KR20190100328A - 인쇄헤드 내의 유체 재순환 기법 - Google Patents

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휴렛-팩커드 디벨롭먼트 컴퍼니, 엘.피.
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Abstract

인쇄헤드 다이 내의 유체를 재순환시키는 방법이 제공된다. 방법은 액적이 분사될 인쇄헤드의 노즐을 지정하는 분사 데이터를 생성하고 분사 데이터를 제1 메모리에 저장하는 단계를 포함한다. 재순환 데이터는 재순환 동작이 수행될 노즐에 대해 생성되고, 재순환 데이터는 제1 메모리와 다른 제2 메모리에 저장된다. 분사 데이터에 기초하여 노즐로부터 액적을 분사하기 전에 재순환 데이터에 기초하여 노즐에서 유체가 재순환된다. 재순환 데이터는 노즐에 대한 각각의 분사 데이터에 기초하여 생성된다.

Description

인쇄헤드 내의 유체 재순환 기법
유체 분사 디바이스는 잉크젯 프린터를 포함하는 인쇄 시스템의 인쇄헤드와 같은 다양한 응용례에서 구현될 수 있다. 일부 유체 분사 디바이스는 유체를 재순환시킬 수 있다.
예시들은 대응하는 참조 번호가 대응하는 부분을 나타내는 첨부 도면을 참조하여 예로써 설명될 것이다.
도 1은 일례에 따라 유체를 재순환시키는 예시적인 방법을 구현하기에 적합한 인쇄 시스템의 블록도이다.
도 2는 일례에 따른 인쇄헤드의 단면도이다.
도 3은 일례에 따라 재순환을 수행하기 위한 파이프라인의 블록도이다.
도 4는 일례에 따라 인쇄헤드 다이에서 유체를 재순환시키기 위한 예시적인 방법의 흐름도이다.
도 5는 일례에 따른 재순환 빈도 패턴의 타이밍도이다.
도 6은 일례에 따라 명령어로 인코딩된 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체의 블록도이다.
잉크젯 프린터 또는 3D 프린터를 포함하는 인쇄 시스템은 인쇄헤드와 같은 유체 분사 디바이스, 유체 분사 디바이스에 인쇄 유체를 공급하는 인쇄 유체 공급 장치, 및 유체 분사 디바이스를 제어하는 제어기를 포함할 수 있다. 유체 분사 디바이스, 예를 들어, 인쇄헤드는 유체 액적의 드롭-온-디맨드(drop-on-demand) 분사를 제공할 수 있다. 일부 예에서, 유체 분사 디바이스는 인쇄 시스템에 구현되어 인쇄 유체 액적의 온-디맨드 분사를 용이하게 할 수 있다.
인쇄 시스템은 인쇄 유체 액적, 예를 들어, 액체 잉크의 액적 또는 인쇄제의 액적을 복수의 오리피스(orifice) 또는 노즐을 통해 인쇄 매체 상으로 분사함으로써 이미지 또는 물체 층을 생성할 수 있다. 인쇄 매체는 종이, 판지, 플라스틱 또는 직물 등과 같은 임의의 종류의 시트형 매체, 그러한 물질의 웹 롤, 또는 3D 인쇄 시스템의 경우에는 인쇄 물질의 층일 수 있다. 인쇄 유체의 예는 잉크, 토너, 착색제, 바니시(varnish), 마감재, 광택 증진제, 결합제 및/또는 다른 그러한 물질일 수 있다.
일부 예에서, 유체 분사 디바이스는 노즐과 유체 연통하는 유체 액추에이터를 활성화함으로써 노즐로부터 유체를 분사할 수 있다. 일부 예에서, 액추에이터는 열 저항 소자를 포함할 수 있고, 유체 액적은 저항 소자를 통해 전류를 전달함으로써 노즐로부터 분사되어 분사 챔버 내의 유체의 소량을 가열하고 기화시킬 수 있다. 유체의 일부는 증기포에 의해 이동될 수 있으며 노즐을 통해 분사될 수 있다. 일부 예에서, 액추에이터는 압전 소자일 수 있고 유체 액적은 전기 펄스를 압전 소자에 전달함으로써 노즐로부터 분사될 수 있는데, 이는 압력 펄스를 발생시켜 노즐 밖으로 유체를 밀어낼 수 있는 물리적 이동을 유발할 수 있다.
일부 예에서, 인쇄 유체는 노즐의 폐색 또는 막힘을 유발할 수 있다. 예를 들어, 인쇄헤드에 기포로서 쌓인 공기가 너무 많으면 인쇄 유체 폐색이 발생할 수 있다. 예를 들어, 인쇄 유체가 저장소에 저장된 동안과 같이 인쇄 유체가 공기에 노출되면, 추가 공기가 인쇄 유체에 용해될 수 있다. 인쇄헤드의 분사 챔버로부터 인쇄 유체 액적을 분사하는 후속 동작은 인쇄 유체로부터 과잉 공기를 방출할 수 있으며, 그 후 기포로서 축적될 수 있다. 기포는 분사 챔버로부터 인쇄헤드의 다른 영역으로 이동할 수 있으며, 여기서 기포는 인쇄헤드로의 및 인쇄헤드 내의 인쇄 유체의 흐름을 차단할 수 있다. 분사 챔버 내의 기포는 압력을 흡수하여, 노즐을 통해 밀린 유체에 대한 힘을 감소시켜 액적 속도를 감소시키거나 분사를 방지할 수 있다.
일부 예에서, 잉크젯 인쇄 시스템은 안료 기반 잉크 또는 염료 기반 잉크를 인쇄 유체로서 사용할 수 있다. 안료 기반 잉크는 PIVS(pigment-ink vehicle separation)로 인해 인쇄헤드에서 인쇄 유체 폐색 또는 막힘을 유발할 수도 있다. PIVS는 물에 대한 안료의 높은 친화성으로 인해 노즐 영역 내의 잉크로부터의 물 증발 및 노즐 영역 근처의 잉크의 안료 농도 고갈의 결과일 수 있다. 저장 또는 사용하지 않는 기간 동안, 안료 입자가 잉크 전색제(ink vehicle)에 침전될 수 있는데, 이는 인쇄헤드 내의 분사 챔버 및 노즐로의 잉크 흐름을 방해하거나 차단할 수 있다.
일부 예에서, 캡이 제거된 노즐이 주위 환경에 노출되어 물 또는 용매의 증발이 PIVS 및 점성의 잉크 마개 형성을 유발할 수 있는 상황과 관련된 다른 요인은 노즐이 인쇄 유체의 액적을 적절히 분사하는 능력을 저하시킬 수 있다.
본 개시의 일부 예는 유체 공급 슬롯들 간에(즉, 슬롯에서 슬롯으로) 유체를 재순환시키고 또는 분사 챔버에서 분사 챔버로, 슬롯에서 분사 챔버로, 펌프 챔버에서 슬롯으로, 펌프 챔버에서 분사 챔버로 등으로 유체를 재순환시킬 수 있다.
도 1은 일례에 따른 유체 재순환을 구현하기에 적합한 인쇄 시스템(100)의 예를 도시한다. 인쇄 시스템(100)은 인쇄헤드 조립체(102), 인쇄 유체 공급 조립체(104) 및 전자 제어기(110)를 포함한다. 인쇄 시스템(100)의 다양한 전기 구성요소는 전력을 공급하는 전원 장치(도시 생략)와 연결될 수 있다.
인쇄헤드 조립체(102)는 인쇄헤드(114)와 같은 유체 분사 디바이스(114)를 포함하며, 이는 복수의 오리피스 또는 노즐(116)을 통해 인쇄 매체(118)를 향해 인쇄 유체, 예컨대, 액체 잉크의 액적을 분사한다. 노즐(116)은 하나 이상의 열로 배열되어 인쇄헤드 조립체(102) 및 인쇄 매체(118)가 서로에 대해 이동됨에 따라 노즐(116)로부터의 인쇄 유체의 적절하게 순서화된 분사가 예를 들어, 문자, 심볼 및/또는 다른 그래픽 또는 이미지로 하여금 인쇄 매체(118) 상에 인쇄되게 할 수 있다. 인쇄 유체 공급 조립체(104)는 공급 튜브와 같은 인터페이스 연결부를 통해 인쇄 유체 저장소(120)로부터 인쇄헤드 조립체(102)로 인쇄 유체를 공급할 수 있다. 저장소(120)는 제거, 교체 및/또는 재충진될 수 있다.
일부 예에서, 전자 제어기(110)는 프로세서, 메모리, 다른 전자기기, 및 인쇄 시스템(100)의 일반적인 기능을 제어하고 인쇄헤드 조립체(102)와 같은 구성요소와 통신하고 이를 제어하기 위한 머신 판독가능 명령어와 같은 표준 컴퓨팅 시스템의 구성요소를 포함할 수 있다. 일부 예에서, 전자 제어기(110)는 컴퓨터와 같은 호스트 시스템으로부터 데이터(124)를 수신할 수 있고, 메모리에 데이터(124)를 일시적으로 저장할 수 있다. 일부 예에서, 데이터(124)는 전자, 적외선, 광학 또는 다른 정보 전송 경로를 따라 인쇄 시스템(100)으로 전달될 수 있다. 데이터(124)는 예를 들어, 인쇄될 문서, 파일 및/또는 3D 물체를 나타낼 수 있다. 이와 같이, 데이터(124)는 인쇄 시스템(100)에 대한 인쇄 작업을 형성할 수 있으며 하나 이상의 인쇄 작업 명령 및/또는 명령 파라미터를 포함할 수 있다.
일부 예에서, 제어기(110)는 인쇄헤드 조립체(102)를 제어하여 노즐(116)로부터의 인쇄 유체 액적을 분사할 수 있다. 따라서, 전자 제어기(110)는 예를 들어, 문자, 심볼, 및/또는 다른 그래픽 또는 이미지를 인쇄 매체(118) 상에 형성할 수 있는 분사된 인쇄 유체 액적의 패턴을 정의할 수 있다. 분사된 인쇄 유체 액적의 패턴은 인쇄 작업 명령 및/또는 명령 파라미터에 의해 결정될 수 있다. 예를 들어, 제어기(110)는 분사된 인쇄 유체 액적의 패턴을 결정하기 위해 유체 액추에이터로 전달될 수 있는 일련의 발사 펄스 또는 발사 펄스의 패턴을 생성할 수 있다.
일부 예에서, 제어기(110)는 제어기(110)의 메모리에 저장된 유체 순환 모듈(126)을 포함할 수 있다. 유체 순환 모듈(126)은 제어기(110), 즉, 제어기(110)의 프로세서에서 실행되어 유체 분사 디바이스(114) 내의 하나 이상의 펌프 액추에이터의 동작을 제어할 수 있다. 보다 구체적으로, 일부 예에서, 제어기(110)는 유체 순환 모듈(126)로부터의 명령어를 실행하여 유체 분사 디바이스(114) 내의 어떤 펌프 액추에이터가 활성이고 어떤 펌프 액추에이터가 활성이 아닌지를 제어할 수 있다. 제어기(110)는 또한 펌프 액추에이터에 대한 활성화 타이밍도 제어할 수 있다.
다른 예에서, 제어기(110)는 유체 순환 모듈(126)로부터의 명령어를 실행하여 펌프 액추에이터의 순방향 및 역방향 펌핑 스트로크, 즉, 압축 및 팽창 유체 이동의 타이밍 및 지속기간을 제어하여 유체 분사 디바이스(114) 내의 유체 공급 슬롯들 사이의 유체 채널을 통해 예컨대, 유체 흐름의 방향, 속도 및 타이밍을 제어할 수 있다.
일부 예에서, 인쇄헤드 조립체(102)는 하나의 유체 분사 디바이스(인쇄헤드)(114)를 포함할 수 있다. 다른 예에서, 인쇄헤드 조립체(102)는 복수의 인쇄헤드(114)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 인쇄헤드 조립체(102)는 와이드 어레이 또는 멀티헤드 인쇄헤드 조립체일 수 있다. 와이드 어레이 조립체의 일 구현예에서, 인쇄헤드 조립체(102)는 인쇄헤드(114)를 수용하고, 인쇄헤드(114)와 제어기(110) 사이의 전기 통신을 제공하며, 인쇄헤드(114)와 잉크 공급 조립체(104) 사이에 유체 통신을 제공하는 캐리어를 포함할 수 있다.
일부 예에서, 인쇄 시스템(100)은 유체 분사 디바이스(114)가 열 잉크젯(TIJ) 인쇄헤드인 드롭-온-디맨드 열 잉크젯 인쇄 시스템일 수 있다. 열 잉크젯 인쇄헤드는 잉크를 증발시키고 잉크 또는 다른 인쇄 유체 액적을 노즐(116) 밖으로 밀어내는 기포를 생성하기 위해 잉크 챔버 내에 열 저항 분사 소자를 구현한다. 다른 예에서, 인쇄 시스템(100)은 드롭-온-디맨드 압전 잉크젯 인쇄 시스템일 수 있으며, 여기서 유체 분사 디바이스(114)는 노즐 밖으로 인쇄 유체 액적을 밀어내는 압력 펄스를 발생시키기 위한 분사 요소로서 압전 물질 액추에이터를 구현하는 압전 잉크젯(PIJ) 인쇄 헤드이다.
일부 예에서, 적어도 하나의 노즐(116)에 대해 재순환이 수행되는데, 재순환은 대응하는 노즐(들)(116)에 의해 액적이 완전히 분사되기 전에 완료된다.
일부 예에서, 노즐(들)(116)에 대한 재순환은 대응하는 재순환 펌프를 활성화함으로써 수행된다. 일부 예에서, 재순환은 각각의 노즐마다 개별적으로 수행되고 각각의 노즐은 대응하는 펌프와 연통한다. 일부 예에서, 각각의 노즐마다 하나의 펌프가 제공된다. 다른 예에서, 2개 이상의 노즐에 대해 하나의 펌프가 제공된다. 예를 들어, 2개의 노즐 또는 3개 또는 5개의 노즐 또는 대략 50개의 노즐과 같은 복수의 노즐을 포함하는 노즐 그룹에 대해 하나의 펌프가 제공된다.
일부 예에서, 재순환 타이밍은 대응하는 노즐(들)(116)이 액적을 분사하기 전에 재순환이 완료되도록 제어된다. 예를 들어, 타이밍은 재순환이 액적 분사 직전에, 예컨대, 액적 분사하기 대략 밀리초 전에 완료되도록 제어될 수 있다. 다른 예에서, 재순환은 액적 분사의 시작 단계 동안, 그러나 완전한 액적 분사 전에 완료될 수 있다. 예를 들어, 재순환은 대응하는 열 액추에이터가 인쇄 유체를 가열하는 동안 및/또는 노즐 밖으로 인쇄 액체를 밀어내기 시작하는 기포가 분사 챔버 내에 형성되는 동안 완료될 수 있다.
일부 예에서, 인쇄 데이터(124)는 어느 노즐(들)(116)이 액적을 분사할 것인지 및/또는 대응 노즐(들)(116)이 액적을 언제 분사할 것인지를 결정하기 위해 사전에 처리된다.
도 2는 일례에 따른 인쇄헤드(114)의 단면도이다. 인쇄헤드(114)는 내부에 제1 유체 공급 슬롯(202) 및 제2 유체 공급 슬롯(204)이 형성된 다이 기판 (200), 예를 들어, 실리콘 다이 기판을 포함할 수 있다. 유체 공급 슬롯(202, 204)은 도 1에 관하여 전술한 유체 저장소(120)와 같은 유체 공급 장치(도시 생략)와 유체 연통할 수 있는 가늘고 긴 슬롯일 수 있다.
일부 예에서, 인쇄헤드(114)는 유체 챔버(210, 212)를 한정하고 노즐(116)을 갖는 노즐 층(214)으로부터 기판(200)을 분리하는 벽(208)을 갖는 챔버 층(206)을 포함할 수 있다. 유체 챔버(210, 212)는 각각 유체 분사 챔버(210) 및 유체 분사 챔버(212)를 포함할 수 있다. 유체 챔버(210, 212)는 유체 슬롯(202, 204)과 유체 연통할 수 있다. 유체 분사 챔버(210)는 유체 분사 액추에이터(216a)의 활성화에 의해 유체가 분사되는 노즐(116)을 갖는다. 유체 펌프 챔버(212)는 유체가 분사되는 노즐을 갖지 않는다는 점에서 폐쇄형 챔버이다. 펌프 챔버(212) 내의 유체 펌프 액추에이터(216b)의 활성화는 유체 공급 슬롯(202 및 204) 사이에 유체 흐름을 생성할 수 있다.
유체 이동 액추에이터(216)는 노즐(116)을 통해 유체 액적을 분사하기 위해 유체 분사 챔버(210)에서 유체를 이동시킬 수 있고/있거나 유체 공급 슬롯(202, 204) 사이에 유체 흐름을 생성하기 위해 유체 펌프 챔버(212) 내에 유체 이동을 생성하는 소자인 것으로 본 명세서 전반에 걸쳐 일반적으로 설명된다.
유체 이동 액추에이터(216)의 일례는 열 저항 소자이다. 활성화될 때, 열 저항 소자로부터의 열은 챔버(210, 212) 내의 유체를 증발시켜서, 커지는 기포가 유체를 이동시키게 한다. 유체 이동 액추에이터(216)의 다른 예는 압전 소자이다. 압전 소자는 챔버(210, 212)의 바닥에 형성된 이동 가능한 멤브레인에 부착된 압전 물질을 포함할 수 있다. 활성화되는 경우, 압전 물질은 멤브레인의 방향을 챔버(210, 212) 내로 바꿔서 유체를 이동시키는 압력 펄스를 발생시킨다.
열 저항 소자 및 압전 소자 이외에, 다른 유형의 유체 이동 액추에이터(216)는 또한 유체 분사 디바이스(114)에서 예컨대, 슬롯 대 슬롯(slot-to-slot) 유체 순환을 발생시키는 구현에 적합할 수 있다. 예를 들어, 인쇄헤드(114)는 정전식 (MEMS) 액추에이터, 기계/충격 구동 액추에이터, 음성 코일 액추에이터, 자기-변형구동 액추에이터 등을 구현할 수 있다.
일부 예에서, 도 2에 도시된 바와 같이, 유체 분사 디바이스(114)는 유체 채널(222)을 포함할 수 있다. 유체 채널(222)은 제1 유체 슬롯(202)으로부터 다이 기판(200)의 중앙을 가로질러 제2 유체 슬롯(204)까지 연장될 수 있다. 일부 예에서, 유체 채널(222)은 제1 열의 유체 펌프 챔버(212)를 제2 열의 유체 펌프 챔버(212)와 연결할 수 있다. 유체 펌프 챔버(212)는 유체 채널(222) 내에 있을 수 있고 채널(222)의 일부인 것으로 간주될 수 있다. 따라서, 각각의 유체 펌프 챔버(212)는 유체 채널(222) 내에서 유체 채널(222)의 단부를 향하여 비대칭으로 위치(즉, 중앙에서 벗어남)될 수 있다.
도 2에 나타낸 바와 같이, 일부 유체 펌프 액추에이터(216b)는 활성이고 일부는 비활성이다. 비활성 펌프 액추에이터(216b)는 "X"로 지정된다. 활성 및 비활성 펌프 액추에이터(216b)의 패턴은 유체 순환 모듈(126)(도 1 참조)을 실행하는 제어기(110)에 의해 제어되어 채널(222)을 통해 유체 흐름을 생성하여 제1 슬롯(202)과 제2 슬롯(204) 사이에서 유체를 순환시킬 수 있다. 도 2에서 방향 화살표는 유체 공급 슬롯(202, 204) 사이에서 채널(222)을 통해 흐르는 유체의 방향을 나타낸다. 채널(222)을 통한 유체 흐름의 방향은 채널(222)의 단부에서 유체 펌프 액추에이터(216b) 중 하나 또는 다른 하나를 활성화함으로써 제어될 수 있다. 따라서, 어떤 펌프 액추에이터(216b)가 활성이고 어느 것이 비활성인지를 제어함으로써 다양한 유체 순환 패턴이 유체 공급 슬롯(202, 204) 사이에 형성될 수 있다. 예를 들어, 펌프 액추에이터(216b)의 그룹을 활성 및 비활성으로 제어하는 것은 제1 유체 공급 슬롯(202)으로부터 일부 채널(222)을 통해 제2 유체 공급 슬롯(204)으로, 그리고 제2 유체 공급 슬롯(204)으로부터 다른 채널(222)을 통해 다시 제1 유체 공급 슬롯(202)으로 흐르는 유체를 생성한다. 펌프 액추에이터(216b)가 활성이 아닌 채널(222)에는 유체 흐름이 거의 없거나 전혀 없을 수 있다.
일부 예에서, 재순환 펄스는 펌프를 활성화하여 유체의 흐름이 생성될 수 있다. 일부 예에서, 재순환 펄스의 수는 처리된 인쇄 데이터에 기초하여 생성된다. 일부 예에서, 인쇄 데이터가 사전에 처리되어 재순환 펄스는 대응하는 노즐(들)에 의한 액적의 완전한 분사 전에 생성된다.
일부 예에서, 인쇄 데이터는 사전에 처리되는바 제어기는 어떤 노즐(들)이 액적을 분사하려고 하는지 사전에 안다. 일부 예에서, 제어기는 재순환 펄스의 생성 및 인가를 제어하여, 특히 액적을 분사하려고 하며 캡이 제거되고 주위 환경에 노출된, 즉, 노즐 스코어 해당 임계치를 초과하는 노즐(들)에 대해, 재순환이 수행된다. 또한, 일부 예에서, 생성된 재순환 펄스의 패턴은 각각의 노즐이 초과한 각각의 재순환 임계치에 적어도 부분적으로 기초할 수 있다. 예를 들어, 각각의 노즐이 제1 재순환 임계치를 초과하면, 각각의 노즐마다 재순환 펄스의 제1 패턴이 생성될 수 있다. 예를 계속해서, 각각의 노즐이 제2 재순환 임계치를 초과하면, 각각의 노즐마다 재순환 펄스의 제2 패턴이 생성될 수 있다. 재순환 펄스의 패턴은 총 지속기간, 펄스 지속기간, 빈도 등이 상이할 수 있음을 알 수 있다.
도 3은 펄스를 발사하기 전에 재순환 펄스를 생성하기 위한 인쇄 데이터 파이프 라인의 예를 도시한다. 일부 예에서, 노즐이 재순환을 필요로 하는지 여부가 사전에 판정될 수 있어서, 재순환 프로세스는 액적이 분사되기 전에 수행될 수 있다. 예를 들어, 일부 인쇄헤드는 몇몇 트렌치를 포함하는데, 각각의 트렌치마다 컬러가 상이하다. 선행 트렌치가 먼저 인쇄를 시작하고 나머지는 지연될 수 있어서 결과 이미지는 인쇄 매체 상에 적절히 정렬되는 모든 컬러를 갖는다.
재순환 방법의 기존 구현예에서, 각각의 트렌치는 2개의 상이한 가상 트렌치로 분할될 수 있다. 하나의 가상 트렌치는 일부 또는 모든 노즐을 포함할 수 있고 다른 가상 트렌치는 일부 또는 모든 펌프를 포함할 수 있다. 2개의 가상 트렌치는 정확히 동일한 구성을 갖는 정확히 동일한 입력 이미지를 처리할 수 있어서 정확히 동일한 액적을 생성한다.
본 명세서에 설명된 예에서, 재순환을 위해 어떤 펌프가 활성화되어야 하는지를 명시하는 펌프 데이터 및 어떤 노즐이 액적을 분사해야 하는지를 명시하는 노즐 데이터가 단일 프로세스에서 생성된다. 이는 이미지 데이터를 2번(즉, 각각의 가상 트렌치 당 1번) 처리하는 것을 방지함으로써 펌프 데이터를 생성하는 데 사용되는 대역폭을 감소시킨다. 또한, 이는 주어진 노즐로부터 액적을 분사하기 전에 재순환이 수행되도록 노즐 데이터에 비어있는 열을 추가할 필요가 없게 한다.
펌프 데이터는 본 명세서에서 펌프 데이터 메모리(302)로 지칭되는 제1 메모리에 저장된다. 노즐 데이터는 본 명세서에서 노즐 데이터 메모리(304)로 지칭되는 제2 메모리에 저장된다. 노즐 데이터 메모리(304)는 마이크로-재순환 펌핑을 시작하는 것과 관련 노즐을 발사하는 것 사이에 지원되는 최장 지연을 만족시키는데 필요한만큼 노즐 데이터를 보관할 것이다.
사용시에, 입력 이미지 데이터(306)는 제어기(110)를 포함할 수 있는 백엔드 파이프라인(308)에 의해 수신된다. 백엔드 파이프라인(308)은 펌프 데이터 메모리(302)에 저장되는 펌프 데이터 및 노즐 데이터 메모리(304)에 저장되는 노즐 데이터를 생성하는 것을 담당할 수 있다.
노즐 데이터 메모리(304)에 저장된 노즐 데이터와 별도로 펌프 데이터 메모리(302)에 펌프 데이터를 저장하는 것은 일부 예에서 펌프 데이터가 시간 도메인에서 압축될 수 있게 한다. 예를 들어, 모든 인쇄 열에 대해 펌프당 1비트를 생성하는 대신, 펌프 데이터는 각각의 펌프가 활성인지 또는 비활성인지를 간단히 나타낼 수 있다. 이러한 방식으로 펌프 데이터를 압축하는 것은 펌프 데이터를 저장하는 데 사용되는 펌프 메모리(302)의 크기 감소를 가능하게 할 수 있고 펌프 데이터 메모리(302)로부터 제어기(110)로 펌프 데이터를 전송하는 데 사용되는 대역폭의 감소를 가능하게 할 수 있다. 일부 예에서, 제어기(110)가 그 후에 압축된 펌프 데이터를 해석하도록 구성되어 펌프 액추에이터(216b)에 인가할 재순환 펄스를 형성할 수 있다.
일부 예에서, 백엔드 파이프라인(308)은 펌프 데이터가 생성되어 펌프 데이터 메모리(302)에 저장된 직후 또는 저장되자마자 펌프 데이터를 취출하고 펌프 데이터에 기초하여 재순환을 개시할 수 있다. 그 다음에 백엔드 파이프라인은 사전결정된 시간 후에 또는 사전결정된 수의 열이 재순환된 후에 노즐 데이터를 취출하고 그에 따라 기능하는 것을 담당할 수 있다.
인쇄헤드 다이에서 유체를 재순환시키기 위한 예시적인 방법(400)이 도 4에 도시된다.
전술한 바와 같이, 이미지는 대응하는 노즐과 연통하는 유체 액추에이터를 활성화시키는 일련의 발사 펄스 또는 발사 펄스의 패턴을 생성함으로써 인쇄 매체 상에 인쇄될 수 있다. 활성화된 유체 액추에이터는 인쇄 유체의 액적이 대응 노즐을 통해 인쇄 매체 상으로 분사되게 함으로써 인쇄될 문자 또는 이미지를 인쇄한다.
발사 펄스의 생성은 제어기에 의해 제어될 수 있다. 제어기는, 예를 들어, 인쇄될 이미지를 나타내는 인쇄 데이터를 수신할 수 있다. 인쇄 데이터는 제어기, 예컨대, 제어기의 프로세서에 의해 처리되고, 인쇄 작업 명령 및/또는 명령 파라미터를 포함하는 인쇄 시스템에 대한 인쇄 작업을 형성한다. 따라서, 인쇄 데이터를 처리함으로써, 제어기는 액적 분사의 타이밍을 제어할 수 있고, 어느 노즐(들)이 어떤 인쇄 열에서 인쇄 매체에 인쇄 유체 액적을 분사해야 하는지를 제어할 수 있다.
도 4를 참조하면, 인쇄헤드 다이에서 유체를 재순환시키는 예시적인 방법(400)은 박스(402)에서, 인쇄 데이터(124)(도 1 참조)의 처리를 포함한다. 인쇄 데이터(124)는 제어기(110)(도 1 참조)에 의해, 예컨대, 제어기(110)의 프로세서에 의해 처리될 수 있다. 일부 예에서, 인쇄 데이터(124)는 인쇄될 문서, 파일, 이미지 또는 물체를 나타낼 수 있다. 일부 예에서, 인쇄 데이터(124)는 하나 이상의 인쇄 작업 명령 및/또는 명령 파라미터를 포함할 수 있다. 따라서, 전술한 바와 같이, 인쇄 데이터(124)를 처리함으로써, 제어기(110)는 액적 분사의 타이밍 및 어느 노즐(들)이 액적을 분사해야 하는지를 제어할 수 있다.
도 4를 참조하면, 예시적인 방법(400)은 박스(404)에서, 노즐 스코어를 결정하는 것을 포함한다.
일부 예에서, 노즐 스코어는 각각의 노즐에 대해 결정된다. 다른 예에서, 노즐 스코어는 노즐 기준으로 선택된 개수의 노즐에 대해 결정될 수 있다. 일부 예에서, 노즐 스코어는 다수의 노즐을 포함하는 노즐 그룹에 대해 결정될 수 있다.
일부 예에서, 노즐 스코어는 예를 들어, 액적을 인쇄하려고 할 때, 노즐 상태를 추정하도록 결정된다. 노즐 상태는 대응 노즐이 캡이 제거되어 주위 환경에 노출된 시간을 나타낼 수 있다. 예를 들어, 액적을 인쇄하려고 할 때 노즐의 캡이 제거되어 주위 환경에 장시간 노출되면, 액적 분사를 정확하게 수행하기 위해 재순환이 필요할 수 있다.
일부 예에서, 노즐 스코어는 마지막 액적 이후 비어있는 열의 수를 누적한다. 전술한 바와 같이, 잉크젯 인쇄헤드는 인쇄헤드 내에 기포로서 축적되는 공기 과다로 인해 인쇄 유체 폐색 및/또는 막힘을 겪을 수 있다. 일부 예에서, 안료 기반 잉크는 PIVS(pigment-ink vehicle separation)로 인해 인쇄헤드 내 인쇄 유체 폐색 또는 막힘을 유발할 수 있다. 저장 또는 사용하지 않는 기간 동안, 안료 입자가 잉크 전색제에서 탈락하거나 침전될 수 있는데, 이는 인쇄헤드 내의 분사 챔버 및 노즐로의 잉크 흐름을 방해하거나 차단할 수 있다.
일부 예에서, 프린터가 인쇄하지 않는 동안 노즐(116)은 캡핑된다. 그러나, 인쇄하는 동안, 노즐(116)은 액적을 분사하려고 하는지 여부에 관계없이 계속 캡이 제거되어 있다. 따라서, 일부 예에서, 노즐 또는 다수의 노즐은 다수의 열, 즉, 다수의 비어있는 열에 대해 액적을 분사하고 있지 않은 동안 계속 캡이 제거되어 있고 주위 환경에 노출될 수 있다. 따라서, 노즐 스코어는 인쇄 발사 빈도를 사용하여 대응하는 노즐(들)을 사용하지 않는 시간에 변환될 수 있다. 따라서, 일부 예에서, 특정 노즐에 대한 노즐 스코어는 특정 노즐을 사용하여 수행된 액적 분사들 사이의 시간에 적어도 부분적으로 기초할 수 있다. 즉, 특정 노즐에 대한 노즐 스코어는 특정 노즐의 사용 및/또는 비사용에 적어도 부분적으로 기초할 수 있으며, 여기서 특정 노즐에 대한 그러한 사용 및/또는 비사용은 인쇄 데이터에 적어도 부분적으로 기초하여 결정될 수 있다.
일부 예에서, 노즐 스코어는 수 초까지 누적될 수 있다. 일부 예에서, 노즐 스코어는 인쇄 해상도일 수 있다. 다른 예에서, 노즐 스코어는 인쇄 해상도가 아닐 수도 있다.
도 4를 참조하면, 예시적인 방법(400)은 박스(406)에서, 노즐 스코어를 재순환 임계치와 비교한다.
일부 예에서, 재순환 임계치가 제공된다. 예를 들어, 하나의 재순환 임계 치가 제공될 수 있다. 다른 예에서, 하나보다 많은 재순환 임계치, 예를 들어, 4개의 재순환 임계치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 하나보다 많은 재순환 임계치를 갖는 것은 상이한 노즐 상황을 처리하는 유연성을 제공할 수 있다.
일부 예에서, 분사될 각각의 액적에 대해, 대응하는 노즐이 재순환을 필요로 하는지 여부를 판정해야 한다. 다른 예에서, 분사될 선택된 수의 액적에 대해, 예를 들어, 초당 액적에 대해 또는 분사될 예컨대, 10개의 액적 중 하나의 액적에 대해 대응하는 노즐이 재순환을 필요로 하는지 여부를 판정할 수 있다. 노즐 또는 노즐 그룹이 재순환을 필요로 하는지 여부를 판정하기 위해, 재순환 임계치가 이용될 수 있다. 따라서, 일부 예에서, 특정 노즐에 대해 재순환을 수행할지 여부는 특정 노즐을 사용하여 액적을 분사하기 직전에 판정될 수 있다.
노즐 스코어가 액적을 분사하기 전에 재순환 임계치를 초과하면, 재순환 프로세스가 생성되고, 그렇지 않으면, 도 4의 박스(406)에 도시된 바와 같이 재순환이 수행될 필요가 없다.
둘 이상의 재순환 임계치의 경우에, 노즐 스코어는 재순환 임계치의 전부 또는 적어도 일부와 비교된다. 예를 들어, 노즐 스코어가 재순환 임계치 중 하나를 초과하는 경우, 재순환 임계치 중 다른 하나가 노즐 스코어보다 큰지 여부가 판정될 수 있다.
예를 들어, 4개의 재순환 임계치의 경우, 예컨대, 제1 재순환 임계치 t0는 4000, 제2 재순환 임계치 t1은 3000, 제3 재순환 임계치 t2는 2000, 및 제4 재순환 임계치 t3는 1000인 경우, 노즐 스코어가 제1 재순환 임계치를 초과하는지 여부가 판정될 수 있다. 만약 그렇다면, 재순환 프로세스가 생성될 수 있다. 노즐 스코어가 제1 임계치를 초과하지 않으면, 노즐 스코어가 제2 임계치를 초과하는지 여부 등이 판정될 수 있다. 노즐 스코어가 재순환 임계치를 초과하지 않는 한, 재순환 프로세스는 생성되지 않는다. 노즐 스코어가 특정 임계치를 초과하자마자, 재순환 프로세스가 개시되고 노즐 스코어와 나머지 임계치의 추가 비교는 수행되지 않을 수 있다.
일부 예에서, 재순환 길이가 제공된다. 예를 들어, 하나의 재순환 길이가 제공될 수 있다. 다른 예에서, 2개 이상의 재순환 길이와 같은 하나보다 많은 재순환 길이가 제공될 수 있다. 일부 예에서, 재순환 길이는 제공되는 각각의 재순환 임계치마다 제공된다.
재순환 길이는 재순환 프로세스의 길이, 즉, 재순환 프로세스의 지속기간을 나타낼 수 있다. 재순환 길이가 각각의 재순환 임계치마다 제공되는 경우, 노즐 스코어 값, 즉, 노즐 스코어가 초과하는 특정 임계치에 따라 상이한 길이(지속기간)를 갖는 재순환 프로세스를 생성하는 것이 가능할 수 있다.
일부 예에서, 노즐 스코어가 대응하는 재순환 임계치를 초과하는 각각의 노즐에 대해 재순환이 수행될 수 있다. 일부 예에서, 재순환은 노즐 스코어가 대응하는 재순환 임계치를 초과하는 노즐 그룹 또는 노즐 스코어가 대응하는 재순환 임계치를 초과하는 다수의 노즐을 포함하는 노즐 그룹에 대해 수행될 수 있다.
예를 들어, 노즐 그룹은 다수의 노즐, 예컨대, 20개의 노즐을 포함할 수 있다. 이들 노즐의 일부, 예컨대, 노즐 그룹의 절반, 즉, 10 개의 노즐에 대한 노즐 스코어는 대응 임계치를 초과하면, 이 노즐 그룹에 대해, 예컨대, 특정한 20개의 노즐에 대해, 재순환이 수행될 수 있다. 그 노즐 그룹의 일부 또는 모든 노즐이 액적을 분사하려고 할 때 노즐 그룹에 대해 재순환이 수행될 수 있다. 예를 들어, 노즐 그룹의 노즐 중 일부가 액적을 분사하려고 하는 경우 및 그 노즐 그룹 또는 그 그룹의 일부 또는 모든 노즐에 대한 노즐 스코어가 대응하는 재순환 임계치를 초과하는 경우 재순환이 수행될 수 있다.
재순환은 박스(408)에 표시된 바와 같이 다수의 재순환 펄스를 생성함으로써 개시된다.
일부 예에서, 다수의 재순환 펄스는 도 4의 박스(410)에 도시된 바와 같이 각각의 노즐마다 하나의 펌프 또는 펌프 액추에이터에 인가된다. 예를 들어, 하나의 펌프가 각각의 노즐에 제공될 수 있고, 그 노즐과 연통할 수 있다. 다른 예에서, 하나 이상의 펌프가 2개 이상의 노즐과 같은 노즐 그룹에 제공될 수 있고, 그 펌프는 그 노즐 그룹의 각각의 노즐과 연통할 수 있다. 일부 예에서, 다수의 재순환 펄스는 각각의 노즐에 대해 하나보다 많은 펌프에 인가된다.
일부 예에서, 열은 재순환으로 인해 인쇄헤드 내에 축적될 수 있다. 일부 예에서, 이 축적된 열 또는 이의 적어도 일부는 액적의 연속적인 분사에 의해 소실된다.
일부 예에서, 재순환 펄스는 어떤 특정 노즐이 액적을 분사하려고 하는지를 결정하지 않고도 인쇄될 이미지 영역에 직접 기초하여 펌프를 활성화할 수 있다.
일부 예에서, 열이 소실되는 단일 다이 내의 다양한 플러시 "포인트"는 인접 채널에서 순환을 개시하도록 결정될 수 있다. 다른 예들에서, 열이 소실되는 단일 다이 내의 플러시 "영역"은 인접 채널에서 순환을 개시하도록 결정될 수 있다.
일부 예에서, 액적 분사 동안의 재순환은 액적 분사 전에 완료되도록 재순환을 타이밍함으로써 방지될 수 있다. 다른 예에서, 재순환은 액적 분사의 초기 시작 단계 동안 종료될 수 있다.
일부 예에서, 재순환은 인쇄하려고 하는 노즐에 대해 수행된다. 예를 들어, 재순환 동안에 축적될 수 있는 열이 액정의 후속 분사에 의해 소실되지 않을 수 있기 때문에, 해당 노즐 스코어가 재순환 임계치를 초과하더라도, 인쇄하려고 하지 않는 노즐에 대해 재순환을 수행하는 것이 잠시 동안 방지될 수 있다.
일부 예에서, 하나의 재순환 빈도 패턴이 결정된다. 다른 예들에서, 하나보다 많은 재순환 빈도 패턴이 결정될 수 있다.
재순환 빈도는 재순환 펄스가 펌프 액추에이터로 전달되는 빈도이다. 최대 재순환 빈도는 발사 펄스의 인쇄 빈도와 동일할 수 있다. 재순환 빈도는 발사 빈도의 일부, 예컨대, 발사 빈도의 절반일 수 있다. 이는 모든 열에 대해 펄스를 생성하지 않음으로써 달성될 수 있다.
일부 예에서, 펌프는 나머지 노즐로서 디지털식으로 구동되고, 펄스는 규칙적인 인쇄 열에서 생성될 수 있다. 따라서, 최대 가능 재순환 빈도가 인쇄 발사 빈도와 같을 수 있다. 이 경우, 펄스 열은 모든 단일 발사 열에 펄스를 포함할 것이다. 보다 낮은 빈도는 모든 열에서 펄스를 생성하지 않음으로써 달성될 수 있다. 재순환 빈도를 구성하기 위해, 특정 길이의 빈도 패턴, 예컨대, 16 비트 빈도 패턴이 제공될 수 있다. 펄스 열은 이 패턴을 열 전체에 걸쳐 반복함으로써 구성될 수 있다.
도 5는 상이한 빈도 패턴에 대한 32열의 펄스 열을 도시한다. 알 수 있듯이, 최대 빈도는 0xFFFF 패턴으로 달성된다. 0x5555 또는 0x1111 패턴을 사용하여 빈도를 절반 또는 1/4로 줄일 수 있다. 재순환 빈도는 빈도 패턴에 표시된 비트 수에 의해 결정되므로, 인쇄 발사 빈도의 16개의 상이한 부분이 가능할 수 있다.
도 6은 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체(600)를 도시한다. 매체(600)는 예를 들어, CD-ROM 등과 같은 임의의 종류의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체일 수 있다. 일부 예에서, 매체(600)는 명령어(602, 604, 606, 608, 610)로 인코딩될 수 있다. 일부 예에서, 명령어는 예를 들어, 프로세서, 예컨대, 컴퓨터 프로세서에 의해 실행될 수 있다. 일부 예에서, 매체(600)는, 프로세서에 의해 실행될 때, 프로세서로 하여금 인쇄 데이터를 처리하게 하는 명령어(602)로 인코딩될 수 있다. 일부 예에서, 매체(600)는, 프로세서에 의해 실행될 때, 프로세서로 하여금 노즐 스코어를 결정하게 하는 명령어(604)로 인코딩될 수 있다. 일부 예에서, 매체(600)는, 프로세서에 의해 실행될 때, 프로세서로 하여금 노즐 스코어를 재순환 임계치와 비교하게 하는 명령어(606)로 인코딩될 수 있다. 노즐 스코어가 임계치를 초과하지 않는 경우, 명령어는 프로세서로 하여금 계속 인쇄 데이터를 처리하게 할 수 있다. 이와 달리, 노즐 스코어가 임계치를 초과하는 경우, 명령어는 프로세서로 하여금 재순환 패턴, 즉, 재순환 펄스의 패턴을 생성하게 할 수 있다. 이러한 이유로, 일부 예에서, 매체(600)는, 프로세서에 의해 실행될 때, 프로세서로 하여금 재순환 펄스의 패턴을 생성하게 하는 명령어(608)로 인코딩될 수 있다. 또한, 일부 예에서, 매체(600)는, 프로세서에 의해 실행될 때, 프로세서로 하여금 재순환 펄스를 펌프에 인가하게 하는 명령어(610)로 인코딩될 수 있다.
일부 예에서, 프로세서에 의해 실행될 때, 프로세서로 하여금 인쇄헤드 다이 내의 유체를 재순환시키는 방법을 수행하게 하는 명령어로 인코딩된 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체가 제공되며, 재순환은 적어도 하나의 노즐에 대해 수행되며, 재순환은 대응하는 적어도 하나의 노즐에 의해 액적이 완전히 분사되기 전에 완료된다.
일부 예에서, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체는, 프로세서에 의해 실행될 때, 프로세서로 하여금 각각의 노즐에 대한 노즐 스코어를 결정하게 하는 명령어로 더 인코딩된다. 일부 예에서, 노즐 스코어는 각각의 노즐에 대한 마지막 액적 이후의 비어있는 열의 수를 누적한다.
일부 예에서, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체는, 프로세서에 의해 실행될 때, 프로세서로 하여금 재순환 임계치를 제공하게 하는 명령어로 더 인코딩된다.
일부 예에서, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체는, 프로세서에 의해 실행될 때, 프로세서로 하여금 각각의 재순환 임계치에 대한 재순환 길이를 결정하게 하는 명령어로 더 인코딩된다. 예를 들어, 프로세서는 하나 이상의 노즐이 액적을 마지막으로 분사한 이후 시간의 길이를 나타내는 측정치에 기초하여 수행할 재순환 사이클의 수를 결정함으로써 재순환 길이를 결정할 수 있다.
일부 예에서, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체는, 프로세서에 의해 실행될 때, 프로세서로 하여금 노즐 스코어가 대응하는 재순환 임계치를 초과하는 각각의 노즐 또는 노즐 스코어가 대응하는 재순환 임계치를 초과하는 다수의 노즐을 포함하는 각각의 노즐 그룹에 대해 재순환을 수행하게 하는 명령어로 더 인코딩된다.
일부 예에서, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체는, 프로세서에 의해 실행될 때, 프로세서로 하여금 각각의 노즐 또는 각각의 노즐 그룹에 대해 적어도 하나의 펌프 상에 다수의 재순환 펄스를 인가하게 하는 명령어로 더 인코딩된다.
일부 예에서, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체는, 프로세서에 의해 실행될 때, 프로세서로 하여금 인쇄 데이터를 사전에 처리하고 처리된 인쇄 데이터에 기초하여 다수의 재순환 펄스를 생성하게 하여 다수의 재순환 펄스가 대응하는 적어도 하나의 노즐에 의해 액적이 완전히 분사되기 전에 완료되게 하는 명령어로 더 인코딩된다.
일부 예에서, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체는, 프로세서에 의해 실행될 때, 프로세서로 하여금 인쇄 데이터를 사전에 처리하여 어느 노즐이 액적을 분사할 것이며 대응하는 노즐이 언제 액적을 분사할 것인지를 결정하게 하는 명령어로 더 인코딩된다.
일부 예에서, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체는, 프로세서에 의해 실행될 때, 프로세서로 하여금 재순환 빈도 패턴을 결정하게 하는 명령어로 더 인코딩된다.
일부 예에서, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체는, 프로세서에 의해 실행될 때, 프로세서로 하여금 재순환 빈도 패턴 및 대응하는 재순환 길이에 따라 다수의 재순환 펄스를 생성함으로써 각각의 노즐 또는 노즐 그룹에 대해 재순환을 수행하게 하는 명령어로 더 인코딩된다.
일부 예에서, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체는, 프로세서에 의해 실행될 때, 프로세서로 하여금 인쇄헤드 다이 내의 유체를 재순환시키는 방법을 수행하게 하는 명령어로 인코딩된 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체가 제공되며, 재순환 동안 축적된 열은 액적의 분사에 의해 소실된다.
일부 예에서, 인쇄헤드 다이 및 적어도 하나의 노즐을 갖는 적어도 하나의 인쇄헤드를 포함하는 인쇄헤드 조립체, 인쇄헤드 조립체와 유체 연통하는 인쇄 유체 공급 조립체, 및 제어기를 포함하는 인쇄 시스템이 제공되며, 제어기는 인쇄헤드 다이 내의 유체를 재순환시키는 방법을 제어하고, 재순환은 대응하는 적어도 하나의 노즐에 의해 액적이 완전히 배출되기 전에 완료되도록 적어도 하나의 노즐에 대해 수행된다.
일부 예에서, 인쇄 시스템의 제어기는 또한 각각의 노즐에 대한 노즐 스코어를 결정한다. 일부 예에서, 노즐 스코어는 각각의 노즐에 대한 마지막 액적 이후 비어있는 열의 수를 누적한다.
일부 예에서, 인쇄 시스템의 제어기는 또한 재순환 임계치를 제공한다.
일부 예에서, 인쇄 시스템의 제어기는 또한 각각의 재순환 임계치에 대한 재순환 길이를 결정한다.
일부 예에서, 인쇄 시스템의 제어기는 또한 노즐 스코어가 대응하는 재순환 임계치를 초과하는 각각의 노즐에 대해 또는 노즐 스코어가 대응하는 재순환 임계치를 초과하는 다수의 노즐을 포함하는 각각의 노즐 그룹에 대해 재순환을 수행한다.
일부 예에서, 인쇄 시스템의 제어기는 또한 각각의 노즐 또는 각각의 노즐 그룹에 대해 적어도 하나의 펌프 상에 다수의 재순환 펄스를 인가한다.
일부 예에서, 인쇄 시스템의 제어기는 또한 인쇄 데이터를 사전에 처리하고, 처리된 인쇄 데이터에 기초하여 재순환 펄스의 수를 생성하여, 재순환 펄스의 수가 대응하는 노즐에 의해 액적이 완전히 배출되기 전에 완료되게 한다.
일부 예에서, 인쇄 시스템의 제어기는 또한 인쇄 데이터를 사전에 처리하여 어느 노즐이 액적을 분사할 것인지 및 대응하는 노즐이 언제 액적을 분사할 것인지를 결정한다.
일부 예에서, 인쇄 시스템의 제어기는 또한 재순환 빈도 패턴을 결정한다.
일부 예에서, 인쇄 시스템의 제어기는 또한 재순환 빈도 패턴 및 대응하는 재순환 길이에 따라 다수의 재순환 펄스를 생성함으로써 각각의 노즐 또는 노즐 그룹에 대한 재순환을 수행한다.
일부 예에서, 인쇄 시스템의 제어기는 또한 인쇄헤드 다이에서 유체를 재순환시키는 방법을 수행하되, 재순환 동안 축적된 열은 액적의 분사에 의해 소실된다.
몇몇 예가 상세히 설명되었지만, 개시된 예가 변경될 수 있음을 이해해야 한다. 따라서, 전술한 설명은 비제한적인 것으로 고려된다.

Claims (14)

  1. 인쇄헤드 내의 유체를 재순환시키는 방법으로서,
    액적이 분사될 상기 인쇄헤드의 노즐을 지정하는 분사 데이터를 생성하고 상기 분사 데이터를 제1 메모리에 저장하는 단계와,
    재순환 동작이 수행될 상기 노즐에 대한 재순환 데이터를 생성하는 단계와,
    상기 재순환 데이터를 상기 제1 메모리와 다른 제2 메모리에 저장하는 단계와,
    상기 분사 데이터에 기초하여 상기 노즐로부터 액적을 분사하기 전에 상기 재순환 데이터에 기초하여 상기 노즐 내의 유체를 재순환시키는 단계를 포함하되,
    상기 재순환 데이터는 상기 노즐에 대한 각각의 분사 데이터에 기초하여 생성되는
    방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 재순환 데이터는 상기 노즐이 인쇄 동작 중에 액적을 분사하는지 여부를 표시하기 위해 생성되는
    방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 노즐에 대한 노즐 스코어가 결정되는
    방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 노즐 스코어는 상기 노즐에 대한 마지막 액적 이후 비어있는 열의 수를 누적하는
    방법.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 재순환 데이터에 기초하여 그리고 상기 노즐 스코어가 재순환 임계치를 초과하면 상기 노즐에 대해 유체 재순환이 수행되는
    방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 유체 재순환은 상기 노즐에 대한 펌프에 다수의 재순환 펄스를 인가하는 것을 포함하는
    방법.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 인쇄 데이터는 상기 노즐이 액적을 분사할 것인지 여부 및 상기 노즐이 상기 액적을 언제 분사할 것인지를 결정하기 위해 처리되는
    방법.
  8. 제1항에 있어서,
    재순환 빈도 패턴이 결정되는
    방법.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 유체 재순환은 재순환 빈도 패턴 및 대응하는 재순환 길이에 따라 다수의 재순환 펄스를 생성함으로써 상기 노즐에 대해 수행되는
    방법.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 인쇄헤드는 복수의 노즐을 포함하고, 상기 방법은 상기 복수의 노즐 각각에 대해 수행되는
    방법.
  11. 인쇄 시스템으로서,
    인쇄헤드를 포함하는 인쇄헤드 조립체와,
    상기 인쇄헤드 조립체와 유체 연통하는 인쇄 유체 공급 조립체와,
    제어기를 포함하되,
    상기 제어기는,
    액적이 분사될 상기 인쇄헤드의 노즐을 지정하는 분사 데이터를 생성하고 상기 분사 데이터를 제1 메모리에 저장하며,
    재순환 동작이 수행될 상기 노즐에 대한 재순환 데이터를 생성하고,
    상기 재순환 데이터를 상기 제1 메모리와 다른 제2 메모리에 저장하며,
    상기 노즐로부터 액적을 분사하기 전에 상기 재순환 데이터를 사용하여 상기 노즐 내의 유체를 재순환시키고,
    상기 재순환 데이터는 상기 노즐에 대한 각각의 분사 데이터에 기초하여 생성되는
    인쇄 시스템.
  12. 제11항에 있어서,
    인쇄 데이터를 수신하고 상기 인쇄 데이터에 기초하여 상기 분사 데이터 및 상기 재순환 데이터를 생성하는
    인쇄 시스템.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 제어기는 또한 상기 제2 메모리에 저장된 상기 재순환 데이터를 압축하고, 상기 재순환 데이터는 노즐 그룹에 대한 발사 신호를 나타내는 데이터 비트 그룹을 포함하며, 상기 압축하는 것은 상기 데이터 비트 그룹을 상기 노즐 그룹이 활성인지 비활성인지를 나타내는 데이터 비트로 교체하는 것을 포함하는
    인쇄 시스템.
  14. 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 프로세서로 하여금 제1항에 따른 방법을 수행하게 하는 명령어로 인코딩된 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
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