KR101290903B1 - Automatic stud welding system with a function of centering base metal - Google Patents

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KR101290903B1
KR101290903B1 KR1020130016326A KR20130016326A KR101290903B1 KR 101290903 B1 KR101290903 B1 KR 101290903B1 KR 1020130016326 A KR1020130016326 A KR 1020130016326A KR 20130016326 A KR20130016326 A KR 20130016326A KR 101290903 B1 KR101290903 B1 KR 101290903B1
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Abstract

PURPOSE: An automatic stud welding system equipped with a centering function by an automatic aligning unit is provided to simplify a process since a regular positioning jig device for a separate hand gun is not needed to be made, thereby reducing production costs and post-processing costs. CONSTITUTION: An automatic stud welding system equipped with a centering function comprises an automatic aligning unit and a stud welding unit. The automatic aligning unit (10) includes a frame unit, a base plate (200), a rear cross section fixing support roller (112A), a front cross section press roller, a left-right cross section support roller, a left-right cross section press roller (110A,B), rectilinear shuttling motion unit, and a drive unit. The stud welding unit welds and fixes at least one stud on a welding object which is centered by the rear cross section fixing support roller, the left-right cross section support roller, the front cross section press roller, and the left-right cross section press roller. [Reference numerals] (140A) Welding robot controller; (152) Cooling unit; (180) Control unit

Description

센터링 기능이 구비된 자동 스터드 용접 시스템{AUTOMATIC STUD WELDING SYSTEM WITH A FUNCTION OF CENTERING BASE METAL}AUTO STIC WELDING SYSTEM WITH A FUNCTION OF CENTERING BASE METAL}

본 발명은 센터링 기능이 구비된 자동 스터드 용접 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동 정렬 유니트가 구비되어 판형상의 용접 대상물을 소망의 위치로 센터링 시키는 것이 가능하고 소망의 용접지점에 스터드를 자동으로 용접함으로써 스터드 용접 작업의 효율성과 공정단축을 가능하게 하는 센터링 기능이 구비된 자동 스터드 용접 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to an automatic stud welding system equipped with a centering function, and more particularly, an automatic alignment unit is provided so that it is possible to center a plate-shaped welding object to a desired position and automatically weld the stud to a desired welding point. The present invention relates to an automatic stud welding system equipped with a centering function which enables efficiency and process shortening of the stud welding operation.

산업적으로 열교환기 분야에 스터드 용접이 널리 사용된다. 특히 판형 열교환기에 있어서는 전열판이 다층으로 적층되는 구조를 이루게 되므로 열교환기 전열판 사이에는 열흐름을 가지는 유체통로가 구비되도록 하기 위하여 열교환기 전열판 상에 간격유지와 하부처짐 방지수단으로서 스터드가 용접된다. Industrially, stud welding is widely used in heat exchanger applications. Particularly, in the plate heat exchanger, since the heat exchanger plates are stacked in a multi-layer structure, studs are welded on the heat exchanger heat exchanger plate as a means for maintaining gaps and lower deflections in order to provide a fluid passage having heat flow between the heat exchanger heat exchanger plates.

도 1은 종래 기술에 따른 판형 열교환기용 전열판에 이루어지는 스터드 용접작업을 나타내는 도면이다. 종래 기술에 의하면 스터드 용접 작업은 스터드 핸드건(50)을 이용한 수작업으로 이루어지게 된다. 즉 작업자는 스터드 핸드건(50)의 단부에 구비된 용접토우치부에 수작업으로 스터드를 삽입 시킨후 스터드 머리부를 용접될 지점에 대하여 수직으로 전열판에 접촉시키고 트리거 온/오프 스위치에 의한 용접개시 신호를 발생시켜 용접을 하게 된다. 이때 소망하는 정확한 스터드 용접 지점에 스터드 용접이 이루어지도록 하기 위하여 스터드 핸드건(50) 용접 토치부의 외경과 동일한 천공홀(61)이 구비된 다공판을 구비하는 스터드 핸드건용 정위치 지그장치(60)를 별도로 제작하게 되는데 이때 상기 지그장치(60)가 용접 대상물 위에서 이격되어 작업에 적합한 일정 간격을 유지하기 위하여 이격부재(62)를 지그 하단부에 부착시킨 후 용접 대상물 상부면에 얹어놓고 임시설치하여 상기 다공판 천공홀(61)에 스터드 핸드건(50)의 토우치 단부를 삽입하여 스터드 용접이 실시 된다. 1 is a view showing a stud welding operation made in the heat transfer plate for plate heat exchanger according to the prior art. According to the prior art, the stud welding operation is made by hand using the stud hand gun (50). That is, the operator manually inserts the stud into the welding torch provided at the end of the stud hand gun 50, and then contacts the heat transfer plate perpendicularly to the spot to be welded, and sends a welding start signal by the trigger on / off switch. Generated and welded. At this time, in order to make the stud welding at the desired precise stud welding point, the stud hand gun 50 position jig device 60 for the stud hand gun provided with a perforated plate provided with the perforation hole 61 equal to the outer diameter of the welding torch portion. In this case, the jig device 60 is spaced above the welding object to attach the spacer 62 to the bottom of the jig in order to maintain a predetermined interval suitable for the work, and then placed on the upper surface of the welding object temporarily installed by Stud welding is performed by inserting the torch end of the stud hand gun 50 into the perforated plate hole 61.

이에 따라서, 하나의 전열판에 수십 내지 수백개에 이르는 스터드 용접이 끝나게 되면 설치된 핸드건용 정위치 지그장치(60)를 탈거하고 작업이 완료된 전열판을 인력이나 호이스트 크레인으로 인양하여 다음 공정으로 전달하고 다시 작업될 새로운 전열판을 안착시킨 다음, 핸드건용 정위치 지그장치(60)를 재설치하여 동일한 작업을 반복하였다. 하나의 판형 열교환기는 수십 내지는 수백장에 이르는 전열판을 적층하여 이루어지므로 하나의 제품을 만들어 내기 위해 많은 반복공정이 필요한 실정이다. Accordingly, when tens to hundreds of stud welding ends on one heat plate, remove the installed positional jig device 60 for the handgun and transfer the completed heat plate to manpower or hoist crane to transfer to the next process and work again. After the new heat sink was mounted, the same operation was repeated by reinstalling the right position jig device 60 for the handgun. Since one plate heat exchanger is made by stacking tens or hundreds of heat transfer plates, many repeating processes are required to produce a single product.

이러한 경우 제품의 종류가 달라질 때마다 스터드 부착지점의 종방향 및 횡방향의 거리와 전체 규격이 달라지므로 핸드건용 정위치 지그장치(60)를 새로 제작 적용하여야 하고, 그때마다 새로운 공정 셋업 비용이 많이 소요될 뿐만 아니라 스터드를 효과적으로 용접고정하기 위하여 고전류를 요구하는 아크 스터드 용접이 바람직하나 상기 아크 스터드 용접은 고전류로 인하여 작업자의 안전상 위험도가 높고 스터드 핸드건(50)의 부피가 커지고 중량이 높아지게 되어 핸드건으로는 적합하지 않아 사용을 하지 못하고 있는 실정이다. 따라서 주로 사용하는 핸드건 방식의 스터드 용접은 저전류의 CD방식을 채택하여 사용하는 바 이로 인하여 용접지점의 용착부가 쉽게 용착 해제되는 문제점이 있다.In this case, the distance between the longitudinal and lateral directions of the stud attachment point and the overall size are changed every time the type of product is changed. Therefore, the fixed position jig device 60 for hand gun must be newly manufactured and applied. Arc stud welding, which requires not only high current but also requires a high current in order to effectively weld the stud, is preferable, but the arc stud welding has a high safety risk due to the high current and the volume and weight of the stud hand gun 50 become high, resulting in a hand gun. Is not suitable for the situation is not used. Therefore, the stud welding of the hand gun method, which is mainly used, adopts a low current CD method, which causes a problem that the welding part of the welding spot is easily released.

따라서, 본 발명의 주 목적은 별도의 핸드건용 정위치 지그장치를 만드는 시간과 비용을 절약하는데 있다. Therefore, the main object of the present invention is to save time and cost to make a separate handgun in-position jig device.

아울러, 본 발명의 다른 목적은 스터드 용접된 머리부의 용착된 부분의 용접품질이 개선되고 스터드 수직도의 정밀성을 높이도록 하는데 있다. In addition, another object of the present invention is to improve the welding quality of the welded portion of the stud welded head and to increase the precision of the stud verticality.

또한, 본 발명의 다른 목적은 용접 작업에 필요한 인력을 절약하고 용접시간 단축으로 스터드 용접작업의 능률이 증대되도록 하는데 있다. In addition, another object of the present invention is to save the manpower required for welding work and to increase the efficiency of the stud welding work by reducing the welding time.

또한, 용접 대상물 전장의 규격이 좌우 영역으로 베이스 플레이트의 절반지점 보다 적은 경우 좌우 두개의 작업 영역으로 나뉘어져 각각의 용접위치에서 두장의 용접 대상물에 대한 작업이 동시에 진행되어 용접작업의 효율성이 증대되도록 하는데 있다. In addition, when the size of the welding object is less than half of the base plate in the left and right areas, it is divided into two right and left work areas so that two welding objects can be simultaneously processed at each welding position to increase the efficiency of welding work. have.

또한, 제품별 규격차이에 따라 다종의 규격을 가지는 용접 대상물에 대하여 다종의 규격변화가 수용가능한 스터드 용접작업 조건을 확보하는데 있다.In addition, it is to ensure the stud welding working conditions that can accommodate a variety of standard changes for the welding object having a variety of specifications according to the product-specific standard differences.

또한, 제조 공정상 용접 대상물의 단부에 단차된 절곡부가 생겨 플랜지면이 형성되어 평탄한 베이스 플레이트에 그대로 올려 놓게 되면 작업공정 조건상 절곡부가 하측으로 되어 안착되어야 하므로 용접 대상물의 중심부에 휨영역이 발생하거나 경사되어 수평하게 고정 될 수 없게 되는 점을 해결하는데 있다.In addition, in the manufacturing process, when the bent part is formed at the end of the welding object and the flange surface is formed and placed on the flat base plate as it is, the bending part should be seated on the lower side due to the working process conditions, so that the bending area may be generated or inclined at the center of the welding object. This is to solve the problem that it cannot be fixed horizontally.

상기한 목적을 달성하기 위한 구체적인 수단으로서, 본 발명은 사각면체 형상의 프레임부; 상기 프레임부의 상부면에 평행하게 고정설치되는 베이스 플레이트;상기 베이스 플레이트 후단부 모서리 상부면 내측 좌우 일직선상에 로울러가 일정 간격으로 수직설치되어 용접 대상물의 후면 단부를 지지하는 원기둥상으로 된 하나 이상의 후단면 고정 지지용 로울러; 용접 위치를 사이에 두고 상기 후단면 고정 지지용 로울러와 대향하여 배치되어 수직설치 되고 상기 용접 대상물의 전면 단부를 밀착압박하여 상기 후단면 고정 지지용 로울러 방향으로 이송하는 원기둥상으로 된 하나 이상의 전단면 가압용 로울러; 상기 베이스 플레이트 중앙부에 수직설치되고 탈착이 가능한 한 개 이상의 원기둥상으로 된 좌우 단면 지지용 로울러; 상기 좌우 단면 지지용 로울러가 고정된 지점으로 상기 용접 대상물의 좌우 단부면을 마주 밀며 밀착 압박할 수 있도록 상기 좌우 단면 지지용 로울러로부터 좌우로 각각 대향하여 배치되어 수직설치되고 상기 용접 대상물의 좌우 단부를 밀착압박하여 상기 좌우 단면 지지용 로울러 방향으로 이송되는 원기둥상으로 된 두 개 이상의 좌우 단면 가압용 로울러; 상기 전단면 및 좌우 단면 가압용 로울러 축부의 단부가 연결되고 상기 전단면 및 좌우 단면 가압용 로울러의 하부에 설치되어 상기 전단면 및 좌우 단면 가압용 로울러의 왕복이송이 이루어질 수 있는 직선왕복운동부; 및 상기 직선왕복운동부에 연결되어 상기 직선왕복운동부을 왕복이송운동 시키는 구동부; 가 포함되어 이루어지는 자동 정렬 유니트와 상기 자동 정렬 유니트에 구비되는 후단면 고정 지지용 로울러 및 좌우 단면 지지용 로울러와 상기 전단면 가압용 로울러 및 좌우 단면 가압용 로울러에 의하여 센터링된 용접 대상물에 하나 이상의 스터드를 용접 고정하는 스터드 용접 유니트가 포함되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 센터링 기능이 구비된 자동 스터드 용접 시스템을 제공한다.As a specific means for achieving the above object, the present invention provides a frame portion having a rectangular parallelepiped shape; A base plate fixedly installed parallel to the upper surface of the frame part; at least one rear of a cylinder supporting the rear end of the object to be welded by vertically installed at regular intervals on the right and left lines inside the upper surface of the rear end of the base plate; Rollers for fixed section support; At least one shear surface having a cylindrical shape disposed opposite to the rear end face fixed support roller with the welding position interposed therebetween, and pressed in front of the front end of the object to be welded in the direction of the rear end face fixed support roller Pressurized rollers; A roller for supporting left and right cross-sections vertically installed at the center of the base plate and having at least one cylindrical shape which is detachable; The left and right end support rollers are fixed to the left and right end end surfaces of the welding object so that the left and right end faces are fixed to each other so as to be in close contact with each other. At least two rollers for pressurizing the left and right end face in a cylindrical shape pressed tightly and conveyed in the direction of the left and right end supporting rollers; A linear reciprocating unit connected to an end of the shear surface and the left and right end pressure roller shafts and installed at a lower side of the shear surface and the left and right end pressure rollers to reciprocate the shear surface and the left and right end pressure rollers; And a driving unit connected to the linear reciprocating unit and configured to reciprocate the linear reciprocating unit. At least one stud on the welding object centered by the automatic alignment unit and the rear end fixed support roller and the left and right end support rollers and the front end pressurized roller and the left and right end pressurized roller provided in the automatic alignment unit comprising the It provides an automatic stud welding system with a centering function, characterized in that comprises a stud welding unit for welding fixed.

바람직하게, 상기 용접 대상물 전장의 규격이 좌우 영역으로 상기 베이스 플레이트의 절반지점 보다 적은 경우 중심부에 설치된 상기 좌우 단면 지지용 로울러가 상기 좌우 단면 가압용 로울러 방향으로 각각 더 이동되어 상기 좌우 단면 가압용 로울러의 이송역 범위 내에 상기 용접 대상물의 좌우 단면이 위치된 상태에서 상기 좌우 단면 가압용 로울러와 좌우 단면 지지용 로울러에 의하여 지지하고; 상기 용접 대상물의 전장의 규격이 좌우 영역으로 상기 베이스 플레이트의 절반지점을 넘어서는 경우 중심부에 설치된 상기 좌우 단면 지지용 로울러를 탈거하여 적어도 하나의 좌우 단면 지지용 로울러 만으로 상기 용접 대상물을 사용하는 영역 쪽 단면 가압용 로울러에 대향 설치하여 고정지지할 수 있도록; 상기 베이스 플레이트의 중앙부로부터 좌우 방향으로 각각 소정의 간격으로 배열되는 복수의 탭홀부인 착탈 탭홀부가 더 구비되고 상기 착탈 탭홀부의 소망위치로 상기 좌우 단면 지지용 로울러 축부의 단부가 이동탈부착이 가능한 것을 특징으로 한다.Preferably, when the specification of the overall length of the welding object is less than half of the base plate to the left and right regions, the left and right end support rollers installed at the center are further moved in the direction of the left and right end pressurizing rollers, respectively, so that the left and right end pressurizing rollers are moved. Supporting by the left and right end pressing rollers and the left and right end supporting rollers in a state where the left and right end faces of the welding object are positioned within a range of the transport zone of the welding object; When the specification of the overall length of the object to be welded exceeds the half point of the base plate to the left and right regions, the cross section of the region using the weld object using only the at least one left and right end supporting rollers installed at the center by removing the left and right end supporting rollers installed at the center. Installed opposite to the pressurizing roller to be fixedly supported; A detachable tab hole part, which is a plurality of tab hole parts arranged at predetermined intervals in the left and right directions from the center of the base plate, is further provided, and an end portion of the left and right end cross-sectional support roller shaft portion is removable at a desired position of the detachable tab hole part. do.

또한, 상기 베이스 플레이트 상부에 상기 용접 대상물과 상기 베이스 플레이트를 절연시키는 평행판재가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.The base plate may further include a parallel plate material for insulating the welding object and the base plate.

또한, 상기 베이스 플레이트 상부면에 설치되고, 상기 용접 대상물의 단부 내측 하부면의 단차를 수용하여 상기 단차된 단부가 상기 베이스 플레이트에 간섭되지 않는 높이 이상으로 유지되도록 지지하며 상기 용접 대상물을 상기 베이스 플레이트로부터 상기 단부 내측 하부면의 단차 이상으로 이격시키며 상기 용접 대상물이 평형을 유지하도록 하는 고임부재가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the base plate is provided on the upper surface, and accommodates the step of the inner bottom surface of the end of the welding object to support the stepped end to be maintained above the height not to interfere with the base plate and the welding object to the base plate It is characterized in that it is further provided with a holding member spaced apart from the step of the inner bottom surface from the end and the welding object to maintain the equilibrium.

또한, 상기 베이스 플레이트 상부면에는 상기 용접 대상물이 평형을 유지할 수 있는 위치와 간격으로 배열형성되어 상기 고임부재의 탈부착이 가능한 복수의 고임부재 착탈 탭홀부가 구비되고 상기 배열형성 되어진 고임부재 착탈 탭홀부에 상기 고임부재가 상기 용접 대상물의 규격과 크기에 따라서 자유로운 이동 배치됨이 가능한 것을 특징으로 한다.In addition, the base plate upper surface is provided with a plurality of sluice member detachable tab hole portion which is formed at an interval and a position where the welding object can maintain the equilibrium and detachable attachment of the sluice member, and the spool member detachable tab hole portion is arranged The holding member is characterized in that it is possible to move freely according to the size and size of the welding object.

또한, 상기 고임부재를 종방향 및 횡방향의 소망하는 방향으로 고정할 수 있도록 상기 고임부재 착탈 탭홀부간의 중심거리가 종방향 및 횡방향으로 동일한 배열구조를 이루는 것을 특징으로 한다.In addition, the center distance between the pinch member detachable tab hole portion to form the same arrangement structure in the longitudinal and transverse direction so that the pinch member can be fixed in the desired direction in the longitudinal and transverse direction.

또한, 상기 고임부재의 하부면 전장 단부로 부터 박판으로 수평하게 연장되어져 상기 고임부재와 일체를 이루어 박판 연장부가 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, it extends horizontally from the lower surface of the full length end of the holding member to the thin plate is characterized in that the thin plate extension is formed in one piece with the holding member.

또한, 상기 박판 연장부에는 상기 베이스 플레이트의 고임부재 착탈 탭홀부에 결합가능하도록 하나 이상의 장공이 상기 전장 단부와 직각 방향으로 배열 형성되어져 전후 및 좌우로 이동설치 가능한 것을 특징으로 한다.In addition, the thin plate extension is characterized in that the one or more holes are arranged in a direction perpendicular to the full length end so as to be coupled to the tab member detachable tab hole portion of the base plate can be moved back and forth and left and right.

또한, 상기 용접 대상물 전 단부면 및 좌우 단부면 방향 고임부재 박판 연장부 중심부에는 상기 전 단부면 및 좌우 단부면 방향 고임부재 하부면 전장 단부의 직각방향으로 상기 전단면 및 좌우 단면 가압용 로울러의 외경이 수용되어 유동가능한 여유를 가지는 일측이 개구된 장공이 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the outer diameter of the front end surface and the left and right end surface direction clamping member thin plate extension portion in the center of the front end surface and the left and right end surface direction clamping member lower surface full length end in the perpendicular direction of the shear surface and the left and right end surface pressing roller. It is characterized in that it is provided with a long hole that is open on one side having a flowable margin.

또한, 상기 일측이 개구된 장공의 개구된 입구로 상기 전단면 및 좌우 단면 가압용 로울러가 통행 가능하고 상기 일측이 개구된 장공의 개구된 입구의 타측에는 상기 전단면 및 좌우 단면 가압용 로울러의 외경이 밀착되어 통행이 규제되는 원호면이 더 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the shear surface and the left and right cross-section pressing roller is allowed to pass through the inlet opening of the long hole opened on one side, and the outer diameter of the shear surface and the left and right cross-section pressing roller on the other side of the open inlet of the long hole in which the one side is opened. It is characterized in that the circular arc surface which is in close contact with the traffic is further provided.

또한, 상기 고임부재는 상기 연장부의 개구된 장공 원호면에 의하여 상기 전단면 및 좌우 단면 가압용 로울러의 통행이 규제되는 기능과 상기 용접 대상물이 평형을 유지하도록 하는 기능이 일체로 구비되는 스토퍼형 고임부재인 것을 특징으로 한다.In addition, the holding member is a stopper-type spool which is integrally provided with a function of regulating the passage of the shear surface and the left and right cross-section pressing roller by the open long circular arc surface of the extension portion and the function to keep the welding object in balance It is a member.

또한, 상기 고임부재에는 상기 베이스 플레이트에 볼트부재에 의하여 체결되어 노출되는 볼트머리를 은폐시키는 볼트머리 매입부가 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the holding member is characterized in that the bolt head embedded portion for concealing the exposed bolt head is fastened by the bolt member to the base plate is characterized in that it is provided.

또한, 상기 고임부재의 하부면에 홈부가 구비되고, 상기 홈부에 자성부재가 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the lower surface of the holding member is provided with a groove portion, characterized in that the magnetic member is installed in the groove portion.

또한, 상기 전단면 및 좌우단면 가압용 로울러와 상기 후단면 고정 지지용 로울러 및 좌우 단면 지지용 로울러는, 회전 중심을 이루는 축부; 상기 축부의 일측 단부에 구비되어 공구 파지가 용이하도록 하는 다각부;상기 축부의 타측 단부에 형성되고 상기 착탈 탭홀부에 조임 풀림 가능하도록 하는 나사산; 상기 축부에 외감되어 상기 축부를 중심으로 회전하는 로울러 케이싱; 및 상기 축부와 로울러 케이싱 사이에 개재되는 회전 부재; 로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the front end and the left and right end pressure roller, the rear end fixed support roller and the left and right end support roller, the shaft portion forming a rotation center; A polygonal portion provided at one end of the shaft to facilitate gripping of the tool; a screw thread formed at the other end of the shaft to enable tightening and loosening of the detachable tab hole; A roller casing which is wound around the shaft and rotates about the shaft; And a rotation member interposed between the shaft portion and the roller casing. Characterized in that consists of.

또한, 상기 베이스 플레이트에는 상기 가압용 로울러가 상기 베이스 플레이트의 하부로 부터 돌출되어 통행될 수 있는 장공이 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the base plate is characterized in that the long hole through which the pressing roller protrudes from the lower portion of the base plate to pass through.

또한, 상기 직선왕복운동부는, 상기 프레임부에 구비되고 상호 이격되어 마주보는 직선안내부재; 상기 직선안내부재에 내설되고 상기 몸체 플레이트 상에 상기 전단면 및 좌우 단면 가압용 로울러 축부의 단부가 결합되며 상기 직선안내부재를 따라 직동운동하는 가압용 로울러 이송대차; 상기 가압용 로울러 이송대차에 연결되고 상기 가압용 로울러 이송대차를 왕복 구동 시키는 구동 실린더; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the linear reciprocating portion, the linear guide member provided in the frame portion and spaced apart from each other; A pressurizing roller feed cart which is installed in the linear guide member and has an end portion of the roller shaft for pressing the shear surface and the left and right end surfaces on the body plate and moves linearly along the linear guide member; A driving cylinder connected to the pressurized roller feed cart and reciprocally driving the pressurized roller feed cart; And a control unit.

또한, 상기 직선안내부재는 상기 프레임부를 이루는 지지대인 것을 특징으로 한다.In addition, the linear guide member is characterized in that the support forming the frame portion.

또한, 상기 가압용 로울러 이송대차는, 상기 직선안내부재 사이의 간격에 구비되는 몸체 플레이트; 상기 몸체 플레이트의 외측 단부에서 하부로 수직연장되어 상기 몸체플레이트와 일체를 이루며 각각 하측으로 돌출되는 좌우 측벽; 및 상기 좌우 측벽에 설치되고 상기 직선안내부재에 내설되어 구름운동하는 구동 로울러;가 구비되어 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the pressing roller feed cart, the body plate is provided in the interval between the linear guide member; Left and right sidewalls extending vertically from the outer end of the body plate to the bottom to be integral with the body plate and protrude downward; And a driving roller installed on the left and right sidewalls and installed in the linear guide member to perform rolling motion.

또한, 상기 가압용 로울러 이송대차의 좌우 측벽면에는 상기 좌우 측벽의 각각의 단부방향으로 길게 형성되어 일측은 상기 좌우 측벽의 각각의 단부방향 내측으로 향하고 타측은 상기 좌우 측벽의 각각의 단부방향 외측으로 개구되는 장공이 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the left and right side wall surfaces of the pressurizing roller feed cart are formed long in each end direction of the left and right side walls so that one side is toward the inner side in each end direction of the left and right side walls and the other side is outward in each end direction of the left and right side walls. It is characterized in that the opening is provided with a long hole.

또한, 상기 가압용 로울러 이송대차의 구동 로울러는, 상기 직선안내부재의 구름부 내측각도에 대응하는 형상이고, 상기 구동 로울러의 외연부로부터 확장되어 이루어지고 상기 직선안내부재의 단부면에 접촉되어 좌우 유동을 방지하는 단턱부가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.The driving roller of the pressurizing roller feed cart has a shape corresponding to the inner angle of the rolling part of the linear guide member, extends from the outer edge of the driving roller, and is in contact with the end surface of the linear guide member. Characterized in that the stepped portion is further provided to prevent flow.

또한, 상기 가압용 로울러 이송대차의 구동 로울러는, 상기 좌우 측벽의 장공에 회전운동이 가능하도록 로울러 결합 축부재에 의하여 고정되고, 상기 직선안내부재에 네개 이상이 내설되는 것을 특징으로 한다.In addition, the driving roller of the pressurizing roller feed cart is fixed by a roller coupling shaft member to enable a rotational movement in the long hole of the left and right side walls, characterized in that four or more are built in the linear guide member.

또한, 상기 가압용 로울러 이송대차에는 상기 동일방향의 두개 이상의 로울러 결합 축부재를 동시에 개재하여 고정하는 이격방지부재가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the pressing roller feed cart is characterized in that the separation prevention member for fixing through two or more roller coupling shaft member in the same direction at the same time is further provided.

또한, 상기 구동 실린더는 크로스로 교차하여 일방향은 좌우 방향으로 작동되고 다른 일방향은 전후 방향으로 작동되도록 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the drive cylinder is cross-crossed in one direction is operated in the left and right direction, the other one direction is characterized in that it is installed to be operated in the front and rear direction.

또한, 상기 직선왕복운동부는, LM가이드를 이용하는 슬라이드, 봉 소재를 이용하는 슬라이드 및 로울러에 의한 구동방식을 이용하는 슬라이드 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.In addition, the linear reciprocating unit is characterized in that any one of the slide using the LM guide, the slide using the rod material and the slide using the drive method by the roller.

또한, 상기 구동부는 상기 가압용 로울러 이송대차에 구비된 실린더 로드 결합홀에 상기 실린더 로드 단부가 연결고정 되는 실린더이고 상기 실린더 선단 및 후단 고정 브라켓은 상기 베이스 플레이트 하부의 상기 직선안내부재에 고정된 지지 플레이트에 각각 고정 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the driving unit is a cylinder in which the cylinder rod end is connected and fixed to the cylinder rod coupling hole provided in the pressurized roller feed cart, and the cylinder front and rear fixing brackets are fixed to the linear guide member under the base plate. Characterized in that each is fixed to the plate.

또한, 상기 구동부는, 상기 베이스 플레이트의 하부 프레임부에 설치되어 구동력을 제공하는 모터부; 상기 모터부의 회전축 단부에 연결 고정되어 전단면 및 좌우 단면 가압용 로울러의 이송 방향으로 직설되는 스크류 축; 상기 스크류 축에 나삽되는 스크류 너트부재; 상기 스크류 축을 고정지지하며 일측 단부에 직설되고 타측 단부에는 소정 깊이로 이동되어 설치되어 회전운동을 이루도록 하는 서포트 유니트; 상기 베이스 플레이트의 하부에 구비되고 상기 스크류 너트부재가 안착 고정되는 가압용 로울러 이송대차가 구비되고 상기 가압용 로울러 이송대차의 상부에는 상기 전단면 및 좌우 단면 가압용 로울러 축부의 타측 단부가 결합되어 상기 가압용 로울러가 상기 베이스 플레이트 상부로 돌출되고 상기 스크류 축이 상기 스크류 너트부재에 나삽된 상태에서 상기 가압용 로울러 이송대차가 상기 모터부의 정역회동에 의하여 LM가이드를 이용하는 슬라이드, 봉 소재를 이용하는 슬라이드 및 로울러에 의한 구동방식을 이용하는 슬라이드 중의 어느 하나로 이루어지는 직선왕복운동부의 안내를 받아 상기 스크류 축을 따라 직선왕복운동을 이루는 스크류에 의한 방식인 것을 특징으로 한다.The driving unit may include a motor unit installed at a lower frame portion of the base plate to provide a driving force; A screw shaft connected to and fixed to an end portion of the rotating shaft of the motor unit in a feeding direction of a shearing surface and a roller for pressurizing left and right sections; A screw nut member threaded to the screw shaft; A support unit fixed to the screw shaft and installed directly at one end and moved to a predetermined depth at the other end to achieve a rotational movement; A pressurized roller feed cart is provided at the lower portion of the base plate and the screw nut member is seated and fixed. The upper end of the pressurized roller feed cart is coupled to the other end of the shear shaft and the left and right cross-sectional pressurized roller shafts. The pressurized roller feed cart is a slide using the LM guide by the forward and reverse rotation of the motor portion, with the pressurizing roller protruding upward from the base plate and the screw shaft screwed into the screw nut member. It is characterized in that the method by the screw to form a linear reciprocating motion along the screw axis by receiving the guidance of the linear reciprocating portion made of any one of the slides using the roller driving method.

또한, 상기 구동부는 상기 베이스 플레이트의 하부에서 상기 전단면 및 좌우 단면 가압용 로울러의 이송 방향으로 설치되는 레크기어; 상기 가압용 로울러 이송대차 하부에 고정설치 되고 상기 레크기어에 연결되도록 축부의 단부에 피니언 기어가 부착되는 모터부;상기 레크 기어에 치차결합되고 상기 모터부 축부의 단부에 구비되는 피니언 기어; 하부에 상기 모터부가 설치되고 상부에 상기 전단면 및 좌우 단면 가압용 로울러 축부의 단부가 결합되어 상기 직선안내부재에 내설되는 가압용 로울러 이송대차; 가 구비되어 상기 모터부의 정역 회동에 의하여 상기 가압용 로울러 이송대차가 LM가이드를 이용하는 슬라이드, 봉 소재를 이용하는 슬라이드 및 로울러에 의한 구동방식을 이용하는 슬라이드 중의 어느 하나로 이루어지는 직선왕복운동부의 안내를 받아 직선왕복운동을 이루는 레크 피니언 기어 방식에 의한 것을 특징으로 한다.In addition, the drive unit is a lower gear is installed in the conveying direction of the shear surface and the left and right end pressure roller in the lower portion of the base plate; A pinion gear fixed to the pressurized roller feed cart and attached to a pinion gear at an end of the shaft to be connected to the rack gear; a pinion gear geared to the rack gear and provided at an end of the shaft portion of the motor unit; A pressurizing roller feed cart having the motor part installed at a lower end thereof, and an end portion of the roller shaft for pressing the shear surface and the left and right end surfaces at the upper part thereof, and installed in the linear guide member; The linear reciprocating unit is guided by a linear reciprocating unit provided by any one of a slide using an LM guide, a slide using a rod material, and a slide using a driving method by a roller. It is characterized by a rack and pinion gear system to achieve the movement.

또한, 상기 프레임부에는 상기 구동부에 유입되는 유체가 유동하는 유체 통로를 개폐하는 개폐부가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.The frame part may further include an opening and closing part for opening and closing a fluid passage through which the fluid flowing into the driving part flows.

또한, 상기 용접 대상물의 전장의 규격이 상기 좌우 단면 가압용 로울러 이송역 범위에 이르게 되는 경우 상기 베이스 플레이트 중심부에 설치된 상기 좌우 단면 지지용 로울러를 모두 탈거하고 대항하는 상기 좌우 단면 가압용 로울러 중 어느 일측을 좌우 단면 지지용 로울러로 사용하기 위하여 상기 스토퍼형 고임부재를 소망 위치에 설치고정 하고 상기 일측 좌우 단면 가압용 로울러의 구동 실린더를 전진작동시켜 상기 일측 좌우 단면 가압용 로울러를 상기 연장부의 개구된 장공 원호면에 밀착시키고 상기 일측 좌우 단면 가압용 로울러로 유입되는 유체를 차단하여 소망지점에 고정 후 상기 타측 좌우 단면 가압용 로울러가 상기 고정된 일측 좌우 단면 가압용 로울러 방향으로 밀착 지지할 수 있도록 하는 밸브수단이 상기 좌우 단면 가압용 로울러쪽 구동 실린더에 더 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, when the specification of the overall length of the object to be welded reaches the roller feed zone range for the left and right end pressure, any one of the left and right end pressure pressing rollers which removes and opposes the left and right end supporting rollers installed at the center of the base plate. In order to use as a roller for supporting the left and right end sections, the stopper-type retaining member is fixed to a desired position, and the driving cylinder of the one side left and right end pressurizing rollers is moved forward to operate the one side left and right end pressurizing rollers in the opening of the extension part. The valve closes the circular arc surface and blocks the fluid flowing into the one side left and right end pressure rollers to be fixed at a desired point, and then the other side left and right end pressure rollers can be closely supported in the fixed one side left and right end pressure roller direction. Means for pressing the left and right cross sections In that further comprising: a drive-side cylinder features.

또한, 상기 스터드 용접 유니트는 스터드 용접 헤드부가 구비된 하나 이상의 용접 로봇; 및 상기 자동 정렬 유니트에 의하여 정렬된 용접 대상물에 수직하게 스터드 용접 헤드부가 구비되고 상기 스터드 용접 헤드부가 CNC제어기능에 의하여 최소한 X축 및 Y축이 상호 직교하는 방향으로 이동가능함을 특징으로 하는 CNC제어기능을 행하는 장치가 구비된 스터드 용접 유니트; 중의 어느 하나인 것을 특징으로 한다.In addition, the stud welding unit includes at least one welding robot having a stud welding head portion; And a stud welding head portion perpendicular to a welding object aligned by the automatic alignment unit, wherein the stud welding head portion is movable in at least X and Y axes in a direction perpendicular to each other by a CNC control function. A stud welding unit equipped with a device for performing a function; It is characterized in that any one of.

또한, 상기 CNC제어기능에 의한 스터드 용접 유니트에는, 상기 CNC제어기능을 행하는 장치의 스터드 용접 헤드부와 함께 이동하는 수납 플레이트가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.The stud welding unit by the CNC control function may further include a receiving plate that moves together with the stud welding head portion of the apparatus for performing the CNC control function.

또한, 상기 수납 플레이트에는, 스터드 자동 송급장치, 스터드 용접기 및 토우치 몸체를 냉각하는 냉각수단 중 적어도 어느 하나가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.The receiving plate may further include at least one of cooling means for cooling the stud automatic feeding device, the stud welding machine, and the torch body.

상술한 바와 같이, 본 발명의 센터링 기능이 구비된 자동 스터드 용접 시스템은 별도의 핸드건용 정위치 지그장치를 제작 할 필요가 없어 공정 간소화가 가능하여 원가 및 후가공 비용 절감에 따른 생산성을 향상 시킬 수 있는 효과가 있다. As described above, the automatic stud welding system equipped with the centering function of the present invention does not need to manufacture a separate positional jig device for hand gun, which can simplify the process and improve productivity according to cost and post-processing cost reduction. It works.

아울러, 본 발명의 센터링 기능이 구비된 자동 스터드 용접 시스템은 용접된 스터드의 정위치와 수직도를 향상시킬 수 있고 고전류의 아크스터드 용접이 가능하여 용접 품질이 개선되는 효과가 있다. In addition, the automatic stud welding system equipped with the centering function of the present invention can improve the position and verticality of the welded stud and the arc current of the high current can be welded to improve the welding quality.

또한, 본 발명의 센터링 기능이 구비된 자동 스터드 용접 시스템은 용접 인력 재배치를 통하여 업체 경쟁력을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. In addition, the automatic stud welding system with a centering function of the present invention has the effect of improving the competitiveness of the company through the repositioning of the welding manpower.

또한, 용접 대상물 전장의 규격이 좌우 영역으로 베이스 플레이트의 절반지점 보다 적은 경우 베이스 플레이트의 중앙에 마련되는 좌우 단면 지지용 로울러 착탈 탭홀부에 좌우 단면 지지용 로울러가 각각 두개가 설치되면 용접위치는 좌우 두개의 작업 영역으로 나뉘어지게 되고 각각의 용접위치에서 두장의 용접 대상물에 대한 작업이 동시에 진행됨으로써 용접작업이 효율적으로 진행될 수 있다. In addition, when the dimensions of the overall length of the welding object are less than half of the base plate as the left and right area, when the two left and right end support rollers are installed in the left and right end rollers for detachable tab hole provided in the center of the base plate, the welding position is left and right. Since the work is divided into two working areas and two welding objects are simultaneously processed at each welding position, the welding work can be efficiently performed.

또한, 용접 대상물의 규격이 좌우 영역으로 베이스 플레이트의 절반지점을 넘어서는 경우 중심부에 설치된 좌우 단면 지지용 로울러를 탈거하여 적어도 하나의 좌우 단면 지지용 로울러 만으로 용접 대상물을 사용하는 영역 쪽 단면 가압용 로울러에 대향 설치하여 고정지지함으로써 전장의 규격이 좌우 영역으로 베이스 플레이트의 절반지점을 넘어서는 단일한 용접 대상물의 용접작업이 가능해지는 효과가 있다. In addition, when the size of the welding object exceeds the half point of the base plate in the left and right areas, the left and right end supporting rollers installed at the center are removed, and only the at least one left and right end supporting roller is used to press the rollers for the end face of the area using the welding object. By installing oppositely and fixedly supporting, there is an effect that welding operation of a single welding object that exceeds the half point of the base plate in the length and length of the base plate is possible.

또한 용접 대상물의 규격이 좌우 영역으로 베이스 플레이트의 절반지점을 넘어서 좌우 단면 가압용 로울러 이송역 범위에 이르게 되면 좌우 단면 가압용 로울러 중 어느 일측은 좌우 단면 고정 지지용 로울러로 사용하기 위하여 소망지점에 이동고정되고 타측 좌우 단면 가압용 로울러는 일측의 고정된 좌우 단면 가압용 로울러 방향으로 용접 대상물을 밀착고정함으로써 전장의 규격이 좌우 영역으로 좌우 단면 가압용 로울러 이송역 범위에 이르는 단일한 용접 대상물의 용접작업 가능해지는 효과가 있다. In addition, when the size of the welding object reaches the right and left area beyond the half point of the base plate and reaches the range of the roller feed zone for pressurization of the left and right sections, any one of the rollers for the pressurization of the left and right sections is moved to the desired point for use as the roller for fixing the left and right sections. The fixed and the other side left and right end pressurizing roller is fixed to the welding object in the direction of the fixed left and right end pressurizing roller in one direction, so that the welding work of a single welding object with the length of the overall length reaching the left and right end pressurizing roller conveying range. There is an effect that becomes possible.

이로써, 제품별 규격차이에 따라 다종의 규격을 가지는 용접 대상물에 있어서 좌우 단면 지지용 로울러의 설치지점을 변경하거나 좌우 단면 가압용 로울러를 소망 지점으로 이동시킨 후 고정하여 지지하도록 함으로써 로울러의 실시예 변경만으로 다종의 규격변화가 수용가능해지는 효과가 있다.Accordingly, the embodiment of the roller is changed by changing the installation point of the left and right end support rollers or moving the left and right end pressurized rollers to a desired point and fixing them in a welding object having multiple specifications according to the product standard difference. Only a variety of standard changes can be accepted.

또한, 베이스 플레이트 상부면에 용접 대상물을 지지할 수 있는 고임부재가 구비되어 용접 대상물이 안착될시 용접 대상물과 베이스 플레이트 사이에 생기는 하부간극을 보상하여 스터드가 용접될 면의 기울어짐을 방지하고 수직도가 확보된 스터드 용접이 가능해지는 효과가 있다. In addition, a base member is provided on the upper surface of the base plate to support the welding object to compensate for the lower gap generated between the welding object and the base plate when the welding object is seated, thereby preventing the inclination of the surface on which the stud is to be welded and the vertical degree. There is an effect that the stud welding can be secured.

나아가 추가적인 효과는 본 명세서를 통해 설명된다. Further effects are described throughout this specification.

도1 은 종래의 기술을 나타내는 사시도이다.
도2 은 본 발명의 제1 실시예에 따른 센터링 기능이 구비된 자동 스터드 용접 시스템을 도시한 전체 사시도이다.
도3 는 본 발명의 제1 실시예의 다른 형태를 나타낸 센터링 기능이 구비된 자동 스터드 용접 시스템을 도시한 일부 절개된 사시도이다.
도4 은 본 발명에 따른 상기 자동 정렬 유니트가 구체화된 사시도이다.
도5 는 본 발명에 따른 상기 프레임부가 구체화된 사시도이다.
도6 은 본 발명에 따른 상기 자동 정렬 유니트의 작동을 나타내는 개략도이다.
도7 은 본 발명에 따른 상기 고임부재가 구체화된 평면도이다.
도8 은 도4의 A - A 선을 따라 절개한 로울러의 단면도이다.
도9 는 본 발명에 따른 직선왕복운동부가 구체화된 사시도이다.
도10 은 도9 의 조립형태를 보여주는 분해사시도이다.
도11 은 본 발명에 따른 상기 구동부가 구체화된 사시도이다.
도12 는 본 발명에 따른 구동부가 설치된 모습을 나타내는 사시도이다.
도13 은 본 발명에 따른 직선왕복운동부의 다른 형태를 나타내는 사시도이다.
도14 은 본 발명에 따른 상기 구동부의 제1 변형예를 나타내는 사시도이다.
도15 는 본 발명에 따른 상기 구동부의 제2 변형예를 나타내는 사시도이다.
도16은 본 발명에 따른 작업공정을 나타내는 블록도이다.
도17은 본 발명의 제2 실시예에 따른 센터링 기능이 구비된 자동 스터드 용접 시스템을 도시한 전체 사시도이다. 1 is a perspective view showing a conventional technology.
2 is an overall perspective view showing an automatic stud welding system with a centering function according to a first embodiment of the present invention.
3 is a partially cut away perspective view showing an automatic stud welding system with a centering function showing another form of the first embodiment of the present invention.
4 is a perspective view in which the automatic alignment unit according to the present invention is embodied.
5 is a perspective view of the frame portion in accordance with the present invention.
6 is a schematic diagram showing the operation of the automatic alignment unit according to the present invention.
7 is a plan view in which the holding member according to the present invention is embodied.
8 is a cross-sectional view of the roller cut along the line AA of FIG.
Figure 9 is a perspective view of a concrete reciprocating linear motion portion according to the present invention.
10 is an exploded perspective view showing the assembly form of FIG.
11 is a perspective view of the driving unit in accordance with the present invention.
12 is a perspective view showing a state in which the driving unit according to the present invention is installed.
Figure 13 is a perspective view showing another form of the linear reciprocating motion unit according to the present invention.
14 is a perspective view showing a first modification of the drive unit according to the present invention.
15 is a perspective view showing a second modification of the drive unit according to the present invention.
Figure 16 is a block diagram showing a working process according to the present invention.
Fig. 17 is an overall perspective view showing an automatic stud welding system with a centering function according to a second embodiment of the present invention.

이하, 본 발명에 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

우선, 본 명세서에서 수직 방향은 중력의 영향하에서 상하 방향을 의미하고 수평 방향은 상기 수직 방향에 직교하는 방향을 의미한다. 또한 이하에서 좌우 방향 또는 횡 방향은 도면으로 나타내어진 방향으로서 좌에서 우로 가로 방향으로서 X축을 의미하고, 전후 방향 또는 종 방향은 상기 좌우 방향에 직교하여 가까워지거나 멀어지는 방향으로서 Y축을 의미한다. First, in the present specification, the vertical direction means an up and down direction under the influence of gravity, and the horizontal direction means a direction orthogonal to the vertical direction. In the following, the left and right directions or the lateral directions refer to the X-axis as the direction shown in the drawing from left to right in the horizontal direction, and the front-rear direction or the longitudinal direction means the Y-axis as a direction closer to or away from the left and right directions.

또한 본 명세서에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. Also, the singular forms in the present specification include plural forms unless the context clearly indicates otherwise.

또한, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다. In addition, the terms or words used in the specification and claims are not to be limited to the common or dictionary meanings, and the inventors may appropriately define the concept of terms in order to best explain their invention in the best way. On the basis of the principle that the present invention should be interpreted as meanings and concepts corresponding to the technical idea of the present invention.

도2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 센터링 기능이 구비된 자동 스터드 용접 시스템을 나타내는 사시도이다. 본 발명의 제1 실시예에 따른 센터링 기능이 구비된 자동 스터드 용접 시스템에는 자동 정렬 유니트(10)와 스터드 용접 로봇(140)이 구비된 스터드 용접 유니트가 포함된다. Figure 2 is a perspective view showing an automatic stud welding system with a centering function according to a first embodiment of the present invention. The automatic stud welding system with a centering function according to the first embodiment of the present invention includes a stud welding unit having an automatic alignment unit 10 and a stud welding robot 140.

도2 내지 도3 을 참조하여 설명하면, 자동 정렬 유니트(10)에는 베이스 플레이트(200), 프레임부, 전단면 가압용 로울러(111A)(A로울러), 후단면 고정 지지용 로울러(112A)(B로울러), 좌단면 가압용 로울러(110B)(C로울러), 우단면 가압용 로울러(110A)(D로울러), 좌우 단면 지지용 로울러(112B)(EC로울러, ED로울러), 고임부재(240, 250) 및 개폐부(130)가 포함된다. 2 to 3, the automatic alignment unit 10 includes a base plate 200, a frame portion, a front face roller 111A (A roller), a rear face fixed support roller 112A ( B roller), left end press roller 110B (C roller), right end press roller 110A (D roller), left and right end support roller 112B (EC roller, ED roller), holding member 240 , 250) and the opening and closing portion 130 is included.

상기 자동 정렬 유니트(10)에 의하면, 용접위치를 사이에 두고 대향하여 배치되어 상기 좌단면 가압용 로울러(110B)(C로울러)는 상기 좌우 단면 지지용 로울러(112B)(EC로울러)에 대하여 이송되고, 상기 우단면 가압용 로울러(110A)(D로울러)는 상기 좌우 단면 지지용 로울러(112B)(ED로울러)에 대하여 이송되고 동시에 상기 전단면 가압용 로울러(111A)(A로울러)는 후단면 고정 지지용 로울러(112A)(B로울러)에 대하여 상기 용접 대상물(190)의 각각의 단부를 밀착압박하며 이송하고 상기 로울러의 이송이 종료된 지점에서 상기 대향되는 로울러에 의하여 상기 용접 대상물(190)의 전 단부면 및 좌우 단부면이 동시에 밀착 지지됨으로써 정위치에 센터링되고 상기와 같이 센터링된 위치에서 용접 가능하도록 고정된다.According to the automatic alignment unit 10, the left end face pressing roller 110B (C roller) is disposed to face each other with the welding position therebetween, and is transferred to the left and right end supporting rollers 112B (EC roller). The right end pressing roller 110A (D roller) is conveyed with respect to the left and right end supporting rollers 112B (ED roller) and at the same time the front pressing roller 111A (A roller) is the rear end surface. The welding object 190 is fixed to the fixed support rollers 112A (B roller) by pressing each end of the welding object 190 in close contact with each other and by the opposite roller at the point where the feeding of the roller is completed. The front end face and the left and right end faces of the are simultaneously held in close contact with each other so that they are centered in position and fixed to be welded at the centered position as described above.

그 후 상기 자동 정렬 유니트(10)에 의하여 소정의 용접위치로 센터링 되어 정렬된 상기 용접 대상물(190)에 대하여 상기 스터드 용접 로봇(140)이 구비된 스터드 용접 유니트에 의하여 정확한 용접 정위치에 반복적인 스터드 용접 작업이 가능하게 된다. Then, the stud welding unit equipped with the stud welding robot 140 with respect to the welding object 190 centered and aligned by the automatic alignment unit 10 to the predetermined welding position is repeated at the correct welding position. Stud welding can be performed.

도4 를 참조하면, 상기 자동 정렬 유니트(10)는, 지주대(285)와 종지지대 및 횡지지대(280A, 280B, 280C, 280D, 400A, 400B)로 이루어지는 사각면체 형상의 프레임부가 구비되고 상기 프레임부의 상부면에는 전단면 및 좌우 단면 가압용 로울러(110A, 110B, 111A)가 통행 될 수 있는 장공(210)과 후단면 고정 지지용 로울러(112A) 및 좌우 단면 지지용 로울러(112B)가 고정 될 수 있는 다수의 착탈 탭홀부(230A, 230B)가 형성되는 베이스플레이트(200)가 구비되고 상기 베이스 플레이트(200)의 상부에는 상기 용접 대상물의 단차된 절곡부(190A)의 내측을 소정의 높이로 유지되도록 지지하여 상기 베이스 플레이트(200)로 부터 이격시키는 고임부재(240, 250)가 구비되고 상기 베이스 플레이트(200)의 하부에는 상기 가압용 로울러 이송대차(410)가 안착되어 직선왕복운동을 이루도록 하는 직선안내부재(400)가 구비되고 상기 직선안내부재(400)에는 상기 가압용 로울러 이송대차(410)가 안착되고 상기 안착된 가압용 로울러 이송대차(410)의 상부에 상기 용접 대상물의 전단면 및 좌우 단면 가압용 로울러(110A, 110B, 111A)가 설치되어 상기 전단면 및 좌우 단면 가압용 로울러(110A, 110B, 111A)가 직선왕복운동 작동구조를 이루도록 하는 직선왕복운동부가 구비되고 상기 가압용 로울러 이송대차(410)의 실린더 고정 브라켓(680)에 연결되어 상기 가압용 로울러 이송대차(410)를 전진 후진 작동시키는 구동 실린더(730)가 포함되는 구동부가 구비되며 상기 프레임부의 외측부 종지지대 및 횡지지대(280A, 280B, 280C, 280D)에는 유체의 통로 수단을 개폐하는 밸브수단(131, 132)으로 이루어지는 개폐부(130)가 구비된다.Referring to Figure 4, the automatic alignment unit 10 is provided with a frame portion of a rectangular parallelepiped consisting of a support post 285, longitudinal support and transverse support (280A, 280B, 280C, 280D, 400A, 400B) On the upper surface of the frame part, the long hole 210 through which the front and rear rollers 110A, 110B, and 111A can pass, the rear roller fixing support 112A, and the rollers 112B supporting the left and right sections are fixed. A base plate 200 having a plurality of detachable tab hole parts 230A and 230B, which may be provided, is provided, and the upper portion of the base plate 200 has a predetermined height inside the stepped bent part 190A of the welding object. Holding members 240 and 250 are spaced apart from the base plate 200 so as to be maintained at the base plate 200, and the pressurizing roller feed cart 410 is seated at the lower portion of the base plate 200 to perform a linear reciprocating motion. Straight line The inner member 400 is provided and the linear guide member 400 is seated on the pressurizing roller feed cart 410 and the front and left and right shear surfaces of the welding target on the seated pressurized roller feed cart 410. Cross section press rollers (110A, 110B, 111A) is installed is provided with a linear reciprocating section for the shear surface and the left and right cross section press rollers (110A, 110B, 111A) to form a linear reciprocating movement structure and the pressurized roller transport It is connected to the cylinder fixing bracket 680 of the trolley 410 is provided with a drive unit including a drive cylinder 730 for forward-actuating the pressurized roller feed cart 410 and the outer end longitudinal support and the horizontal support ( 280A, 280B, 280C, and 280D are provided with opening / closing portions 130 formed of valve means 131 and 132 for opening and closing the fluid passage means.

상기 전단면 가압용 로울러(111A)(A로울러), 후단면 고정 지지용 로울러(112A)(B로울러), 좌단면 가압용 로울러(110B)(C로울러), 우단면 가압용 로울러(110A)(D로울러), 좌우 단면 지지용 로울러(112B)(EC로울러, ED로울러)의 설치 위치 및 상기 프레임부, 베이스 플레이트(200)의 규격은 생산하고자하는 제품 규격에 준하여 여러 기종의 제품이 모두 수용되어 생산될 수 있도록 고려하여 설계 실시한다. The front end pressure roller 111A (A roller), the rear end fixed support roller 112A (B roller), the left end pressure roller 110B (C roller), the right end pressure roller 110A ( D roller), installation position of the left and right end support rollers 112B (EC roller, ED roller) and the frame part and the base plate 200, the specifications of the various models are accommodated in accordance with the product standard to be produced The design should be carried out so that it can be produced.

도5 를 참조하면, 상기 프레임부는 수직 지주대(285)가 하나 이상 형성되고 상기 지주대의 상부단부에는 지면과 평행하고 상호 연결 고정되는 종지지대 및 횡지지대(280A, 280B, 280C, 280D, 400A, 400B)가 구비되고 상기 지주대와 종지지대 및 횡지지대(280A, 280B, 280C, 280D, 285, 400A, 400B)는 본 실시예에서와 같이 ㄷ자형 찬넬 용접조립 구조로 구성되거나 예를 들어, 각파이프, 봉재, 각철, 각철 절곡부재와 같은 구조용 강재의 용접조립 구조로 구성될 수 있다. Referring to FIG. 5, the frame portion has one or more vertical supports 285 formed thereon, and the upper ends of the supports have longitudinal and transverse supports 280A, 280B, 280C, 280D, 400A, parallel to the ground, and fixed to each other. 400B) and the support and longitudinal support and the cross support (280A, 280B, 280C, 280D, 285, 400A, 400B) are composed of a U-shaped channel welded assembly structure as in this embodiment, or, for example, It can be composed of a welded assembly structure of structural steel such as pipes, rods, square iron, square iron bending member.

상기 프레임부는 용접되는 스터드(191)의 수직도가 확보되기 위하여 상기 프레임부의 설치시 수평을 이루도록 조절되는 것이 바람직하다. The frame portion is preferably adjusted to be horizontal when installing the frame portion in order to ensure the verticality of the stud 191 to be welded.

이에, 상기 프레임부를 지면에 고정시키고 상기 종지지대 및 횡지지대(400A, 400B)가 지면과 수평을 이룰 수 있도록 하기 위하여 각 수직 지주대의 하부 단부에는 스틸 플레이트(300)가 구비된다. 상기 스틸 플레이트(300)에는 관통된 고정홀(300B) 및 탭홀부(300A)가 구비되어 상기 탭홀부(300A)에 수평 조절 볼트를 관통하여 나삽하면 상기 수평 조절 볼트의 단부가 지면방향으로 돌출되고 상기 돌출된 단부가 지면위에 놓여져 있는 고임와셔 홈부에 안착된후 지지하게 되어 상기 수평 조절 볼트를 조임 풀림하게 되면 상기 프레임부의 일방향으로의 기울기가 조절되어 상기 프레임부의 상부 단부면을 수평된 기울기로 조절 할 수 있고 상기 프레임부의 상부 단부면이 수평 조절된 상태에서 상기 관통된 고정홀(300B)에 앵커 볼트를 관통시키고 상기 통과된 앵커 볼트로 상기 프레임부가 지면의 앵커 홀부에 고정된다. Thus, in order to fix the frame to the ground and to allow the longitudinal support and the horizontal support (400A, 400B) to be horizontal to the ground, the lower end of each vertical support is provided with a steel plate (300). The steel plate 300 is provided with a penetrating fixing hole 300B and a tab hole portion 300A. When the steel plate 300 is inserted through the horizontal adjusting bolt through the tab hole portion 300A, the end of the horizontal adjusting bolt protrudes in the ground direction. When the protruding end is seated on the groove washer groove on the ground and is supported, when the horizontal adjustment bolt is tightened and released, the tilt of the frame portion is adjusted in one direction to adjust the upper end surface of the frame portion to the horizontal tilt. It is possible to penetrate the anchor bolt through the penetrating fixing hole 300B in a state where the upper end surface of the frame portion is horizontally adjusted, and the frame portion is fixed to the anchor hole of the ground by the passed anchor bolt.

상기 프레임부의 지지대는 외측부에는 제1 종지지대(280A) 제2 종지지대(280B) 및 제1 횡지지대(280C) 제2 횡지지대(280D)로 구성되고 내측부에는 보강용 종지지대(400A) 및 횡지지대(400B)가 더 구비된다. 또한 상기 프레임부의 각 지주대(285)와 지주대(285) 사이의 소정 공간에는 구조용 강재(290)가 더 구비되어 상기 프레임부의 구조적 강성이 보강될 수 있다. The support of the frame portion is composed of a first longitudinal support 280A, a second longitudinal support 280B and a first transverse support 280C and a second transverse support 280D on the outer side, and an inner reinforcement longitudinal support 400A and a transverse portion on the inner side. Support 400B is further provided. In addition, a structural steel 290 may be further provided in a predetermined space between the support posts 285 and the support posts 285 of the frame part to reinforce the structural rigidity of the frame part.

아울러, 상기 프레임부의 종지지대 및 횡지지대(400A, 400B) 상부면에는 상기 종지지대 및 횡지지대(400A, 400B)와 평행하게 상기 종지지대 및 횡지지대(400A, 400B)의 상부면에 덧대어지고 상기 후단면 고정 지지용 로울러(112A) 및 좌우 단면 지지용 로울러 축부의 단부(380)가 상기 베이스 플레이트(200)를 관통하여 돌출된 경우 상기 돌출된 단부가 수용될 수 있는 나사홀(320A)이 구비되는 각형 금속소재(320)가 더 부착될 수 있다. 상기 상부 보강재(320)가 더 구비되면 상기 프레임부의 구조적인 강성이 보강되고 상기 상기 후단면 고정 지지용 로울러(112A) 및 좌우 단면 지지용 로울러(112B) 축부의 단부(380)가 상기 베이스 플레이트(200)와 상기 상부 보강재(320)의 착탈 탭홀부(320A)에 이중으로 매입되어 상기 후단면 고정 지지용 로울러(112A) 및 좌우 단면 지지용 로울러(112B)가 상기 용접 대상물(190)을 대향하여 더욱 단단히 지지할 수 있다. In addition, the upper surface of the longitudinal support and the transverse support (400A, 400B) of the frame portion is padded on the upper surface of the longitudinal support and the transverse support (400A, 400B) in parallel with the longitudinal support and the transverse support (400A, 400B) When the rear end fixed support roller 112A and the left and right end support roller shaft ends 380 protrude through the base plate 200, the screw holes 320A may accommodate the protruding end. A square metal material 320 provided may be further attached. When the upper reinforcing member 320 is further provided, structural stiffness of the frame portion is reinforced, and the rear end surface fixing support roller 112A and the left and right end supporting rollers 112B end portions 380 of the shaft portion are formed on the base plate ( 200 and the rear tabs 320A of the detachable tab hole portion 320A of the upper reinforcing member 320 are fixed to the rear end face fixing roller 112A and the left and right end supporting rollers 112B to face the welding object 190. I can support it more firmly.

상기 프레임부의 지주대(285)의 높이는 로봇과 사람이 어느 위치에서도 스터드 용접 작업을 용이하게 실시할 수 있는 작업공간을 제공할 수 있는 높이로 형성하고 상기 자동 정렬 유니트(10)의 전체적인 형상은 용접 대상물(190)의 형상과 모양에 대응하는 사각면체 형상을 이루는 것이 바람직하다. The height of the support post 285 of the frame portion is formed to a height that can provide a workspace for the robot and a person to easily perform stud welding work at any position, and the overall shape of the automatic alignment unit 10 is welded. It is preferable to form a rectangular parallelepiped shape corresponding to the shape and shape of the object 190.

상기 사각면체 형상의 프레임 내측부인 횡지지대 및 종지지대(400A, 400B)의 상부면에 덧대어진 상부 보강재(320)와 일체화된 상부면에는 상기 베이스 플레이트(200)를 이루는 판형상의 금속 소재가 맞춤 설치 일체화 되고 상기 베이스 플레이트(200)에는 상기 용접 대상물(190)을 밀착압박하며 이송하는 원기둥상으로 된 전단면 및 좌우 단면 가압용 로울러(110A, 110B, 111A)가 왕복횡행하며 통행될 수 있도록 상기 용접 대상물의 일측 전 단부면 및 일측 좌우 단부면으로부터 타측 방향으로 상기 용접 대상물(190)의 다양한 규격을 수용 가능하도록 하고 상기 전단면 및 좌우 단면 가압용 로울러(110A, 110B, 111A)의 가동역 범위조절이 가능하도록 하는 장공(210)이 천공되고 상기 장공(210)에는 상기 베이스 플레이트(200)의 하부로부터 상부로 상기 전단면 및 좌우 단면 가압용 로울러(110A, 110B, 111A)가 수직으로 돌출되어 상기 베이스 플레이트(200) 상부면상에서 상기 용접 대상물(190)이 전방에서 후방으로 또는 좌우 단부에서 중앙부 방향으로 이송되어 센터링 될 수 있고 상기 베이스 플레이트(200) 후단부 모서리 상부면 내측 좌우 횡방향 축선을 따라 상기 용접 대상물(190)의 후단면 고정 지지용 로울러 착탈 탭홀부(230B)가 정 일직선을 이루어 소정 간격으로 다수 형성되고, 상기 베이스 플레이트(200) 중앙부에는 상기 좌우 단면 가압용 로울러(110A, 110B)에 대향되는 지점의 횡방향 축선을 따라 소정 간격으로 좌우 단면 지지용 로울러(112B)가 필요에 따라 이동설치 되도록 다수의 좌우 단면 지지용 로울러 착탈 탭홀부(230A)가 배열형성 된다. The plate-shaped metal material constituting the base plate 200 is installed on the upper surface integrated with the upper reinforcing member 320 which is padded on the upper surface of the horizontal support and the longitudinal support (400A, 400B), the inner frame of the rectangular parallelepiped shape. The welding is integrated to the base plate 200 so that the cylindrical shear surface and the left and right end pressure rollers 110A, 110B, and 111A reciprocally traverse and pass to the base plate 200. It is possible to accommodate a variety of specifications of the welding object 190 in the other direction from one side front end surface and one side left and right end surface of the object and adjust the operating range of the rollers 110A, 110B, 111A for the shear surface and the left and right end surfaces A long hole 210 is drilled to enable this and the long hole 210 presses the shear surface and the left and right cross sections from the bottom of the base plate 200 to the top thereof. Dragon rollers (110A, 110B, 111A) are projected vertically on the base plate 200, the welding object 190 can be transferred from the front to the rear or from the left and right end to the center portion to be centered and the base plate The rear end surface fixing support roller detachable tab hole portions 230B of the rear end surface fixing support of the welding object 190 are formed at a predetermined interval along a rear end edge upper surface inner side and a horizontal axis, and the base plate ( 200) A plurality of left and right end support rollers are installed at the central portion so that the left and right end support rollers 112B are moved as needed at predetermined intervals along the transverse axis of the points opposite to the left and right end pressure rollers 110A and 110B. Removable tab hole portion 230A is arranged.

상기 베이스 플레이트(200)는 직진도 및 평탄도가 확보된 금속 판재를 사용하는 것이 바람직하고 일체화 조립 제작이 완료된 후 상기 베이스 플레이트(200) 상부면 평탄도를 위하여 스터드 용접에 가장 적합하도록 절삭가공할 수도 있다. Preferably, the base plate 200 uses a metal plate having a straightness and flatness, and is cut to be most suitable for stud welding for the top surface flatness of the base plate 200 after the integrated assembly fabrication is completed. It may be.

상기 베이스 플레이트(200)는 금속소재로 이루어지는 바 작업조건에 따라서는 상기 베이스 플레이트(200) 상부면에 절연체인 평행판재를 구비하도록 하여 스터드 용접의 품질을 향상시킬 수 있다. 즉 상기 스터드(191)와 용접 대상물(190)이 스테인레스 재질(SUS)로 된 경우는 상기 스터드 용접의 품질을 더 향상시키고 스터드 타측의 타측면에 통전으로 인하여 스파크 훼손됨을 방지하기 위하여 상기 베이스 플레이트(200) 상부면에 절연체인 백그라이트 또는 테프론 재질로 이루어지는 평행판재를 추가설치하고 상기 용접 대상물(190)이 상기 추가설치 된 평행판 위에서 고정지지 된 후 상기 베이스 플레이트(200)와 절연된 상태에서 스터드 용접될 수 있다. The base plate 200 may be made of a metal material, and according to working conditions, the base plate 200 may be provided with an insulator parallel plate material on the upper surface of the base plate 200 to improve the quality of stud welding. That is, when the studs 191 and the welding object 190 are made of stainless steel (SUS), the base plate (in order to further improve the quality of the stud welding and prevent the spark from being damaged due to the energization of the other side of the stud) 200) a parallel plate made of a back light or teflon material, which is an insulator, is additionally installed on the upper surface, and the welding object 190 is fixed on the additionally installed parallel plate, and then studs are insulated from the base plate 200. Can be welded.

상기 장공(210)은 상기 용접 대상물의 전단면 및 좌우 단면 가압용 로울러(110A, 110B, 111A)의 돌출된 형상을 수용하고 상기 베이스 플레이트(200) 상에서 상기 전단면 및 좌우 단면 가압용 로울러(110A, 110B, 111A)의 로울러 외경이 수용 될 수 있도록 상기 가동되는 가압용 로울러(110A, 110B, 111A)의 가압 개시 지점으로 부터 가압 종료 지점에 이르는 상기 전단면 및 좌우 단면 가압용 로울러(110A, 110B, 111A) 외경과 간섭되지 않을 정도의 유동공간을 포함하도록 형성되고 각각 상기 용접 대상물(190)의 전 단부면 및 좌우 단부면 방향으로 장공형상이 천공되며 상기 장공(210)은 구동 실린더(730)의 가동역 범위 최대후퇴 지점으로부터 최대전진 지점으로 이동이 완료된 후에도 상기 장공(210)의 내주면에 간섭되지 않도록 형성된다.  The long hole 210 accommodates the protruding shapes of the front end surface and the left and right end pressure rollers 110A, 110B, and 111A of the welding target, and the shear surface and the left and right end pressure roller 110A on the base plate 200. , 110A, 110B for the shear surface and the left and right cross-section pressurizing rollers from the pressurization start point of the pressurized rollers 110A, 110B, 111A to the pressurization end point so that the outer diameters of the rollers 110B, 111A can be accommodated. , 111A) is formed to include a flow space that does not interfere with the outer diameter, the long hole shape is drilled in the direction of the front end and left and right end surfaces of the welding object 190, respectively, the long hole 210 is the driving cylinder 730 It is formed so as not to interfere with the inner circumferential surface of the long hole 210 even after the movement from the maximum retreat point to the maximum advance point of the operating range of the range is completed.

이에 따라, 상기 전단면 가압용 로울러(111A)에 대향하여 배치되는 구조를 이루어 상기 전단면 가압용 로울러(111A)에 의하여 이송된 용접 대상물(190)이 지지될 수 있도록 상기 베이스 플레이트(200) 후단부 모서리 상부면 내측 좌우 횡방향 축선을 따라 정 일직선을 이루어 소정 간격으로 다수 형성되는 상기 후단면 고정 지지용 로울러(112A)부 착탈 탭홀부(230B)에 원기둥상으로 된 상기 후단면 고정 지지용 로울러(112A)가 정일직선으로 다수개 설치된다. Accordingly, the base plate 200 is formed such that the welding object 190 transferred by the shear surface pressing roller 111A is supported so as to face the shear surface pressing roller 111A. The rear end surface fixed support rollers, which are cylindrical in the rear end surface fixed support rollers 112A and the detachable tab hole portion 230B, which are formed in a plurality of at regular intervals in a predetermined line along the inner right and left lateral directions of the end edges. A plurality of 112As are installed in a straight line.

또한 상기 좌우 단면 가압용 로울러(110A, 110B)에 대향하여 배치되는 구조를 이루어 상기 좌우 단면 가압용 로울러(110A, 110B)에 의하여 이송된 용접 대상물(190)이 지지될 수 있도록 상기 베이스 플레이트(200) 중앙부에 상기 좌우 단면 가압용 로울러(110A, 110B)에 대향되는 지점의 횡방향 축선을 따라 소정 간격으로 좌우 단면 지지용 로울러(112B)가 필요에 따라 이동설치 되도록 형성되는 다수의 좌우 단면 지지용 로울러 착탈 탭홀부(230A)에 원기둥상으로 된 상기 좌우 단면 지지용 로울러(112B)가 다수개 설치되거나 아울러 필요에 따라 이동설치된다.In addition, the base plate 200 is formed so as to face the left and right end pressure rollers 110A and 110B so as to support the welding object 190 transferred by the left and right end pressure rollers 110A and 110B. A plurality of left and right end surface support rollers are formed such that the left and right end support rollers 112B are moved and installed at predetermined intervals along a horizontal axis of a point facing the left and right end pressure rollers 110A and 110B at a central portion thereof. A plurality of rollers for supporting the left and right end faces in a cylindrical shape are installed in the roller detachable tab hole portion 230A, or moved as necessary.

상기 좌우 단면 지지용 로울러(112B)는 상기 용접 대상물(190)이 상기 베이스 플레이트(200) 좌우측 각각의 구간에서 스터드 용접 작업을 위하여 지지고정될 경우는 상기 좌우 단면 가압용 로울러(110A, 110B)에 대향하도록 좌우 단면 지지용 로울러(112B)가 상기 베이스 플레이트(200)의 중앙부에 좌우측 대상용으로 각각 두개 이상이 설치된다. The left and right end supporting rollers 112B are fixed to the left and right end pressing rollers 110A and 110B when the welding object 190 is fixed to support the stud welding work in each of the left and right sections of the base plate 200. Two or more left and right end support rollers 112B are provided at the center of the base plate 200 so as to face each other.

이에 따라 상기 전단면 및 좌우 단면 가압용 로울러(110A, 110B, 111A)에 대향하는 구조를 이루도록 형성된 상기 착탈 탭홀부(230A, 230B)의 소망 위치에 상기 후단면 고정 지지용 로울러(112A) 및 좌우 단면 지지용 로울러(112B)를 나삽 고정시켜 다수개 설치하게 되면 상기 후단면 고정 지지용 로울러(112A) 및 좌우 단면 지지용 로울러(112B)와의 타측 상기 전단면 및 좌우 단면 가압용 로울러(110A, 110B, 111A)의 가압에 의하여 상기 용접 대상물(190)이 상기 베이스 플레이트(200)상에서 좌우 및 전후 방향으로 동시에 전진 압박이송하여 소망 정위치에 동시에 밀착 고정되어 센터링이 완료될 수 있다. Accordingly, the rear end surface fixed support rollers 112A and the left and right end portions are supported at the desired positions of the detachable tab hole portions 230A and 230B which are formed to face the shear surface and the left and right end pressure rollers 110A, 110B and 111A. When a plurality of end face support rollers 112B are installed by screwing, the other end face and the left and right end pressure rollers 110A and 110B are different from the rear end face fixed support rollers 112A and the left and right end support rollers 112B. By the pressing of the 111A), the welding object 190 is forward-advanced simultaneously in the left and right and front and rear directions on the base plate 200 to be fixed in close contact with the desired position at the same time to complete the centering.

한편, 선스터드 후절곡 공정의 용접 대상물(190)로서 상기 용접 대상물의 단부가 일정 각도 경사지게 절곡성형 되지 아니하고 평탄한 경우라면 상기 용접 대상물(190)과 상기 베이스 플레이트(200) 사이의 소정의 간격이 존재하지 아니하므로 상기 베이스 플레이트(200) 상부면과 밀착이 가능하게 되어 상기 용접 대상물을 상측으로 이격시켜 지지하는 고임부재(240, 250)가 필요하지 않게 되고 따라서 상기 고임부재(240, 250) 미부착 상태로 스터드 용접을 수행할 수 있다. On the other hand, if the end of the welding object as a welding object 190 of the sun stud post-bending process is not bent at a certain angle and is flat, there is a predetermined distance between the welding object 190 and the base plate 200. Since it is not possible to be in close contact with the upper surface of the base plate 200, so that it does not need the holding member 240, 250 for supporting the welding object spaced upwards, and thus the holding member 240, 250 not attached state Furnace stud welding can be performed.

상기 스터드 용접 시 어스 클램프는 상기 프레임부와 상기 베이스 플레이트(200)가 금속소재로 이루어지는 경우에는 접촉단면을 가리지 아니하나 상기 베이스 플레이트(200) 상부면에 절연된 평행판재가 추가설치되어 상기 평행판재 상부에 용접 대상물(190)이 안착된 경우에는 어스 클램프가 상기 용접 대상물(190)에 직접 접촉되어 설치되어야 한다. In the stud welding, the earth clamp does not cover the contact end surface when the frame part and the base plate 200 are made of a metal material, but an insulated parallel plate material is additionally installed on the upper surface of the base plate 200 so that the parallel plate material is provided. When the welding object 190 is mounted on the upper portion, the earth clamp should be installed in direct contact with the welding object 190.

판형 열교환기는 No-Thread Stud 타입을 사용하여 제조되는 제품의 경우 제조 공정상 두장의 전열판 사이에 열흐름을 가지는 유체 통로가 구비하도록 하기 위하여 사각 판상의 전열면으로부터 일측으로 절곡하고 마주보는 PAIR 전열판에는 반대방향으로 절곡되는 한쌍의 플랜지면을 구비하도록 하고 상기 내측에 전열면과 직교하도록 스터드(191)를 용접고정(A형 공정)하거나 먼저 스터드(191)를 용접고정하고 상기 전열판을 절곡하는 공정(B형 공정)으로 이루어질 수 있고 상기 공정에 의하여 제조된 전열판을 마주보도록 배치한 후 상기 단부를 실링용접하여 이루어지는 전열판을 다수 적층하여 제조된다. Plate heat exchanger is a product manufactured using No-Thread Stud type. In order to provide a fluid passage with heat flow between two heat transfer plates in the manufacturing process, the plate heat exchanger is bent to one side from the heat transfer surface of the rectangular plate to face the PAIR heat transfer plate. A process of welding and fixing the studs 191 (A type process) or first welding the studs 191 so as to have a pair of flange surfaces bent in the opposite direction and orthogonal to the heat transfer surfaces therein (bending the heat transfer plate) It can be made of a B-type process) and arranged to face the heat transfer plate manufactured by the above process is produced by stacking a plurality of heat transfer plate made by sealing the end portion.

즉, 상기와 같은 공정에 있어서 플랜지면을 먼저 일정 각도로 절곡성형하고 유체흐름이 일어나는 통로 전열면에 스터드(191)를 용접하는 공정의 경우와 먼저 유체흐름이 일어나는 통로 전열면에 스터드(191)를 용접하고 그 후에 플랜지면을 일정 각도로 절곡성형하여 제조하는 공정의 경우가 있다. That is, in the above process, the flange surface is first bent at a predetermined angle and the stud 191 is welded to the passage heat transfer surface on which the fluid flow occurs, and the stud 191 on the passage heat transfer surface on which the fluid flow occurs first. There is a case of a process of manufacturing a welding process and then bending the flange surface at an angle.

먼저, 상기와 같이 용접 대상물의 단부를 일정 각도로 절곡성형 하는 공정의 경우(A형 공정) 전열판의 단부에 대하여 프레스 가공이나 절곡 가공되어 상기 용접 대상물의 단부에 단차된 절곡부(190A)가 생겨 플랜지면이 형성되어 평탄한 상기 베이스 플레이트(200)에 그대로 올려 놓게 되면 작업공정 조건상 절곡부(190A)가 하측으로 되어 안착되어야 하므로 상기 용접 대상물(190)의 중심부에 휨영역이 발생하거나 경사되어 수평하게 고정 될 수 없고, 또한 기울어진 상기 용접 대상물(190)에 대하여 직립하는 스터드(191)의 용접이 이루어질 수 없게 된다.  First, in the process of bending the end portion of the welding object at a predetermined angle as described above (Type A process), a bending portion 190A stepped at the end of the welding object is formed by pressing or bending the end portion of the heat transfer plate. When the flange surface is formed and placed on the flat base plate 200 as it is, the bent portion 190A should be seated downward due to the working process conditions. Therefore, a bending area is generated or tilted horizontally in the center of the welding object 190. It may not be fixed and welding of the stud 191 standing upright with respect to the inclined welding object 190 may not be performed.

이에 따라, 상기 베이스 플레이트(200) 상부면에 상기 용접 대상물(190)이 안착될시 상기 용접 대상물과 상기 베이스 플레이트(200) 사이에 생기는 하부간극을 보상하여 스터드(191)가 용접될 면의 기울어짐을 방지하고 수직도가 확보된 스터드 용접이 가능하도록 하기 위하여 상기 용접 대상물(190)을 지지할 수 있는 고임부재(240, 250)가 구비된다. Accordingly, when the welding object 190 is seated on the upper surface of the base plate 200, the surface of the surface on which the stud 191 is to be welded is compensated by compensating for the lower gap generated between the welding object and the base plate 200. In order to prevent the load and to enable the stud welding to ensure the vertical degree, the holding members 240 and 250 that can support the welding object 190 are provided.

상기 고임부재(240, 250)는 상기 베이스 플레이트(200)로부터 상기 용접 대상물을 이격시키기 위하여 상기 고임부재의 높이는 소정의 높이로 형성되는바, 상기 고임부재의 높이가 상기 용접 대상물의 단차와 같거나 더 낮게 되면 상기 고임부재위에 상기 용접 대상물을 안착하여도 상기 베이스 플레이트(200)의 상부면에 간섭되어 기울어 질 수 있으므로 이를 방지하기 위하여 상기 고임부재의 높이가 상기 용접 대상물의 절곡단차 보다 약간 더 높게 형성되어 상기 용접 대상물을 충분히 이격시키는 것이 바람직하다. 예를 들어, 상기 단차진 절곡부(190A)의 높이는 보통 6mm 내지 15mm 에 이르는데 상기 용접 대상물(190)을 상기 베이스 플레이트(200)로부터 이격시키기 위하여 하부에 설치되는 고임부재(240, 250)의 높이는 약 20mm 정도인 것이 바람직하다. In order to space the welding object from the base plate 200, the holding members 240 and 250 are formed with a predetermined height, and the height of the holding member is equal to the step of the welding object. If lower, the height of the clamping member may be slightly higher than the bending step of the welding target in order to prevent it, because the lower surface of the base plate 200 may be inclined due to interference with the upper surface of the base plate 200 even when the welding target is seated on the clamping member. It is preferable to form so that the welding object is sufficiently spaced apart. For example, the height of the stepped bent portion (190A) is usually 6mm to 15mm of the swelling members (240, 250) installed in the lower portion to separate the welding object 190 from the base plate 200 The height is preferably about 20 mm.

상기 베이스 플레이트(200)의 상부면에 고정되고 상기 용접 대상물을 하부로부터 지지하는 상기 고임부재(240, 250)에 있어서 좌우 단면 가압용 로울러(110A, 110B)에 대하여 용접 대상물(190)을 지지하는 고임부재(240)(A형)는 좌우 방향에 직교하여 설치되는 반면 전단면 방향 가압용 로울러에 대하여 용접 대상물(190)을 지지하는 고임부재(250)(B형)는 전후 방향에 직교하여 설치될 수 있다. 즉, 좌우 단부면 방향 고임부재(240)는 전후 방향으로 양 단부방향이 형성되는 반면 전 단부면 방향 고임부재(250)의 양 단부방향은 좌우 방향으로 형성된다. The welding object 190 is supported on the left and right end pressure rollers 110A and 110B in the holding members 240 and 250 fixed to the upper surface of the base plate 200 and supporting the welding object from below. The clamping member 240 (type A) is installed orthogonally to the left and right directions, while the clamping member 250 (type B) that supports the welding object 190 with respect to the shear surface direction pressing roller is installed perpendicular to the front and rear directions. Can be. That is, both end directions of the left and right end surface direction holding members 240 are formed in the front and rear directions, while both end directions of the front end surface direction holding members 250 are formed in the left and right directions.

상기 고임부재(240, 250)의 설치방향은 본 실시예에서는 좌우 단부면 방향 고임부재(240)는 전후 방향으로 양 단부방향이 형성되는 반면 전 단부면 방향 고임부재(250)의 양 단부방향은 좌우 방향으로 형성되었으나 상기 고임부재(240, 250)의 설치 위치와 단부의 방향은 제한됨이 없다. In the present embodiment, the installation direction of the retaining members 240 and 250 has both end directions formed in the front and rear directions in the left and right end surface directions in the present embodiment, while the both end directions of the front end members in the front end directions 250 are formed. Although formed in the left and right direction, the installation position and the direction of the end of the holding member 240, 250 is not limited.

즉, 상기 고임부재(240, 250)는 상기 전단면 및 좌우 단면 가압용 로울러 통행용 장공 지점(210)과 상기 후단면 고정 지지용 로울러(112A) 및 좌우 단면 지지용 로울러(112B) 설치 지점과 상기 용접 대상물의 절곡된 플랜지면 단부면의 내부쪽으로 회피하여 상기 용접 대상물(190)이 균등하고 평행하게 지지되도록 상기 베이스 플레이트(200)의 소망하는 위치에 착탈될 수 있다.That is, the holding member (240, 250) and the front and the left and right end of the roller passing through the hole point 210 and the rear end fixed support roller (112A) and the left and right end support roller (112B) installation point and The welding object 190 may be detached at a desired position of the base plate 200 so that the welding object 190 is supported evenly and parallelly by avoiding toward the inside of the bent flange surface end surface of the welding object.

이를 위하여 상기 베이스 플레이트(200)에는 상기 고임부재(240, 250)가 착탈될 수 있도록 태핑가공된 고임부재 착탈 탭홀부(220A, 220B)가 용접 대상물의 고임위치를 고려하여 배열형성되고 상기 고임부재(240, 250)는 상기 나사가공된 홀에 볼트와 같은 체결수단을 이용하여 고정되는바, 상기 고임부재(240, 250)에 관통가능한 구멍을 형성시키고 체결후 노출되는 볼트머리를 은폐시키기 위한 볼트머리 매입부(272)를 두어 용접 대상물(190)에 간섭되지 않도록 하여 조임고정될 수 있다. To this end, the tapping member detachable tab hole parts 220A and 220B which are tapping to be detachable from the base plate 200 are formed in consideration of the position of the welding target, and the clamping member 240 and 250 are fixed to the threaded hole by using fastening means such as bolts. Bolts for forming a penetrating hole in the holding members 240 and 250 and concealing the bolt heads exposed after fastening. The head buried portion 272 may be placed and tightened to prevent interference with the welding object 190.

상기 용접 대상물의 전 단부면 방향 고임부재(250)에는 상기 고임부재의 하부면 외측 단부의 전장방향을 따라 형성되어 상기 베이스 플레이트(200)에 수평하게 연장되는 박판의 고임 연장부(276)를 두고 상기 박판 연장부(276)에는 장공(270)을 형성시켜 상기 장공(270)에 개재되는 체결수단을 통하여 상기 고임부재 착탈 탭홀부(220B)에 고정시킨다.In the front end surface direction holding member 250 of the welding object is formed along the full length direction of the outer end of the lower surface of the holding member has a thin plate extending portion 276 extending horizontally to the base plate 200 A long hole 270 is formed in the thin plate extension part 276 to be fixed to the tab member detachable tab hole part 220B through a fastening means interposed in the long hole 270.

한편, 상기 전 단부면 방향 고임부재 박판 연장부(276) 중심부에는 상기 전 단부면 방향 고임부재 하부면 전장 단부의 직각방향으로 상기 전단면 가압용 로울러(111A)의 외경이 수용되어 유동가능한 여유를 가지는 일측이 개구된 장공(275)이 구비되고 상기 일측이 개구된 장공(275)의 개구된 입구로 상기 전단면 가압용 로울러(111A)가 통행 가능하고, 상기 일측이 개구된 장공(275)의 개구된 입구의 타측에는 상기 전단면 가압용 로울러의 외경이 밀착되어 규제되는 원호면(275A)이 구비되어 상기 연장부의 개구된 장공 원호면(275A)에 의하여 상기 전단면 가압용 로울러(111A)의 통행이 규제될 수 있다.Meanwhile, an outer diameter of the shear surface pressing roller 111A is accommodated in a center portion of the front end face sticking member thin plate extension part 276 at a right angle to the front end face of the front face bottom sticking member in order to provide a flowable margin. It has a long hole (275) having one side is opened, the front end roller 111A can pass through the opening of the long hole (275), the one side is opened, the one side of the long hole (275) The other side of the inlet opening is provided with a circular arc surface 275A which is in close contact with the outer diameter of the shear surface pressing roller is regulated by the long hole circular arc surface 275A of the extension portion of the shear surface pressing roller 111A Passage may be regulated.

여기서, 상기 연장부가 일체로 된 전 단부면 방향 스토퍼형 고임부재(277)의 원호면(275A)은 상기 용접 대상물의 전 단부면의 위치에 일치하게 고정되어야 상기 전단면 가압용 로울러(111A)가 상기 후단면 고정 지지용 로울러(112A) 방향으로 상기 용접 대상물(190)을 밀착압박하여 이송시에 상기 고임부재 연장부의 개구된 장공 원호면(275A)에 밀착시켜 스토퍼 수단인 상기 원호면(275A)에 의하여 규제되어 상기 구동 실린더(730)의 압력이 모재 휨강도 이상의 유체압력을 제공함으로 인하여 상기 용접 대상물의 단부가 파손변형 되는 것을 방지할 수 있다. Here, the circular arc surface 275A of the front end direction stopper-type retaining member 277 in which the extension part is integrated must be fixed in accordance with the position of the front end surface of the welding object so that the shear surface pressing roller 111A is fixed. The arc surface 275A which is a stopper means by closely pressing the welding object 190 in the direction of the rear end surface fixed support roller 112A to be in close contact with the open long arc surface 275A of the extension portion of the holding member. It is regulated by the pressure of the drive cylinder 730 can provide a fluid pressure of more than the base material bending strength to prevent the end of the welding object is broken deformation.

따라서, 상기 전단면 방향 가압용 로울러(111A)의 유동을 규제하는 스토퍼 수단으로 기능함과 아울러 상기 용접 대상물(190)을 상기 베이스 플레이트(200)로부터 이격시켜 지지하는 고임부재로서 기능을 일체로 구비되는 이종 기능의 전 단부면 방향 스토퍼형 고임부재(277)가 제공된다.Therefore, it functions as a stopper means for regulating the flow of the shearing roller 111A in the shearing direction direction, and integrally provided with a stiffening member for supporting the welding object 190 spaced apart from the base plate 200. The front end surface direction stopper type | mold member 277 of the heterogeneous function provided is provided.

다만, 상기 전 단부면 방향 고임부재(250)가 다수개 상기 베이스 플레이트(200)상에 구비되어 있는 경우에도 상기 전 단부면 방향 고임부재(250) 중에서 상기 전단면 가압용 로울러(111A)와 간섭되지 않는 고임부재는 스토퍼형 고임부재로 구비될 필요는 없을 것이며 상기 전단면 가압용 로울러(111A)가 돌출되어 통행되는 상기 전단면 가압용 로울러(111A) 통행용 장공 상면에 상기 전 단부면 방향 고임부재(250)가 걸쳐져 간섭가능한 지점에만 상기 스토퍼형 고임부재(277)가 구비되는 것이 바람직하다. However, even when a plurality of the front end surface directional members 250 are provided on the base plate 200, the front end surface directional members 250 interfere with the shearing surface pressing roller 111A. It is not necessary to be provided with a stopper-type gripping member, and the front end-direction gall on the upper surface of the shear surface pressing roller 111A through which the front surface pressing roller 111A passes through the front surface pressing roller 111A. It is preferable that the stopper-type retaining member 277 is provided only at the point where the member 250 spans and interferes.

상기 좌우 단부면 방향 고임부재의 좌우방향 최외측 고임부재에도 상기 고임부재의 하부면 외측 단부의 전장방향을 따라 형성되어 상기 베이스 플레이트(200)에 수평하게 연장되는 상기 박판 연장부(271)가 더 구비될 수 있고 상기 좌우 단부면 방향 고임부재의 좌우 최외측 고임부재의 박판 연장부에는 좌우 단면 가압용 로울러(110B)의 외경이 수용되어 유동가능한 여유를 가지는 일측이 개구된 장공(273)이 구비되고 상기 일측이 개구된 장공의 개구된 입구로 좌우 단면 가압용 로울러(110B)가 통행 가능하고 타측에는 가압용 로울러의 외경이 밀착되어 규제되는 원호면(273A)이 구비되어 상기 고임부재와 스토퍼부로서의 기능이 일체로 구비되는 이종 기능의 좌우 단부면 방향 스토퍼형 고임부재(278)가 제공된다. The thin plate extension part 271 which is formed along the full length direction of the outer end of the lower surface of the lower part of the pinch member and extends horizontally to the base plate 200 is also included in the left and right outermost pinch member of the left and right end face direction pinch members. A long hole 273 having one side having an outer diameter of the left and right end pressing roller 110B is accommodated in the thin plate extension of the left and right outermost holding members of the left and right end surface direction holding members. And a circular arc surface 273A through which the left and right end pressurizing rollers 110B pass through to the opened inlet of the long hole with one side opened, and the other side is provided with an arc surface 273A which is regulated by close contact with the outer diameter of the pressurizing roller. There is provided a left and right end surface direction stopper type claw member 278 of heterogeneous function in which a function as integrally is provided.

상기 용접 대상물의 전 단부면 방향 고임부재(250)는 전후 좌우 방향으로, 상기 좌우 단부면 방향 고임부재(240)는 좌우 방향으로, 상기 용접 대상물의 전단면 가압용 로울러 지지용 박판 연장부가 구비된 전 단부면 방향 스토퍼형 고임부재(277)는 전후로, 상기 좌우 단부면 방향 고임부재의 좌우 최외측 고임부의 박판 연장부가 구비된 좌우 단부면 방향 스토퍼형 고임부재(278)는 좌우 방향 즉 내측 외측으로, 상기 고임부재 착탈 탭홀부(220A, 220B) 지점에 소망 위치와 방향으로 이동 설치가 가능하게 된다. The front end surface direction holding member 250 of the welding object in the front and rear and left and right directions, the left and right end surface direction locking member 240 in the left and right direction, the roller support thin plate extension for pressing the shear surface of the welding object is provided The front end surface direction stopper type gripping member 277 is moved back and forth, and the left and right end surface direction stopper type grating members 278 having the thin plate extensions of the left and right outermost gross portions of the left and right end surface direction gripping members are left and right, that is, the inner outer side. As a result, the movable member detachable tab hole parts 220A and 220B can be moved and installed in a desired position and direction.

즉, 상기 좌우 단부면 방향 고임부재 착탈 탭홀부(220A)는 좌우 방향과 전후 방향으로 동일한 간격으로 형성되어 상기 좌우 단부면 방향 고임부재(240)를 종방향 및 횡방향의 소망하는 방향으로 고정할 수 있도록 상기 고임부재 착탈 탭홀부(220A)는 상기 탭홀간의 중심거리가 종방향 및 횡방향으로 동일한 배열구조을 이룬다.That is, the left and right end face direction clamping member detachable tab hole parts 220A are formed at equal intervals in the left and right directions and the front and rear directions to fix the left and right end face direction clamping members 240 in the desired direction in the longitudinal and transverse directions. The holding member detachable tab hole portion 220A has an arrangement structure in which the center distance between the tab holes is the same in the longitudinal direction and the transverse direction.

이와 달리, 상기 고임부재 착탈 탭홀부(220A, 220B)의 중간지점에서 고임이 필요할 경우, 소정의 체결수단이 상기 전 단부면 및 좌우 단부면 방향 고임부재의 결합홀이 아니라 상기 용접 대상물의 전 단부면 및 좌우 단부면 방향 고임부재 박판 연장부에 형성된 장공(270, 274)을 개재하여 상기 고임부재 착탈 탭홀부(220A, 220B)에 결합되도록 하여, 상기 고임부재(240, 250)는 상기 고임부재 착탈 탭홀부(220A, 220B)에 삽입된 체결수단 및 장공(270, 274)으로 규제되는 범위내에서 상기 고임부재(240, 250)의 위치가 상기 장공(270, 274)의 안내에 따라 변경될 수 있으므로 전후 및 좌우 방향으로 각각 추가적인 미세 조정이 가능하게 된다. On the contrary, when a step is required at the intermediate point between the detachable tab hole portions 220A and 220B, the predetermined fastening means is not the engaging hole of the front end face and the left and right end face direction clamping members, but the front end of the welding object. The coupling members 240 and 250 are coupled to the coupling member detachable tab hole portions 220A and 220B through the long holes 270 and 274 formed in the side surface and the left and right end surface direction coupling member thin plate extensions. The position of the retaining members 240 and 250 may be changed according to the guidance of the long holes 270 and 274 within a range regulated by the fastening means inserted into the detachable tab hole parts 220A and 220B and the long holes 270 and 274. As a result, additional fine adjustment is possible in the front, rear, and left and right directions, respectively.

한편, 본 실시예의 상기 고임부재 체결수단의 다른 형태로는 상기 고임부재 착탈 탭홀부(220A, 220B)를 통하여 착탈되는 것이 아니라, 상기 베이스 플레이트(200)의 상부면에 접촉되는 상기 고임부재의 하부면에 홈부(279A)를 두고 상기 홈부(279A)에 자성부재(279)가 에폭시 접착수단 등으로 부착되어 상기 자성부재(279)에 의하여 상기 고임부재가 상기 금속 소재의 베이스 플레이트(200) 상의 소망위치에 흡탈착될 수 있도록 한다. 이로써 상기 고임부재 착탈 탭홀부(220A, 220B)의 중간지점에서 흡탈착되어 고임할 수 있으므로 상기 박판 연장부(271, 276)는 구비되지 아니한다. 또한 상기 자성부재(279)에 의한 고임부재 체결수단은 스토퍼형 고임부재(277, 278)의 경우는 제외한다. On the other hand, as another form of the clamping member fastening means of the present embodiment is not detached through the tabbed member detachable tab hole portion 220A, 220B, the lower portion of the clamping member in contact with the upper surface of the base plate 200 A magnetic member 279 is attached to the groove portion 279A by an epoxy bonding means or the like with a groove portion 279A on the surface thereof, and the retaining member is desired on the base plate 200 of the metal material by the magnetic member 279. Allow it to be attached and detached in position. As a result, the thin plate extension parts 271 and 276 are not provided because they can be sucked and detached at the intermediate points of the tab member detachable tab hole parts 220A and 220B. In addition, the clamping member fastening means by the magnetic member 279 is excluded in the case of the stopper-type clamping members (277, 278).

한편, 먼저 유체흐름에 필요한 판형 열교환기 유체통로 전열면에 통로 간격을 유지하고 전열면 중앙 부위에 대한 하부처짐을 방지하기 위하여 인접하는 스터드(191)간의 간격을 일정하게 유지하도록 매트릭스 형태로 용접하고 그 후에 전열판 소재 단부의 플랜지면을 절곡성형하여 제조하는 공정의 경우(B형 공정) 용접 대상물의 단부가 단차되지 아니하여 그대로 평탄도를 유지하게 되어 상기 용접 대상물과 상기 베이스 플레이트(200) 사이의 소정의 간격이 존재하지 아니하므로 상기 베이스 플레이트(200) 상부면과 밀착이 가능해져 상기 고임부재는 탈거된 채로 스터드 용접 작업이 이루어질 수 있다. Meanwhile, first, in order to maintain the gap between the plate heat exchanger fluid passage heating surface required for the fluid flow and to prevent the deflection of the central portion of the heating surface, welding is performed in the form of a matrix to maintain a constant distance between adjacent studs 191. Subsequently, in the case of manufacturing by bending the flange surface of the end portion of the heat transfer plate (B-type process), the end of the welding object is not stepped to maintain flatness as it is, and thus, between the welding object and the base plate 200. Since a predetermined interval does not exist, the base plate 200 may be in close contact with the upper surface of the base plate 200, and the stud welding operation may be performed while the holding member is removed.

이로써, 선스터드 후절곡 공정의 경우(B형 공정)에는 고임부재를 따로 설치할 필요가 없이 상기 베이스 플레이트(200) 상에서나 상기 베이스 플레이트(200)에 추가설치된 절연체인 평행판재 상에서 스터드 용접이 이루어 질 수 있고 선절곡 후스터드 공정의 경우(A형 공정)에는 상기 용접 대상물을 지지하는 고임부재(240, 250)가 상기 베이스 플레이트(200) 상에 설치되어야 상기 용접 대상물이 평형을 이루게 되어 스터드 용접이 가능해진다.Accordingly, in the case of the sun stud post bending process (type B process), stud welding may be performed on the base plate 200 or on a parallel plate which is an insulator additionally installed on the base plate 200 without installing the retaining member separately. In the case of the bending bending stud process (A type process), the stud welding member 240 and 250 supporting the welding object should be installed on the base plate 200 so that the welding object is balanced and the stud welding is performed. It becomes possible.

도6 은 본 발명의 센터링 기능이 구비된 자동 스터드 용접 시스템 제1 실시예의 작동 형태를 나타내는 도면이다. 도면을 참조하면, 다수의 후단면 고정 지지용 로울러(112A)는 전단면 가압용 로울러(111A)에 대항가능 하도록 상기 베이스 플레이트(200) 후단부 모서리 상부면 내측 좌우 횡방향 축선을 따라 정 일직선을 이루어 소정 간격으로 다수 형성된 후단면 고정 지지용 로울러 착탈 탭홀부(230B)에 상기 후단면 고정 지지용 로울러(112A)가 설치되어 상기 용접 대상물의 후단면을 지지할 수 있도록 하고, 아울러 상기 좌우 단면 가압용 로울러(110A, 100B)에 대향가능하도록 상기 베이스 플레이트(200) 중앙부에 상기 좌우 단면 가압용 로울러(110A, 110B)에 대향되는 지점의 횡방향 축선을 따라 소정 간격으로 좌우 단면 지지용 로울러(112B)가 필요에 따라 이동설치 되도록 다수 배열형성된 좌우 단면 지지용 로울러 착탈 탭홀부(230A)에 상기 좌우 단면 지지용 로울러(112B)가 설치되어 상기 용접 대상물의 좌우 단면을 지지할 수 있다. Figure 6 is a view showing the operation of the first embodiment of the automatic stud welding system with a centering function of the present invention. Referring to the drawings, the plurality of rear end face fixing rollers 112A may have a straight line along the left and right lateral axis inside the upper end edge of the rear end of the base plate 200 so as to be able to face the front end pressing roller 111A. The rear end surface fixed support rollers 112A are installed in the rear end surface fixed support roller detachable tab hole portions 230B formed at a plurality of predetermined intervals so as to support the rear end surface of the welding object, and pressurize the left and right cross sections. Left and right end support rollers 112B at predetermined intervals along the transverse axis of the point opposite to the left and right end pressure rollers 110A and 110B at the center portion of the base plate 200 so as to be opposed to the use rollers 110A and 100B. The left and right end support rollers 112B are installed in the left and right end support roller detachable tab hole portions 230A that are arranged in a large number so as to be installed as needed. For example, the left and right cross sections of the welding object may be supported.

상기 베이스 플레이트(200)에는 상술한 바와 같이 상기 후단면 고정 지지용 로울러(112A) 및 좌우 단면 지지용 로울러(112B)가 설치될 수 있는 고정 지지용 로울러 착탈 탭홀부(230A, 230B)가 형성되는바 상기 고정 지지용 로울러 착탈 탭홀부(230A, 230B)는 태핑가공 되어 상기 후단면 고정 지지용 로울러(112A) 및 좌우 단면 지지용 로울러(112B)의 단부가 나사구조에 의하여 용이하게 조임과 풀림에 의해 설치해체가 가능하도록 하거나 후단면 고정 지지용 로울러(112A)의 경우에는 상기 후단면 고정 지지용 로울러 축부(340)가 삽입되어 너트고정 될 수 있는 천공홀이 구비될 수도 있다. 따라서 상기 후단면 고정 지지용 로울러(112A) 및 좌우 단면 지지용 로울러(112B)는 상기 베이스 플레이트(200)상에 소정의 배열구조로 형성된 상기 후단면 및 좌우 단면 지지용 로울러 착탈 탭홀부(230A, 230B) 또는 천공홀의 소망위치에 설치될 수 있다. As described above, the base plate 200 has fixed support roller detachable tab hole portions 230A and 230B on which the rear end surface fixed support rollers 112A and the left and right end surface support rollers 112B may be installed. Bar The fixed support roller detachable tab hole portions 230A and 230B are tapped so that the ends of the rear end fixed support roller 112A and the left and right end support rollers 112B are easily tightened and loosened by a screw structure. In order to enable the disassembly by way of, or in the case of the rear end fixed support roller 112A, the rear end fixed support roller shaft part 340 may be provided with a hole for fixing the nut. Accordingly, the rear end face fixing roller 112A and the left and right end supporting rollers 112B have the rear end surface and the left and right end supporting roller detachable tab hole portions 230A formed in a predetermined arrangement on the base plate 200. 230B) or in a desired position of the drilling hole.

한편, 상기 판형 열교환기 전열판의 규격은 상기 베이스 플레이트(200)상에서 전후 방향으로는 제품별 규격차이가 두드러지지 않으나 좌우 방향으로는 제품별 규격편차가 커서 작은 전열판의 경우는 보다 좁은 지지 간격을 필요로 하고 큰 전열판의 경우는 넓은 지지 간격을 필요로 하게 되므로 상기 후단면 고정 지지용 로울러(112A) 및 좌우 단면 지지용 로울러(112B)가 상기 용접 대상물(190)에 대응하여 상기 베이스 플레이트(200)에 배열형성되는 배치구조는 그때그때 각 용접 대상물이나 제품 규격별로 선택변경하여 실시될 수 있다. On the other hand, the size of the plate-type heat exchanger heat exchanger plate is not noticeable in the front and rear direction on the base plate 200, but the standard deviation of each product in the left and right direction is large, the smaller heat transfer plate requires a narrower support interval In the case of a large heat transfer plate, since a wide support interval is required, the rear end fixed support roller 112A and the left and right end support rollers 112B correspond to the welding object 190 and the base plate 200. The arrangement structure formed at the then may be carried out by selecting and changing for each welding object or product specification at that time.

상술한 바와 같이 상기 판형 열교환기의 전열판 소재는 전후 방향으로는 전열판의 규격차이가 두드러지지 않으므로 상기 전단면 가압용 로울러(111A)의 이송거리 범위(약 300 내지 400mm)정도로도 종류에 따라 밀착지지 가능하여 상기 전단면 가압용 로울러(111A) 이송역 범위에 의하여 수용가능한 반면, 규격편차가 큰 좌우 방향의 전장은 상기 좌우 단면 가압용 로울러(110A, 110B)의 이송역 범위에 의한 수용한계를 벗어남으로 상기 중앙부에 위치한 좌우 단면 지지용 로울러(112B)를 제품에 따라서 상기 좌우 단면 가압용 로울러(110A, 110B) 방향으로 각각 이동설치하여 상기 좌우 단면 가압용 로울러(110A, 110B)의 이송역 범위로 밀착지지 가능하도록 한다. As described above, the heat transfer plate material of the plate heat exchanger does not stand out in the front and rear direction, so the size difference of the heat transfer plate does not stand out. It is possible to accommodate by the front end roller (111A) feed zone range, while the overall length in the left and right direction with a large standard deviation is outside the storage limit of the feed zone range of the left and right cross-sectional pressure rollers (110A, 110B) The left and right end support rollers 112B located in the center portion are installed to move in the direction of the left and right end pressure rollers 110A and 110B, respectively, according to the product, so as to transfer ranges of the left and right end pressure rollers 110A and 110B. Ensure close support.

여기서, 상기 베이스 플레이트(200)의 중앙에 마련되는 좌우 단면 지지용 로울러 착탈 탭홀부(230A)에 상기 좌우 단면 지지용 로울러(112B)가 각각 두개가 설치되면 용접위치는 좌우 두개의 작업 영역으로 나뉘어지게 되고 각각의 용접위치에서 두장의 용접 대상물(190)에 대한 작업이 동시에 진행될 수 있어 용접작업이 효율적으로 진행될 수 있다. Here, when two left and right end support rollers 112B are respectively installed in the left and right end support roller detachable tab hole portions 230A provided at the center of the base plate 200, the welding position is divided into two right and left work areas. And the work on the two welding objects 190 can be performed at the same time at each welding position can be carried out efficiently welding.

즉, 상기 용접 대상물 전장의 규격이 좌우 영역으로 상기 베이스 플레이트(200)의 절반지점 보다 적은 경우에는 두개의 용접 대상물의 용접작업이 가능해 지며 중심부에 설치된 상기 좌우 단면 지지용 로울러(112B)를 상기 좌우 단면 가압용 로울러(110A, 110B) 방향으로 각각 더 이동시켜 상기 좌우 단면 가압용 로울러(110A, 110B)의 이송역 범위 내에 상기 용접 대상물의 좌우 단면이 위치된 상태에서 상기 좌우 단면 가압용 로울러(110A, 110B)와 좌우 단면 지지용 로울러(112B)에 의하여 지지가능 하도록 하고That is, when the size of the total length of the welding target object is less than half of the base plate 200 as the right and left area, welding work of the two welding objects is possible, and the left and right cross-sectional support rollers 112B installed at the center of the right and left The left and right end pressure rollers 110A in the state where the left and right end surfaces of the welding target object are positioned within the transport range of the left and right end pressure rollers 110A and 110B by further moving in the direction of the endurance rollers 110A and 110B, respectively. , 110B) and left and right end support rollers 112B

반대로 용접 대상물의 규격이 좌우 영역으로 상기 베이스 플레이트(200)의 절반지점을 넘어서는 경우는 단일한 용접 대상물 만이 용접작업 가능해 지며 중심부에 설치된 상기 좌우 단면 지지용 로울러(112B)를 탈거하여 적어도 하나의 좌우 단면 지지용 로울러(112B) 만으로 상기 용접 대상물을 사용하는 영역 쪽 단면 가압용 로울러에 대향 설치하여 고정지지 한다. On the contrary, when the size of the welding object exceeds the half point of the base plate 200 in the left and right region, only a single welding object is allowed to be welded, and at least one left and right is removed by removing the left and right end supporting rollers 112B installed at the center. Only the cross-sectional support roller 112B is provided to face the rollers for pressurizing the end face of the area using the welding object and is fixed.

나아가, 용접 대상물의 규격이 좌우 영역으로 상기 베이스 플레이트(200)의 절반지점을 넘어서 상기 좌우 단면 가압용 로울러(110A, 110B) 이송역 범위에 이르게 되면 상기 좌우 단면 가압용 로울러(110A, 110B) 중 어느 일측을 좌우 단면 고정 지지용 로울러로 사용하기 위하여 소망지점에 이동고정되고 상기 타측 좌우 단면 가압용 로울러(110A, 110B)는 일측의 고정된 좌우 단면 가압용 로울러 방향으로 용접 대상물(190)을 밀착고정한다. Furthermore, when the size of the welding object reaches the left and right end pressure rollers 110A and 110B in the conveying area range beyond the half point of the base plate 200 in the left and right areas, the left and right end pressure rollers 110A and 110B are used. In order to use one side as a roller for supporting the left and right end cross section fixed to the desired point and the other side left and right end press rollers (110A, 110B) is in close contact with the welding object 190 in the fixed left and right end cross-section press roller direction Fix it.

상기와 같이 좌우 단면 가압용 로울러(110A, 110B)를 가동역 범위 내의 소망지점에 고정시키는 방법은 먼저 상기 스토퍼형 고임부재를 소망 위치에 설치고정 하고 상기 좌우 단면 가압용 로울러(110A, 110B, 111A)의 구동 실린더(730)를 전진작동시켜 상기 연장부의 개구된 장공 원호면(273A)에 밀착시키고 관련된 가압쪽 구동 실린더(730)의 밸브수단(131, 132)을 차단하여 유체흐름을 폐쇄한다.As described above, the method for fixing the left and right end pressure rollers 110A and 110B to a desired point within the operating range is to first fix the stopper-type clamping member to a desired position, and then the left and right end pressure rollers 110A, 110B and 111A. The drive cylinder 730 of the () is forward-actuated to closely contact the open long arc circular surface 273A of the extension portion, and closes the fluid flow by blocking the valve means 131 and 132 of the associated pressure side drive cylinder 730.

도8 을 참조하여 상기 후단면 고정 지지용 로울러(112A) 및 좌우 단면 지지용 로울러(112B)의 구조를 상세히 설명하면, 먼저 로울러의 회전 중심에 축부(340)가 구비되고 상기 축부(340)의 일측 단부에는 상기 베이스 플레이트(200)의 고정 지지용 로울러 착탈 탭홀부(230A, 230B)에 조임, 풀림을 통하여 체결 가능하도록 나사부(380)가 형성되고, 상기 형성된 타측 단부에는 축방향과 마주보고 평행벽면인 한쌍의 단턱이나 다각으로 이루어지는 다각부(340A)가 형성되어 상기 후단면 고정 지지용 로울러(112A)의 착탈시 공구사용을 용이하게 한다. Referring to Figure 8 will be described in detail the structure of the rear end fixed support roller (112A) and the left and right end support roller (112B) in detail, first the shaft portion 340 is provided at the center of rotation of the roller and the shaft portion 340 At one end, a screw portion 380 is formed to be fastened and loosened to the fixed support roller detachable tab hole portions 230A and 230B of the base plate 200, and the formed other end faces parallel to the axial direction. A multi-sided portion 340A consisting of a pair of stepped walls or a polygonal wall is formed to facilitate the use of the tool when the rear end surface fixed support roller 112A is attached and detached.

상기 고정 지지용 로울러 고정시 상기 베이스 플레이트(200)에 나사산이 형성된 착탈홀부에 상기 축부(340)의 나사산이 형성된 단부를 나삽하여 고정설치하거나 단부를 나삽하지 아니하고, 상기 베이스 플레이트(200)에 후단면 고정 지지용 로울러(112A) 및 좌우 단면 지지용 로울러 축부의 나사부(380)가 통과되며 내주면에 나사산이 없는 홀을 형성하고 상기 무나사홀에 상기 고정 지지용 로울러의 나사산이 형성된 단부(380)를 삽설하여 너트를 체결한다.When fixing the roller for the fixed support, the base plate 200 is screwed into the detachable hole in which the screw thread is formed in the detachable hole, and the screw threaded end of the shaft portion 340 is not fixedly installed or the end is not inserted into the base plate 200. An end portion 380 having a cross section fixed support roller 112A and a left and right end supported roller shaft portion 380 passing therethrough, forming a hole without a thread in an inner circumferential surface thereof, and a thread of the fixed support roller formed in the screwless hole. Insert the nut to tighten the nut.

상기 축부(340)에는 중심으로부터 외감되는 로울러 케이싱(370)이 구비되고 상기 로울러 케이싱(370)과 축부(340) 사이에는 상기 로울러 케이싱의 회전이 용이하게 이루어질 수 있도록 하는 회전부재(360)가 축방향으로 하나 이상 개재되고 상기 회전부재(360)에 더하여 축부(340)에 결합되고 상기 회전부재의 이탈을 방지하는 스냅링(350)이 구비된다. 상기 회전 부재(360)는 볼베어링 니들베어링과 같은 베어링 수단이나 부싱수단으로서 회전마찰을 저감하는 부재로 이루어질 수 있다. The shaft portion 340 is provided with a roller casing 370 that is externally wound from the center, and a rotation member 360 is formed between the roller casing 370 and the shaft portion 340 so that the rotation of the roller casing can be easily performed. One or more interposed in the direction and in addition to the rotating member 360 is coupled to the shaft portion 340 is provided with a snap ring 350 to prevent the separation of the rotating member. The rotating member 360 may be formed of a member such as a ball bearing needle bearing or a bushing means to reduce rotational friction.

이에 따라서, 도6 을 참조하면, 상기 후단면 고정 지지용 로울러(112A) 및 좌우단면 지지용 로울러(112B)가 대향하여 지지하거나 전단면 및 좌우 단면 가압용 로울러(110A, 110B, 111A)가 용접 대상물(190)을 밀착 압박하며 이송시에 상기 로울러 케이싱(370)의 로울러면이 상기 축부(340)를 중심으로 상기 용접 대상물(190)의 반작용을 수용하여 자연스럽게 회전하는 동작을 이루게 된다. Accordingly, referring to FIG. 6, the rear end face fixed support roller 112A and the left and right end face support rollers 112B are opposed to each other, or the front end and left and right end pressure rollers 110A, 110B, and 111A are welded. The roller surface of the roller casing 370 is in close contact with the object 190 during transportation and receives a reaction of the welding object 190 about the shaft portion 340 to naturally rotate.

이에 따라서 상기 베이스 플레이트(200)에 수직으로 직립하는 상기 후단면 고정 지지용 로울러(112A) 및 좌우 단면 지지용 로울러(112B)와 상기 전단면 및 좌우 단면 가압용 로울러(110A, 110B, 111A)의 로울러면이 좌우 양방향으로 자연스럽게 회전하며 용접 대상물을 지지할 수 있다. Accordingly, the rear end face fixing roller 112A and the left and right end supporting rollers 112B and the front end and left and right end pressing rollers 110A, 110B, and 111A vertically upright to the base plate 200 are disposed. The roller surface rotates naturally in both directions and can support the welding object.

상기 자연스러운 회전동작에 의하여 상기 후단면 고정 지지용 로울러(112A) 및 좌우 단면 지지용 로울러(112B)가 대향하여 지지하거나 전단면 및 좌우 단면 가압용 로울러(110A, 110B, 111A)가 용접 대상물(190)을 밀착 압박하며 이송과정에서 용접 대상물(190)의 접촉되는 단부가 손상, 변형되는 것을 예방하고 상기 중심 축부(340)를 중심으로 상기 로울러 케이싱(370)이 회전하며 용접 대상물(190)의 이송시에 상기 용접 대상물(190)과 상기 로울러 케이싱(370) 로울러면의 사이의 지지지점에서 발생하는 반작용에 의한 마찰이나 저항력을 상쇄하게 된다. The rear end surface fixed support roller 112A and the left and right end surface support rollers 112B are opposed to each other by the natural rotational operation, or the front and left and right end pressure rollers 110A, 110B, and 111A are welded objects 190. ) Tightly presses and prevents damage or deformation of the contacting end of the welding object 190 in the transfer process, and rotates the roller casing 370 around the central shaft portion 340 to transfer the welding object 190. At the time of the welding object 190 and the roller casing 370, the friction or resistance due to the reaction generated at the support point between the roller surface is canceled.

상기 전단면 및 좌우 단면 가압용 로울러(110A, 110B, 111A)는 상기 베이스 플레이트(200)의 하부로부터 상기 장공을 관통하여 상부면으로 돌출되어 상기 용접 대상물(190)을 밀착후 압박하며 이송시키거나 이송 후에는 이송이 완료된 위치에서 고정되어 상기 후단면 고정 지지용 로울러 및 좌우 단면 지지용 로울러(112A, 112B)와 함께 상기 용접 대상물의 단부를 지지하여 용접 대상물(190)이 용접가능하도록 밀착지지한다.The shear surface and the left and right cross-sectional pressure rollers 110A, 110B, and 111A protrude from the lower portion of the base plate 200 to the upper surface through the long holes to press and transport the welding object 190 after being in close contact with each other. After the transfer, it is fixed at the position where the transfer is completed, and supports the end of the welding object together with the rear end surface fixed support rollers and the left and right end surface support rollers 112A and 112B so that the welding object 190 is tightly welded. .

상기 전단면 및 좌우 단면 가압용 로울러(110A, 110B, 111A)의 구성은 상기 후단면 고정 지지용 로울러(112A) 및 좌우 단면 지지용 로울러(112B)와 통일하여 동일한 구성을 이루도록 하여 구조적으로 통일성을 기하고 상호 교차실시가 가능하도록 하여 효율적으로 운용하는 것이 바람직하다. The front and left and right end pressure rollers 110A, 110B, and 111A are structurally united to achieve the same configuration by unifying the rear end fixed support roller 112A and the left and right end support rollers 112B. It is desirable to operate efficiently by allowing cross-implementation.

상기 전단면 및 좌우 단면 가압용 로울러(110A, 110B, 111A)의 배열형성 구조에 있어서는 상기 후단면 고정 지지용 로울러 및 좌우 단면 지지용 로울러(112A, 112B)의 설치 위치와 각각 좌우 및 전후방향으로 용접 대상물을 압박 이송하여 밀착지지할 수 있도록 하는 구동부의 이송역 범위의 최대 이송 가능 지점을 고려하여 형성되는 것이 바람직하다. 상기 전단면 및 좌우 단면 가압용 로울러(110A, 110B, 111A)는 각각의 방향으로 하나 이상 병설되고 상기 용접 대상물(190)을 밀착압박 하며 이송될 때에는 상기 하나 이상의 전단면 및 좌우 단면 가압용 로울러(110A, 110B, 111A)가 동시 또는 이시에 작동될 수 있다. In the arrangement structure of the front end and left and right end pressure rollers 110A, 110B, and 111A, the rear end fixed support rollers and the left and right end support rollers 112A and 112B are disposed in the left and right and front and rear directions, respectively. It is preferable that it is formed in consideration of the maximum transferable point of the transfer range of the drive unit for pressing and conveying the welding object to be in close contact. The shear surface and the left and right end pressure rollers (110A, 110B, 111A) are provided in one or more in each direction, and when pressed and conveyed in close contact with the welding object 190, the at least one shear surface and left and right end pressure rollers ( 110A, 110B, 111A can be operated simultaneously or at this time.

상기와 같이 용접 대상물을 압박하며 밀착 이송하는 전단면 및 좌우 단면 가압용 로울러(110A, 110B, 111A)가 상기 후단면 고정 지지용 로울러 및 좌우 단면 지지용 로울러(112A, 112B)에 각각 대향하여 소정의 용점 위치로 동시에 이송되면 상기 용접 대상물이 상기 베이스 플레이트(200) 상에서 틀어져 안착되어 있어도 상기 전단면 및 좌우 단면 가압용 로울러(110A, 110B, 111A)에 의하여 압박이송 되어서, 다수의 후단면 고정 지지용 로울러(112A)에 의하여 후단면이 정일직선으로 정렬이 이루어지게 되고 이와 동시에, 상기 용접 대상물의 좌우 방향이 상기 좌우 단면 가압용 로울러(110A, 110B)에 의하여 좌우 단면 지지용 로울러(112B)에 밀착되어 정렬되므로 상기 후단면에 대하여 직각정렬이 되고 결과적으로 상기 용접 대상물은 상기 베이스 플레이트(200)상의 소정의 지점에 편차없이 정위치로 직각 보정 및 정렬되어 지지 고정되게 된다. As described above, the front end surface and the left and right end pressure rollers 110A, 110B, and 111A for pressing and transporting the welding object are opposed to the rear end fixed support rollers and the left and right end support rollers 112A and 112B, respectively. Simultaneously transferred to the melting point position of the welding object is pressed by the front and left and right end pressure rollers 110A, 110B, 111A even if the welding object is twisted and seated on the base plate 200, a plurality of rear end surface fixed support The rear end surface is aligned in a straight line by the roller 112A, and at the same time, the left and right directions of the welding object are fixed to the left and right end support rollers 112B by the left and right end pressure rollers 110A and 110B. Since it is in close contact with each other, it is perpendicular to the rear end surface, and as a result, the welding object is formed on the base plate 200. It is fixedly supported a right angle correction, and is arranged in a fixed position without deviation in the points.

즉 상기 로울러면에 의하여 용접 대상물(190)이 압박밀착되어 지지되더라도 이송과정에서 용접 대상물의 지지 지점에서 발생하는 반작용에 의한 저항이 상기 로울러면의 자연스러운 회전에 의하여 저감될 수 있어 보다 상기 로울러면상의 밀착 지지지점으로 전달되는 반작용에 의한 저항력이 최소화 될 수 있다.That is, even though the welding object 190 is pressed and supported by the roller surface, the resistance caused by the reaction generated at the support point of the welding object in the transfer process can be reduced by the natural rotation of the roller surface. Resistance to reactions delivered to the close contact point can be minimized.

도9 내지 도10 을 참조하면 상기 베이스 플레이트(200) 하부에 전후 및 좌우 방향으로 마련되는 직선안내부재(400)가 구비되고 상기 직선안내부재(400)에 내설되어 전후 및 좌우 방향으로 왕복 이송되는 가압용 로울러 이송대차(410)가 구비되고 상기 가압용 로울러 이송대차(410)의 몸체 플레이트(500) 상부에는 상기 전단면 및 좌우 단면 가압용 로울러(110A, 100B)의 하부 단부가 결합되고 상기 가압용 로울러 이송대차(410)의 몸체 플레이트(500) 하부에는 하부로 연장되는 실린더 고정 브라켓(680)이 구비되어 구동 실린더 로드(730A)가 결합될 수 있도록 하는 직선왕복운동부가 구비되고, 아울러 상기 실린더 고정 브라켓(680)에 연결되는 구동 실린더(730)를 포함하는 구동부가 구비된다. 9 to 10, a linear guide member 400 provided in the front, rear, left and right directions is provided below the base plate 200, and is installed in the linear guide member 400 to be reciprocated in the front, rear, left and right directions. A pressurizing roller feed cart 410 is provided, and the lower ends of the front and rear cross-section pressurizing rollers 110A and 100B are coupled to the upper portion of the body plate 500 of the pressurized roller feed cart 410 and pressurized. A lower portion of the body plate 500 of the roller feed cart 410 is provided with a cylinder fixing bracket 680 extending downward, so that a linear reciprocating part is provided to allow the driving cylinder rod 730A to be coupled thereto. A driving part including a driving cylinder 730 connected to the fixing bracket 680 is provided.

상기 직선안내부재(400)는 상기 프레임부의 종지지대 또는 횡지지대(280A, 280B, 280C, 280D, 400A, 400B)를 ㄷ자형 찬넬로 구성할 경우 상기 ㄷ자형 찬넬의 개구부를 마주보도록 배치하여 11자로 나란히 배열하게 되면 일련의 종방향 또는 횡방향의 안내부재기능 뿐만 아니라 상기 프레임부의 종지지대 또는 횡지지대(280A, 280B, 280C, 280D)로의 기능을 갖게 하여 하나의 부재로 두가지 기능을 가지게 사용함으로서 제작시 자재 절약 및 구성을 간결히 하여 효용성을 높일 수 있다. The linear guide member 400 is arranged to face the opening of the C-shaped channel when the longitudinal support or the horizontal support (280A, 280B, 280C, 280D, 400A, 400B) of the frame part is composed of the U-shaped channel. When arranged side by side, as well as a series of longitudinal or transverse guide member functions as well as the longitudinal support or transverse support (280A, 280B, 280C, 280D) of the frame portion to produce a function by using two functions as one member The utility can be improved by simplifying the material saving and construction.

그러나 상기 ㄷ자형 찬넬의 프레임부를 활용하는 직선안내부재(400)의 실시예 한정되는 것은 아니며 LM가이드를 이용하는 슬라이드, 봉 소재를 이용하는 슬라이드 및 로울러에 의한 구동방식을 이용하는 슬라이드와 같이 다양한 형태로 구성할 수 있다. However, the embodiment of the linear guide member 400 utilizing the frame portion of the U-shaped channel is not limited, and may be configured in various forms such as a slide using an LM guide, a slide using a rod material, and a slide using a driving method by a roller. Can be.

예를 들어, 도13을 참조하면, 상기 ㄷ자형 찬넬 개구부의 마주보는 간극에 상기 가압용 로울러 이송대차(410)가 내설되어 왕복이송 가능하도록 상기 종지지대 또는 횡지지대(280A, 280B, 280C, 280D, 400A, 400B)의 하부면에는 봉 슬라이드로 이루어지는 직선안내부재(770)를 부착시키고 상기 직선안내부재(770)에 따라서 직선왕복운동하는 슬라이드 부재(771)를 상기 직선안내부재(770)에 착설시켜 상기 슬라이드 부재(771)에 상기 가압용 로울러 이송대차(410)를 연결고정시키면 상기 가압용 로울러 이송대차(410)의 슬라이드 구조를 구성할 수 있다. For example, referring to FIG. 13, the longitudinal support or transverse support 280A, 280B, 280C, 280D is installed in the pressurized roller feed cart 410 in the opposite gap between the C-shaped channel openings to allow reciprocating transfer. The linear guide member 770, which consists of a rod slide, attached to the lower surface of each of the linear guide members 770, and the slide member 771 which linearly reciprocates along the linear guide member 770 is installed on the linear guide member 770. By connecting and fixing the pressurizing roller feed cart 410 to the slide member 771, a slide structure of the pressurized roller feed cart 410 may be configured.

도 9을 참조하면, 상기 가압용 로울러 이송대차(410)는 상기 직선안내부재(400)사이의 간격에 몸체 플레이트(500)가 구비되고 상기 몸체 플레이트(500)에는 상기 몸체 플레이트(500)의 외측 단부에서 하부로 수직연장되어 몸체플레이트(500)와 일체를 이루며 각각 하측으로 돌출되는 좌우 측벽(500A)이 구비되어 상기 가압용 로울러 이송대차의 구동 로울러(640)의 취부가 가능하도록 하고 취부상의 편의를 위하여 상기 가압용 로울러 이송대차의 좌우 측벽면에는 상기 좌우 측벽(500A)의 각각의 단부방향으로 길게 형성되어 일측은 상기 좌우 측벽(500A)의 각각의 단부방향 내측으로 향하고, 타측은 상기 좌우 측벽(500A)의 각각의 단부방향 외측으로 개구되는 장공(510)이 구비되고 상기 좌우 측벽(500A)의 내측면에는 박판이고 장축방향의 양단부는 호형인 트랙형상이고 양단부에는 소정의 간격으로 두개의 결합공(660A)이 형성되어 상기 동일방향의 두개의 구동 로울러 결합 축부재(650)를 각각 동시에 개재결합하는 이격방지부재(660)가 구비되고 상기 구동 로울러 결합 축부재(650)는 상기 구동 로울러(640)와 제1 너트(645)를 순차 개재한 상태에서 상기 구동 로울러(640)를 상기 좌우 측벽(500A)의 외측으로 향하고 상기 구동 로울러 결합 축부재(650)의 나사부는 상기 좌우 측벽(500A)의 내측으로 향하도록 상기 몸체플레이트 좌우 측벽(500A)의 전장방향 양단부에는 일측은 상기 좌우 측벽(500A)의 각각의 단부방향 내측으로 향하고 타측은 상기 좌우 측벽의 각각의 단부방향 외측으로 개구되는 장공(510)에 삽설 후 상기 구비된 이격방지부재(660)의 결합공(660A)을 상기 축부재(650) 나사부에 진입시켜 제2 너트(670)로 고정하여 구성한다. 9, the pressurizing roller feed cart 410 is provided with a body plate 500 at a distance between the linear guide member 400 and the body plate 500 on the outside of the body plate 500. It is vertically extended from the end to the lower part and is integral with the body plate 500 and is provided with left and right side walls 500A each protruding downward to enable the mounting of the driving roller 640 of the pressurized roller feed cart. For the left and right side wall surface of the pressurized roller feed cart is formed long in each end direction of the left and right side wall (500A) so that one side is toward the inside of each end direction of the left and right side wall (500A), the other side is the left and right side wall A long hole 510 is provided which is opened outwardly in each end direction of 500A, and the inner surface of the left and right side walls 500A is a thin plate and both ends in the long axis direction are arc-shaped. At both ends, two coupling holes 660A are formed at predetermined intervals, and spaced apart prevention members 660 interposed between the two driving roller coupling shaft members 650 in the same direction are provided at the same time. The member 650 faces the driving roller 640 to the outside of the left and right sidewalls 500A in the state of sequentially interposing the driving roller 640 and the first nut 645, and the driving roller coupling shaft member 650. The threaded portion of the left and right sidewalls 500A of the body plate is directed toward the inner side of the left and right sidewalls 500A so that one side of the left and right sidewalls of the left and right sidewalls 500A and the other side of the left and right sidewalls 500A, respectively. After inserting into the long hole 510 which is open toward the end in the end direction of the coupling member 660A of the separation prevention member 660 provided to enter the shaft member 650 screw portion and fixed by the second nut 670 do.

상기 직선안내부재(400)의 ㄷ자형 내부 구조의 내측 각도에 대응하여 상기 구동 로울러(640)를 형성하되 상기 구동 로울러가 상기 직선안내부재(400)에 내설되어 구름운동하며 접촉되는 상기 직선안내부재(400)의 구름부가 ㄷ자형 내부 구조로서 경사를 이루고 있는 경우에는, 상기 회전운동하는 구동 로울러(640)는 상협하광(上狹下廣)의 테이퍼 형상으로 형성하여 회전운동시 상기 직선안내부재(400)의 ㄷ자형 내부 구조의 경사진 내벽인 구름부의 내측각도를 따라 구름접촉되어 구동운동이 원활하게 이루어지도록 하고, 상기 구동 로울러(640)의 외연부로부터 확장되어 이루어진 단턱부(641)을 두어서 상기 마주보는 11자형 직선안내부재(400)의 마주보는 단부에 상기 로울러가 대응되어 상기 가압용 로울러 이송대차(410)의 좌우 유동이 방지되고 상기 구동 로울러 결합 축부재(650)가 상기 ㄷ자형 내부의 수직내벽면에 접촉되는 것이 방지되는 구조를 이룬다.The driving roller 640 is formed corresponding to the inner angle of the U-shaped inner structure of the linear guide member 400, but the linear guide member is installed in the linear guide member 400 in contact with the rolling motion. If the rolling portion of the 400 is inclined as a U-shaped internal structure, the rotational driving roller 640 is formed in a tapered shape of the upper and lower beams to rotate the linear guide member ( The rolling contact is made along the inner angle of the cloud portion, which is the inclined inner wall of the U-shaped inner structure of 400, so that the driving motion is smoothly performed, and the stepped portion 641 is extended from the outer edge of the driving roller 640. The rollers correspond to the opposite ends of the opposing 11-shaped linear guide member 400 to prevent the left and right flow of the pressurized roller feed cart 410 and prevent the driving roller. The coupling shaft member 650 is prevented from contacting the vertical inner wall surface of the U-shaped interior.

한편 상기 이격방지부재(660)는 박판이고 장축방향의 양단부는 호형인 트랙형상이고 양단부에는 소정의 간격으로 두개의 결합공(660A)이 형성되어 각각 상기 구동 로울러 결합 축부재(650)를 동시에 개재하여 결합함으로서 상기 구동 로울러 결합 축부재(650)가 상기 레일에 안착된 후 상기 장공(510)의 개구된 방향으로 상호 이탈되어 이격됨을 방지하고 상기 구동 로울러 결합 축부재(650)의 중심거리를 규제하는 역할을 한다. On the other hand, the separation preventing member 660 is a thin plate and both ends in the long axis direction is arc-shaped track shape and two coupling holes (660A) are formed at predetermined intervals at both ends, respectively interposing the drive roller coupling shaft member 650 at the same time. By combining the drive roller coupling shaft member 650 is seated on the rail to prevent the spaced apart from each other in the open direction of the long hole 510 and regulates the center distance of the drive roller coupling shaft member 650 It plays a role.

상기 가압용 로울러 이송대차(410)의 몸체 플레이트(500) 상부면에는 상기 전단면 및 좌우 단면 가압용 로울러 단부의 결합홀(500B)이 형성되고 상기 전단면 및 좌우 단면 가압용 로울러의 축부의 나사산이 형성된 하부 단부(380)가 삽입되어 와셔(341A)와 너트(341B)를 개재하여 체결수단에 의하여 결합고정 하거나 상기 결합홀(500B)에 탭가공한 후 상기 가압용 로울러의 축부(340)가 직접 나삽될 수 있다. The upper surface of the body plate 500 of the pressurizing roller feed cart 410 is formed with a coupling hole 500B of the shear end and the left and right end pressurizing roller ends, and the thread of the shaft portion of the front end and the left and right end pressurizing rollers. The formed lower end 380 is inserted and fixed by the fastening means through the washer 341A and the nut 341B or by tapping the coupling hole 500B, and then the shaft portion 340 of the pressing roller is closed. Can be directly threaded

한편, 상기 가압용 로울러 이송대차(410)의 몸체 플레이트(500)에 나란하게 상기 전단면 및 좌우 단면 가압용 로울러(110A, 110B, 111A)가 용접 대상물(190)을 밀착 압박하면서 이송할 수 있도록 작동되는 구동 실린더(730)가 구비되고 상기 구동 실린더 로드(730A)에는 로드 엔드 베어링(740)이 구비되어 상기 로드의 전후 및 좌우 방향의 비틀림과 유동에 대응함으로서 직선왕복운동이 원활하도록 하고 상기 가압용 로울러 이송대차의 몸체 플레이트(500) 하부면에는 상기 실린더 로드 엔드 베어링(740)과 결합가능 하도록 하는 실린더 고정 브라켓(680)이 형성되고 상기 실린더 고정 브라켓(680)에는 상기 실린더 고정 브라켓 결합홀(685)이 형성되어 상기 실린더 로드 단부의 로드 엔드 베어링(740)이 상기 결합홀(685)에 연결고정된다. Meanwhile, the shear surfaces 110A, 110B, and 111A for pressing the shear surface and the left and right end surfaces side by side in parallel to the body plate 500 of the pressurizing roller feed cart 410 may be transferred while pressing the welding object 190 in close contact. A driving cylinder 730 is provided and a rod end bearing 740 is provided at the driving cylinder rod 730A to smoothly reciprocate the linear movement by responding to the torsion and the flow in the front, rear, left and right directions of the rod. A cylinder fixing bracket 680 is formed on the lower surface of the body plate 500 of the roller feed cart for coupling with the cylinder rod end bearing 740, and the cylinder fixing bracket coupling hole is formed in the cylinder fixing bracket 680. 685 is formed and the rod end bearing 740 of the cylinder rod end is fixed to the coupling hole 685.

이에 따라서 상기 구동 실린더(730)가 좌우 방향으로 설치되고 상기 좌우 방향 구동 실린더(750)의 로드 단부에 연결된 가압용 로울러 이송대차는 좌우 왕복 운동을 이루는 좌우 왕복 가압용 로울러 이송대차가 되고 이와 달리 상기 구동 실린더가 전후 방향으로 설치되고 상기 전후 방향 구동 실린더(760)의 로드 단부에 연결된 가압용 로울러 이송대차는 전후 왕복 운동을 이루는 전후 왕복 가압용 로울러 이송대차를 이루게 된다. Accordingly, the pressurizing roller feed cart installed in the left and right directions and connected to the rod end of the left and right drive cylinder 750 becomes a left and right reciprocating pressurized roller feed cart that forms a left and right reciprocating motion. The driving roller is installed in the front-rear direction and connected to the rod end of the front-rear driving cylinder 760 to form a front-rear reciprocating pressure roller-carrying balance that forms a forward-backward reciprocating motion.

도11 을 참조하면, 상기 직선안내부재(400)의 하방으로 직설되어 지지 플레이트(700A, 700B)가 구비되고 상기 지지 플레이트(700A, 700B)와 상기 직선안내부재(400)의 사이에는 지지 플레이트 고임 부재(720A, 720B)가 고설되어 상기 지지 플레이트 고임 부재(720A, 720B) 하부에 상기 지지 플레이트(700A, 700B)가 구비되고, 상기 직선안내부재(400)에 고정된 상기 지지 플레이트(700A, 700B)에는 상기 구동 실린더(730)의 선단과 후단에 구비되는 실린더 선후단 고정 브라켓(710A, 710B)이 체결구를 통하여 각각 연결고정되고 상기 실린더 선후단 고정 브라켓(710A, 710B)에는 상기 구동 실린더(730)의 선후단이 각각 연결고정 되고, 상기 구동 실린더의 로드(730A)는 상기 가압용 로울러 이송대차의 실린더 고정 브라켓(680)에 구비되는 실린더 로드 결합홀(685)과 연결되어 상기 베이스 플레이트(200)의 하부에서 상기 가압용 로울러 이송대차를 상기 용접 대상물의 전단면 및 좌우 단면 방향으로 전진시키고 작업종료후 다시 후퇴동작을 반복하도록 하는 구동부가 구비된다.Referring to FIG. 11, the support plates 700A and 700B are provided directly under the straight guide member 400, and the support plate holds between the support plates 700A and 700B and the straight guide member 400. Members 720A and 720B are laid so that the support plates 700A and 700B are provided below the support plate holding members 720A and 720B, and the support plates 700A and 700B fixed to the linear guide member 400. ) Are fixed to the front and rear end fixing brackets 710A and 710B provided at the front and rear ends of the driving cylinder 730 through fasteners, and the driving cylinders (710A and 710B) are mounted at the front and rear end fixing brackets 710A and 710B. The front and rear ends of the 730 are connected and fixed, and the rod 730A of the driving cylinder is connected to the cylinder rod coupling hole 685 provided in the cylinder fixing bracket 680 of the pressurizing roller feed cart. The driving unit for advancing the pressurized roller feed cart in the front and left and right cross-sectional directions of the welding target and repeating the retraction operation after the work is completed in the lower part of the groove 200 is provided.

본 실시예에서는 상기 구동 실린더 로드(730A) 단부에 로드 엔드 베어링(740)이 구비되고 상기 로드 엔드 베어링(740)과 상기 실린더 로드 결합홀(685)이 체결수단을 이용하여 고정되었으나 직접 체결하는 방법도 가능하다.In this embodiment, a rod end bearing 740 is provided at the end of the driving cylinder rod 730A, and the rod end bearing 740 and the cylinder rod coupling hole 685 are fixed using a fastening means, but a method of directly fastening It is also possible.

여기서 상기 구동 실린더(730)는 소정의 공압 내지 유압의 유체흐름을 가지는 공압 내지 유압실린더로서 상기 용접 대상물을 이송시킬 수 있는 적절한 규격을 이루는 것이 바람직하다. In this case, the driving cylinder 730 is preferably a pneumatic or hydraulic cylinder having a predetermined pneumatic or hydraulic fluid flow to achieve an appropriate standard for transferring the welding object.

한편, 상기 베이스 플레이트(200)의 구성요소는 하부 공간에 구비되어 외부로 돌출되지 않도록 함이 외부와의 간섭을 회피하고 보다 넓은 용접 영역을 제공함에 바람직한바 상기 수용 공간인 상기 베이스 플레이트(200)의 하부는 한정된 영역으로서 상기 구동 실린더(730)가 한정된 공간에서 다수 수용될 수 밖에 없는 경우에는 불가피하게 간섭을 회피하여 교차로 실시하여야 하는 경우가 있다. On the other hand, the components of the base plate 200 is provided in the lower space so as not to protrude to the outside to avoid interference with the outside and provide a wider welding area the base plate 200 which is the receiving space If the lower portion of the portion is a limited area and the driving cylinders 730 must be accommodated in a limited space in many cases, it may inevitably have to be performed at the intersection to avoid interference.

이를 위해, 상기 지지 플레이트(700A, 700B)의 높이와 상기 가압용 로울러 이송대차의 실린더 고정 브라켓(680)의 높이를 동일하게 증가시키거나 감소시켜 취부하게 되면 상기 구동 실린더(750, 760)를 크로스로 교차하여 일방향은 좌우 방향으로 작동되고 다른 일방향은 전후 방향으로 교차되도록 간섭을 회피하여 실시할 수 있다.To this end, if the height of the support plates (700A, 700B) and the height of the cylinder fixing bracket 680 of the pressurized roller feed bogie equally increases or decreases to be mounted to cross the drive cylinders (750, 760). Interference can be implemented by avoiding interference so that one direction is operated in the left and right directions and the other direction is crossed in the front and rear directions.

도12 를 참조하면, 상기와 같이 구동 실린더(750, 760)가 크로스되어 실시될 수 있도록 먼저 상기 좌우 구동 실린더(750)의 지지 브라켓과 상기 좌우 왕복 가압용 로울러 이송대차의 실린더 로드 브라켓을 낮게 하여 상기 좌우 구동 실린더(750)를 좌우 방향으로 설치하고 상기 좌우 구동 실린더(750)에 직교하여 전후 구동 실린더(760)가 전후 방향으로 크로스 설치되도록 상기 전후 구동 실린더의 지지 플레이트 고임부재(720A, 720B)를 높여 상기 지지 플레이트 고임부재(720A, 720B)에 상기 전후 구동 실린더 지지 플레이트(700A, 700B)를 설치하고 상기 전후 왕복 가압용 로울러 이송대차의 실린더 고정 브라켓(680)을 높게 하여 상기 전후 왕복 가압용 로울러 이송대차의 실린더 로드 브라켓 결합홀(685)을 형성시켜 연결되도록 하면 상기 크로스되는 구동 실린더(750, 760)간의 간섭이 회피될 수 있다. Referring to FIG. 12, first, the support brackets of the left and right drive cylinders 750 and the cylinder rod brackets of the left and right reciprocating pressurized roller feed carts are lowered so that the drive cylinders 750 and 760 may be crossed as described above. Support plate retaining members 720A and 720B of the front and rear drive cylinders are installed such that the left and right drive cylinders 750 are installed in the left and right directions and are orthogonal to the left and right drive cylinders 750. The front and rear drive cylinder support plates 700A and 700B are installed on the support plate holding members 720A and 720B, and the cylinder fixing bracket 680 of the front and rear reciprocating roller feed carts is raised to increase the When the cylinder rod bracket coupling hole 685 of the roller feed bore is formed and connected, the drive cylinders 750 and 760 that cross each other are formed. This interference can be avoided.

그러나 상기 좌우 및 전후 구동 실린더(750, 760)를 고정함에 있어서 반드시 이러한 고정방법에 한정되는 것은 아니고 상기 전단면 및 좌우 단면 가압용 로울러(110A, 110B, 111A)가 용접 위치로 좌우 및 전후 구동될 수 있도록 자유롭게 좌우 및 전후 구동 실린더(750, 760)의 높이위치가 변형실시되어 상기 전후 구동 실린더(760)에 직교하여 좌우 구동 실린더(750)가 높게 설치되어 상기 프레임부의 하부에 설치고정 될 수 있다. However, the fixing of the left and right and front and rear drive cylinders 750 and 760 is not necessarily limited to the fixing method, and the front and rear cross-section press rollers 110A, 110B and 111A may be driven to the welding position. The left and right and front and rear drive cylinders 750 and 760 may be freely deformed so that the height positions of the left and right drive cylinders 750 and 760 are orthogonal to the front and rear drive cylinders 760. .

이에 따라, 상기 좌우 및 전후 구동 실린더(750, 760)의 로드가 상기 용접 대상물의 전 단부면 및 좌우 단부면 방향으로 후진 작동하게 되면 이에 연결된 가압용 로울러 이송대차(410)가 전진하게 되어 상기 전단면 및 좌우 단면 가압용 로울러(110A, 110B, 111A)는 용접 대상물을 밀착 압박하며 지지하는 방향으로 이송되고 상기 좌우 및 전후 구동 실린더(750, 760)의 로드가 상기 용접 대상물의 전 단부면 및 좌우 단부면 반대방향으로 전진 작동하게 되면 이에 연결된 가압용 로울러 이송대차(410)가 후진하게 되어 상기 전단면 및 좌우 단면 가압용 로울러(110A, 110B, 111A)는 용접 대상물의 밀착 지지를 해제하는 방향으로 이송된다.Accordingly, when the rods of the left and right and front and rear drive cylinders 750 and 760 are operated backward in the front end and left and right end surface directions of the welding object, the pressurized roller feed cart 410 connected thereto is advanced. The rollers 110A, 110B, and 111A for pressurizing the cross section and the left and right cross sections are conveyed in a direction in which the welding object is tightly pressed and supported, and the rods of the left and right and front and rear drive cylinders 750 and 760 are front end and left and right of the welding object. When forward operation is performed in the opposite direction to the end surface is pushed roller feed cart 410 is connected to the reverse side and the shear surface and the left and right cross-sectional pressure rollers (110A, 110B, 111A) in the direction of releasing close support of the welding object Transferred.

도14 를 참조하면, 상기 제1실시예의 상기 구동부의 제1 변형예는 상기 베이스 플레이트(200)의 하부 프레임부에서 구동력을 제공하는 모터부(780)가 구비되고 상기 모터부(780)의 회전축 단부에 상기 전단면 및 좌우 단면 가압용 로울러(110A, 110B, 111A)의 이송 방향으로 부착되는 스크류 축(781)이 구비되고 상기 모터 축부의 단부와 상기 스크류 축(781)은 커플링 부재(782)에 의하여 축결합되고 상기 스크류 축(781)은 스크류 너트부재(783)가 나삽되고 상기 축의 중심이 상기 전단면 및 좌우 단면 가압용 로울러(110A, 110B, 111A)의 이송방향에서 유지되도록 하고 회전중심에 회전부재를 제공하며 회전되도록 상기 전단면 및 좌우 단면 가압용 로울러(110A, 110B, 111A)의 이송 방향으로 설치되고 상기 스크류 축(781)을 고정지지하는 다수의 서포트 유니트(784, 785)가 구비되고 상기 서포트 유니트(784)는 상기 스크류축의 일측 단부(784)에는 상기 단부의 위치에 설치되고 타측 단부(785) 방향에는 소정 깊이로 이동설치되어 상기 프레임부에 고정되고 하부에는 상기 스크류 너트부재(783)가 안착 고정되는 브라켓(786)이 구비되는 가압용 로울러 이송대차가 구비되고 상기 가압용 로울러 이송대차의 상부에는 상기 전단면 및 좌우 단면 가압용 로울러(110A, 110B, 111A) 축부(340)의 타측 단부가 결합되어 상기 전단면 및 좌우 단면 가압용 로울러(110A, 110B, 111A)가 상기 베이스 플레이트(200) 상부로 돌출되고 상기 가압용 로울러 이송대차가 LM가이드를 이용하는 슬라이드, 봉 소재를 이용하는 슬라이드 및 로울러에 의한 구동방식을 이용하는 슬라이드 중의 어느 하나로 이루어지는 직선왕복운동부의 안내를 받아 상기 스크류 축(781)이 상기 스크류 너트부재(783)에 나삽된 상태에서 상기 모터부(780)의 정역회동에 의하여 상기 스크류 축(781)을 따라 직선왕복운동을 이루고 이에 따라 상기 전단면 및 좌우 단면 가압용 로울러(110A, 110B, 111A)가 상기 용접 대상물의 전단면 및 좌우 단면 방향으로 직선왕복운동을 이루는 스크류에 의한 방식에 의하여 이루어질 수 있다. Referring to FIG. 14, the first modification of the driving unit of the first embodiment includes a motor unit 780 that provides a driving force in the lower frame portion of the base plate 200, and a rotation shaft of the motor unit 780. A screw shaft 781 is attached to an end of the shear surface and the left and right cross-section pressurizing rollers 110A, 110B, and 111A in a conveying direction, and the end of the motor shaft portion and the screw shaft 781 are coupled to a coupling member 782. And the screw shaft 781 is screwed to the screw nut member 783 and the center of the shaft is maintained in the feed direction of the shear surface and the left and right end pressure rollers (110A, 110B, 111A) and rotate A plurality of support units 784 and 785 are installed in the conveying direction of the shearing surface 110A, 110B and 111A for providing the rotating member at the center and rotated to support the screw shaft 781. Being equipped The support unit 784 is installed at one end 784 of the screw shaft at a position of the end, and moved to a predetermined depth in the direction of the other end 785 to be fixed to the frame part, and at the bottom of the screw nut member 783. ) Is provided with a pressurized roller feed cart having a bracket 786 to which seating and fixing is mounted, and the shear rollers 110A, 110B, and 111A of the roller section 110A, 110B, and 111A on the upper side of the pressurized roller feed cart. The other end is coupled to the shear surface and the left and right end pressure roller (110A, 110B, 111A) is projected to the upper base plate 200, the press roller feed cart is a slide using a LM guide, a slide using a rod material And the screw shaft 781 is guided by the reciprocating linear reciprocating portion made of any one of the slide using the drive method by the roller The linear reciprocating motion is performed along the screw shaft 781 by the forward and reverse rotation of the motor unit 780 in the state of being screwed into the flow nut member 783, and thus the shear surface and the left and right end pressure rollers 110A and 110B. , 111A) may be made by the method of the screw to form a linear reciprocating motion in the shear surface and left and right cross-sectional direction of the welding target.

또는, 도15 를 참조하면, 상기 제1실시예의 상기 구동부의 제2 변형예는 상기 베이스 플레이트(200)의 하부에서 상기 전단면 및 좌우 단면 가압용 로울러(110A, 110B, 111A)의 이송 방향으로 설치되는 레크기어(790)가 구비되고 상기 레크기어(790)에 치차결합 되도록 축부의 단부에 피니언 기어(792)가 부착되는 모터부(791)가 구비되고 상기 모터부(791)는 상기 가압용 로울러 이송대차(410) 하부에 고정설치되어 상기 모터부(791)의 피니언 기어(792)가 상기 레크기어(790)에 치차결합 되고 상기 레크기어(790)의 단부에는 피니언 규제 부재(790A)가 부착되고 상기 가압용 로울러 이송대차(410)의 상부에 상기 전단면 및 좌우 단면 가압용 로울러(110A, 110B, 111A) 축부(340)의 단부가 결합되어 상기 전단면 및 좌우 단면 가압용 로울러(110A, 110B, 111A)가 상기 베이스 플레이트(200) 상부로 돌출되는 가압용 로울러 이송대차가 구비되어 상기 모터부(791)의 정역 회동에 의하여 상기 가압용 로울러 이송대차가 LM가이드를 이용하는 슬라이드, 봉 소재를 이용하는 슬라이드 및 로울러에 의한 구동방식을 이용하는 슬라이드 중의 어느 하나로 이루어지는 직선왕복운동부의 안내를 받아 직선왕복운동을 이루고 이에 따라 상기 전단면 및 좌우 단면 가압용 로울러(110A, 110B, 111A)가 상기 용접 대상물의 전단면 및 좌우 단면 방향으로 직선왕복운동을 이루는 레크 피니언 기어 방식으로 이루어 질 수 있다. Or, referring to Figure 15, the second modification of the drive unit of the first embodiment in the conveying direction of the rollers 110A, 110B, 111A for pressing the shear surface and the left and right cross-section in the lower portion of the base plate 200 There is provided a gear gear 790 to be installed and a motor portion 791 is provided with a pinion gear 792 is attached to the end of the shaft portion to be geared to the rack gear 790 and the motor portion 791 is for pressurization The pinion gear 792 of the motor unit 791 is geared to the rack gear 790 and fixed to the lower portion of the roller feed cart 410, and the pinion regulating member 790A is provided at the end of the rack gear 790. Attached and the ends of the shear surface and the left and right end pressure rollers 110A, 110B, and 111A shaft portion 340 are coupled to the upper portion of the pressurized roller feed cart 410, the shear surface and the left and right end pressure rollers 110A. , 110B, 111A are on the base plate 200 A pressurized roller feed cart is provided to protrude, so that the pressurized roller feed cart is slid by using the LM guide, a slide using a rod material, and a slide using a roller driving method. The reciprocating linear reciprocating motion is performed by one linear reciprocating part consisting of one. It can be made in pinion gear way.

도 5를 참조하면, 상기 외측부 횡지지대 및 종지지대(280A, 280B, 280C, 280D)에는 상기 구동 실린더(730)에 유입되는 유체의 흐름이 개방되거나 차단되는 개폐부(130)가 구비될 수 있다. Referring to FIG. 5, the outer side transverse support and the longitudinal support 280A, 280B, 280C, and 280D may be provided with an opening / closing unit 130 to open or block the flow of fluid flowing into the driving cylinder 730.

상기 개페부는 게이트밸브, 볼밸브와 같은 유체제어용 밸브와 같은 밸브수단으로 이루어지되, 제1 밸브수단(131)의 일측으로부터는 유체통로수단을 통하여 상기 구동부로 유입되는 흐름을 유지하는 유체가 유입되고, 제1 밸브수단(131)의 타측으로부터 제2 밸브수단(132)의 일측으로 유체통로수단을 통하여 유입되고, 제2 밸브수단(132)의 타측으로부터 상기 구동부의 구동 포트방향으로 유입되는 과정에서 제1 밸브 수단(131) 내지는 제2 밸브 수단(132)의 흐름이 적어도 일측에 의하여 개폐되는 구조로 이루어진다.The opening part is made of a valve means such as a valve for fluid control, such as a gate valve, a ball valve, from one side of the first valve means 131 is a fluid to maintain the flow flowing into the drive unit through the fluid passage means is introduced and In the process of flowing from the other side of the first valve means 131 to the one side of the second valve means 132 through the fluid passage means, flowing from the other side of the second valve means 132 toward the driving port direction of the drive unit The flow of the first valve means 131 or the second valve means 132 is configured to be opened and closed by at least one side.

상기 개폐부(130)는 작동을 소망하지 않는 가압용 로울러(110A, 110B, 111A)가 있을 경우 개별로 일시 사용하지 않도록 하는 잠금수단으로 기능될 수 있다.The opening and closing unit 130 may function as a locking means for not temporarily using the pressurized rollers 110A, 110B, and 111A, which do not wish to operate.

아울러, 상기 용접 대상물(190)의 전장의 규격이 상기 좌우 단면 가압용 로울러(110A, 110B) 이송역 범위에 이르게 되는 경우 상기 베이스 플레이트 중심부에 설치된 상기 좌우 단면 지지용 로울러를 모두 탈거하고 대항하는 상기 좌우 단면 가압용 로울러 중 어느 일측을 좌우 단면 지지용 로울러로 사용하기 위하여 상기 스토퍼형 고임부재(278)를 소망 위치에 설치고정 하고 상기 일측 좌우 단면 가압용 로울러의 구동 실린더(730)를 전진작동시켜 상기 일측 좌우 단면 가압용 로울러를 상기 연장부의 개구된 장공 원호면(273A)에 밀착시키고 상기 일측 좌우 단면 가압용 로울러(110A, 110B)로 유입되는 유체를 차단하여 소망지점에 고정 후 상기 타측 좌우 단면 가압용 로울러(110A, 110B)가 상기 고정된 일측 좌우 단면 가압용 로울러(110A, 110B) 방향으로 밀착 지지할 수 있도록 상기 일측 좌우 단면 가압용 로울러쪽 구동 실린더(730)에는 게이트밸브, 볼밸브와 같은 유체제어용 밸브가 더 구비될 수 있다. In addition, when the specification of the overall length of the welding object 190 reaches the left and right end pressure rollers (110A, 110B) conveying range of the range, the roller for removing and opposing both the left and right end support rollers installed in the center of the base plate In order to use one of the left and right end pressure rollers as the left and right end support rollers, the stopper-type retaining member 278 is fixed to a desired position and the drive cylinder 730 of the one side left and right end pressure rollers is moved forward. The one side left and right end pressure rollers are in close contact with the open circular arc surface 273A of the extension part, and the fluid flowing into the one side left and right end pressure rollers 110A and 110B is blocked and fixed to a desired point, and the other left and right end faces Pressing rollers (110A, 110B) can be closely supported in the direction of the fixed one side left and right pressure rollers (110A, 110B). The one side left and right cross-sectional pressure roller side driving cylinder 730 may be further provided with a fluid control valve such as a gate valve, a ball valve.

상기 구동 실린더(730)는 복동 실린더이므로 상기 유체제어용 밸브를 헤드측과 로드측의 유체유입통로 측 배관라인에 각각 설치한다. Since the driving cylinder 730 is a double acting cylinder, the fluid control valves are installed in the fluid inflow passage side piping lines on the head side and the rod side, respectively.

또한 상기 유체제어용 밸브는 상기 구동 실린더가 상기 베이스 플레이트의 하부에 구비되므로 밸브조작의 편의를 도모하기 위하여 상기 외측부 종지지대 및 횡지지대(280A, 280B, 280C, 280D)에 설치되는 것이 바람직하다.In addition, the fluid control valve is preferably installed in the outer longitudinal support and the horizontal support (280A, 280B, 280C, 280D) for the convenience of valve operation because the drive cylinder is provided in the lower portion of the base plate.

상기 구동 실린더(730)의 유체통로수단에 가속제어밸브나 스피드조절밸브를 구비하도록 하면 상기 구동 실린더(730)의 직선왕복운동 속도가 조절될 수 있으나 상기 구동 실린더(730)가 상기 베이스 플레이트(200) 하부에 구비됨으로 인하여 각각 조절이 용이하지 아니하고 또한 각 실린더간의 속도차이가 발생하여 상기 용접 대상물을 동시에 지지하고자 각 실린더 간의 이송 속도 편차를 보정하고자 할 때의 편의를 위하여 상기 밸브수단으로 이루어지는 개폐부(130)를 상기 외측부 종지지대 및 횡지지대(280A, 280B, 280C, 280D)에 설치하여 개폐간에 직선왕복운동 속도가 조절되도록 하고 상기 실린더 간의 이송속도가 맞춤되도록 할 수 있다. When the fluid passage means of the drive cylinder 730 is provided with an acceleration control valve or a speed control valve, the linear reciprocating speed of the drive cylinder 730 can be adjusted, but the drive cylinder 730 is the base plate 200 The opening and closing portion made of the valve means for the convenience of adjusting the speed difference between the cylinders in order to support the welding object at the same time because the speed difference between each cylinder is not easy to adjust because it is provided in the lower portion ( 130 may be installed on the outer longitudinal support and the transverse support (280A, 280B, 280C, 280D) to adjust the linear reciprocating speed between opening and closing and to adjust the feeding speed between the cylinders.

상기 구동 실린더(730)는 복동 실린더이므로 상기 개폐부(130)를 헤드측과 로드측의 유체유입통로 측 배관라인에 각각 설치한다. Since the driving cylinder 730 is a double acting cylinder, the opening and closing portion 130 is installed in the fluid inflow passage side pipe line on the head side and the rod side, respectively.

도 2를 참조하면 용접 로봇(140)이 구비된 스터드 용접 유니트는 스터드 용접 토우치부(151)가 구비된 헤드부(150), 용접 로봇(140), 부품 송급 장치(160), 스터드 용접기(170), 용접 토우치 몸체를 냉각하는 냉각수단(152) 및 제어부(180)를 포함한다. Referring to FIG. 2, the stud welding unit equipped with the welding robot 140 may include a head unit 150 including the stud welding torch unit 151, a welding robot 140, a component supply device 160, and a stud welding machine 170. ), Cooling means 152 for cooling the weld torch body and the controller 180.

종래에는 스터드(191)가 용접될 지점에 천공홀(61)이 구비된 다공판으로 이루어지는 스터드 핸드건용 지그장치(60)를 가설하고 상기 다공판의 천공홀(61)에 스터드 핸드건(50) 용접 토우치부를 삽입하여 정위치에 스터드(191)가 용접되도록 하였으나 스터드 용접작업이 인력으로 이루어짐으로 인하여 효율성이 떨어지고 더하여 스터드(191)의 수직도가 저감되며 용착부분의 품질에도 문제가 있고 상기 스터드 핸드건용 지그장치(60)를 제품 종류에 따라 매번 별도로 제작하는 비용이 소요되어 본 발명과 같이 용접 로봇(140)으로서 상기 자동 정렬 유니트(10)에 의하여 정렬된 용접 대상물(190)상의 스터드 타점에 수직도가 확보된 스터드(191)를 소망위치에 필요한 수량을 용접 고정할 수 있도록 하면서 양질의 용접 품질을 제공하는 센터링 기능이 구비된 자동 스터드 용접 시스템이 제안되었다. Conventionally, a stud hand gun jig device 60 made of a perforated plate having a perforated hole 61 is installed at a point where the stud 191 is to be welded, and the stud hand gun 50 is perforated in the perforated hole 61 of the perforated plate. The stud 191 is welded in place by inserting a welding torch, but the efficiency of the stud 191 is reduced due to the work of the stud welding work, and the verticality of the stud 191 is reduced, and there is a problem in the quality of the welded part. The cost of separately manufacturing the hand gun jig device 60 according to the type of product is required, so as to the stud spot on the welding object 190 aligned by the automatic alignment unit 10 as the welding robot 140 as in the present invention. Automatic stud with centering function to provide high quality welding quality while allowing the fixed stud 191 to be fixed at the desired position. A de welding system has been proposed.

공지의 용접 로봇(140)이 구비된 스터드 용접 유니트는 적어도 하나의 용접 로봇(140)과 상기 용접 로봇의 아암 단부에 스터드 용접 토우치부(151)가 부착된 용접 헤드부(150)가 구비되고 상기 스터드 용접 헤드부(150)에 스터드(191)를 연속적으로 공급하는 스터드 송급 장치(160)와 용접 전류를 조절하는 스터드 용접기(170)와 용접 과정에서 과열된 상기 용접 토우치 몸체를 냉각하는 냉각수단(152) 및 접점 신호를 발생시키는 프로그램가능 논리 제어기(PLC)와 같은 접점처리장치를 구비하는 제어부(180)가 포함된다. The stud welding unit equipped with a known welding robot 140 is provided with at least one welding robot 140 and a welding head 150 having a stud welding torch 151 attached to an arm end of the welding robot. Stud supply device 160 for continuously supplying the stud 191 to the stud welding head 150, the stud welder 170 for adjusting the welding current and the cooling means for cooling the welding torch body overheated during the welding process And a controller 180 having a contact processing device such as a programmable logic controller (PLC) that generates a contact signal.

상기 헤드부(150)는 도시되지는 않았지만 상기 스터드 용접 토우치부(151)가 부착되는 슬라이드 부재가 구비되어 소정의 용접 위치에 상기 용접 로봇(140)의 아암 선단부가 위치되면 상기 슬라이드 부재가 하강 슬라이드 되어 상기 슬라이드 단부의 고정 지지 돌출부가 상기 용접 대상물(190)상의 스터드 용접 타점 주변을 압박하여 지지고정하고 연이어 상기 용접 토우치부(151)의 척에 공급된 스터드(191)가 상기 용접 대상물에 밀착되어 상기 스터드 용접기(170)에 의하여 공급된 용접전류가 통전된 후 상승 슬라이드로 미량 이격되어 아크가 발생하고 상기 아크에 의하여 용착된 부분이 접합되도록 다시 하강 슬라이드 작동하는 구조를 이룬다. Although not shown, the head 150 is provided with a slide member to which the stud welding torch unit 151 is attached. When the arm tip of the welding robot 140 is positioned at a predetermined welding position, the slide member slides downward. And the fixed support protrusion of the slide end is pressed and fixed around the stud welding spot on the welding object 190, and the stud 191 supplied to the chuck of the welding torch unit 151 is in close contact with the welding object. After the welding current supplied by the stud welder 170 is energized, a small amount of space is separated by a rising slide, and an arc is generated, and the lower slide slides again so that the welded portion is joined.

상기 자동 정렬 유니트(10)에 의하여 정렬된 용접 대상물(190)은 평탄도가 확보되고 상기 베이스 플레이트(200) 상에서 스터드(191)가 용접될 위치에서 전후 단부면 및 좌우 단부면으로부터는 상기 후단면 고정 지지용 로울러 및 좌우 단면 지지용 로울러(112A, 112B)와 전단면 및 좌우 단면 가압용 로울러(110A, 110B, 111A)에 의하여 밀착지지 고정되고 하부면으로 부터는 고임부재(240, 250)에 의한 지지가 이루어 상기 용접 대상물(190)의 소정위치에 스터드 용접이 이루어질 수 있는 상태를 이루게 되며 상기 스터드 용접 토우치부(151)가 부착된 헤드부(150)가 스터드 용접시에 상시적으로 수직을 이루면 더욱 바람직한 스터드 용접 품질을 얻을 수 있다. The welding object 190 aligned by the automatic alignment unit 10 has a flatness and the rear end surface from the front and rear end surfaces and the left and right end surfaces at the position where the stud 191 is to be welded on the base plate 200. Fixed support rollers and left and right end support rollers 112A and 112B and shear surfaces and left and right end pressurized rollers 110A, 110B and 111A are closely supported and fixed by lowering members 240 and 250 from the bottom surface. The support is made to form a state in which a stud welding can be made to a predetermined position of the welding target 190, and the head portion 150 to which the stud welding torch unit 151 is attached is always vertical at the time of stud welding. More desirable stud welding quality can be obtained.

여기서, 상기 제어부(180)는 스터드 용접기(170), 스터드 자동 송급 장치(160) 및 상기 자동 정렬 유니트(10) 및 용접 로봇 콘트롤러(140A)에 대하여 연결되어 용접 개시 신호, 부품 송급개시 신호, 상기 전단면 및 좌우 단면 가압용 로울러의 이송신호, 냉각수 온도 감지를 통한 냉각수 공급신호, 상기 용접 로봇 콘트롤러(140A)에 대하여 소정의 외부 출력 신호인 접점 제어 신호를 각각 발생시킨다.  Here, the controller 180 is connected to the stud welding machine 170, the stud automatic feeding device 160 and the automatic alignment unit 10 and the welding robot controller 140A, the welding start signal, component supply start signal, the The feed signal of the front and left and right end pressure rollers, the coolant supply signal through the coolant temperature sensing, and the contact control signal which is a predetermined external output signal to the welding robot controller 140A, respectively.

상기 접점 제어 신호에 의하여 용접 전류가 공급되고, 스터드 자동 송급장치로부터 스터드 이송 튜브에 의하여 스터드 용접 헤드까지 스터드(191)가 송급되고, 솔레노이드 밸브로 출력신호가 전달되어 상기 구동 실린더(730)로 유체의 흐름이 유입되고 이에 따라 상기 자동 정렬 유니트(10) 상에 안착된 용접 대상물을 지지 고정할 수 있도록 상기 전단면 및 좌우 단면 가압용 로울러(110A, 110B, 111A)가 전진하여 상기 용접 대상물(190)을 용접 위치에서 지지 고정하고, 상기 용접 로봇 콘트롤러(140A)는 상기 출력 신호를 받아 상기 스터드 용접될 용접 타점의 위치정보인 XYZ좌표값이 사전에 교시된 프로그램을 반복수행하도록 프로그램 동작 모드의 제어 명령을 생성 전달하여 상기 교시된 소정의 위치까지 용접 로봇(140)의 각 축 모터를 정역회동시켜 상기 용접 로봇(140) 아암의 단부를 이동시키고, 상기 용접 로봇(140) 아암의 단부가 이동된 위치에서 상기 스터드 용접기로부터 상기 스터드 용접 토우치부(151)가 부착된 헤드부(150)에 용접 지령을 발생시켜 상기 스터드 용접기의 출력 신호를 받아 상기 용접 로봇(140) 아암의 단부에 구비된 상기 스터드 용접 토우치부(151)가 부착된 헤드부(150)의 슬라이드부가 하강 슬라이드 되고 상기 스터드 용접기에 의하여 공급된 용접전류가 통전된 후 상승 슬라이드로 미량 이격되어 아크가 발생하고 상기 아크에 의하여 용착된 부분이 접합되도록 다시 하강 슬라이드 작동되어 상기 스터드(191)의 머리부가 접합되게 되어 상기 용접 로봇(140) 아암의 단부의 이동된 위치에서 상기 자동 정렬 유니트(10)에 의하여 고정된 용접 대상물(190)의 스터드 용접면에 연속적으로 스터드(191)가 용접되고 용접 과정에서는 냉각수 온도 감지를 통한 냉각수 공급신호에 따라서 냉각수라인을 통하여 상기 용접 토우치(151) 몸체에 냉각수가 공급된 후 냉각수배출라인을 따라서 배출된다.The welding current is supplied by the contact control signal, the stud 191 is fed from the automatic stud feeder to the stud welding head by the stud feed tube, and an output signal is transmitted to the solenoid valve to supply fluid to the driving cylinder 730. The front and left and right end pressure rollers 110A, 110B, and 111A are advanced to support and fix the welding object seated on the automatic alignment unit 10, and thus the welding object 190 is moved. ) Is supported at the welding position, and the welding robot controller 140A receives the output signal and controls the program operation mode to repeatedly execute a program previously taught by the XYZ coordinate value, which is the position information of the welding spot to be welded to the stud. Generating and delivering a command to reversely rotate each axis motor of the welding robot 140 to the predetermined position taught by the welding furnace. An end of the arm of the bot 140 is moved, and a welding command is generated from the stud welder to the head portion 150 to which the stud welding torch unit 151 is attached at the position where the end of the arm of the welding robot 140 is moved. In response to the output signal of the stud welder, the slide portion of the head portion 150 with the stud welding torch portion 151 attached to the end of the welding robot 140 arm is slid down and supplied by the stud welder. After the welding current is energized, a small amount of space is separated by the rising slide to generate an arc, and the lower slide is operated again to join the welded portion by the arc, so that the head of the stud 191 is joined to the welding robot 140 of the arm. The stud 191 is continuously connected to the stud welding surface of the welding object 190 fixed by the automatic alignment unit 10 in the moved position of the end. It is in contact and welding process, thus discharging the welding Sat launch 151, coolant discharge line after the cooling water is supplied to the body through the cooling water line in accordance with the cooling water supply through a cooling water temperature detection signal.

상기 용접 로봇(140)이 다관절형 산업용 로봇으로 이루어질 경우 상기 자동 정렬 유니트 상에 구간을 나누어서 좌우 용접영역 별로 각각 작업수행이 가능하도록 좌우로 하나 이상의 용접 로봇(140)이 설치되고 상기 다관절형 용접 로봇(140)의 각 축 관절은 소망의 위치로 정역 회동되어 정밀하게 스터드 용접작업을 수행하도록 교시될 수 있다.When the welding robot 140 is made of a multi-joint industrial robot, one or more welding robots 140 are installed on the left and right so as to divide the sections on the automatic alignment unit so that work can be performed for each of the left and right welding areas. Each axial joint of the welding robot 140 can be taught to rotate back and forth to a desired position to precisely perform the stud welding operation.

상기 제어부(180)에 상기 외부 출력 신호인 접점 제어 신호를 각각 출력하는 수동 조작식 스위치부가 구비될 경우에는 상기 전단면 및 좌우 단면 가압용 로울러(110A, 110B, 111A)를 진퇴시키는 제1 스위치 수단과 상기 용접 로봇(140)을 구동하는 제2 스위치 수단으로 각각 구비되어 제1 스위치 수단의 작동에 의하여 솔레노이드 밸브로 출력신호가 전달되어 상기 구동 실린더(730)로 유체의 흐름이 유입되고 이에 따라 상기 자동 정렬 유니트(10) 상에 안착된 용접 대상물을 지지 고정할 수 있도록 상기 전단면 및 좌우 단면 가압용 로울러(110A, 110B, 111A)가 전진하여 상기 용접 대상물(190)을 용접 위치에서 지지 고정하고, 상기 지지 고정된 위치가 작업자에 의하여 확인되면 그 후 제2 스위치 수단의 작동에 의하여 상기 용접 로봇 콘트롤러(140A)는 상기 출력 신호를 받아 상기 스터드 용접될 용접 타점의 위치정보인 XYZ좌표값이 사전에 교시된 프로그램을 반복수행하도록 프로그램 동작 모드의 제어 명령을 생성 전달하여 상기 교시된 소정의 위치까지 용접 로봇(140)의 각 축 모터를 정역회동시켜 상기 용접 로봇(140) 아암의 단부를 이동시키고, 상기 용접 로봇(140) 아암의 단부가 이동된 위치에서 스터드 용접 작업이 개시된다.When the control unit 180 is provided with a manually operated switch unit for outputting a contact control signal, which is the external output signal, respectively, first switch means for advancing the front and rear cross-section pressurizing rollers 110A, 110B, and 111A. And second switch means for driving the welding robot 140, respectively, and an output signal is transmitted to the solenoid valve by the operation of the first switch means to flow the fluid into the driving cylinder 730. The shear surface 110A, 110B, and 111A for forward and horizontal pressurizing rollers 110A, 110B, and 111A are advanced to support and fix the welding object seated on the automatic alignment unit 10, and the welding object 190 is supported and fixed at the welding position. When the support fixed position is confirmed by the operator, the welding robot controller 140A receives the output signal by the operation of the second switch means. Oh, each axis motor of the welding robot 140 to the predetermined position taught by generating and transmitting a control command of a program operation mode to repeatedly execute a program previously taught by the XYZ coordinate value that is the positional information of the welding spot to be welded to the stud. Is rotated forward and backward to move the end of the welding robot 140 arm, and the stud welding operation is started at the position where the end of the welding robot 140 arm is moved.

도16 을 참조하여, 상기와 같은 구성에 의하여 제1 실시예에 의하여 이루어지는 스터드 용접 작업의 단계를 예를 들어 설명하면 다음과 같다.Referring to Fig. 16, the steps of the stud welding operation made according to the first embodiment by the above-described configuration will be described as follows.

용접 준비작업을 위하여(S1) 먼저, 상기 스터드 용접 로봇(140)이 2대 구비된다.(S2)For welding preparation work (S1) First, two stud welding robots 140 are provided. (S2)

그 다음으로, 작업자에 의하여 용접 대상물(190)의 규격이 결정된다.(S3) Next, the size of the welding object 190 is determined by the worker. (S3)

그 다음으로, 상기 용접 대상물(190)이 상기 베이스 플레이트(200) 상의 용접 위치에서 밀착 지지 될 수 있어야 하므로 먼저 상기 베이스 플레이트(200) 후단면 고정 지지용 로울러(112A)는 상시 고정상태로 둔다.(S4) Next, since the welding object 190 should be able to be tightly supported at the welding position on the base plate 200, the roller 112A for supporting the rear end surface of the base plate 200 is always fixed. (S4)

그 다음으로, 상기 좌우 단면 가압용 로울러(110A, 110B)의 이송역 범위를 참고하여 좌우 단면 지지용 로울러(112B) 2개를 각각 중앙부 착탈 탭홀부(230A)에 나란히 설치한 다음 상기와 같이하여 용접 대상물이 상기 좌우 단면 가압용 로울러(110A, 110B)에 의하여 밀착 고정이 가능한지 여부를 측정하여 용접작업이 좌우 작업 영역으로 나뉘어져 동시에 작업이 가능한지 여부를 참고하여 실행한다.(S5) Next, the two left and right end support rollers 112B are installed side by side in the center detachable tab hole 230A with reference to the conveying range of the left and right end pressurized rollers 110A and 110B. The welding object is measured by the rollers 110A and 110B for pressurization of the left and right end faces, and the welding operation is divided into the left and right work areas and performed by referring to whether or not work is possible at the same time.

여기서, 상기 베이스 플레이트(200) 전장의 2분지 1에 미달하게 되면 상기 중앙부의 좌우 단면 지지용 로울러(112B)를 추가 설치하여 좌우방향으로 2개 이상 작업한다.(S6) Here, when the base plate 200 is less than two quarters of the total length, the rollers 112B for supporting the left and right end surfaces of the central portion are additionally installed to work two or more in the left and right directions. (S6)

그 다음으로, 상기 용접 대상물의 전장이 사용하는 측 가압용 로울러 반대 방향쪽의 좌우 단면 가압용 로울러 가동역 범위에 들어오게 되는지 작업자에 의하여 확인된다.(S7)Next, it is checked by the operator whether the overall length of the welding object is within the range of the left and right cross-section pressurizing rollers in the opposite direction to the side pressurizer rollers used (S7).

여기서, 상기 용접 대상물의 전장이 상기 베이스 플레이트(200) 전장의 2분지 1을 초과하지만 사용하는 측 가압용 로울러 반대 방향쪽의 좌우 단면 가압용 로울러 가동역 범위 내에 접촉되지 않는 용접 대상물에 대하여는 상기 좌우 단면 가압용 로울러 1개만 사용하되 사용하는 측 가압용 로울러 반대쪽 방향으로 상기 용접 대상물의 규격에 맞게 상기 좌우 단면 지지용 로울러 탭홀부(230A)를 선택설치하여 사용한다.(S8) Here, the total length of the welding object is greater than two-quarters of the total length of the base plate 200, but the welding object that is not in contact with the left and right end pressure rollers in the opposite direction to the side pressure roller to be used within the operating range. Only use one roller for pressurizing the cross-section, but select and install the left and right cross-section supporting roller tap hole portions 230A in accordance with the specifications of the welding object in the opposite direction of the pressurizing roller.

그 다음으로, 상기 용접 대상물의 전장이 사용하는 측 가압용 로울러 반대 방향쪽의 좌우 단면 가압용 로울러 가동역 범위에 들어오게 되는 경우에는 상기 좌우단면 지지용 로울러(112B)를 탈거하고(S9) 상기 반대 방향쪽의 좌우 단면 가압용 로울러는 개폐부(130)를 차단 고정 시키고 좌우 단부면 스토퍼형 고임부재로 고정시켜 하나의 용접 대상물을 작업하도록 한다.(S10)Subsequently, when the left and right end pressure rollers in the opposite direction to the side press rollers used by the overall length of the welding object enter the moving range, the left and right end surface supporting rollers 112B are removed (S9). Left and right end pressure rollers in the opposite direction to block the opening and closing portion 130 and to fix the left and right end surface stopper type stiffening member to work one welding object (S10).

그 다음으로, 선절곡 후스터드 공정의 용접 대상물(190)인 경우 고임부재(240, 250)나 스토퍼형 고임부재(277,278)를 상기 고임부재 착탈 탭홀부(220A, 220B)에 체결수단을 이용하여 고정시켜 용접 대상물(190)이 평탄도가 확보된 상태에서 지지될 수 있도록 한다.(S11)Subsequently, in the case of the welding target 190 of the bending bending stud process, the clamping members 240 and 250 or the stopper-type clamping members 277 and 278 are fastened to the clamping member detachable tab hole portions 220A and 220B. It is fixed so that the welding object 190 can be supported in a state where the flatness is secured. (S11)

그 다음으로, 작업자는 상기 베이스 플레이트(200)상에 용접 대상물(190)을 안착시킨다.(S12)Next, the operator seats the welding object 190 on the base plate 200. (S12)

그 다음으로, 작업자는 지지 가능거리를 측정하여 상기 가압용 로울러에 의하여 용접 대상물의 지지고정이 가능한지 여부가 작업자에 의하여 확인된다.(S13) 지지고정 될 수 없을 경우에는 상기 좌우 단면 지지용 로울러(112B)의 위치를 다시 조정한다.(S14)Next, the operator measures the supportable distance to determine whether the fixing of the welding object is possible by the pressurizing roller. (S13) When the support cannot be fixed, the left and right end supporting rollers ( Adjust the position of 112B) again (S14).

그 다음으로, 상기 제1 스위치 수단을 전진/후진 절환함으로써 상기 좌우 및 전후 구동 실린더(750, 760)를 전진작동하여 상기 전단면 및 좌우 단면 가압용 로울러(110A, 100B)가 각각 동시에 용접 대상물(190)을 밀착압박 후 지지하며 전진하도록 한다.(S15)Next, the forward and backward driving cylinders 750 and 760 are moved forward and backward by switching the first switch means so that the front end and left and right end rollers 110A and 100B are simultaneously welded ( 190) to support and push forward after close contact. (S15)

그 다음으로, 상기 전단면 및 좌우 단면 가압용 로울러(110A, 110B, 111A)와 후단면 고정 지지용 로울러(112A) 및 좌우 단면 지지용 로울러(112B)에 의하여 상기 용접 대상물의 전후 단부면 및 좌우 단부면 방향에서 동시 밀착 지지 후 센터링이 완료되고 상기 지지 고정된 용접 대상물이 수평을 이루고 있는지 작업자에 의하여 확인된다.(S16) Next, the front and rear end surfaces and the left and right sides of the welding object are formed by the front and rear cross-section pressing rollers 110A, 110B, and 111A, the rear end fixing roller 112A, and the left and right cross-section supporting rollers 112B. After the simultaneous close support in the end surface direction, the centering is completed, and it is confirmed by the operator whether the support fixed welding object is horizontal (S16).

수평을 이루지 못했을 경우에는 상기 고임부의 위치를 조정한다.(S17)If it is not horizontal, adjust the position of the ridges (S17).

그 다음으로, 제2 스위치를 온/오프 절환함으로써 상기 교시된 소정의 위치까지 상기 용접 로봇 아암 단부의 스터드 용접 헤드부(150)가 이동된다.Then, the stud welding head portion 150 of the welding robot arm end is moved to the taught predetermined position by switching the second switch on and off.

그 다음으로, 스터드 용접작업이 개시되고 상기 전단면 및 좌우 단면 가압용 로울러(110A, 110B, 111A)와 후단면 고정 지지용 로울러(112A) 및 좌우 단면 지지용 로울러(112B)가 동시 밀착 지지하는 정렬된 위치에서 스터드 타점 좌표 지점에 스터드(191)가 용접고정된다. Then, the stud welding operation is started and the front and left and right end rollers 110A, 110B, 111A and the rear end fixed support roller 112A and the left and right end support rollers 112B are in close contact with each other. The stud 191 is welded to the stud spot coordinate point at the aligned position.

그 다음으로, 스터드 용접작업이 종료하게 되면, 다시 상기 제1 스위치 수단을 전진/후진 절환함으로써 상기 구동 실린더를 후진시켜 상기 전단면 및 좌우 단면 가압용 로울러(110A, 110B, 111A)의 밀착 지지된 상태를 해제한다.(S18)Next, when the stud welding operation is finished, the drive cylinder is reversed by forward / backward switching of the first switch means to closely support the front and rear rollers 110A, 110B, and 111A. Release the state (S18).

그 다음으로, 상기 동일규격의 용접작업이 반복작업으로 되어야 하는지 확인된다.(S19) Next, it is checked whether the welding operation of the same standard should be repeated. (S19)

반복작업이 필요한 경우 상기의 위치에서 용접 대상물(190)을 교체하여 용접을 실시한다.(S20)If iterative work is required to perform welding by replacing the welding object 190 in the above position. (S20)

그 다음으로, 스터드가 용접완료 된 용접 대상물(190)을 다음 공정으로 이동시키고 다른 규격의 용접 대상물을 설치하여 처음의 과정을 반복한다.(S21)Next, the stud is moved to the next step of the welded welding object 190 is completed, and the welding object of a different standard is installed to repeat the first process.

도17은 본 발명의 제2 실시예에 따른 센터링 기능이 구비된 자동 스터드 용접 시스템을 나타내는 사시도이다. 17 is a perspective view showing an automatic stud welding system with a centering function according to a second embodiment of the present invention.

본 발명의 제2 실시예에 따른 센터링 기능이 구비된 자동 스터드 용접 시스템에는 자동 정렬 유니트(10)와 CNC제어기능을 행하는 장치가 구비된 스터드 용접 유니트가 포함된다. The automatic stud welding system with a centering function according to the second embodiment of the present invention includes a stud welding unit having an automatic alignment unit 10 and a device for performing a CNC control function.

상기 자동 정렬 유니트(10)는 제1 실시예에 따른 센터링 기능이 구비된 자동 스터드 용접 시스템과 동일한 구성으로 이루어진다. The automatic alignment unit 10 has the same configuration as the automatic stud welding system with a centering function according to the first embodiment.

일반적으로 용접 로봇(140)은 컴퓨터로 제어되며 다축머신으로서 3차원 대상물의 외형 상의 소정경로를 추종하도록 최적화되어 프로그램 되어 있으므로 특정한 위치에서 다수의 스터드를 용접 고정하기 위하여 CNC제어기능을 행하는 장치와 같은 전용화된 유니트가 구비되어 결합 작동될 필요가 있다. In general, the welding robot 140 is a computer-controlled, multi-axial machine optimized and programmed to follow a predetermined path on the external shape of a three-dimensional object, such as an apparatus that performs a CNC control function for welding and fixing a plurality of studs at a specific position. It is necessary to have a dedicated unit and operate in combination.

도 10을 참조하면 CNC제어기능을 행하는 장치가 구비된 스터드 용접 유니트는 스터드 용접 토우치부(801), 스터드 용접 토우치부가 구비된 헤드부(800), X 방향 주행 구동부(840), X 랙 피니언 기어(850, 860), X 선형 가이드(870B), X 가이드 블럭(870A), Y 방향 주행 구동부(825), Y 스크류 축(820A), Y 가이드 블록(820B), Y 구동 프레임(830), 스터드 용접기, 부품 자동 송급기, 용접 토우치 몸체를 냉각하는 냉각수단, 프로그램이 입력되고 연산하는 CNC 유니트 콘트롤러(895) 및 제어부(896)를 포함한다. Referring to FIG. 10, a stud welding unit equipped with a device for performing CNC control functions includes a stud welding torch unit 801, a head unit 800 having a stud welding torch unit, an X-direction driving drive unit 840, and an X rack pinion. Gears 850 and 860, X linear guide 870B, X guide block 870A, Y direction travel drive 825, Y screw shaft 820A, Y guide block 820B, Y drive frame 830, A stud welder, an automatic part feeder, cooling means for cooling the welding torch body, a CNC unit controller 895 and a control unit 896 on which a program is input and operated.

제2 실시예에 있어서, 상기 스터드 용접기, 부품 자동 송급기 및 용접 토우치 몸체를 냉각하는 냉각수단은 제1 실시예에 따른다. In the second embodiment, the cooling means for cooling the stud welder, the part automatic feeder and the weld torch body is in accordance with the first embodiment.

도면을 참조하면, 본 발명의 Y 구동 프레임(830)이 X 선형 가이드(870B)를 따라 X 방향으로 주행함에 있어 X 방향 베이스(880)가 상기 베이스 플레이트(200)와 접촉되는 지지대(280C, 280D)의 어느 일측으로 일정폭을 가지며 평행하게 설치되고, 상기 X 방향 베이스(880)상에는 X 선형 가이드(870B)와 X 랙 기어(860)가 나란히 설치되며, 상기 X 선형 가이드에는 하나 이상의 X 가이드 블럭(870A)이 삽입되며, 상기 X 가이드 블럭(870A)에는 상부에 지지판(890)이 설치되고 상기 지지판(890)에는 상기 Y 구동 프레임(830)이 설치된다. Referring to the drawings, when the Y drive frame 830 of the present invention travels along the X linear guide 870B in the X direction, the supports 280C and 280D in which the X-direction base 880 is in contact with the base plate 200. It is installed in parallel with a predetermined width on any one side of), the X linear guide 870B and the X rack gear 860 are installed side by side on the X direction base 880, one or more X guide block in the X linear guide 870A is inserted, the support plate 890 is installed on the X guide block 870A, and the Y drive frame 830 is installed on the support plate 890.

상기 Y 구동 프레임(830)은 상기 베이스 플레이트(200)에 대하여 브리지 형태로 연설되고, 상기 X 가이드 블럭(870A) 상부의 지지판(890)으로 부터 X 방향 주행 구동부(840)가 설치되고, 상기 X 방향 주행 구동부(840) 출력 축에는 X 피니언 기어(850)가 연설되어 상기 X 랙 기어(860)에 연접하도록 하여 상기 X 피니언 기어(850)의 정역 회동과 이와 맞물림되는 X 랙 기어(860)에 의하여 X 방향으로 일단으로부터 타단으로 왕복 종행하게 된다.The Y drive frame 830 is spoken in a bridge shape with respect to the base plate 200, and an X-direction driving driver 840 is installed from the support plate 890 on the X guide block 870A. The X pinion gear 850 is spoken to the output shaft of the directional driving drive unit 840 to be connected to the X rack gear 860 so that the forward and reverse rotation of the X pinion gear 850 is engaged with the X rack gear 860 engaged with the X pinion gear 860. As a result, the vehicle reciprocates from one end to the other end in the X direction.

한편, Y 구동 프레임(830)상에 Y 방향으로 Y 스크류 축(820A)을 평행하게 설치하고, 상기 Y 스크류 축(820A)에는 Y 가이드 블록(820B)을 하나 이상 삽입하며, 상기 Y 가이드 블록(820B)에 의하여 작업영역을 하나 이상의 영역으로 나누어 상기 하나 이상의 Y 방향으로 횡행하는 스터드 용접 헤드부(800)와 상기 스터드 용접 헤드부(800)에 상기 스터드 용접 토우치부(801)가 각각 상기 Y 가이드 블록(820B)에 설치되고, 상기 Y 스크류 축(820A)에 연설되어 Y 방향 주행 구동부(825)가 설치되어 상기 Y방향 주행 구동부(825)에 의해 자유 회전되는 상기 Y 스크류축(820A)에 결합 구성되고 상기 Y 방향 주행 구동부(825)가 정역 회동됨으로써 상기 스터드 용접 토우치부(801)가 Y 방향으로 왕복 종행하게 된다. Meanwhile, the Y screw shaft 820A is installed in the Y direction parallel to the Y drive frame 830, and at least one Y guide block 820B is inserted into the Y screw shaft 820A, and the Y guide block ( The stud welding head portion 800 and the stud welding torch portion 801 are respectively disposed on the stud welding head portion 800 and the stud welding head portion 800 by dividing the work area into one or more regions by the 820B. It is installed in the block 820B, the Y screw driving shaft 820A is installed in the Y direction driving drive unit 825 is installed and coupled to the Y screw shaft 820A freely rotated by the Y direction driving drive unit 825. The Y-direction traveling drive unit 825 is rotated forward and backward to cause the stud welding torch unit 801 to reciprocate in the Y direction.

이로써 상기 X 방향 주행 구동부(840)와 Y 방향 주행 구동부(825)를 정역 회동하여 맞물림된 랙 피니언 기어와 가이드 수단에 의하여 상기 스터드 용접 토우치부가 구비된 헤드부(800)가 XY 방향으로 왕복횡행되며 스터드 용접이 이루어 진다. As a result, the head part 800 provided with the stud welding torch is reciprocated in the XY direction by the rack pinion gear and the guide means engaged by the normal and reverse rotation of the X-direction traveling driver 840 and the Y-direction traveling driver 825. And stud welding is performed.

한편, 스터드 자동 송급장치, 스터드 용접기 및 토우치 몸체를 냉각하는 냉각수단이 지면에 구비될 경우에는 상기 스터드 용접 헤드부(800)까지 연결되기 위하여 스터드 송급관, 토우치 전류공급라인, 냉매 공급라인이 길게 연장되어야 하고 이에 따라서 비용이 상승하고, 효율성이 저감될 수밖에 없다.On the other hand, when the cooling means for cooling the stud automatic feeder, the stud welder and the torch body is provided on the ground stud feed pipe, torch current supply line, refrigerant supply line to be connected to the stud welding head portion 800 This has to be extended for a long time, thereby increasing costs and reducing efficiency.

이러한 문제를 해결하기 위하여 본 발명은 바람직하게 상기 스터드 자동 송급장치, 스터드 용접기 및 토우치 몸체를 냉각하는 냉각수단의 연결이 용이하도록 상기 베이스 플레이트(200)에 대하여 브리지 형태로 연설되는 상기 Y 구동 프레임(830)에 상기 Y 구동 프레임(830)으로부터 일방향으로 평탄하게 돌출되는 수납 플레이트(835)를 더 구비하도록 하고 상기 수납 플레이트(835) 상면에 상기 스터드 자동 송급장치, 스터드 용접기 및 토우치 몸체가 필요에 따라 하나 이상 구비되는 방식을 제안한다. In order to solve this problem, the present invention preferably the Y drive frame which is spoken in the form of a bridge to the base plate 200 to facilitate the connection of the cooling means for cooling the stud automatic feeding device, the stud welder and the torch body 830 further includes an accommodating plate 835 protruding flat from the Y drive frame 830 in one direction, and the stud automatic feeding device, a stud welding machine, and a torch body are required on an upper surface of the accommodating plate 835. According to the proposed method is provided with one or more.

이에 따라서 상기 수납 플레이트(835)에 상면에 상기 스터드 자동 송급장치, 스터드 용접기 및 토우치 몸체를 냉각하는 냉각수단이 구비되면 상기 Y 구동 프레임(830)이 Y 방향으로 이송됨에 의하여 상기 스터드 자동 송급장치가 상기 이동하는 스터드 용접 헤드부(800)와 함께 이동되어 상기 스터드(191)의 송급이 보다 적은 거리에서 신속히 이루어 질 수 있고, 상기 토우치 전류공급라인에서의 손실을 줄이고, 냉매의 유동이 보다 원활하여 질 수 있다. Accordingly, when the receiving plate 835 is provided with cooling means for cooling the stud automatic feeding device, the stud welding machine and the torch body on the upper surface, the Y driving frame 830 is transferred in the Y direction, thereby automatically supplying the stud feeding device. Is moved together with the moving stud welding head portion 800 so that the feeding of the stud 191 can be made at a shorter distance, reducing the loss in the torch current supply line, and the flow of the refrigerant is more It can be smooth.

이로써, 상기 수납 플레이트(835)는 상기 이동하는 스터드 용접 헤드부(800)와 함께 이동가능하게 되어 상기 스터드 용접 헤드부(800)의 용접 작업성을 증대시킬 수 있다. As a result, the receiving plate 835 may be movable together with the moving stud welding head 800 to increase welding workability of the stud welding head 800.

상기 제어부(896)는 CNC 유니트 콘트롤러(895)와 스터드 용접기에 연결되고 상기 스터드 용접기에 대하여 용접 기동신호를 출력하여 상기 출력신호에 의하여 스터드 자동송급장치 및 스터드 용접 토우치부(801)가 제어되고 상기 CNC 유니트 콘트롤러(895)는 용접 대상물(190)의 용접 지점을 좌표데이터로 변환하여 상기 CNC제어기능을 행하는 장치가 구비된 스터드 용접 유니트의 스터드 용접 헤드부(800)가 상기 CNC 유니트 콘트롤러(895)에 의하여 변환된 좌표데이터에 따른 프로그램 위치로 이동되고 상기 위치에서 스터드 자동 송급장치로부터 부품을 송급받아 스터드 용접 타점을 찾아 연속적으로 용접을 수행하게 된다. The control unit 896 is connected to the CNC unit controller 895 and the stud welder and outputs a welding start signal to the stud welder to control the automatic stud feeder and the stud welding torch unit 801 by the output signal and the The CNC unit controller 895 converts a welding point of the welding object 190 into coordinate data so that the stud welding head 800 of the stud welding unit equipped with a device for performing the CNC control function is the CNC unit controller 895. It is moved to the program position according to the coordinate data converted by the receiving the parts from the automatic stud feeder at the position to find the stud welding spot and perform welding continuously.

상기 CNC제어기능을 행하는 장치에는 하나 이상의 스터드 용접 토우치부(801)가 구비될 수 있어 소망의 위치로 이동되어 자유도 높게 스터드 용접작업을 수행할 수 있다.The apparatus for performing the CNC control function may be provided with one or more stud welding torch unit 801 can be moved to a desired position to perform the stud welding operation with a high degree of freedom.

이에 따라 본 발명의 CNC제어기능을 행하는 장치가 구비된 스터드 용접 유니트를 포함하는 센터링이 기능이 구비된 자동 스터드 용접 시스템에 의하게 되면, 상기 자동 정렬 유니트(10)에 의해 용접 대상물이 안착되어 센터링되고 상기 센터링된 용접 대상물(190)에 대하여서 소망하는 정수직도를 이루는 다수의 수직스터드(191)를 용접고정하기 위하여 CNC제어기능을 행하는 장치를 1회 세팅하는 것으로도 반복적으로 동일한 스터드 용접에 의한 공정을 수행 할 수 있게 되는 것으로서, 소망의 위치에서 제1 실시예와 같이 하나이상의 각 스터드 용접 헤드별 가동역 범위내에서 다수의 용접 대상물(190)을 동시에 용접작업하는 것이 가능해진다.Accordingly, when the centering including the stud welding unit equipped with the apparatus for performing the CNC control function of the present invention is provided by the automatic stud welding system equipped with the function, the welding object is seated and centered by the automatic alignment unit 10. The same stud welding process is repeatedly performed by setting a device that performs a CNC control function in order to weld and fix a plurality of vertical studs 191 having desired integer straightness with respect to the centered welding object 190. As it can be performed, it is possible to simultaneously weld a plurality of welding objects 190 in the movable range for each of the one or more stud welding heads, as in the first embodiment, in a desired position.

본 발명의 기재분야에서 통상의 지식을 가진자가 본 발명의 범위에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있을 것이며 본 발명의 특허 청구범위 뿐 아니라 특허 청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다. Those skilled in the art will be able to make various modifications and adaptations within the scope of the present invention, and not only the claims of the present invention but all those having equivalent or equivalent modifications to the claims of the present invention. It belongs to the category of thought.

10 : 자동 정렬 유니트 50 : 스터드 핸드건
60 : 스터드 핸드건용 정위치 지그장치 61 : 천공홀
62 : 이격부재
110A : 우단면 가압용 로울러
110B : 좌단면 가압용 로울러
111A : 전단면 가압용 로울러
112A : 후단면 고정 지지용 로울러
112B : 좌우단면 고정 지지용 로울러 130 : 개폐부
131 : 제1 밸브수단 132 : 제2 밸브수단
140 : 용접 로봇 140A : 용접 로봇 콘트롤러
150 : 스터드 용접 토우치부가 구비된 헤드부
151 : 스터드 용접 토우치
152 : 냉각수단 160 : 부품 송급 장치
170 : 스터드 용접기 180 : 제어부
190 : 용접 대상물 190A : 절곡부
191 : 스터드
200 : 베이스 플레이트
210 : 가압용 로울러 통행용 장공
220A : 좌우 단부면 방향 고임부재 착탈 탭홀부
220B : 전 단부면 방향 고임부재 착탈 탭홀부
230A : 좌우 단면 지지용 로울러 착탈 탭홀부
230B : 후단면 고정 지지용 로울러 착탈 탭홀부
240 : 좌우 단부면 방향 고임부재
250 : 전 단부면 방향 고임부재
270 : 전 단부면 방향 고임부재 박판 연장부 장공
271 : 좌우 단부면 방향 고임부재 박판 연장부
272 : 볼트머리 매입부
273 : 일측이 개구된 장공 273A : 원호면
274 : 좌우 단부면 방향 고임부재 박판 연장부 장공
275 : 일측이 개구된 장공 275A : 원호면
276 : 전 단부면 방향 고임부재 박판 연장부
277 : 전 단부면 방향 스토퍼형 고임부재
278 : 좌우 단부면 방향 스토퍼형 고임부재
279 : 자성부재 279A : 홈부
280A : 제1 종지지대 280B : 제2 종지지대
280C : 제1 횡지지대 280D : 제2 횡지지대
285 : 지주대 290 : 구조용 강재
300 : 스틸 플레이트 300A : 탭홀부
300B : 고정홀 320 : 상부 보강재
320A : 착탈 탭홀부
340 : 축부 340A : 다각부
341A : 와셔 341B : 너트
350 : 스냅링 360 : 회전 부재
370 : 로울러 케이싱 380 : 나사부
400 : 직선안내부재 400A : 보강 종지지대
400B : 보강 횡지지대 410 : 가압용 로울러 이송대차
500 : 몸체 플레이트 500A : 좌우 측벽
500B : 결합홀 510 : 장공
640 : 구동 로울러 641 : 단턱부
645 : 제1 너트 650 : 로울러 결합 축부재
660 : 이격방지부재 660A : 결합공
670 : 제2 너트 680 : 실린더 고정 브라켓
685 : 실린더 고정 브라켓 결합홀
700A : 선단부 지지 플레이트 700B : 후단부 지지 플레이트
710A : 실린더 선단 고정 브라켓 710B : 실린더 후단 고정 브라켓
720A : 선단부 지지 플레이트 고임부재
720B : 후단부 지지 플레이트 고임부재
730 : 구동 실린더 730A : 구동 실린더 로드
740 : 로드 엔드 베어링 750 : 좌우 구동 실린더
760 : 전후 구동 실린더 770 : 봉 슬라이드 직선안내부재
771 : 슬라이드 부재 780 : 모터부
781 : 스크류 축 782 : 커플링 부재
783 : 스크류 너트 부재 784 : 서포트 유니트
785 : 서포트 유니트 786 : 브라켓
790 : 레크 기어 790A : 피니언 규제 부재
791 : 모터부 792 : 피니언 기어
800 : 스터드 용접 토우치부가 구비된 헤드부
801 : 스터드 용접 토우치부
820A : Y 스크류 축 820B : Y 가이드 블록
825 : Y 방향 주행 구동부 830 : Y 구동 프레임
840 : X 방향 주행 구동부 850 : X 피니언 기어
860 : X 랙기어 870A : X 가이드 블록
870B : X 선형 가이드 880 : X 방향 베이스
890 : 지지판10: automatic alignment unit 50: stud handgun
60: fixed position jig device for stud hand gun 61: drilling hole
62: spacer
110A: Right side pressurizing roller
110B: Left section pressurized roller
111A: Shear Pressing Roller
112A: Rear section fixed support roller
112B: left and right end fixed rollers 130: opening and closing
131: first valve means 132: second valve means
140: welding robot 140A: welding robot controller
150 head portion provided with stud welding torch portion
151: Stud Welding Torch
152: cooling means 160: parts supply device
170: stud welding machine 180: control unit
190: welding object 190A: bend
191 stud
200: base plate
210: pressurizing roller passage
220A: Removable tab hole part in left and right end face direction
220B: Detachable tab hole part in all end faces
230A: Roller attachment and detachment tab hole part for left and right end support
230B: Rear section fixed support roller detachable tap hole part
240: left and right end face direction holding member
250: all-side surface retaining member
270: Long hole in the end face direction sheet member extension hole
271: left and right end surface direction holding member thin plate extension portion
272: bolt head buried portion
273: long hole with one side open 273A: circular arc surface
274: Long hole in the left and right end face direction sheet member extension
275: long hole with one side open 275A: circular arc surface
276: thin plate extension portion in the front end face direction
277: stopper type retaining member in all end faces
278: left and right end surface direction stopper type retaining member
279: magnetic member 279A: groove
280A: first longitudinal support 280B: second longitudinal support
280C: first cross support 280D: second cross support
285: shore 290: structural steel
300: steel plate 300A: tap hole part
300B: fixing hole 320: upper reinforcement
320A: Removable Tap Hole
340: shaft portion 340A: polygon
341A: Washer 341B: Nut
350: snap ring 360: rotating member
370: roller casing 380: threaded portion
400: linear guide member 400A: reinforcement longitudinal support
400B: reinforcement horizontal support 410: roller feed cart for pressurization
500: body plate 500A: left and right side walls
500B: coupling hole 510: long hole
640: driving roller 641: stepped portion
645: first nut 650: roller coupling shaft member
660: separation member 660A: coupling hole
670: second nut 680: cylinder fixing bracket
685: cylinder fixing bracket coupling hole
700A: front end support plate 700B: rear end support plate
710A: Cylinder end fixing bracket 710B: Cylinder end fixing bracket
720A: Tip Support Plate Staple Member
720B: Rear end support plate retaining member
730 drive cylinder 730A drive cylinder rod
740: rod end bearing 750: left and right drive cylinder
760: front and rear drive cylinder 770: rod slide linear guide member
771: slide member 780: motor portion
781 screw shaft 782 coupling member
783: screw nut member 784: support unit
785: support unit 786: bracket
790: gear gear 790A: pinion control member
791: motor portion 792: pinion gear
800: head portion with stud welding torch portion
801: Stud Welding Torch Part
820A: Y Screw Shaft 820B: Y Guide Block
825: Y direction driving drive unit 830: Y drive frame
840: X direction driving drive unit 850: X pinion gear
860: X rack gear 870A: X guide block
870B: X linear guide 880: X direction base
890: support plate

Claims (32)

사각면체 형상의 프레임부;
상기 프레임부의 상부면에 평행하게 고정설치되는 베이스 플레이트;
상기 베이스 플레이트 후단부 모서리 상부면 내측 좌우 일직선상에 로울러가 일정 간격으로 수직설치되어 용접 대상물의 후면 단부를 지지하는 원기둥상으로 된 하나 이상의 후단면 고정 지지용 로울러;
용접 위치를 사이에 두고 상기 후단면 고정 지지용 로울러와 대향하여 배치되어 수직설치 되고 상기 용접 대상물의 전면 단부를 밀착압박하여 상기 후단면 고정 지지용 로울러 방향으로 이송하는 원기둥상으로 된 하나 이상의 전단면 가압용 로울러;
상기 베이스 플레이트 중앙부에 수직설치되고 탈착이 가능한 한 개 이상의 원기둥상으로 된 좌우 단면 지지용 로울러;
상기 좌우 단면 지지용 로울러가 고정된 지점으로 상기 용접 대상물의 좌우 단부면을 마주 밀며 밀착 압박할 수 있도록 상기 좌우 단면 지지용 로울러로부터 좌우로 각각 대향하여 배치되어 수직설치되고 상기 용접 대상물의 좌우 단부를 밀착압박하여 상기 좌우 단면 지지용 로울러 방향으로 이송되는 원기둥상으로 된 두 개 이상의 좌우 단면 가압용 로울러;
상기 전단면 및 좌우 단면 가압용 로울러 축부의 단부가 연결되고 상기 전단면 및 좌우 단면 가압용 로울러의 하부에 설치되어 상기 전단면 및 좌우 단면 가압용 로울러의 왕복이송이 이루어질 수 있는 직선왕복운동부;
및
상기 직선왕복운동부에 연결되어 상기 직선왕복운동부을 왕복이송운동 시키는 구동부;
가 포함되어 이루어지는 자동 정렬 유니트와
상기 자동 정렬 유니트에 구비되는 후단면 고정 지지용 로울러 및 좌우 단면 지지용 로울러와 상기 전단면 가압용 로울러 및 좌우 단면 가압용 로울러에 의하여 센터링된 용접 대상물에 하나 이상의 스터드를 용접 고정하는 스터드 용접 유니트가
포함되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 센터링 기능이 구비된 자동 스터드 용접 시스템.A frame portion having a rectangular parallelepiped shape;
A base plate fixed in parallel to an upper surface of the frame portion;
At least one rear end surface fixed support roller having a cylindrical shape in which rollers are vertically installed at regular intervals on the inner side of the rear surface of the rear end of the base plate at regular intervals to support the rear end of the welding object;
At least one shear surface having a cylindrical shape disposed opposite to the rear end face fixed support roller with the welding position interposed therebetween, and pressed in front of the front end of the object to be welded in the direction of the rear end face fixed support roller Pressurized rollers;
A roller for supporting left and right cross-sections vertically installed at the center of the base plate and having at least one cylindrical shape which is detachable;
The left and right end support rollers are fixed to the left and right end end surfaces of the welding object so that the left and right end faces are fixed to each other so as to be in close contact with each other. At least two rollers for pressurizing the left and right end face in a cylindrical shape pressed tightly and conveyed in the direction of the left and right end supporting rollers;
A linear reciprocating unit connected to an end of the shear surface and the left and right end pressure roller shafts and installed at a lower side of the shear surface and the left and right end pressure rollers to reciprocate the shear surface and the left and right end pressure rollers;
And
A driving unit connected to the linear reciprocating unit to reciprocate the linear reciprocating unit;
With automatic alignment unit
A stud welding unit for welding one or more studs to a welding object centered by a rear end fixed support roller and a left and right end support roller and a front end pressurized roller and a left and right end pressurized roller provided in the automatic alignment unit is provided.
Automatic stud welding system having a centering function, characterized in that it is included. 제 1항에 있어서,
상기 용접 대상물 전장의 규격이 좌우 영역으로 상기 베이스 플레이트의 절반지점 보다 적은 경우 중심부에 설치된 상기 좌우 단면 지지용 로울러가 상기 좌우 단면 가압용 로울러 방향으로 각각 더 이동되어 상기 좌우 단면 가압용 로울러의 이송역 범위 내에 상기 용접 대상물의 좌우 단면이 위치된 상태에서 상기 좌우 단면 가압용 로울러와 좌우 단면 지지용 로울러에 의하여 지지하고;
상기 용접 대상물의 전장의 규격이 좌우 영역으로 상기 베이스 플레이트의 절반지점을 넘어서는 경우 중심부에 설치된 상기 좌우 단면 지지용 로울러를 탈거하여 적어도 하나의 좌우 단면 지지용 로울러 만으로 상기 용접 대상물을 사용하는 영역 쪽 단면 가압용 로울러에 대향 설치하여 고정지지할 수 있도록;
상기 베이스 플레이트의 중앙부로부터 좌우 방향으로 각각 소정의 간격으로 배열되는 복수의 탭홀부인 착탈 탭홀부가 더 구비되고 상기 착탈 탭홀부의 소망위치로 상기 좌우 단면 지지용 로울러 축부의 단부가 이동탈부착이 가능한 것을 특징으로 하는 센터링 기능이 구비된 자동 스터드 용접 시스템.The method of claim 1,
When the size of the overall length of the welding object is less than half of the base plate as the left and right regions, the left and right end support rollers installed at the center are further moved in the direction of the left and right end pressurizing rollers, respectively, so that the feed zone of the left and right end pressurizing rollers is moved. Support by the left and right end surface pressing rollers and the left and right end surface supporting rollers while the left and right end faces of the welding object are positioned within a range;
When the specification of the overall length of the object to be welded exceeds the half point of the base plate to the left and right regions, the cross section of the region using the weld object using only the at least one left and right end supporting rollers installed at the center by removing the left and right end supporting rollers installed at the center. Installed opposite to the pressurizing roller to be fixedly supported;
A detachable tab hole part, which is a plurality of tab hole parts arranged at predetermined intervals in the left and right directions from the center of the base plate, is further provided, and an end portion of the left and right end cross-sectional support roller shaft portion is removable at a desired position of the detachable tab hole part. Automatic stud welding system with centering function. 제1 항에 있어서,
상기 베이스 플레이트 상부에 상기 용접 대상물과 상기 베이스 플레이트를 절연시키는 평행판재가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 센터링 기능이 구비된 자동 스터드 용접 시스템.The method according to claim 1,
An automatic stud welding system with a centering function, characterized in that the base plate is further provided with a parallel plate insulated between the welding object and the base plate. 제1 항에 있어서,
상기 베이스 플레이트 상부면에 설치되고,
상기 용접 대상물의 단부 내측 하부면의 단차를 수용하여 상기 단차된 단부가 상기 베이스 플레이트에 간섭되지 않는 높이 이상으로 유지되도록 지지하며 상기 용접 대상물을 상기 베이스 플레이트로부터 상기 단부 내측 하부면의 단차 이상으로 이격시키며
상기 용접 대상물이 평형을 유지하도록 하는 고임부재가 더 구비 되는 것을 특징으로 하는 센터링 기능이 구비된 자동 스터드 용접 시스템.The method according to claim 1,
It is installed on the upper surface of the base plate,
It accommodates the step of the lower end inner surface of the object to be welded so that the stepped end is maintained above the height not to interfere with the base plate, and the welding object is spaced apart from the base plate by more than the step of the inner bottom surface And
Automatic stud welding system equipped with a centering function, characterized in that it further comprises a holding member for maintaining the balance of the welding object. 제4 항에 있어서,
상기 베이스 플레이트 상부면에는
상기 용접 대상물이 평형을 유지할 수 있는 위치와 간격으로 배열형성되어 상기 고임부재의 탈부착이 가능한 복수의 고임부재 착탈 탭홀부가 구비되고
상기 배열형성 되어진 고임부재 착탈 탭홀부에 상기 고임부재가 상기 용접 대상물의 규격과 크기에 따라서 자유로운 이동 배치됨이 가능한 것을 특징으로 하는 센터링 기능이 구비된 자동 스터드 용접 시스템. 5. The method of claim 4,
On the upper surface of the base plate
The welding object is arranged at positions and intervals that can maintain the equilibrium is provided with a plurality of tack member detachable tab hole portion that can be attached and detached tack member
The stud member detachable tab hole portion formed in the arrangement is the automatic stud welding system equipped with a centering function, characterized in that the freely arranged according to the size and size of the welding object. 제5 항에 있어서,
상기 고임부재를 종방향 및 횡방향의 소망하는 방향으로 고정할 수 있도록 상기 고임부재 착탈 탭홀부간의 중심거리가 종방향 및 횡방향으로 동일한 배열구조를 이루는 것을 특징으로 하는 센터링 기능이 구비된 자동 스터드 용접 시스템. 6. The method of claim 5,
Automatic stud with a centering function, characterized in that the center distance between the clamping member detachable tab hole portion in the longitudinal and transverse directions to secure the clamping member in the desired direction in the longitudinal and transverse directions Welding system. 제4 항에 있어서,
상기 고임부재의 하부면 전장 단부로 부터 박판으로 수평하게 연장되어져 상기 고임부재와 일체를 이루어 박판 연장부가 형성되는 것을 특징으로 하는 센터링 기능이 구비된 자동 스터드 용접 시스템. 5. The method of claim 4,
An automatic stud welding system having a centering function, characterized in that it extends horizontally from the lower end of the full length of the holding member to the thin plate to form a thin plate extension united with the holding member. 제7 항에 있어서,
상기 박판 연장부에는 상기 베이스 플레이트의 고임부재 착탈 탭홀부에 결합가능하도록 하나 이상의 장공이 상기 전장 단부와 직각 방향으로 배열 형성되어져 전후 및 좌우로 이동설치 가능한 것을 특징으로 하는 센터링 기능이 구비된 자동 스터드 용접 시스템.The method of claim 7, wherein
The thin plate extension has an automatic stud having a centering function, characterized in that one or more holes are arranged in a direction perpendicular to the full length end so as to be coupled to the tab member detachable tab hole of the base plate. Welding system. 제8 항에 있어서,
상기 용접 대상물 전 단부면 및 좌우 단부면 방향 고임부재 박판 연장부 중심부에는 상기 전 단부면 및 좌우 단부면 방향 고임부재 하부면 전장 단부의 직각방향으로 상기 전단면 및 좌우 단면 가압용 로울러의 외경이 수용되어 유동가능한 여유를 가지는 일측이 개구된 장공이 구비되는 것을 특징으로 하는 센터링 기능이 구비된 자동 스터드 용접 시스템.The method of claim 8,
The outer diameters of the front end surface and the left and right end face direction clamping member thin plate extension portion center portion of the front end surface and the left and right end face direction clamping member lower surface full length end in the right angle direction of the shear surface and the left and right end face pressing roller Automatic stud welding system having a centering function, characterized in that the one side is provided with a long hole that has a movable margin. 제9 항에 있어서,
상기 일측이 개구된 장공의 개구된 입구로 상기 전단면 및 좌우 단면 가압용 로울러가 통행 가능하고
상기 일측이 개구된 장공의 개구된 입구의 타측에는 상기 전단면 및 좌우 단면 가압용 로울러의 외경이 밀착되어 통행이 규제되는 원호면이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 센터링 기능이 구비된 자동 스터드 용접 시스템. 10. The method of claim 9,
The shear surface and the left and right cross-section pressing rollers are allowed to pass through the opened inlet of the long hole opened at one side,
Automatic stud welding system with a centering function, characterized in that the other side of the inlet of the inlet opening the one side of the long hole is further provided with an outer surface of the shear surface and the left and right cross-sectional pressure roller is in close contact with the circular arc to restrict the passage . 제10 항에 있어서,
상기 고임부재는 상기 박판 연장부의 개구된 장공 원호면에 의하여 상기 전단면 및 좌우 단면 가압용 로울러의 통행이 규제되는 기능과 상기 용접 대상물이 평형을 유지하도록 하는 기능이 일체로 구비되는 스토퍼형 고임부재인 것을 특징으로 하는 센터링 기능이 구비된 자동 스터드 용접 시스템.The method of claim 10,
The holding member is a stopper-type holding member which is integrally provided with a function of regulating the passage of the shear surface and the left and right end pressurizing rollers by the open long circular arc surface of the thin plate extension and a function to keep the welding object in balance. Automatic stud welding system with a centering function, characterized in that the. 제4 항에 있어서,
상기 고임부재에는 상기 베이스 플레이트에 볼트부재에 의하여 체결되어 노출되는 볼트머리를 은폐시키는 볼트머리 매입부가 구비되는 것을 특징으로 하는 센터링 기능이 구비된 자동 스터드 용접 시스템.5. The method of claim 4,
The stud member is provided with a centering function, characterized in that the bolt head buried portion for concealing the exposed bolt head is fastened by the bolt member to the base plate is provided with an automatic stud welding system. 제4 항에 있어서,
상기 고임부재의 하부면에 홈부가 구비되고, 상기 홈부에 자성부재가 설치되는 것을 특징으로 하는 센터링 기능이 구비된 자동 스터드 용접 시스템.5. The method of claim 4,
An auto stud welding system having a centering function, characterized in that a groove is provided on the lower surface of the holding member and a magnetic member is installed in the groove. 제2 항에 있어서,
상기 전단면 및 좌우단면 가압용 로울러와 상기 후단면 고정 지지용 로울러 및 좌우 단면 지지용 로울러는,
회전 중심을 이루는 축부;
상기 축부의 일측 단부에 구비되어 공구 파지가 용이하도록 하는 다각부;
상기 축부의 타측 단부에 형성되고 상기 착탈 탭홀부에 조임 풀림 가능하도록 하는 나사산;
상기 축부에 외감되어 상기 축부를 중심으로 회전하는 로울러 케이싱;
및
상기 축부와 로울러 케이싱 사이에 개재되는 회전 부재;
로 이루어지는 것을 특징으로 하는 센터링 기능이 구비된 자동 스터드 용접 시스템.The method of claim 2,
The front end and the left and right end pressure rollers and the rear end fixed support rollers and the left and right end support rollers,
An axis forming a rotation center;
A polygonal portion provided at one end of the shaft portion to facilitate gripping of the tool;
A screw thread formed at the other end of the shaft portion to enable tightening and loosening of the detachable tab hole portion;
A roller casing which is wound around the shaft and rotates about the shaft;
And
A rotating member interposed between the shaft portion and the roller casing;
Automatic stud welding system with a centering function, characterized in that consisting of. 제1 항에 있어서,
상기 베이스 플레이트에는 상기 가압용 로울러가 상기 베이스 플레이트의 하부로 부터 돌출되어 통행될 수 있는 장공이 형성되는 것을 특징으로 하는 센터링 기능이 구비된 자동 스터드 용접 시스템.The method according to claim 1,
The base plate has an automatic stud welding system having a centering function, characterized in that the pressurizing roller is formed with a long hole through which protruding from the lower portion of the base plate to pass. 제1 항에 있어서,
상기 직선왕복운동부는,
상기 프레임부에 구비되고 상호 이격되어 마주보는 직선안내부재;
상기 직선안내부재에 내설되고 상기 직선안내부재 사이의 간격에 구비되는 몸체 플레이트 상에 상기 전단면 및 좌우 단면 가압용 로울러 축부의 단부가 결합되며 상기 직선안내부재를 따라 직동운동하는 가압용 로울러 이송대차;
상기 가압용 로울러 이송대차에 연결되고 상기 가압용 로울러 이송대차를 왕복 구동 시키는 구동 실린더;
를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 센터링 기능이 구비된 자동 스터드 용접 시스템.The method according to claim 1,
The linear reciprocating part,
Straight guide members provided on the frame part and spaced apart from each other;
A pressurizing roller feed cart which is coupled to an end of the front end surface and the left and right end pressure roller shafts on the body plate provided in the linear guide member and provided in the interval between the linear guide members and moves linearly along the linear guide member. ;
A driving cylinder connected to the pressurized roller feed cart and reciprocally driving the pressurized roller feed cart;
Automatic stud welding system with a centering function, characterized in that comprises a. 제16 항에 있어서,
상기 직선안내부재는 상기 프레임부를 이루는 지지대인 것을 특징으로 하는 센터링 기능이 구비된 자동 스터드 용접 시스템.17. The method of claim 16,
The straight guide member is an automatic stud welding system with a centering function, characterized in that the support forming the frame portion. 제16 항에 있어서,
상기 가압용 로울러 이송대차는,
상기 직선안내부재 사이의 간격에 구비되는 몸체 플레이트;
상기 몸체 플레이트의 외측 단부에서 하부로 수직연장되어 상기 몸체플레이트와 일체를 이루며 각각 하측으로 돌출되는 좌우 측벽;
및
상기 좌우 측벽에 설치되고 상기 직선안내부재에 내설되어 구름운동하는 구동 로울러;
가 구비되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 센터링 기능이 구비된 자동 스터드 용접 시스템.17. The method of claim 16,
The pressurized roller feed cart,
A body plate provided at an interval between the straight guide members;
Left and right sidewalls extending vertically from the outer end of the body plate to the bottom to be integral with the body plate and protrude downward;
And
Drive rollers installed on the left and right sidewalls and installed in the linear guide member to roll;
Automatic stud welding system with a centering function, characterized in that is provided. 제18 항에 있어서,
상기 가압용 로울러 이송대차의 좌우 측벽면에는
상기 좌우 측벽의 각각의 단부방향으로 길게 형성되어
일측은 상기 좌우 측벽의 각각의 단부방향 내측으로 향하고
타측은 상기 좌우 측벽의 각각의 단부방향 외측으로 개구되는
장공이 구비되는 것을 특징으로 하는 센터링 기능이 구비된 자동 스터드 용접 시스템.19. The method of claim 18,
On the left and right side walls of the pressurized roller feed cart
It is formed long in each end direction of the left and right side walls
One side is directed toward the inner end of each of the left and right side walls
The other side is opened toward each end direction of the left and right side walls
Automatic stud welding system with a centering function, characterized in that the long hole is provided. 제19 항에 있어서,
상기 가압용 로울러 이송대차의 구동 로울러는,
상기 직선안내부재의 구름부 내측각도에 대응하는 형상이고,
상기 구동 로울러의 외연부로부터 확장되어 이루어지고 상기 직선안내부재의 단부면에 접촉되어 좌우 유동을 방지하는 단턱부가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 센터링 기능이 구비된 자동 스터드 용접 시스템.20. The method of claim 19,
The driving roller of the pressurized roller feed cart,
The shape corresponds to the inner angle of the rolling portion of the linear guide member,
And a stepped portion extending from an outer edge of the driving roller and contacting an end surface of the linear guide member to prevent left and right flow. 제20 항에 있어서,
상기 가압용 로울러 이송대차의 구동 로울러는,
상기 좌우 측벽의 장공에 회전운동이 가능하도록 로울러 결합 축부재에 의하여 고정되고
상기 직선안내부재에 네개 이상이 내설되는 것을 특징으로 하는 센터링 기능이 구비된 자동 스터드 용접 시스템.21. The method of claim 20,
The driving roller of the pressurized roller feed cart,
It is fixed by the roller coupling shaft member to enable the rotational movement in the long hole of the left and right side walls
Automatic stud welding system with a centering function, characterized in that four or more are built in the linear guide member. 제21 항에 있어서,
상기 가압용 로울러 이송대차에는 동일방향으로 두 개 이상 구비되는 상기 구동 로울러 결합 축부재를 동시에 개재하여 고정하는 이격방지부재가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 센터링 기능이 구비된 자동 스터드 용접 시스템.22. The method of claim 21,
The pressurized roller transfer bogie is provided with an automatic stud welding system having a centering function, characterized in that it further comprises a gap preventing member for fixing the two through the drive roller coupling shaft member provided in the same direction at the same time. 제16 항에 있어서,
상기 구동 실린더는 크로스로 교차하여 일방향은 좌우 방향으로 작동되고 다른 일방향은 전후 방향으로 작동되도록 설치되는 것을 특징으로 하는 센터링 기능이 구비된 자동 스터드 용접 시스템.17. The method of claim 16,
And the driving cylinders are crossed to each other so that one direction is operated in a left and right direction and the other direction is operated in a front and rear direction. 제1 항에 있어서,
상기 직선왕복운동부는,
LM가이드를 이용하는 슬라이드, 봉 소재를 이용하는 슬라이드 및 로울러에 의한 구동방식을 이용하는 슬라이드
중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 센터링 기능이 구비된 자동 스터드 용접 시스템.The method according to claim 1,
The linear reciprocating part,
Slide using LM guide, slide using rod material and slide using roller driving method
Automatic stud welding system with a centering function, characterized in that any one of. 제16 항에 있어서,
상기 구동부는 상기 가압용 로울러 이송대차에 구비된 실린더 로드 결합홀
에 상기 실린더 로드 단부가 연결고정 되는 실린더이고,
상기 실린더 선단 및 후단 고정 브라켓은 상기 베이스 플레이트 하부의 상기 직선안내부재에 고정된 지지 플레이트에 각각 고정 설치되는 것을 특징으로 하는 센터링 기능이 구비된 자동 스터드 용접 시스템.17. The method of claim 16,
The driving unit cylinder rod coupling hole provided in the pressurized roller feed cart
The cylinder rod end is connected to the cylinder,
And the cylinder front and rear end fixing brackets are fixedly installed on a support plate fixed to the linear guide member under the base plate, respectively. 제1 항에 있어서,
상기 구동부는,
상기 베이스 플레이트의 하부 프레임부에 설치되어 구동력을 제공하는 모터부;
상기 모터부의 회전축 단부에 연결 고정되어 전단면 및 좌우 단면 가압용 로울러의 이송 방향으로 직설되는 스크류 축;
상기 스크류 축에 나삽되는 스크류 너트부재;
상기 스크류 축을 고정지지하며 일측 단부에 직설되고 타측 단부에는 소정 깊이로 이동되어 설치되어 회전운동을 이루도록 하는 서포트 유니트;
상기 베이스 플레이트의 하부에 구비되고 상기 스크류 너트부재가 안착 고정되는 가압용 로울러 이송대차가 구비되고
상기 가압용 로울러 이송대차의 상부에는 상기 전단면 및 좌우 단면 가압용 로울러 축부의 타측 단부가 결합되어 상기 가압용 로울러가 상기 베이스 플레이트 상부로 돌출되고
상기 스크류 축이 상기 스크류 너트부재에 나삽된 상태에서
상기 가압용 로울러 이송대차가 상기 모터부의 정역회동에 의하여 LM가이드를 이용하는 슬라이드, 봉 소재를 이용하는 슬라이드 및 로울러에 의한 구동방식을 이용하는 슬라이드 중의 어느 하나로 이루어지는 직선왕복운동부의 안내를 받아 상기 스크류 축을 따라 직선왕복운동을 이루는 스크류에 의한 방식인 것을 특징으로 하는 센터링 기능이 구비된 자동 스터드 용접 시스템.The method according to claim 1,
The driving unit includes:
A motor unit installed in the lower frame portion of the base plate to provide a driving force;
A screw shaft connected to and fixed to an end portion of the rotating shaft of the motor unit in a feeding direction of a shearing surface and a roller for pressurizing left and right sections;
A screw nut member threaded to the screw shaft;
A support unit fixed to the screw shaft and installed directly at one end and moved to a predetermined depth at the other end to achieve a rotational movement;
It is provided in the lower portion of the base plate is provided with a roller feed cart for pressing the screw nut member is seated fixed
The other end of the front end surface and the left and right end of the roller shaft for pressing the roller is coupled to an upper portion of the pressurizing roller feed cart so that the pressurizing roller protrudes above the base plate.
With the screw shaft screwed into the screw nut member
The pressurized roller feed cart is guided by a linear reciprocating part made of any one of a slide using an LM guide, a slide using a rod material, and a slide using a driving method by a roller by a forward rotation of the motor unit. Automatic stud welding system with a centering function, characterized in that by the reciprocating screw method. 제1 항에 있어서,
상기 구동부는
상기 베이스 플레이트의 하부에서 상기 전단면 및 좌우 단면 가압용 로울러의 이송 방향으로 설치되는 레크기어;
상기 가압용 로울러 이송대차 하부에 고정설치 되고 상기 레크기어에 연결되도록 축부의 단부에 피니언 기어가 부착되는 모터부;
상기 레크 기어에 치차결합되고 상기 모터부 축부의 단부에 구비되는 피니언 기어;
하부에 상기 모터부가 설치되고 상부에 상기 전단면 및 좌우 단면 가압용 로울러 축부의 단부가 결합되어 상기 프레임부에 구비되는 직선안내부재에 내설되는 가압용 로울러 이송대차;
가 구비되어
상기 모터부의 정역 회동에 의하여 상기 가압용 로울러 이송대차가 LM가이드를 이용하는 슬라이드, 봉 소재를 이용하는 슬라이드 및 로울러에 의한 구동방식을 이용하는 슬라이드 중의 어느 하나로 이루어지는 직선왕복운동부의 안내를 받아 직선왕복운동을 이루는 레크 피니언 기어 방식에 의한 것을 특징으로 하는 센터링 기능이 구비된 자동 스터드 용접 시스템.The method according to claim 1,
The driving unit
Recreational gear is installed in the conveying direction of the shear surface and the left and right end pressure roller in the lower portion of the base plate;
A motor unit fixed to the pressurizing roller feed cart and fixed to a pinion gear at an end of the shaft to be connected to the rack gear;
A pinion gear geared to the rack gear and provided at an end portion of the shaft portion of the motor unit;
A pressurizing roller feed cart installed at a lower portion of the motor unit and coupled to an end of the front end surface and the left and right cross-sectional pressurizing roller shafts;
Is equipped with
By the forward and reverse rotation of the motor unit, the pressurized roller feed cart is a linear reciprocating motion guided by a linear reciprocating part consisting of any one of a slide using an LM guide, a slide using a rod material, and a slide using a driving method by a roller. Automatic stud welding system with a centering function, characterized in that by the pinion gear system. 제16 항에 있어서,
상기 프레임부에는 상기 구동부에 유입되는 유체가 유동하는 유체 통로를 개폐하는 개폐부가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 센터링 기능이 구비된 자동 스터드 용접 시스템.17. The method of claim 16,
The frame part has an automatic stud welding system having a centering function, characterized in that the opening and closing portion for opening and closing the fluid passage in which the fluid flowing into the drive unit is further provided. 제23 항에 있어서,
상기 용접 대상물의 전장의 규격이 상기 좌우 단면 가압용 로울러 이송역 범위에 이르게 되는 경우 상기 베이스 플레이트 중심부에 설치된 상기 좌우 단면 지지용 로울러를 모두 탈거하고 대항하는 상기 좌우 단면 가압용 로울러 중 어느 일측을 좌우 단면 지지용 로울러로 사용하기 위하여 상기 전단면 및 좌우 단면 가압용 로울러의 통행이 규제되는 기능과 용접 대상물이 평형을 유지하도록 하는 기능이 일체로 구비되는 스토퍼형 고임부재를 소망 위치에 설치고정 하고 상기 일측 좌우 단면 가압용 로울러의 구동 실린더를 전진작동시켜 상기 일측 좌우 단면 가압용 로울러를 상기 스토퍼형 고임부재의 하부면 전장 단부로 부터 박판으로 수평하게 연장되어져 상기 스토퍼형 고임부재와 일체를 이루어 형성되는 박판 연장부의 개구된 장공 원호면에 밀착시키고 상기 일측 좌우 단면 가압용 로울러로 유입되는 유체를 차단하여 소망지점에 고정 후 상기 타측 좌우 단면 가압용 로울러가 상기 고정된 일측 좌우 단면 가압용 로울러 방향으로 밀착 지지할 수 있도록 하는 밸브수단이
상기 좌우 단면 가압용 로울러쪽 구동 실린더에 더 구비되는 것을 특징으로 하는 센터링 기능이 구비된 자동 스터드 용접 시스템.24. The method of claim 23,
When the specification of the overall length of the welding object reaches the range of the roller feed zone for the left and right end face pressing, one side of the left and right end face pressing rollers is removed and opposed to the left and right end supporting rollers installed at the center of the base plate. In order to use as a cross-sectional support roller, a stopper-type stabilizing member having a function of regulating the passage of the shear surface and the left-right cross-section pressurizing roller and a function of keeping the welding object in equilibrium is fixed and installed at a desired position. One side of the left and right cross-section pressing roller is moved forward to operate the one side left and right cross-sectional pressing roller horizontally extending from the lower end of the stopper-type holding member to the thin plate is formed integrally with the stopper-type holding member On the open circular arc surface of the thin plate extension And mounting means for the valve to one side and then fixed to the left and right end surface pressing roller desired point to block the fluid flowing into close contact with the support which the other side the right and left cross-section for the pressure roller to the fixed left and right side cross-sectional direction of the pressing roller for
Automatic stud welding system having a centering function, characterized in that further provided in the roller cylinder for the left and right end pressure. 제1 항에 있어서, 상기 스터드 용접 유니트는
스터드 용접 헤드부가 구비된 하나 이상의 용접 로봇;
및
상기 자동 정렬 유니트에 의하여 정렬된 용접 대상물에 수직하게 스터드 용접 헤드부가 구비되고 상기 스터드 용접 헤드부가 CNC제어기능에 의하여 최소한 X축 및 Y축이 상호 직교하는 방향으로 이동가능함을 특징으로 하는 CNC제어기능을 행하는 장치가 구비된 스터드 용접 유니트;
중의 어느 하나인 것을 특징으로 하는 센터링 기능이 구비된 자동 스터드 용접 시스템.The method of claim 1, wherein the stud welding unit
At least one welding robot having a stud welding head portion;
And
CNC control function, characterized in that the stud welding head portion is provided perpendicular to the welding object aligned by the automatic alignment unit and the stud welding head portion is movable in at least X and Y axes perpendicular to each other by the CNC control function. Stud welding unit is provided with a device for performing;
Automatic stud welding system with a centering function, characterized in that any one of. 제30 항에 있어서,
상기 CNC제어기능을 행하는 장치가 구비된 스터드 용접 유니트에는,
상기 CNC제어기능을 행하는 장치가 구비된 스터드 용접 유니트의 스터드 용접 헤드부와 함께 이동하는 수납 플레이트가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 센터링 기능이 구비된 자동 스터드 용접 시스템.31. The method of claim 30,
The stud welding unit equipped with the apparatus for performing the CNC control function,
And a receiving plate moving together with the stud welding head of the stud welding unit equipped with the apparatus for performing the CNC control function. 제31 항에 있어서,
상기 수납 플레이트에는,
스터드 자동 송급장치, 스터드 용접기 및 토우치 몸체를 냉각하는 냉각수단 중 적어도 어느 하나가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 센터링 기능이 구비된 자동 스터드 용접 시스템.






32. The method of claim 31,
In the storage plate,
Automatic stud welding system equipped with a centering function, characterized in that at least any one of the automatic stud feeder, the stud welder and the cooling means for cooling the torch body.






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