KR20190125845A - Multi-hole processing apparatus - Google Patents

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KR20190125845A
KR20190125845A KR1020180050166A KR20180050166A KR20190125845A KR 20190125845 A KR20190125845 A KR 20190125845A KR 1020180050166 A KR1020180050166 A KR 1020180050166A KR 20180050166 A KR20180050166 A KR 20180050166A KR 20190125845 A KR20190125845 A KR 20190125845A
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김상열
강선희
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(주)에이원엔지니어링
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Abstract

A multi-hole processing apparatus is disclosed. The multi-hole processing apparatus of the present invention is a hole processing apparatus forming a plurality of punching holes in both sides of an object which is loaded on an upper portion of a linear moving part. The multi-hole processing apparatus comprises: a loading sensor provided in rear of the linear moving part in the moving direction of the object to detect a loading state of the object; a plurality of position alignment parts respectively arranged on both sides of the linear moving part to be spaced apart in a longitudinal direction thereof, and variably aligning a loading position of the object according to variations of the width of the object to align the position of the object on the linear moving part; a bottom surface fixing part provided on the linear moving part to fix the bottom surface of the object made of a metal material by using a magnetic force; and a plurality of drilling parts respectively provided on both sides of the linear moving part with the linear moving part therebetween, and spaced apart in the longitudinal direction of the linear moving part to respectively form the punching holes in both sides of the object. According to the present invention, a square pipe and C-shaped steel in a loading state are primarily aligned and secondarily fixed to prevent shaking, and the punching holes can be automatically formed in the sides thereof, thereby significantly reducing the occurrence of molding defects.

Description

멀티홀 가공장치{Multi-hole processing apparatus}Multi-hole processing apparatus

본 발명은 홀 가공장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 로딩 상태의 각형 파이프, C형강을 일차적으로 위치 정렬하고 이차적으로 고정하여 흔들림을 방지한 후 측면에 펀칭홀을 자동으로 성형할 수 있으므로 성형 불량 발생을 현저히 저감시킬 수 있고 자동화 작업을 통해 노동자의 노동력을 크게 절감할 수 있을 뿐만 아니라 사용자의 요구에 유연하게 대응하여 펀칭홀 사이의 간격도 용이하게 조절할 수 있는 멀티홀 가공장치에 관한 것이다.The present invention relates to a hole processing apparatus, and more particularly, the shape of the square pipe, the C-shaped steel in the loading state is primarily aligned and secondaryly fixed to prevent the shaking after punching holes in the side can be formed automatically The present invention relates to a multi-hole processing apparatus that can significantly reduce the occurrence and greatly reduce the labor force of workers through automation, and can also flexibly respond to the needs of users to easily adjust the spacing between punching holes.

일반적으로, 금속과 같은 재료를 절삭 또는 연삭하여 필요한 모양을 만들어 내는 기계를 공작기계라고 하고, 공작기계에 사용될 수 있는 드릴은 금속에 구멍을 뚫기 위한 공구를 말한다.In general, a machine that cuts or grinds a material such as metal to produce a required shape is called a machine tool, and a drill that can be used in the machine tool refers to a tool for drilling holes in the metal.

또한, 재료의 보링을 위한 드릴링 머신은 절삭공구가 장치된 스핀들을 임의의 위치로 이동시키거나 또는 임의의 각도를 형성하여 공작물을 가공하는 장치를 말한다.In addition, a drilling machine for boring of material refers to an apparatus for processing a workpiece by moving a spindle equipped with a cutting tool to an arbitrary position or forming an angle.

이러한 드릴링 머신은 핸드 드릴링 머신, 직립 드릴링 머신, 레디얼 드릴링 머신, 평드릴 머신 또는 다축 드릴링 머신과 같은 다양한 형태가 있고, 특히 다축 드릴링 머신은 하나의 기계에 동일하거나 서로 다른 여러 대의 드릴이 장착된 기계를 말한다.These drilling machines come in various forms, such as hand drilling machines, upright drilling machines, radial drilling machines, flat drill machines or multi-axis drilling machines, in particular multi-axis drilling machines are machines equipped with several drills that are the same or different in one machine. Say.

여기서, 다양한 드릴이 드릴링 머신에 장착될 수 있지만 심가공을 위해서는 스페이드 드릴, 건드릴, 비티에이 드릴이 드릴링 머신에 장착될 수 있다.Here, a variety of drills may be mounted to the drilling machine, but for deep processing, spade drills, gun drills and bitties drills may be mounted to the drilling machine.

하지만, 드릴링 머신을 이용하여 소재에 홀을 가공하는 경우, 가공의 과정이 많은 작업자의 수작업을 통해 이루어짐에 따라 인력의 소모가 많고, 작업 시간이 오래 걸리게 되면서 작업성과 생산성이 저하되는 문제점이 있다.However, when machining a hole in the material by using a drilling machine, as the process of the processing is made through the manual work of many workers, there is a problem in that the consumption of manpower is increased and the work time is long, and workability and productivity are deteriorated.

덧붙여, 현재 각형, C형강 제조업체는 주문자 특성에 맞게 측면에 위치한 홀을 CNC 장비나 플라즈마 장비 등과 같은 전문 가공장비를 이용하여 가공하여 공급하고 있다. 하지만 CNC 장비의 경우 1기당 3 ~ 5억원에 해당하는 고가 투자비가 요구되고 주문자의 다양한 요구에 따른 개별 대응이 어려운 상황이다.In addition, manufacturers of square and C-shaped steels are processing and supplying holes located on the side according to customer's characteristics using specialized processing equipment such as CNC equipment or plasma equipment. However, in the case of CNC equipment, high-cost investment costs worth W350mn per unit are required, and individual response is difficult due to various demands of the orderer.

대한민국공개특허공보 제10-2015-0021415호(2015.03.02 공개)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2015-0021415 (2015.03.02 published)

본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 로딩 상태의 각형 파이프, C형강을 일차적으로 위치 정렬하고 이차적으로 고정하여 흔들림을 방지한 후 측면에 펀칭홀을 자동으로 성형할 수 있으므로 성형 불량 발생을 현저히 저감시킬 수 있고 자동화 작업을 통해 노동자의 노동력을 크게 절감할 수 있을 뿐만 아니라 사용자의 요구에 유연하게 대응하여 펀칭홀 사이의 간격도 용이하게 조절할 수 있으며, CNC 장비와 같이 고가의 제조비용이 요구되지 않는 멀티홀 가공장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made in order to solve the above-mentioned conventional problems, it is possible to automatically form a punching hole in the side after preventing the shaking by firstly aligning and secondly fixing the square pipe, C-shaped steel in the loading state It can greatly reduce the occurrence of molding defects and greatly reduce the labor force of workers through automated work, and can also flexibly respond to the needs of users to easily adjust the gaps between punching holes, It is an object of the present invention to provide a multi-hole processing apparatus that requires no manufacturing cost.

본 발명의 일 측면에 따르면, 직선이동부 상부에 로딩된 상태의 대상물 양측에 복수의 펀칭홀을 형성하는 홀 가공장치로서, 상기 대상물의 이동 방향 상 직선이동부의 후방에 마련되어 대상물의 로딩 상태를 감지하는 로딩감지센서; 상기 직선이동부의 양측에 각각 그 길이방향을 따라 서로 이격되게 복수로 마련되어 대상물의 폭 변동에 따라 가변적으로 대상물의 로딩 위치를 조절하여 직선이동부 상에서 대상물을 위치 정렬하는 위치정렬부; 상기 직선이동부에 마련되어 금속재질의 대상물 바닥면을 자력을 이용하여 고정하는 바닥면고정부; 및 상기 직선이동부를 사이에 두고 양측에 각각 마련되고 상기 직선이동부의 길이방향을 따라 서로 이격되게 복수로 마련되어 대상물의 양측면에 각각 펀칭홀을 형성하는 드릴링부를 포함하는 멀티홀 가공장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention, a hole processing apparatus for forming a plurality of punching holes on both sides of the object in the state of being loaded on the linear movement portion, provided in the rear of the linear movement portion in the moving direction of the object to the loading state of the object A loading sensor for sensing; A position alignment part arranged on both sides of the linear moving part so as to be spaced apart from each other along the longitudinal direction thereof to align the object on the linear moving part by adjusting the loading position of the object in accordance with the width variation of the object; A bottom surface fixing part provided on the linear moving part to fix an object bottom surface of a metal material using magnetic force; And a drilling part provided on both sides with the linear moving part interposed therebetween, and a plurality of drilling parts spaced apart from each other along the longitudinal direction of the linear moving part to form punching holes on both sides of the object. .

상기 드릴링부는, 마운팅 프레임; 상기 직선이동부 측으로 접근 또는 이격 가능하도록 상기 마운팅 프레임에 마련되는 복수의 이동블록; 상기 이동블록 상측에 설치되어 상기 펀칭홀을 형성하는 드릴링머신; 상기 마운팅 프레임에 마련되어 상기 이동블록의 이동을 가이드하는 가이드봉; 및 상기 적어도 하나의 이동블록을 왕복 이동시키는 왕복 구동부를 포함하되, 상기 왕복 구동부는 상기 마운팅 프레임에 설치되는 실린더를 포함하고, 상기 실린더의 로드 단부는 상기 이동블록의 상부에 마련되어 상기 드릴링머신이 설치되는 머신고정플레이트에 고정될 수 있다.The drilling unit, a mounting frame; A plurality of moving blocks provided on the mounting frame to be accessible or spaced apart from the linear moving part; A drilling machine installed above the moving block to form the punching hole; A guide rod provided on the mounting frame to guide the movement of the moving block; And a reciprocating driving unit for reciprocating the at least one moving block, wherein the reciprocating driving unit includes a cylinder installed in the mounting frame, and a rod end of the cylinder is provided on an upper portion of the moving block to install the drilling machine. It can be fixed to the machine fixing plate.

상기 실린더 구동에 따라 상기 이동블록, 상기 머신고정플레이트가 상기 마운팅 프레임의 일측부 측으로 과접근하거나 접촉하는 것을 방지하기 위한 접촉감지부를 더 포함할 수 있다.The moving block and the machine fixing plate may further include a contact sensing unit for preventing over approaching or contacting one side of the mounting frame according to the cylinder driving.

상기 접촉감지부는, 상기 이동블록 또는 상기 머신고정플레이트의 일측면에 마련되어 상기 마운팅 프레임의 일측부와의 사이 거리를 감지하는 수광, 발광부를 갖는 적외선센서를 포함할 수 있다.The contact detecting unit may include an infrared sensor provided on one side of the moving block or the machine fixing plate to detect a distance between one side of the mounting frame and a light emitting unit.

상기 접촉감지부는, 상기 이동블록 또는 상기 머신고정플레이트의 일측면과 상기 마운팅 프레임의 일측부와의 직접적인 접촉시 접촉 충격을 흡수하기 위한 쇼크 옵서버를 더 포함할 수 있다.The contact sensing unit may further include a shock observer for absorbing a contact impact upon direct contact between one side of the movable block or the machine fixing plate and one side of the mounting frame.

상기 위치정렬부는, 상기 직선이동부의 길이방향 일측에 마련되어 직선이동부를 따라 로딩중인 대상물을 타측을 향해 푸시하는 푸시부; 및 상기 직선이동부의 길이방향 타측에 마련되어 상기 푸시부에 의한 대상물의 측방향 이동시 그 이동거리를 제한하는 정렬부를 포함할 수 있다.The position alignment unit is provided on one side of the linear movement unit in the longitudinal direction push unit for pushing the object being loaded along the linear movement toward the other side; And an alignment part provided at the other side in the longitudinal direction of the linear moving part to limit the moving distance during the lateral movement of the object by the push part.

상기 정렬부는, 상기 직선이동부의 길이방향 타측에 착탈 가능하게 마련되되 대상물의 폭 크기에 따라 교체하여 장착 가능하도록 마련되는 정렬지그일 수 있다.The alignment unit may be an alignment jig provided to be detachably attached to the other side in the longitudinal direction of the linear moving unit, and to be replaceable according to the width of the object.

상기 위치정렬부는, 상기 직선이동부의 길이방향 양측에 각각 마련되어 직선이동부를 따라 로딩중인 대상물의 양측면을 각각 푸시하는 푸시부를 포함할 수 있다.The alignment unit may include a push unit provided at both sides of the linear movement unit in the longitudinal direction, respectively, to push both sides of the object being loaded along the linear movement unit.

상기 바닥면고정부는, 상기 위치정렬부에 의해 상기 직선이동부 상의 대상물 로딩 위치가 정렬 완료되면 대상물 바닥면에 자력을 제공하여 흔들림을 방지하고 상기 드릴링부에 의한 펀칭 작업이 완료되면 자력 발생을 해제 가능한 전자석일 수 있다.The bottom surface fixing unit prevents shaking by providing magnetic force to the object bottom surface when the object loading position on the linear moving unit is completed by the position alignment unit, and releases the magnetic force when the punching operation by the drilling unit is completed. Possible electromagnets.

상기 드릴링부는, 상기 직선이동부를 사이에 두고 서로 마주보는 한 쌍이 직선이동부의 길이 방향을 따라 이격되게 복수로 마련되며, 상기 한 쌍의 드릴링부와 이와 인접하는 다른 한 쌍의 드릴링부 사이의 간격을 조절하는 드릴링 간격조절부를 더 포함할 수 있다.The drilling unit is provided with a plurality of pairs facing each other with the linear movement portion interposed therebetween in the longitudinal direction of the linear movement portion, between the pair of drilling portions and the other pair of drilling portions adjacent thereto It may further include a drilling gap adjusting portion for adjusting the gap.

상기 드릴링 간격조절부는, 볼 스크루축; 상기 볼 스크루축을 구동하는 구동부의 구동에 의해 상기 볼 스크루축을 따라 이동 가능하며, 상기 한 쌍의 드릴링부 중 제1 드릴링부의 바닥면에 고정되는 제1 이동블록; 상기 한 쌍의 드릴링부 중 다른 제2 드릴링부의 바닥면에 고정되는 제2 이동블록; 상기 제2 이동블록의 이동을 가이드하는 가이드봉; 및 상기 제1 이동블록과 상기 제2 이동블록을 연결하는 연결바를 포함할 수 있다.The drilling spacing portion, ball screw shaft; A first moving block movable along the ball screw shaft by a driving unit for driving the ball screw shaft, the first moving block being fixed to a bottom surface of the first drilling unit among the pair of drilling units; A second moving block fixed to a bottom surface of the other second drilling unit among the pair of drilling units; A guide rod for guiding the movement of the second moving block; And a connecting bar connecting the first moving block and the second moving block.

상기에서 설명한 본 발명의 멀티홀 가공장치에 의하면, 로딩 상태의 각형 파이프, C형강을 일차적으로 위치 정렬하고 이차적으로 고정하여 흔들림을 방지한 후 측면에 펀칭홀을 자동으로 성형할 수 있으므로 성형 불량 발생을 현저히 저감시킬 수 있다.According to the multi-hole processing apparatus of the present invention described above, molding holes are automatically formed because the punching holes can be automatically formed on the side surfaces after the rectangular pipes and the C-shaped steels in the loaded state are first aligned and secondly fixed to prevent shaking. Can be significantly reduced.

또한 자동화 작업을 통해 노동자의 노동력을 크게 절감할 수 있을 뿐만 아니라 작업 속도와 가공 정밀도를 한층 향상시키고 작업 안정성을 확보할 수 있다.In addition, the automation work can not only significantly reduce the labor force of the workers, but also improve the working speed and processing precision, and ensure the work stability.

또한 드릴링 간격조절부를 마련함으로써 사용자의 요구에 유연하게 대응하여 펀칭홀 사이의 간격도 용이하게 조절할 수 있다.In addition, by providing a drilling spacing adjuster can flexibly respond to the user's needs can also easily adjust the gap between the punching holes.

또한 CNC 장비, 플라즈마 가공 장비 대비 저가로 제작 가능하여 경제적인 이점 또한 발생한다.In addition, it can be manufactured at a lower cost than CNC equipment and plasma processing equipment, resulting in economic advantages.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 멀티홀 가공장치를 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 멀티홀 가공장치에서 대상물이 정렬된 모습을 나타내는 측면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 멀티홀 가공장치에서 대상물을 정렬하는 과정을 나타내는 평면도이다.
도 4는 도 1의 다른 예를 나타내는 사시도이다.
도 5는 도 4에서 대상물이 위치 정렬되는 모습을 보여주는 평면도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 멀티홀 가공장치에서 대상물의 양측면에 펀칭홀이 형성되는 모습을 나타내는 측면도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 멀티홀 가공장치의 드릴링부를 나타내는 사시도이다.
도 8은 도 7의 드릴링부에서 초기 상태와 전진 이동한 상태를 나타내는 부분 저면도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 멀티홀 가공장치에서 접촉감지부가 설치된 상태를 나타내는 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 멀티홀 가공장치에서 드릴링 간격조절부가 추가로 마련된 상태를 나타내는 평면도이다.
도 11은 도 10에서 드릴링 간격조절부 구동에 의해 드릴링부 사이의 간격이 조절된 모습을 나타내는 도면이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 멀티홀 가공장치에서 제어 관계를 나타내는 블록도이다.
1 is a perspective view showing a multi-hole processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a side view showing a state in which the object is aligned in the multi-hole processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a plan view showing a process of aligning an object in a multi-hole processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view illustrating another example of FIG. 1.
FIG. 5 is a plan view illustrating how objects are aligned in FIG. 4. FIG.
6 is a side view showing a punching hole is formed on both sides of the object in a multi-hole processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 is a perspective view showing a drilling part of a multi-hole processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a partial bottom view illustrating an initial state and a state in which the drilling unit of FIG. 7 is moved forward.
9 is a view showing a state in which the contact sensing unit is installed in a multi-hole processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
10 is a plan view showing a state in which a drilling gap adjustment unit is additionally provided in a multi-hole processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a view illustrating a state in which a gap between drilling units is adjusted by driving a drilling gap adjusting unit in FIG. 10.
12 is a block diagram showing a control relationship in a multi-hole processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the present invention in more detail. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various forms, and only the embodiments are intended to complete the disclosure of the present invention, and to those skilled in the art to fully understand the scope of the invention. It is provided to inform you. Like numbers refer to like elements in the figures.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 멀티홀 가공장치는, 태양광, 중형 건물 지지대 등 중형 구조물에 적용되는 트러스, 프레임 구조에 사용되는 각형, C형강(이하, '대상물')의 양측면에 복수의 펀칭홀을 형성하기 위한 것으로서, 대상물을 자동으로 로딩하여 연속적으로 펀칭 작업이 이루어지도록 하는 구조를 채용하고, 성형 대상물의 폭 변동에 따라 가변적으로 센터링 조절을 하면서 양측면에 안정적으로 펀칭홀을 형성할 수 있을 뿐만 아니라 대상물의 길이 방향을 따라 펀칭홀의 간격을 조절할 수 있으므로 홀 성형 작업 속도와 작업 효율을 월등히 증가시킬 수 있다. Multi-hole processing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention, a plurality of punching on both sides of the truss, square, C-shaped steel (hereinafter referred to as 'objects') used for heavy structures, such as solar light, medium-sized building supports, etc. It is to form a hole, which adopts a structure that automatically loads the object to make the punching work continuously, and can form the punching holes stably on both sides while adjusting the centering variably according to the width variation of the molding object. In addition, the distance between the punching holes can be adjusted along the length direction of the object, thereby greatly increasing the hole forming work speed and work efficiency.

또한, 본 발명은 자동 이송 구조와 자동 펀칭 구조를 채용함으로써, 작업자의 수작업에 의한 홀 가공작업에 비해 성형 불량 발생률을 대폭 저감시켜 생산성을 향상시킬 수 있다.In addition, the present invention can improve productivity by significantly reducing the rate of molding failure compared to the hole machining operation by the manual operation of the operator by employing the automatic transfer structure and automatic punching structure.

이하, 실시예를 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to Examples.

도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 멀티홀 가공장치는, 대상물(P) 양측면에 복수의 펀칭홀을 형성하는 홀 성형장치로서, 직선이동부(100), 로딩감지센서(200), 위치정렬부(300), 바닥면고정부(400) 및 드릴링부(500)를 포함한다.1 and 2, the multi-hole processing apparatus according to an embodiment of the present invention, a hole forming apparatus for forming a plurality of punching holes on both sides of the object (P), the linear movement unit 100, loading It includes a sensor 200, the position alignment unit 300, the bottom surface fixing portion 400 and the drilling unit 500.

먼저, 직선이동부(100)는 대상물(P)을 자동으로 이송시키기 위한 자동이송장치로서, 컨베이어 벨트 구조, 이송롤러 구조 등으로 적용 가능하며, 이하에서는 설명 및 도시의 편의를 위해 벨트로 적용된 경우를 기준으로 설명, 도시한다.First, the linear movement unit 100 is an automatic transfer device for automatically transferring the object (P), it can be applied to a conveyor belt structure, a transfer roller structure, etc., when applied to the belt for convenience of description and illustration below Based on the description, it is shown.

직선이동부(100)는, 그 상부에 대상물(P)을 로딩한 상태로 전방에서 후방으로 이송 가능한 벨트(110), 벨트(110)를 구동하는 벨트 구동모터(미도시), 벨트(110)의 양측에 각각 마련되는 측벽 플레이트(120)를 포함한다. 측벽 플레이트(120)는 벨트(110)를 지지하는 프레임으로서 벨트(110)의 안정적인 구동을 지지하게 된다. 작업자가 벨트(110) 상부에 대상물(P)을 안착시키면 벨트 구동에 의해 순차적으로 후방 이송이 가능하다.The linear movement unit 100 is a belt 110 that can be transferred from the front to the rear in a state where the object (P) is loaded on the upper portion, a belt drive motor (not shown) for driving the belt 110, the belt 110 It includes side wall plates 120 respectively provided on both sides of the. The side wall plate 120 is a frame for supporting the belt 110 to support stable driving of the belt 110. When the worker seats the object P on the belt 110, the rear conveyance may be sequentially performed by driving the belt.

다음, 로딩감지센서(200)는 대상물(P)의 이동 방향 상 직선이동부(100)의 후방에 마련되어 대상물(P)의 로딩 상태를 감지한다. 구체적으로, 로딩감지센서(200)는 벨트(110)를 지지하는 프레임 상의 일측에 장착되며 벨트(110)를 따라 대상물(P)이 로딩되어 설정된 위치까지 이송했는지의 여부를 감지하게 된다.Next, the loading detection sensor 200 is provided at the rear of the linear moving unit 100 in the moving direction of the object (P) to detect the loading state of the object (P). Specifically, the loading detection sensor 200 is mounted on one side of the frame supporting the belt 110 and detects whether the object (P) is loaded along the belt 110 and transported to the set position.

로딩감지센서(200)는 대상물(P)을 향해 광을 발산하는 발광부와 금속재질의 대상물 표면에 반사된 광을 감지하는 수광부를 갖는 적외선 센서 또는 기구적인 접촉에 의해 대상물(P)이 설정된 위치로 이동했는지를 감지할 수 있는 리미트 스위치 등으로 적용 가능하다. 제어부(600)는 로딩감지센서(200)의 감지신호를 전달받아 벨트(110)를 구동하는 벨트 구동모터(미도시)의 구동을 온오프 제어하며, 구체적으로 로딩감지센서(200)가 대상물(P)이 설정된 위치로 이송한 것으로 감지하면 제어부(600)는 벨트 구동모터의 구동을 정지시킨다.The loading detection sensor 200 is a position where the object P is set by an infrared sensor or mechanical contact having a light emitting part for emitting light toward the object P and a light receiving part for detecting light reflected on the object surface of the metal material. It can be applied as a limit switch that can detect whether it has been moved. The control unit 600 controls the driving of the belt driving motor (not shown) for driving the belt 110 by receiving the detection signal from the loading detection sensor 200, and specifically, the loading detection sensor 200 includes an object ( When detecting that P) is transferred to the set position, the control unit 600 stops driving the belt driving motor.

다음, 도 1 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 위치정렬부(300)는 벨트(110) 상을 따라 로딩하는 대상물(P)을 벨트(110)의 길이 방향을 따라 가지런하게(평행하게) 위치 정렬하는 것으로서, 부연하자면 대상물(P)은 작업자의 수작업에 의해 벨트(110) 상부로 안착됨으로 벨트(110)의 길이방향 가상 중심선을 기준으로 이와 평행한 상태로 이송하기 힘든 경우가 발생할 수 있다. 이와 같이 벨트(110)와 평행하게 배치되지 않은 상태에서 후술하는 드릴링부(500)에 의한 실질적인 펀칭 작업이 이루어질 경우 홀 직경 불량, 홀 위치 불량 등과 같은 성형 불량이 발생할 수 있으므로, 본 발명은 위치정렬부(300)와 후술하는 바닥면고정부(400)를 통해 펀칭 작업이 이루어지기 전에 대상물(P)의 배치 위치를 1차적으로 정렬한 후 2차적으로 좌우 흔들림 발생을 방지하여 홀 성형 불량 발생을 최소화할 수 있는 이점을 갖는다.Next, as illustrated in FIGS. 1 to 5, the alignment unit 300 positions the object P to be loaded along the belt 110 in a straight line (parallel) along the longitudinal direction of the belt 110. In order to align, in detail, the object P may be hardly transported in a state parallel to the belt 110 based on the longitudinal virtual centerline of the belt 110 because the object P is seated on the upper portion of the belt 110. As such, when a substantial punching operation is performed by the drilling unit 500 to be described later in a state in which the belt 110 is not parallel to the belt 110, molding defects such as hole diameter defects and hole position defects may occur. Through the unit 300 and the bottom surface fixing unit 400 to be described later, before the punching operation is performed, the arrangement position of the object P is primarily aligned, and then the left and right shakes are prevented from occurring secondly, thereby minimizing the occurrence of hole molding defects. Has the advantage to be.

본 발명에서, 위치정렬부(300)는, 직선이동부(100)의 양측에 각각 그 길이방향을 따라 서로 이격되게 복수로 마련되어 성형 대상물(P)의 폭 변동에 따라 가변적으로 대상물의 로딩 위치를 조절하여 직선이동부(100) 상에서 대상물을 위치 정렬한다.In the present invention, the alignment unit 300 is provided in a plurality of spaced apart from each other along the longitudinal direction, respectively, on both sides of the linear movement unit 100 to vary the loading position of the object in accordance with the variation of the width of the molding object (P) Adjust the position of the object on the linear movement unit 100.

여기서, 대상물(P)의 '폭'이라 함은 직선이동부(100)의 길이 방향을 기준으로 대상물의 좌우 방향 상의 폭을 의미한다.Here, the term 'width' of the object P refers to the width in the left and right directions of the object based on the longitudinal direction of the linear moving part 100.

도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 위치정렬부(300)는, 일 예로, 직선이동부(100)의 길이방향 일측에 마련되어 직선이동부(100)를 따라 로딩중인 대상물(P)을 반대 방향인 타측을 향해 푸시하는 푸시부(310)와, 직선이동부(100)의 길이방향 타측에 마련되어 푸시부(310)에 의한 대상물(P)의 측방향 이동시 그 이동거리를 제한하는 정렬부(320)를 포함한다. 여기서, '대상물의 측방향' 이동은 직선이동부(100)의 길이 방향과 교차(수직 포함)하는 방향을 의미한다.1 to 3, the alignment unit 300, for example, is provided on one side in the longitudinal direction of the linear movement unit 100 to reverse the object P being loaded along the linear movement unit 100. Push unit 310 for pushing toward the other side in the direction, and the alignment unit for limiting the movement distance when the side of the object (P) by the push unit 310 is provided on the other side in the longitudinal direction of the linear movement unit ( 320). Here, the lateral movement of the object refers to a direction intersecting with the longitudinal direction of the linear moving part 100 (including vertical).

전술한 바와 같이 대상물(P)이 벨트(110) 상의 적정 위치로 이송 완료되면 벨트(110) 구동이 정지되고, 제어부(600)는 푸시부(310)를 구동하여 대상물(P)의 타측면이 정렬부(320)와 전체적으로 면접촉하도록 함으로써 실질적으로 직선이동부(100)의 길이 방향을 따라 평행한 상태가 되도록 정렬시키게 된다. 즉, 정렬부(320)는 직선이동부(100)의 길이 방향에 대해 평행한 상태로 장착되는 것이 바람직하다.As described above, when the object P is transferred to the proper position on the belt 110, the driving of the belt 110 is stopped, and the controller 600 drives the pusher 310 so that the other side surface of the object P is changed. By making surface contact with the alignment unit 320 as a whole, the alignment unit 320 is aligned in a substantially parallel state along the longitudinal direction of the linear movement unit 100. That is, the alignment unit 320 is preferably mounted in a state parallel to the longitudinal direction of the linear movement unit 100.

본 발명의 일 예에서, 정렬부(320)는, 직선이동부(100)의 길이방향 타측, 구체적으로는 측벽 플레이트(120)에 착탈 가능하게 마련되고 대상물(P)의 폭 크기에 따라 교체하여 장착 가능한 일종의 정렬지그로 적용 가능하다.In one example of the present invention, the alignment unit 320 is provided to be detachably attached to the other side in the longitudinal direction of the linear movement unit 100, specifically, the side wall plate 120 and replaced according to the width of the object P. It can be applied as a sorting jig for mounting.

예를 들어, 대상물(P)의 폭이 100mm 인 경우 대상물(P)을 위치정렬하고자 10mm의 폭(측벽 플레이트에 장착된 상태에서 벨트의 길이방향과 수직한 방향으로의 길이)을 갖는 정렬부(320)를 현재 사용하고 있는 상태에서, 대상물의 폭이 50mm로 변경되는 경우 작업자는 예를 들어 60mm의 폭을 갖는 정렬부(320)로 교체하여 사용할 수 있다. 대상물(P)의 측면과 접촉 가능한 정렬부(320)의 측면은 평평한 면을 갖는 것이 바람직하며 푸시부(310)에 의한 푸시 동작시 대상물의 측면은 정렬부(320)의 측면에 밀착하여 더 이상의 이동이 제한되면서 위치 정렬된다. 본 발명에서, 푸시부(310)는 실린더 등으로 적용 가능하다.For example, when the width of the object (P) is 100mm, the alignment portion having a width of 10mm (length in the direction perpendicular to the longitudinal direction of the belt in the state mounted on the side wall plate) to align the object (P) ( In the state in which 320 is currently being used, when the width of the object is changed to 50 mm, the operator may replace and use the alignment part 320 having a width of 60 mm, for example. The side of the alignment unit 320 which is in contact with the side of the object (P) preferably has a flat surface and the side of the object during the push operation by the push unit 310 is in close contact with the side of the alignment unit 320 is no longer Position alignment with limited movement. In the present invention, the push unit 310 is applicable to a cylinder or the like.

다른 예로, 도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이, 위치정렬부(300)는, 직선이동부(100)의 길이방향 양측에 각각 마련되어 직선이동부(100)를 따라 로딩중인 대상물(P)의 양측면을 각각 푸시하는 푸시부(310)를 포함한다. 양측에 각각 마련되는 푸시부(310)는 모두 실린더로 적용 가능하고 제어부(600)의 신호를 인가받아 로드를 전후진 구동하게 되며, 전술한 바와 같이 대상물의 폭이 예를 들어 100mm, 50mm 등과 같이 다양하게 변하는 경우 제어부(600)는 실린더로의 유압 또는 공압 입력량을 제어하여 로드 전후진 거리를 조절함으로써 실질적으로 대상물(P)을 직선이동부(100)와 평행하면서 직선이동부의 폭 방향상 실질적으로 중앙 영역에 위치 정렬시키게 된다.As another example, as illustrated in FIGS. 4 and 5, the alignment unit 300 is provided at both sides of the linear movement unit 100 in the longitudinal direction, respectively, to load the object P being loaded along the linear movement unit 100. It includes a push unit 310 for pushing both sides. Push portions 310 respectively provided on both sides are applicable to the cylinder and drive the rod forward and backward by receiving a signal from the controller 600, the width of the object as described above, for example 100mm, 50mm, etc. In the case of various changes, the controller 600 controls the hydraulic or pneumatic input amount to the cylinder to adjust the rod forward and backward distance so that the object P is substantially parallel to the linear moving part 100 while being substantially parallel in the width direction of the linear moving part. Position in the center area.

다음, 도 1, 도 2 및 도 4에 도시한 바와 같이, 바닥면고정부(400)는 직선이동부(100)에 마련되어 금속재질의 대상물(P) 바닥면을 자력을 이용하여 고정하게 된다. Next, as shown in Figures 1, 2 and 4, the bottom surface fixing part 400 is provided in the linear moving part 100 to fix the bottom surface of the object (P) of the metal material using a magnetic force.

바닥면고정부(400)는, 위치정렬부(300)에 의해 직선이동부(100) 상의 대상물 로딩 위치가 정렬 완료되면 대상물(P) 바닥면을 향해 자력을 제공하여 좌우 및 전후 방향 흔들림을 방지하게 된다. 또한 바닥면고정부(400)는 드릴링부(500)에 의한 펀칭 작업이 완료되면 자력 발생이 해제되어 대상물이 후방으로 이송 가능하도록 자력 발생/해제가 자유로운 전자석으로 적용 가능하다.The bottom surface fixing unit 400, when the object loading position on the linear moving unit 100 is completed by the alignment unit 300 to provide a magnetic force toward the bottom surface of the object (P) to prevent the left and right and front side shaking. do. In addition, the bottom surface fixing part 400 can be applied as an electromagnet free of magnetic force generation / release so that the magnetic force is released when the punching operation by the drilling unit 500 is completed, the object can be transferred to the rear.

부연하자면, 위치정렬부(300)에 의해 대상물(P)이 설정된 자세로 위치 정렬이 완료되면 제어부(600)는 바닥면고정부(400)에 전기 신호를 인가하여 자력을 발생시킴으로써 대상물(P)의 바닥면이 벨트의 상측 부분을 사이에 개재한 상태로 바닥면고정부(400)에 밀착되도록 한다. In detail, when the alignment of the object P is completed by the position alignment unit 300, the control unit 600 generates an magnetic force by applying an electrical signal to the bottom surface fixing unit 400 to generate the magnetic force. The bottom surface is to be in close contact with the bottom surface fixing portion 400 in the state interposed between the upper portion of the belt.

다음, 도 6에 도시한 바와 같이, 드릴링부(500)는, 직선이동부(100)를 사이에 두고 양측에 각각 마련되고 직선이동부(100)의 길이방향을 따라 서로 이격되게 복수로 마련되어 대상물(P)의 양측면에 각각 펀칭홀(510)을 형성한다. Next, as shown in FIG. 6, the drilling part 500 is provided on both sides with the linear moving part 100 interposed therebetween, and is provided in plural to be spaced apart from each other along the longitudinal direction of the linear moving part 100. Punching holes 510 are formed on both side surfaces of P, respectively.

도 1, 도 7 및 도 8에 도시한 바와 같이, 드릴링부(500)는, 마운팅 프레임(520), 이동블록(530), 드릴링머신(540), 가이드봉(550), 왕복 구동부(560) 및 머신고정플레이트(570)를 포함한다.As shown in FIGS. 1, 7 and 8, the drilling part 500 includes a mounting frame 520, a moving block 530, a drilling machine 540, a guide rod 550, and a reciprocating drive part 560. And a machine fixing plate 570.

이동블록(530)은 직선이동부(100) 측으로 접근 또는 이격 가능하도록 마운팅 프레임(520)에 복수로 마련된다. 복수의 이동블록(530) 상부에는 머신고정플레이트(570)가 마련되고 이동블록(530)의 이동시 머신고정플레이트(570) 또한 동시에 이동 가능하도록 마운팅된다.The moving block 530 is provided in plural to the mounting frame 520 so as to be accessible or spaced apart from the linear moving part 100. The machine fixing plate 570 is provided on the plurality of moving blocks 530, and the machine fixing plate 570 is also mounted to be movable at the same time when the moving block 530 moves.

도 8에 도시한 바와 같이, 마운팅 프레임(520)에는 이동블록(530)의 이동을 가이드하도록 한 쌍의 가이드봉(550)이 마련되어 있으며 예를 들어 4개의 이동블록(530)에는 가이드봉(550)이 관통하도록 관통홀이 형성되어 가이드봉을 따라 이동블록(530)의 전후진 이동이 가능하게 된다.As shown in FIG. 8, the mounting frame 520 is provided with a pair of guide rods 550 to guide the movement of the moving block 530. For example, four moving blocks 530 have guide rods 550. The through hole is formed to penetrate) so that the moving block 530 can be moved forward and backward along the guide rod.

왕복 구동부(560)는 이동블록(530)을 왕복 이동, 구체적으로 이동블록(530), 머신고정플레이트(570) 및 드릴링머신(540)이 동시에 직선이동부(100) 측으로 접근 또는 이격하도록 왕복 이동시키는 구동원으로서, 본 발명의 실시예에서는 예를 들어 마운팅 프레임(520)에 고정 설치되는 실린더로 적용 가능하다. 그러나, 이에 한정되지 않으며 왕복 구동부(560)는 볼 스크루, 피니언-래크 모듈, LM 가이드 모듈 등으로 적용될 수도 있다.The reciprocating drive unit 560 reciprocates the moving block 530, specifically, the moving block 530, the machine fixing plate 570 and the drilling machine 540 simultaneously reciprocating movement or spaced toward or away from the linear moving unit 100 side As a drive source to be made, in the embodiment of the present invention, for example, it is applicable to a cylinder fixedly mounted to the mounting frame 520. However, the present invention is not limited thereto, and the reciprocating driving unit 560 may be applied as a ball screw, pinion-rack module, LM guide module, or the like.

왕복 구동부(560), 즉 실린더의 로드 단부는 별도의 브래킷을 통해 머신고정플레이트(570)의 하면에 연결되며, 제어부(600)는 실린더를 구동하여 로드를 전후진 동작시키면 머신고정플레이트(570)와 드릴링머신(540)이 동시에 전후진 이동이 가능하게 된다.The reciprocating drive unit 560, that is, the rod end of the cylinder is connected to the lower surface of the machine fixing plate 570 through a separate bracket, the control unit 600 drives the cylinder to move forward and backward the machine fixing plate 570 And drilling machine 540 is possible to move forward and backward at the same time.

드릴링머신(540)은 드릴링 모터(미도시)와 드릴링 모터의 회전축에 연결되는 드릴팁(580)을 포함하며, 드릴팁의 회전과 제어부(600)의 제어신호 인가에 의한 대상물 측면으로의 이동블록(530), 머신고정플레이트(570) 전진 이동(대상물 측으로의 접근 이동)을 통해 대상물의 양측면에 펀칭홀(510)이 형성된다.The drilling machine 540 includes a drilling motor (not shown) and a drill tip 580 connected to a rotating shaft of the drilling motor, and moves to the side of the object by rotating the drill tip and applying a control signal from the controller 600. The punching holes 510 are formed at both sides of the object through the forward movement (approach movement toward the object side) 530 and the machine fixing plate 570.

한편, 이동블록(530), 머신고정플레이트(570) 및 드릴링머신(540)은 제어부(600)에 의해 기설정된 실린더 로드의 전후진 이동 거리만큼 왕복 이동하게 되는데, 특히 공압 실린더인 경우 공급되는 압축 공기의 밀도차에 따라 설정된 로드 전진 거리가 미세하게 증가하거나 감소하는 현상이 발생하게 된다. 예를 들어 상대적으로 공기밀도가 높은 겨울철의 경우 여름철에 비해 실린더 로드 전진 거리가 미세하게 증가하는 현상이 발생할 수 있으며, 이러한 경우 이동블록(530) 및 머신고정플레이트(570) 중 적어도 하나가 마운팅 프레임(520)의 일측부 측에 접촉하는 문제가 발생할 수 있다.On the other hand, the moving block 530, the machine fixing plate 570 and the drilling machine 540 is reciprocated by the forward and backward movement distance of the cylinder rod predetermined by the control unit 600, in particular in the case of a pneumatic cylinder supplied According to the difference in density of air, the set rod forward distance increases or decreases slightly. For example, when the air density is relatively high in winter, the cylinder rod forward distance may increase slightly compared to the summer, and in this case, at least one of the moving block 530 and the machine fixing plate 570 may have a mounting frame. Problems in contact with one side of 520 may occur.

본 발명은 이와 같이 공기밀도 변화에 따른 실린더 로드 전진 거리의 미세 변화시에 대응하도록 일종의 안전장치 개념으로서, 실린더 구동에 따라 이동블록(530) 및 머신고정플레이트(570)가 마운팅 프레임(520)의 일측부 측으로 과접근하거나 접촉하는 것을 감지하기 위한 접촉감지부(700)를 더 포함한다.The present invention is a kind of safety device concept to cope with the minute change in the cylinder rod forward distance according to the air density change, the moving block 530 and the machine fixing plate 570 of the mounting frame 520 according to the cylinder drive It further includes a contact detecting unit 700 for detecting the over-access or contact with one side.

구체적으로, 도 9에 도시한 바와 같이, 접촉감지부(700)는, 이동블록(530) 또는 머신고정플레이트(570)의 일측면에 마련되어 마주보는 마운팅 프레임(520)의 일측부와의 사이 거리를 감지하는 수광, 발광부를 갖는 적외선센서를 포함한다.Specifically, as shown in FIG. 9, the contact sensing unit 700 is provided on one side of the moving block 530 or the machine fixing plate 570 and is provided with a distance between one side of the mounting frame 520 facing each other. It includes an infrared sensor having a light-receiving, emitting portion for detecting.

관련 도면에는 접촉감지부(700)가 이동블록(530)에 마련된 경우가 도시되어 있지만 이에 한정되는 것은 아니며 마운팅 프레임(520)의 일측부를 근접한 위치에서 마주보는 머신고정플레이트(570)의 상측으로 절곡된 플랜지 일면 상에 마련될 수도 있다.In the related drawings, the case in which the contact sensing unit 700 is provided in the moving block 530 is illustrated, but is not limited thereto, and one side of the mounting frame 520 is bent toward the upper side of the machine fixing plate 570 facing each other. It may be provided on one side of the flange.

본 발명에서, 제어부(600)는 실린더를 구동함과 더불어 적외선 센서에 의한 이상접근신호 감지시 이를 전달받아 실린더의 구동을 제어한다. 구체적으로, 접촉감지부(700)에 의한 과접근 신호가 감지되는 경우, 제어부(600)는 이러한 과접근 신호를 전달받아 이동블록(530)을 왕복 이동시키는 실린더로의 공압 공급을 즉시 중지시키고 내부의 공압을 외부로 배출시켜 실린더 로드를 후진 이동시키도록 한다. 좀 더 부연하자면, 압축공기탱크(미도시)와 실린더 사이를 연결하는 배관 상에 압축공기 공급을 선택적으로 허용 또는 차단하도록 전기적인 제어가 가능한 솔레노이드밸브(미도시)를 설치하고 제어부(600)가 솔레노이드밸브의 개방/차단을 제어함으로써 전술한 동작이 가능하게 된다.In the present invention, the control unit 600 controls the driving of the cylinder by receiving it when the abnormal approach signal detected by the infrared sensor while driving the cylinder. Specifically, when the over-access signal by the touch sensing unit 700 is detected, the control unit 600 immediately receives the over-access signal and stops the pneumatic supply to the cylinder for reciprocating the moving block 530 and the inside Exhaust the pneumatic pressure to the outside to move the cylinder rod backwards. In more detail, a solenoid valve (not shown) that can be electrically controlled to selectively allow or block compressed air supply is installed on a pipe connecting the compressed air tank (not shown) and the cylinder, and the control unit 600 is provided. The above-described operation is made possible by controlling the opening / closing of the solenoid valve.

도 9에 도시한 바와 같이, 본 발명에서, 접촉감지부(700)는, 이동블록(530) 또는 머신고정플레이트(570)의 일측면과 마운팅 프레임(520)의 일측부와의 직접적인 접촉시 접촉 충격을 흡수하기 위한 쇼크 옵서버(710)를 더 포함한다. 쇼크 옵서버(710)는 스프링 구조를 포함하여 직접적인 접촉시 가해지는 충격을 일정 이상 흡수하도록 마련되는 것으로서, 전술한 바와 같이 적외선 센서에 의한 이상접근(과접근) 신호에 의한 실린더 구동 제어와 더불어 관련 부품간의 충격에 의한 이상 발생, 파손을 더욱 방지하는 안전장치로 마련된다.As shown in FIG. 9, in the present invention, the contact sensing unit 700 contacts the direct contact with one side of the moving block 530 or the machine fixing plate 570 and one side of the mounting frame 520. It further includes a shock observer 710 for absorbing shock. The shock observer 710 is provided to absorb more than a certain amount of shock applied during direct contact, including a spring structure. As described above, the shock observer 710 includes a cylinder driving control by an abnormal approach signal (over approach) by an infrared sensor and related components. It is provided as a safety device to further prevent abnormal occurrence and damage caused by the impact of the liver.

이상 설명을 통해서는 대상물(P)의 양측면에 동시에 6개의 펀칭홀(510)을 형성할 수 있고 제어부(600)가 드릴링부(500)를 선택적으로 구동하여 1개 내지 6개의 펀칭홀을 형성할 수 있음을 확인할 수 있다. 그러나, 직선이동부(100)의 길이 방향을 따라 서로 이격되게 배치된 복수의 드릴링부(500) 간의 간격이 고정되게 배치된다면 복수의 펀칭홀(510) 간의 사이 거리도 일정하게 형성될 수 밖에 없다.Through the above description, six punching holes 510 may be simultaneously formed on both sides of the object P, and the controller 600 may selectively drive the drilling part 500 to form one to six punching holes. It can be confirmed that. However, if a distance between the plurality of drilling units 500 disposed to be spaced apart from each other along the longitudinal direction of the linear moving unit 100 is fixed, the distance between the plurality of punching holes 510 may also be constant. .

부연하자면, 대상물(P)의 길이 변동에 따라 펀칭홀(510) 간의 간격도 가변적으로 조절할 필요가 발생하며, 본 발명은 이러한 홀 간의 간격 조절을 가능하게 하는 추가적인 구조를 채용하고 있다.In other words, the gap between the punching holes 510 also needs to be variably adjusted according to the variation of the length of the object P, and the present invention employs an additional structure that enables the gap adjustment between the holes.

구체적으로, 도 10 및 도 11에 도시한 바와 같이, 드릴링부(500)는, 직선이동부(100)를 사이에 두고 서로 마주보는 한 쌍이 직선이동부(100)의 길이 방향을 따라 이격되게 복수로 마련되며, 관련 도면에서는 도시의 편의를 위해 3쌍이 마련된 경우가 도시되어 있으나 이보다 증감 가능하다.Specifically, as shown in FIGS. 10 and 11, the drilling part 500 includes a plurality of pairs facing each other with the linear moving part 100 interposed therebetween in the longitudinal direction of the linear moving part 100. In the related drawings, the case where three pairs are provided for convenience of the city is illustrated, but may be increased or decreased.

본 발명은, 한 쌍의 드릴링부(500)와 이와 인접하는 다른 한 쌍의 드릴링부(500) 사이의 간격을 조절하는 드릴링 간격조절부(800)를 더 포함한다.The present invention further includes a drilling gap adjusting unit 800 that adjusts a gap between the pair of drilling units 500 and the other pair of drilling units 500 adjacent thereto.

드릴링 간격조절부(800)는, 볼 스크루축(810), 볼 스크루축(810)을 회전시키는 볼 스크루 모터(820), 볼 스크루축(810)을 따라 이동 가능하며 한 쌍의 드릴링부(500) 중 제1 드릴링부(500)의 바닥면에 고정되는 제1 이동블록(830), 한 쌍의 드릴링부(500) 중 다른 제2 드릴링부(500)의 바닥면에 고정되는 제2 이동블록(840), 제2 이동블록(840)의 이동을 가이드하는 가이드봉(850), 제1 이동블록(830)과 제2 이동블록(840)을 연결하는 연결바(미도시)를 포함한다.The drilling gap adjusting unit 800 is movable along the ball screw shaft 810, the ball screw motor 820 for rotating the ball screw shaft 810, the ball screw shaft 810, and a pair of drilling units 500. ) A first moving block 830 fixed to the bottom surface of the first drilling unit 500, a second moving block fixed to the bottom surface of the other second drilling unit 500 of the pair of drilling units 500. 840, a guide rod 850 for guiding the movement of the second moving block 840, and a connection bar (not shown) connecting the first moving block 830 and the second moving block 840.

드릴링 간격조절부(800)는 드릴링부(500)의 마운팅 프레임(520) 하부에 장착 가능하며 볼 스크루 모터(820)가 구동하면 제1 이동블록(830) 및 제2 이동블록(840)이 각각 볼 스크루축(810)과 가이드봉(850)을 따라 왕복 이동하게 되며, 이와 동시에 한 쌍의 드릴링부(500)의 왕복 이동이 이루어지게 된다. 이를 위해 볼 스크루 모터(820)는 정역 회전이 가능하고 회전수 제어가 용이한 서보모터로 적용되는 것이 바람직하다.The drilling gap adjusting unit 800 may be mounted under the mounting frame 520 of the drilling unit 500. When the ball screw motor 820 is driven, the first moving block 830 and the second moving block 840 are respectively. It reciprocates along the ball screw shaft 810 and the guide rod 850, and at the same time reciprocating movement of the pair of drilling unit 500 is made. To this end, the ball screw motor 820 is preferably applied as a servo motor capable of forward and reverse rotation and easy rotation speed control.

한편, 관련 도면에는 3쌍의 드릴링부(500) 중 가운데에 배치된 한 쌍의 드릴링부(500)는 위치 고정 상태이고 좌우 양측의 드릴링부(500)에만 드릴링 간격조절부(800)가 마련된 경우가 나타나 있지만, 이에 한정되지 않으며 3쌍의 드릴링부(500) 모두에 마련될 수도 있으며 홀 성형 작업 요구조건 등에 따라 설치 조건은 변경 가능하다.Meanwhile, in the related drawings, when a pair of drilling units 500 disposed in the center of the three pairs of drilling units 500 is fixed in position, and only the drilling units 500 on both left and right sides are provided with the drilling interval adjusting unit 800. Although shown, but not limited to this may be provided in all three pairs of drilling unit 500, the installation conditions can be changed according to the hole forming work requirements and the like.

본 발명을 첨부 도면과 전술된 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 그에 한정되지 않으며, 후술되는 특허청구범위에 의해 한정된다. 따라서, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 후술되는 특허청구범위의 기술적 사상에서 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 변형 및 수정할 수 있다.Although the invention has been described with reference to the accompanying drawings and the preferred embodiments described above, the invention is not limited thereto, but is defined by the claims that follow. Accordingly, one of ordinary skill in the art may variously modify and modify the present invention without departing from the spirit of the following claims.

P: 대상물 100: 직선이동부
200: 로딩감지센서 300: 위치정렬부
310: 푸시부 320: 정렬부
400: 바닥면고정부 500: 드릴링부
600: 제어부 700: 접촉감지부
710: 쇼크 옵서버 800: 드릴링 간격조절부
830: 제1 이동블록 840: 제2 이동블록
P: object 100: linear moving part
200: loading detection sensor 300: position alignment unit
310: push portion 320: alignment portion
400: bottom surface fixing part 500: drilling part
600: control unit 700: contact detection unit
710: shock observer 800: drilling spacing
830: first moving block 840: second moving block

Claims (11)

직선이동부 상부에 로딩된 상태의 대상물 양측에 복수의 펀칭홀을 형성하는 홀 가공장치로서,
상기 대상물의 이동 방향 상 직선이동부의 후방에 마련되어 대상물의 로딩 상태를 감지하는 로딩감지센서;
상기 직선이동부의 양측에 각각 그 길이방향을 따라 서로 이격되게 복수로 마련되어 대상물의 폭 변동에 따라 가변적으로 대상물의 로딩 위치를 조절하여 직선이동부 상에서 대상물을 위치 정렬하는 위치정렬부;
상기 직선이동부에 마련되어 금속재질의 대상물 바닥면을 자력을 이용하여 고정하는 바닥면고정부; 및
상기 직선이동부를 사이에 두고 양측에 각각 마련되고 상기 직선이동부의 길이방향을 따라 서로 이격되게 복수로 마련되어 대상물의 양측면에 각각 펀칭홀을 형성하는 드릴링부를 포함하는 멀티홀 가공장치.
A hole processing apparatus for forming a plurality of punching holes on both sides of the object loaded in the upper portion of the linear movement unit,
A load detecting sensor provided at a rear of the linear moving part in a moving direction of the object to detect a loading state of the object;
A position alignment part arranged on both sides of the linear moving part so as to be spaced apart from each other along the longitudinal direction thereof to align the object on the linear moving part by adjusting the loading position of the object in accordance with the width variation of the object;
A bottom surface fixing part provided on the linear moving part to fix an object bottom surface of a metal material using magnetic force; And
And a drilling part provided on both sides with the linear moving part interposed therebetween and provided with a plurality of spaced apart from each other along the longitudinal direction of the linear moving part to form punching holes on both sides of the object.
제1항에 있어서,
상기 드릴링부는,
마운팅 프레임;
상기 직선이동부 측으로 접근 또는 이격 가능하도록 상기 마운팅 프레임에 마련되는 복수의 이동블록;
상기 이동블록 상측에 설치되어 상기 펀칭홀을 형성하는 드릴링머신;
상기 마운팅 프레임에 마련되어 상기 이동블록의 이동을 가이드하는 가이드봉; 및
상기 적어도 하나의 이동블록을 왕복 이동시키는 왕복 구동부를 포함하되,
상기 왕복 구동부는 상기 마운팅 프레임에 설치되는 실린더를 포함하고, 상기 실린더의 로드 단부는 상기 이동블록의 상부에 마련되어 상기 드릴링머신이 설치되는 머신고정플레이트에 고정되는 것을 특징으로 하는 멀티홀 가공장치.
The method of claim 1,
The drilling unit,
Mounting frame;
A plurality of moving blocks provided on the mounting frame to be accessible or spaced apart from the linear moving part;
A drilling machine installed above the moving block to form the punching hole;
A guide rod provided on the mounting frame to guide the movement of the moving block; And
It includes a reciprocating drive for reciprocating the at least one moving block,
The reciprocating drive unit includes a cylinder installed on the mounting frame, the rod end of the cylinder is provided on the upper portion of the moving block is fixed to a machine fixing plate on which the drilling machine is installed.
제2항에 있어서,
상기 실린더 구동에 따라 상기 이동블록, 상기 머신고정플레이트가 상기 마운팅 프레임의 일측부 측으로 과접근하거나 접촉하는 것을 감지하기 위한 접촉감지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티홀 가공장치.
The method of claim 2,
And a contact detecting unit for detecting that the moving block and the machine fixing plate are over-accessed or contacted to one side of the mounting frame according to the cylinder driving.
제3항에 있어서,
상기 접촉감지부는, 상기 이동블록 또는 상기 머신고정플레이트의 일측면에 마련되어 상기 마운팅 프레임의 일측부와의 사이 거리를 감지하는 수광, 발광부를 갖는 적외선센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티홀 가공장치.
The method of claim 3,
The touch sensing unit, a multi-hole processing apparatus characterized in that it is provided on one side of the moving block or the machine fixing plate to receive the light, the light emitting unit for detecting the distance between the one side of the mounting frame.
제3항에 있어서,
상기 접촉감지부는, 상기 이동블록 또는 상기 머신고정플레이트의 일측면과 상기 마운팅 프레임의 일측부와의 직접적인 접촉시 접촉 충격을 흡수하기 위한 쇼크 옵서버를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티홀 가공장치.
The method of claim 3,
The contact sensing unit, the multi-hole processing apparatus further comprises a shock observer for absorbing a contact impact during direct contact between one side of the movable block or the machine fixing plate and one side of the mounting frame.
제1항에 있어서,
상기 위치정렬부는,
상기 직선이동부의 길이방향 일측에 마련되어 직선이동부를 따라 로딩중인 대상물을 타측을 향해 푸시하는 푸시부; 및
상기 직선이동부의 길이방향 타측에 마련되어 상기 푸시부에 의한 대상물의 측방향 이동시 그 이동거리를 제한하는 정렬부를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티홀 가공장치.
The method of claim 1,
The position alignment unit,
A push part provided on one side of the linear moving part in a longitudinal direction to push the object being loaded along the linear moving part toward the other side; And
Multi-hole processing apparatus characterized in that it comprises an alignment portion provided on the other side in the longitudinal direction of the linear movement portion to limit the movement distance during the lateral movement of the object by the push unit.
제6항에 있어서,
상기 정렬부는, 상기 직선이동부의 길이방향 타측에 착탈 가능하게 마련되되 대상물의 폭 크기에 따라 교체하여 장착 가능하도록 마련되는 정렬지그인 것을 특징으로 하는 멀티홀 가공장치.
The method of claim 6,
The alignment unit is a multi-hole processing apparatus, characterized in that the alignment jig is provided detachably on the other side of the linear movement portion is provided to replace the mounting according to the width of the object.
제1항에 있어서,
상기 위치정렬부는, 상기 직선이동부의 길이방향 양측에 각각 마련되어 직선이동부를 따라 로딩중인 대상물의 양측면을 각각 푸시하는 푸시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티홀 가공장치.
The method of claim 1,
The positioning unit, the multi-hole processing apparatus, characterized in that it comprises a push unit which is provided on both sides in the longitudinal direction of the linear movement unit to push both sides of the object being loaded along the linear movement unit, respectively.
제1항에 있어서,
상기 바닥면고정부는, 상기 위치정렬부에 의해 상기 직선이동부 상의 대상물 로딩 위치가 정렬 완료되면 대상물 바닥면에 자력을 제공하여 흔들림을 방지하고 상기 드릴링부에 의한 펀칭 작업이 완료되면 자력 발생을 해제 가능한 전자석인 것을 특징으로 하는 멀티홀 가공장치.
The method of claim 1,
The bottom surface fixing unit prevents shaking by providing magnetic force to the object bottom surface when the object loading position on the linear moving unit is completed by the position alignment unit, and releases the magnetic force when the punching operation by the drilling unit is completed. Multi-hole processing apparatus, characterized in that the possible electromagnets.
제1항에 있어서,
상기 드릴링부는, 상기 직선이동부를 사이에 두고 서로 마주보는 한 쌍이 직선이동부의 길이 방향을 따라 이격되게 복수로 마련되며,
상기 한 쌍의 드릴링부와 이와 인접하는 다른 한 쌍의 드릴링부 사이의 간격을 조절하는 드릴링 간격조절부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티홀 가공장치.
The method of claim 1,
The drilling unit, a pair facing each other with the linear movement portion provided therebetween are provided in plurality in a longitudinal direction spaced apart,
And a drilling gap adjusting unit for adjusting a gap between the pair of drilling units and another pair of drilling units adjacent thereto.
제10항에 있어서,
상기 드릴링 간격조절부는,
볼 스크루축;
상기 볼 스크루축을 구동하는 구동부의 구동에 의해 상기 볼 스크루축을 따라 이동 가능하며, 상기 한 쌍의 드릴링부 중 제1 드릴링부의 바닥면에 고정되는 제1 이동블록;
상기 한 쌍의 드릴링부 중 다른 제2 드릴링부의 바닥면에 고정되는 제2 이동블록;
상기 제2 이동블록의 이동을 가이드하는 가이드봉; 및
상기 제1 이동블록과 상기 제2 이동블록을 연결하는 연결바를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티홀 가공장치.


The method of claim 10,
The drilling gap adjusting unit,
Ball screw shaft;
A first moving block movable along the ball screw shaft by a driving unit for driving the ball screw shaft, the first moving block being fixed to a bottom surface of the first drilling unit among the pair of drilling units;
A second moving block fixed to a bottom surface of the other second drilling unit among the pair of drilling units;
A guide rod for guiding the movement of the second moving block; And
And a connecting bar connecting the first moving block and the second moving block.


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