CN101784805B - 运动装置及移动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可以尽量缩小地抑制与轨道体的延伸方向正交的方向上的外形尺寸且能够实现小型化的运动装置及移动装置。本发明的运动装置(1)具有：轨道体(2)、穿过该轨道体(2)且沿所述轨道体(2)的延伸方向(L)能够往复移动地被引导的移动体(3)，在所述移动体(3)的端部，沿所述延伸方向(L)突出并且穿过所述轨道体(2)的圆筒状突出部(6a)设置成能够被轴承(7)轴支承，所述突出部(6a)在与所述延伸方向(L)正交的方向上以所述轨道体(2)为中心的外形尺寸，形成为比所述移动体(3)的所述外形尺寸小。

Description

运动装置及移动装置

技术领域

本发明涉及滚珠花键、滚珠丝杠、导向件等沿延伸的轨道体使移动体相对移动的运动装置及移动装置。

背景技术

以往，在工作机械、各种产业机械等机械设备中，为使工件或工具高精度地进给移动，或者，在精密仪器等中，使活动部件高精度地移动，结合各种用途而使用各式尺寸的滚珠花键、滚珠丝杠、导向件等运动装置。特别是，近年来，对应于机械、器械的紧凑化，大多要求构成这些机械、器械的运动装置自身小型化。

通常，运动装置构成为具有：延伸设置的轨道体、穿过该轨道体且沿该轨道体的延伸方向可移动地被支承的移动体。由于在该移动体的内部，保持有由很多滚珠等构成的滚动体，因此，经由这些滚动体，移动体和轨道体能够平滑地相对移动。而且，通过使这些移动体和轨道体相对移动，从而使安装于运动装置的部件移动。

为了使所述移动体在内部保持滚动体，该轨道体的延伸方向两端的部分以被合拢的方式与两个盖体抵接而被封住，这些部件一体地形成。通常，这些盖体向移动体的固定通过螺钉紧固来进行。而且，将螺钉与螺纹孔螺合来将盖体与移动体固定，从而在内部封住滚动体，该螺纹孔沿与盖体和移动体的抵接面正交的方向延伸设置。

另外，在专利文献1中，记载有如下的运动装置，即上述移动体形成为大致圆筒状，且由轴承轴支承其外周面。该运动装置中，这些轴承和轨道体构成为能够沿所述轨道体的延伸方向相对移动，并且，也能够沿移动体的周向相对旋转移动，因此，运动的自由度增大，可以应对各种用途。而且，通过替代由轴承的内圈进行支承的结构，而由形成于移动体外周面的圆周槽(轴承滚动体滚动面)支承内置于轴承的滚珠(轴承滚动体)的内周侧并使其滚动，从而可以尽量缩小地抑制装置的径向外形尺寸。

专利文献1：(日本)特开昭58-142021号公报

但是，由于所述移动体和盖体使用螺钉与沿轨道体的延伸方向延伸的螺纹孔螺合而固定，因此，需要在它们的抵接面(侧面)上确保一定面积以上的表面积用于设置螺纹孔。因此，这些移动体及盖体在与所述延伸方向正交的方向上的外形尺寸不能形成为一定程度以下的尺寸，在小型化方面存在限度。特别是，在精密仪器等所使用的运动装置中，对应于器械的紧凑化，要求运动装置自身进一步小型化，从而存在如何缩小装置的所述外形尺寸来实现小型化的课题。

另外，对于专利文献1所记载的由轴承轴支承移动体外周面的运动装置，虽然使移动体和轴承构成一体来实现小型化，但不能说已足够，要求进一步小型化，从而存在如何缩小地抑制前述外形尺寸的课题。另外，对于将驱动源与如上所述的运动装置组合的移动装置，也同样地要求小型化。

发明内容

本发明考虑如上所述的情况而作出，其目的在于提供一种可以尽量缩小地抑制与轨道体的延伸方向正交的方向上的外形尺寸且实现小型化的运动装置及移动装置。

为了实现上述目的，本发明提出以下结构。即，本发明的运动装置具有：轨道体、穿过该轨道体且沿所述轨道体的延伸方向能够往复移动地被引导的移动体，其特征在于，在所述移动体的端部，能够被轴承轴支承地设置有圆筒状突出部，该突出部沿所述延伸方向突出并且穿过所述轨道体。并且，所述突出部在与所述延伸方向正交的方向上以所述轨道体为中心的外形尺寸，形成为比所述移动体的所述外形尺寸小。

根据本发明的运动装置，能够被轴承轴支承地设置有所述突出部，在由轴承对该突出部进行轴支承时，与该轨道体的延伸方向正交的方向上的所述外形尺寸，与以往那样使轴承轴支承于移动体外部安装面而安装的情况相比，例如可以缩小50％左右。因此，该运动装置可以尽量小地形成所述外形尺寸而实现小型化，故可以应对各种用途、各式各样的要求。另外，通过在运动装置上配设轴承，构成为不仅该轴承和轨道体可以沿所述轨道体的延伸方向相对移动，而且，也能够沿以所述轨道体为中心的周向相对旋转地移动，故运动方向的自由度增大，可以应对更多用途。

另外，在本发明的运动装置中，也可以在所述突出部的外部安装面上形成轴承滚动体滚动面，并且所述突出部和轴承一体地形成，该轴承滚动体滚动面用于使内置于所述轴承的轴承滚动体滚动。因此，不是在突出部的外部安装面上另外设置轴承，而是在该外部安装面上设置由用于在其内侧支承轴承滚动体的槽等构成的轴承滚动体滚动面，从而使这些突出部和轴承一体地形成，该轴承滚动体由内置于轴承的滚珠等构成。因此，该轴承可以尽量小地形成与该轨道体的延伸方向正交的方向上的外形尺寸，并且，该运动装置可以削减零件数量，减少组装工序数，其结果是，生产率提高。

另外，在本发明的运动装置中，所述移动体也可以在内部保持滚动体，所述滚动体利用配置于所述移动体的所述延伸方向端部的盖体，被封在(封止)所述移动体的内部，所述突出部与所述盖体一体地形成。因此，所述突出部向盖体的与移动体侧相反的一侧延伸而与所述盖体一体地形成，并且，可以利用轴承进行轴支承。因此，该盖体与移动体的端部紧密接合而固定且将滚动体封在所述移动体的内部，并且，该突出部可被轴承轴支承，故可以进一步削减构成运动装置的零件数量，组装工序数减少，生产率提高。

另外，在本发明的运动装置中，所述移动体也可以在内部保持滚动体，所述滚动体利用配置于所述移动体的所述延伸方向端部的盖体，被封在所述移动体的内部。并且，也能够以覆盖所述移动体和盖体的方式配设有外部安装部件，利用所述外部安装部件，所述移动体及所述盖体彼此固定，所述突出部与所述外部安装部件一体地形成。因此，移动体和盖体利用外部安装部件彼此紧密接合而固定，故在该外部安装部件的所述延伸方向的端部，自所述外部安装部件延伸而一体地形成有突出部，该突出部形成为与轨道体的延伸方向正交的方向上的外形尺寸相比所述移动体而缩小。并且，该突出部能够被轴承轴支承。因此，该外部安装部件构成为将移动体及盖体固定，并且该突出部能够被轴承轴支承，故可以进一步削减构成运动装置的零件数量，组装工序数减少，生产率提高。

另外，本发明的运动装置具有：轨道体、穿过该轨道体且沿所述轨道体的延伸方向能够往复移动地被引导的移动体，所述移动体在内部保持滚动体，所述滚动体利用配置于所述移动体的所述延伸方向端部的盖体，被封在所述移动体的内部。该运动装置的特征在于，以覆盖所述移动体和盖体的方式配设有外部安装部件，利用所述外部安装部件，所述移动体及所述盖体彼此固定。

根据本发明的运动装置，移动体和盖体利用以覆盖所述移动体和盖体的方式配设的外部安装部件，在所述延伸方向上彼此紧密接合而固定。因此，不需要像以往那样，设置螺纹孔并螺合螺钉来固定移动体和盖体，该螺纹孔沿与移动体和盖体抵接的面正交的方向延伸。因此，不需要在移动体和盖体抵接的面上确保一定面积以上的表面积用于设置螺纹孔。因此，该运动装置可以尽量小地形成移动体沿与轨道体的延伸方向正交的方向上的外形尺寸，可以应对各种用途、各式各样的要求。

另外，在本发明的运动装置中，所述外部安装部件也可以分别相对地配置于所述移动体的两端部，在彼此面对的端部分别形成有凸部和凹部，这些凸部和凹部啮合而配置。因此，由于相对配置的各外部安装部件的凸部和凹部彼此啮合而配置，故该外部安装部件即便在例如该轨道体的延伸方向上的长度短的情况下，也可以极力增长将移动体和盖体固定的所述延伸方向上的长度，因此，可以牢固地固定移动体和盖体。另外，相对配置的所述外部安装部件通过啮合的所述凸部及凹部，可以高精度地定位沿以轨道体为中心的圆周方向的彼此的相对位置。

另外，在本发明的运动装置中，利用所述外部安装部件进行的所述移动体及所述盖体的固定也可以构成为粘接在一起。所述固定利用粘接剂粘接在一起，该粘接剂至少涂敷于移动体及盖体的外部安装面与外部安装部件的内部安装面中的任一方，因此，不会像以往那样，使用螺钉来固定移动体及盖体，或丢失螺钉或螺钉咬入而导致操作性差、生产率降低。而且，通过利用粘接剂进行固定，容易实现生产的自动化。

另外，在本发明的运动装置中，所述外部安装部件也可以与所述盖体一体地形成，并且，配设成覆盖所述移动体，利用所述外部安装部件，所述移动体及所述盖体彼此固定。因此，可以进一步削减构成运动装置的零件数量，故可以减少组装工序数，提高生产率。

另外，本发明的移动装置可以具有前述的运动装置、用于将该运动装置沿所述轨道体的延伸方向驱动的驱动源。作为该驱动源，例如可以使用线性电动机机构。而且，当将该驱动源沿所述延伸方向与运动装置并列组合时，可以形成与轨道体的延伸方向正交的方向上的外形尺寸极小的移动装置。并且，由于该移动装置的运动的控制性/位置精度非常好，因此，可以应对各式各样的用途。

根据本发明的运动装置及移动装置，可以尽量缩小地抑制与轨道体的延伸方向正交的方向上的外形尺寸且实现小型化，并且，该移动装置能够独立移动。

附图说明

图1是表示作为本发明一实施方式的运动装置的滚珠花键的简略结构的分解立体图；

图2是表示作为本发明一实施方式的运动装置的滚珠花键的简略结构的俯视图；

图3是表示滚珠花键的第二变形例的简略结构的俯视图；

图4是表示滚珠花键的第三变形例的简略结构的俯视图；

图5是表示滚珠花键的第四变形例的简略结构的俯视图。

附图标记说明

1  滚珠花键(运动装置)

2  花键轴(轨道体)

3  移动体

4  盖体

4a 滚动体方向转换路径

4b 盖体

5  滚动体

6  盖(外部安装部件)

6a 突出部

6b 外周面(外部安装面)

6c 轴承滚动体滚动槽(轴承滚动体滚动面)

6d 罩(外部安装部件)

6e 凸部

6f 凹部

7  轴承

7a 轴承滚动体

8  线性电动机机构(驱动源)

11 滚珠花键(运动装置)

21 滚珠花键(运动装置)

31 滚珠花键(运动装置、移动装置)

L  花键轴的轴线方向(延伸方向)

具体实施方式

以下，参照附图，说明本发明的实施方式。

图1是表示作为本发明一实施方式的运动装置的滚珠花键的简略结构的分解立体图，图2是表示图1的滚珠花键的简略结构的俯视图，图3至图5是表示滚珠花键的变形例的简略结构的俯视图。

如图1及图2所示，作为本实施方式的运动装置的滚珠花键1，具有延伸的圆棒状或管状花键轴(轨道体)2，在花键轴2的外周面，形成有两条滚动体滚动槽(滚动体滚动面)2a，其沿花键轴2的轴线L方向(延伸方向)延伸且在花键轴2的直径方向上相对配置。而且，以穿过花键轴2的方式设有圆筒状移动体3。在该移动体3上，在其内周面，与滚动体滚动槽2a分别相对地形成有两条负载滚动体滚动槽(负载滚动体滚动面)3a。

如图2所示，利用前述滚动体滚动槽2a和负载滚动体滚动槽3a在轴线L方向上形成的直线状空间为负载滚动体滚动路径3b，沿轴线L方向贯通移动体3。另外，如图1所示，在移动体3的内周面和外周面之间，设有与负载滚动体滚动路径3b大致平行地延伸的直线状滚动体返回通路3c，该滚动体返回通路3c同样地贯通移动体3。另外，在移动体3的外周面，沿周向形成有多个粘接剂填充槽3d。

另外，如图2所示，在移动体3的轴线L方向的两端部，环状盖体4分别穿过花键轴2而配置并与所述移动体3抵接。盖体4的外径尺寸形成为与移动体3的外径尺寸大致相同。另外，盖体4在与该移动体3的端面抵接的面的附近，具有半圆环状空间即滚动体方向转换路径4a，该滚动体方向转换路径4a将负载滚动体滚动路径3b与邻接所述负载滚动体滚动路径3b而配置的滚动体返回通路3c连接。而且，在由负载滚动体滚动路径3b、滚动体返回通路3c、滚动体方向转换路径4a形成的大致椭圆环状或环路状空间，循环自如地收纳有由滚珠构成的多个滚动体5。

由此，在负载滚动体滚动路径3b滚动的滚动体5，从负载滚动体滚动路径3b的一端侧导入至滚动体方向转换路径4a，并反转方向而进行方向转换。此后，在滚动体返回通路3c滚动，并导入至另一端侧的滚动体方向转换路径4a，进行方向转换，再次滚入负载滚动体滚动路径3b的另一端侧，如上所述，可进行无限循环。而且，利用这些滚动体5的滚动，移动体3和花键轴2构成为能够沿轴线L方向平滑地相对移动。

另外，在盖体4的轴线L方向的外侧，分别相对地配置有大致为多级圆筒状的盖(外部安装部件)6，与花键轴2游隙嵌合。这些盖6的形成为大径的圆筒状部分内周面的直径尺寸，设定为比移动体3及盖体4的外径尺寸稍大，使移动体3及盖体4与盖6的内周面内接而嵌合。另外，在盖6的彼此面对的端部，凸部6e和凹部6f绕周向交替地啮合而配设。

另外，至少在移动体3及盖体4的外周面与盖6的内周面中的任一方，在将它们嵌合之前事先涂敷有粘接剂。因此，移动体3、盖体4、盖6以利用粘接剂在轴线L方向彼此紧密接合的状态粘接固定。另外，设于移动体3外周面的粘接剂填充槽3d，为了保持所述粘接剂来提高粘接性而形成。另外，上述粘接优选在移动体3与盖体4抵接的面之间尽量不存在粘接剂，这是为了使保持在内部的滚动体5良好地滚动。这样，在移动体3的两端面配置有盖体4，在盖体4的轴线L方向的外侧分别相对地配置有盖6。盖6以使盖体4自外侧朝向内侧的移动体3紧密接合的状态被固定。

另外，盖6的形成为小径的圆筒部分为向盖体4的与移动体3侧相反的一侧突出而设置的突出部6a。该突出部6a内周面的直径尺寸形成为比花键轴2的外径尺寸稍大。突出部6a的外周面(外部安装面)6b构成为，突出部6a的外径尺寸形成为比移动体3及盖体4的外径尺寸小，而且，在外周面6b上嵌合有轴承7，对突出部6a进行轴支承。轴承7被固定而不能沿轴线L方向移动，其外径尺寸形成为比盖6的外径尺寸稍大。

根据本实施方式的滚珠花键1，移动体3和盖体4利用以覆盖所述移动体3和盖体4的方式配设的盖6，在轴线L方向上彼此紧密接合而固定。因此，不需要像以往那样，设置螺纹孔并螺合螺钉来固定移动体3和盖体，该螺纹孔沿与移动体3和盖体4抵接的面正交的轴线L方向延伸。因此，不需要在移动体3和盖体4抵接的面上确保一定面积以上的表面积用于设置螺纹孔。因此，滚珠花键1可以尽量小地形成移动体3及盖体4的外径尺寸，故可实现小型化。

另外，该滚珠花键1中，盖6的设于轴线L方向外侧的端部的突出部6a，相比移动体3及盖体4，直径缩小而形成。而且，在突出部6a的外周面6b上配设有轴承7，突出部6a被轴承7轴支承。因此，作为装置的最大直径部分的轴承7的外径尺寸，与以往那样将轴承7配置于移动体3的径向外侧来进行轴支承的情况相比，例如，也缩小50％左右。因此，该滚珠花键1可以尽量小地形成其外径尺寸而实现小型化，故能够应对各种用途、各式各样的要求。另外，由于在该滚珠花键1上配设有轴承7，因此，轴承7和花键轴2构成为不仅能够沿所述花键轴2的轴线L方向相对移动，而且也能够沿以花键轴2为中心的周向相对旋转移动。故运动方向的自由度增大，可以应对更多用途。

另外，滚珠花键1中，由盖6进行的移动体3及盖体4的固定，利用粘接剂粘接在一起，该粘接剂至少涂敷于移动体3及盖体4的外周面与盖6的内周面中的任一方。因此，不会像以往那样，使用螺钉来固定移动体3和盖体4，或丢失螺钉或螺钉咬入而导致操作性差、生产率降低。而且，通过利用粘接剂进行粘接固定，容易实现生产的自动化。

另外，滚珠花键1中，相对配置的盖6的各凸部6e和凹部6f彼此啮合而配置，因此，即便在例如盖6沿轴线L方向的长度短的情况下，也可以极力增长将移动体3和盖体4固定的轴线L方向上的长度，因此，可以牢固地固定移动体3和盖体4。另外，相对配置的盖6通过啮合的凸部6e及凹部6f，可以高精度地定位以花键轴2为中心的周向上彼此的相对位置。

另外，图3所示的滚珠花键11是本实施方式的第二变形例，沿突出部6a的外周面6b的周向，设有轴承滚动体滚动槽(轴承滚动体滚动面)6c。进而，替代由所述轴承7的内圈部件支承轴承滚动体7a内周侧的结构，而由轴承滚动体滚动槽6c进行支承，该轴承滚动体7a内置于对突出部6a进行轴支承的轴承7中，并且，突出部6a和轴承7一体地形成。通过上述结构，轴承7可以形成为进一步减小轴承7的外径尺寸，并且，该滚珠花键11可以削减零件数量，减少组装工序数，提高生产率。另外，如图3所示，盖6也可以不在彼此面对的端部形成前述凸部6e和凹部6f。

图4所示的滚珠花键21是本实施方式的第三变形例，突出部6a自盖体4向轴线L方向外侧延伸。并且，在该突出部6a的外周面6b设有轴承滚动体滚动槽6c。轴承滚动体滚动槽6c替代由所述轴承7的内圈部件支承对突出部6a进行轴支承的轴承7的轴承滚动体7a内周侧的结构，而由轴承滚动体滚动槽6c进行支承，并且，突出部6a和轴承7一体地形成。

因此，由于盖体4和轴承7一体地形成，因此，该滚珠花键21可以削减零件数量，减少组装工序数，提高生产率。

图5所示的滚珠花键31是本实施方式的第四变形例。盖体4大致构成为多级圆筒状，形成于盖体4外径大这一侧的圆筒部分构成罩(外部安装部件)6d，由该罩6d的内周面覆盖移动体3的外周面，并且，盖体4与移动体3紧密接合而固定。另外，罩6d隔着移动体3在轴线L方向的两侧相对配置。罩6d由凸部6e和凹部6f构成，凸部6e和凹部6f绕周向交替地啮合。

另外，在盖体4的、轴线L方向上的两端，形成有突出部6a。在突出部6a的外周面6b设有轴承滚动体滚动槽6c。轴承滚动体滚动槽6c支承将突出部6a轴支承的轴承7的轴承滚动体7a的内周侧。而且，突出部6a和轴承7一体地形成。因此，盖体4和轴承7一体地形成。另外，在第四变形例中，不使用前述的盖6。另外，配置于移动体3的与轴线L方向上的突出部6a侧相反的一侧的盖体4b构成大致圆筒状，未设置盖体4那样的突出部6a。而且，如图5所示，由移动体3及盖体4、4b、滚动体5、轴承7构成的组合体A，在花键轴2上相对配置，而且，使彼此的突出部6a分别朝向轴线L方向外侧而设置有两组。

另外，在第四变形例中，花键轴2由大致管状的非磁性材料形成，在大致管状的内部，具有以沿轴线L方向交替地改变极性的方式配设的磁铁8a。另外，在相对地配置于花键轴2上的两个盖体4b之间，以抵接盖体4b两端面的方式设有圆筒状线圈8b。而且，这两组组合体A和线圈8b一体地形成，且配设成沿花键轴2的轴线L方向自由移动。线圈8b卷绕线圈部件而形成，利用电连接的控制部(未图示)可产生两磁极。而且，形成有具有磁铁8a和线圈8b的线性电动机机构(驱动源)8，利用该线性电动机机构8，线圈8b与抵接于其两端而固定的两个组合体A一并可以沿轴线L方向驱动。

根据该滚珠花键31，由于相对配置的罩6d的各凸部6e和凹部6f相互啮合而配置，因此，例如即便在该罩6d在轴线L方向的长度短的情况下，也可以尽量增长将移动体3和盖体4、4b固定的轴线L方向上的长度，从而牢固地固定移动体3和盖体4、4b。另外，这些相对配置的罩6d利用啮合的凸部6e及凹部6f，可以高精度地定位以花键轴2为中心的周向上彼此的相对位置。

另外，突出部6a和轴承7一体地形成，突出部6a设于盖体4。而且，在盖体4上设有罩6d，这些部件都一体地形成。因此，可以进一步削减构成滚珠花键31的零件数量，故组装工序数减少，生产率提高。

另外，通过如第四变形例那样将线性电动机机构(驱动源)8与滚珠花键(运动装置)组装，从而可以形成外径尺寸极小的移动装置，并且，该移动装置的运动的控制性/位置精度非常好，故可以应对更多样的用途。

另外，本发明并不限于上述实施方式，在不脱离本发明主旨的范围内，可进行各种变更。例如，在本实施方式中，作为运动装置使用滚珠花键1、11、21、31进行了说明，但并不限于此，也可以是滚珠丝杠、导向件等其他的运动装置。

另外，在本实施方式中，使用滚动体5循环这种形式的运动装置进行了说明，但并不限于此，也能够适用于滚动体5不循环、滚动体5的移动方向受限制这样的运动装置。另外，作为滚动体5使用滚珠进行了说明，但并不限于此，也可以使用辊等。

另外，花键轴(轨道体)2也可以不形成直线状，可以形成曲线状。并且，其截面形状及滚动体滚动槽2a的条数也不限于本实施方式。

另外，盖体4也可以被分割，例如也可以由支承滚动体5内周侧的内周导向部和支承滚动体5外周侧的外周导向部构成。

另外，在本实施方式中，记载了利用粘接剂的粘接来固定盖6的例子，但并不限于此，例如，也可以分别使用金属材料形成盖6和移动体3并焊接固定，或者，自盖6的径向外侧朝内侧，螺钉紧固来固定。

另外，如在图1至图5中说明的那样，形成突出部6a的基体(外部安装部件、盖体等)并未被限定。

工业实用性

由于本发明的运动装置构成为小型化且可以独立移动，运动的控制性/位置精度非常好，故可以应对各式各样的用途。

本申请基于2007年8月31日在日本提出的特愿2007-226649号主张优先权，在此援引其内容。

Claims (6)

1.一种运动装置，具有：轨道体、穿过该轨道体且沿所述轨道体的延伸方向能够往复移动地被引导的移动体，该运动装置的特征在于，

所述移动体在内部保持滚动体，

所述滚动体利用配置于所述移动体的所述延伸方向端部的盖体，被封在所述移动体的内部，

以覆盖所述移动体和盖体的方式配设有外部安装部件，

利用所述外部安装部件，所述移动体及所述盖体彼此固定。

2.如权利要求1所述的运动装置，其特征在于，

在所述移动体的端部，能够被轴承轴支承地设置有圆筒状突出部，该突出部沿所述延伸方向突出并且穿过所述轨道体，

所述突出部在与所述延伸方向正交的方向上以所述轨道体为中心的外形尺寸，形成为比所述移动体的所述外形尺寸小，

在所述突出部的外部安装面上形成有轴承滚动体滚动面，并且所述突出部和轴承一体地形成，该轴承滚动体滚动面用于使内置于所述轴承的轴承滚动体滚动。

3.如权利要求1或2所述的运动装置，其特征在于，

所述外部安装部件分别相对地配置于所述移动体的两端部，

在彼此面对的端部分别形成有凸部和凹部，

所述凸部和凹部啮合而配置。

4.如权利要求1～3中任一项所述的运动装置，其特征在于，

利用所述外部安装部件进行的所述移动体及所述盖体的固定通过粘接来进行。

5.如权利要求1～4中任一项所述的运动装置，其特征在于，

所述外部安装部件与所述盖体一体地形成，并且，配设成覆盖所述移动体，

利用所述外部安装部件，所述移动体及所述盖体彼此固定。

6.一种移动装置，其特征在于，具有：

权利要求1～5中任一项所述的运动装置；

用于将该运动装置沿所述轨道体的延伸方向驱动的驱动源。

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