JP2013093964A - 直線運動案内機構付アクチュエータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ロータ4の、軸受14a,14bに支持される軸線方向の端部10c−2を、ハウジング2の内側から外側に向かって軸受14a,14bから軸線方向に突出させる。ハウジング2に設けられるセンサ27によって、軸受14a,14bから突出するロータ4の端部10c−2の回転位置を検出することを可能とする。
【選択図】図1
Description
(数1)
u=TAN-1(DB/DA)
Claims (5)
- 軸線方向に伸びるスプライン溝を有する軸と、
前記軸が軸線方向に直線運動するのを案内するスプラインナットと、
モータのロータ部が設けられると共に、前記スプラインナットと一緒に回転する中空のロータと、
モータのステータ部が設けられるハウジングと、
前記ハウジングの軸線方向の端部に設けられ、前記中空のロータが軸線の回りを回転するのを案内する軸受と、を備え、
前記モータが前記ロータを軸線の回りに回転させることによって、前記軸が軸線の回りを回転する直線運動案内機構付アクチュエータにおいて、
前記ロータの、前記軸受に支持される軸線方向の端部を、前記ハウジングの内側から外側に向かって前記軸受から軸線方向に突出させ、
センサによって、前記軸受から突出する前記ロータの端部の回転位置を検出することを可能とする直線運動案内機構付アクチュエータ。 - 前記ロータは、前記スプラインナットの外周面の少なくとも一部を包むキャップを備え、
前記ロータの端部は、前記キャップに形成されることを特徴とする請求項1に記載の直線運動案内機構付アクチュエータ。 - 前記ロータの端部の周囲の一部のみが軸線方向に突出することを特徴とする請求項1又は2に記載の直線運動案内機構付アクチュエータ。
- 前記ハウジングには、前記ロータ部のマグネットの磁界の方向又は大きさを計測する磁気センサが設けられ、
前記磁気センサの出力信号を利用することによって、前記ロータの回転に伴いπ/2だけ位相がずれたA,B2相信号を得ることができ、
前記磁気センサの出力信号及び前記センサとしての近接センサ又はリミットスイッチの出力信号を利用することによって、前記ロータの1回転で1回だけZ相信号を得ることができることを特徴とする請求項3に記載の直線運動案内機構付アクチュエータ。 - 前記センサはロータリーエンコーダであり、
前記ロータの端部の周囲の全周が軸線方向に突出し、
前記ロータの端部の周囲には、前記センサと協働するスケールが取り付けられ、
前記ロータリーエンコーダを利用することによって、前記ロータの回転に伴いπ/2だけ位相がずれたA,B2相信号、及び前記ロータの1回転で1回だけZ相信号を得ることができることを特徴とする請求項1又は2に記載の直線運動案内機構付アクチュエータ。
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2011
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