KR101804278B1 - Angle control device of cart for ladder car - Google Patents

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KR101804278B1 KR1020160037331A KR20160037331A KR101804278B1 KR 101804278 B1 KR101804278 B1 KR 101804278B1 KR 1020160037331 A KR1020160037331 A KR 1020160037331A KR 20160037331 A KR20160037331 A KR 20160037331A KR 101804278 B1 KR101804278 B1 KR 101804278B1
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Abstract

본 발명은 사다리차에서 운반카를에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사다리차의 주행중에 운반카를 최대한 지면과 수평하게 절첩되도록 각도를 제어하여 도로 법규에 차량 높이 제한규정을 통과되도록 하는 것은 물론, 도로 시설물과의 간섭을 예방할 수 있도록 발명된 것이다.
본 발명의 구성은 사다리차(100)의 후단부에서 수직 방향으로 신축 작동되는 승강붐대(30)와, 이 승강붐대(30)의 상단부에서 붐대 각도조절 실린더(15)에 의해 연결되며 다단의 붐들이 신축 작동되는 경사붐대(10)와, 상기 경사붐대(10)를 따라 윈치수단의 구동으로 가동후레임(22)에 힌지 연결된 적재대(1)가 승강 작동되는 운반카(20)와, 이 운반카(20) 및 적재대(1)의 각도를 제어하기 위한 각도제어수단(40)이 구비되는 것에 있어서,
상기 각도제어수단(40)은 경사붐대(10)를 따라 이동되는 베이스(21)와 적재대(1)에 연결되는 가동후레임(22)을 회동 가능하게 힌지축(45)으로 연결하고, 베이스(21)에는 피봇축(42)으로 링크(41)를 유동 가능하게 설치하여, 링크(41)의 일단은 가동후레임(22)에 힌지 연결된 로드바(43)와 핀(44)으로 연결하며, 링크(41)의 타단은 실린더(46)의 작동으로 전후진 되는 피스톤 단부와 축핀(47)으로 연결하여 구성됨을 특징으로 한다.The present invention relates to a carriage in a ladder carriage, and more particularly, to a carriage in a ladder carriage, more specifically, to control the angle so that the carriage is folded horizontally to the ground as much as possible during driving of the ladder carriage, So that interference can be prevented.
The construction of the present invention is constituted by a lifting / lowering boom 30 that is vertically stretched and operated at the rear end of the ladder 100 and a boom arm angle adjusting cylinder 15 at the upper end of the lifting boom 30, A transportation car 20 in which a loading platform 1 hinged to the movable frame 22 is lifted and lowered by driving the winch means along the inclined swing platform 10, (20) and an angle control means (40) for controlling the angles of the stage (1)
The angle control means 40 connects the base 21 moved along the inclined swing frame 10 and the movable frame 22 connected to the stand 1 via a hinge shaft 45 so as to be rotatable, 21 is provided with a pivot shaft 42 so as to allow the link 41 to flow so that one end of the link 41 is connected to the load bar 43 and the pin 44 hingedly connected to the movable frame 22, And the other end of the piston 41 is connected to the end of the piston which is moved forward and backward by the operation of the cylinder 46 and the shaft pin 47.

Description

사다리차 운반카의 각도 제어장치{Angle control device of cart for ladder car}[0001] The present invention relates to an angle control device for a ladder car,

본 발명은 사다리차 운반카의 각도 제어장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사다리차의 주행중에 운반카를 최대한 지면과 수평하게 절첩되도록 각도를 제어하여 도로 법규에 차량 높이 제한규정을 통과되도록 하는 것은 물론, 도로 시설물과의 간섭을 예방할 수 있도록 발명된 것이다.The present invention relates to an angle control apparatus for a ladder carriage car, and more particularly, to an angle control apparatus for controlling a ladder carriage car by controlling the angle so that the carriage is folded as much as possible horizontally with the ground during traveling of the ladder car, It was invented to prevent interference with facilities.

일반적으로 고가 사다리차는 다단의 붐을 길이방향으로 단계적으로 인출하여 소정 길이로 신장한 후 건물의 고소에 안착시키고, 다단의 붐을 따라 운반카를 승강시킬 수 있도록 이루어져, 이삿짐이나 화물 등의 중량물을 편리하게 상하차할 수 있도록 되어 있다. Generally, an elevated ladder car is constructed such that a multi-stage boom is drawn out in a longitudinal direction in a stepwise manner, stretched to a predetermined length, then placed in a high place of the building, and the transportation car can be raised and lowered along a multi- So that it can be moved up and down.

도 1은 종래 사다리차의 일례를 도시한 것으로, 사다리차(100)는 차량 위에서 다단의 붐이 수평 또는 경사방향으로 인출가능하게 설치되는 경사붐대(10)와, 이 경사붐대(10)를 주로 수직방향으로 승강시키는 승강붐대(30)를 탑재하고 있다.Fig. 1 shows an example of a conventional ladder car. The ladder car 100 includes an inclined boom frame 10 on which a multi-stage boom is installed so as to be pulled out horizontally or obliquely on the vehicle, (Not shown).

경사붐대(10)에는 다단의 붐을 타고 승강하는 운반카(20)가 도시하지 않은 윈치수단의 작동으로 드럼에 권취되어 있는 와이어의 일단을 연결하여 운반카(20)를 승강시키게 된다.In the inclined boom frame 10, the conveying car 20 ascending and descending in a multi-stage boom is connected to one end of the wire wound on the drum by the operation of a winch unit (not shown)

그리고, 승강붐대(30)와 경사붐대(10)는 붐의 각도를 조절하는 붐대 각도조절 실린더(15)가 연결되며, 승강붐대(30)의 하단부는 선회수단이 마련되어 원하는 위치로 경사붐대(10) 및 운반카(20)를 선회 시킬 수 있는 것이다.The elevating boom frame 30 and the sloping boom frame 10 are connected to a boom frame angle adjusting cylinder 15 for adjusting the angle of the boom and the lower end of the elevating boom frame 30 is provided with turning means, And the carrier 20 can be turned.

이러한 도 1에 도시한 사다리차(100)는 주로 저층 건축물을 대상으로 운반카(20)를 승강시켜 적재물을 운반하는 용도에 적합하다.The ladder car 100 shown in FIG. 1 is suitable for the purpose of transporting a load by lifting and lowering the transportation car 20 mainly in a low-rise building.

도 2는 종래 운반카(20)의 각도 조절장치의 구성을 보이고 있다.2 shows the structure of the angle adjusting device of the conventional carrier 20.

운반카(20)는 후레임(6)의 상부로 적재대(1)가 필요시 절첩 가능하게 힌지로 연결되어 있고, 힌지축(2)을 중심으로 각도조절을 위해 실린더(3)가 전후진 될 때 로드(4)의 하단측 유동핀(5)이 이동되면서 후레임(6) 및 적재대(1)를 경사붐대(10)로부터 설치 각도를 조절하게 된다.The transporting car 20 is connected to the upper part of the frame 6 by a hinge so that the loading platform 1 can be folded when necessary and the cylinder 3 is moved forward and backward to adjust the angle about the hinge shaft 2 The lower end side floating pin 5 of the rod 4 is moved to adjust the installation angle of the frame 6 and the loading table 1 from the inclined boom table 10.

국내공개특허공보 10-2011-0032217 (2011년03월30일 공개)Korean Patent Publication No. 10-2011-0032217 (published on Mar. 30, 2011)

국내공개특허공보 10-2011-0112950 (2011년10월14일 공개)Korean Patent Publication No. 10-2011-0112950 (published on October 14, 2011)

상기 종래에서 채용하고 있는 운반카(20)의 각도 조절장치는 실린더(3)가 로드(4)의 하단측 유동핀(5) 위치를 전후진 방향으로 이동하는 구조에 의해 후레임(6)과 적재대(1)의 각도가 가변된다.The angle adjusting device of the carrier car 20 adopted in the related art has a structure in which the cylinder 3 moves the position of the lower end flow pin 5 of the rod 4 in the forward and backward direction, The angle of the band 1 is variable.

도 1에서는 종래 사다리차(100)의 이동을 위해 도로 주행시 적재대(1)와 후레임(6)을 최대한 절첩시킨 상태를 예시하고 있다.FIG. 1 illustrates a state in which the loading table 1 and the frame 6 are folded at the maximum when traveling on a road for moving the ladder 100 in the related art.

그러나, 실린더(3)가 수평봄대(10)와 나란하게 설치된 상태로 전후진 작동에 따라 로드(4) 및 후레임(6)의 절첩 각도가 제한을 받게 되므로 도 1 및 도 2에서와 같이 후레임(6)은 수평봄대(10)와 경사상태를 유지할 수 밖에 없었다.However, since the folding angle of the rod 4 and the frame 6 is limited by the forward and backward movement of the cylinder 3 in parallel with the horizontal bobbin 10, 6 had to be maintained in the inclined state with the horizontal bobbin 10.

따라서, 사다리차(100)의 전체 최고 높이가 원하는 높이만큼 낮아지지 못하게 되므로 도로 법규에서 정한 차량의 최대 높이 제한규정을 통과하지 못하게 되거나, 터널이나 고가도로와 같이 시설물과의 간섭으로 사다리차가 통과하지 못하는 경우가 자주 발생되는 등의 문제점이 있었다.Accordingly, since the total height of the ladder 100 can not be lowered by a desired height, the ladder can not pass the maximum height restriction defined by the road regulations, or the ladder can not pass through due to interference with facilities such as a tunnel or an overpass And the like.

본 발명은 상기한 사정을 감안한 것으로, 운반카를 거의 경사붐대와 수평한 상태까지 절첩 가능하게 하여, 차량의 전체 높이를 낮출 수 있도록 한 사다리차를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances and provides a ladder car which is capable of folding a transportation car almost horizontally to a sloping boom, thereby reducing the overall height of the vehicle.

본 발명의 다른 목적은 도로 법규에 차량 높이 제한규정을 통과되도록 하는 것은 물론, 도로 시설물과의 간섭을 예방할 수 있는 사다리차를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a ladder car capable of preventing the interference with road facilities as well as allowing the road height regulation to pass the road regulation.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 사다리차(100)의 후단부에서 수직 방향으로 신축 작동되는 승강붐대(30)와, In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides an elevator system comprising a lifting / lowering boom unit (30) which is operated in a vertical direction at a rear end of a ladder car (100)

이 승강붐대(30)의 상단부에서 붐대 각도조절 실린더(15)에 의해 연결되며 다단의 붐들이 신축 작동되는 경사붐대(10)와,An inclined boom frame 10 connected by a boom frame angle regulating cylinder 15 at the upper end of the elevating boom frame 30 and having a plurality of booms stretched and operated,

상기 경사붐대(10)를 따라 윈치수단의 구동으로 가동후레임(22)에 힌지 연결된 적재대(1)가 승강 작동되는 운반카(20)와,A transportation car 20 in which the loading platform 1 hinged to the movable frame 22 is moved up and down by driving the winch means along the inclined swing platform 10,

이 운반카(20) 및 적재대(1)의 각도를 제어하는 사다리차 운반카의 각도제어장치에 있어서,In the angle control device for a ladder carriage car which controls the angle of the carriage (20) and the loading table (1)

상기 경사붐대(10)를 따라 이동되는 베이스(21)와 공지의 적재대(1)가 설치되는 가동후레임(22)이 일측에 회동가능하게 힌지축(45)으로 연결하고 그 사이에 각도제어수단(40)을 설치하되, A base 21 to be moved along the inclined swing frame 10 and a movable frame 22 on which a known loading table 1 is installed are connected by a hinge shaft 45 so as to be rotatable on one side, (40)

상기 각도제어수단(40)은 베이스(21)에 피봇축(42)으로 유동 가능하게 설치된 링크(41)와, 가동후레임(22)에 힌지핀(48)으로 연결한 로드바(43)와, 상기 링크(41)를 회동시키는 실린더(46)으로 이루어지고, 상기 링크(41)의 일단은 로드바(43)와 핀(44)으로 연결하고 다른 일단은 실린더(46)의 작동으로 전후진하는 피스톤 단부와 축핀(47)으로 연결하여 실린더(46)의 작동에 의해 적재대(1)가 설치된 가동후레임(22)의 각도를 제어하는 것을 특징으로 한다.The angle control means 40 includes a link 41 provided on the base 21 so as to be able to move with the pivot shaft 42, a load bar 43 connected to the movable frame 22 by a hinge pin 48, One end of the link 41 is connected to the rod bar 43 by a pin 44 and the other end is connected to the other end of the link 41 by the operation of the cylinder 46 And the angle of the movable frame (22) provided with the loading table (1) is controlled by the operation of the cylinder (46) by connecting the piston end with the shaft pin (47).

상기와 같은 본 발명은 링크와 로드바를 통해 실린더의 전후진 작동으로 가동후레임이 절첩되도록 구성된다.The present invention is configured such that the movable frame is folded back and forth by the cylinder through the link and the rod bar.

따라서, 가동후레임이 베이스로부터 수평하게 최대한 지면과 나란히 절첩될 수 있어 사다리차의 전체 차량 높이를 최대로 낮출 수 있으므로, 도로 법규에 차량 높이 제한규정을 통과되도록 하는 것은 물론, 도로 시설물과의 간섭을 예방할 수 있는 효과가 있다.Therefore, the movable frame can be folded side-by-side with the floor as much as possible horizontally from the base, so that the entire vehicle height of the ladder can be reduced to the maximum, so that the road height regulation is passed to the road regulations, and interference with the road facilities is prevented There is an effect that can be.

도 1은 종래 사다리차에 운반카가 탑재된 상태의 정면도.
도 2는 도 1의 운반카 확대도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 사다리차에 운반카가 탑재된 상태의 정면도.
도 4는 도 3의 베이스와 가동후레임이 절첩된 상태의 요부 정면도.
도 5는 가동후레임이 베이스와 90도 펼쳐진 상태의 사시도.
도 6은 도 5의 정면도.
도 7은 가동후레임이 절첩되는 과정을 보인 상태의 사시도.
도 8은 도 7의 일부절결 정면도.1 is a front view of a conventional ladder car in which a transportation car is mounted.
Fig. 2 is an enlarged view of the vehicle of Fig. 1; Fig.
Fig. 3 is a front view of a ladder car according to an embodiment of the present invention, in which a transportation car is mounted; Fig.
Fig. 4 is a front view of a recessed portion in a state in which the base and the movable frame are folded in Fig. 3; Fig.
5 is a perspective view of the movable frame in a state in which the movable frame is extended 90 degrees from the base;
Figure 6 is a front view of Figure 5;
7 is a perspective view showing a state in which the movable frame is folded.
8 is a partially cutaway front view of Fig.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to this, the terms used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately define the concept of terms in order to describe his invention in the best way The present invention should be construed in accordance with the spirit and concept of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. 아울러 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention. Therefore, It is to be understood that equivalents and modifications are possible. In addition, like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

도 3 내지 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 사다리차 운반카의 각도 제어장치를 나타내는 것으로, 주로 3-4층 이내의 저층 건축물들의 신축, 보수나 이사를 위한 용도로 이용됨을 밝혀둔다.FIGS. 3 to 8 illustrate an apparatus for controlling the angle of a ladder carriage car according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 to FIG. 8 illustrate an apparatus for controlling the angle of a low-rise building within 3-4 stories.

도 1과 마찬가지로 사다리차(100)에는 승강붐대(30)와, 경사붐대(10), 운반카(20), 붐대 각도조절 실린더(15) 등을 구비하고 있다.1, the ladder 100 includes a lifting / lowering boom 30, an inclined boom 10, a carrier 20, a boom arm angle adjusting cylinder 15, and the like.

경사붐대(10)에는 운반카(20)를 구동하기 위해 붐들이 인출되면 윈치 유니트의 와이어 풀림과 권취 방향에 따라 승강 작동되며, 운반카는 짐을 적재하기 위한 적재대(1)가 가동후레임(22)에 힌지로 연결시키게 된다.When the booms are pulled out to drive the transporting car 20, the elevating boom frame 10 is lifted and lowered according to the winding direction and the winding direction of the winch unit. The transporting car has a loading frame 1 for loading a load, As shown in FIG.

적재대(1)는 적재함으로 사용하기 위해서는 도 1 및 도 3에서와 같이 함체 형상으로 가동후레임(22)으로부터 세워 조립하게 되며, 필요에 따라서는 지면과 수평하게 펼쳐지게 할 수 있게 된다.In order to use the pallet 1 as a pallet, the pallet 1 is assembled up from the pallet 22 in a shape of a box as shown in FIGS. 1 and 3, and can be expanded horizontally as needed.

운반카(20)가 탑재된 경사붐대(10)는 사다리차(100)의 후단부에서 수직 방향으로 신축 작동되는 승강붐대(30)에 의해 상하로 높이가 제어되며, 붐대 각도조절 실린더(15)에 의해 경사붐대(10)의 경사를 조절하게 된다.The elevation boom table 10 on which the transportation car 20 is mounted is vertically controlled by the elevation boom table 30 which is vertically expanded and contracted at the rear end of the ladder 100, Thereby adjusting the inclination of the inclined boom frame 10.

상기 운반카(20) 및 적재대(1)는 각도제어수단(40)에 의해 경사붐대(10)의 경사 각도에 따라 지면과 대략 수평자세을 유지하기 위해 각도가 제어된다.The transportation car 20 and the pallet 1 are angle-controlled by the angle control means 40 so as to maintain a substantially horizontal posture with respect to the ground according to the inclination angle of the inclined boom table 10.

또, 작업이 불필요한 평상시 사다리차(100)의 주행중에는 가능한 최대한 지면으로부터 설치높이를 낮추기 위해 그 경사 각도가 제어되는 것은 통상적이다.It is a common practice to control the inclination angle so as to lower the installation height from the ground as much as possible during normal traveling of the ladder 100, which requires no operation.

본 발명에서, 상기 각도제어수단(40)은 경사붐대(10)를 따라 이동되는 베이스(21)와 적재대(1)에 연결되는 가동후레임(22)을 2개로 분할하고, 일측에서 서로 회동 가능하게 힌지축(45)으로 연결하게 된다.In the present invention, the angle control means 40 divides the base 21, which is moved along the inclined swing frame 10, and the movable frame 22 connected to the loading table 1 into two, And the hinge shaft 45 is connected to the hinge shaft 45.

그리고, 이 베이스(21)에는 피봇축(42)으로 링크(41)를 유동 가능하게 설치한다.In this base 21, a link 41 is movably installed by a pivot shaft 42.

링크(41)는 "V" 형상으로 길이가 긴 일단은 가동후레임(22)의 하부면에 유동가능하게 힌지핀(48)으로 연결된 로드바(43)와 핀(44)으로 축 연결시킨다.The link 41 is axially connected to a pin 44 by a rod bar 43 connected to the lower surface of the movable frame 22 by a hinge pin 48 at one end which is long in the shape of "V ".

또, 링크(41)의 타단 길이가 짧은 끝단부에는 실린더(46)의 작동으로 전후진 되는 피스톤 단부와 축핀(47)으로 연결하게 된다.The other end of the link 41 is connected to the short end by a shaft pin 47 and a piston end portion which is moved forward and backward by the operation of the cylinder 46.

실린더(46)의 선단은 베이스(21)에 유동 가능하게 힌지 연결되고, 도시하지 않은 공압 또는 유압장치에 의해 피스톤이 전후진 되는 정도에 따라 링크(41)가 로드바(43)와 연동되어 가동후레임(22)의 각도를 제어할 수 있다.The tip end of the cylinder 46 is hingedly connected to the base 21 so that the link 41 is interlocked with the rod bar 43 in accordance with the degree to which the piston is moved back and forth by a pneumatic or hydraulic device The angle of the frame 22 can be controlled.

도 5와 도 6은 실린더(46)의 작동으로 피스톤이 가장 길게 연장된 상태로 링크(41)가 로드바(43)와 연동되어 가동후레임(22)이 베이스(21)로부터 약 90도 벌어진 상태를 유지할 수 있는 것이다.5 and 6 show a state in which the link 41 is interlocked with the rod bar 43 with the piston extended the longest by the operation of the cylinder 46 and the movable frame 22 is opened at about 90 degrees from the base 21 .

도 4는 실린더(46)의 작동으로 피스톤이 가장 짧게 당겨진 상태로 링크(41)가 로드바(43)와 연동되어 가동후레임(22)이 베이스(21)와 거의 수평상태로 나란하게 접혀진 상태를 유지할 수 있는 것이다.4 shows a state in which the link 41 is interlocked with the rod bar 43 in a state in which the piston is pulled in the shortest direction by the operation of the cylinder 46 so that the movable frame 22 is folded in a substantially horizontal state It can be maintained.

도 7 및 도 8은 각도제어수단(40)의 구동에 의해 가동후레임(22)이 중간 각도로 제어된 상태를 보이고 있다.Figs. 7 and 8 show a state in which the movable frame 22 is controlled at an intermediate angle by driving the angle control means 40. Fig.

베이스(21)에는 경사붐대(10)를 따라 이동되는 것을 원활하게 진행될 수 있도록 수개의 안내로울러(23)들이 구비된다.A plurality of guide rollers 23 are provided on the base 21 so as to smoothly move along the sloping wobbles 10.

이러한 본 발명의 각도제어수단(40)에 의하면, 가동후레임(22)이 베이스(21)와 나란하게 위치되는 0도에서부터 직각(90도) 내지 100도 범위까지 각도를 제어할 수 있다.According to the angle control means 40 of the present invention, the angle of the movable frame 22 can be controlled from 0 degrees to 90 degrees to 100 degrees, which is positioned in parallel with the base 21. [

이러한 특징에 의해 사다리차(100)가 도로 주행중에는 차량의 최대 높이를 낮추기 위해 우선, 경사붐대(10)를 대략 지면과 수평하게 유지되게 하고, 승강붐대(30)를 최대로 낮춘 상태에서, 경사붐대(10)의 상부로 탑재된 운반카(20)의 가동후레임(22)을 베이스(21)와 나란하게 낮은 자세를 유지할 수가 있게 된다.In order to lower the maximum height of the vehicle while the ladder 100 is running on the road, the inclined boom frame 10 is kept substantially horizontal to the ground and the elevating boom frame 30 is lowered to the maximum, The movable frame 22 of the transportation car 20 mounted on the upper portion of the base 10 can be held in a low posture in parallel with the base 21.

따라서, 사다리차의 전체 차량 높이를 최대로 낮출 수 있으므로, 도로 법규에 차량 높이 제한규정을 통과되도록 하는 것은 물론, 도로 시설물과의 간섭을 예방할 수 있는 것이다. Therefore, the entire vehicle height of the ladder can be lowered to the maximum, so that it is possible to prevent the interference with the road facilities as well as to pass the vehicle height restriction regulations to the road regulations.

필요에 의해 차량 높이를 최대로 더 낮추기 위해 적재대의 각 부재들을 절첩시킨 상태로 사다리차를 주행할 수도 있음을 밝혀둔다.It is noted that the ladder carriage may be run in a state in which the respective members of the loading stand are folded in order to lower the vehicle height to the maximum as necessary.

10 - 경사붐대 20 - 운반카
21 - 베이스 22 - 가동후레임
30 - 승강붐대 40 - 각도조절수단
41 - 링크 42 - 피봇축
43 - 로드바 44 - 핀
45 - 힌지축 46 - 실린더
47 - 축핀 48 - 힌지핀
100 - 사다리차10 - Slope Boom 20 - Carriage
21 - base 22 - movable frame
30 - lifting boom 40 - angle adjusting means
41 - Link 42 - Pivot axis
43 - Rod bar 44 - Pin
45 - Hinge axis 46 - Cylinder
47 - Axial pin 48 - Hinge pin
100 - Ladder

Claims (1)

사다리차(100)의 후단부에서 수직 방향으로 신축 작동되는 승강붐대(30)와; 이 승강붐대(30)의 상단부에서 붐대 각도조절 실린더(15)에 의해 연결되며 다단의 붐들이 신축 작동되는 경사붐대(10)와; 상기 경사붐대(10)를 따라 윈치수단의 구동으로 승강 작동되고, 양측이 힌지축(2)과 로드(4)에 의해 일체를 이루며, 힌지축(2)과 로드(4) 사이에 실린더(3)가 설치된 후레임(6)과 적재대(1)로 이루어진 운반카(20)와; 상기 힌지축(2)과 로드(4) 사이에 설치된 실린더(3)의 작동으로 운반카(20)의 적재대(1) 각도를 제어하는 사다리차 운반카의 각도제어장치에 있어서,
상기 경사붐대(10)를 따라 이동되는 베이스(21)와 공지의 적재대(1)가 설치되는 가동후레임(22)이 일측에 회동 가능하게 힌지축(45)으로 연결하고 그 사이에 각도제어수단(40)을 설치하되,
상기 각도제어수단(40)은 베이스(21)에 피봇축(42)으로 유동 가능하게 설치된 링크(41)와, 가동후레임(22)에 힌지핀(48)으로 연결한 로드바(43)와, 상기 링크(41)을 회동시키는 실린더(46)으로 이루어지고, 상기 링크(41)의 일단은 로드바(43)와 핀(44)로 연결하고 다른 일단은 실린더(46)의 작동으로 전후진 하는 피스톤 단부와 축핀(47)으로 연결하여 실린더(46)의 작동에 의해 적재대(1)가 설치된 가동후레임(22)의 각도를 제어하는 것을 특징으로 하는 사다리차 운반카의 각도제어장치.A lifting / lowering boom 30 that is operated to extend and retract in the vertical direction at the rear end of the ladder 100; An inclined boom frame 10 connected by a boom frame angle regulating cylinder 15 at an upper end of the elevating boom frame 30 and having a plurality of booms stretched and operated; The hinge shaft 2 and the rod 4 are integrally formed by a hinge shaft 2 and a rod 4 so that both sides of the hinge shaft 2 are integrally formed with the rod 4, And a loading carriage (20) comprising a frame (6) and a loading carriage (1); An angle control device for a ladder carriage car that controls an angle of a loading table (1) of a transportation car (20) by operation of a cylinder (3) provided between the hinge axis (2)
A base 21 to be moved along the inclined swing frame 10 and a movable frame 22 on which a known loading table 1 is installed are connected by a hinge shaft 45 so as to be rotatable on one side, (40)
The angle control means 40 includes a link 41 provided on the base 21 so as to be able to move with the pivot shaft 42, a load bar 43 connected to the movable frame 22 by a hinge pin 48, One end of the link 41 is connected to the rod bar 43 by a pin 44 and the other end is connected to the other end of the link 41 by the operation of the cylinder 46 And the angle of the movable frame (22) provided with the loading table (1) is controlled by the operation of the cylinder (46) by connecting the piston end with the shaft pin (47).
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