KR20220009679A - Multi-hole processing machine - Google Patents

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KR20220009679A
KR20220009679A KR1020200088204A KR20200088204A KR20220009679A KR 20220009679 A KR20220009679 A KR 20220009679A KR 1020200088204 A KR1020200088204 A KR 1020200088204A KR 20200088204 A KR20200088204 A KR 20200088204A KR 20220009679 A KR20220009679 A KR 20220009679A
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강선희
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주식회사 더블유피
전남대학교산학협력단
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Abstract

According to the present invention, a multi-hole processing machine for forming through holes in both sides of an object (P) seated on a linear moving part (110) comprises: a base frame (100) in which the linear moving part (110) is located in the center; drilling parts (300) provided on the base frame (100), provided on both sides thereof, respectively, to face each other with the linear moving part (110) therebetween, and having through holes (310) formed in on both the sides of the object (P), respectively; and positioning parts (500) provided on sides or both sides of the drilling parts (300), respectively, on one side of the base frame (100) to variably align the position of the object according to the type of object. The drilling part (300) includes: a guide rail (320) fixed and installed on the upper surface of the base frame (100); a moving plate (330) installed to be fitted on an upper part of the guide rail (320), and reciprocating to approach or move away from the linear moving part (110) along the guide rail (320); a reciprocating driving part (340) for driving the moving plate (330); and a drilling machine (350) fixedly installed on the upper surface of the moving plate (330) to form a through hole in the object (P). Therefore, errors and maintenance requirements can be reduced.

Description

멀티홀 가공장치{Multi-hole processing machine}Multi-hole processing machine

본 발명은 멀티홀 가공장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 대상물의 위치를 정렬하여 고정한 후 양측면에 관통홀을 형성할 수 있도록 하는 멀티홀 가공장치에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-hole processing apparatus, and more particularly, to a multi-hole processing apparatus capable of forming through-holes on both sides after aligning and fixing the position of an object.

일반적으로, 드릴은 파이프, 철판 등의 재료에 구멍을 형성하기 위한 공구를 말한다.In general, a drill refers to a tool for forming a hole in a material such as a pipe, iron plate.

드릴을 이용하여 소재에 홀을 가공하는 경우, 가공의 과정이 많은 작업자의 수작업을 통해 이루어짐에 따라 인력의 소모가 많고, 작업 시간이 오래 걸리게 되면서 작업성과 생산성이 저하되며, 가공의 정확도가 떨어지는 문제점이 있다. In the case of machining a hole in a material using a drill, as the machining process is done manually by many workers, a lot of manpower is consumed, the work time is long, workability and productivity are lowered, and the machining accuracy is lowered. There is this.

이와 같은 문제점을 해결하기 위해 파이프 등의 대상물을 위치 정렬 및 고정하여 흔들림을 방지하고 측면에 복수의 관통홀을 자동으로 성형할 수 있는 기술로 국내 공개특허공보 제10-2019-0125845호의 멀티홀 가공장치가 소개되는데, 이에 의하면 대상물의 측면을 푸시하는 바이스로 위치를 정렬한 후 복수의 드릴링 머신으로 홀을 형성하게 된다.In order to solve this problem, multi-hole machining of Korean Patent Application Laid-Open No. 10-2019-0125845 is a technology that can align and fix objects such as pipes to prevent shaking and automatically form a plurality of through-holes on the side. A device is introduced, whereby a hole is formed with a plurality of drilling machines after aligning the position with a vice that pushes the side of the object.

그러나 상기의 선행기술은 홀을 형성하기 위해 드릴링 머신을 대상물에 접근시키기 위해 다수의 베어링을 이용하는데 정밀도가 낮으며 유지 보수가 용이하지 못한 단점이 존재하고 또한 수평 유지를 위한 샤프트가 필요해 무게가 증가하고 제작비가 상승하는 문제점이 있다. 또한, 대상물을 가압 고정하기 위해 대상물 근처에 에어실린더를 설치하였는데 이로 인해 대상물 로드시 파손의 문제점이 있고, 또한 고정력을 강화하기 위해 바닥면에 자석을 설치하였는데 자성에 의해 가공하고 남은 칩 등이 남아 가공 대상이 파손될 우려가 있는 문제점이 있다.However, the above prior art uses a number of bearings to approach the drilling machine to an object to form a hole, but has disadvantages that precision is low and maintenance is not easy, and also requires a shaft for leveling, which increases weight And there is a problem that the production cost rises. In addition, an air cylinder was installed near the object to pressurize and fix the object, but there was a problem of damage when loading the object. Also, a magnet was installed on the bottom surface to strengthen the fixing force. There is a problem in that there is a possibility that the processing target may be damaged.

대한민국 공개특허공보 제10-2019-0125845호(2019.11.07. 공개)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2019-0125845 (published on Nov. 7, 2019)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 다양한 규격의 파이프를 위치 정렬하고 고정한 측면에 관통홀을 형성할 수 있으며 가공 정확도와 작업 신뢰성을 향상시킬 수 있는 멀티홀 가공장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, and it is possible to form a through hole on the side where pipes of various specifications are aligned and fixed, and to provide a multi-hole processing apparatus capable of improving processing accuracy and work reliability. it has its purpose

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 멀티홀 가공장치는,Multi-hole processing apparatus according to the present invention for achieving the above object,

본 발명에 의하면, 드릴링머신이 얹어진 이동플레이트가 가이드레일을 따라 전진 및 후진되어 수평을 유지하기 용이하고, 직진성을 향상하여 정밀도를 상승시킬 수 있는 있으며, 종래의 베어링 타입에 비해 왕복 구동을 위한 가동부위가 최소화되므로 오류 및 정비 소요를 감소시킬 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, the moving plate on which the drilling machine is mounted moves forward and backward along the guide rail, so it is easy to maintain the level, and it is possible to increase the precision by improving the straightness, and for reciprocating driving compared to the conventional bearing type. Since moving parts are minimized, errors and maintenance requirements can be reduced.

또한 본 발명에 의하면, 푸시부를 대상물과 떨어지도록 배치하고 푸시부와 연결되는 정렬 레버를 통해 대상물을 위치 정렬 및 고정하도록 함으로써, 내구성과 작동의 신뢰성을 상승시킬 수 있는 효과가 있다. 또한 정렬 레버의 각도를 조절할 수 있고 또한 대상물의 상면 및 측면을 가압하므로 다양한 종류의 대상물을 견고하게 고정시킬 수 있어, 정확한 위치에 관통홀을 형성하여 성형 불량 발생을 저감시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, by arranging the push unit to be separated from the object and positioning and fixing the object through an alignment lever connected to the push unit, durability and reliability of operation can be increased. In addition, since the angle of the alignment lever can be adjusted and the upper and side surfaces of the object are pressed, various types of objects can be firmly fixed, thereby reducing the occurrence of molding defects by forming a through hole at an accurate position.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 멀티홀 가공장치의 사시도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 멀티홀 가공장치에서 대상물이 정렬 및 고정된 모습을 나타내는 측면도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 멀티홀 가공장치에서 위치정렬부의 상세 도면,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 멀티홀 가공장치의 드릴링부의 초기 상태와 전진 이동한 상태를 나타내는 도면,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 멀티홀 가공장치에서 대상물을 정렬하는 과정을 나타내는 평면도,
도 6는 본 발명의 실시예에 따른 멀티홀 가공장치에서 대상물의 양측면에 펀칭홀이 형성되는 모습을 나타내는 측면도이다.1 is a perspective view of a multi-hole processing apparatus according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a side view showing a state in which the object is aligned and fixed in the multi-hole processing apparatus according to an embodiment of the present invention;
3 is a detailed view of a positioning unit in a multi-hole processing apparatus according to an embodiment of the present invention;
Figure 4 is a view showing the initial state and the forward movement state of the drilling part of the multi-hole processing apparatus according to an embodiment of the present invention;
Figure 5 is a plan view showing the process of aligning the object in the multi-hole processing apparatus according to an embodiment of the present invention;
6 is a side view illustrating a state in which punching holes are formed on both sides of an object in a multi-hole processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 상기와 같은 목적, 특징 및 다른 장점들은 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명함으로써 더욱 명백해질 것이다. 이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 멀티홀 가공장치에 대해 상세히 설명하기로 한다.The above objects, features and other advantages of the present invention will become more apparent by describing preferred embodiments of the present invention in detail with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, a multi-hole processing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 실시예에 따른 멀티홀 가공장치는 태양광, 중형 건물 지지대 등 구조물에 적용되는 트러스, 프레임 구조에 사용되는 각형, C형강(이하 '대상물')의 양 측면에 복수의 펀칭홀을 형성하기 위한 것으로서, 대상물을 자동 또는 수동으로 로딩하여 연속적으로 홀형성 작업이 이루어지도록 할 수 있다.A multi-hole processing apparatus according to an embodiment of the present invention forms a plurality of punching holes on both sides of a truss applied to a structure such as sunlight and a medium-sized building support, a square shape used for a frame structure, and a C-beam steel (hereinafter, 'object') In order to do this, the hole forming operation may be continuously performed by automatically or manually loading the object.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 멀티홀 가공장치(10)는 대상물(P) 양측면에 복수의 관통홀을 형성하는 홀 가공장치로서, 대상물(P)이 이동 및 지지되는 직선이동부(110)가 가운데 위치하는 베이스 프레임(100), 베이스 프레임(100) 상부에 직선이동부(100)를 사이에 두고 마주보도록 설치되며 대상물(P)에 관통홀을 형성하는 드릴링부(300), 베이스 프레임(100)의 상부 일측에 설치되어 관통홀의 정확한 형성을 위해 대상물(P)의 위치를 정렬하는 위치정렬부(500)를 포함한다.1 and 2, the multi-hole processing apparatus 10 according to the present invention is a hole processing apparatus for forming a plurality of through-holes on both sides of an object (P), and the object (P) is a straight line that is moved and supported. The base frame 100 in which the eastern part 110 is located in the center, the drilling part 300 is installed to face the straight moving part 100 on the upper part of the base frame 100 and forms a through hole in the object P. , and a positioning unit 500 installed on one upper side of the base frame 100 to align the position of the object P for accurate formation of the through hole.

도시되지 않았으나 본 발명에 따른 멀티홀 가공장치(10)는 대상물(P)의 길이방향을 따라 연속되게 또는 일정간격 이격되게 복수 개 형성될 수 있다. 따라서, 도 1 및 도 2에는 한 쌍의 드릴링부(300)를 구비한 하나의 멀티홀 가공장치가 예시되어 있어 대상물(P) 양측면에 각각 한 개의 관통홀(총 두개의 관통홀)이 형성할 수 있으나, 대상물(P)에 복수의 관통홀을 동시에 형성하도록 필요에 따라 적정 수의 멀티홀 가공장치가 배치될 수 있다. Although not shown, the multi-hole processing apparatus 10 according to the present invention may be formed in plurality continuously or spaced apart from each other at regular intervals along the longitudinal direction of the object P. Accordingly, in FIGS. 1 and 2 , one multi-hole processing apparatus having a pair of drilling units 300 is exemplified, so that one through-hole (two through-holes in total) is formed on both sides of the object P. However, an appropriate number of multi-hole processing apparatuses may be disposed as needed to form a plurality of through-holes in the object P at the same time.

직선이동부(110)는 그 상부에 대상물(P)을 로딩한 상태로 전방에서 후방으로 이송 가능한 이송벨트(112), 이송벨트(112)를 구동하는 벨트 구동모터(미도시), 이송벨트(112)의 양측에 수직으로 설치되는 측벽 플레이트(114)를 포함한다. 측벽 플레이트(114)는 이송벨트(112)를 지지하는 프레임으로서 이송벨트(112)의 안정적인 구동을 지지하게 된다. 작업자가 이송벨트(112) 상부에 대상물(P)을 안착시키면 대상물(P)은 벨트 구동에 의해 순차적으로 후방으로 이송하게 된다. 측벽 플레이트(114)의 중앙부에는 홀(116)이 형성되며, 드릴링부(300)의 드릴팁(351, 도4 참조) 단부가 홀(116)을 통과하여 이송벨트(112)에 안착되어 있는 대상물(P)에 관통홀을 형성하게 된다.The linear moving unit 110 includes a transfer belt 112 that can be transferred from the front to the rear in a state in which the object P is loaded thereon, a belt drive motor (not shown) for driving the transfer belt 112, the transfer belt ( It includes a side wall plate 114 that is installed vertically on both sides of the 112). The side wall plate 114 is a frame supporting the transport belt 112 and supports stable driving of the transport belt 112 . When the operator seats the object (P) on the transfer belt 112, the object (P) is sequentially transferred to the rear by the belt drive. A hole 116 is formed in the central portion of the sidewall plate 114, and the end of the drill tip 351 (refer to FIG. 4) of the drilling unit 300 passes through the hole 116 and is seated on the transfer belt 112. A through hole is formed in (P).

한편, 도시되지 않았으나 본 발명에 따른 멀티홀 가공장치(10)는 대상물(P)의 이동 경로 상 직선이동부(100)의 후방에 설치되어 이송벨트에 대상물이 로딩되어있는지 여부를 감지하는 로딩감지센서를 구비하는데, 구체적으로 로딩감지센서는 이송벨트를 따라 대상물(P)이 로딩되어 설정된 위치까지 이송했는지 여부를 감지하게 된다. 제어부(미도시)는 로딩감지센서의 감지신호를 수신하여 이송벨트(112)를 구동하는 벨트 구동모터의 구동을 제어하며, 구체적으로 로딩감지센서가 대상물(P)이 설정된 위치로 이송한 것으로 감지되면 제어부는 벨트 구동모터의 구동을 정지시킨 후, 대상물(P)에 홀 형성 작업을 수행하도록 한다.On the other hand, although not shown, the multi-hole processing apparatus 10 according to the present invention is installed at the rear of the linear moving part 100 on the movement path of the object P to detect whether the object is loaded on the transfer belt. Loading detection A sensor is provided, and specifically, the loading sensor detects whether the object P is loaded along the transfer belt and transferred to a set position. The control unit (not shown) receives the detection signal of the loading detection sensor and controls the driving of the belt drive motor for driving the conveying belt 112, and specifically, the loading detection sensor detects that the object P has been transported to the set position. When the control unit stops the driving of the belt drive motor, to perform the hole forming operation in the object (P).

도 1 내지 도 3을 참조하면, 위치정렬부(500)는 직선이동부(110)의 이송벨트(112)에 위치한 대상물(P)을 이송벨트(112)의 길이 방향을 따라 가지런하게(평행하게) 위치 정렬한다. 본 발명에서 실시예에서 위치정렬부(500)는 직선이동부(100)의 길이방향 일측 즉, 베이스 프레임(100)의 일측에 마련되어 직선이동부(100)를 따라 로딩중인 대상물(P)의 폭 변동에 따라 가변적으로 로딩 위치를 조절 및 고정하여 직성이동부(110) 상에서 대상물을 위치 정렬한다. 1 to 3 , the positioning unit 500 arranges the object P located on the conveying belt 112 of the linear moving unit 110 in the longitudinal direction of the conveying belt 112 (in parallel). ) to align the position. In the embodiment of the present invention, the positioning unit 500 is provided on one side of the longitudinal direction of the linear moving unit 100 , that is, at one side of the base frame 100 , and the width of the object P being loaded along the linear moving unit 100 . By variably adjusting and fixing the loading position according to the fluctuation, the object is aligned on the linear moving unit 110 .

본 발명의 실시예에 의하면, 위치정렬부(500)가 드릴링부(300)의 양측에 마련된 구조가 예시되어 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 드릴링부(300)의 일측에만 마련될 수도 있다.According to the embodiment of the present invention, although the structure in which the alignment part 500 is provided on both sides of the drilling part 300 is exemplified, the present invention is not limited thereto and may be provided only on one side of the drilling part 300 .

위치정렬부(500)는 드릴링부(300)의 양측에 동일한 구조로 설치되며 구체적으로 푸시부(510), 정렬 레버(530), 레버 지지대(540)를 포함한다.The alignment unit 500 is installed in the same structure on both sides of the drilling unit 300 and specifically includes a push unit 510 , an alignment lever 530 , and a lever support 540 .

푸시부(510)는 베이스 프레임(100)의 가장자리에 설치되며, 로드(511)를 직선이동부(110) 측으로 접근 또는 멀어지도록 왕복 이동시키는 구동원이다. The push unit 510 is installed at the edge of the base frame 100 and is a driving source for reciprocating the rod 511 to approach or move away from the linear moving unit 110 side.

정렬 레버(530)는 일단이 푸시부(510)의 로드(511)와 힌지 연결되어, 푸시부의 동작에 따른 로드(511)의 전후진 이동에 따라 움직임이 가능하게 된다. 정렬 레버(530)는 로드(511)가 전방(직선이동부 방향)으로 이동시 이와 연동하여 전방으로 이동하면서 그 타단부가 직선이동부(110)에 위치한 대상물(P)을 접촉하여 대상물(P)이 반대쪽의 측벽 플레이트(114)에 닿을때까지 가압하여 위치를 정렬시키게 된다. One end of the alignment lever 530 is hinge-connected to the rod 511 of the push unit 510 , so that movement is possible according to the forward and backward movement of the rod 511 according to the operation of the push unit. The alignment lever 530 moves forward in conjunction with the rod 511 when the rod 511 moves forward (in the direction of the linear movement unit), and the other end of the rod 511 contacts the object P located in the linear movement unit 110 to contact the object (P). The position is aligned by pressing until it touches the opposite sidewall plate 114 .

도시된 바와 같이 정렬 레버(530)는 푸시부(510)의 로드(511)와 연결된 경사부(532)와 경사부(532)로부터 연장된 직선부(534)를 구비하며, 직선부(534)는 상부가 하부보다 더 돌출된 구조를 가지는 대략 'ㄱ'자 형상을 갖는다. 이렇게 정렬 레버(530)의 직선부(534)는 대상물(P)의 상부 모서리에 위치하면서 상부 돌출부(534a)가 대상부(P)의 상부면을, 하부 수직부(534b)가 대상물(P)의 측벽을 가압하므로, 대상물(P)은 견고하게 고정되게 된다.As shown, the alignment lever 530 has an inclined portion 532 connected to the rod 511 of the push portion 510 and a straight portion 534 extending from the inclined portion 532, and the straight portion 534. has an approximately 'L'-shape having a structure in which the upper part protrudes more than the lower part. In this way, the straight portion 534 of the alignment lever 530 is positioned at the upper edge of the object P, and the upper protrusion 534a is the upper surface of the object P, and the lower vertical portion 534b is the object P. By pressing the sidewall of the object (P) is firmly fixed.

레버 지지대(540)는 일단이 고정 브라켓(520)을 통해 베이스 프레임(100)에 힌지 결합되고, 타단이 정렬 에버(530)의 중단부에 힌지 연결되어, 피스톤 로드(511)의 전후진 이동에 따라 움직이는 정렬 레버(530)를 지지하면서 각도를 조절할 수 있도록 한다. 이와 같은 레버 지지대(540)에 의해 정렬 레버(530)의 각도(높이)를 조절할 수 있어, 크기(규격)이 다른 다양한 종류의 대상물(P)을 지지할 수 있게 된다. One end of the lever support 540 is hinged to the base frame 100 through the fixing bracket 520, and the other end is hingedly connected to the middle portion of the alignment ever 530, so that the piston rod 511 moves forward and backward. While supporting the alignment lever 530 moving along, the angle can be adjusted. It is possible to adjust the angle (height) of the alignment lever 530 by the lever support 540, so that it is possible to support various types of objects P having different sizes (standards).

이와 같이 본 발명에 의하면, 대상물이 직선이동부(110)의 적정한 위치에 정렬될 수 있으며, 정렬 레버(530)의 각도를 조절할 수 있고 또한 대상물의 상면 및 측면을 가압하므로 다양한 종류의 대상물을 견고하게 고정시킬 수 있어, 대상물의 정확한 위치에 관통홀을 형성할 수 있어 성형 불량을 저감시킬 수 있는 이점이 있다.As described above, according to the present invention, the object can be aligned at an appropriate position of the linear moving part 110, the angle of the alignment lever 530 can be adjusted, and the upper surface and the side surface of the object are pressed, so that various types of objects can be firmly secured. It can be fixed to the exact position of the object, there is an advantage that can form a through-hole at the correct position of the object can reduce the molding defect.

또한, 종래 멀티홀 가공장치에서 위치 정렬하기 위한 에어 실린더가 직선이동부 근처에 있어 가공물 로드시 파손 문제점이 있었는데, 본 발명에 의하면 에어 실린더(푸시부)를 직선이동부로부터 떨어지도록 배치하고 기계적 도구(정렬 레버)로 대체함으로써, 내구성과 작동의 신뢰성을 상승시킬 수 있는 이점이 있다. In addition, there was a problem of damage when loading a workpiece because the air cylinder for position alignment in the conventional multi-hole processing apparatus was near the linear moving part. (alignment lever), there is an advantage that durability and reliability of operation can be increased.

도 1, 도 2 및 도 4를 참조하면, 드릴링부(300)는 직선이동부(110)를 사이에 두고 직선이동부(110) 측으로 접근 또는 멀어지도록 베이스 프레임(100)의 양측에 각각 마련되어, 직선이동부(110)에 접근시 대상물(P)의 양측면에 각각 관통홀을 형성한다.1, 2 and 4, the drilling part 300 is provided on both sides of the base frame 100 so as to approach or move away from the linear moving part 110 with the linear moving part 110 interposed therebetween, When approaching the linear moving unit 110, each through-hole is formed on both sides of the object P.

드릴링부(300)는 구체적으로 베이스 프레임(100)에 고정되게 설치되는 가이드레일(320), 가이드레일(320)을 따라 직선 이동하는 이동플레이트(330), 이동플레이트(300)를 구동하는 왕복 구동부(340), 이동플레이트(330)에 설치되어 이동플레이트(330)와 연동하며 대상풀(P)에 홀을 가공하는 드릴링머신(350)을 포함한다.The drilling unit 300 is specifically a guide rail 320 fixedly installed on the base frame 100 , a moving plate 330 that moves linearly along the guide rail 320 , and a reciprocating driving unit for driving the moving plate 300 . (340), is installed on the moving plate 330 and interlocks with the moving plate 330 and includes a drilling machine 350 for processing a hole in the target pool (P).

가이드레일(320)은 베이스 프레임(100)에 각각 마련되어, 이동플레이트(330)의 이동을 가이드할 수 있다. The guide rails 320 may be respectively provided on the base frame 100 to guide the movement of the movable plate 330 .

이동플레이트(330)는 가이드레일(320)의 상부에 끼워지도록 설치되며, 직선이동부(110) 측으로 접근 또는 멀어지도록 왕복 이동이 가능하게 된다.The moving plate 330 is installed to be fitted on the upper portion of the guide rail 320 , and reciprocating movement is possible so as to approach or move away from the linear moving unit 110 .

가이드레일(320)과 이동플레이트(330)의 구조는 다양하게 형성될 수 있으며, 본 발명에서는 특정의 구조에 한정되지 않는다. The structure of the guide rail 320 and the moving plate 330 may be formed in various ways, and the present invention is not limited to a specific structure.

왕복 구동부(340)는 이동플레이트(330)를 왕복 이동, 구체적으로는 이동플레이트(330) 및 드릴링머신(350)이 동시에 직선이동부(110) 측으로 접근 또는 멀어지도록 왕복 이동시키는 구동원으로서, 본 발명의 실시예에서는 베이스 프레임(100)의 하부에 고정 설치되는 실린더로 적용 가능하다. 그러나 이에 한정되지 않으며 왕복 구동부(340)는 볼 스크루, 피니언-래크 모듈, LM 가이드 모듈 등으로 적용될 수도 있다.The reciprocating driving unit 340 is a driving source for reciprocating the moving plate 330 to reciprocate, specifically, the moving plate 330 and the drilling machine 350 to approach or move away from the linear moving unit 110 at the same time. In the embodiment of , it is applicable as a cylinder fixedly installed in the lower portion of the base frame 100 . However, the present invention is not limited thereto, and the reciprocating driving unit 340 may be applied to a ball screw, a pinion-rack module, an LM guide module, and the like.

왕복 구동부(340)의 로드(341)의 단부는 별도의 브래킷(342)을 통해 이동플레이트(330)의 하면에 연결되며, 왕복 구동부(340)가 구동되면 이동플레이트(330)와 드릴링머신(350)이 동시에 전후진 이동이 가능하게 된다.The end of the rod 341 of the reciprocating driving unit 340 is connected to the lower surface of the moving plate 330 through a separate bracket 342 , and when the reciprocating driving unit 340 is driven, the moving plate 330 and the drilling machine 350 ) can move forward and backward at the same time.

드릴링머신(350)은 이동플레이트(330)의 상부면에 마련되며, 드릴링 모터와 드릴링 모터의 회천축에 연결되는 드릴팁(351)을 포함하여, 왕복 구동부(340)에 의한 드릴링머신(350)이 도 4a에서 도 4b와 같이 대상물 측면으로 이동하게 되면 드릴팁(351)의 회전을 통해 대상물의 양측면에 관통홀을 형성시키게 된다.Drilling machine 350 is provided on the upper surface of the moving plate 330, including a drill tip 351 connected to the drilling motor and the revolving shaft of the drilling motor, drilling machine 350 by the reciprocating drive unit 340 When moving to the side of the object as shown in FIG. 4A in FIG. 4B, through-holes are formed in both sides of the object through rotation of the drill tip 351.

이와 같이 본 발명에 의하면 드릴링머신(350)이 얹어진 이동플레이트(330)가 가이드레일(320)을 따라 전진 및 후진되어 수평을 유지하기 용이하고, 직진성을 향상하여 정밀도를 상승시킬 수 있는 이점이 있다. 또한, 종래의 베어링 타입에 비해 왕복 구동을 위한 가동부위가 최소화되므로 오류 및 정비 소요를 감소시킬 수 있는 이점이 있다. As described above, according to the present invention, the movable plate 330 on which the drilling machine 350 is mounted moves forward and backward along the guide rail 320 to easily maintain a level, and the advantage of improving the straightness to increase the precision. have. In addition, since the movable part for reciprocating driving is minimized compared to the conventional bearing type, there is an advantage that errors and maintenance requirements can be reduced.

이하 도 5 및 및 도 6을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 멀티홀 가공장치의 동작을 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the multi-hole processing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 5 and 6 .

작업자가 직선이동부(110)의 이송벨트(112) 상부에 대상물(P)을 안착시키면 대상물(P)은 수동 또는 자동에 의한 벨트 구동에 의해 순차적으로 후방으로 이송하게 된다. 로딩감지센서는 이송벨트를 따라 대상물(P)이 로딩되어 설정된 위치까지 이송했는지 여부를 감지하게 된다. 제어부는 로딩감지센서의 감지신호를 수신하여 이송벨트(112)를 멈추도록 벨트 구동모터의 구동을 제어한다. When the operator seats the object P on the transfer belt 112 of the linear moving unit 110, the object P is sequentially transferred to the rear by manual or automatic belt driving. The loading sensor detects whether the object P is loaded along the transfer belt and transferred to a set position. The control unit receives the detection signal of the loading detection sensor and controls the driving of the belt driving motor to stop the conveying belt 112 .

그 후 도 5a에 도시된 바와 같이, 대상물(P)이 직선이동부(110)의 설정 위치에 위치하면, 푸시부(510)의 작동으로 로드(511)가 이동하게 되고 이와 연동하여 정렬 레버(530) 역시 이동하면서 대상물(P)을 푸시하게 되는데, 정렬 레버(530)는 레버 지지대(540)에 의해 각도가 조절되어 대상물의 일측 모서리를 각각 푸시하게 된다.After that, as shown in Figure 5a, when the object (P) is positioned at the set position of the linear movement unit 110, the rod 511 is moved by the operation of the push unit 510, and in conjunction with this, the alignment lever ( 530) is also moved while pushing the object (P), the alignment lever 530 is adjusted in angle by the lever support 540 to push one edge of the object, respectively.

그 후 도 4b에 도시된 바와 같이, 정렬 레버(530)의 푸시에 의해 대상물(P)의 타측이 직선이동부(110)의 측벽 플레이트(114)에 정렬되고, 정렬 레버(530)의 가압에 의해 대상물(P)이 견고하게 고정된다. Then, as shown in Figure 4b, the other side of the object (P) by the push of the alignment lever 530 is aligned with the side wall plate 114 of the linear moving unit 110, the alignment lever 530 is pressed By the object (P) is firmly fixed.

위치 정렬이 완료된 후, 도 5와 같이 왕복 구동부(340)의 구동에 의해 로드(341)가 전진하면, 이동플레이트(330)는 가이드레일(320)을 따라 직선 이동부(110) 쪽으로 이동하며, 따라서 이동플레이트(330)의 상부에 마련된 드릴링머신(350)도 직선이동부(110)를 향해 전진 이동하게 된다.After the alignment is completed, when the rod 341 is advanced by the driving of the reciprocating driving unit 340 as shown in FIG. 5, the moving plate 330 moves toward the linear moving unit 110 along the guide rail 320, Accordingly, the drilling machine 350 provided on the upper portion of the moving plate 330 also moves forward toward the linear moving unit 110 .

이때, 드릴링머신(350)의 드릴링 모터와 드릴링 모터의 회천축에 연결되는 드릴팁(351)이 회전하여 대상물(P)의 양측면에 관통홀(310)이 형성된다.At this time, the drill tip 351 connected to the drilling motor of the drilling machine 350 and the revolving shaft of the drilling motor rotates to form the through-holes 310 on both sides of the object P.

관통홀(310)이 형성된 이후에는 왕복 구동부(350)가 이동플레이트(330) 및 드릴링머신(350)을 직선이동부(110)에서 멀어지도록 후진 이동 시켜, 대상물로부터 드릴링머신(350)을 제거하고, 그 후 대상물(P)을 고정하던 푸시부(510) 역시 후진 이동시킨다. 그 후 이송벨트(112)를 구동하여 관통홀이 형성된 대상물(P)을 이송시켜 멀티홀 가공장치로부터 제거한다. After the through hole 310 is formed, the reciprocating driving unit 350 moves the moving plate 330 and the drilling machine 350 backwards away from the linear moving unit 110 to remove the drilling machine 350 from the object and , and then the push unit 510 that has fixed the object P is also moved backwards. Thereafter, the transfer belt 112 is driven to transfer the object P having the through-hole formed therein and removed from the multi-hole processing apparatus.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였으나 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니한다. 즉, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가지는 자라면 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능하며, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정의 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.Although preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the specific embodiments described above. That is, a person of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can make numerous changes and modifications to the present invention without departing from the spirit and scope of the appended claims, and all such appropriate changes and modifications are possible. Equivalents are to be considered as falling within the scope of the present invention.

10. 멀티홀 가공장치
100. 베이스 프레임 110. 직선이동부
112, 이송 벨트 114. 측벽 플레이트
300. 드릴링부 320. 가이드레일
330. 이동플레이트 340. 왕복 구동부
350. 드릴링머신 500. 위치정렬부
510. 푸시부 530. 정렬 레버
540. 레버 지지대10. Multi-hole processing equipment
100. Base frame 110. Straight moving part
112, conveying belt 114. side wall plate
300. Drilling part 320. Guide rail
330. Moving plate 340. Reciprocating drive unit
350. Drilling machine 500. Position alignment part
510. Push part 530. Alignment lever
540. Lever support

Claims (3)

직선이동부(110) 상부에 안착된 대상물(P) 양측에 관통홀을 형성하는 홀 가공장치로서,
상기 직선이동부(110)가 중앙에 위치된 베이스 프레임(100);
상기 베이스 프레임(100)의 상부에 마련되며, 상기 직선이동부(110)를 사이에 두고 마주보도록 양측에 각각 마련되어 대상물(P)의 양측면에 각각 관통홀(310)을 형성하는 드릴링부(300); 및,
상기 베이스 프레임(100)의 일측에 드릴링부(300)의 일측부 또는 양측에 각각 마련되며, 상기 대상물의 종류에 따라 가변적으로 대상물의 위치를 정렬하는 위치정렬부(500);를 포함하며,
상기 드릴링부(300)는,
상기 베이스 프레임(100)의 상부면에 고정설치되는 가이드레일(320); 상기 가이드레일(320)의 상부에 끼워지도록 설치되며, 상기 가이드레일(320)을 따라 직선이동부(110)로 접근 또는 멀어지도록 왕복 이동이 가능한 이동플레이트(330); 상기 이동플레이트(330)를 구동시키는 왕복 구동부(340); 및, 상기 이동플레이트(330)의 상면에 고정되게 설치되어 상기 대상물(P)에 관통홀을 형성하는 드릴링머신(350);을 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티홀 가공장치.
As a hole processing device for forming through-holes on both sides of the object (P) seated on the linear moving part 110,
The linear moving part 110 is located in the center of the base frame 100;
A drilling part 300 provided on the base frame 100 and provided on both sides to face each other with the linear moving part 110 interposed therebetween to form through-holes 310 on both sides of the object P, respectively. ; and,
A positioning unit 500 provided on one side or both sides of the drilling unit 300 on one side of the base frame 100 and variably aligning the position of the object according to the type of the object; includes;
The drilling part 300,
a guide rail 320 fixedly installed on the upper surface of the base frame 100; a movable plate 330 installed to be fitted on the guide rail 320 and reciprocally movable to approach or move away from the linear moving part 110 along the guide rail 320; a reciprocating driving unit 340 for driving the moving plate 330; and a drilling machine (350) that is fixedly installed on the upper surface of the movable plate (330) to form a through hole in the object (P).
 제 1 항에 있어서,
상기 위치정렬부(500)는,
상기 베이스 프레임(100)의 일측 상부에 마련되어 로드(511)를 상기 직선이동부(110) 측으로 접근 또는 멀어지도록 이동시키는 푸시부(510);
상기 푸시부(510)의 로드(511)와 힌지 연결되어, 상기 로드(511)와 연동하여 움직이며 대상물(P)을 접촉하여 정렬 및 가압하는 정렬 레버(530); 및,
일단은 베이스 프레임(110)에 힌지 연결되고 타단은 상기 정렬 레버(530)의 중단부에 힌지 연결되어, 상기 정렬 레버(530)의 각도가 조절될 수 있도록 지지하는 레버 지지대(540);를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티홀 가공장치.
The method of claim 1,
The positioning unit 500,
a push unit 510 provided on one side of the upper portion of the base frame 100 to move the rod 511 toward or away from the linear moving unit 110 side;
an alignment lever 530 that is hingedly connected to the rod 511 of the push unit 510, moves in conjunction with the rod 511, and aligns and presses the object P by contacting it; and,
One end is hingedly connected to the base frame 110 and the other end is hingedly connected to the middle portion of the alignment lever 530, and a lever support 540 supporting the alignment lever 530 so that the angle can be adjusted; includes; Multi-hole processing apparatus, characterized in that.
 제 2 항에 있어서,
상기 정렬 레버(530)는 상기 로드(511)와 연결된 경사부(532)와 경사부(532)로부터 연장된 직선부(534)를 구비하며, 직선부(534)는 상부가 하부보다 더 돌출된 구조를 가지는 대략 'ㄱ'자 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 멀티홀 가공장치.
3. The method of claim 2,
The alignment lever 530 has an inclined portion 532 connected to the rod 511 and a straight portion 534 extending from the inclined portion 532, and the straight portion 534 has an upper portion protruding more than a lower portion. Multi-hole processing apparatus, characterized in that it has an approximately 'L' shape having a structure.
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