KR102225987B1 - Apparatus for transferring fabric - Google Patents

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KR102225987B1 KR1020200063428A KR20200063428A KR102225987B1 KR 102225987 B1 KR102225987 B1 KR 102225987B1 KR 1020200063428 A KR1020200063428 A KR 1020200063428A KR 20200063428 A KR20200063428 A KR 20200063428A KR 102225987 B1 KR102225987 B1 KR 102225987B1
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Abstract

The present invention relates to a fabric transfer device which comprises: a main body in which a controller is embedded; guides coupled to both guide support plates coupled to opposite side surfaces of the main body, respectively, and disposed along a heightwise direction; a DC motor mounted on the lower support plate extending in parallel from a lower end of the main body; a lower gear coupled to a rotational axis of the DC motor; an upper gear axially coupled to a gear rod coupled to an upper end of the guide; a chain wound by engaging with the upper gear and the lower gear; and an elevator provided to grip the fabric, coupled to the chain, and configured to move up and down along the guide. According to the present invention, the fabric transfer device can be used even in a narrow work space and can easily load fabric on a fabric spreading machine.

Description

원단 이송장치{APPARATUS FOR TRANSFERRING FABRIC}Fabric conveying device{APPARATUS FOR TRANSFERRING FABRIC}

본 발명은 의류 등의 원료가 되며 작업 전 돌돌 말린 상태의 원단을 이송하기 위한 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for conveying a raw material such as clothing and rolled up before work.

의류 등을 제작하는 과정은 원료가 되는 원단을 펼쳐 놓고, 원단 상에 정해진 패턴을 따라 그린 후, 재단하여 이를 봉제하여 제작된다.The process of manufacturing clothes, etc. is produced by spreading the raw material fabric, drawing it according to a predetermined pattern on the fabric, cutting it, and sewing it.

원단은 돌돌 말려있는 상태로 제공되어 이를 연단기를 이용하여 재단을 위한 테이블에 펼쳐 놓을 수 있도록 한다.The fabric is provided in a rolled state so that it can be spread out on a table for cutting using a podium.

연단기는 원단 준비대에 놓여진 원단을 롤러 등을 이용하여 펼쳐지게 작동하는 장치이다. 재단 작업을 위한 테이블은 작업상 일정 높이를 갖는 것이 일반적이고, 따라서 연단기의 원단 준비대는 테이블 상에 원단을 펼치기 위해 일정한 높이에 구비가 된다.The spreading machine is a device that unfolds the fabric placed on the fabric preparation table using a roller or the like. Tables for cutting work generally have a certain height for work, and therefore, the fabric preparation table of the folding machine is provided at a certain height to spread the fabric on the table.

그래서, 돌돌 말려 있는 상태의 원단을 원단 적재소로부터 연단기까지 이송이 필요하고, 또한 원단 준비대의 높이까지 원단을 들어 올려 원단 준비대에 적재시켜야 연단 작업이 가능하게 된다.Therefore, it is necessary to transfer the rolled fabric from the fabric loading station to the spreading machine, and it is necessary to lift the fabric up to the height of the fabric preparation table and load it on the fabric preparation table to enable the spreading operation.

그런데, 원단은 부직포, 필름지 등의 가벼운 소재도 있으나, 청바지 원단 등 80kg에 육박하는 무게가 상당한 원단도 있게 마련이다.By the way, there are light materials such as non-woven fabric and film paper, but there are also fabrics with a considerable weight approaching 80 kg, such as jeans fabric.

따라서, 사람이 직접 원단을 이송시키는 것은 쉬운 일이 아니며, 무거운 원단을 이송하는 경우 산업 재해를 초래할 수도 있다.Therefore, it is not easy for a person to directly transfer the fabric, and if heavy fabric is transported, industrial accidents may occur.

그래서, 지게차를 이용하는 경우도 있으나, 원단 재단 또는 봉제하는 작업장은 공간이 협소하거나 동선이 제한적일 수 있으므로 지게차를 이용할 수 없는 경우가 많다.Therefore, there are cases where a forklift is used, but there are many cases where a forklift cannot be used because the space for the workshop where the fabric is cut or sewn may be limited or the movement line may be limited.

이상의 배경기술에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 돕기 위한 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.The matters described in the background art are provided to aid in understanding the background of the invention, and may include matters other than the prior art already known to those of ordinary skill in the field to which this technology belongs.

한국등록특허공보 제10-1918560호Korean Registered Patent Publication No. 10-1918560

본 발명은 상술한 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 본 발명은 협소한 작업 공간에서도 이용 가능하며, 원단을 연단기에 용이하게 적재할 수 있는 원단 이송장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been conceived to solve the above-described problems, and the present invention is capable of being used in a narrow working space, and an object of the present invention is to provide a fabric conveying device capable of easily loading fabric into a pouch.

본 발명의 일 관점에 의한 원단 이송장치는, 컨트롤러가 내장된 본체, 상기 본체의 높이 방향을 따라 배치된 가이드, 상기 본체의 하단으로부터 나란하게 연장된 하부 지지판에 장착되는 모터, 상기 모터의 회전축에 결합된 하부 기어, 상기 가이드 상단에 결합된 기어봉에 축 결합되는 상부 기어, 상기 상부 기어 및 상기 하부 기어에 맞물려 감겨진 체인 및 원단을 파지할 수 있도록 마련되고, 상기 체인과 결합되며, 상기 가이드를 따라 승강 동작하는 승강대를 포함한다.The fabric conveying device according to an aspect of the present invention includes a main body in which a controller is built, a guide disposed along the height direction of the main body, a motor mounted on a lower support plate extending parallel from the lower end of the main body, and a rotation shaft of the motor. It is provided to grip the combined lower gear, the upper gear axially coupled to the gear rod coupled to the top of the guide, the upper gear and the chain wound in engagement with the lower gear and gripping the fabric, coupled with the chain, and the guide It includes a hoisting platform that moves up and down accordingly.

그리고, 상기 승강대는, 상기 체인과 결합되며, 양 측면부에 슬라이더가 결합된 승강 바디, 상기 승강 바디의 전면부에 접하여 결합되는 수직판 및 상기 수직판의 하단으로부터 수평하게 연장되는 수평판을 포함한다.In addition, the lifting platform includes a lifting body coupled with the chain and having a slider coupled to both side surfaces thereof, a vertical plate coupled in contact with the front portion of the lifting body, and a horizontal plate extending horizontally from a lower end of the vertical plate. .

또한, 상기 승강대는 상기 수평판의 끝단으로부터 상향 경사지게 연장되는 경사판을 더 포함할 수 있다.In addition, the lifting platform may further include an inclined plate extending upwardly inclined from an end of the horizontal plate.

나아가, 상기 수직판의 상면에 결합되는 수직 롤러, 상기 수평판의 상면에 결합되는 수평 롤러 및 상기 경사판의 상면에 결합되는 경사 롤러를 더 포함할 수 있다.Further, it may further include a vertical roller coupled to the upper surface of the vertical plate, a horizontal roller coupled to the upper surface of the horizontal plate, and an inclined roller coupled to the upper surface of the swash plate.

더 나아가, 상기 수직 롤러의 길이 방향은 상기 수직판의 높이 방향과 나란하고, 상기 수평 롤러의 길이 방향은 상기 수평판의 길이 방향과 나란하며, 상기 경사 롤러의 길이 방향은 상기 경사판의 길이 방향과 나란한 것을 특징으로 한다.Further, the longitudinal direction of the vertical roller is parallel to the height direction of the vertical plate, the longitudinal direction of the horizontal roller is parallel to the longitudinal direction of the horizontal plate, and the longitudinal direction of the inclined roller is parallel to the longitudinal direction of the swash plate It is characterized by being side by side.

한편, 상기 체인은 상기 승강 바디의 후면부에 결합되는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the chain is characterized in that coupled to the rear portion of the lifting body.

그리고, 상기 슬라이더는 상기 가이드에 형성된 레인과 치합되는 것을 특징으로 한다.In addition, the slider is characterized in that it meshes with the lane formed in the guide.

또한, 상기 본체에는 축전지가 내장된 것을 특징으로 한다.In addition, the main body is characterized in that the storage battery is built-in.

또한, 상기 가이드의 하부에 장착되는 하부 센서 및 상기 가이드의 상부에 장착되는 상부 센서를 더 포함하고, 상기 하부 센서 및 상기 상부 센서는 상기 승강 바디의 높이를 감지하여 감지된 신호를 상기 컨트롤러에 전달하는 것을 특징으로 한다.In addition, it further comprises a lower sensor mounted on the lower portion of the guide and an upper sensor mounted on the upper portion of the guide, wherein the lower sensor and the upper sensor sense the height of the lifting body and transmit the detected signal to the controller. Characterized in that.

나아가, 상기 모터는 DC 모터인 것을 특징으로 한다.Furthermore, the motor is characterized in that it is a DC motor.

본 발명의 원단 이송장치에 의하면, 승강대를 승강시켜 원단 또는 연단기의 높이에 쉽게 맞출 수 있으므로, 원단 이송이 보다 용이하다.According to the fabric conveying device of the present invention, since it can be easily adjusted to the height of the fabric or the spreader by lifting the lifting platform, it is easier to transport the fabric.

그리고, 전체 크기를 최소화할 수 있고 이동이 가능하므로, 원단 적재장소와 연단기 간 이동이 자유롭다.And, since the overall size can be minimized and movement is possible, the movement between the fabric loading place and the spreading machine is free.

또한, 유압이 아닌 DC DC 모터에 의해 동작을 수행함으로써, 원단의 무게에도 충분히 안정적이고 일률적인 속도로 원단을 승강시킬 수 있으며, 전체 크기를 줄임으로써 협소한 작업장에서도 사용 가능하게 한다.In addition, by performing the operation by a DC DC motor rather than a hydraulic pressure, the fabric can be lifted and lowered at a stable and uniform speed even for the weight of the fabric, and the overall size can be reduced to enable use in a narrow workplace.

그리고, 축전지를 이용하여 작동 가능하므로, 작업 장소 및 이동에 제한적이지 않다.And, since it can be operated using a storage battery, it is not limited to a work place and movement.

또한, 승강대에 구비되는 3 종류의 롤러 구성을 통해 연단기의 원단 준비대에 원단을 용이하게 옮기는 것이 가능하게 한다.In addition, it is possible to easily move the fabric to the fabric preparation table of the podium through the configuration of three types of rollers provided on the elevator platform.

도 1 및 도 2는 본 발명의 원단 이송장치를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 원단 이송장치의 일 부분을 별도 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 원단 이송장치의 작동 상태를 도시한 것이다.1 and 2 show the fabric conveying apparatus of the present invention.
3 is a separate diagram showing a part of the far-end conveying device of the present invention.
Figure 4 shows the operating state of the far-end conveying device of the present invention.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, operational advantages of the present invention, and objects achieved by the implementation of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings illustrating preferred embodiments of the present invention and the contents described in the accompanying drawings.

본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지의 기술이나 반복적인 설명은 그 설명을 줄이거나 생략하기로 한다.In describing a preferred embodiment of the present invention, known techniques or repetitive descriptions that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be reduced or omitted.

도 1 및 도 2는 본 발명의 원단 이송장치를 도시한 것이고, 도 3은 본 발명의 원단 이송장치의 일 부분을 별도 도시한 것이다.1 and 2 are diagrams showing a fabric conveying apparatus of the present invention, and FIG. 3 is a separate diagram showing a part of the distal conveying apparatus of the present invention.

이하, 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 의한 원단 이송장치를 설명하기로 한다.Hereinafter, a fabric conveying apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3.

본 발명의 원단 이송장치는 좁은 작업 공간에서도 용이하게 이동이 가능하며, 원단 무게에도 승강이 원활하며, 연단기의 원단 준비대에 원단을 용이하게 적재 가능하도록 하기 위한 것이다.The fabric conveying device of the present invention is intended to allow easy movement even in a narrow work space, smoothly lifting and lowering the fabric weight, and easily load the fabric on the fabric preparation table of the spreading machine.

이를 위한 원단 이송장치는 본체(110), 가이드(130), DC 모터(150), 기어, 체인, 승강대 등을 포함한다.The far-end conveying device for this includes a main body 110, a guide 130, a DC motor 150, a gear, a chain, a hoisting platform, and the like.

본체(110)는 높이 방향이 폭 방향보다 긴 육면체일 수 있으며, 도시와 같이 작업상 편의를 위해 상면은 경사진 형태일 수 있다.The main body 110 may be a hexahedron whose height direction is longer than that of the width direction, and the upper surface may have an inclined shape for convenience in operation as illustrated.

외면에는 운송의 편의를 위해 손잡이 역할을 하는 핸들(113), 전원 ON/OFF 동작을 위한 파워 스위치(114), 후술할 승강대를 승강 작동시키기 위한 승강 레버(115), 충전 케이블을 연결시키기 위한 충전 콘센트(116)가 형성될 수 있으며, 내부 공간에는 전원의 공급을 위한 축전지가 구비되며, 동작 제어를 위한 컨트롤러가 내장이 된다.On the outer surface, a handle 113 that serves as a handle for convenience of transportation, a power switch 114 for power ON/OFF operation, a lifting lever 115 for lifting a lifting platform to be described later, and a charging for connecting a charging cable An outlet 116 may be formed, a storage battery for supplying power is provided in the inner space, and a controller for controlling the operation is built-in.

본체(110) 하단에는 하단과 나란하게 연장된 하부 지지판(111)이 형성되고, 또한 가이드 지지판(112)이 본체(110) 양 측면에 하부 지지판(111) 측으로 돌출되게 결합된다.At the lower end of the main body 110, a lower support plate 111 extending parallel to the lower end is formed, and the guide support plate 112 is coupled to protrude toward the lower support plate 111 on both sides of the main body 110.

그리고, 본체(110) 하단으로부터 일 방향으로 연장된 바퀴대(120)가 형성되고, 바퀴대(120) 하부에는 바퀴(121)가 장착됨으로써 이송장치가 이동이 가능하도록 한다.In addition, the wheel base 120 extending in one direction from the lower end of the main body 110 is formed, and the wheel 121 is mounted under the wheel base 120 so that the transfer device can be moved.

가이드(130)는 하면이 하부 지지판(111)에 장착되고, 측면은 가이드 지지판(112)에 결합되어, 길이방향이 이송장치의 높이 방향을 따라 배치되도록 결합된다.The guide 130 has a lower surface mounted on the lower support plate 111, and a side surface thereof is coupled to the guide support plate 112 so that the longitudinal direction thereof is disposed along the height direction of the transfer device.

그리고, 양 가이드(130)의 마주보는 방향에 가이드(130)의 길이 방향을 따라 레인(131)이 형성되어 후술할 승강 바디(131)가 레인(131)을 따라 동작할 수 있게 한다.In addition, the lane 131 is formed along the length direction of the guide 130 in the direction facing both guides 130 so that the elevating body 131 to be described later can operate along the lane 131.

또한, 양 가이드(130) 상단 간에 기어봉(140)이 결합된다.In addition, the gear rod 140 is coupled between the upper ends of both guides 130.

그리고, 후술할 승강대를 승강시키기 위해 DC 모터(150), 기어(161, 162) 및 체인(163)이 구성된다.In addition, a DC motor 150, gears 161 and 162, and a chain 163 are configured in order to elevate the platform to be described later.

DC 모터(150)는 하부 지지판(111)에 장착되며, DC 모터의 회전축에 결합된 하부 기어(161)가 회전될 수 있도록 작동된다.The DC motor 150 is mounted on the lower support plate 111 and is operated so that the lower gear 161 coupled to the rotating shaft of the DC motor can be rotated.

상부 기어(162)는 기어봉(140)에 축 결합되며, 상부 기어(162)와 하부 기어(161)에 체인(163)이 감겨진다.The upper gear 162 is axially coupled to the gear rod 140, and the chain 163 is wound around the upper gear 162 and the lower gear 161.

한편, 본 발명에서는 유압 장치에 의해 승강대를 승강시키지 않고, DC 모터(150)를 적용하여 승강대를 동작시킨다.On the other hand, in the present invention, the elevator platform is operated by applying the DC motor 150 without raising and lowering the platform by the hydraulic device.

유압 장치를 적용하는 경우에는 필연적으로 전체 원단 이송장치의 부피가 커지게 되는 반면, DC(Direct Motor) 모터(150)를 적용함으로써 전체 원단 이송장치의 크기를 최소화하는 것이 가능하며, 그에 따라 협소한 장소에서도 장치의 운용이 가능하게 하며, 원단 무게가 더해진 승강대를 원활하게 승강시킬 수가 있게 된다.In the case of applying a hydraulic device, the volume of the entire far-end conveying device inevitably increases, whereas by applying a DC (Direct Motor) motor 150, it is possible to minimize the size of the entire far-end conveying device. It is possible to operate the device even at a location, and it is possible to smoothly lift the platform to which the fabric weight is added.

다음으로, 승강대는 원단을 파지할 수 있도록 마련되고, 체인(163)과 결합되어 체인(163)의 동작에 따라 승강될 수 있도록 승강 바디(171), 수직판(173), 수평판(174), 경사판(175)을 포함하는 지지판을 포함한다.Next, the lifting platform is provided to hold the fabric, and the lifting body 171, the vertical plate 173, and the horizontal plate 174 are combined with the chain 163 to be elevated according to the operation of the chain 163. It includes a support plate including a swash plate (175).

승강 바디(171)는 대략 육면체 형상을 가질 수 있으며, 무게를 고려하여 도시와 같이 상하로 뚫린 프레임 형상일 수 있다. 그래서, 이송장치의 폭 방향에 나란한 전면부와 후면부, 그리고 이송장치의 전후 방향에 나란한 양 측면부로 구성된다.The elevating body 171 may have an approximately hexahedral shape, and may have a frame shape that is drilled up and down as illustrated in consideration of weight. Thus, it is composed of a front portion and a rear portion parallel to the width direction of the conveying device, and both side portions parallel to the front-rear direction of the conveying device.

체인 결합 부재 및 볼트 등 결합 수단에 의해 프레임의 일 면이 체인(163)과 결합되어 체인(163) 동작시 승강하게 되고, 양 측면부에는 슬라이더(172)가 형성된다. 프레임의 일면은 전면부와 후면부 중 본체(110)에 가까운 후면부인 것이 바람직하다.One side of the frame is coupled to the chain 163 by a coupling means such as a chain coupling member and a bolt, so that the chain 163 moves up and down, and sliders 172 are formed on both side portions. It is preferable that one surface of the frame is a rear portion close to the main body 110 among the front portion and the rear portion.

슬라이더(172)는 승강 바디(171)의 양 측면부에 결합되며, 레인(131)과 치합되어 레인(131)에 의해 가이드되어 승강 바디(171)가 동작할 수 있게 한다.The slider 172 is coupled to both side portions of the elevating body 171, engaged with the lane 131 and guided by the lane 131 so that the elevating body 171 can operate.

수직판(173)은 승강 바디(171)의 전면부에 접하여 결합되고, 수평판(174)은 수직판(173)의 하단으로부터 지면에 수평하게 연장 형성되며, 경사판(175)은 수평판(174)의 끝단으로부터 상향 경사지게 연장 형성된다.The vertical plate 173 is coupled in contact with the front part of the lifting body 171, the horizontal plate 174 is formed to extend horizontally to the ground from the lower end of the vertical plate 173, and the swash plate 175 is a horizontal plate 174 ) Is formed extending obliquely upward from the end.

수평판(174)의 길이는 원단의 지름을 고려하여 원단을 수용할 수 있는 길이로 마련되고, 경사판(175)에 의해서 지지판에 놓여진 원단이 이탈되지 않도록 도와준다.The length of the horizontal plate 174 is provided with a length that can accommodate the fabric in consideration of the diameter of the fabric, and helps the fabric placed on the support plate from being separated by the swash plate 175.

나아가, 수직판(173)의 상면에는 수직 롤러(183)가 결합되고, 수평판(174)의 상면에는 수평 롤러(184)가 결합되며, 경사판(175)의 상면에는 경사 롤러(185)가 결합된다.Further, the vertical roller 183 is coupled to the upper surface of the vertical plate 173, the horizontal roller 184 is coupled to the upper surface of the horizontal plate 174, and the inclined roller 185 is coupled to the upper surface of the swash plate 175 do.

수직 롤러(183)의 길이 방향은 수직판(173)의 높이 방향과 나란하고, 수평 롤러(184)의 길이 방향은 수평판(174)의 길이 방향과 나란하며, 경사 롤러(185)의 길이 방향은 경사판(173)의 길이 방향과 나란하게 결합된다.The longitudinal direction of the vertical roller 183 is parallel to the height direction of the vertical plate 173, the longitudinal direction of the horizontal roller 184 is parallel to the longitudinal direction of the horizontal plate 174, and the longitudinal direction of the inclined roller 185 Is coupled in parallel with the longitudinal direction of the swash plate 173.

이를 통해, 지지판 상에 원단을 올리는 작업, 그리고 지지판으로부터 연단기 측으로 원단을 밀어서 이동시키는 작업시 원단이 보다 쉽게 이동될 수 있게 하여 작업자의 힘이 많이 들지 않게 한다.Through this, the fabric can be moved more easily during the operation of raising the fabric on the support plate and moving the fabric by pushing the fabric from the support plate toward the spreading machine, so that the worker's power is not required.

도 4는 본 발명의 원단 이송장치의 작동 상태를 도시한 것이다.Figure 4 shows the operating state of the far-end conveying device of the present invention.

먼저, 원단 이송장치의 지지판의 높이를 상승시켜 원단 적재소로부터 원단(F)을 지지판에 옮길 수 있는 높이를 설정한 후, 원단을 지지판에 올리는 작업을 수행한다.First, the height of the support plate of the fabric transfer device is raised to set the height at which the fabric F can be transferred to the support plate from the fabric loading place, and then the fabric is mounted on the support plate.

그런 다음, 이동시 안전을 위해 지지판을 하강시켜 원단(F)의 높이를 낮추도록 하고, 연단기 측으로 이송장치의 이동 후 지지판을 다시 상향시켜 연단기의 원단 준비대에 높이를 맞춘다.Then, for safety during movement, the support plate is lowered to lower the height of the fabric (F), and after the transfer device is moved to the podium, the support plate is raised again to adjust the height to the fabric preparation table of the spreading machine.

그래서, 연단기의 측반향에서 원단(F)을 밀어주면 연단기의 원단 준비대에 용이하게 원단(F)을 안착시킬 수가 있다.Therefore, if the fabric (F) is pushed in the lateral direction of the spreading machine, the fabric (F) can be easily seated on the fabric preparation table of the spreading machine.

한편, 지지판을 승강시킴에 있어 승강 레버(114)의 오조작 등에 의해 지지판이 필요 이상으로 하강하거나, 필요 이상으로 상승하는 것을 방지하기 위해 가이드(130)의 하부에는 하부 센서(191)가 장착되고, 가이드(130)의 상부에는 상부 센서(192)가 장착될 수 있다.On the other hand, in raising and lowering the support plate, a lower sensor 191 is mounted at the lower part of the guide 130 in order to prevent the support plate from lowering more than necessary or rising more than necessary due to an incorrect operation of the lift lever 114. , The upper sensor 192 may be mounted on the upper part of the guide 130.

그 결과 하부 센서(191) 또는 상부 센서(192)에 승강 바디(171) 또는 수평판(174)이 닿게 되면 감지된 정보에 따라 컨트롤러가 더 이상의 동작을 저지시키도록 제어할 수 있다.As a result, when the lifting body 171 or the horizontal plate 174 comes into contact with the lower sensor 191 or the upper sensor 192, the controller may control to stop further operation according to the sensed information.

이상과 같은 본 발명은 예시된 도면을 참조하여 설명되었지만, 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형될 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정 예 또는 변형 예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이며, 본 발명의 권리범위는 첨부된 특허청구범위에 기초하여 해석되어야 할 것이다.Although the present invention as described above has been described with reference to the illustrated drawings, it is not limited to the described embodiments, and that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. It is self-evident to those who have. Therefore, such modifications or variations will have to belong to the claims of the present invention, and the scope of the present invention should be interpreted based on the appended claims.

110 : 본체 111 : 하부 지지판
120 : 바퀴대 121 : 바퀴
130 : 가이드 131 : 레인
140 : 기어봉
150 : DC 모터
161 : 하부 기어 162 : 상부 기어 163 : 체인
171 : 승강 바디 172 : 슬라이더
173 : 수직판 174 : 수평판 175 : 경사판
183 : 수직 롤러 184 : 수평 롤러 185 : 경사 롤러
191 : 하부 센서 192 : 상부 센서110: main body 111: lower support plate
120: wheel bar 121: wheel
130: guide 131: lane
140: gear rod
150: DC motor
161: lower gear 162: upper gear 163: chain
171: elevating body 172: slider
173: vertical plate 174: horizontal plate 175: inclined plate
183: vertical roller 184: horizontal roller 185: inclined roller
191: lower sensor 192: upper sensor

Claims (10)

컨트롤러 및 축전지가 내장된 본체;
상기 본체의 높이 방향을 따라 배치된 가이드;
상기 본체의 일 측에 장착되는 DC 모터;
상기 모터의 회전축에 결합된 하부 기어;
상기 가이드 상단에 결합된 기어봉에 축 결합되는 상부 기어;
상기 상부 기어 및 상기 하부 기어에 맞물려 감겨진 체인; 및
원단을 파지할 수 있도록 마련되고, 상기 체인과 결합되며, 상기 가이드를 따라 승강 동작하는 승강대를 포함하고,
상기 승강대는,
상기 체인과 결합되며, 양 측면부에 슬라이더가 결합된 승강 바디;
상기 승강 바디의 전면부에 접하여 결합되는 수직판;
상기 수직판의 양 측 하단으로부터 수평하게 연장되는 한 쌍의 수평판;
한 쌍의 상기 수평판 각각의 끝단으로부터 상향 경사지게 연장되는 한 쌍의 경사판;
상기 수직판의 상면에 이격되어 결합되는 한 쌍의 수직 롤러;
한 쌍의 상기 수평판 각각의 상면에 결합되는 한 쌍의 수평 롤러; 및
한 쌍의 상기 경사판 각각의 상면에 결합되는 한 쌍의 경사 롤러를 포함하며,
한 쌍의 상기 수직 롤러 각각은 상기 수직판의 상면으로부터 기립 장착된 한 쌍의 수직 롤러 지지대에 양단이 장착되어 상기 수직판의 상면으로부터 이격되며, 길이 방향이 상기 수직판의 높이 방향과 나란하고,
한 쌍의 상기 수평 롤러 각각은 한 쌍의 상기 수평판 각각의 상면으로부터 기립 장착된 한 쌍의 수평 롤러 지지대에 양단이 장착되어 한 쌍의 상기 수평판 각각의 상면으로부터 이격되며, 길이 방향은 상기 수평판의 길이 방향과 나란하고,
한 쌍의 상기 경사 롤러 각각은 한 쌍의 상기 경사판 각각의 상면으로부터 기립 장착된 한 쌍의 경사 롤러 지지대에 양단이 장착되어 한 쌍의 상기 경사판 각각의 상면으로부터 이격되며, 길이 방향은 상기 경사판의 길이 방향과 나란한 것을 특징으로 하는,
원단 이송장치.A main body with a built-in controller and a storage battery;
A guide disposed along the height direction of the main body;
A DC motor mounted on one side of the main body;
A lower gear coupled to the rotation shaft of the motor;
An upper gear axially coupled to a gear rod coupled to an upper end of the guide;
A chain meshed with and wound around the upper gear and the lower gear; And
It is provided so as to hold the fabric, is coupled to the chain, and includes a lift platform that moves up and down along the guide,
The lift platform,
An elevating body coupled to the chain and having a slider coupled to both side surfaces;
A vertical plate coupled to and in contact with the front portion of the elevating body;
A pair of horizontal plates extending horizontally from the lower ends of both sides of the vertical plate;
A pair of inclined plates extending inclined upward from the ends of each of the pair of horizontal plates;
A pair of vertical rollers spaced apart from and coupled to the upper surface of the vertical plate;
A pair of horizontal rollers coupled to the upper surface of each of the pair of horizontal plates; And
It includes a pair of inclined rollers coupled to the upper surface of each of the pair of inclined plates,
Each of the pair of vertical rollers is mounted at both ends of a pair of vertical roller supports that are erected from the upper surface of the vertical plate and separated from the upper surface of the vertical plate, and the length direction is parallel to the height direction of the vertical plate,
Each of the pair of horizontal rollers is mounted at both ends of a pair of horizontal roller supports that are erected from the upper surface of each of the pair of horizontal plates, and are spaced apart from the upper surface of each of the pair of horizontal plates, and the length direction is the number Parallel to the longitudinal direction of the plate,
Each of the pair of inclined rollers is mounted at both ends of a pair of inclined roller supports that are erected from the upper surface of each of the pair of inclined plates and separated from the upper surface of each of the pair of inclined plates, and the length direction is the length of the inclined plate Characterized in that it is parallel to the direction,
Fabric conveying device. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 체인은 상기 승강 바디의 후면부에 결합되는 것을 특징으로 하는,
원단 이송장치.The method according to claim 1,
The chain is characterized in that coupled to the rear portion of the lifting body,
Fabric conveying device. 청구항 1에 있어서,
상기 슬라이더는 상기 가이드에 형성된 레인과 치합되는 것을 특징으로 하는,
원단 이송장치.The method according to claim 1,
The slider is characterized in that meshing with the lane formed in the guide,
Fabric conveying device. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 가이드의 하부에 장착되는 하부 센서; 및
상기 가이드의 상부에 장착되는 상부 센서를 더 포함하고,
상기 하부 센서 및 상기 상부 센서는 상기 승강 바디의 높이를 감지하여 감지된 신호를 상기 컨트롤러에 전달하는 것을 특징으로 하는,
원단 이송장치.The method according to claim 1,
A lower sensor mounted under the guide; And
Further comprising an upper sensor mounted on the upper portion of the guide,
The lower sensor and the upper sensor sense the height of the lifting body and transmit the detected signal to the controller,
Fabric conveying device. 삭제delete
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