slidable forward or rearward within the first and second side frames 210 and 220. [

또한, 바디(710)는 지게부(400)에서 돌출된 돌출부와 결합되어 바디(710)를 이동시키면 지게부(400)가 함께 이동하며, 지게부(400)가 전방 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 경우 안정적으로 지게부(400)를 지지하도록 형성된다.When the body 710 is engaged with the protrusion protruded from the fingers 400 and the body 710 is moved, the fingers 400 move together. When the fingers 400 slide forward or rearward, So as to support the holding part 400.

조향핸들(720)은 바디(710)의 상부에 형성되고, 후방프레임(230) 내부에 형성되는 조향부(600)의 조향장치와 연결되며 조향부(600)의 양측에 형성된 휠을 제어하여 지게차(100)의 이동방향을 조정할 수 있다.The steering wheel 720 is formed on the upper portion of the body 710 and is connected to the steering unit of the steering unit 600 formed inside the rear frame 230 and controls wheels formed on both sides of the steering unit 600, It is possible to adjust the moving direction of the recording medium 100.

스틱(230)은 바디(710) 상부의 양쪽 측면에 각각 형성되고, 스틱(730)의 조정을 통해 바디(710)의 전방 또는 후방의 이동을 제어할 수 있으며, 조향핸들(720)의 측면에 형성되는 기능변환버튼을 눌러서 스틱(730)이 제1 리프트(511) 및 제2 리프트(521)를 제어하도록 기능을 변환시킬 수 있다.The stick 230 is formed on both sides of the upper portion of the body 710 and can control the forward or rearward movement of the body 710 through the adjustment of the stick 730, It is possible to switch the function so that the stick 730 controls the first lift 511 and the second lift 521 by pressing the function change button formed.

따라서, 작업자는 지게차(100)를 이용하여 원사팔레트(30)를 프레임(12) 사이로 이송시킬 수 있고, 프레임(12) 사이로 이동하면서 작업자들이 제1 및 제2 승강판(512, 522)들 상에서 원사(30)를 빔(14)에 편리하게 삽입시킬 수 있어 작업효율성이 증가하며 설치비용 및 작업비용이 절감되는 장점이 있다.Therefore, the worker can transfer the yarn pallet 30 between the frames 12 using the forklift 100 and can move the workpieces between the frames 12 on the first and second lifting plates 512 and 522 The yarn 30 can be easily inserted into the beam 14, which increases the work efficiency and reduces the installation cost and the operation cost.

도 4는 도 2의 지게차의 다른 상태를 나타내는 사시도를 도시한다. 도 5는 도 4의 지게차의 일측을 나타내는 측면도를 도시한다. 도 6은 도 2의 지게차의 내부를 나타내는 사시도를 도시한다.Fig. 4 is a perspective view showing another state of the forklift of Fig. 2; Fig. 5 shows a side view showing one side of the forklift of Fig. 4. Fig. Fig. 6 shows a perspective view showing the inside of the forklift of Fig. 2. Fig.

도 4 및 5들에 도시된 바와 같이, 제1 리프트(511)는 제1 승강프레임(512), 제2 승강프레임(513) 및 제1 가압실린더(514)를 포함하고, 제2 리프트(521)는 제3 승강프레임(522), 제4 승강프레임(523) 및 제2 가압실린더(524)(도면미도시)를 포함한다.4 and 5, the first lift 511 includes a first lift frame 512, a second lift frame 513, and a first pressurizing cylinder 514, and the second lift 521 Includes a third lifting frame 522, a fourth lifting frame 523, and a second pressing cylinder 524 (not shown).

제1 승강프레임(512)은 일단이 제1 측면프레임(210)의 타단 후방에 회전이 가능하도록 결합되고, 타단은 전방 상부로 경사지게 연장되어 제1 승강판(515)의 전방 하부에 제1 승강판(515)의 하부면을 따라 전방 또는 후방으로 슬라이딩 이동이 가능하도록 결합된다.The first lift frame 512 is coupled to one end of the first side frame 210 so as to be rotatable rearward of the other end of the first side frame 210 and the other end of the first lift frame 512 extends obliquely to the front upper portion, Along the lower surface of the steel plate 515 so as to be slidable forward or rearward.

제2 승강프레임(513)은 일단이 제1 승강판(515)의 후방 하부면에 회전이 가능하도록 결합되고, 타단은 전방 하부를 향해 경사지게 연장 형성되며 제1 승강프레임(512)과 교차하는 교차점에서 제1 승강프레임(512)의 측면과 회전이 가능하도록 결합되며, 타단 끝단에 휠이 결합되어 제1 측면프레임(210)의 상부면을 따라 전방 또는 후방으로 이동이 가능하도록 형성된다.The second lift frame 513 is coupled to one end of the second lift frame 515 so as to be rotatable on the rear lower surface of the first lift plate 515. The other end of the second lift frame 513 extends obliquely toward the front lower portion, And the wheel is coupled to the other end so as to be movable forward or backward along the upper surface of the first side frame 210. [

제1 가압실린더(514)는 제1 측면프레임(210)의 후방 상단에 일단이 회전이 가능하도록 결합되고, 타단은 전방 상부를 향해 경사지게 연장 형성되어 제1 및 제2 승강프레임(512, 513)의 교차점과 제2 승강프레임(513)의 일단 사이에 회전이 가능하도록 결합된다.The first pressurizing cylinder 514 is coupled to the rear upper end of the first side frame 210 so as to be rotatable at one end thereof and the other end extends obliquely toward the front upper end to form the first and second lifting frames 512 and 513, And is rotatably coupled between the intersection of the second lifting frame 513 and one end of the second lifting frame 513.

따라서, 제1 가압실린더(514)가 유압실린더의 구동으로 내부의 실린더가 돌출 연장되며 제2 승강프레임(513)의 일단을 전방 상부를 향해 밀어내면 제2 승강프레임(513)의 일단이 제1 승강판(515)을 상부로 밀어냄과 동시에 제2 승강프레임(513)의 타단 끝단의 휠은 후방으로 이동한다.Accordingly, when the first pressurizing cylinder 514 pushes one end of the second lifting frame 513 toward the front upper portion by the inner cylinder being extended by the driving of the hydraulic cylinder, one end of the second lifting frame 513 becomes the first The lifting plate 515 is pushed upward and the wheel at the other end of the second lifting frame 513 moves backward.

또한, 제1 승강판(515)이 상승하면서 제1 승강프레임(512)의 타단 역시 상승하며 후방을 향해 슬라이딩 이동하며, 제1 승강판(515)의 전방을 상승시키고 제1 승강판(515)이 평행한 자세를 유지하도록 지지한다.The other end of the first lifting frame 512 also rises and slides rearward while the first lifting steel plate 515 rises to raise the front of the first lifting steel plate 515, So as to maintain this parallel posture.

한편, 제3 승강프레임(522), 제4 승강프레임(523) 및 제2 가압실린더(524)는 각각은 제1 승강프레임(512), 제2 승강프레임(513) 및 제1 가압실린더(514)와 지게부(400)를 사이에 두고 각각이 서로 대칭으로 배치되며 각각이 서로 동일한 구조를 형성하며 동일한 구동을 나타내므로 중복된 설명은 생략한다.The third lifting frame 522, the fourth lifting frame 523 and the second lifting frame 524 each have a first lifting frame 512, a second lifting frame 513 and a first pressing cylinder 514 And the holding part 400 are disposed symmetrically with respect to each other, and they form the same structure and represent the same driving, so duplicate explanation is omitted.

하부프레임(200)은 제1 스토퍼(240) 및 제2 스토퍼(250)를 더 포함한다.The lower frame 200 further includes a first stopper 240 and a second stopper 250.

제1 스토퍼(240)는 제1 측면프레임(210)의 상단에 일단이 전후방으로 길게 연장되는 바 형태로 형성되고, 타단은 일단이 하부로 이동하면 제1 구동유닛(310)의 제1 모터와 제1 휠 사이에 형성된 제1 기어와 맞물리도록 형성된다.The first stopper 240 is formed in a bar shape having one end extending in the front and back direction at the upper end of the first side frame 210. The other end of the first stopper 240 is connected to the first motor of the first drive unit 310 And is formed to engage with a first gear formed between the first wheels.

따라서, 제1 승강판(515)의 상승 구동으로 제2 승강프레임(513)의 타단에 형성된 휠이 후방으로 이동하여 제1 스토퍼(240)의 일단을 누르면 제1 스토퍼(240)의 타단이 제1 휠과 제1 모터 사이에 형성된 제1 기어와 맞물려 제1 구동유닛(310)의 구동을 정지시켜 제1 승강판(515)에서 작업하는 작업자의 안전이 강화되는 장점이 있다.Therefore, when the wheel formed at the other end of the second lifting frame 513 moves backward by pressing the first end of the first stopper 240 by the upward movement of the first lifting frame 515, The first gear formed between the first wheel and the first motor engages with the first gear to stop the driving of the first driving unit 310, thereby enhancing the safety of the operator working on the first lifting plate 515.

제2 스토퍼(250)는 제1 스토퍼(240)와 동일한 구조로 형성되고, 제2 측면프레임(220)에 형성되며, 제2 승강판(525)의 상승 구동으로 제4 승강프레임(523)의 타단에 형성된 휠이 후방으로 이동하여 제2 스토퍼(250)의 일단을 누르면 제2 스토퍼(250)의 타단이 제2 휠과 제2 모터 사이에 형성된 제2 기어와 맞물려 제2 구동유닛(320)의 구동을 정지시킨다.The second stopper 250 is formed in the same structure as the first stopper 240 and is formed on the second side frame 220. The second stopper 250 is formed on the second side frame 220, The other end of the second stopper 250 is engaged with the second gear formed between the second wheel and the second motor so that the second drive unit 320 is engaged with the other end of the second stopper 250, .

도 5 및 6들을 참조하면, 지게부(400)는 제1 가이드휠(450)을 더 포함하고, 제어부(700)는 경사구동부(740) 및 제2 가이드휠(750)을 더 포함한다.5 and 6, the retainer 400 further includes a first guide wheel 450, and the control unit 700 further includes a tilt driver 740 and a second guide wheel 750.

포크프레임(410)의 하단 양측에는 제1 가이드휠(450)들이 각각 배치되고, 각각의 제1 가이드휠(450)은 제1 측면프레임(210) 및 제2 측면프레임(220)의 내부에 각각 삽입되어 전방 또는 후방으로 이동하도록 형성된다.The first guide wheels 450 are disposed on both sides of the lower end of the fork frame 410 and the first guide wheels 450 are disposed inside the first side frame 210 and the second side frame 220, So as to be moved forward or backward.

각각의 제1 가이드휠(450)들과 포크프레임(410) 사이에는 구동축들이 형성되며, 구동축들 각각은 제1 측면프레임(210)의 내측 일부에 제1 측면프레임(210)의 내부공간과 외부공간을 연결하도록 개방 형성된 제1 측면가이드(211) 및 제2 측면프레임(220)의 내측 일부에 제2 측면프레임(220)의 내부공간과 외부공간을 연결하도록 개방 형성된 제2 측면가이드(221)(미도시)를 통해 제1 측면프레임(210) 및 제2 측면프레임(220) 내부로 각각 삽입된다. Driving shafts are formed between each of the first guide wheels 450 and the fork frame 410. Each of the driving shafts is coupled to an inner space of the first side frame 210 and an inner space of the first side frame 210, A second side surface guide 221 opened to connect the inner space and the outer space of the second side frame 220 to an inner part of the first side surface guide 211 and the second side frame 220, (Not shown) into the first side frame 210 and the second side frame 220, respectively.

제2 가이드휠(750)들은 바디(710) 하단 양측에 각각 회전이 가능하도록 결합되고 각각이 제1 측면프레임(210) 및 제2 측면프레임(220)의 내부에 배치되며, 제1 측면프레임(210) 및 제2 측면프레임(220)의 내부에서 전방 또는 후방으로 이동이 가능하도록 형성된다.The second guide wheels 750 are rotatably coupled to both sides of the lower end of the body 710 and are disposed inside the first side frame 210 and the second side frame 220, 210 and the second side frame 220. The first side frame 220 and the second side frame 220 can be moved forward or backward.

따라서, 작업자는 스틱(730)을 통해 바디(710) 하단에 배치되는 제2 가이드휠(750)들을 구동시켜 지게부(400) 및 제어부(700)를 전방 또는 후방으로 이동시킬 수 있고, 포크(440)를 통해 원사팔레트(30)를 리프팅하고 이송하고, 원사(20)를 빔(14)에 삽입시키는 작업에 있어서 편의성이 향상된다.Accordingly, the operator can drive the second guide wheels 750 disposed at the lower end of the body 710 through the stick 730 to move the holding part 400 and the control part 700 forward or backward, 440, the yarn pallet 30 is lifted and transported, and the yarn 20 is inserted into the beam 14.

경사구동부(740)는 바디(710)의 내부 하단에 형성되고, 포크프레임(410)의 하단에서 후방으로 돌출되어 바디(710)의 내부에 삽입되는 후방돌출부(411)와 결합되며, 경사구동부(730)의 구동으로 포크프레임(410)의 상단을 후방으로 이동시켜 기울어지게 하거나 전방으로 이동시켜 포크(440)가 지면과 인접하도록 제어할 수 있다.The inclined driving unit 740 is formed at the lower end of the body 710 and is coupled to the rear protrusion 411 protruded rearward from the lower end of the fork frame 410 and inserted into the body 710, 730 to move the upper end of the fork frame 410 rearward and tilt or forward to move the fork 440 close to the ground.

한편, 포크프레임(410)은 제어부(700)와 탈착되어 전방 또는 후방으로 슬라이딩 이동이 가능하고, 제어부(700)는 고정된 상태에서 해당 작업자가 안정적으로 지게부(400) 및 승강부(500)를 제어할 수 있다.The fork frame 410 is detachably attached to the control unit 700 so that the fork frame 410 can be slid forward or rearward while the control unit 700 stably supports the support unit 400 and the elevation unit 500, Can be controlled.

도 7은 도 2의 지게차의 사용 상태를 나타내는 사시도를 도시한다.Fig. 7 is a perspective view showing the use state of the forklift of Fig. 2;

도 7에 도시된 바와 같이, 지게차(100)는 지게부(400)를 통해 원사팔레트(30)를 리프팅하고 이송하여 프레임(12)들 사이로 이동할 수 있어 기존의 롤러(16)들의 위에서 작업자가 밀면서 이동하는 작업에 비해 작업효율성이 증가한다.7, the forklift 100 can lift and transport the yarn pallet 30 through the catches 400 to move between the frames 12, thereby pushing the operator over the existing rollers 16 Work efficiency increases compared to moving work.

또한, 카트(40)에서 원사(20)를 다른 작업자들로부터 일일이 받아서 카트(40)에 설치된 사다리 위에서 원사(20)를 빔(14)에 삽입하는 작업과 비교하여, 제1 및 제2 승강판(512, 525)들에서 원사팔레트(30)의 원사(20)를 바로 인접한 빔(14)에 설치할 수 있어 작업효율성이 증가한다.In comparison with the operation of receiving the yarn 20 from the cart 40 from other workers and inserting the yarn 20 into the beam 14 on the ladder provided on the cart 40, The yarn 20 of the yarn pallet 30 can be installed in the immediately adjacent beam 14 in the yarns 512 and 525, thereby increasing the working efficiency.

또한, 카트(40)에서 사다리에 오를 필요없이 직접 개별적으로 제1 및 제2 승강판(512, 525) 각각을 승강 또는 하강시켜 편리하게 높은 위치에 위치한 빔(14)에 원사(20)를 삽입시킬 수 있는 장점이 있다.The first and second lifting plates 512 and 525 can be lifted or lowered individually and directly into the beam 14 positioned at a high position without the necessity of raising the ladder in the cart 40, There is an advantage that can be made.

또한, 지게부(400) 및 제어부(700)는 스틱(730)의 제어를 통해 전방 또는 후방으로 슬라이딩 이동이 가능하므로, 원사팔레트(30)를 작업자가 위치한 곳으로 편리하게 이동이 가능하여 작업동선이 짧아지는 장점이 있다. Since the gripping part 400 and the control part 700 can be slid forward or backward through the control of the stick 730, the yarn palette 30 can be moved to the position where the operator is located, Has the advantage of being shortened.

또한, 제1 및 제2 승강판(512, 525)이 상승하면 제1 스토퍼(240) 및 제2 스토퍼(250)가 구동하여 제1 및 제2 구동유닛(310, 320)들 각각의 구동을 정지시키므로 작업자의 안전이 강화되는 장점이 있다.When the first and second lifting plates 512 and 525 are lifted, the first stopper 240 and the second stopper 250 are driven to drive each of the first and second driving units 310 and 320 The safety of the operator is enhanced.

도 8은 본 명세서에 개시된 내용의 다른 실시예에 따른 지게차를 나타낸 사시도를 도시한다.Figure 8 shows a perspective view of a forklift according to another embodiment of the disclosure.

본 실시예에 따른 지게차(120)는 승강부(800) 및 제어부(820)를 제외하면, 도 2 내지 7들에서 개시된 지게차(100)와 실질적으로 동일하므로, 동일한 참조번호와 명칭을 사용하고 중복된 설명은 생략한다.The forklift 120 according to the present embodiment is substantially the same as the forklift 100 disclosed in Figs. 2 to 7 except for the elevating portion 800 and the control portion 820. Accordingly, the same reference numerals and names are used, The description will be omitted.

도 8에 도시된 바와 같이, 지게차(120)는 승강부(800) 및 구동제어부(820)를 포함한다.As shown in FIG. 8, the forklift 120 includes a lift unit 800 and a drive control unit 820.

승강부(800)는 승강제어부(810)를 더 포함한다.The elevating part 800 further includes a lifting part 810.

승강제어부(810)는 제1 및 제2 승강판(512, 522)들 각각의 상부 후방에 배치되고, 지게부(400), 제1 승강판(515) 및 제2 승강판(525)의 구동을 제어하는 기판이 설치되며, 작업자는 제1 및 제2 승강판(512, 525)에서 작업하면서 편리하게 지게부(400), 제1 승강판(515) 및 제2 승강판(525)의 구동을 제어할 수 있다.The lifting and lowering control unit 810 is disposed at the upper rear of each of the first and second lifting plates 512 and 522 and drives the first lifting plate 515 and the second lifting plate 525 The operator can operate the first and second lifting and lowering plates 515 and 515 while operating the first and second lifting plates 512 and 525, Can be controlled.

구동제어부(820)는 바디(821) 및 조향핸들(822)을 포함한다.The drive control unit 820 includes a body 821 and a steering wheel 822. [

바디(821)는 하부프레임(200)의 후방에 형성되고, 바디(821)의 하부에는 조향부(600)가 설치되며, 바디(821)의 상부에 형성되는 조향핸들(822)과 조향부(600)는 서로 연결되도록 형성된다.The body 821 is formed on the rear side of the lower frame 200 and the steering unit 600 is installed on the lower portion of the body 821. The steering wheel 822 and the steering unit 822, 600 are formed to be connected to each other.

구동제어부(820)는 구동부(300), 지게부(400), 조향부(600) 및 승강부(800)를 제어할 수 있고, 후방에 탑승공간이 후방을 향해 개방되도록 형성되어 운전자가 편리하게 운전할 수 있다.The driving control unit 820 can control the driving unit 300, the grip unit 400, the steering unit 600 and the elevating unit 800 and is formed such that the boarding space is opened rearward toward the rear, I can drive.

지게차(120)는 구동제어부(820)를 후방에 추가적으로 배치하여 지게차(120)의 구동력을 증가시키고, 운전자와 작업자를 구분하여 안전성을 개선하며, 유사시에는 승강부(800)를 지게차(120)에서 탈착시켜 기존의 지게차로써 활용할 수 있는 장점이 있다.The forklift 120 may further increase the driving force of the forklift 120 by improving the safety by dividing the driver and the worker by arranging the drive control unit 820 further in the rear, It can be used as a conventional forklift.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였지만, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken in conjunction with the present invention. It is to be understood that various equivalents and modifications may be substituted for those at the time of the present application. It is to be understood, therefore, that the above description is intended to be illustrative, and not restrictive, and that the scope of the present invention will be defined by the appended claims rather than by the foregoing description, All changes or modifications that come within the scope of the equivalent concept are to be construed as being included within the scope of the present invention.

100, 120 : 지게차 200: 하부프레임
300: 구동부 400: 지게부
500, 800: 승강부 600: 조향부
700: 제어부 820: 구동제어부


100, 120: Forklift truck 200: Lower frame
300: driving part 400:
500, 800: elevating part 600: steering part
700: control unit 820:


Claims (6)

일단은 서로 동일 수평선상에서 양측으로 이격되도록 형성되고 후방 타단으로 연장되어 서로 연결되며 중앙에 승강공간이 형성되는 'ㄷ'형태의 하부 프레임;
상기 하부 프레임의 일단 각각의 내부에 배치되는 구동부;
상기 하부 프레임의 타단에 결합되고 이동 방향을 제어하는 조향부;
상기 승강공간에 배치되고, 전방에 형성된 포크가 상승, 하강 또는 상단이 후방을 향해 기울어지는 구동을 하는 지게부; 및
상기 하부 프레임의 양측 상단에 플레이트 형태로 각각 배치되고 각각 개별적인 제어를 통해 상승 또는 하강 구동을 하는 승강부;를 포함하는 지게차.
A lower frame which is formed at one end to be spaced apart from each other on the same horizontal line and extends to the other end of the lower frame and is connected to each other,
A driver disposed within each of one ends of the lower frame;
A steering unit coupled to the other end of the lower frame and controlling a moving direction;
And a fork which is disposed in the elevating space and drives the fork formed at the front in such a manner that the fork is raised, lowered, or tilted toward the rear; And
And a lifting portion disposed on both upper ends of the lower frame in a plate form, respectively, for lifting or lowering driving by individual control.
제1항에 있어서,
상기 지게부는 상기 승강공간의 상기 하부프레임 내측면을 따라 전방 또는 후방으로 이동하도록 상기 하부프레임과 슬라이딩 결합되는 것을 특징으로 하는 지게차.
The method according to claim 1,
And the grip portion is slidingly engaged with the lower frame to move forward or backward along the inner surface of the lower frame of the lifting space.
제1항에 있어서,
상기 하부프레임의 상부에 배치되는 상기 승강부가 펼쳐지고 상승하면 상기 승강부 전방의 일부가 상기 하부프레임의 상부에 돌출된 스토퍼를 눌러 상기 구동부의 구동을 정지시키는 것을 특징으로 하는 지게차.
The method according to claim 1,
Wherein a portion of the front portion of the elevating portion presses a stopper protruding from the upper portion of the lower frame to stop driving the driving portion when the elevating portion disposed on the upper portion of the lower frame unfolds and rises.
제3항에 있어서, 상기 승강부는,
시저리프트(scissor lift) 형태로 상기 하부프레임의 양측 각각의 상부에 배치되며 개별적인 제어를 통해 상승 또는 하강 구동하는 승강유닛들을 포함하는 것을 특징으로 하는 지게차.
The apparatus as claimed in claim 3,
And elevating units disposed on top of each of both sides of the lower frame in the form of a scissor lift and driven up or down by individual controls.
제4항에 있어서,
상기 지게부의 후방에 이격되도록 배치되고, 상기 승강유닛들, 상기 조향부 및 상기 지게부를 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지게차.
5. The method of claim 4,
Further comprising: a control unit arranged to be spaced apart from a rear portion of the grip portion and configured to control the lift units, the steering unit, and the grip portion.
제3항에 있어서,
상기 제어부의 후방에 이격되도록 배치되고, 후방이 개방된 탑승공간이 형성되며, 상기 구동부, 조향부, 지게부 및 승강부를 제어하는 구동제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지게차.
The method of claim 3,
Further comprising a drive control unit for controlling the drive unit, the steering unit, the support unit, and the lift unit, the drive unit being spaced apart from a rear portion of the control unit and having a rear open space.
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