TWI443270B - 運動裝置及移動裝置 - Google Patents

Description

運動裝置及移動裝置

本發明係關於滾珠導桿、滾珠螺桿、導引體等使移動體沿延伸之軌道體相對移動之運動裝置及移動裝置。

本申請案基於2007年8月31日於日本提交申請之特願2007-226649號主張優先權，其內容列入本文作為參考。

先前，於工作機械及各種產業機械等機械設備中，為使工作件或工具高精度地輸送移動，或於精密機器等中為使可動構件高精度地可動，係配合各種用途，使用各式各樣尺寸之滾珠導桿、滾珠螺桿、導引體等之運動裝置。特別是近年來，對應於機械及機器之緊緻化，亦大多要求構成該等之運動裝置本身之小型化。

一般而言，運動裝置係由延伸設置之軌道體、及由該軌道體插通並被支撐成可於該延伸方向上移動之移動體構成。於該移動體之內部，因保持有多數滾珠等構成之轉動體，故經由該等轉動體可使移動體與軌道體平滑地相對移動。且，藉由使該等移動體與軌道體相對移動，可使安裝於運動裝置之構件可動。

前述移動體因於內部保持轉動體，故該軌道體之延伸方向之兩端部分由兩個蓋體合攏般抵接密封，該等一體化形成。一般而言，該等蓋體對移動體之固定，係藉由固定螺絲進行。且，於蓋體與移動體之抵接面之直交方向延伸設置之螺絲孔螺合螺絲，將該等固定，將轉動體密封於內 部。

另，專利文獻1中，記載有前述移動體形成為大致圓筒狀，且其外周面由軸承軸支之運動裝置。該運動裝置，因該等軸承與軌道體可於前述軌道體之延伸方向上相對移動，且構造成於移動體之周方向亦可相對旋轉移動，故可增加運動之自由度，可與各種用途對應。且，藉由將軸承所內藏之滾珠(軸承轉動體)之內周側，由軸承之內輪承受改為由形成於移動體之外周面之圓周槽(軸承轉動體轉走面)支撐使之轉走，可盡可能地縮小抑制裝置之徑向之外形尺寸。

[專利文獻1]日本特開昭58-142021號公報

但，前述移動體與蓋體，因於軌道體之延伸方向延伸之螺絲孔使用螺絲進行螺合固定，故為於該等之抵接面(側面)設置螺絲孔有必要確保一定以上之表面積。因此，該等移動體及蓋體之前述延伸方向之直交方向上之外形尺寸無法形成為一定以下之尺寸，於小型化存有界限。特別是用於精密機器等之運動裝置，對應於機器之緊緻化，要求運動裝置本身之進一步小型化，故存在如何縮小裝置之前述外形尺寸使之小型化之問題。

另，即使對於專利文獻1中所記載般的由軸承軸支移動體之外周面之運動裝置，使移動體與軸承成為一體而小型化之裝置亦尚未完善，要求進一步小型化，故存在如何縮 小抑制前述外形尺寸之問題。另，關於於該運動裝置上組裝驅動源之移動裝置，亦同樣要求小型化。

本發明係考慮到上述情況而完成者，其目的在於提供一種可極力縮小抑制軌道體之延伸方向之直交方向上之外形尺寸，而可小型化之運動裝置及移動裝置。

為達成前述目的，本發明提出以下構造。即，本發明係一種運動裝置，其係具備軌道體、及由該軌道體插通並被引導成可於前述軌道體之延伸方向上往復移動之移動體者，且於前述移動體之端部，可由軸承軸支地設置有於前述延伸方向突出並由前述軌道體插通之圓筒狀突出部。此外，其特徵在於前述突出部之前述延伸方向之直交方向上的以前述軌道體為中心之外形尺寸，形成為比前述移動體之前述外形尺寸小。

根據本發明之運動裝置，前述突出部設置成可軸支於軸承，且以軸承軸支該突出部時，該軌道體之延伸方向之直交方向上之前述外形尺寸，與先前之使軸承軸支安裝於移動體之外裝面之情形相比，比如可縮小達50%左右。從而，因該運動裝置可將前述外形尺寸極力縮小形成、使之小型化，故可對應於各種用途及各種要求。另，藉由於運動裝置配設軸承，不僅可使該軸承與軌道體於前述軌道體之延伸方向上相對移動，亦形成為可於以前述軌道體為中心之周方向上相對旋轉移動，故可增加運動方向之自由度，可對應於更多用途。

另，本發明之運動裝置中，於前述突出部之外裝面，亦可形成有用以使內藏於前述軸承之軸承轉動體轉走之軸承轉動體轉走面，且亦可使前述突出部與軸承一體形成。據此，並非於突出部之外裝面將軸承作為單體設置，而是設有對內藏於軸承之滾珠等構成之軸承轉動體，用以由其內方側支撐之槽等所構成之軸承轉動體轉走面，該等突出部與軸承一體形成。因此，該軸承可極力縮小形成該軌道體之延伸方向之直交方向上之外形尺寸，且該運動裝置可減少元件數量、減少組裝步驟數，其結果可提高生產性。

另，本發明之運動裝置中，前述移動體亦可於內部保持轉動體，前述轉動體亦可藉由配置於前述移動體之前述延伸方向之端部之蓋體，密封於前述移動體之內部，前述突出部亦可與前述蓋體一體形成。據此，前述突出部於蓋體之移動體側的相反側延伸地與前述蓋體一體形成，且可由軸承軸支。因此，該蓋體密接固定於移動體之端部，將轉動體密封於前述移動體之內部，且因該突出部可由軸承軸支，故可進一步減少構成運動裝置之元件數量，減少組裝步驟數，提高生產性。

另，本發明之運動裝置中，前述移動體亦可於內部保持轉動體，前述轉動體亦可藉由配置於前述移動體之前述延伸方向之端部之蓋體，密封於前述移動體之內部。此外，亦可以包覆前述移動體與蓋體之方式配設外裝構件，藉由前述外裝構件將前述移動體與前述蓋體彼此固定，前述突出部亦可與前述外裝構件一體形成。據此，因移動體與蓋 體藉由外裝構件彼此密接固定，故於該外裝構件之前述延伸方向之端部，自前述外裝構件延伸而一體形成有突出部，該突出部之軌道體延伸方向之直交方向上之外形尺寸形成為比前述移動體小。此外，該突出部可由軸承軸支。 因此，因該外裝構件進行移動體及蓋體之固定且其突出部可由軸承軸支，故可進一步減少構成運動裝置之元件數量，減少組裝步驟數，提高生產性。

另，本發明之運動裝置，係具備軌道體、及由該軌道體插通並被引導成可於前述軌道體之延伸方向上往復移動之移動體者，前述移動體於其內部保持轉動體，前述轉動體藉由配置於前述移動體之前述延伸方向之端部的蓋體，密封於前述移動體之內部。其特徵在於，以包覆前述移動體與蓋體之方式配設有外裝構件，藉由前述外裝構件將前述移動體與前述蓋體彼此固定。

根據該發明之運動裝置，移動體與蓋體藉由包覆前述移動體與蓋體般配設之外裝構件，於前述延伸方向彼此密接固定。因此，不必如先前般，將移動體與蓋體於其等之抵接面直交延伸設置之螺絲孔螺合螺絲固定。因此，不必於該抵接面為設置螺絲孔而確保一定以上之表面積。因此，該運動裝置可極力縮小形成移動體之沿軌道體延伸方向之直交方向上之外形尺寸、而可小型化，可對應於各種用途及各種要求。

另，本發明之運動裝置中，前述外裝構件亦可於前述移動體之兩端部分別相對配置，於彼此相對之端部亦可分別 形成凸部與凹部，且將該等凸部與凹部咬合配置。據此，因相對配置之各外裝構件之凸部與凹部彼此咬合般配置，故即使於比如該軌道體之延伸方向之長度較短之情形，該外裝構件亦可極力調長固定移動體與蓋體之前述延伸方向之長度，故可堅固地固定該等移動體與蓋體。另，相對配置之前述外裝構件，藉由彼此咬合之前述凸部及凹部，可高精度定位沿以軌道體為中心之圓周方向之彼此相對位置。

另，本發明之運動裝置中，藉由前述外裝構件對前述移動體及前述蓋體之固定，亦可為接著。據此，因前述固定係藉由至少塗佈於移動體及蓋體之外裝面，與外裝構件之內裝面中之任一方之接著劑進行接著，故不會如先前般，於移動體及蓋體之固定上使用螺絲，因螺絲遺失或咬死，而導致作業性惡化、生產性下降。另，藉由接著劑進行固定，易於生產之自動化。

另，本發明之運動裝置中，前述外裝構件亦可與前述蓋體一體形成，且以包覆前述移動體之方式配設，亦可藉由前述外裝構件將前述移動體及前述蓋體彼此固定。據此，因可進一步減少構成運動裝置之元件數量，可減少組裝步驟數，提高生產性。

另，本發明亦可為一種移動裝置，其具備前述運動裝置、及用以驅動該運動裝置於前述軌道體之延伸方向之驅動源。作為該驅動源，可使用比如線性馬達機構。且，若將該驅動源與運動裝置於前述延伸方向上並列組合，則可 形成於軌道體延伸方向之直交方向上的外形尺寸極小之移動裝置。此外，該移動裝置因其運動之控制性、位置精度非常優秀，故可對應於多種用途。

根據本發明之運動裝置及移動裝置，可極力縮小抑制於軌道體之延伸方向之直交方向上之外形尺寸、使之小型化，且該移動裝置可獨立移動。

以下，參照圖式對本發明之實施形態進行說明。

圖1係顯示作為本發明一實施形態之運動裝置之滾珠導桿之概略構成之分解立體圖，圖2係顯示圖1之滾珠導桿之概略構成之平面圖，圖3至圖5係顯示滾珠導桿之變形例之概略構成之平面圖。

如圖1及圖2所示，作為本實施形態之運動裝置之滾珠導桿1，具備延伸之圓棒狀或管狀之導桿軸(軌道體)2，於導桿軸2之外周面形成有2條轉動體轉走槽(轉動體轉走面)2a，該2條轉動體轉走槽2a係沿導桿軸2之軸線L方向(延伸方向)延伸，且於導桿軸2之直徑方向上相對配置。且，以插通導桿軸2之方式設有圓筒狀之移動體3。該移動體3於其內周面，與轉動體轉走槽2a分別相對地形成有2條負荷轉動體轉走槽(負荷轉動體轉走面)3a。

如圖2所示，藉由前述轉動體轉走槽2a與負荷轉動體轉走槽3a於軸線L方向所形成之直線狀空間，係負荷轉動體轉走路3b，於軸線L方向貫通移動體3。另，如圖1所示， 於移動體3之內周面與外周面之間，設有與負荷轉動體轉走路3b大致平行延伸之直線狀之轉動體返回通路3c，同樣貫通移動體3。另，於移動體3之外周面，複數之接著劑填充槽3d於周方向形成。

另，如圖2所示，於移動體3之軸線L方向之兩端部，分別被導桿軸2插通地配置有環狀之蓋體4，且該環狀之蓋體4與前述移動體3抵接。蓋體4其外徑尺寸形成為與移動體3之外徑尺寸大致相同。另，蓋體4於其與移動體3之端面抵接之面之附近，具備轉動體方向轉換路4a，該轉動體方向轉換路4a係作為將負荷轉動體轉走路3b、及與前述負荷轉動體轉走路3b鄰接配置之轉動體返回通路3c連接之半圓環狀空間。且，在由負荷轉動體轉走路3b、轉動體返回通路3c、及轉動體方向轉換路4a所形成之大致橢圓環狀或迴路狀之空間，可自由循環地收容有滾珠構成之複數之轉動體5。

由此，轉動於負荷轉動體轉走路3b之轉動體5，從負荷轉動體轉走路3b之一端側向轉動體方向轉換路4a導入，反轉方向，進行方向轉換。之後，轉動於轉動體返回通路3c，向另一端側之轉動體方向轉換路4a導入，進行方向轉換，再次進入轉動於負荷轉動體轉走路3b之另一端側，上述可進行無限循環。且，藉由該等轉動體5之轉動，移動體3與導桿軸2構造成可於軸線L方向平滑地相對移動。

另，於蓋體4之軸線L方向之外側，分別相對配置有大致多段圓筒狀之軸蓋(外裝構件)6，該軸蓋6游嵌於導桿軸2。 該等軸蓋6，於其形成大徑之圓筒狀部分之內周面之直徑尺寸，設定為稍大於移動體3及蓋體4之外徑尺寸，將移動體3及蓋體4於軸蓋6之內周面內接般嵌合。另，軸蓋6之彼此相對之端部，於周方向交互咬合地配設有凸部6e與凹部6f。

另，至少於移動體3及蓋體4之外周面，與軸蓋6之內周面中之任意一方，在將該等嵌合前預先塗佈接著劑。由此，移動體3、蓋體4、軸蓋6藉由接著劑於軸線L方向以彼此密接狀態接著固定。另，移動體3之外周面所設置之接著劑填充槽3d，係為保持前述接著劑以提高接著性而形成。另，前述接著，為使保持於內部之轉動體5良好地轉動，宜於移動體3與蓋體4之抵接面之間盡量不存在接著劑。如此，於移動體3之兩端面配置有蓋體4，於蓋體4之軸線L方向之外側分別相對配置有軸蓋6。軸蓋6將蓋體4從外側向內側之移動體3以密接狀態固定。

另，軸蓋6之形成小徑之圓筒部分，係於蓋體4之移動體3側之相反側突出設置之突出部6a。該突出部6a之內周面之直徑尺寸，形成為稍大於導桿軸2之外徑尺寸。突出部6a之外周面(外裝面)6b，其突出部6a之外徑尺寸形成為比移動體3及蓋體4小徑，且於外周面6b嵌合有軸承7，軸支突出部6a。軸承7，於軸線L方向不可移動地固定，其外徑尺寸形成為稍大於軸蓋6之外徑尺寸。

根據本實施形態之滾珠導桿1，移動體3與蓋體4藉由包覆前述移動體3與蓋體4般配設之軸蓋6，於軸線L方向彼此 密接固定。因此，不必如先前般，將移動體3與蓋體4藉由設置直交於移動體3與蓋體4之抵接面之沿軸線L方向延伸之螺絲孔以螺合螺絲進行固定。因此，於移動體3與蓋體4之抵接面，不必為設置螺絲孔而確保一定以上之表面積。 因此，滾珠導桿1，可極力縮小形成移動體3及蓋體4之外形尺寸，可小型化。

另，該滾珠導桿1中，設於軸蓋6之軸線L方向之外側端部之突出部6a形成為比移動體3及蓋體4小徑。此外，於突出部6a之外周面6b配設軸承7，突出部6a由軸承7軸支。因此，作為裝置之最大徑部分之軸承7之外徑尺寸，與先前將軸承7配置於移動體3之徑向外側進行軸支之情形相比，縮小可達比如50%左右。據此，因該滾珠導桿1可極力縮小形成其外徑尺寸、使之小型化，故可對應於各種用途及各種要求。另，於該滾珠導桿1因配設有軸承7，故軸承7與導桿軸2不僅可於前述導桿軸2之軸線L方向上相對移動，亦構造成可於以導桿軸2為中心之周方向上相對旋轉移動，故可增加運動方向之自由度，可對應於更多用途。

另，滾珠導桿1中，藉由軸蓋6之移動體3及蓋體4之固定，係於至少移動體3及蓋體4之外周面、與軸蓋6之內周面中之任一方所塗佈之接著劑進行接著。因此，不會有先前於移動體3及蓋體4之固定上使用螺絲，因螺絲遺失或咬死而導致作業性惡化、使生產性下降之虞。另，藉由以接著劑進行固定，易於生產之自動化。

另，滾珠導桿1中，因相對配置之軸蓋6之各凸部6e與凹 部6f彼此咬合配置，故即使比如軸蓋6之軸線L方向之長度較短之情形，因亦可極力調長固定移動體3與蓋體4之軸線L方向之長度，故可堅固地固定移動體3與蓋體4。另，相對配置之軸蓋6，藉由彼此咬合之凸部6e及凹部6f，可高精度地定位以導桿軸2為中心之周方向之彼此相對位置。

另，如圖3所示之滾珠導桿11係本實施形態之第二變形例，於突出部6a之外周面6b之周方向，設有軸承轉動體轉走槽(軸承轉動體轉走面)6c。此外，於軸支突出部6a之軸承7所內藏之軸承轉動體7a之內周側，從由前述軸承7之內輪構件支撐，取代為由軸承轉動體轉走槽6c支撐，且突出部6a與軸承7一體形成。根據前述構成，軸承7可進一步縮小形成其外徑尺寸，且該滾珠導桿11可減少元件數量、減少組裝步驟數，提高生產性。另，如圖3所示，軸蓋6中，於彼此相對之端部亦可不形成前述凸部6e與凹部6f。

圖4所示之滾珠導桿21係本實施形態之第三變形例，突出部6a從蓋體4向軸線L方向外側延伸。此外，於該突出部6a之外周面6b設有軸承轉動體轉走槽6c。軸承轉動體轉走槽6c，係將軸支突出部6a之軸承7之軸承轉動體7a之內周側，從由前述軸承7之內輪構件支撐，取代為由軸承轉動體轉走槽6c支撐，且突出部6a與軸承7一體形成。

因此，該滾珠導桿21因蓋體4與軸承7一體形成，故可減少元件數量、減少組裝步驟數，提高生產性。

圖5所示之滾珠導桿31係本實施形態之第四變形例。蓋體4大致為多段圓筒狀，蓋體4之外徑較大側所形成之圓筒 部分為蓋罩(外裝構件)6d，以該蓋罩6d之內周面包覆移動體3之外周面，且蓋體4與移動體3密接固定。另，蓋罩6d夾著移動體3地於軸線L方向之兩側相對配置。蓋罩6d由凸部6e與凹部6f構成，且凸部6e與凹部6f於周方向交互咬合。

另，蓋體4之於軸線L方向之兩端，形成有突出部6a。於突出部6a之外周面6b設有軸承轉動體轉走槽6c。軸承轉動體轉走槽6c，係對軸支突出部6a之軸承7之軸承轉動體7a之內周側進行支撐。此外，突出部6a與軸承7一體形成。 因此，蓋體4與軸承7一體形成。另，第四變形例中，未使用前述之軸蓋6。另，配置於移動體3之軸線L方向之突出部6a側之相反側之蓋體4b，為大致圓筒狀，未設有如蓋體4之突出部6a。且，如圖5所示，移動體3及蓋體4、4b，轉動體5、軸承7所構成之組體A，於導桿軸2上相對配置，且彼此之突出部6a分別朝向軸線L方向外側，設有2組。

另，第四變形例中，導桿軸2由大致管狀之非磁性材料形成，於大致管狀之內部具備為於軸線L方向使極性交互變化而配設之磁鐵8a。另，導桿軸2上相對配置之2個蓋體4b之間，以抵接蓋體4b之兩端面之方式設有圓筒狀之線圈8b。然後，該等2組組體A與線圈8b一體形成，於導桿軸2之軸線L方向可自由移動地配設。線圈8b係卷繞線圈構件而形成，藉由電性連接之控制部(未圖示)可產生兩磁極。 然後，形成具備磁鐵8a與線圈8b之線性馬達機構(驅動源)8，藉由該線性馬達機構8，線圈8b可與抵接於其兩端 固定之2組組體A一起，於軸線L方向驅動。

根據該滾珠導桿31，因相對配置之蓋罩6d之各凸部6e與凹部6f彼此咬合配置，故即使比如該蓋罩6d之軸線L方向之長度較短之情形，亦可極力調長固定移動體3與蓋體4、4b之軸線L方向之長度，堅固地固定移動體3與蓋體4、4b。另，該等相對配置之蓋罩6d，藉由咬合之凸部6e及凹部6f，可高精度定位以導桿軸2為中心之周方向之彼此相對位置。

另，突出部6a與軸承7一體形成，突出部6a設於蓋體4。 此外，蓋體4上設有蓋罩6d，該等構件全部一體形成。因此，因可進一步減少構成滾珠導桿31之元件數量，故可減少組裝步驟數，提高生產性。

另，藉由如第四變形例於滾珠導桿(運動裝置)組裝線性馬達機構(驅動源)8，可形成外徑尺寸極小之移動裝置，且該移動裝置因運動之控制性、位置精度非常優秀，故可對應於各種各樣之用途。

另，本發明並不局限於前述實施形態，在不脫離本發明之要旨之範圍內可進行各種各樣之變更。比如，本實施形態中，作為運動裝置雖使用滾珠導桿1、11、21、31進行說明，但並不局限於此，滾珠螺桿、導引體等其他運動裝置亦可。

另，本實施形態中，雖使用轉動體5為循環形式之運動裝置進行說明，但並不局限於此，轉動體5不循環、轉動體5之移動方向受限之運動裝置亦可適用。另，作為轉動 體5雖使用滾珠進行說明，但並不局限於此，軋輥等亦可使用

另，導桿軸(軌道體)2亦可非直線狀，形成為曲線狀亦可。此外，其截面形狀及轉動體轉走槽2a之條數亦並不局限於本實施形態。

另，蓋體4亦可進行分割，比如亦可由支撐轉動體5之內周側之內周引導部，與支撐轉動體5之外周側之外周引導部構成。

另，本實施形態中，記載藉由接著劑之接著進行軸蓋6之固定之例，但並不局限於此，亦可比如分別使用金屬材料形成軸蓋6與移動體3，使之熔接固定，或從軸蓋6之徑向外側向內側由固定螺絲進行固定。

另，如圖1至圖5之說明所示，對於突出部6a，形成其之基體(外裝構件、蓋體等)並未被限定。

[產業上之可利用性]

本發明之運動裝置，因其小型化及可獨立移動，運動之控制性、位置精度非常優秀，故可對應於多種用途。

1‧‧‧滾珠導桿(運動裝置)

2‧‧‧導桿軸(軌道體)

3‧‧‧移動體

4‧‧‧蓋體

4a‧‧‧轉動體方向轉換路

4b‧‧‧蓋體

5‧‧‧轉動體

6‧‧‧軸蓋(外裝構件)

6a‧‧‧突出部

6b‧‧‧外周面(外裝面)

6c‧‧‧軸承轉動體轉走槽(軸承轉動體轉走面)

6d‧‧‧蓋罩(外裝構件)

6e‧‧‧凸部

6f‧‧‧凹部

7‧‧‧軸承

7a‧‧‧軸承轉動體

8‧‧‧線性馬達機構(驅動源)

11‧‧‧滾珠導桿(運動裝置)

21‧‧‧滾珠導桿(運動裝置)

31‧‧‧滾珠導桿(運動裝置、移動裝置)

L‧‧‧導桿軸之軸線方向(延伸方向)

圖1係顯示作為本發明一實施形態之運動裝置的滾珠導桿之概略構成之分解立體圖。

圖2係顯示作為本發明一實施形態之運動裝置的滾珠導桿之概略構成之平面圖。

圖3係顯示滾珠導桿之第二變形例之概略構成之平面圖。

圖4係顯示滾珠導桿之第三變形例之概略構成之平面圖。

圖5係顯示滾珠導桿之第四變形例之概略構成之平面圖。

1‧‧‧滾珠導桿(運動裝置)

2‧‧‧導桿軸(軌道體)

2a‧‧‧轉動體轉走槽

3‧‧‧移動體

3a‧‧‧負荷轉動體轉走槽

3b‧‧‧負荷轉動體轉走路

3d‧‧‧接著劑填充槽

4‧‧‧蓋體

4a‧‧‧轉動體方向轉換路

5‧‧‧轉動體

6‧‧‧軸蓋(外裝構件)

6a‧‧‧突出部

6b‧‧‧外周面(外裝面)

6e‧‧‧凸部

6f‧‧‧凹部

7‧‧‧軸承

L‧‧‧導桿軸之軸線方向(延伸方向)

Claims (7)

1. 一種運動裝置，其係具備軌道體、及由該軌道體插通並被引導成可於前述軌道體之延伸方向上往復移動之移動體者；前述移動體於內部保持轉動體；前述轉動體藉由於內部具備轉動體方向轉換路、且配置於前述移動體之前述延伸方向之端部之蓋體，密封於前述移動體之內部；以包覆該等移動體與蓋體之方式配設外裝構件；藉由前述外裝構件將前述移動體與前述蓋體彼此固定。
2. 如請求項1之運動裝置，其中於前述移動體之端部，可由軸承軸支地設置有於前述延伸方向突出且由前述軌道體插通之圓筒狀突出部；與前述突出部之前述延伸方向直交之方向上的以前述軌道體為中心之外形尺寸，形成為比前述移動體之前述外形尺寸小；前述突出部與前述外裝構件一體形成。
3. 如請求項1之運動裝置，其中於前述突出部之外裝面，形成有用以使內藏於前述軸承之軸承轉動體轉走之軸承轉動體轉走面，且前述突出部與軸承一體形成。
4. 如請求項1之運動裝置，其中前述外裝構件於前述移動體之兩端部分別相對配置；且於彼此相對之端部分別形成有凸部與凹部； 前述凸部與凹部係咬合配置。
5. 如請求項1之運動裝置，其中藉由前述外裝構件對前述移動體及前述蓋體之固定，係為接著。
6. 如請求項1之運動裝置，其中前述外裝構件與前述蓋體一體形成，且以包覆前述移動體之方式配設；藉由前述外裝構件將前述移動體及前述蓋體彼此固定。
7. 一種移動裝置，其具備：請求項1至6中任一項之運動裝置；及用以於前述軌道體之延伸方向驅動該運動裝置之驅動源。