KR20190118066A - 어태치먼트의 간격조절이 가능한 어태치 컨베이어 - Google Patents

Abstract

본 발명은 어태치 컨베이어에서 체인에 등분 배열된 어태치먼트 사이의 간격을 간편하고 신속하게 조절할 수 있는 어태치 컨베이어로서, 통상의 제어반을 통해 회전 제어되는 서보모터(2)의 구동축(4)에 안쪽 스프로킷(6a)을 직결하고, 바깥쪽 스프로킷(6b)은 상기 구동축(4)에 동심으로 배치되는 중공축(14)으로 직결하는 한편, 상기 중공축(14)의 내부에서 구동축(4)의 외주와의 사이에 래칫 휠(16)과 래칫 핑거(18)를 포함하는 일방향 클러치를 배치하여, 상기 서보모터(2)의 역회전 시에 구동축(4)으로 주행되는 안쪽 체인(8a)의 안쪽 어태치먼트(10a)를 위치 이동하여, 상기 중공축(14)의 바깥쪽 체인(8b)에서 정지되어 있는 바깥쪽 어태치먼트(10b)와의 사이 간격(L)을 변화시킬 수 있게 하거나, 또는 안쪽 스프로킷(2a)과 바깥쪽 스프로킷(2b)을 각각 전용의 안쪽 구동축(4a)과 바깥쪽 구동축(4b)에 직결하고, 양 서보모터(2a)(2b) 중의 한쪽을 선택 구동하는 것으로, 안쪽 서보모터(2a)에 연동 되는 안쪽 어태치먼트(10a)와, 바깥쪽 서보모터(2b)에 연동 되는 바깥쪽 어태치먼트(10b) 사이의 간격(L)을 변화시킬 수 있게 한 구성으로 된 것이다.

Description

어태치먼트의 간격조절이 가능한 어태치 컨베이어{attach conveyor possible to adjust the attachment interval}

본 발명은 자동포장장치에서 피포장물을 반송하는 컨베이어에 다수의 어태치먼트를 배치하여 상기 피포장물을 낱개로 구분하여 반송하는 어태치 컨베이어에 관한 것으로서, 더상세하게는 컨베이어를 구성하는 체인을 따라 등간격으로 배열되는 어태먼트의 사이 간격을 간편하게 조절할 수 있는 어태치먼트의 간격조절이 가능한 어태치 컨베이어에 관한 것이다.

과자, 식품, 공산품, 문구, 의약품 등의 제품의 자동포장은 제조공정을 거쳐 생산된 물품이 공급 컨베이어를 타고 포장위치로 이송되고 포장박스에 넣어져 포장되는 자동포장기로 수행된다.

자동포장기는 상기 공급 컨베이어에 나란하게 포장박스 공급수단과, 여기에서 공급되는 포장박스를 낱개로 인수하여 포장위치로 반송하는 어태치 컨베이어를 구비하고 있다.

어태치 컨베이어에는 포장박스를 낱개로 구분 이송하기 위하여 두 줄의 체인에 마주보는 위치로 기립하도록 등분 배열되는 다수의 어태치먼트가 설치되어 있고, 포장박스는 어태치먼트 사이로 놓여져 낱개로 구분된다.

어태치 컨베이어에서 어태치먼트는 체인에 고정설치되는 것이므로 인접하는 어태치먼트와의 사이 간격은 조절될 수 없는 구조이다.

그렇기 때문에 간격 조절이 가능한 어태치 컨베이어로서 종래 방식에서는 1쌍의 체인을 2열로 마주보게 배치하고 1쌍의 체인 각각에 설치된 어태치먼트의 사이 간격을 조절하는 구조를 채택하고 있다.

즉, 도 1로 도시한 바와 같이 서보모터(2)의 구동축(4)에 부착된 1쌍의 스프로킷(6a)(6b)으로 구동되는 1쌍의 체인(8a)(8b)에는 각각 어태치먼트(10a)(10b)가 기립 설치되어서 포장상자(B)를 낱개로 구분하고 있게 되어 있다.

이와 같이 구성된 어태치 컨베이어에서, 안쪽 체인(8a)의 어태치먼트(10a)와 바깥쪽 체인(8b)의 어태치먼트(10b) 사이의 간격을 조절하려면 구동축(4)과 안쪽 스프로킷(6a)을 연결하는 볼트(12)를 풀고 수동으로 안쪽 체인(8a)을 움직이면 안쪽 어태치먼트(10a)의 위치가 이동되어 바깥쪽 어태치먼트(10b)와의 사이 간격(L)을 조절할 수 있다.

그런데 상기의 조작은 작업자가 볼트를 풀고 체인을 밀거나 당겨서 간격 조절한 다음 다시 볼트를 체결해야 하므로 번거롭고 장치가 정지되어 있어야 하는 시간이 길어져 생산성을 저해하는 단점이 있다.

한국 등록실용신안 제20-0277021호 도 5

본 발명은 상술한 종래의 어태치 컨베이어가 안고 있는 어태치먼트 사이 간격의 조절에 관한 단점을 해결하기 위하여, 간편하고 신속하게 어태치먼트의 간격을 조절할 수 있는 구성을 갖춘 어태치 컨베이어를 제공함에 그 목적이 있다.

상술한 목적을 구현하는 본 발명은, 서보모터의 구동축에 안쪽 스프로킷을 직결하고, 바깥쪽 스프로킷은 상기 구동축에 동심으로 배치되는 중공축과 직결하는 한편, 상기 중공축의 내부에서 구동축의 외주에는 래칫 휠을 일체로 부착하고 상기 중공축의 내주에는 스프링에 의해 일방향으로 탄압되는 래칫 핑거를 축 설치하여 그 자유 단이 상기 래칫 휠에 맞물려서 상기 서보모터의 역회전 시에 래칫 휠로부터 래칫 핑거가 벗겨지는 일방향 클러치로 조합되도록 한 구성을 포함한다.

또한, 본 발명은 안쪽 스프로킷과 바깥쪽 스프로킷을 각각 전용 구동축에 직결하여 전용 서보모터로 구동되도록 하고, 안쪽 스프로킷에 설치된 어태치먼트와 안쪽 스프로킷에 설치된 어태치먼트 사이의 간격 조절은 상기 안쪽 스프로킷을 구동하는 안쪽 서보모터는 정지시키고, 바깥쪽 스프로킷을 구동하는 바깥쪽 서보모터를 회전구동하는 것으로 정지상태의 안쪽 어태치먼트에 대하여 바깥쪽 어태치먼트의 위치를 이동시켜서 조절하는 구성으로도 구현될 수 있다.

본 발명에 관련된 어태치 컨베이어는 제어반을 통해 간격 조절에 요구되는 수치를 입력하고 동작시키면 서보모터가 입력된 수치에 맞춰 역주행하게 되고, 이때의 역주행으로 구동축의 래칫 휠은 래칫 핑거와 맞물리지 않는 방향으로 회전됨에 따라 상기 구동축의 회전력이 중공축으로 전달되지 않게 되어, 상기 중공축에 직결된 바깥쪽 어태치먼트는 정지되어 있고, 이에 대하여 구동축에 직결된 안쪽 어태치먼트는 위치 이동됨으로써 간격 조절이 이루어지게 된다.

또한, 본 발명에 관련된 어태치 컨베이어는 쌍으로 배치된 서보모터의 어느 한쪽을 정지시키고 다른쪽 서보모터만 회전 구동시켜서 정지된 안쪽 어태치먼트에 대하여 바깥쪽 어태치먼트의 위치를 이동시켜서 간격 조절하는 것이므로 작업자가 수동 조작할 필요 없이 서보모터의 제어반을 통해 소망하는 간격 조절에 대응하는 값을 입력하는 것으로 모든 조작이 종료되므로 대단히 간편하고 신속하게 어태치먼트 사이의 간격을 조절할 수 있는 이점이 있다.

도 1은 종래의 어태치 컨베이어에 적용된 간격 조절 예를 설명하는 평면도.
도 2는 본 발명에 관련된 일 실시예의 어태치 컨베이어를 나타내는 평면도.
도 3a는 도 2의 X - X선에 따른 단면도로서 일방향 클러치 작동 전의 상태도.
도 3b는 일방향 클러치의 작동 상태를 나타내는 단면도.
도 4는 본 발명에 관련된 다른 실시예의 어태치 컨베이어를 나타내는 평면도.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면 도 2 ~ 도 4에 따라 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명에 관련된 어태치 컨베이어의 일 실시예를 나타내는 평면도로서, 상술한 도 1과 동일한 부분은 동일부호로 표기하고 있다.

서보모터(2)의 구동축(4)에는 안쪽 스프로킷(6a)이 직결되어서 안쪽 체인(8a)을 연동 주행시키게 되어 있으나, 바깥쪽 스프로킷(6b)은 상기 구동축(4)에 동심으로 설치된 중공축(14)으로 직결되어서 바깥쪽 체인(8b)을 연동 주행시키게 되어 있다.

중공축(14)의 내부에는 도 3a로 도시한 바와 같이 구동축(4)에 래칫 휠(16)이 부착 고정되어 있고, 그 주위에는 중공축(14)의 내주에서 대칭방향으로 배치되는 래칫 핑거(18)가 스프링(20)에 탄압된 채로 축(22)에 의해 지지 되어서 그 자유 단이 상기 래칫 휠(16)의 톱니에 맞물려 있다.

즉, 래칫 핑거(18)는 스프링(20)의 탄성력에 의해 그 자유 단이 항상 래칫 휠(16)에 맞물리는 방향으로 편향되어있음에 따라 구동축(4)이 도면의 화살표 방향으로 회전할 때는 래칫 휠(16)에 래칫 핑거(18)가 맞물려 연동함으로써 중공축(14)도 구동축(4)과 동기 하여 회전하게 되고, 그 결과로 안쪽 어태치먼트(10a)와 바깥쪽 어태치먼트(10b) 사이로 포장박스나 물품을 구분상태로 안착하여 반송하는 상태가 된다.

그런데 안쪽 어태치먼트(10a)와 바깥쪽 어태치먼트(10b) 사이의 간격(L)을 좁게 혹은 넓게 조절해야 할 필요가 있을 때는, 자동포장기를 정지시키고 서보모터(2)의 제어반을 통해 요구되는 수치를 입력하면, 컨트롤러가 상기 서보모터(2)를 입력값에 대응하는 회전수로 역회전시키게 된다.

서보모터(2)의 역회전으로 래칫 휠(16)이 도 3a의 화살표 반대방향으로 회전하게 되면, 래칫 핑거(18)는 도 3b의 도시와 같이 래칫 휠(18)과의 맞물림이 벗겨지면서 일방향 클러치 작용이 해지되어, 구동축(4)의 회전력은 중공축(14)으로 전달되지 않게 된다.

그 결과로 중공축(14)에 직결된 바깥쪽 스프로킷(6b)은 정지상태이고, 구동축(4)에 직결된 안쪽 스프로킷(6a) 에 의해 안쪽 체인(8a)만 연동 주행함으로써 안쪽 어태치먼트(10a)가 위치 변경되면서 정지되어 있는 바깥쪽 어태치먼트(10b)에 대한 간격(L)이 조절되는 것이다.

이때의 간격 조절은 제어반의 제어에 따른 서보모터(2)의 회전으로 행해지는 것이므로 소망하는 수치에 해당하는 회전수로 구동되어 간격 조절되는 즉시로 상기 서보모터(2)의 회전은 정지되고, 다시 래칫 핑거(18)는 스프링(20)의 탄성력을 받아 래칫 휠(16)에 맞물려지게 된다.

이와 같이 간격 조절이 완료된 후에 다시 서보모터(2)를 정회전 구동하면 안쪽 어태치먼트(10a)와 바깥쪽 어태치먼트(10b)는 조절된 간격(L)을 유지한 채 동기 주행하면서 포장박스 또는 물품을 자동포장기의 정해진 위치로 반송하게 된다.

도 4는 본 발명에 관련된 어태치 컨베이어의 다른 실시예를 나타내는 평면도로서, 이 실시예에서는 1쌍의 서보모터(2a)(2b)가 나란히 배치되고 상호 동기 하여 등속 구동하도록 제어된다.

이에 따라 안쪽 모터(2a)에 배속된 안쪽 구동축(4a)은 안쪽 스프로킷(6a)을 구동하여 안쪽 체인(8a)을 주행시키고, 바깥쪽 모터(2b)에 배속된 바깥쪽 구동축(4b)은 바깥쪽 스프로킷(6b)을 구동하여 바깥쪽 체인(8b)을 주행시키게 되지만, 양 모터(2a)(2b)는 동기 회전함에 따라 안쪽 체인(8a)과 바깥쪽 체인(8b)은 같은 속도로 주행하게 된다.

이 상태에서 안쪽 어태치먼트(10a)와 바깥쪽 어태치먼트(10b) 사이의 간격(L)을 조절하려면, 양 모터(2a)(2b) 중의 어느 한쪽 전원을 차단하고 제어반을 통해 요구되는 간격(L)에 해당하는 수치를 입력하는 것으로 종료된다.

즉, 제어반을 통해 서보모터의 회전수가 입력되면 전원이 인가된 쪽의 서보모터가 컨트롤러의 제어에 따라 입력된 회전수만큼 회전하여 안쪽 어태치먼트(10a)또는 바깥쪽 어태치먼트(10b)를 위치 이동시키고 정지하게 된다.

그 결과로 안쪽 어태치먼트(10a)와 바깥쪽 어태치먼트(10b) 사이의 간격(L)은 조절되는 것이며, 그 후에는 안쪽 모터(2a)와 바깥쪽 모터(2b)를 동기 구동하여 포장박스, 또는 물품을 낱개로 자동포장기의 정해진 위치까지 반송되게 한다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명의 일 실시예는 제어반을 통해 간격 조절에 필요한 수치를 입력하는 것으로 서보모터가 역회전되면서 한쪽 어태치먼트만 위치 이동하여 간격 조절되는 즉시 서보모터가 정지하는 것이므로 간편하고 신속하게 안쪽 어태치먼트와 바깥쪽 어태치먼트 사이의 간격을 조절할 수 있는 이점이 있다.

또, 본 발명의 다른 실시예는 제어반을 통해 간격조절에 필요한 수치를 입력하는 것으로 쌍으로 배열된 서보모터의 어느 한쪽만 회전 구동되어서 연동되는 어태치먼트를 정지되어 있는 어태치먼트에 대하여 위치 이동하고 간격 조절되는 즉시로 가동된 서보모터가 정지하는 것이므로 간편하고 신속하게 안쪽 어태치먼트와 바깥쪽 어태치먼트 사이의 간격을 조절할 수 있다.

2: 서보모터 4: 구동축
6a: 안쪽 스프로킷 6b: 바깥쪽 스프로킷
8a: 안쪽 체인 8b: 바깥쪽 체인
10a: 안쪽 어태치먼트 10b: 바깥쪽 어태치먼트
14: 중공축 16: 래칫 휠
18: 래칫 핑거 20: 스프링
22: 축

Claims (2)

1. 통상의 제어반을 통해 회전 제어되는 서보모터(2)의 구동축(4)에 안쪽 스프로킷(6a)이 직결되고, 바깥쪽 스프로킷(6b)은 상기 구동축(4)에 동심으로 배치되는 중공축(14)으로 직결됨과 아울러, 상기 중공축(14)의 내부에서 구동축(4)의 외주로 부착 고정되는 래칫 휠(16)의 주위로, 스프링(20)에 의해 일방향으로 탄압되는 래칫 핑거(18)가 축 설치되어서 그 자유 단이 상기 래칫 휠(16)과 맞물려서 상기 서보모터(2)의 역회전 시에 래칫 휠(16)로부터 래칫 핑거(18)가 벗겨지는 일방향 클러치로 조합되도록 하여, 상기 서보모터(2)의 역회전에 의해 구동축(4)으로 주행되는 안쪽 체인(8a)의 안쪽 어태치먼트(10a)를, 상기 중공축(14)의 바깥쪽 체인(8b)에서 정지되어 있는 바깥쪽 어태치먼트(10b)와의 사이 간격(L)을 변화시킬 수 있게 한 구성으로 되어있는 어태치먼트의 간격조절이 가능한 어태치 컨베이어.
2. 안쪽 스프로킷(2a)과 바깥쪽 스프로킷(2b)이 각각 전용의 안쪽 구동축(4a)과 바깥쪽 구동축(4b)에 직결하여 양 서보모터(2a)(2b) 중의 한쪽을 선택 구동할 수 있게 함으로써 상기 안쪽 서보모터(2a)에 연동 되는 안쪽 어태치먼트(10a)와, 상기 바깥쪽 서보모터(2b)에 연동 되는 바깥쪽 어태치먼트(10b) 사이의 간격(L)을 변화시킬 수 있게 한 구성으로 되어있는 어태치먼트의 간격조절이 가능한 어태치 컨베이어.

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