KR20190100627A - 나무 그루터기 제거기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 나무 그루터기 제거기에 관한 것으로, 상부에 데크와 조립되는 고정브래킷(11)이 구비되는 상부플레이트(10)와; 상기 상부플레이트(10)의 하부에 소정 간격 이격되어 위치되는 하부플레이트(20)와; 상기 하부플레이트(20)의 저면에 고정 설치되는 외륜부(31)와, 상기 외륜부(31)의 내측면에 설치되어 복수 개의 볼(B)에 의해 회전 가능하게 설치되면서 내측면을 따라 내치기어(32A)가 형성된 내륜부(32)를 포함하는 베어링유닛(30)과; 상기 내륜부(32)의 저면에 고정 설치되는 회전플레이트(40)와; 상기 회전플레이트(40)의 저면에 설치되어 회전 동작되고, 하단에 복수 개의 커터(51)가 설치되는 원통 모양의 드럼(50)과; 상기 상부플레이트(10)에 설치되는 상기 하부플레이트(20)를 승강 동작시키는 실린더유닛(60)과; 상기 하부플레이트(20)의 승강을 안내하는 가이드샤프트(70) 및; 상기 하부플레이트(20)의 상부에 설치되면서 상기 내치기어(32A)와 맞물리게 설치되어 상기 내륜부(32) 및 상기 회전플레이트(40)를 회전 동작시키는 구동유닛(80); 을 포함하고, 이와 같은 구성에 의해 본 발명은 나무 그루터기를 제거하기 위한 드럼의 승강 제어가 용이하고, 드럼에 균일하게 힘을 가함으로써 부하가 편중되는 것이 방지되어 수명이 향상된다.

Description

나무 그루터기 제거기{Tree Stump Removal Device}

본 발명은 나무 그루터기 제거기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 나무 그루터기 주변의 뿌리를 절단하여 나무 그루터기를 제거하는 나무 그루터기 제거기에 관한 것이다.

나무를 제거할 때에는 나무를 절단하여 제거하고 남은 나무의 그루터기(stump)는 뿌리가 땅속으로 깊게 뻗어있어 제거가 쉽지 않고, 그루터기를 제거하기 위해 그루터기 주변으로 폭 넓게 땅을 굴착함으로써 제거해야 하므로 많은 비용과 시간이 소요되던 문제가 있다.

이와 같은 문제를 해결하기 위해 각종 중장비(예를 들면, 굴착기 등)에 드릴 또는 커터 등의 그루터기 제거기를 설치하고, 이 그루터기 제거기를 이용하여 나무의 그루터기를 파쇄 또는 잘라냄으로써 빠르게 제거할 수 있는 다양한 형태의 장치가 개발되어 사용되고 있다.

상기와 같은 종래 기술의 예로는 도 1에 도시된 바와 같이 원통형 커터가 장착된 나무 그루터기 제거기를 들 수 있는데, 이러한 구조의 나무 그루터기 제거기(1)는 드럼(1A)의 위쪽에 드럼(1A)을 승강 동작시키기 위한 복수 개의 유압장치(1B)가 설치되고, 드럼(1A)을 중심으로 4개의 가이드샤프트(1C)가 방사상으로 설치됨으로써 드럼(1A)의 승강 동작을 안내하도록 구성된다.

위와 같은 종래의 한 나무 그루터기 제거장치(1)는 드럼을 나무 그루터기 위에 대략 수직이 되도록 위치시킨 다음, 유압장치를 이용하여 드럼을 하강시키고, 이와 동시에 구동모터를 이용하여 드럼을 회전 동작시킴으로써 그루터기의 외곽 쪽의 뿌리를 절단하여 제거하게 된다.

그러나 상기와 같은 종래의 나무 그루터기 제거기는 복수 개의 가이드샤프트가 서로 동일한 강성을 가지도록 함과 동시에 드럼으로부터 동일한 힘(부하)이 작용하도록 구성하기가 어렵고, 더욱이 드럼이 하강될수록 길이가 인출되는 가이드샤프트에 작용하는 부하가 더욱 커지기 때문에 어느 한 쪽의 가이드샤프트로 부하가 집중되면 해당 가이드샤프트가 쉽게 파손되던 문제가 있다.

EP 2077069 B1 US 3307643 B1 US 2015-0068645 A1 US 2016-0374276 A1

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 나무 그루터기 제거기가 가지는 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로 나무의 그루터기를 제거하기 위한 드럼의 승강 동작을 쉽게 제어할 수 있고, 실린더유닛과 가이드샤프트가 쉽게 파손되지 않도록 구조 개선된 나무 그루터기 제거기를 제공하는 데에 그 목적이 있다.

상기와 같은 본 발명의 목적은 나무 그루터기 제거기를, 상부에 데크와 조립되는 고정브래킷이 구비되는 상부플레이트와; 상기 상부플레이트의 하부에 소정 간격 이격되어 위치되는 하부플레이트와; 상기 하부플레이트의 저면에 고정 설치되는 외륜부와, 상기 외륜부의 내측면에 설치되어 복수 개의 볼에 의해 회전 가능하게 설치되면서 내측면을 따라 내치기어가 형성된 내륜부를 포함하는 베어링유닛과; 상기 내륜부의 저면에 고정 설치되는 회전플레이트와; 상기 회전플레이트의 저면에 설치되어 회전 동작되고, 하단에 복수 개의 커터가 설치되는 원통 모양의 드럼과; 상기 상부플레이트에 설치되는 실린더와, 일단이 상기 실린더의 내부에 삽입되어 인입출 동작되면서 타단이 상기 하부플레이트에 고정되어 상기 하부플레이트를 승강 동작시키는 로드를 포함하는 실린더유닛과; 일단이 상기 상부플레이트의 중심을 관통하여 고정되고, 타단이 상기 하부플레이트, 베어링유닛, 회전플레이트 및 드럼의 중심을 따라 하향 관통하도록 설치되어 상기 하부플레이트의 승강을 안내하는 가이드샤프트 및; 상기 하부플레이트의 상부에 설치되면서 상기 내치기어와 맞물리게 설치되어 상기 내륜부 및 상기 회전플레이트를 회전 동작시키는 구동유닛; 을 포함하여 구성하는 것에 의해 달성된다.

그리고 본 발명은 상기 가이드샤프트의 하단에 원뿔 모양으로 하향 돌출되는 복수 개의 고정돌기가 형성된 고정부재가 설치되는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명은 상기 가이드샤프트에 상하 길이를 따라 소정 간격을 두고 복수 개의 관통공이 형성되고, 상기 상부플레이트에 상기 가이드샤프트의 상단 부분이 관통 삽입되는 가이드부시가 설치되며, 상기 가이드부시에는 측면을 관통하여 상기 관통공을 관통하여 삽입되는 고정핀이 삽입되고, 상기 고정핀이 삽입되는 상기 관통공의 위치를 조절하여 상기 가이드샤프트의 길이 조절이 가능하게 구성되는 것을 또 다른 특징으로 한다.

이에 더해 본 발명은 상기 실린더유닛이 상기 가이드샤프트를 중심으로 양측에 소정 간격 이격하여 한 쌍이 설치되는 것을 또 다른 특징으로 한다.

본 발명은 상부에 데크와 조립되는 고정브래킷(11)이 구비되는 상부플레이트(10)와;

상기 상부플레이트(10)의 하부에 소정 간격 이격되어 위치되는 하부플레이트(20)와;

상기 하부플레이트(20)의 저면에 고정 설치되는 외륜부(31)와, 상기 외륜부(31)의 내측면에 설치되어 복수 개의 볼(B)에 의해 회전 가능하게 설치되면서 내측면을 따라 내치기어(32A)가 형성된 내륜부(32)를 포함하는 베어링유닛(30)과;

상기 내륜부(32)의 저면에 고정 설치되는 회전플레이트(40)와;

상기 회전플레이트(40)의 저면에 설치되어 회전 동작되고, 하단에 복수 개의 커터(51)가 설치되는 원통 모양의 드럼(50)과;

상기 상부플레이트(10)에 설치되는 실린더(61)와, 일단이 상기 실린더(61)의 내부에 삽입되어 인입출 동작되면서 타단이 상기 하부플레이트(20)에 고정되어 상기 하부플레이트(20)를 승강 동작시키는 로드(62)를 포함하는 실린더유닛(60)과;

일단이 상기 상부플레이트(10)의 중심을 관통하여 고정되고, 타단이 상기 하부플레이트(20), 베어링유닛(30), 회전플레이트(40) 및 드럼(50)의 중심을 따라 하향 관통하도록 설치되어 상기 하부플레이트(20)의 승강을 안내하는 가이드샤프트(70) 및;

상기 하부플레이트(20)의 상부에 설치되면서 상기 내치기어(32A)와 맞물리게 설치되어 상기 내륜부(32) 및 상기 회전플레이트(40)를 회전 동작시키는 구동유닛(80); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 나무 그루터기 제거기를 제공한다.

또한 본 발명은 상기 가이드샤프트(70)의 하단에는 원뿔 모양으로 하향 돌출되는 복수 개의 고정돌기(71A)가 형성된 고정부재(71)가 설치되는 것을 특징으로 하는 나무 그루터기 제거기를 제공한다.

또한 본 발명은 상기 가이드샤프트(70)에는 상하 길이를 따라 소정 간격을 두고 복수 개의 관통공(72)이 형성되고,

상기 상부플레이트(10)에는 상기 가이드샤프트(70)의 상단 부분이 관통 삽입되는 가이드부시(12)가 설치되며, 상기 가이드부시(12)에는 측면을 관통하여 상기 관통공(72)을 관통하여 삽입되는 고정핀(13)이 삽입되며,

상기 고정핀(13)이 삽입되는 상기 관통공(72)의 위치를 조절하여 상기 가이드샤프트(70)의 길이가 조절 가능하게 구성되는 것을 특징으로 하는 나무 그루터기 제거기를 제공한다.

또한 본 발명은 상기 실린더유닛(60)은 상기 가이드샤프트(70)를 중심으로 양측에 소정 간격 이격하여 한 쌍이 설치되는 것을 특징으로 하는 나무 그루터기 제거기를 제공한다.

본 발명에 따르면, 1개의 가이드샤프트가 드럼의 중앙에 설치되고, 이러한 가이드샤프트를 중심으로 한 쌍의 실린더유닛이 동일한 간격으로 설치되므로 나무 그루터기를 제거하기 위해 회전플레이트가 승강 및 회전 동작되더라도 가이드샤프트에 균일하게 부하가 작용하면서 가이드샤프트와 실린더유닛의 파손이 방지된다.

도 1은 종래의 나무 그루터기 제거기의 예를 보인 정면도,
도 2는 본 발명에 따른 나무 그루터기 제거기의 예를 보인 사시도,
도 3은 도 2의 단면도,
도 4는 도 2의 분리된 사시도,
도 5는 본 발명에 따른 상부플레이트의 예를 보인 사시도,
도 6은 본 발명에 따른 하부플레이트의 예를 보인 사시도,
도 7(a, b)은 본 발명에 따른 베어링유닛의 예를 보인 사시도 및 단면도,
도 8(a, b)은 본 발명에 따른 회전플레이트의 예를 보인 정면도 및 저면 사시도,
도 9는 본 발명에 따른 드럼의 예를 보인 사시도,
도 10은 본 발명에 따른 실린더유닛의 설치 예를 보인 측면도,
도 11은 본 발명에 따른 가이드샤프트의 예를 보인 사시도,
도 12 및 도 13은 본 발명에 따른 나무 그루터기 제거기의 사용 예를 보인 사용 상태도이다.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 도시한 첨부도면에 따라 본 발명의 구성과 작용에 대하여 상세하게 설명한다.

본 발명은 나무의 그루터기를 제거하기 위한 드럼의 승강 동작을 쉽게 제어할 수 있고, 실린더유닛과 가이드샤프트가 쉽게 파손되지 않도록 구조 개선된 나무 그루터기 제거기를 제공하고자 하는 것으로, 이러한 본 발명의 나무 그루터기 제거기(2)는 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 상부플레이트(10), 하부플레이트(20), 베어링유닛(30), 회전플레이트(40), 드럼(50), 실린더유닛(60), 가이드샤프트(70) 및 구동유닛(80)을 포함한다.

상부플레이트(10)는 굴삭기, 중장비의 데크와 조립되고, 후술하는 실린더유닛(60) 및 가이드샤프트(70)를 고정한다.

상기와 같은 상부플레이트(10)는 도 5에 도시된 바와 같이 원판 모양으로 형성되면서 그 중앙에 축관통공(10A)이 형성되고, 이 축관통공(10A)을 기준으로 양측에 소정 간격 이격하여 로드관통공(10B)이 형성된다.

그리고 상부플레이트(10)의 상면에는 데크와 조립되는 고정브래킷(11)이 구비되고, 축관통공(10A)에는 가이드샤프트(70)를 고정하기 위한 가이드부시(12)와, 가이드부시(12)를 관통하여 설치되는 고정핀(13)이 구비된다.

이때 가이드부시(12)는 상부플레이트(10)와 용접 또는 볼트 등에 의해 강건하게 고정된다.

하부플레이트(20)는 상부플레이트(10)와 같이 원판으로 형성되면서 상부플레이트(10)의 하부에 소정 간격 이격되어 위치되고, 이러한 하부플레이트(20)의 저면에는 후술하는 베어링유닛(30)의 외륜부(31)와 볼트 등에 의해 조립 고정되며, 하부플레이트(20)의 상면에는 후술하는 실린더유닛(60)과 연동되도록 조립된다.

상기와 같은 하부플레이트(20)는 도 6에 도시된 바와 같이 중앙에 축관통공(21)이 형성되고, 이 축관통공(21)과 소정 간격 이격되어 후술하는 구동유닛(80)이 설치되는 관통공(22)이 형성된다.

그리고 축관통공(21)에는 상부플레이트(10)와 같이 원통 모양의 가이드부시(23)가 설치되고, 이러한 가이드부시(23)에 의해 하부플레이트(20)가 가이드샤프트(70)를 따라 상하로 슬라이딩 된다.

또한, 가이드부시(23)의 상면에는 복수 개의 체결공(도면부호 없음)이 방사상으로 형성되고, 이러한 체결공에 의해 후술하는 실린더유닛(60)의 결합판(63)이 고정 설치된다.

베어링유닛(30)은 하부플레이트(20)의 저면에 설치되면서 후술하는 회전플레이트(40)를 회전 가능하게 연결한다.

이러한 베어링유닛(30)은 도 7(a, b)에 도시된 바와 같이 하부플레이트(20)의 저면에 고정 설치되는 외륜부(31)와, 외륜부(31)의 내측면에 설치되어 복수 개의 볼(B)에 의해 회전 가능하게 설치되면서 내측면을 따라 내치기어(32A)가 형성된 내륜부(32)를 포함한다.

그리고 외륜부(31)에는 하부플레이트(20)와 볼트로 조립되기 위한 복수 개의 체결공(도면부호 없음)이 형성되고, 내륜부(32)에는 후술하는 회전플레이트(40)와 볼트로 조립되기 위한 복수 개의 체결공(도면부호 없음)이 형성된다.

회전플레이트(40)는 베어링유닛(30)의 저면에서 내륜부(32)와 볼트로 조립되고, 후술하는 구동유닛(80)에 의해 내륜부(32)와 함께 회전 동작된다.

이러한 회전플레이트(40)에는 도 8(a, b)에 도시된 바와 같이 가이드샤프트(70)가 관통되는 축관통공(41)이 중앙 부분을 상하로 관통하여 형성되고, 저면에는 후술하는 드럼(50)과 조립되는 설치브래킷(42)이 구비된다.

이때 설치브래킷(42)은 드럼(50)의 내측면과 외측면에 위치되도록 서로 소정 간격 이격되어 설치되는 2개의 브래킷을 한 쌍으로 하여 방사상으로 3개 이상 복수 개가 구비된다.

드럼(50)은 회전플레이트(40)와 결합되어 회전플레이트(40)의 회전 동작에 의해 함께 회전 동작되면서 나무 그루터기 주변의 뿌리를 절단한다.

이러한 드럼(50)은 도 9에 도시된 바와 같이 상하로 관통된 원통 모양으로 형성되고, 그 하부에는 복수 개의 커터(51)가 방사상으로 설치되며, 상부 외측면에는 회전플레이트(40)와 조립되기 위한 결합공(52)이 설치브래킷(42)의 위치에 대응하여 형성된다.

그리고 결합공(52)에는 설치브래킷(42)과 결합공(52)을 차례로 관통하여 드럼(50)과 회전플레이트(40)를 고정시키는 결합핀(53)이 설치된다.

실린더유닛(60)은 상부플레이트(10)를 기준으로 하부플레이트(20)를 승강 동작시키고, 이에 의해 최하단에 설치되는 드럼(50)을 승강 동작시킨다.

이러한 실린더유닛(60)은 도 10에 도시된 바와 같이 상부플레이트(10)의 상면에 실린더(61)가 설치되고, 일단이 실린더(61)의 내부로 삽입되면서 타단이 실린더(61)로부터 인입출 동작되는 소정 길이의 로드(62)를 포함한다.

그리고 로드(62)는 상부플레이트(10)에 형성된 로드관통공(10B)을 하향 관통하여 그 하부에 위치한 하부플레이트(20)를 승강시키도록 설치된다.

이때 본 발명은 서로 소정 간격 이격하여 위치되는 2개의 로드(62)는 하부플레이트(20)에 힘을 동시에 전달하도록 로드(62)의 선단이 하부플레이트(20)에 직접 조립되는 대신, 하부플레이트(20)의 중앙에 조립된 가이드부시(23)의 상부와 조립되는 직사각형 판 모양의 결합판(63)을 설치하고, 이 결합판(63)에 로드(62)가 조립된다.

이에 의해 2개의 로드(62)를 통해 전달되는 힘은 결합판(63)을 통해 하부플레이트(20)의 중앙으로 집중되어 전달되고, 그 결과 2개의 실린더유닛(60)의 유압을 정확하게 제어하지 않더라도 어느 한쪽으로 하부플레이트(20)가 기울어지거나 힘이 한쪽으로 편중되지 않는다.

가이드샤프트(70)는 실린더유닛(60)에 의해 상부플레이트(10)를 기준으로 하부플레이트(20), 베어링유닛(30), 회전플레이트(40)가 승강 동작됨과 동시에 구동유닛(80)에 의해 회전 동작될 때, 실린더유닛(60)이 파손되거나 변형되는 것을 방지하고, 안정적으로 승강 동작이 이루어지도록 안내한다.

상기와 같은 가이드샤프트(70)는 도 11에 도시된 바와 같이 일측면에 상하 길이를 따라 키 설치홈(도면부호 없음)이 형성되고, 하단에는 나무 그루터기의 상면에 삽입 고정됨으로써 가이드샤프트(70)의 하단을 나무 그루터기에 고정시키는 고정부재(70)가 구비되며, 가이드샤프트(70)의 상부에는 소정 간격을 두고 측면을 관통하는 복수 개의 관통공(72)이 형성된다.

이때 상부플레이트(10)와 하부플레이트(20)에도 가이드샤프트(70)의 키 설치홈에 조립되는 키(도시하지 않음)가 삽입되도록 키홈이 형성되고, 이러한 구조에 의해 상부플레이트(10)와 하부플레이트(20)는 가이드샤프트(70)에 조립되는 키에 의해 서로 조립된 위치가 고정되어 헛돌지 않고, 승강 동작될 때에도 조립된 방향이 그대로 유지된다.

그리고 고정부재(71)의 저면에는 원뿔 모양의 고정돌기(71A)가 복수 개 설치되고, 이러한 고정돌기(71A)는 나무 그루터기 제거 시 나무 그루터기의 상면에 밀착되어 압입되어 가이드샤프트(70)의 하단을 나무 그루터기에 강건하게 고정시키는 역할을 한다.

또한, 가이드샤프트(70)는 복수 개의 관통공(72)과 가이드부(12)의 측면을 관통하여 설치되는 고정핀(13)을 이용하여 가이드샤프트(70)의 하향 길이를 적절하게 조절할 수 있다.

구동유닛(80)은 전원이 인가됨에 따라 베어링유닛(30)의 내륜부(32)를 회전 동작시킴으로써 회전플레이트(40)와 드럼(50)을 함께 회전시킨다.

이러한 구동유닛(80)은 도 3에 도시된 바와 같이 하부플레이트(20)의 관통공(22) 상부에 설치되는 모터(81)와, 모터(81)의 회전축(도시하지 않음)에 설치되면서 관통공(22)을 통해 하부플레이트(20)의 저면에 설치된 내륜부(32)의 내치기어(32A)와 맞물리도록 형성되는 구동기어(82)를 포함한다.

이상과 같이 구성되는 본 발명의 나무 그루터기 제거기(2)를 사용할 때에는 제거 대상의 나무 그루터기가 드럼(50)을 기준으로 중앙에 수직으로 위치하도록 드럼(50)의 위치와 각도를 조절하고, 나무 그루터기 제거기(2)를 전체적으로 하강시켜 가이드샤프트(70) 하단에 설치된 고정부재(71)를 나무 그루터기의 상면에 밀착하여 가이드샤프트(70)를 고정한다.

그런 다음, 도 12 및 도 13에 도시된 바와 같이 구동유닛(80)에 전원을 인가하여 회전플레이트(40) 및 드럼(50)을 회전 동작시킨다.

드럼(50)이 회전 동작되면, 솔레노이드밸브 등에 의해 유체의 공급량을 조절해가면서 로드(62)를 일정한 속도로 하향 인출시켜가면서 나무 그루터기를 기준으로 주변의 뿌리를 드럼(50) 하단에 설치된 커터(51)를 이용하여 절단한다.

나무 그루터기의 뿌리가 충분히 절단되고 나면, 실린더유닛(60)의 로드(62)를 상승시킨 다음, 뿌리가 절단된 나무 그루터기를 제거함으로써 작업이 종료된다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명은 1개의 가이드샤프트가 드럼의 중앙에 설치되고, 이러한 가이드샤프트를 중심으로 한 쌍의 실린더유닛이 동일한 간격으로 설치되므로 나무 그루터기를 제거하기 위해 회전플레이트가 승강 및 회전 동작되더라도 가이드샤프트에 균일하게 부하가 작용하면서 가이드샤프트와 실린더유닛의 로드가 쉽게 파손되지 않는다.

위에서는 설명의 편의를 위해 바람직한 실시예를 도시한 도면과 도면에 나타난 구성에 도면부호와 명칭을 부여하여 설명하였으나, 이는 본 발명에 따른 하나의 실시예로서 도면상에 나타난 형상과 부여된 명칭에 국한되어 그 권리범위가 해석되어서는 안 될 것이며, 발명의 설명으로부터 예측 가능한 다양한 형상으로의 변경과 동일한 작용을 하는 구성으로의 단순 치환은 당업자가 용이하게 실시하기 위해 변경 가능한 범위 내에 있음은 지극히 자명하다고 볼 것이다.

1, 2: 나무 그루터기 제거기 1A: 드럼
1B: 유압장치 1C: 가이드샤프트
10: 상부플레이트 10A: 축관통공
10B: 로드관통공 11: 고정브래킷
12: 가이드부시 13: 고정핀
20: 하부플레이트 21: 축관통공
22: 관통공 23: 가이드부시
30: 베어링유닛 31: 외륜부
32: 내륜부 32A: 내치기어
40: 회전플레이트 41: 축관통공
42: 설치브래킷 50: 드럼
51: 커터 52: 결합공
53: 결합핀 60: 실린더유닛
61: 실린더 62: 로드
63: 결합판 70: 가이드샤프트
71: 고정부재 71A: 고정돌기
72: 관통공 80: 구동유닛
81: 모터 82: 구동기어
B: 볼

Claims (3)

1. 상부에 데크와 조립되는 고정브래킷(11)이 구비되는 상부플레이트(10)와;
   상기 상부플레이트(10)의 하부에 소정 간격 이격되어 위치되는 하부플레이트(20)와;
   상기 하부플레이트(20)의 저면에 고정 설치되는 외륜부(31)와, 상기 외륜부(31)의 내측면에 설치되어 복수 개의 볼(B)에 의해 회전 가능하게 설치되면서 내측면을 따라 내치기어(32A)가 형성된 내륜부(32)를 포함하는 베어링유닛(30)과;
   상기 내륜부(32)의 저면에 고정 설치되는 회전플레이트(40)와;
   상기 회전플레이트(40)의 저면에 설치되어 회전 동작되고, 하단에 복수 개의 커터(51)가 설치되는 원통 모양의 드럼(50)과;
   상기 상부플레이트(10)에 설치되는 실린더(61)와, 일단이 상기 실린더(61)의 내부에 삽입되어 인입출 동작되면서 타단이 상기 하부플레이트(20)에 고정되어 상기 하부플레이트(20)를 승강 동작시키는 로드(62)를 포함하는 실린더유닛(60)과;
   일단이 상기 상부플레이트(10)의 중심을 관통하여 고정되고, 타단이 상기 하부플레이트(20), 베어링유닛(30), 회전플레이트(40) 및 드럼(50)의 중심을 따라 하향 관통하도록 설치되어 상기 하부플레이트(20)의 승강을 안내하는 가이드샤프트(70) 및;
   상기 하부플레이트(20)의 상부에 설치되면서 상기 내치기어(32A)와 맞물리게 설치되어 상기 내륜부(32) 및 상기 회전플레이트(40)를 회전 동작시키는 구동유닛(80); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 나무 그루터기 제거기.
   
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 가이드샤프트(70)의 하단에는 원뿔 모양으로 하향 돌출되는 복수 개의 고정돌기(71A)가 형성된 고정부재(71)가 설치되는 것을 특징으로 하는 나무 그루터기 제거기.
   
3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
   상기 가이드샤프트(70)에는 상하 길이를 따라 소정 간격을 두고 복수 개의 관통공(72)이 형성되고,
   상기 상부플레이트(10)에는 상기 가이드샤프트(70)의 상단 부분이 관통 삽입되는 가이드부시(12)가 설치되며, 상기 가이드부시(12)에는 측면을 관통하여 상기 관통공(72)을 관통하여 삽입되는 고정핀(13)이 삽입되며,
   상기 고정핀(13)이 삽입되는 상기 관통공(72)의 위치를 조절하여 상기 가이드샤프트(70)의 길이가 조절 가능하게 구성되는 것을 특징으로 하는 나무 그루터기 제거기.
   
   

Images