KR20190104698A

KR20190104698A - 선형 모듈용 방진 장치

Info

Publication number: KR20190104698A
Application number: KR1020180025102A
Authority: KR
Inventors: 청원 초우; 위-팅 치우
Original assignee: 하이윈 테크놀로지스 코포레이션
Priority date: 2018-03-02
Filing date: 2018-03-02
Publication date: 2019-09-11
Also published as: KR102038349B1

Abstract

선형 모듈용 방진 장치는 방진 벨트를 제1 단부 시트에 핀 조인트된 제1 도르래, 및 제2 단부 시트에 핀 조인트된 제2 도르래에 설치하며, 방진 벨트의 양단을 고정 플랫폼에 고정 연결하고, 고정 플랫폼을 선형 모듈의 이동 플랫폼에 고정 연결한다. 그 다음, 상부 커버를 상기 제1 단부 시트에 고정 설치해 상기 고정 플랫폼을 덮음으로써 방진 장치의 설치를 완료한다. 제1 단부 시트, 제1 측면 커버, 제2 단부 시트 및 상부 커버로 선형 모듈을 덮음으로써 방진 효과를 얻을 수 있으며, 방진 장치의 조립 시간을 단축시킬 수 있다.

Description

선형 모듈용 방진 장치{DUSTPROOF DEVICE FOR LINEAR ACTUATOR}

본 발명은 방진 장치에 관한 것으로, 특히 선형 모듈용 방진 장치에 관한 것이다.

선형 모듈은 정밀도가 높고 강도가 세며 크기가 작다는 장점이 있어, 정밀 기계, 반도체, 자동화, 패널, 식품 및 자동차와 같은 여러 가지 산업에서 활용된다. 그러나, 앞서 언급한 여러 산업 분야에서의 선형 모듈은 모두 사용 환경이 서로 다르다. 예를 들어, 반도체, 자동화, 패널 및 식품 산업의 선형 모듈은 작업 환경에서 분진이 적기 때문에 선형 모듈의 방진 작업을 덜 필요로 한다. 이와 반대로, 선형 모듈이 용접이나 도료와 같은 자동차 산업 프로세스에 사용될 경우 분진 환경에 많이 노출되며 분진이 선형 모듈 내에 들어가기도 쉬워, 선형 모듈 작동에 영향을 미치게 된다.

이에 대해, 이미 선형 모듈의 방진 효율에 맞게 설계된 구조가 있다. 일본 공개실용신안 평07-007837호 특허는, 선형 모듈 하우징 양단에 설치된 도르래를 이용해 실링 밴드를 덮어 회전 가능한 링을 형성한 다음, 실링 밴드의 양단을 각각 슬라이드 프레임에 고정하면, 슬라이드 프레임이 선형 모듈의 구동을 받을 때 실링 밴드가 슬라이드 프레임을 따라 순환 회전하도록 함으로써 방진 효과를 달성할 수 있다. 그러나, 이러한 방진 구조는 선형 모듈 내에 설치해야 하기에 조립 시간이 많이 소요된다.

또한, 일본 특개 제2003-049921호 특허는 모듈식 방진 구조로서, 선형 구동기 자체 내부의 압력을 이용해 모듈 내부의 분진을 감소시켜 분진이 외부 환경으로 누출되는 것을 최소화하며, 모듈 내에는 모듈 내부의 분진을 감소시키는 흡기 장치가 구비되어 있어 내부 분진이 외부로 누출되는 것을 방지한다. 공기 추출 장치를 펌핑 장치로 교체할 경우, 외부 분진이 모듈에 들어가지 않도록 방지할 수 있다. 그러나, 이러한 방진 기구가 방진 효과를 달성할 수는 있으나, 방진 구조는 선형 모듈 내에 설치되어야 하므로 조립 시간이 많이 소요된다.

본 발명의 주요 목적은 선형 모듈에 방진 장치를 조립하는 시간을 단축할 수 있는 선형 모듈용 방진 장치를 제공하는 것이다.

이에, 본 발명에 따른 선형 모듈용 방진 장치는, 제1 수용 홈을 구비하며 제1 개구를 형성하는 제1 단부 시트; 상기 제1 수용 홈 내에서 상기 제1 단부 시트에 핀 조인트 되는 제1 도르래; 대향하는 양단은 각각 제2 개구 및 제3 개구이며, 상기 제1 단부 시트에 연결되고 상기 제2 개구가 상기 제1 개구와 연통되는 제1 측면 커버; 제2 수용 홈을 구비하며 제4 개구를 형성하고, 상기 제1 측면 커버에 연결되며 상기 제4 개구는 상기 제3 개구와 연통되는 제2 단부 시트; 상기 제2 수용 홈 내에서 상기 제2 단부 시트에 핀 조인트 되는 제2 도르래; 상기 제1 개구 및 상기 제2 개구를 관통해 상기 제1 도르래 상에 감기도록 설치되고, 상기 제3 개구 및 상기 제4 개구를 관통해 상기 제2 도르래 상에 감기도록 설치되는 방진 벨트; 상기 방진 벨트의 양단에 고정 연결되는 고정 플랫폼; 및 상기 제1 단부 시트 상에 고정 설치되며 상기 고정 플랫폼을 덮는 상부 커버;를 포함한다.

바람직하게는, 상기 제1 도르래는 제1 휠 바디 및 제1 주축을 구비하며, 상기 제1 휠 바디는 상기 제1 주축에 핀 조인트 될 수 있다.상기 제1 단부 시트는 상기 제1 수용 홈의 홈 벽에 제1 고정 홈을 형성하며, 상기 제1 고정 홈의 홈 벽에 간격을 두고 설치된 두 개의 제1 볼록 컬럼을 형성한다. 상기 각 제1 볼록 컬럼의 말단은 각각 서로 마주보고 근접한다. 상기 제1 주축은 상기 제1 고정 홈에 삽입되고 상기 각 제1 볼록 컬럼 사이에 위치해, 상기 각 제1 볼록 컬럼 말단에 의해 차단되어 위치고정 된다. 이로써, 상기 제1 도르래를 편리하게 조립할 수 있어 방진 장치의 조립 시간을 단축시킬 수 있다.

이 밖에도, 상기 각 제1 볼록 컬럼의 말단은 각각 서로 마주보도록 제1 볼록점을 형성하며, 상기 제1 주축은 상기 제1 고정 홈에 삽입되고 상기 각 제1 볼록 컬럼 사이에 위치해, 상기 각 제1 볼록점에 의해 차단되어 위치고정 될 수 있다. 또는, 상기 제1 고정 홈이 상기 각 제1 볼록 컬럼 사이의 홈 벽에 오목 호면을 형성하고, 상기 오목 호면은 상기 제1 주축과 맞물려 형성될 수 있다. 그 결과, 방진 장치의 조립 시간이 단축되며 제1 주축의 위치 또한 안정적으로 고정된다.

또한, 상기 제1 단부 시트는 상기 제1 개구 둘레에 복수의 가이드 컬럼을 형성해, 상기 제1 측면 커버가 상기 제1 단부 시트에 연결되면 상기 각 가이드 컬럼은 상기 제2 개구로 뻗어 들어갈 수도 있다. 이로써, 상기 제1 단부 시트와 상기 제1 측면 커버의 조립이 편리해져 방진 장치의 조립 시간 역시 단축된다.

따라서, 본 발명에 따른 방진 장치를 선형 모듈 상에 직접 설치하고 고정 플랫폼을 선형 모듈의 이동 플랫폼 상에 고정 연결하면 선형 모듈의 방진 효과를 얻을 수 있으며, 방진 장치는 선형 모듈 외부에 조립되므로 방진 장치를 선형 모듈 상에 조립하는 데 소요되는 시간이 단축되어, 방진 장치를 편리하게 조립할 수 있다.

도 1은 본 발명의 제1 바람직한 실시예에 따른 입체도이다.
도 2는 본 발명의 제1 바람직한 실시예에 따른 부분 입체도로서, 상부 커버 및 제1 측면 커버는 생략되어 있다.
도 3은 본 발명의 제1 바람직한 실시예에 따른 부분 입체도의 다른 각도로서, 상부 커버 및 제1 측면 커버는 생략되어 있다.
도 4는 본 발명의 제1 바람직한 실시예에 따른 일부 부품의 입체도로서, 제1 측면 커버가 도시되어 있다.
도 5는 본 발명의 제1 바람직한 실시예에 따른 부분 입체도로서, 제1 단부 시트 및 제1 도르래가 도시되어 있다.
도 6은 본 발명의 제1 바람직한 실시예에 따른 부분 입체도로서, 제1 단부 시트가 도시되어 있다.
도 7은 본 발명의 제1 바람직한 실시예에 따른 일부 부품의 확대도로서, 제1 단부 시트 및 제1 도르래가 도시되어 있다.
도 8은 본 발명의 제1 바람직한 실시예에 따른 일부 부품의 확대도로서, 제1 단부 시트 및 제1 도르래의 제1 주축이 도시되어 있다.
도 9는 본 발명의 제1 바람직한 실시예에 따른 일부 부품의 단면도로서, 제1 단부 시트, 제1 도르래 및 제1 측면 커버를 결합한 모습이 도시되어 있다.

본 발명의 기술적 특징을 상세히 설명하기 위해, 도면을 조합해 이하 바람직한 실시예에 대해 설명한다.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 선형 모듈용 방진 장치(10)는 제1 단부 시트(11), 제1 도르래(12), 제1 측면 커버(13), 제2 단부 시트(14), 제2 도르래(15), 방진 벨트(16), 고정 플랫폼(17) 및 상부 커버(18)를 포함한다.

상기 제1 단부 시트(11)는 제1 수용 홈(111)을 구비하며, 제1 개구(112)를 형성한다.

상기 제1 도르래(12)는 상기 제1 수용 홈(111) 내에서 상기 제1 단부 시트(11)에 핀 조인트 된다.

상기 제1 측면 커버(13)의 대향하는 양단은 각각 제2 개구(131) 및 제3 개구(132)이며, 상기 제1 측면 커버(13)는 상기 제1 단부 시트(11)에 연결되고 상기 제2 개구(131)는 상기 제1 개구(112)와 연통된다.

상기 제2 단부 시트(14)는 제2 수용 홈(141)을 구비하며 제4 개구(142)를 형성한다. 상기 제2 단부 시트(14)는 상기 제1 측면 커버(13)에 연결되며 상기 제4 개구(142)는 상기 제3 개구(132)와 연통된다.

상기 제2 도르래(15)는 상기 제2 수용 홈(141) 내에서 상기 제2 단부 시트(14)에 핀 조인트 된다.

상기 방진 벨트(16)는 상기 제1 개구(112) 및 상기 제2 개구(131)를 관통해 상기 제1 도르래(12) 상에 감기도록 설치되고, 상기 제3 개구(132) 및 상기 제4 개구(142)를 관통해 상기 제2 도르래(15) 상에 감기도록 설치된다. 특히, 본 실시예에서 상기 방진 벨트(16)는 가죽 벨트, 고무 벨트, 얇은 철강 벨트와 같은 가요성 벨트일 수 있다.

상기 고정 플랫폼(17)은 상기 방진 벨트(16)의 양단에 고정 연결 되어 선형 모듈의 이동 플랫폼을 고정 연결 함으로써, 본 실시예에 따른 방진 장치의 선형 모듈이 상기 고정 플랫폼(17)을 통해 선형 모듈이 구동하고자 하는 부품에 외부 연결되도록 하므로, 선형 모듈 구동 효과를 달성할 수 있다.

상기 상부 커버(18)는 상기 제1 단부 시트에 고정 설치되어 상기 고정 플랫폼을 덮음으로써, 분진이 선형 모듈로 들어가는 것을 방지한다.

따라서, 본 발명에 따른 방진 장치(10)를 선형 모듈 상에 직접 설치하고 고정 플랫폼을 선형 모듈의 이동 플랫폼 상에 고정 연결하면, 선형 모듈의 방진 효과를 얻을 수 있으며 고정 플랫폼(17)을 구동해 선형 모듈의 구동 효과를 유지할 수 있다. 또한, 방진 장치(10)는 선형 모듈 외부에 조립되므로 방진 장치(10)를 선형 모듈 상에 조립하는 데 소요되는 시간이 단축되어, 방진 장치(10)를 편리하게 조립할 수 있다.

특별히 설명해야 할 점은, 두 세트의 방진 장치가 선형 모듈 상에 조립된 모습이 도시되어 있는데, 이는 구조적 안정성을 위해 구조가 동일한 두 세트의 방진 장치를 선형 모듈 상에 조립한 것이다. 그러나, 한 세트의 방진 장치만으로도 방진 기능을 생성할 수 있다.

언급할 만한 점은, 상기 제1 도르래(12)는 일체형 또는 다중형 조합으로 선택할 수 있다는 점이다. 본 실시예에는 다중형 조합이 도시되어 있다(도 5 내지 도 9 참조). 이로써, 상기 제1 도르래(12)는 제1 휠 바디(121) 및 제1 주축(122)을 구비하며, 상기 제1 휠 바디(121)는 상기 제1 주축(122)에 핀 조인트 된다. 상기 제1 단부 시트(11)는 상기 제1 수용 홈(111)의 홈 벽에 제1 고정 홈(113)을 형성하며, 상기 제1 고정 홈(113)의 홈 벽에 간격을 두고 설치된 두 개의 제1 볼록 컬럼(114)을 형성한다. 상기 각 제1 볼록 컬럼(114)의 말단은 서로 마주보고 근접해 있다. 상기 제1 주축(122)은 상기 제1 고정 홈(113)에 삽입되어 상기 각 제1 볼록 컬럼(114) 사이에 위치해, 상기 각 제1 볼록 컬럼(114) 말단에 의해 차단되어 위치고정 된다. 이로써 상기 제1 도르래(12)를 편리하게 조립할 수 있으며, 상기 각 제1 볼록 컬럼(114)의 말단이 각각 서로 마주보고 근접해 있으므로, 상기 제1 주축(122)을 상기 각 제1 볼록 컬럼(114) 및 상기 제1 고정 홈(113)의 홈 벽 사이에 자동으로 위치고정 할 수 있으며, 방진 장치의 조립 시간도 단축시킬 수 있다.

이 밖에도, 상기 각 제1 볼록 컬럼(114)의 말단이 각각 서로 마주보도록 해 제1 볼록점(114a)을 형성할 수 있다. 상기 제1 주축(122)은 상기 제1 고정 홈(113)에 삽입되어 상기 각 제1 볼록 컬럼(114) 사이에 위치해, 상기 각 제1 볼록점(114a)에 의해 차단되어 위치고정 된다. 또는, 상기 제1 고정 홈(113)이 상기 각 제1 볼록 컬럼(114) 사이의 홈 벽에 오목 호면(113a)을 형성하도록 하고, 상기 오목 호면(113a)은 상기 제1 주축(112)과 맞물려 형성되도록 한다.그 결과, 방진 장치(10)의 조립 시간이 단축될 뿐만 아니라 상기 제1 주축(122)의 위치 또한 안정적으로 고정된다.

또한, 상기 제1 단부 시트(11)가 상기 제1 개구(112) 둘레에 복수의 가이드 컬럼(115)을 형성하도록 해, 상기 제1 측면 커버(13)가 상기 제1 단부 시트(11)에 연결되면 상기 각 가이드 컬럼(115)이 상기 제2 개구(131)로 뻗어 들어가도록 할 수도 있다. 이로써, 상기 제1 단부 시트(11)와 상기 제1 측면 커버(13)의 조립이 편리해져 방진 장치의 조립 시간 역시 단축된다.

추가적으로 설명해야 할 점은, 본 실시예에서 상기 방진 벨트(16)가 상기 제1 도르래(12) 및 상기 제2 도르래(15)를 덮으며 설치되고 상기 방진 벨트(16)의 양단이 고정 플랫폼(17)에 고정연결 되면, 상기 방진 벨트(16)는 상기 제1 단부 시트(11) 및 상기 제2 단부 시트(14)가 상기 제1 측면 커버(13)에 근접하는 것을 억제함으로써, 상기 제1 단부 시트(11) 및 상기 제2 단부 시트(14)가 상기 제1 측면 커버(13)로부터 분리되는 것을 방지한다.

본 실시예의 사용 형태에 대해 다시 한 번 설명한다. 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 선형 모듈(90)은 하우징(91)을 구비하며, 나사 로드(92)는 상기 하우징(91) 상에 피봇 설치 된다. 이동 플랫폼(93)은 너트부(931)를 구비하고, 상기 너트부(931)는 상기 나사 로드(92)에 나사 설치되며, 상기 너트부(931)는 상기 나사 로드(92)에 의해 구동되어 상기 나사 로드(92)를 따라 상기 이동 플랫폼(93)을 왕복 운동 시킨다. 사용자는 본 실시예에서 제공한 방진 장치(10)를 상기 선형 모듈(90)의 하우징(91) 상에 설치해, 상기 제1 단부 시트(11)와 상기 제2 단부 시트(14)가 상기 선형 모듈(90)의 축 방향 양단에 위치하도록 한 후 상기 하우징(91)에 고정한다. 이어서, 상기 고정 플랫폼(17)과 상기 선형 모듈(90)의 이동 플랫폼(93)을 고정해, 상기 고정 플랫폼(17)이 상기 이동 플랫폼(93)에 의해 등속도 운동을 하도록 한다. 마지막으로, 상기 상부 커버(18)를 상기 고정 플랫폼(17)에 덮어, 선형 모듈(90) 상에 방진 장치(10) 추가 설치를 완료한다. 상기 제1 단부 시트(11), 상기 제1 측면 커버(13), 상기 제2 단부 시트(14) 및 상기 상부 커버(18)가 상기 선형 모듈(90)을 덮으므로, 상기 선형 모듈(90)이 방진 효과를 얻을 수 있다.

10: 방진 장치
11: 제1 단부 시트 111: 제1 수용 홈
112: 제1 개구 113: 제1 고정 홈
113a: 오목면 114: 제1 볼록 컬럼
114a: 제1 볼록점 115: 가이드 컬럼
12: 제1 도르래 121: 제1 휠 바디
122: 제1 주축 13: 제1 측면 커버
131: 제2 개구 132: 제3 개구
14: 제2 단부 시트 141: 제2 수용 홈
142: 제4 개구 15: 제2 도르래
16: 방진 벨트 17: 고정 플랫폼
18: 상부 커버 90: 선형 모듈
91: 하우징 92: 나사 로드
93: 이동 플랫폼 931: 너트부

Claims

제1 수용 홈을 구비하며 제1 개구를 형성하는 제1 단부 시트;
상기 제1 수용 홈 내에서 상기 제1 단부 시트에 핀 조인트 되는 제1 도르래;
대향하는 양단(兩端)은 각각 제2 개구 및 제3 개구이며, 상기 제1 단부 시트에 연결되고 상기 제2 개구가 상기 제1 개구와 연통되는 제1 측면 커버;
제2 수용 홈을 구비하며 제4 개구를 형성하고, 상기 제1 측면 커버에 연결되며 상기 제4 개구는 상기 제3 개구와 연통되는 제2 단부 시트;
상기 제2 수용 홈 내에서 상기 제2 단부 시트에 핀 조인트되는 제2 도르래;
상기 제1 개구 및 상기 제2 개구를 관통해 상기 제1 도르래 상에 감기도록 설치되고, 상기 제3 개구 및 상기 제4 개구를 관통해 상기 제2 도르래 상에 감기도록 설치되는 방진 벨트;
상기 방진 벨트의 양단에 고정 연결되는 고정 플랫폼; 및
상기 제1 단부 시트 상에 고정 설치되며 상기 고정 플랫폼을 덮는 상부 커버;
를 포함하는 선형 모듈용 방진 장치.
제1항에 있어서,
상기 제1 도르래는 제1 휠 바디 및 제1 주축을 구비하며, 상기 제1 휠 바디는 상기 제1 주축에 핀 조인트 되고, 상기 제1 단부 시트는 상기 제1 수용 홈의 홈 벽에 제1 고정 홈을 형성하며, 상기 제1 고정 홈의 홈 벽에 간격을 두고 설치된 두 개의 제1 볼록 컬럼을 형성하고, 상기 각 제1 볼록 컬럼의 말단은 서로 마주보고 근접해 있으며, 상기 제1 주축은 상기 제1 고정 홈에 삽입되어 상기 각 제1 볼록 컬럼 사이에 위치해, 상기 각 제1 볼록 컬럼의 말단에 의해 차단되어 위치고정되는, 선형 모듈용 방진 장치.
제2항에 있어서,
상기 각 제1 볼록 컬럼의 말단은 각각 서로 마주보도록 제1 볼록점을 형성하며, 상기 제1 주축은 상기 제1 고정 홈에 삽입되고 상기 각 제1 볼록 컬럼 사이에 위치해, 상기 각 제1 볼록점에 의해 차단되어 위치고정되는, 선형 모듈용 방진 장치.
제2항에 있어서,
상기 제1 고정 홈은 상기 각 제1 볼록 컬럼 사이의 홈 벽에 오목 호면을 형성하고, 상기 오목 호면은 상기 제1 주축과 맞물려 형성되는, 선형 모듈용 방진 장치.
제1항에 있어서,
상기 제1 단부 시트는 상기 제1 개구의 둘레에 복수의 가이드 컬럼을 형성해, 상기 제1 측면 커버가 상기 제1 단부 시트에 연결되면 상기 각 가이드 컬럼은 상기 제2 개구로 뻗어 들어가는, 선형 모듈용 방진 장치.