KR20190118063A - 하이브리드 자동변속기의 전동식 오일펌프 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 하이브리드 자동변속기의 변속모드 진입 명령 여부를 확인하는 단계, 상기 변속모드 진입 명령 여부를 확인하는 단계에 의해 변속모드 진입 명령이 확인되면, 유압을 공급하는 전동식 오일펌프의 속도를 기설정된 변속시 속도인 고속(H)으로 상승시키는 단계, 상기 전동식 오일펌프의 속도를 유지시키는 단계 및 상기 전동식 오일펌프의 속도를 해제클러치의 해제압이 종료되는 시점 이전에 저감시키는 단계를 포함하는 하이브리드 자동변속기의 전동식 오일펌프 제어방법으로서, 본 발명에 의하면, 전동식 오일펌프의 속도를 목표라인압에만 연동하여 조절되지 않게 하여 불필요한 연비손실을 개선할 수가 있다.

Description

하이브리드 자동변속기의 전동식 오일펌프 제어방법{CONTROL METHOD FOR ELECTRIC OIL PUMP OF HYBRID AUTO TRANSMISSION}

본 발명은 하이브리드 자동변속기의 전동식 오일펌프를 제어하는 방법에 관한 것이다.

하이브리드 자동차에는 자동변속기의 윤활을 위해 오일펌프가 구비되는데, 최근 하이브리드 자동차의 자동변속기에는 연비개선을 위해 기계식 오일펌프를 대신하여 전동식 오일펌프만으로 유량을 제어하여 공급하는 방식을 주로 채택하고 있다.

본 발명은 그러한 전동식 오일펌프(EOP, Electric Oil Pump) 단독으로 구동되는 시스템에서 전동식 오일펌프를 제어하는 방법에 관한 것이다.

도 1에서 참조되는 바와 같이, 전동식 오일펌프 단독구동 시스템에서는 변속시 유압안정성 및 정밀 제어를 위해 목표라인압을 증배한 상태에서 변속을 하고, 전동식 오일펌프는 변속 중 안정적인 유압을 유지할 수 있도록 충분한 유량을 공급해야 하므로 라인압의 연동에 맞춰 속도를 증배하고 변속 종료 후 라인압을 강하하도록 제어된다.

그러나, 이와 같은 전동식 오일펌프의 제어는 변속 중 충분한 유량을 공급하여 안정적인 유압을 유지할 수 있도록 하지만, 해제클러치의 해제시점 후에도 고속을 유지하다 목표라인압이 줄어드는 시점에서 저속으로 제어되는 바, 불필요한 연비 손실을 포함하게 된다.

이상의 배경기술에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 돕기 위한 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.

한국공개특허공보 제10-2014-0035030호

본 발명은 상술한 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 본 발명은 전동식 오일펌프의 속도를 목표라인압에만 연동하여 조절되지 않게 하여 불필요한 연비손실을 개선할 수 있는 하이브리드 자동변속기의 전동식 오일펌프 제어방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.

본 발명의 일 관점에 의한 하이브리드 자동변속기의 전동식 오일펌프 제어방법은, 하이브리드 자동변속기의 변속모드 진입 명령 여부를 확인하는 단계, 상기 변속모드 진입 명령 여부를 확인하는 단계에 의해 변속모드 진입 명령이 확인되면, 유압을 공급하는 전동식 오일펌프의 속도를 기설정된 변속시 속도인 고속(H)으로 상승시키는 단계, 상기 전동식 오일펌프의 속도를 유지시키는 단계 및 상기 전동식 오일펌프의 속도를 해제클러치의 해제압이 종료되는 시점 이전에 저감시키는 단계를 포함한다.

그리고, 상기 전동식 오일펌프의 속도를 유지시키는 단계 후 인가클러치의 FILL(충전)의 완료여부를 확인하는 단계를 더 포함하고, 상기 전동식 오일펌프의 속도를 저감시키는 단계는 상기 인가클러치의 FILL 완료 이후 일정시간(T1)이 경과된 후 저감시키는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 전동식 오일펌프의 속도를 저감시키는 단계 이후 해제클러치의 해제압 종료 여부를 확인하는 단계 및 상기 해제클러치의 해제압 종료 여부를 확인하는 단계에 의해 상기 해제클러치의 해제압 종료가 확인되면, 상기 전동식 오일펌프의 속도를 저감시키는 단계를 중지하는 것을 특징으로 한다.

나아가, 상기 전동식 오일펌프의 속도를 저감시키는 단계를 중지한 후, 상기 전동식 오일펌프의 속도를 기설정된 저속(L2)으로 유지시키는 단계를 더 포함할 수 있다.

그리고, 상기 전동식 오일펌프의 속도를 저감시키는 단계는 일정한 기울기로 저감시키는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 일정한 기울기는 (상기 해제압 종료가 확인되는 시점-상기 T1이 경과된 시점)에 대한 (L2-H) 값으로 설정되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 하이브리드 자동변속기의 전동식 오일펌프 제어방법에 의하면, 기존 시스템에서 변속 종료 후 전동식 오일펌프의 속도가 저감되는 것보다 빠른 시점인 변속 말기의 특정 포인트에서 전동식 오일펌프의 속도를 저감하도록 함으로써 전동식 오일펌프의 모터파워를 절감하여 연비를 개선할 수가 있다.

즉, 변속 중 인가클러치의 FILL(충전) 구간 이후 해제클러치의 해제정도(유량이 변동되는 정도)에 맞춰 EOP RPM을 일정 기울기로 미리 저감하여 불필요한 연비의 손신을 개선시키는 것이다.

실제 차량에 적용시 0.4%(FTP 모드 기준)의 연비개선 효과를 볼 수 있었다.

도 1은 본 발명과 기존 방식의 EOP RPM의 변화를 비교 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 의한 하이브리드 자동변속기의 전동식 오일펌프 제어방법을 순서적으로 도시한 것이다.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.

본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지의 기술이나 반복적인 설명은 그 설명을 줄이거나 생략하기로 한다.

도 1은 본 발명과 기존 방식의 EOP RPM의 변화를 비교 도시한 것이고, 도 2는 본 발명에 의한 하이브리드 자동변속기의 전동식 오일펌프 제어방법을 순서적으로 도시한 것이다.

이하, 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 의한 하이브리드 자동변속기의 전동식 오일펌프 제어방법을 설명하도록 한다.

본 발명의 하이브리드 자동변속기의 전동식 오일펌프 제어방법은 전동식 오일펌프(EOP, Electric Oil Pump) 단독으로 구동되는 하이브리드 자동변속기를 대상으로 한다.

자동변속기는 변속시 유압 안정성 및 정밀 제어를 위해 목표라인압을 증배한 상태에서 변속을 하게 된다.

전동식 오일펌프(EOP)는 변속구간 중에 안정적인 유압을 유지할 수 있도록 충분한 유량을 공급해야 하므로 라인압 연동에 맞춰 속도를 증배하고 변속 종료 후에 라인압을 강하하는 방법으로 제어된다.

이때 전동식 오일펌프는 충분한 유량을 공급해야 하므로 라인압 연동에 맞춰 속도를 증배하고 기존에는 변속의 종료 후 라인압을 강하하여 제어한다.

여기서, 비변속 구간의 전동식 오일펌프의 속도(L1, L2)는 터빈의 속도, 기어비 등을 고려하여 사전에 결정되며, 변속구간의 전동식 오일펌프의 속도(H)는 라인압의 증배량과 변속시의 유량 소모량을 고려하여 결정된다.

그러나, 본 발명은 전동식 오일펌프의 속도를 라인압의 증감과 병행하여 증배 및 강하하되, 변속시 변속구간을 구분하여 변속제어 구간 중에 유량이 변동되는 정도에 연동하여 자동변속기의 속도를 변속제어 구간 중에 변화시켜 제어한다.

도시에서 1~2번 구간은 유량이 가장 많이 필요한 부분이므로, 해제클러치가 해제명령에 의해 유압이 줄어들고 일정시간(T0) 후 인가클러치의 FILL이 시작되어 인가클러치가 FILL(충전) 구간이 완료되는 시점이며, 증속된 전동식 오일펌프의 RPM을 유지해야 한다.

그리고, 2~3번 구간은 클러치 FILL 신호 완료 후 유압의 안정화를 위해 시간지연(T1)을 위한 과도 구간으로 설정한다.

다음 3~4번 구간의 해제클러치의 해제압이 줄어드는 시점에서는 적은 유량으로도 제어가 가능하므로 전동식 오일펌프의 RPM을 일정 기울기(dNT_eop)를 가지고 해제하도록 한다.

dNT_eop는 해제클러치 해제시점(4번)에 EOP 속도가 저속 안정화(L2)에 진입하는 기울기로 설정한다.

그리고, 4번 이후 구간의 해제클러치의 해제가 완료된 시점에서는 인가클러치 하나의 제어를 위한 유량 제어만 필요하게 되므로, EOP RPM을 낮춰서 L2로 유지하는 것이 가능하다.

이와 같이, 본 발명에 의하면 3~4번 구간의 EOP RPM의 일정 기울기 저감을 통해서 사선으로 표시된 부분에 해당하는 연비의 저감이 가능해진다.

도 2를 참조하여 순서적으로 살펴보면, 먼저 비변속 구간에서는 EOP 속도를 저속(L1)으로 유지하게 하고, 변속모드의 진입 명령 여부를 확인한다.

변속모드의 진입 명령이 있는 것으로 확인되면, 목표라인압의 증대에 연동하여 EOP 속도를 고속(H)으로 상승 제어한다.

EOP 속도는 고속(H)으로 유지된 상태에서 해제클러치의 해제가 시작된다.

그리고, 일정 시간(T0) 경과 후에 인가클러치의 FILL이 시작되고, EOP의 속도는 유지한 상태에서 인가클러치의 FILL 완료여부를 체크한다.

인가클러치의 FILL이 완료되고 일정시간(T1)이 경과되면, EOP의 속도를 일정 기울기(dNT)로 저감 제어한다.

본 발명에서의 EOP의 속도 저감은 인가클러치의 FILL 이후 일정시간 경과후에 변속구간에서 미리 진행된다.

이는 해제클러치의 해제가 완료되는 시점보다 빠른 시점으로서, 해제클러치의 해제압이 줄어들어 유량이 변동되는 정도에 연동하여, 인가 클러치 FILL 후 일정시점 후부터 속도를 감소시키는 것이다.

그런 다음, 해제클러치의 해제압의 종료 여부를 확인하여, 해제클러치의 해제압의 종료가 확인되면, EOP 속도의 저감을 중지시키고, 저속(L2) 상태를 유지시킨다.

이상과 같이 본 발명에 의한 하이브리드 자동변속기의 전동식 오일펌프 제어방법은 변속 구간 중에 EOP RPM의 저감을 실시함으로써 기존에 비해 연비의 개선이 가능하게 한다.

이상과 같은 본 발명은 예시된 도면을 참조하여 설명되었지만, 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형될 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정 예 또는 변형 예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이며, 본 발명의 권리범위는 첨부된 특허청구범위에 기초하여 해석되어야 할 것이다.

Claims (6)

1. 하이브리드 자동변속기의 변속모드 진입 명령 여부를 확인하는 단계;
   상기 변속모드 진입 명령 여부를 확인하는 단계에 의해 변속모드 진입 명령이 확인되면, 유압을 공급하는 전동식 오일펌프의 속도를 기설정된 변속시 속도인 고속(H)으로 상승시키는 단계;
   상기 전동식 오일펌프의 속도를 유지시키는 단계; 및
   상기 전동식 오일펌프의 속도를 해제클러치의 해제압이 종료되는 시점 이전에 저감시키는 단계를 포함하는,
   하이브리드 자동변속기의 전동식 오일펌프 제어방법.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 전동식 오일펌프의 속도를 유지시키는 단계 후 인가클러치의 FILL(충전)의 완료여부를 확인하는 단계를 더 포함하고,
   상기 전동식 오일펌프의 속도를 저감시키는 단계는 상기 인가클러치의 FILL 완료 이후 일정시간(T1)이 경과된 후 저감시키는 것을 특징으로 하는,
   하이브리드 자동변속기의 전동식 오일펌프 제어방법.
3. 청구항 2에 있어서,
   상기 전동식 오일펌프의 속도를 저감시키는 단계 이후 해제클러치의 해제압 종료 여부를 확인하는 단계; 및
   상기 해제클러치의 해제압 종료 여부를 확인하는 단계에 의해 상기 해제클러치의 해제압 종료가 확인되면, 상기 전동식 오일펌프의 속도를 저감시키는 단계를 중지하는 것을 특징으로 하는,
   하이브리드 자동변속기의 전동식 오일펌프 제어방법.
4. 청구항 3에 있어서,
   상기 전동식 오일펌프의 속도를 저감시키는 단계를 중지한 후, 상기 전동식 오일펌프의 속도를 기설정된 저속(L2)으로 유지시키는 단계를 더 포함하는,
   하이브리드 자동변속기의 전동식 오일펌프 제어방법.
5. 청구항 4에 있어서,
   상기 전동식 오일펌프의 속도를 저감시키는 단계는 일정한 기울기로 저감시키는 것을 특징으로 하는,
   하이브리드 자동변속기의 전동식 오일펌프 제어방법.
6. 청구항 5에 있어서,
   상기 일정한 기울기는 (상기 해제압 종료가 확인되는 시점-상기 T1이 경과된 시점)에 대한 (L2-H) 값으로 설정되는 것을 특징으로 하는,
   하이브리드 자동변속기의 전동식 오일펌프 제어방법.

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