KR20190128790A - 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 - Google Patents

전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 Download PDF

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Abstract

본 실시예는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 관한 것으로, 본 실시예들에 의하면, 웜축베어링의 외륜에 댐퍼들이 결합되고, 하우징과 커버에 의해 댐퍼들이 축방향 및 경방향으로 탄성지지됨으로써, 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 대비, 필요부품을 줄이면서도 유격보상기능과 축방향 댐핑기능을 효율적으로 구현할 수 있는 효과가 있다.

Description

전동식 동력 보조 조향장치의 감속기{Reducer of Electric Power Steering Apparatus}
본 실시예들은 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 웜축베어링의 외륜에 댐퍼들이 결합되고, 하우징과 커버에 의해 댐퍼들이 축방향 및 경방향으로 탄성지지됨으로써, 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 대비, 필요부품을 줄이면서도 유격보상기능과 축방향 댐핑기능을 효율적으로 구현할 수 있는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 관한 것이다.
일반적으로 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기는 차량 운행조건에 따라 차량에 구비된 전자 제어 장치에 의해 감속기에 구비된 모터의 구동을 제어하고, 모터의 구동에 의한 웜축의 회전력이 웜휠을 매개로 운전자가 조작하는 조향휠의 회전력에 부가하여 조향축에 전달됨으로써, 운전자의 조향 운전 상태를 부드럽고 안정적으로 유지할 수 있도록 한 것이다.
그런데, 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기는 웜축과 모터축의 결합부위에 제조상의 오차와 조립상의 오차가 누적되어 베어링의 걸림감이 발생되고 웜축의 회전 저항이 증대되는 문제점이 있었다.
또한, 웜과 웜휠이 내구가 진행되면 마모에 의해 유격이 발생되고, 웜휠의 흡습에 의한 작동력이 증대되는 문제점, 백래쉬로 인한 래틀 노이즈가 발생되는 문제점, 노면으로부터 바퀴와 조향축을 통해 전달되는 충격으로 래틀 노이즈로 인해 운전자에게 조향휠 조작시 불쾌감 등을 일으키게 되고 이러한 래틀 노이즈를 줄이기 위해 필요한 구성품이 많아지고, 이에 따라 감속기 조립 과정에서의 효율성이 저하되는 등의 문제점이 있다.
이에 본 실시예들은 전술한 배경에서 안출된 것으로, 웜축베어링의 외륜에 댐퍼들이 결합되고, 하우징과 커버에 의해 댐퍼들이 축방향 및 경방향으로 탄성지지됨으로써, 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 대비, 필요부품을 줄이면서도 유격보상기능과 축방향 댐핑기능을 효율적으로 구현할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.
본 실시예들의 목적은 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 실시예는 웜휠과 치합되는 웜축의 양단부 중 모터와 연결되는 단부에 결합되는 웜축베어링, 웜축베어링의 외륜 양측 가장자리를 각각 감싸며 결합되고, 웜축베어링에 축방향과 경방향 탄성력을 제공하는 제1댐퍼와 제2댐퍼, 웜축베어링과 제1댐퍼 및 제2댐퍼를 감싸면서, 제1댐퍼 및 제2댐퍼를 지지하며, 기어하우징에 결합되는 하우징, 하우징의 축방향으로 형성된 개구부에 결합되고, 모터에 가까운 제2댐퍼를 지지하는 커버를 포함하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 제공한다.
이러한 본 실시예들에 의하면, 웜축베어링의 외륜에 댐퍼들이 결합되고, 하우징과 커버에 의해 댐퍼들이 축방향 및 경방향으로 탄성지지됨으로써, 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 대비, 필요부품을 줄이면서도 유격보상기능과 축방향 댐핑기능을 효율적으로 구현할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 실시예에 따른 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타낸 사시도,
도 2는 도 1에서 기어하우징을 제거한 상태를 나타낸 사시도,
도 3과 도 4는 웜축에서 하우징과 커버를 분리한 상태를 보여주는 분해사시도,
도 5는 하우징과 커버의 결합상태 및 K-K선에 대한 단면을 보여주는 단면도,
도 6은 본 실시예에 따른 전동식 동력 보조 조향장치 중 일부를 나타내는 정면도,
도 7은 도 1의 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 대한 평면도,
도 8은 도 7의 Q-Q선에 대한 단면 일부를 보여주는 단면도,
도 9는 본 실시예에 따른 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에서 발생되는 유격보상기능을 보여주는 부분확대도,
도 10은 도 7의 Q-Q선에 대한 단면 일부를 보여주는 단면도이다.
이하, 본 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 실시예들을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 실시예들의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 실시예들의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 1은 본 실시예에 따른 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타낸 사시도, 도 2는 도 1에서 기어하우징을 제거한 상태를 나타낸 사시도, 도 3과 도 4는 웜축에서 하우징과 커버를 분리한 상태를 보여주는 분해사시도, 도 5는 하우징과 커버의 결합상태 및 K-K선에 대한 단면을 보여주는 단면도, 도 6은 본 실시예에 따른 전동식 동력 보조 조향장치 중 일부를 나타내는 정면도, 도 7은 도 1의 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 대한 평면도, 도 8은 도 7의 Q-Q선에 대한 단면 일부를 보여주는 단면도, 도 9는 본 실시예에 따른 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에서 발생되는 유격보상기능을 보여주는 부분확대도, 도 10은 도 7의 Q-Q선에 대한 단면 일부를 보여주는 단면도이다.
이들 도면들에 도시된 바와 같이, 본 실시예들에 따른 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기(100)는, 웜휠(103)과 치합되는 웜축(201)의 양단부 중 모터(701)와 연결되는 단부에 결합되는 웜축베어링(301), 웜축베어링(301)의 외륜 양측 가장자리를 각각 감싸며 결합되고, 웜축베어링(301)에 축방향과 경방향 탄성력을 제공하는 제1댐퍼(303)와 제2댐퍼(305), 웜축베어링(301)과 제1댐퍼(303) 및 제2댐퍼(305)를 감싸면서, 제1댐퍼(303) 및 제2댐퍼(305)를 지지하며, 기어하우징(101)에 결합되는 하우징(203), 하우징(203)의 축방향으로 형성된 개구부(401)에 결합되고, 모터(701)에 가까운 제2댐퍼(305)를 지지하는 커버(307)를 포함한다.
웜축베어링(301)은 웜축(201)의 양단부 중 모터(701)와 연결되는 단부에 결합된다.
여기서, 웜축(201)은 웜휠(103)과 치합되어서, 웜축(201)이 회전됨에 따라 웜휠(103) 역시 연동되어 회전하게 되며, 웜휠(103)에는 조향축이 결합되어서, 모터(701)의 구동력이 웜축(201)과 웜휠(103)을 통해 조향축에 조향 보조력으로 전달되게 된다.
이어서, 제1댐퍼(303)와 제2댐퍼(305)는 환형으로 형성되어 웜축베어링(301)의 외륜 양측 가장자리를 각각 감싸며 결합된다.
이러한 제1댐퍼(303)와 제2댐퍼(305)는 웜축베어링(301)에 축방향과 경방향 탄성력을 제공하게 된다.
즉, 도 3에 도시된 바와 같이, 제1댐퍼(303)와 제2댐퍼(305)는 웜축베어링(301)의 외륜 가장자리(모서리 부분)가 삽입되도록 웜축베어링(301)의 외륜에 각각 결합되고, 이와 같은 결합구조에 의해, 제1댐퍼(303)와 제2댐퍼(305)가 웜축베어링(301)에 축방향과 경방향 탄성력을 제공할 수 있게 된다.
한편, 제2댐퍼(305)는 웜축베어링(301)의 외륜 양측 중, 모터(701)쪽 방향에 배치되고, 제1댐퍼(303)는 모터(701)와 반대방향에 배치되어 있다.
또한, 하우징(203)은 웜축베어링(301)과 제1댐퍼(303) 및 제2댐퍼(305)를 감싸면서, 제1댐퍼(303) 및 제2댐퍼(305)를 지지한다.
하우징(203)은 기어하우징(101)의 내측에 지지되며 결합된다.
하우징(203)의 내주면에는 경방향 내측으로 피봇지지부(403)가 돌출형성된다.
여기서, 피봇지지부(403)는, 후술할 제1댐퍼(303)와 제2댐퍼(305)에 의해 웜축베어링(301)에 회전모멘트가 가해질 때, 이로 인한 웜축(201)의 회전 중심지지점(pivot 지지점)이 된다(도 8 참고).
이러한 피봇지지부(403)는 일예로, 탄성력을 갖는 돌기부로 형성될 수 있으며, 웜축베어링(301)의 외륜 중앙부에 위치되도록 형성된다.
한편, 하우징(203)은, 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 모터(701)와 반대방향에 배치된 제1댐퍼(303)를 축방향으로 지지하는 지지면(A) 중, 원주방향 소정 구간(A1)의 두께가 다른 구간(A2)의 두께보다 더 두껍게 형성된다.
일예로, 지지면(A) 중 가장 두꺼운 두께(T1)는 2mm, 가장 얇은 두께(T2)는 1mm일 수 있다.
물론, 지지면(A) 중 더 두꺼운 두께를 갖는 구간(A1)에서도, 원주방향으로 그 두께가 점차적으로 증가하여 최대 두께가 된 후 점차적으로 감소하는 방식으로 두께 변화가 이루어질 수 있다.
한편, 지지면(A) 중 원주방향 소정 구간(A1)은, 웜축(201)을 기준으로 하여 웜휠(103)과 가까운 위치에 형성된다.
하우징(203)의 두께가 이와 같이 형성됨으로써, 소정 구간(A1)에서 제1댐퍼(303)의 눌림량(이에 따른 반력)이, 소정 구간(A2)에서의 눌림량보다 더 크고(경우에 따라서는 소정 구간(A2)에서 제1댐퍼(303)의 눌림량이 없을 수도 있음), 이러한 눌림량(이에 따른 반력)의 차이는 웜축베어링(301)에 회전모멘트를 가하게 되며, 이러한 회전모멘트는 결국 웜축(201)을 웜휠(103) 방향으로 가압하는 가압력으로 작용하게 된다.
이로 인해 웜축(201)과 웜휠(103)의 마모로 인해 유발되는 웜축(201)과 웜휠(103) 사이의 유격이 보상되게 된다.
그리고, 커버(307)는 하우징(203)의 축방향인 모터(701)를 향하는 방향에 형성된 개구부(401)에 결합되고, 모터(701)쪽 방향에 배치된 제2댐퍼(305)를 지지한다.
또한, 커버(307)는 제2댐퍼(305)를 축방향으로 지지하는 지지면(B) 중, 원주방향 소정 구간(B2)의 두께가 다른 구간(B1)의 두께보다 더 두껍게 형성된다.
그리고, 지지면(B) 중 두껍게 형성되는 원주방향 소정 구간(B1)은, 웜축(201)을 기준으로 하여 웜휠(103)과 먼 위치에 형성된다.
커버(307)는 일예로 링 형상의 플레이트로 제공되는데, 이러한 커버(307)는 하우징(203)의 지지면(A)과 마주하는 면(B)의 두께가 지지면(A)의 두께와 반대되도록 형성될 수 있다.
좀 더 구체적으로, 커버(307)의 면(B) 중, 하우징(203)의 소정 구간(A1)에 대응되는 구간(B1)의 두께가, 하우징(203)의 소정 구간(A2)에 대응되는 구간(B2)의 두께보다 더 얇게 형성된다.
일예로, 면(B) 중 가장 두꺼운 두께(T3)는 2mm, 가장 얇은 두께(T4)는 1mm일 수 있다.
이를 도 6을 참조하여 보다 자세히 설명하면, 하우징(203)의 지지면 중, 원주방향 소정 구간인 제1구간(203a)의 두께가 나머지 구간인 제2구간(203b)의 두께보다 더 두껍게 형성되고, 커버는(307), 하우징(203)의 지지면과 마주하는 면의 두께가 하우징(203)의 지지면의 두께와 반대되도록, 제1구간(203a)과 대향되는 제3구간(307a)의 두께가 제2구간(203b)과 대향되는 제4구간(307b)의 두께보다 더 얇게 형성된다.
그리고, 하우징(203)의 제1구간(203a)과 커버(307)의 제3구간(307a)은 웜휠(103)과 가까운 위치에 형성된다.
물론, 하우징(203)의 지지면(A)에서와 같이, 면(B) 중 더 두꺼운 두께를 갖는 구간(B2)에서도, 원주방향으로 그 두께가 점차적으로 증가하여 최대 두께가 된 후 점차적으로 감소하는 방식으로 두께 변화가 이뤄질 수 있다.
이처럼 하우징(203)과 커버(307)가 구간별로 상호 원점 대칭식으로 그 두께가 다르게 형성됨으로써, 웜축베어링(301), 제1댐퍼(303), 제2댐퍼(305), 하우징(203) 그리고 커버(307)가 조립되었을 때, 제1댐퍼(303)와 제2댐퍼(305)가 원점 대칭식으로 하우징(203) 및 커버(307)에 탄성지지되며, 이로 인해 웜축베어링(301)에 가해지는 회전모멘트가 웜축(201)을 웜휠(103) 방향으로 가압하게 되어, 웜축(201)과 웜휠(103) 사이의 유격이 보상된다.
따라서, 도 5와 도 9에 도시된 바와 같이, 제1댐퍼(303)의 구간별(A1, A2) 눌림량에 따른 반력의 차이(303F > 303f)와 제2댐퍼(305)의 구간별(B1, B2) 눌림량에 따른 반력의 차이(305F > 305f)로 인해(즉, 303F에 의한 반력이 303f에 의한 반력보다 크고, 305F에 의한 반력이 305f에 의한 반력보다 큼), 웜축베어링(301)에 회전모멘트(M)가 가해지고, 이를 통해 웜축(201)이 웜휠(103) 방향으로 가압되어서, 웜축(201)과 웜휠(103) 사이의 유격이 보상되는 것이다.
그리고, 도 10에 도시된 바와 같이, 웜휠과 치합되는 웜축(201)의 양단부 중 모터(701)의 반대방향 단부와 이에 결합되는 웜축베어링(901)의 사이에는 베어링부시(905)가 결합되고, 베어링부시(905)와 웜축(201)의 사이에는 탄성부재(909)가 결합된다.
탄성부재(909)는 베어링부시(905)와 웜축(201)의 사이에 간극이 구비되도록, 웜축(201)의 장착홈(908)에 탄성압축되며 결합됨으로써, 베어링부시(905)와 웜축(201) 사이의 간극을 통해 웜축(201)이 피봇지지부(403)를 중심으로 웜휠쪽으로 피봇 운동이 이루어질 수 있도록 되어 있다.
또한, 웜축베어링(901)의 외측에는 기어하우징(101)의 내측에 결합되는 베어링하우징(903)이 결합되되, 웜축베어링(901)의 외륜과 베어링하우징(903)의 내측면 사이에는 간극이 구비된다.
따라서, 베어링부시(905)와 웜축(201) 사이의 간극 및 웜축베어링(901)의 외륜과 베어링하우징(903) 사이의 간극을 통해, 웜휠의 마모 및 흡습으로 인한 웜축(201)의 피봇 운동을 수용할 수 있게 되어 있다.
물론, 하우징(203) 및 커버(307)에 탄성지지되는 제1댐퍼(303) 및 제2댐퍼(305)는, 웜축(201)의 축방향 진동 또는 충격을 완충하는 기능도 수행하게 된다.
따라서, 본 실시예들에 따르면, 앞에서 설명한 종래 전동식 동력 보조 조향장치 대비, 필요 부품의 수를 획기적으로 줄이면서도 우수한 유격보상기능 및 축방향 댐핑기능 효과를 얻을 수 있게 된다.
한편, 커버(307)는, 외주면에 경방향으로 돌출형성된 결합돌기(309)를 포함한다.
물론, 이러한 결합돌기(309)는 커버(307)의 외주면에서 돌출연장되는 사각형의 플레이트 형상으로 형성될 수 있으며, 이와 달리 경방향 외측으로 점차 폭이 줄어드는 플레이트 형상, 또는 점차 폭이 넓어지는 플레이트 형상으로 형성될 수도 있다.
그리고 하우징(203)은, 커버(307)의 결합돌기(309)가 삽입되어 결합되도록, 개구부(401) 둘레면에 축방향으로 함몰형성된 결합홈(311)을 포함한다.
이러한 결합홈(311)은 결합돌기(309)의 형상에 대응되는 형상으로 형성된다.
이처럼 커버(307)에 결합돌기(309)가 형성되고, 하우징(203)에 결합홈(311)이 형성됨으로써, 작업자가 커버(307)와 하우징(203)의 조립시 매번 조립위치(조립각도)를 확인할 필요가 없어지고, 이에 따라 조립공정의 효율성이 높아지게 된다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 실시예들에 의하면, 웜축베어링의 외륜에 댐퍼들이 결합되고, 하우징과 커버에 의해 댐퍼들이 축방향 및 경방향으로 탄성지지됨으로써, 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 대비, 필요부품을 줄이면서도 유격보상기능과 축방향 댐핑기능을 효율적으로 구현할 수 있는 효과가 있다.
이상에서, 본 실시예들을 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 실시예들의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.
또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 실시예들이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 실시예들에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 실시예들의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예들이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예들의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예들의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예들의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 : 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기
101 : 기어하우징 103 : 웜휠
201 : 웜축 203 : 하우징
301 : 웜축베어링 303 : 제1댐퍼
305 : 제2댐퍼 307 : 커버
309 : 결합돌기 311 : 결합홈
401 : 개구부 701:모터

Claims (15)

  1. 웜휠과 치합되는 웜축의 양단부 중 모터와 연결되는 단부에 결합되는 웜축베어링;
    상기 웜축베어링의 외륜 양측 가장자리를 각각 감싸며 결합되고, 상기 웜축베어링에 축방향과 경방향 탄성력을 제공하는 제1댐퍼와 제2댐퍼;
    상기 웜축베어링과 상기 제1댐퍼 및 제2댐퍼를 감싸면서, 상기 제1댐퍼 및 제2댐퍼를 지지하며, 기어하우징에 결합되는 하우징;
    상기 하우징의 축방향으로 형성된 개구부에 결합되고, 상기 모터에 가까운 상기 제2댐퍼를 지지하는 커버;
    를 포함하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 하우징은,
    상기 모터와 반대방향에 배치되는 상기 제1댐퍼를 축방향으로 지지하는 지지면 중, 원주방향 소정 구간의 두께가 다른 구간의 두께보다 더 두껍게 형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 하우징의 두껍게 형성되는 상기 원주방향 소정 구간은, 상기 웜휠과 가까운 위치에 형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 커버는,
    상기 모터쪽 방향에 배치되는 상기 제2댐퍼를 축방향으로 지지하는 지지면 중, 원주방향 소정 구간의 두께가 다른 구간의 두께보다 더 두껍게 형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 커버의 두껍게 형성되는 상기 원주방향 소정 구간은, 상기 웜휠과 먼 위치에 형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 하우징은,
    상기 모터와 반대방향에 배치되는 상기 제1댐퍼를 축방향으로 지지하는 지지면 중, 원주방향 소정 구간인 제1구간의 두께가 나머지 구간인 제2구간의 두께보다 더 두껍게 형성되고,
    상기 커버는,
    상기 하우징의 지지면과 마주하는 면의 두께가 상기 지지면의 두께와 반대되도록, 상기 제1구간과 대향되는 제3구간의 두께가 상기 제2구간과 대향되는 제4구간의 두께보다 더 얇게 형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제1구간과 제3구간은, 상기 웜휠과 가까운 위치에 형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 커버는,
    외주면에 경방향으로 돌출형성된 결합돌기를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 하우징은,
    상기 커버의 상기 결합돌기가 삽입되어 결합되도록, 상기 개구부 둘레면에 축방향으로 함몰형성된 결합홈을 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 하우징은,
    상기 제1댐퍼와 제2댐퍼에 의해 상기 웜축베어링에 회전모멘트가 가해질 때, 상기 웜축의 회전중심지지점이 되도록, 내주면에 경방향 내측으로 피봇지지부가 돌출형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 피봇지지부는,
    탄성력을 갖는 돌기로 형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 피봇지지부는 상기 웜축베어링의 외륜 중앙부에 위치되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
  13. 제 1 항에 있어서,
    웜휠과 치합되는 웜축의 양단부 중 모터의 반대방향 단부와 이에 결합되는 웜축베어링의 사이에는 베어링부시가 결합되고, 상기 베어링부시와 웜축의 사이에는 탄성부재가 결합되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 탄성부재는 상기 베어링부시와 웜축의 사이에 간극이 구비되도록, 상기 웜축의 장착홈에 탄성압축되며 결합되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 웜축베어링의 외측에는 상기 기어하우징의 내측에 결합되는 베어링하우징이 결합되되, 상기 웜축베어링의 외륜과 상기 베어링하우징의 내측면 사이에는 간극이 구비되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
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