KR102322278B1 - Carrier for ladder truck provided with auxiliary wheel - Google Patents

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KR102322278B1 KR1020190078671A KR20190078671A KR102322278B1 KR 102322278 B1 KR102322278 B1 KR 102322278B1 KR 1020190078671 A KR1020190078671 A KR 1020190078671A KR 20190078671 A KR20190078671 A KR 20190078671A KR 102322278 B1 KR102322278 B1 KR 102322278B1
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Abstract

본 발명은 사다리차용 운반대차에 관한 것으로서, 사다리차의 레일을 따라 더욱 안정적으로 이동할 수 있고, 이동 동안 충격량 및 소음이 감소될 수 있으며, 레일로부터의 이탈 및 추락이 확실히 방지될 수 있는 사다리차용 운반대차를 제공하는데 주된 목적이 있다. 상기한 목적을 달성하기 위해, 차체 골격을 이루는 프레임; 상기 프레임 전측의 좌우 양측에 각각 설치되어 사다리차의 사다리 구조물에 구비된 좌우 양측의 레일에 구름 이동 가능하도록 결합되는 바퀴들을 포함하는 전륜부; 상기 프레임 후측의 좌우 양측에 각각 설치되어 상기 좌우 양측의 레일에 구름 이동 가능하도록 결합되는 바퀴들을 포함하는 후륜부; 및 상기 전륜부와 후륜부 사이의 프레임 중간위치에 좌우 양측으로 각각 설치되어 상기 좌우 양측의 레일에 구름 이동 가능하도록 결합되는 보조바퀴를 포함하는 사다리차용 운반대차가 개시된다.The present invention relates to a cart for a ladder truck, which can move more stably along the rail of the ladder truck, the amount of impact and noise can be reduced during movement, and can reliably prevent departure and fall from the rail Its main purpose is to provide In order to achieve the above object, the frame constituting the body skeleton; A front wheel portion including wheels that are respectively installed on the left and right sides of the front side of the frame and are coupled to the left and right rails provided in the ladder structure of the ladder vehicle so as to be able to move in a rolling manner; a rear wheel portion including wheels installed on both left and right sides of the rear side of the frame and coupled to the rails of the left and right sides so as to be able to move in a rolling manner; And it is provided on both left and right sides of the frame intermediate position between the front wheel part and the rear wheel part, and is disclosed a carriage for a ladder truck including auxiliary wheels coupled to the rails of the left and right sides so as to be able to move in a rolling manner.

Description

보조바퀴를 구비한 사다리차용 운반대차{Carrier for ladder truck provided with auxiliary wheel}Carrier for ladder truck provided with auxiliary wheel

본 발명은 사다리차용 운반대차에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 사다리차의 레일을 따라 더욱 안정적으로 이동할 수 있도록 구성된 사다리차용 운반대차에 관한 것이다.The present invention relates to a cart for a ladder truck, and more particularly, to a cart for a ladder truck configured to move more stably along the rail of the ladder truck.

일반적으로, 고가 사다리차는 다단의 붐(boom)을 길이방향으로 단계적으로 인출하여 원하는 길이로 신장시킨 뒤, 신장된 붐의 상단부를 건물의 높은 곳에 안착시키고, 이어 운반대차를 신장된 다단의 붐을 따라 승강시킬 수 있도록 구성된다.In general, the elevated ladder draws out the multi-stage boom step by step in the longitudinal direction and extends it to a desired length, then places the upper end of the extended boom in a high place of the building, and then moves the carriage to the extended multi-stage boom. It is configured so that it can be raised and lowered accordingly.

이에 이삿짐이나 화물 등의 중량물을 운반대차에 적재하여 편리하게 건물의 높은 곳으로 운반하거나 건물에서 지상으로 이동시킬 수 있고, 짐이나 화물 외에도 사람을 높은 위치로 이동시키는 데에도 이용될 수 있다.Accordingly, heavy goods such as moving goods or cargo can be loaded on a cart to conveniently transport it to a high place in a building or move it from the building to the ground, and it can be used to move people in addition to luggage or cargo to a high position.

예를 들면, 아파트나 빌딩과 같은 높은 건물에 화재가 나거나 공중에서 작업을 해야 할 때, 건물로 진입해야 하는 소방관이나 작업자들을 건물의 높은 곳으로 올리거나, 건물 내에 있는 사람들을 지상으로 내리는데 이용될 수 있다.For example, when there is a fire in a tall building such as an apartment or building, or when you need to work in the air, it can be used to raise firefighters or workers who need to enter the building to a higher place of the building, or to lower people inside the building to the ground. can

최근 산업사회의 발달과 대도시의 인구집중 현상으로 인하여 고층건물이 꾸준히 증가함에 따라 사다리차의 이용도 계속 증가하고 있는 추세이다.Due to the recent development of industrial society and population concentration in large cities, as the number of high-rise buildings has steadily increased, the use of ladder trucks is also increasing.

이러한 사다리차는 지상에서 이동 및 고정될 수 있는 차체와, 차체에 지지되도록 설치되어 경사각도의 조절과 길이방향으로의 신축이 가능하도록 구비되는 사다리 구조물과, 사다리 구조물을 경사각도의 조절이 가능하도록 차체에 연결하는 연결기구와, 사다리 구조물을 상하로 이동시켜 사다리 구조물의 경사각도를 조절하도록 작동하는 각도조절장치와, 사다리 구조물을 길이방향으로 신축시키도록 작동하는 길이조절장치와, 사다리 구조물을 따라 승강 이동하도록 설치되는 운반대차와, 운반대차를 사다리 구조물을 따라 승강 이동시키도록 작동하는 이동장치를 포함한다.Such a ladder car has a vehicle body that can be moved and fixed on the ground, a ladder structure that is installed to be supported on the vehicle body to enable adjustment of the inclination angle and extension in the longitudinal direction, and the vehicle body to enable the adjustment of the inclination angle of the ladder structure A connecting mechanism connecting to the, an angle adjusting device operating to adjust the inclination angle of the ladder structure by moving the ladder structure up and down, and a length adjusting device operating to expand and contract the ladder structure in the longitudinal direction, elevating along the ladder structure It includes a carriage installed to move, and a moving device that operates to move the carriage up and down along the ladder structure.

여기서, 사다리 구조물은 상호 간에 슬라이드 이동 가능하게 결합되어 있는 복수의 붐들을 포함하고, 이러한 복수의 붐들은 전체 길이가 신장되거나 단축될 수 있도록 적어도 일부가 서로 중첩된 상태에서 미끄럼 이동 및 슬라이드 이동 가능하게 다단으로 결합되어 구성된다.Here, the ladder structure includes a plurality of booms that are slidably coupled to each other, and at least some of these booms can be slidably moved and slidably moved in an overlapping state with each other so that the overall length can be extended or shortened. It is formed by combining multiple stages.

통상 사다리 구조물은 최 외곽의 메인 붐과, 메인 붐의 내측에서 중첩된 상태로 길이방향으로 다단 신축 가능하게 결합되어 있는 서브 붐들을 포함한다.Typically, the ladder structure includes the outermost main boom and the sub-booms that are coupled to be telescopically multi-staged in the longitudinal direction in an overlapping state on the inside of the main boom.

또한, 사다리 구조물에서 각 붐에는 운반대차의 구름 이동을 위해 좌우 양측으로 길이방향을 따라 레일이 구비되는데, 상기 운반대차에는 각 붐의 좌우 양측 레일에 구름 이동이 가능하도록 결합되는 바퀴들이 장착된다. In addition, in the ladder structure, each boom is provided with rails along the longitudinal direction on both left and right sides for rolling movement of the cart, the cart is equipped with wheels coupled to the left and right side rails of each boom to enable rolling movement.

이에 차체에서 각도조절장치와 길이조절장치에 의해 사다리 구조물의 붐들이 경사각과 전체 길이가 조절된 상태로 고정되었을 때 운반대차가 붐들의 레일을 따라 승강 이동할 수 있게 된다.Accordingly, when the booms of the ladder structure are fixed in a state in which the inclination angle and the overall length are adjusted by the angle adjusting device and the length adjusting device in the vehicle body, the carrier can move up and down along the rails of the booms.

이때, 이동장치의 권취기를 이용하여 운반대차에 연결된 와이어를 감거나 풀어주면, 운반대차는 하부에 설치된 바퀴들이 레일을 따라 구르면서 사다리 구조물을 따라 이동하게 된다.At this time, if the wire connected to the cart is wound or released using the winder of the mobile device, the cart moves along the ladder structure while the wheels installed on the lower part roll along the rail.

한편, 사다리차에서 운반대차는 화물은 물론 사람까지도 탑승할 수 있는 이동체이므로 레일을 따라 최대한 안전하게 승강 이동할 수 있어야 한다.On the other hand, in the ladder truck, since the carrier is a moving body that can board not only cargo but also people, it must be able to move up and down as safely as possible along the rail.

이를 위해 운반대차에서 레일을 따라 구름 이동하는 바퀴들의 배치나 위치, 조합 등이 중요한데, 운반대차에서 차체 골격을 이루는 프레임 하부에 전측과 후측의 어느 한쪽으로 바퀴들이 치우쳐 있거나, 전륜부(바퀴를 포함함)와 후륜부 사이의 거리가 너무 가깝거나 멀 경우, 운반대차의 이동에 있어 안전성이 떨어지게 된다.For this, the arrangement, location, and combination of wheels moving along the rails in the cart are important. In the cart, the wheels are biased to either side of the front or rear side of the frame forming the body frame in the cart, or the front wheel part (including the wheels) If the distance between the trolley and the rear wheel is too close or too far, the safety in moving the cart will be reduced.

종래의 운반대차는 전륜부와 후륜부 사이의 거리가 가깝거나 바퀴들이 전측과 후측의 어느 한쪽으로 치우쳐 있어 안전성이 좋지 못하고, 이동 중 레일로부터 이탈하여 추락할 위험이 있다.Conventional carts have poor safety because the distance between the front wheel part and the rear wheel part is close or the wheels are biased to either side of the front and rear sides, and there is a risk of falling off the rail during movement.

따라서, 사다리차에서 레일을 따라 더욱 안정적으로 이동할 수 있도록 하기 위한 운반대차의 최적 설계가 절실한 실정이며, 종래에 비해 더욱 안전한 이동이 가능한 운반대차의 설계 및 제작이 필요하게 되었다. Therefore, there is an urgent need for an optimal design of the cart for more stable movement along the rail in the ladder truck, and it is necessary to design and manufacture a cart that can move more safely than in the prior art.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 점을 고려하여 창출한 것으로서, 사다리차의 레일을 따라 더욱 안정적으로 이동할 수 있고, 레일로부터의 이탈 및 추락을 방지할 수 있는 사다리차용 운반대차를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been created in consideration of the above points, and it is possible to move more stably along the rail of the ladder truck, and to provide a carriage for a ladder truck that can prevent departure and fall from the rail. .

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따르면, 차체 골격을 이루는 프레임; 상기 프레임 전측의 좌우 양측에 각각 설치되어 사다리차의 사다리 구조물에 구비된 좌우 양측의 레일에 구름 이동 가능하도록 결합되는 바퀴들을 포함하는 전륜부; 상기 프레임 후측의 좌우 양측에 각각 설치되어 상기 좌우 양측의 레일에 구름 이동 가능하도록 결합되는 바퀴들을 포함하는 후륜부; 및 상기 전륜부와 후륜부 사이의 프레임 중간위치에 좌우 양측으로 각각 설치되어 상기 좌우 양측의 레일에 구름 이동 가능하도록 결합되는 보조바퀴를 포함하는 사다리차용 운반대차를 제공한다.In order to achieve the above object, according to an embodiment of the present invention, a frame constituting a body skeleton; A front wheel portion including wheels that are respectively installed on the left and right sides of the front side of the frame and are coupled to the left and right rails provided in the ladder structure of the ladder vehicle so as to be able to move in a rolling manner; a rear wheel portion including wheels installed on both left and right sides of the rear side of the frame and coupled to the rails of the left and right sides so as to be able to move in a rolling manner; And it is installed on both left and right sides of the frame intermediate position between the front wheel part and the rear wheel part, and provides a carriage for a ladder vehicle including auxiliary wheels coupled to the rails of the left and right sides so as to be able to move in a rolling manner.

바람직하게는, 상기 프레임에서 좌측과 우측에 휠 브라켓이 설치되고, 상기 휠 브라켓에 상기 보조바퀴가 회전 가능하도록 설치될 수 있다.Preferably, wheel brackets are installed on the left and right sides of the frame, and the auxiliary wheel may be rotatably installed on the wheel bracket.

또한, 상기 전륜부와 후륜부 사이의 프레임 중간위치에 프레임의 좌우 양측 사이드 멤버 사이를 횡방향으로 길게 연결하도록 배치되는 중간 크로스 멤버가 설치되고, 상기 중간 크로스 멤버의 좌우 양 단부에 상기 휠 브라켓이 각각 설치될 수 있다.In addition, an intermediate cross member is installed at an intermediate position of the frame between the front wheel part and the rear wheel part so as to connect the left and right side side members of the frame long in the transverse direction, and the wheel brackets are provided at both left and right ends of the intermediate cross member. Each can be installed.

또한, 상기 좌측과 우측의 각 휠 브라켓에 지지 브라켓을 매개로 회전 가능하도록 지지롤러가 장착되고, 상기 좌측과 우측의 지지롤러가 상기 좌우 양측의 각 레일 내측단을 따라 접촉 및 구름 이동하도록 구비될 수 있다.In addition, support rollers are mounted on each of the left and right wheel brackets to be rotatable through the support brackets, and the left and right support rollers are provided to contact and roll along the inner ends of each rail on the left and right sides. can

또한, 상기 전륜부와 후륜부 사이의 프레임 중간위치에 상기 좌측과 우측의 각 보조바퀴 하측으로 상기 좌우 양측의 레일에 구름 이동 가능하도록 결합되는 별도의 하부 보조바퀴가 더 설치될 수 있다.In addition, a separate lower auxiliary wheel coupled to the rails of the left and right sides so as to be capable of rolling movement to the lower side of each auxiliary wheel on the left and right sides may be further installed at an intermediate position of the frame between the front wheel part and the rear wheel part.

이로써, 본 발명에 따른 사다리차용 운반대차에 의하면, 전륜부의 바퀴와 후륜부의 바퀴 사이에 보조바퀴가 추가로 구비되어 운반대차의 이동 동안 보조바퀴가 전륜부 및 후륜부의 바퀴들과 함께 하중을 적절히 분담할 수 있게 되므로, 운반대차가 레일을 따라 더욱 안정적으로 이동할 수 있고, 운반대차의 이동 동안 충격량 및 소음을 감소시킬 수 있으며, 운반대차의 이탈 및 추락이 확실히 방지될 수 있게 된다.Accordingly, according to the carriage for a ladder vehicle according to the present invention, an auxiliary wheel is additionally provided between the wheels of the front wheel and the rear wheel so that the auxiliary wheel properly shares the load with the wheels of the front and rear wheels during the movement of the carriage Therefore, the carriage can move more stably along the rail, the amount of impact and noise during movement of the carriage can be reduced, and the departure and fall of the carriage can be reliably prevented.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 운반대차가 장착된 상태의 사시도이다.
도 2와 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 운반대차가 레일과 결합된 상태의 사시도이다.
도 4와 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 운반대차의 사시도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 운반대차에서 보조바퀴 등 주요 구성부의 확대사시도이다.1 is a perspective view of a state in which a carriage according to an embodiment of the present invention is mounted.
2 and 3 are perspective views of the carriage according to the embodiment of the present invention coupled to the rail.
4 and 5 are perspective views of a carriage according to an embodiment of the present invention.
6 is an enlarged perspective view of main components such as auxiliary wheels in the carriage according to the embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art can easily carry out the embodiments of the present invention. However, the present invention is not limited to the embodiments described herein and may be embodied in other forms.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.When a part "includes" a certain component throughout the specification, this means that other components may be further included, rather than excluding other components, unless otherwise stated.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 운반대차가 장착된 상태의 사시도로서, 운반대차(100)가 사다리차의 사다리 구조물(미도시)에 구비된 레일(1)에 결합된 상태를 보여주고 있으며, 레일(1)에 결합된 운반대차(100), 및 이 운반대차(100)에 결합된 적재대(200)가 함께 도시되어 있다. 1 is a perspective view of a state in which a carriage is mounted according to an embodiment of the present invention, and shows a state in which the carriage 100 is coupled to the rail 1 provided in the ladder structure (not shown) of the ladder vehicle, The carriage 100 coupled to the rail 1, and the loading platform 200 coupled to the carriage 100 are shown together.

도 2와 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 운반대차가 레일과 결합된 상태의 사시도로서, 도 2는 평면 사시도이고, 도 3은 저면 사시도이며, 도 2 및 도 3에서 적재대는 도시를 생략하였다. 2 and 3 are perspective views of a carriage in a state coupled to a rail according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan perspective view, FIG. 3 is a bottom perspective view, and the mounting table in FIGS. 2 and 3 is omitted. did.

또한, 도 4와 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 운반대차의 사시도로서, 도 4는 평면 사시도이고, 도 5는 저면 사시도이며, 도 4 및 도 5에서 적재대와 레일은 도시를 생략하였다.In addition, Figures 4 and 5 is a perspective view of a carriage according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a plan perspective view, Figure 5 is a bottom perspective view, in Figures 4 and 5, the loading table and rails are omitted from the illustration .

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 운반대차에서 보조바퀴 등 주요 구성부의 확대사시도이다.6 is an enlarged perspective view of main components such as auxiliary wheels in the carriage according to the embodiment of the present invention.

먼저, 본 발명의 실시예에 따른 운반대차(100)는 미도시된 사다리차에 장착되어 이용될 수 있는 것으로서, 도 1에 나타낸 바와 같이, 사다리차에 구비된 좌우 양측의 레일(1)에 결합된 상태에서 상기 레일(1)을 따라 상하로 구름 이동할 수 있도록 구비되는 것이다. First, the carriage 100 according to an embodiment of the present invention is mounted on a ladder truck (not shown) and can be used, and as shown in FIG. It is provided so as to be able to roll up and down along the rail (1).

본 발명의 실시예에 따른 운반대차가 장착되어 이용될 수 있는 사다리차의 기본 구성에 대해서는 공지의 구성과 비교하여 차이가 없으므로 그 전체 구성을 도면으로 예시하지는 않았으나, 공지된 사다리차의 구성에 대해 간단히 기술하면 다음과 같다.For the basic configuration of the ladder truck that can be mounted and used according to the embodiment of the present invention, since there is no difference compared to the known configuration, the overall configuration is not illustrated in the drawings, but a brief description of the configuration of the known ladder truck If you do:

사다리차는, 지상에서 이동 및 고정될 수 있는 차체, 차체에 지지되도록 설치되어 경사각도의 조절과 길이방향으로의 신축이 가능하도록 구비되는 사다리 구조물, 사다리 구조물을 경사각도의 조절이 가능하도록 차체에 연결하는 연결기구, 사다리 구조물을 상하로 이동시켜 사다리 구조물의 경사각도를 조절하도록 작동하는 각도조절장치, 사다리 구조물을 길이방향으로 신축시키도록 작동하는 길이조절장치, 사다리 구조물을 따라 승강 이동하도록 설치되는 운반대차, 그리고 운반대차를 사다리 구조물을 따라 승강 이동시키도록 작동하는 이동장치를 포함한다.The ladder car is a vehicle body that can be moved and fixed on the ground, a ladder structure that is installed to be supported on the vehicle body to enable adjustment of the inclination angle and extension in the longitudinal direction, and the ladder structure is connected to the vehicle body to enable the adjustment of the inclination angle a connecting mechanism that moves the ladder structure up and down to adjust the inclination angle of the ladder structure, a length adjustment device that operates to expand and contract the ladder structure in the longitudinal direction, and transport installed to move up and down along the ladder structure It includes a bogie, and a moving device that operates to move the cart up and down along the ladder structure.

상기 구성 중 사다리 구조물은 상호 간에 슬라이드 이동 가능하게 결합되어 있는 복수의 붐들을 포함한다.The ladder structure of the configuration includes a plurality of booms coupled to each other to be slidably movable.

또한, 사다리 구조물에서 복수의 붐들은 전체 길이가 신장되거나 단축될 수 있도록 적어도 일부가 서로 중첩된 상태에서 미끄럼 이동 및 슬라이드 이동 가능하게 다단으로 결합되어 구성된다.In addition, a plurality of booms in the ladder structure are configured to be coupled in multiple stages to be able to slide and slide in a state in which at least some of them overlap each other so that the overall length can be extended or shortened.

또한, 사다리 구조물에서 각 붐에는 운반대차(100)의 구름 이동을 위해 좌우 양측으로 길이방향을 따라 도 1에 나타낸 것과 같은 레일(1)이 구비되는데, 상기 레일(1)을 따라 이동할 수 있도록 운반대차(100)에는 각 붐의 좌우 양측 레일(1)에 구름 이동 가능하게 결합되는 바퀴(122,125,128)들이 장착된다. In addition, in the ladder structure, each boom is provided with a rail 1 as shown in FIG. 1 along the longitudinal direction on both left and right sides for the rolling movement of the carriage 100, transported so as to move along the rail 1 The bogie 100 is equipped with wheels 122, 125, 128 coupled to the left and right side rails 1 of each boom so as to be movable in a rolling manner.

이에 차체에서 각도조절장치와 길이조절장치에 의해 사다리 구조물의 붐들이 경사각과 전체 길이가 조절된 상태로 고정되었을 때, 운반대차(100)가 상기 붐들의 레일(1)을 따라 승강 이동할 수 있게 된다.Accordingly, when the booms of the ladder structure are fixed in a state in which the inclination angle and the overall length are adjusted by the angle adjusting device and the length adjusting device in the vehicle body, the carriage 100 can move up and down along the rails 1 of the booms. .

이때, 이동장치(미도시)의 권취기를 이용하여 운반대차(100)에 연결된 와이어(미도시)를 감거나 풀어주면, 운반대차(100)는 하부에 설치된 바퀴(122,125,128)들이 레일(1)을 따라 구르면서 사다리 구조물에서 승강 이동하게 된다.At this time, if a wire (not shown) connected to the cart 100 is wound or unwound by using a winder of a moving device (not shown), the cart 100 has wheels 122, 125, and 128 installed at the lower portion of the rail 1 As it rolls along, it moves up and down on the ladder structure.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 운반대차(100)가 전륜부(121) 및 후륜부(124)의 바퀴(122,125)들, 그리고 후술하는 보조바퀴(128)를 매개로 사다리 구조물의 붐에 구비된 좌우측 레일(1)에 결합되어 있음을 볼 수 있다. Referring to Figure 1, the carriage 100 according to the embodiment of the present invention is a ladder structure through the wheels (122, 125) of the front wheel part 121 and the rear wheel part 124, and an auxiliary wheel 128 to be described later. It can be seen that it is coupled to the left and right rails (1) provided on the boom of.

도 1에서 도면부호 200은 본 발명의 실시예에 따른 운반대차에 설치되는 적재대를 나타내고, 적재대(200)에는 화물이 운반을 위해 적재되거나 사람이 탑승하도록 되어 있다.In FIG. 1 , reference numeral 200 denotes a loading platform installed on a cart according to an embodiment of the present invention, and cargo is loaded on the loading table 200 for transport or a person is on board.

본 발명의 실시예에 따른 운반대차의 구성에 대해 도 2 내지 도 6을 참조하여 보다 상세히 설명하면, 운반대차(100)는 차체 골격을 이루고 있는 프레임(110), 및 상기 프레임(110)의 하부에 설치되어 사다리 구조물의 레일(1)에 구름 이동이 가능하도록 결합되는 차륜부(120)를 포함한다.The configuration of the carriage according to the embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 2 to 6 . The carriage 100 includes a frame 110 constituting a vehicle body skeleton, and a lower portion of the frame 110 . It is installed on the rail (1) of the ladder structure includes a wheel portion 120 coupled to enable rolling movement.

상기 프레임(110)은 각각 종방향과 횡방향으로 배치되는 소정 길이의 길이부재들을 서로 조합하여 구성한 사각 프레임 형태의 구조물이 될 수 있다.The frame 110 may be a structure in the form of a quadrangular frame formed by combining length members of a predetermined length that are arranged in the longitudinal direction and the transverse direction, respectively.

즉, 상기 프레임(110)은, 상기 길이부재들로서, 좌우 양측에 위치되는 사이드 멤버(111,112)와, 전후 양측에 위치되는 크로스 멤버(113,114)를 포함하여 구성될 수 있다.That is, the frame 110 may include, as the length members, side members 111 and 112 positioned on left and right sides, and cross members 113 and 114 positioned on both front and rear sides.

이때, 사이드 멤버(111,112)와 크로스 멤버(113,114)를 사각 형태를 이루도록 종방향과 횡방향으로 배치하여 상호 결합함으로써 일체의 프레임(110)을 구성하게 된다.At this time, the side members 111 and 112 and the cross members 113 and 114 are arranged in the longitudinal and transverse directions to form a square shape and coupled to each other to form an integral frame 110 .

도 2에서 도면부호 115는 좌측 사이드 멤버(111)와 우측 사이드 멤버(112) 사이에 횡방향으로 배치되도록 길게 설치되는 중간위치의 또 다른 크로스 멤버, 즉 힌지용 크로스 멤버를 나타낸다.In FIG. 2 , reference numeral 115 denotes another cross member at an intermediate position, that is, a cross member for a hinge, which is installed to be horizontally disposed between the left side member 111 and the right side member 112 .

그리고, 전측 크로스 멤버(113)와 힌지용 크로스 멤버(115) 등에는 힌지 브라켓(113a,115a)이 설치될 수 있고, 상기 힌지 브라켓(113a,115a)에 프레임(110)의 상측으로 배치되어 지지되는 적재대(도 1에서 도면부호 200임)가 힌지 결합될 수 있다.In addition, hinge brackets 113a and 115a may be installed on the front cross member 113 and the hinge cross member 115 , and the hinge brackets 113a and 115a are disposed above the frame 110 and supported. A loading stand (reference numeral 200 in FIG. 1 ) may be hinged.

상기 차륜부(120)는 프레임(110)의 전측에서 좌우 양측에 각각 설치되는 전륜부(121)와, 프레임(110)의 후측에서 좌우 양측에 각각 설치되는 후륜부(124)로 구성되며, 전륜부(121)와 후륜부(124)는 회전 가능하게 설치된 복수 개의 바퀴(122,123,125)들이 조합되어 있는 구성을 가진다. The wheel unit 120 includes a front wheel unit 121 installed on both left and right sides at the front side of the frame 110 and a rear wheel unit 124 installed at both left and right sides at the rear side of the frame 110, respectively, and the front wheel The part 121 and the rear wheel part 124 have a configuration in which a plurality of wheels 122 , 123 , and 125 rotatably installed are combined.

즉, 전륜부(121)와 후륜부(124)는 프레임(110)에서 회전 가능하게 설치되는 바퀴(122,123,125)들을 포함하며, 상기 바퀴(122,123,125)들은 사다리 구조물의 좌측과 우측의 레일(1)에 접촉하여 구름 이동 가능하도록 결합된다. That is, the front wheel part 121 and the rear wheel part 124 include wheels 122, 123, 125 that are rotatably installed in the frame 110, and the wheels 122, 123, 125 are on the left and right rails 1 of the ladder structure. They are joined to be able to move in contact with each other.

본 발명의 실시예에서, 도 2 내지 도 5에 예시된 바와 같이, 전륜부(121)는 상부바퀴(상륜)(122) 1개와 하부바퀴(하륜)(123) 2개로 구성될 수 있고, 후륜부(124)는 상부바퀴(125) 2개로 구성될 수 있다. In the embodiment of the present invention, as illustrated in FIGS. 2 to 5 , the front wheel part 121 may be composed of one upper wheel (upper wheel) 122 and two lower wheels (lower wheel) 123 , and the rear wheel The part 124 may be composed of two upper wheels 125 .

그리고, 본 발명의 실시예에 따른 운반대차(100)는 프레임(110)에서 전륜부(121)와 후륜부(124) 사이의 중간에 위치하도록 설치되는 보조바퀴(128)를 포함한다.In addition, the carriage 100 according to the embodiment of the present invention includes an auxiliary wheel 128 installed to be located in the middle between the front wheel portion 121 and the rear wheel portion 124 in the frame 110 .

상기 보조바퀴(128)는 프레임(110)에서 좌측과 우측에 하나씩 설치될 수 있으며, 전륜부(121) 및 후륜부(124)의 바퀴(122,123,125)들과 마찬가지로 프레임(110)에 회전 가능하게 설치되고, 또한 레일(1)에 결합되어 레일(1)을 따라 구름 이동할 수 있도록 구비된다.The auxiliary wheel 128 may be installed one on the left and one on the right side of the frame 110 , and is rotatably installed on the frame 110 like the wheels 122 , 123 , and 125 of the front wheel part 121 and the rear wheel part 124 . It is also coupled to the rail (1) is provided so as to move along the rail (1).

보다 구체적으로는, 프레임(110)에서 전륜부(121)와 후륜부(124) 사이의 중간위치에 좌우 양측으로 각각 휠 브라켓(127)이 고정 설치되고, 상기 휠 브라켓(127)에 보조바퀴(128)가 회전 가능하도록 설치된다.More specifically, the wheel brackets 127 are fixedly installed on both left and right sides at an intermediate position between the front wheel part 121 and the rear wheel part 124 in the frame 110, and the auxiliary wheel ( 128) is rotatably installed.

이에 더하여, 상기 보조바퀴(128)의 하측으로 또 다른 보조바퀴(하부 보조바퀴)(130)가 추가로 더 설치될 수 있으며, 이 보조바퀴(130) 또한 프레임(110)에서 전륜부(121)와 후륜부(124) 사이의 중간위치에 설치된 별도의 휠 브라켓(129)에 회전 가능하도록 설치될 수 있다.In addition to this, another auxiliary wheel (lower auxiliary wheel) 130 may be further installed below the auxiliary wheel 128 , and the auxiliary wheel 130 is also the front wheel part 121 in the frame 110 . It may be rotatably installed on a separate wheel bracket 129 installed at an intermediate position between the and the rear wheel portion 124 .

상기 보조바퀴(128,130)는 프레임(110)의 휠 브라켓(127,129)에 회전 가능하게 장착된 상태에서 레일(1)에 결합되어 레일을 따라 구름 이동 가능하도록 되어 있으며, 전륜부(121)와 후륜부(124)의 바퀴(122,123,125)들과 함께 운반대차(100)가 레일(1)을 따라 승강 이동하는데 이용된다.The auxiliary wheels 128 and 130 are coupled to the rail 1 in a state in which they are rotatably mounted on the wheel brackets 127 and 129 of the frame 110 to enable rolling movement along the rail, and the front wheel part 121 and the rear wheel part The carriage 100 together with the wheels 122 , 123 , and 125 of 124 is used to move up and down along the rail 1 .

본 발명에서 보조바퀴(128,130)는 전술한 바와 같이 프레임(110)에서 전륜부(121)와 후륜부(124) 사이의 중간위치에 장착되므로, 전륜부(121)와 후륜부(124) 사이의 거리를 종래에 비해 멀게 하더라도, 전륜부(121)와 후륜부(124) 사이의 중간위치에서 프레임(110) 및 운반대차(100), 나아가 적재대(200)까지 레일(1)을 따라 안정적으로 이동할 수 있도록 지지하게 된다.In the present invention, since the auxiliary wheels 128 and 130 are mounted at an intermediate position between the front wheel part 121 and the rear wheel part 124 in the frame 110 as described above, between the front wheel part 121 and the rear wheel part 124 . Even if the distance is longer than in the prior art, it is stably along the rail 1 from the intermediate position between the front wheel part 121 and the rear wheel part 124 to the frame 110 and the carriage 100 and further to the loading table 200 . support so that it can move.

특히, 운반대차(100)가 레일(1)을 따라 이동하는 동안, 전륜부(121)와 후륜부(124)의 바퀴(122,123,125)들과 함께, 상기 보조바퀴(128,130)가 전륜부(121)와 후륜부(124) 사이의 중간위치에서 하중을 적절히 분담하게 되므로, 운반대차(100)의 안정적인 이동이 가능하도록 하고, 나아가 레일(1)로부터의 운반대차(100)의 이탈 및 그 추락이 확실히 방지될 수 있게 된다.In particular, while the carriage 100 is moving along the rail 1, the auxiliary wheels 128 and 130 together with the wheels 122, 123, and 125 of the front wheel part 121 and the rear wheel part 124 move the front wheel part 121. Since the load is appropriately distributed at the intermediate position between the and the rear wheel part 124 , the stable movement of the cart 100 is possible, and furthermore, the departure of the cart 100 from the rail 1 and its fall are ensured. can be prevented.

본 발명의 실시예에서, 상기 보조바퀴(128,130)는 좌측 사이드 멤버(111)와 우측 사이드 멤버(112) 사이에 횡방향으로 배치되도록 길게 설치되는 중간 크로스 멤버(126)에 지지되도록 설치될 수 있다.In an embodiment of the present invention, the auxiliary wheels 128 and 130 may be installed to be supported by an intermediate cross member 126 which is long installed so as to be disposed in the transverse direction between the left side member 111 and the right side member 112 . .

즉, 프레임(110)에서 보조바퀴(128,130)가 설치되는 중간위치에 좌측과 우측의 사이드 멤버(111,112) 사이를 연결하도록 중간 크로스 멤버(126)가 설치되고, 상기 중간 크로스 멤버(126)의 좌우 양 단부에 상기 휠 브라켓(127,129)이 설치되며, 중간 크로스 멤버(126)에 의해 지지되도록 설치된 상기 각 휠 브라켓(127,129)에 보조바퀴(128,130)가 회전 가능하도록 설치되는 것이다.That is, the intermediate cross member 126 is installed to connect between the left and right side members 111 and 112 at an intermediate position where the auxiliary wheels 128 and 130 are installed in the frame 110 , and the left and right sides of the intermediate cross member 126 are installed. The wheel brackets 127 and 129 are installed at both ends, and the auxiliary wheels 128 and 130 are rotatably installed on each of the wheel brackets 127 and 129 installed to be supported by the intermediate cross member 126 .

그리고, 상기 휠 브라켓(127)에는 지지 브라켓(131)을 매개로 회전 가능하게 결합 및 장착된 지지롤러(132)가 구비되며, 상기 지지롤러(132)는 프레임(110)의 좌우 양측 휠 브라켓(127)에 각각 동일한 구조로 하나씩 설치될 수 있다.In addition, the wheel bracket 127 is provided with a support roller 132 rotatably coupled and mounted via the support bracket 131 , and the support roller 132 is provided with both left and right side wheel brackets of the frame 110 ( 127) may be installed one by one with the same structure.

이때, 좌측 및 우측의 지지롤러(132)가 모두 좌측 사이드 멤버(111)와 우측 사이드 멤버(112)의 바깥쪽에 위치하도록 설치되며, 또한 각 휠 브라켓(127)에서 레일(1)의 내측단에 접촉될 수 있도록 위치된다.At this time, both the left and right side support rollers 132 are installed to be located outside the left side member 111 and the right side member 112, and also at the inner end of the rail 1 in each wheel bracket 127. positioned to be in contact.

이에 따라, 운반대차(100)가 좌우 한 쌍의 레일(1)을 따라 이동하는 동안, 좌측과 우측의 두 지지롤러(132)가 두 레일(1)의 내측단을 따라 구름 이동할 수 있으며, 이때 좌측 및 우측의 두 지지롤러(132)는 레일(1)의 내측단을 따라 구름 이동하는 롤러의 역할과 더불어, 레일(1)에 접촉한 상태로 프레임(110) 및 운반대차(100)의 좌우 유동을 막아주면서 프레임(110)이 레일(1)의 내측단에 직접 접촉되는 것을 방지하는 일종의 스토퍼 역할을 하게 된다.Accordingly, while the carriage 100 moves along the left and right pair of rails 1 , the two support rollers 132 on the left and right may roll along the inner ends of the two rails 1 , at this time The two support rollers 132 on the left and right side serve as a roller moving along the inner end of the rail 1, and the left and right sides of the frame 110 and the carriage 100 in contact with the rail 1 While blocking the flow, the frame 110 serves as a kind of stopper preventing direct contact with the inner end of the rail (1).

그리고, 본 발명의 실시예에서 운반대차(100)는 전측 및 후측의 크로스 멤버(113,114), 사이드 멤버(111,112), 중간 크로스 멤버(126), 휠 브라켓(127,129), 보조바퀴(128,130), 지지롤러(132) 등이 좌측과 우측에 있어 차이가 없는 대칭된 구성을 가진다.In addition, in the embodiment of the present invention, the carriage 100 includes front and rear cross members 113 and 114 , side members 111 and 112 , intermediate cross members 126 , wheel brackets 127 and 129 , auxiliary wheels 128 and 130 , support The rollers 132 and the like have a symmetrical configuration with no difference between the left and the right.

이와 같이 하여, 본 발명의 실시예에 따른 운반대차(100)는 전륜부(121)와 후륜부(124) 사이의 중간에 위치되는 보조바퀴(128,130)를 추가로 설치한 것에 주된 특징이 있는 것으로, 운반대차(100)의 이동 동안 추가로 설치된 보조바퀴(128,130)가 전륜부(121) 및 후륜부(124)의 기존 바퀴(122,123,125)들과 함께 하중을 적절히 분담할 수 있게 되어, 운반대차(100)가 레일(1)을 따라 더욱 안정적으로 이동할 수 있고, 운반대차(100)의 이동 동안 충격량 및 소음을 감소시킬 수 있게 된다.In this way, the carriage 100 according to the embodiment of the present invention is mainly characterized by additionally installing auxiliary wheels 128 and 130 located in the middle between the front wheel part 121 and the rear wheel part 124 . , Auxiliary wheels 128 and 130 additionally installed during the movement of the cart 100 are able to properly share the load together with the existing wheels 122, 123, 125 of the front wheel part 121 and the rear wheel part 124, so that the carrier cart ( 100 ) can move more stably along the rail 1 , and it is possible to reduce the amount of impact and noise during the movement of the carriage 100 .

이상으로 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만, 본 발명의 권리범위가 이에 한정되는 것은 아니며, 다음의 특허청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당 업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 포함된다.Although the embodiment of the present invention has been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements made by those skilled in the art using the basic concept of the present invention as defined in the following claims Also included in the scope of the present invention.

1 : 레일 100 : 운반대차
110 : 프레임 111 : 좌측 사이드 멤버
112 : 우측 사이드 멤버 113 : 전측 크로스 멤버
113a : 힌지브라켓 114 : 후측 크로스 멤버
115 : 힌지용 크로스 멤버 115a : 힌지 브라켓
120 : 차륜부 121 : 전륜부
122 : 상부바퀴 123 : 하부바퀴
124 : 후륜부 125 : 상부바퀴
126 : 중간 크로스 멤버 127 : 휠 브라켓
128 : 보조바퀴 129 : 휠 브라켓
130 : 보조바퀴 131 : 지지 브라켓
132 : 지지롤러 200 : 적재대1: Rail 100: Carrier
110: frame 111: left side member
112: right side member 113: front cross member
113a: hinge bracket 114: rear cross member
115: cross member for hinge 115a: hinge bracket
120: wheel part 121: front wheel part
122: upper wheel 123: lower wheel
124: rear wheel 125: upper wheel
126: intermediate cross member 127: wheel bracket
128: auxiliary wheel 129: wheel bracket
130: auxiliary wheel 131: support bracket
132: support roller 200: loading stand

Claims (5)

차체 골격을 이루는 프레임;
상기 프레임 전측의 좌우 양측에 각각 설치되어 사다리차의 사다리 구조물에 구비된 좌우 양측의 레일에 구름 이동 가능하도록 결합되는 바퀴들을 포함하는 전륜부;
상기 프레임 후측의 좌우 양측에 각각 설치되어 상기 좌우 양측의 레일에 구름 이동 가능하도록 결합되는 바퀴들을 포함하는 후륜부; 및
상기 전륜부와 후륜부 사이의 프레임 중간위치에 좌우 양측으로 각각 설치되어 상기 좌우 양측의 레일에 구름 이동 가능하도록 결합되는 보조바퀴를 포함하고,
상기 프레임에서 좌측과 우측에 휠 브라켓이 설치되고, 상기 휠 브라켓에 상기 보조바퀴가 회전 가능하도록 설치되며,
상기 좌측과 우측의 각 휠 브라켓에 지지 브라켓을 매개로 회전 가능하도록 지지롤러가 장착되고, 상기 좌측과 우측의 지지롤러가 상기 좌우 양측의 각 레일 내측단을 따라 접촉 및 구름 이동하도록 된 것을 특징으로 하는 사다리차용 운반대차.
a frame constituting the body frame;
A front wheel portion including wheels that are respectively installed on the left and right sides of the front side of the frame and are coupled to the left and right side rails provided in the ladder structure of the ladder vehicle so as to be able to move in a rolling manner;
a rear wheel portion including wheels installed on both left and right sides of the rear side of the frame and coupled to the rails of the left and right sides so as to be able to move in a rolling manner; and
Auxiliary wheels are respectively installed on the left and right sides at an intermediate position of the frame between the front wheel part and the rear wheel part and are coupled to the rails of the left and right sides so as to be able to move in a rolling manner,
Wheel brackets are installed on the left and right sides of the frame, and the auxiliary wheels are rotatably installed on the wheel brackets,
A support roller is mounted on each of the left and right wheel brackets to be rotatable through a support bracket, and the left and right support rollers contact and roll along the inner ends of each rail on the left and right sides, characterized in that Carrier for ladder trucks.
 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 전륜부와 후륜부 사이의 프레임 중간위치에 프레임의 좌우 양측 사이드 멤버 사이를 횡방향으로 길게 연결하도록 배치되는 중간 크로스 멤버가 설치되고, 상기 중간 크로스 멤버의 좌우 양 단부에 상기 휠 브라켓이 각각 설치되는 것을 특징으로 하는 사다리차용 운반대차.
The method according to claim 1,
Intermediate cross members arranged to longitudinally connect the left and right side members of the frame in the transverse direction are installed at an intermediate position of the frame between the front wheel part and the rear wheel part, and the wheel brackets are installed at both left and right ends of the intermediate cross member, respectively A carriage for a ladder vehicle, characterized in that it becomes.
 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 전륜부와 후륜부 사이의 프레임 중간위치에 상기 좌측과 우측의 각 보조바퀴 하측으로 상기 좌우 양측의 레일에 구름 이동 가능하도록 결합되는 별도의 하부 보조바퀴가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 사다리차용 운반대차.The method according to claim 1,
A separate lower auxiliary wheel coupled to the rails of the left and right sides so as to be capable of rolling movement to the lower side of each auxiliary wheel of the left and right at an intermediate position of the frame between the front wheel part and the rear wheel part is further installed. bogie.
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