KR101626965B1 - Ergonomic lifting pallet for heavyweight article - Google Patents

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KR101626965B1
KR101626965B1 KR1020140132703A KR20140132703A KR101626965B1 KR 101626965 B1 KR101626965 B1 KR 101626965B1 KR 1020140132703 A KR1020140132703 A KR 1020140132703A KR 20140132703 A KR20140132703 A KR 20140132703A KR 101626965 B1 KR101626965 B1 KR 101626965B1
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성백섭
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조선대학교 산학협력단
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    • B62B3/00—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
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Abstract

본 발명의 인체공학적 고중량 리프팅 파레트는 하부에 형성된 바퀴와 밀 수 있도록 된 손잡이를 구비한 베이스프레임과, 중량물을 적재할 수 있도록 상기 베이스프레임에 위치된 테이블과, 상기 베이스프레임으로부터 상기 테이블을 승강시킬 수 있도록 상기 베이스프레임과 상기 테이블 사이에 설치되는 승강유닛과, 상기 테이블의 승강위치를 감지할 수 있도록 상기 베이스프레임의 상하부에 각각 설치되는 제1위치센서 및 제2위치센서를 구비하고, 상기 승강유닛을 구동시키는 제어유닛을 구비한다.
본 발명에 따른 인체공학적 고중량 리프팅 파레트는 적재되는 중량물의 무게에 상관없이 원하는 높이에 테이블을 위치시킬 수 있어 허리를 굽히지 않고 중량물의 적재 및 운반이 용이하며, 컨베이어를 통해 테이블로부터 중량물을 일정거리 이송시킬 수 있어 작업자의 이동반경을 최소화시킴으로써 작업의 효율성이 높아진다.The ergonomically heavy weight lifting pallet of the present invention includes a base frame having a wheel formed at a lower portion thereof and a knob capable of being pushed, a table placed in the base frame for loading a heavy object, And a first position sensor and a second position sensor respectively installed on the upper and lower portions of the base frame so as to sense a lift position of the table, And a control unit for driving the unit.
The ergonomically heavy weight lifting pallet according to the present invention is capable of placing a table at a desired height regardless of the weight of the weight to be loaded so that it is easy to load and carry heavy objects without bending the waist, Thereby minimizing the movement radius of the worker, thereby enhancing the efficiency of the work.

Description

인체공학적 고중량 리프팅 파레트{Ergonomic lifting pallet for heavyweight article}Ergonomic lifting pallet for heavyweight article

본 발명은 리프팅 파레트에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 중량물의 운반작업을 용이하게 할 수 있는 인체공학적 고중량 리프팅 파레트에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lifting pallet, and more particularly, to an ergonomic heavyweight lifting pallet that can facilitate the transportation of a heavy object.

일반적으로, 파레트는 중량물을 이송시키기 위한 것으로, 각종 공작기계나 전용기계 등을 이용한 부품의 가공작업시 해당부품을 파레트에 담아서 운반해 오면 작업자가 파레트로부터 부품을 끄집어내 기계에 삽입해 주고, 가공이 완성된 부품은 끄집어내 다른 파레트에 담는 작업이 반복적으로 이루어진다.Generally, a pallet is for transporting a heavy object. When a part is transported in a pallet for processing parts using various machine tools or dedicated machines, the operator pulls the parts from the pallet and inserts them into the machine, The completed parts are taken out and put on another pallet repeatedly.

이러한 파레트는 많은 부품을 한꺼번에 담아야 하므로 높이가 비교적 높다. 이에 따라, 파레트 내에 담긴 중량물을 꺼낼수록 작업자는 반복적으로 허리를 더 굽혀주어야 하고, 요통 등과 같은 건강상의 문제로 많은 작업자들이 이직 또는 일을 그만두는 현상이 반복적으로 일어나고 있다. These pallets are relatively high in height because they must contain many parts at once. Accordingly, as the weight of the pallet is picked up, the operator has to repeatedly bend the waist repeatedly, and many workers are quitting or leaving work due to health problems such as back pain.

대한민국 등록특허 제10-0930085에는 이송대차가 게시되어 있다. 게시된 이송대차는 바퀴가 설치된 베이스부와, 베이스부에 상방으로 이격되어 형성된 적재부와, 베이스부에 대하여 적재부를 지지하는 지지유닛을 구비하고, 지지유닛은 베이스부에 설치되어 적재부에 적재되는 적재물의 중량에 따라 적재부를 승강 또는 하강시키는 승강수단을 포함한다.Korean Registered Patent No. 10-0930085 discloses a transfer bills. The conveying carriage is provided with a base portion provided with a wheel, a mounting portion formed upwardly spaced apart from the base portion, and a supporting unit supporting the mounting portion with respect to the base portion. The supporting unit is mounted on the base portion, And raising / lowering means for raising / lowering the loading section according to the weight of the load.

이러한 이송대차는 중량이 다른 적재물을 적재할 경우, 적재부가 급격히 하강되거나 승강되는 것을 방지하기 위해 일일이 감쇠력을 맞춰가며 조절해야 하는 문제점이 있다. 또한, 중량물을 작업라인에서 파레트에 반복적으로 적재할 경우, 작업자가 파레트로 직접 중량물을 이송시켜야 하는 과정을 거쳐야 하기 때문에 작업의 효율성이 떨어진다. Such a conveying bogie has a problem in that it is necessary to adjust the damping force one by one in order to prevent the loading part from being abruptly lowered or elevated when loading a different weight. In addition, when a heavy object is repeatedly loaded on a pallet on a work line, the efficiency of the work is lowered because the worker must go through a process of transferring the heavy object directly to the pallet.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 중량물의 운반이 용이하고, 테이블로부터 일정거리 중량물을 이동시킬 수 있는 인체공학적 고중량 리프팅 파레트를 제공하고자 한다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an ergonomically heavy weight lifting pallet which can easily carry heavy objects and can move a certain distance from the table.

본 발명에 따른 인체공학적 고중량 리프팅 파레트는 하부에 형성된 바퀴와 밀 수 있도록 된 손잡이를 구비한 베이스프레임과, 중량물을 적재할 수 있도록 상기 베이스프레임에 위치된 테이블과, 상기 베이스프레임으로부터 상기 테이블을 승강시킬 수 있도록 상기 베이스프레임과 상기 테이블 사이에 설치되는 승강유닛과, 상기 테이블의 승강위치를 감지할 수 있도록 상기 베이스프레임의 상하부에 각각 설치되는 제1위치센서 및 제2위치센서를 구비하고, 상기 승강유닛을 구동시키는 제어유닛을 구비한다.The ergonomically heavy weight lifting pallet according to the present invention includes a base frame having a wheel formed at a lower portion thereof and a knob capable of being pushed, a table positioned in the base frame for loading a heavy object, And a first position sensor and a second position sensor respectively installed on upper and lower portions of the base frame so as to sense a lift position of the table, And a control unit for driving the elevation unit.

또한, 상기 승강유닛은 상기 베이스프레임과 상기 테이블의 각각의 양단부 중 적어도 일측에 슬라이딩 가능하도록 단부에 승강바퀴를 구비한 팬터그래프와, 상기 테이블을 승강시킬 수 있도록 일단이 상기 베이스프레임에 회전가능하게 설치되고, 타단이 상기 팬터그래프에 회전가능하게 설치되는 액츄에이터를 구비한다.The elevating unit may include a pantograph having an elevating wheel at an end portion thereof so as to be slidable on at least one of both ends of the base frame and the table and a pantograph having one end rotatably installed on the base frame And an actuator whose other end is rotatably installed on the pantograph.

본 발명의 일측에 따르면, 상기 인체공학적 고중량 리프팅 파레트는 상기 베이스프레임의 하부에 설치되어 상기 바퀴에 동력을 전달하는 모터와, 상기 모터에 전원을 공급 또는 차단하도록 하는 구동부를 더 구비한다.According to an aspect of the present invention, the ergonomic heavy weight lifting pallet further includes a motor installed at a lower portion of the base frame to transmit power to the wheel, and a driving unit for supplying or cutting off power to the motor.

더불어 상기 베이스프레임으로부터 또는 상기 베이스프레임으로 중량물을 이송시킬 수 있도록 상기 테이블 또는 상기 베이스프레임의 적어도 일측에 컨베이어를 더 구비한다.And a conveyor is further provided on at least one side of the table or the base frame so that the weight can be transferred from the base frame to the base frame.

그리고 상기 테이블의 상면에 회전가능하도록 설치되어 중량물을 상기 테이블 상에서 이동시킬 수 있도록 하는 복수개의 이동롤러가 더 구비된다.And a plurality of moving rollers installed on the upper surface of the table so as to be rotatable to move the heavy objects on the table.

본 발명의 인체공학적 고중량 리프팅 파레트는 적재되는 중량물의 무게에 상관없이 원하는 높이에 테이블을 위치시킬 수 있어 허리를 굽히지 않고 중량물의 적재 및 운반이 용이하며, 컨베이어를 통해 테이블로부터 중량물을 일정거리 이송시킬 수 있어 작업자의 이동반경을 최소화시킴으로써 작업의 효율성이 높아진다.The ergonomic heavy-weight lifting pallet of the present invention allows the table to be positioned at a desired height regardless of the weight of the weight to be loaded, so that it is easy to load and carry heavy objects without bending the waist, Thereby minimizing the movement radius of the worker, thereby enhancing the efficiency of the work.

도 1은 본 발명에 따른 인체공학적 고중량 리프팅 파레트의 사시도이고,
도 2는 도 1에 적용된 본 발명의 측면도이며,
도 3은 도 1에 적용된 승강유닛의 사시도이고,
도 4는 도 1에 적용된 승강유닛의 작동상태를 나타내 보인 단면도이며,
도 5는 도 1에 적용된 본 발명의 사용상태를 나타내 보인 사시도이고,
도 6은 본 발명에 따른 테이블의 다른 실시예를 나타낸 사시도이며,
도 7은 본 발명에 따른 인체공학적 고중량 리프팅 파레트의 다른 실시예를 나타내보인 단면도이고,
도 8은 본 발명에 따른 인체공학적 고중량 리프팅 파레트의 또 다른 실시예를 나타내보인 단면도이다.1 is a perspective view of an ergonomically heavy weight lifting pallet according to the present invention,
Figure 2 is a side view of the present invention applied to Figure 1,
Fig. 3 is a perspective view of the elevating unit applied to Fig. 1,
FIG. 4 is a sectional view showing the operating state of the lifting unit applied to FIG. 1,
FIG. 5 is a perspective view showing the use state of the present invention applied to FIG. 1,
6 is a perspective view showing another embodiment of the table according to the present invention,
FIG. 7 is a sectional view showing another embodiment of an ergonomic heavy weight lifting pallet according to the present invention,
8 is a cross-sectional view showing another embodiment of an ergonomic heavyweight lifting pallet according to the present invention.

본 발명은 중량물의 무게에 상관없이 테이블(10)을 원하는 위치로 승강시킬 수 있고, 작업자가 파레트(1)에 직접 가서 중량물을 적재할 필요없이 파레트(1)에 중량물을 적재할 수 있는 인체공학적 고중량 리프팅 파레트(1)에 관한 것으로, 일실시 예를 도 1 내지 도 5에 나타내 보였다.The present invention can elevate the table 10 to a desired position irrespective of the weight of the heavy object, and ergonomically adjust the weight of the pallet 1 so that the worker can load the heavy object on the pallet 1 without having to go directly to the pallet 1 One heavy lifting pallet (1) is shown in Fig. 1 to Fig. 5.

도면을 참조하면, 본 발명에 따른 인체공학적 고중량 리프팅 파레트(1)는 바퀴(3)와 손잡이(5)를 구비한 베이스프레임(2)과, 중량물을 적재할 수 있도록 상기 베이스프레임(2)에 위치된 테이블(10)과, 상기 베이스프레임(2)으로부터 상기 테이블(10)을 승강시킬 수 있도록 상기 베이스프레임(2)과 상기 테이블(10) 사이에 설치되는 승강유닛(20)과, 상기 테이블(10)의 위치를 감지하는 위치감지센서(32)를 구비하고 상기 승강유닛(20)을 구동시키는 제어유닛((30)을 구비한다.Referring to the drawings, an ergonomic heavyweight lifting pallet 1 according to the present invention comprises a base frame 2 having wheels 3 and a handle 5, and a base frame 2, An elevating unit 20 installed between the base frame 2 and the table 10 so as to lift the table 10 from the base frame 2; (30) having a position sensor (32) for sensing the position of the elevator unit (10) and driving the elevator unit (20).

베이스프레임(2)은 사각형상으로 형성되어 내부공간을 구비하고, 하면에는 바퀴(3)가 설치되어 있다. 바퀴(3)는 캐스터(4)가 적용된다. 이에 한정되지 않고, 사용처의 환경이나 적재물의 종류에 따라 다양한 바퀴가 적용될 수 있음은 물론이다. 바람직하게 캐스터(4)에 브레이크(5)를 설치할 수 있다. 브레이크(5)는 상기 바퀴(3)의 움직임을 제어하기 위한 것으로, 바퀴(3)에 제동을 거는 브레이크 발판(5a)과, 브레이크 발판(5a)에 상호 회동 가능하게 연결되어 제동상태를 해제하는 브레이크 해제 발판(5b)을 구비할 수 있다. The base frame 2 is formed in a rectangular shape and has an inner space, and a wheel 3 is provided on a lower surface thereof. The casters (4) are applied to the wheels (3). It goes without saying that various wheels can be applied depending on the environment of use and the type of load. Preferably, the brakes 5 can be provided on the casters 4. The brake 5 is for controlling the movement of the wheel 3 and includes a brake pedal 5a for braking the wheel 3 and a brake pedal 5b for releasing the braking state And a brake release foot 5b.

베이스프레임(2)의 후방에는 손잡이(6)가 설치되어 있다. 손잡이(6)는 베이스프레임(2)의 양측에 결합되어 작업자의 손이 닿는 높이까지 연장되는 수직바와(6a), 손으로 쥐어 베이스프레임(2)을 밀기에 용이하도록 양 수직바(6a)를 연결하는 파지부(6b)를 포함한다. 바람직하게 손잡이(6)는 보통 남성의 평균 보폭 및 허리높이 등을 고려해 손잡이(6) 두께와 각도를 설계한다. 베이스프레임(2)의 형상은 사각형상에 한정되지 않고, 원형, 다각형 등에 적용가능하다. 베이스프레임(2)의 상면에는 양측 가장자리에 가이드레일(7)이 설치되어 있다. 가이드레일(7)은 전방과 후방부분으로 구획되어 형성될 수 있다.On the rear of the base frame 2, a handle 6 is provided. The handle 6 is attached to both sides of the base frame 2 and includes a vertical bar 6a extending to a level at which the operator's hand touches the two vertical bars 6a to facilitate pushing the base frame 2 by hand And a gripping portion 6b for connecting. Preferably, the handle 6 designates the thickness and the angle of the handle 6 in consideration of the average stride and the waist height of the male. The shape of the base frame 2 is not limited to a rectangular shape, but may be circular, polygonal, or the like. On the upper surface of the base frame 2, guide rails 7 are provided at both side edges thereof. The guide rail 7 may be divided into a front portion and a rear portion.

테이블(10)은 중량물이 적재되는 공간을 제공하는 것으로, 판 형상으로 형성되며 베이스프레임(2)의 내부공간의 크기와 형상에 따라 형성된다. 테이블(10)의 하면에는 양측 가장자리에 가이드레일(7)이 설치되어 있다. 베이스프레임(2)에 설치된 가이드레일(7)과 대향된 위치에 설치되는 것이 바람직하다. The table 10 is provided in a plate shape and is formed according to the size and shape of the inner space of the base frame 2. [ On the lower surface of the table 10, guide rails 7 are provided on both side edges thereof. Is preferably provided at a position opposite to the guide rail (7) provided on the base frame (2).

승강유닛(20)은 상기 테이블(10)을 승강시키기 위한 것으로, 상기 베이스프레임(2)과 상기 테이블(10)의 양측에 힌지결합되게 설치된 팬터그래프(21)와, 상기 베이스프레임(2)과 상기 팬터그래프(21)에 힌지결합되는 액츄에이터(23)를 구비한다.The elevating unit 20 is for elevating and lowering the table 10 and includes a pantograph 21 hinged to both sides of the base frame 2 and the table 10, And an actuator (23) hinged to the pantograph (21).

팬터그래프(21)는 베이스프레임(2)에 대해 테이블(10)을 지지하기 위한 것으로, X자로 교차된 복수개의 링크들이 힌지결합되어 베이스프레임(2)과 테이블(10)의 양측에 설치된다. 바람직하게 베이스프레임(2)에 설치되는 링크의 단부와 테이블(10)에 설치되는 링크의 단부는 각각 승강바퀴(26)를 구비하여 승강바퀴(26)에 회동가능하게 결합된다. 승강바퀴(26)는 상기 베이스프레임(2)의 상면과 테이블(10)의 하면에 형성된 가이드레일(7)을 따라 슬라이딩 되도록 설치된다. 또한, 액츄에이터(23)가 설치될 수 있도록 양측의 팬터그래프(21)를 상호 연결하는 수평바(28)를 형성한다.The pantograph 21 is for supporting the table 10 with respect to the base frame 2. The pantograph 21 is hinged to a plurality of links intersecting with the X-letter and installed on both sides of the base frame 2 and the table 10. The end of the link provided on the base frame 2 and the end of the link provided on the table 10 are rotatably coupled to the lifting and lowering wheel 26 with the lifting and lowering wheels 26, The elevating wheels 26 are installed to slide along the guide rails 7 formed on the upper surface of the base frame 2 and the lower surface of the table 10. Further, a horizontal bar 28 connecting the pantographs 21 on both sides is formed so that the actuator 23 can be installed.

액츄에이터(23)는 팬터그래프(21)를 확대 또는 축소시킴으로써 상기 테이블(10)을 승강시키기 위한 것으로, 일 실시예에서는 유압실린더가 적용되었으나 이에 한정되지 않고, 모터, 공압실린더, 스프링, 스크류 등 테이블(10)을 승강시킬 수 있는 수단은 모두 적용가능하다. 도 3에 도시된 바와 같이, 액츄에이터(23)의 몸체(23a)는 베이스프레임(2)에 회동가능하게 결합되고, 액츄에이터(23)의 로드(23b)는 팬터그래프(21)에 형성된 수평바(28)에 회동가능하게 설치한다. 바람직하게 액츄에이터(23)가 테이블(10)이 베이스프레임(2)에 대해 접혀지거나 펼쳐지는 데에 간섭되지 않도록 한다. 바람직하게 액츄에이터(23)의 구동을 조작하기 위해 베이스프레임(2) 상면에 승강버튼(36)을 설치한다. 승강버튼(36)은 액츄에이터(23)의 로드(23b)가 실린더 외부로 확장되도록 조작하는 상승버튼과, 액츄에이터(23)의 로드(23b)가 실린더 내부로 후퇴하도록 조작하는 하강버튼을 구비하는 것이 바람직하다. The actuator 23 is for elevating and lowering the table 10 by enlarging or reducing the pantograph 21. In the embodiment, the hydraulic cylinder is applied, but the present invention is not limited to this, and the actuator 23 may be mounted on a table (not shown) such as a motor, a pneumatic cylinder, 10 are all applicable. 3, the body 23a of the actuator 23 is rotatably coupled to the base frame 2 and the rod 23b of the actuator 23 is connected to the horizontal bar 28 formed on the pantograph 21 ). Preferably, the actuator 23 prevents the table 10 from interfering with folding or unfolding with respect to the base frame 2. Preferably, a lift button 36 is provided on the upper surface of the base frame 2 to operate the actuator 23. The lifting and lowering button 36 includes a lifting button for operating the rod 23b of the actuator 23 to expand to the outside of the cylinder and a lowering button for manipulating the rod 23b of the actuator 23 to retract into the cylinder desirable.

제어유닛(30)는 상기 승강유닛(20)을 구동시키기 위한 것으로, 테이블(10)의 위치를 감지하는 제1위치센서(33)와 제2위치센서(34)를 구비한다. 제어유닛(30)는 액츄에이터(23)와 승강버튼(36), 제1,2위치센서(33)(34)와 전기적으로 연결된다. The control unit 30 is for driving the elevation unit 20 and includes a first position sensor 33 and a second position sensor 34 for sensing the position of the table 10. [ The control unit 30 is electrically connected to the actuator 23, the elevation button 36, and the first and second position sensors 33 and 34.

제1위치센서(33)는 베이스프레임(2) 상부에 설치되고, 제2위치센서(34)는 베이스프레임(2) 하부에 설치된다. 제1위치센서(33)는 테이블(10)의 상한선의 기준이 되는 것으로, 제2위치센서(34)는 테이블(10)의 하한선의 기준이 된다. 바람직하게 제1위치센서(33)와 제2위치센서(34)는 테이블(10)이 승강시 걸리지 않도록 베이스프레임(2) 내면에 홈을 형성하여 홈 내부에 설치될 수 있다.The first position sensor 33 is installed on the base frame 2 and the second position sensor 34 is installed on the bottom of the base frame 2. [ The first position sensor 33 serves as a reference for the upper limit of the table 10 and the second position sensor 34 serves as a reference for the lower limit of the table 10. [ Preferably, the first position sensor 33 and the second position sensor 34 may be provided in the groove by forming a groove on the inner surface of the base frame 2 so that the table 10 is not caught when the table 10 is lifted or lowered.

구동부(40)는 바퀴(3)에 동력을 전달하는 모터(41)와, 상기 모터(41)에 전원을 공급 또는 차단하도록 하는 온/오프(ON/OFF) 버튼(42)을 구비한다.The driving unit 40 includes a motor 41 for transmitting power to the wheels 3 and an ON / OFF button 42 for supplying or cutting off power to the motor 41.

모터(41)는 상기 바퀴(3) 중 앞바퀴에 동력을 전달하기 위해 한 쌍의 앞바퀴 사이에 설치되어 앞바퀴와 연결된다. 바람직하게 온/오프 버튼(42)은 손잡이(5)의 파지부(5b)에 설치되어 작업자가 용이하게 조작할 수 있도록 한다. 모터(41)와 온/오프 버튼(42)은 제어유닛(30)와 전기적으로 연결될 수 있음은 물론이다.The motor 41 is installed between a pair of front wheels for transmitting power to the front wheels of the wheels 3 and connected to the front wheels. Preferably, the on / off button 42 is provided on the grip portion 5b of the handle 5 so that the operator can easily operate the on / off button 42. [ It goes without saying that the motor 41 and the on / off button 42 may be electrically connected to the control unit 30. [

컨베이어(50)는 상단의 측면이 베이스프레임(2)의 상부면에서 수평방향으로 펼쳐지도록 베이스프레임(2)의 외면에 힌지결합된다. 베이스프레임(2)의 일측면에는 일단이 회동가능하게 제1버팀대(51)가 설치된다. 컨베이어(50)의 측면에 일단이 회동가능하게 제2버팀대(52)가 설치된다. 제1버팀대(51)와 제2버팀대(52)의 타단은 상호 회동가능도록 결합된다. 즉, 제1버팀대(51)와 제2버팀대(52)는 컨베이어(50)가 베이스프레임(2)에 대해 접철되거나 펼쳐질 수 있도록 링크구조를 이룬다. 컨베이어(50)는 밸트컨베이어, 롤러컨베이어, 체인컨베이어 등 다양한 컨베이어가 적용될 수 있음은 물론이다. The conveyor 50 is hinged to the outer surface of the base frame 2 so that the upper side surface thereof extends horizontally on the upper surface of the base frame 2. On one side of the base frame 2, a first pair of braces 51 is installed so that one end thereof can be rotated. A second pair of struts (52) is provided on one side of the conveyor (50) so that one end thereof can rotate. The other end of the first pivot 51 and the other end of the second pivot 52 are rotatably coupled. That is, the first pivot 51 and the second pivot 52 form a link structure so that the conveyor 50 can be folded or unfolded relative to the base frame 2. It goes without saying that various conveyors such as a belt conveyor, a roller conveyor, and a chain conveyor can be applied to the conveyor 50.

일 실시예의 인체공학적 고중량 리프팅 파레트(1)의 구동과정을 설명하면 다음과 같다.The driving process of the ergonomic heavy weight lifting pallet 1 of the embodiment will be described as follows.

먼저 작업자가 온/오프(ON/OFF)버튼(42)을 조작하여 모터(41)에 전원을 공급한다. 전원이 공급된 모터(41)가 구동되면서 앞바퀴가 회전하여 앞으로 전진한다. 손잡이(6)에 힘을 가하면서 방향을 잡고, 작업라인으로 이동한다. 작업라인에 도착하면 온/오프(ON/OFF)버튼(42)을 조작하여 모터(41)의 구동을 중단시키고, 브레이크 발판(5a)를 발로 눌러 바퀴(3)의 캐스터(4)가 회전 및 이동하지 않도록 제동한다. 베이스프레임(2) 내의 테이블(10) 위에 적재된 중량물을 작업라인에 올려놓으면서, 중량물이 줄어들면 승강버튼(36)에서 상승버튼(36a)을 중량물이 손에 닿기 쉬운 위치로 올라올 때까지 누른다. 이 때에 액츄에이터(23)가 작동하면서 액츄에이터(23)의 로드(23b)가 결합된 팬터그래프(21)의 수평바(28)를 밀어올리고 테이블(10)이 상승하게 된다. 팬터그래프(21)가 밀려 올라갈 때에 제1링크(24)와 제2링크(25)의 하단에 결합된 승강바퀴(26)는 가이드레일(7)을 따라 상호 가까워지는 방향으로 슬라이딩 한다. 테이블(10)이 제1위치센서(33)의 위치까지 상승하면, 제1위치센서(33)는 제어유닛(30)으로 신호를 전달하고, 제어유닛(30)는 상승버튼의 전원 공급을 차단한다. First, the operator operates the ON / OFF (ON / OFF) button 42 to supply power to the motor 41. The front wheel rotates and advances forward while the power-supplied motor 41 is driven. Moves to the work line while grasping the direction while applying force to the handle 6. The operation of the motor 41 is stopped by operating the ON / OFF button 42. When the brake pedal 5a is pressed against the work line, the caster 4 of the wheel 3 is rotated and / Brakes to avoid movement. While the heavy object placed on the table 10 in the base frame 2 is placed on the work line, when the heavy object is reduced, the up button 36 is pushed up until the up button 36a is lifted up to a position where the heavy object can easily touch the hand. At this time, the actuator 23 is operated to push up the horizontal bar 28 of the pantograph 21 to which the rod 23b of the actuator 23 is coupled, and the table 10 is raised. When the pantograph 21 is pushed up, the elevating wheels 26 coupled to the lower ends of the first link 24 and the second link 25 slide along the guide rails 7 in a direction approaching each other. When the table 10 is raised to the position of the first position sensor 33, the first position sensor 33 transmits a signal to the control unit 30, and the control unit 30 interrupts the power supply of the rising button 33 do.

한편, 중량물을 테이블(10) 위로 적재할 경우, 컨베이어(50)를 펼쳐 작동시킨다. 작업자가 작업라인에서 가공된 중량물을 컨베이어(50) 위에 올려놓으면, 컨베이어(50) 위의 중량물은 테이블(10) 위로 적재된다. 중량물이 높이에 따라 승강버튼(36)에서 하강버튼(36b)을 눌러 액츄에이터(23)를 구동시킨다. 이 때에 액츄에이터(23)가 팬터그래프(21)의 수평바(28)를 잡아끌면서 테이블(10)이 하강하게 된다. 테이블(10)이 제2위치센서(34)의 위치까지 하강하면, 제2위치센서(34)는 제어유닛(30)로 신호를 전달하고, 제어유닛(30)는 하강버튼(36b)의 전원 공급을 차단한다. 작업이 완료되면, 컨베이어(50)의 구동을 멈추고, 다시 접어놓는다. 그 다음, 브레이크 해제 발판(5b)을 눌러 바퀴의 제동상태를 해제하고, 온 버튼(42a)을 눌러 모터(41)를 구동시키면 원하는 장소로 파레트(1)를 이송한다. On the other hand, when the heavy object is loaded on the table 10, the conveyor 50 is unfolded and operated. When the operator places the processed weight on the conveyor 50 in the work line, the weight on the conveyor 50 is loaded onto the table 10. [ The heavy object drives the actuator 23 by depressing the lowering button 36b from the elevation button 36 in accordance with the height. At this time, the table 10 is lowered while the actuator 23 pulls the horizontal bar 28 of the pantograph 21 and draws it. When the table 10 is lowered to the position of the second position sensor 34, the second position sensor 34 transmits a signal to the control unit 30 and the control unit 30 transmits the signal to the power supply Cut off the supply. When the operation is completed, the driving of the conveyor 50 is stopped and folded back. Then, the braking pedal 5b is released to release the braking state of the wheel, and the motor 41 is driven by pressing the on button 42a to transfer the pallet 1 to a desired position.

이렇게 본 실시예의 인체공학적 고중량 리프팅 파레트(1)는 적재되는 중량물의 무게에 상관없이 원하는 높이에 테이블(10)을 위치시킬 수 있고, 버튼 하나로 조작할 수 있어 편리하다. 또한, 작업자가 파레트(1)에서 중량물을 꺼내어 기계에 넣고, 가공된 중량물을 다른 파레트(1)에 적재하는 과정에 있어서, 컨베이어(50)를 통해 작업자의 이동반경을 최소화시킬 수 있어 작업의 효율을 높일 수 있다. Thus, the ergonomically heavy weight lifting pallet 1 of the present embodiment can position the table 10 at a desired height irrespective of the weight of the weight to be loaded, and is convenient because it can be operated by one button. In addition, in the process of taking the heavy object from the pallet 1 into the machine and loading the processed heavy object to the other pallet 1, the worker's movement radius can be minimized through the conveyor 50, .

도 6에는 테이블의 다른 실시예가 도시되어 있다. 테이블(110)의 상면에는 상기 테이블(10)에 적재되는 중량물이 테이블(110) 상에서 이동될 수 있도록 이동롤러(60)가 구비되어 있다. 이동롤러(60)는 테이블(110) 상면에 회전가능하게 설치된다. 도면을 참조하면, 이동롤러(60)는 원통형 형상으로 형성되어 있다. 이동롤러(60)는 원 중심 축에 대하여 회전할 수 있도록 설치하고, 다수개의 이동롤러(60)를 상호 소정 간격 이격하여 설치한다. 이동롤러(60)는 플라스틱 재질이나 금속 재질로 제작 가능하다. 이동롤러(60)는 원통형 형상으로 한정되지 않고, 구 형상으로 형성될 수 있음은 물론이다.Another embodiment of the table is shown in Fig. On the upper surface of the table 110, a moving roller 60 is provided so that a heavy object to be loaded on the table 10 can be moved on the table 110. The moving roller 60 is rotatably installed on the upper surface of the table 110. Referring to the drawings, the moving roller 60 is formed in a cylindrical shape. The moving roller 60 is provided so as to be rotatable with respect to the center axis of the circle, and the plurality of moving rollers 60 are spaced apart from each other by a predetermined distance. The moving roller 60 can be made of a plastic material or a metal material. Needless to say, the moving roller 60 is not limited to the cylindrical shape but may be formed in a spherical shape.

도 7에는 베이스프레임의 다른 실시예가 도시되어 있다. 여기서 상기 일 실시예와 동일한 도면부호는 동일한 구성요소를 가리킨다.Another embodiment of the base frame is shown in Fig. Here, the same reference numerals as those of the above-described embodiment indicate the same components.

베이스프레임(102)은 판 형상으로 형성되어 내부가 개방된다. 베이스프레임(102)의 상면에는 가이드레일(7)이 형성된다. 베이스프레임(102)의 후부의 양측에는 손잡이(5)가 형성된다. The base frame 102 is formed in a plate shape and the inside is opened. A guide rail 7 is formed on the upper surface of the base frame 102. Handles 5 are formed on both sides of the rear portion of the base frame 102.

베이스프레임(102)의 전부의 양 가장자리에 수직방향으로 지지바(80)가 설치되어 있다. 바람직하게 지지바(80)는 테이블(10)의 승강에 간섭되지 않도록 설치된다. 지지바(80)의 상부와 하부에는 각각 제1,2위치센서(33)(34)가 설치된다. 또한, 지지바(80)의 상면 또는 측면에 승강버튼(36)이 설치될 수 있다.Support bars (80) are provided perpendicularly to both edges of the entire base frame (102). Preferably, the support bar 80 is installed so as not to interfere with the elevation of the table 10. First and second position sensors 33 and 34 are installed on the upper and lower portions of the support bar 80, respectively. Further, a lifting and lowering button 36 may be provided on the upper surface or the side surface of the support bar 80.

컨베이어(150)는 상단이 지지바(80)와 힌지결합되고 제1버팀대(151)와 제2버팀대(152)가 컨베이어(150)의 양 측면과 베이스프레임(102)의 양 전부에 설치된 브라켓에 각각 힌지결합된다. 바람직하게는 컨베이어(150)가 접힘 시 컨베이어(150)의 흔들림을 방지하기 위해 제1버팀대(151)가 설치된 브라켓에 회동가능하게 설치되는 고정걸이(90) 더 구비할 수 있다. 고정걸이(90)는 제2버팀대(152)가 컨베이어(150)와 힌지결합된 제1힌지핀(91)에 걸어 컨베이어(150)를 고정함으로써 파레트(100)의 이동 시 컨베이어(150)의 움직임을 최소화할 수 있다. 제1힌지핀(91)은 고정걸이(90)가 걸 수 있도록 돌출되어 형성될 수 있음은 물론이다.The upper end of the conveyor 150 is hinged to the support bar 80 and the first and second struts 151 and 152 are mounted on both sides of the conveyor 150 and brackets provided on both sides of the base frame 102 Respectively. Preferably, the conveyor 150 may further include a fixing hook 90 rotatably installed on the bracket provided with the first strut 151 to prevent the conveyor 150 from being shaken when the conveyor 150 is folded. The fixing bracket 90 is fixed to the first hinge pin 91 hinge-coupled to the conveyor 150 to fix the conveyor 150 so that the movement of the conveyor 150 when the pallet 100 moves Can be minimized. Needless to say, the first hinge pin 91 may be formed so as to protrude so as to engage with the fixing hook 90.

이하, 승강유닛(20)과 구동부(40) 및 기타 구성요소에 대한 설명은 위의 일실시 예와 같다.Hereinafter, the description of the lifting unit 20, the driving unit 40, and other components is the same as the above embodiment.

이에 따른 본 실시예는 베이스프레임(102) 내부에 한정된 중량물의 크기뿐만 아니라, 다양한 크기의 중량물을 적재할 수 있으며, 베이스프레임(102)의 내부공간이 개방되어 필요에 따라 테이블(10)을 승강하지 않아도 원하는 중량물을 바로 하역할 수 있다.The present embodiment can load not only the size of the heavy object limited within the base frame 102 but also the heavy objects of various sizes and the inner space of the base frame 102 is opened and the table 10 is lifted Even if you do not, you can freely load the desired weight.

한편, 도 8에는 바퀴가 생략된 베이스프레임(2)과; 중량물을 적재할 수 있도록 상기 베이스프레임(2) 내부에 승강 가능하게 설치된 테이블(10)과; 상기 베이스프레임(2)으로부터 상기 테이블(10)을 승강시킬 수 있도록 상기 베이스프레임(2)과 상기 테이블(10) 사이에 설치되는 승강유닛; 및 상기 테이블(10)의 승강위치를 감지할 수 있도록 상기 베이스프레임(2)의 상,하부에 각각 설치되는 제1위치센서(33) 및 제2위치센서(34)를 구비하고, 상기 승강유닛을 구동시키는 제어유닛을 구비하는 인체공학적 고중량 리프팅 파레트의 또 다른 실시 예가 도시되어 있다. 본 실시 예에 따른 고중량 리프팅 파레트는 베이스프레임(2) 내부의 테이블(10)을 신속하게 승강시킬 수 있도록 승강유닛으로 제1 및 제2액추에이터(141, 142)를 적용하였다.FIG. 8 shows a base frame 2 in which wheels are omitted; A table 10 installed in the base frame 2 so as to be able to load a heavy object; A lifting unit installed between the base frame 2 and the table 10 so as to lift the table 10 from the base frame 2; And a first position sensor (33) and a second position sensor (34) installed on the upper and lower portions of the base frame (2) so as to detect the elevation position of the table (10) Lt; RTI ID = 0.0 > a < / RTI > ergonomic heavyweight lifting pallet. The heavy load lifting pallet according to the present embodiment applies the first and second actuators 141 and 142 as lift units so that the table 10 inside the base frame 2 can be quickly lifted and lowered.

이상, 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고, 본 발명의 기술적 사상의 범위내에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the present invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the scope of the present invention.

본 발명에 따른 인체공학적 고중량 리프팅 파레트는 부품이나 공구를 운반하거나 여러 종류의 중량물의 운반에 적용가능하다.The ergonomically heavy weight lifting pallet according to the present invention is applicable to the transportation of parts, tools or various kinds of heavy articles.

1 : 파레트 2 : 베이스프레임
10 : 테이블 20 : 승강유닛
30 : 제어유닛 40 : 구동부1: Pallet 2: Base frame
10: Table 20: Lift unit
30: control unit 40:

Claims (5)

하부에 형성된 바퀴와 밀 수 있도록 된 손잡이를 구비한 베이스프레임과;
중량물을 적재할 수 있도록 상기 베이스프레임에 위치된 테이블과;
상기 베이스프레임으로부터 상기 테이블을 승강시킬 수 있도록 상기 베이스프레임과 상기 테이블 사이에 설치된 승강유닛과;
상기 테이블의 승강 위치를 감지할 수 있도록 상기 베이스프레임의 상부와 하부에 각각 설치되는 제1위치센서 및 제2위치센서와;
상기 승강유닛을 구동시키는 제어유닛; 및
상기 베이스프레임으로부터 또는 상기 베이스프레임으로 중량물을 이송시킬 수 있도록 상기 베이스프레임의 일 측에 설치되는 컨베이어;를 구비하고,
상기 제1위치센서 및 제2위치센서는 상기 테이블의 승강시 걸리지 않도록 상기 베이스프레임의 내면에 형성된 홈 내부에 설치되고,
상기 컨베이어는 상기 베이스프레임의 상측에서 수평방향으로 펼쳐지도록 상기 베이스프레임에 힌지결합되고, 상기 베이스프레임의 일 측에 일 단이 회동 가능하게 설치되는 제1버팀대와, 상기 컨베이어의 측면에 일 단이 회동 가능하게 설치되고 타 단은 상기 제1버팀대의 타 단에 회동 가능하게 결합되어 상기 제1버팀대와 함께 링크구조를 이루는 제2버팀대에 의해 상기 베이스프레임에 대해 접철되거나 펼쳐질 수 있도록 되고,
상기 컨베이어의 접힘 시 상기 컨베이어의 흔들림을 방지하기 위한 고정걸이를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 인체공학적 고중량 리프팅 파레트.A base frame having a wheel formed at a lower portion thereof and a knob capable of being pressed;
A table positioned in the base frame for loading heavy objects;
An elevating unit installed between the base frame and the table so as to lift the table from the base frame;
A first position sensor and a second position sensor respectively installed at the upper and lower portions of the base frame so as to sense the ascending / descending position of the table;
A control unit for driving the elevating unit; And
And a conveyor installed on one side of the base frame so as to transfer the weight from the base frame to the base frame,
Wherein the first position sensor and the second position sensor are installed in a groove formed in an inner surface of the base frame so as not to be caught when the table is lifted or lowered,
The conveyor is hinged to the base frame so as to be horizontally extended from the upper side of the base frame and has one end rotatably installed on one side of the base frame, And the other end is rotatably coupled to the other end of the first strut so that the second strut can be folded or unfolded with respect to the base frame by a second strut having a link structure together with the first strut,
Further comprising a fixing hook for preventing the conveyor from shaking when the conveyor is folded. 제1항에 있어서,
상기 승강유닛은 상기 베이스프레임과 상기 테이블의 각각의 양단부 중 적어도 일측에 슬라이딩 가능하도록 단부에 승강바퀴를 구비한 팬터그래프와, 상기 테이블을 승강시킬 수 있도록 일단이 상기 베이스프레임에 회전가능하게 설치되고, 타단이 상기 팬터그래프에 회전가능하게 설치되는 액츄에이터를 구비하는 것을 특징으로 하는 인체공학적 고중량 리프팅 파레트.The method according to claim 1,
Wherein the elevating unit includes a pantograph having a lifting and lowering wheel at an end thereof so as to be slidable on at least one of both ends of the base frame and the table, And the other end of the pantograph is rotatably mounted on the pantograph. 제1항에 있어서,
상기 인체공학적 고중량 리프팅 파레트는 상기 베이스프레임의 하부에 설치되어 상기 바퀴에 동력을 전달하는 모터와, 상기 모터에 전원을 공급 또는 차단하도록 하는 구동부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 인체공학적 고중량 리프팅 파레트.The method according to claim 1,
Wherein the ergonomic heavy weight lifting pallet further includes a motor installed at a lower portion of the base frame to transmit power to the wheel and a driving unit for supplying or cutting off power to the motor. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 테이블의 상면에 회전가능하도록 설치되어 중량물을 상기 테이블 상에서 이동시킬 수 있도록 하는 복수개의 이동롤러가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 인체공학적 고중량 리프팅 파레트.
The method according to claim 1,
And a plurality of moving rollers installed on the upper surface of the table so as to be rotatable so as to move the heavy objects on the table.
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