CN110214087B - 打印头中流体再循环的方法、打印系统及计算机可读介质 - Google Patents

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Abstract

提供了一种在打印头模中使流体再循环的方法。该方法包括：产生指定将从其喷射液滴的打印头的喷嘴的喷射数据，并将喷射数据存储在第一存储器中。为将对其进行再循环操作的喷嘴产生再循环数据，并且将再循环数据存储在与第一存储器不同的第二存储器中。在基于喷射数据从喷嘴喷射液滴之前，基于再循环数据在喷嘴中使流体再循环。基于喷嘴的相应的喷射数据产生再循环数据。

Description

打印头中流体再循环的方法、打印系统及计算机可读介质
技术领域
本公开涉及在打印头中使流体再循环的方法和实施该方法的打印系统。
背景技术
流体喷射装置可以实施在各种应用中，例如包括喷墨打印机的打印系统中的打印头。一些流体喷射装置可以使流体再循环。
发明内容
本公开的第一方面涉及一种在打印头中使流体再循环的方法，所述方法包括：产生指定将喷射液滴的所述打印头的喷嘴的喷射数据，并将所述喷射数据存储在第一存储器中；为需要进行再循环操作的所述喷嘴产生再循环数据；将所述再循环数据存储在与所述第一存储器不同的第二存储器中；以及在基于所述喷射数据从所述喷嘴喷射液滴之前，基于所述再循环数据在所述喷嘴中使流体再循环，其中基于所述喷嘴的相应的喷射数据产生所述再循环数据。
本公开的第二方面涉及一种打印系统，包括：包括打印头的打印头组件；打印流体供应组件，与所述打印头组件流体连通；和控制器，用于：产生指定将喷射液滴的所述打印头的喷嘴的喷射数据，并将所述喷射数据存储在第一存储器中；为需要进行再循环操作的所述喷嘴产生再循环数据；将所述再循环数据存储在与所述第一存储器不同的第二存储器中；以及在从所述喷嘴喷射液滴之前，使用所述再循环数据在所述喷嘴中使流体再循环，其中，基于所述喷嘴的相应的喷射数据产生所述再循环数据。
本公开的第三方面涉及一种非暂时性计算机可读介质，该非暂时性计算机可读介质被编码有指令，所述指令当由处理器执行时，使所述处理器进行根据第一方面所述的方法。
附图说明
将参考附图，通过举例方式描述示例，附图中对应的附图标记指示对应的部件，并且其中：
图1是根据示例的适用于实施使流体再循环的示例方法的打印系统的框图；
图2是根据示例的打印头的截面图；
图3是根据示例的用于执行再循环的管道(pipeline)的框图；
图4是根据示例的用于在打印头模中使流体再循环的示例方法的流程图；
图5是根据示例的再循环频率模式的时序图；并且
图6是根据示例的编码有指令的非暂时性计算机可读介质的框图。
具体实施方式
包括喷墨打印机或3D打印机的打印系统可包括：流体喷射装置，例如打印头；将打印流体供应到流体喷射装置的打印流体供应器；以及控制流体喷射装置的控制器。流体喷射装置，例如打印头，可以提供流体液滴的按需滴落式喷射。在一些示例中，流体喷射装置可以实施在打印系统中，以便于按需喷射打印流体液滴。
打印系统可以通过将打印流体液滴(例如液体墨滴或打印剂滴)通过多个孔或喷嘴喷射到打印介质上来产生图像或物体层。打印介质可以是任何类型的片状介质，例如纸、纸板、塑料或织物等，一卷筒此类材料，或者在3D打印系统的情况下是打印材料层。打印流体的示例可包括墨水、调色剂、着色剂、清漆、末道漆、光泽增强剂、粘合剂和/或其他此类材料。
在一些示例中，流体喷射装置可以通过激活与喷嘴流体连通的流体致动器而从喷嘴喷射流体。在一些示例中，致动器可包括热电阻元件，并且可以通过使电流流过电阻元件以产生热量并且蒸发喷射室内的流体的一小部分而从喷嘴喷射流体液滴。一些流体可以被汽泡移位并且可以被喷射通过喷嘴。在一些示例中，致动器可以是压电元件，并且可以通过将电脉冲传递到压电元件而从喷嘴喷射流体液滴，从而引起可产生压力脉冲以迫使流体离开喷嘴的物理移位。
在一些示例中，打印流体可导致喷嘴阻塞或堵塞。例如，如果打印头中存在过量的空气累积为气泡，则可能发生打印流体阻塞。例如，当打印流体暴露于空气时，例如当打印流体储存在储液器中时，额外的空气可溶解到打印流体中。从打印头的喷射室喷射打印流体液滴的后续动作可从打印流体释放过量空气，过量空气然后可累积为气泡。气泡可从喷射室移动到打印头的其他区域，在其他区域其可阻挡打印流体向打印头和在打印头内的流动。喷射室中的气泡吸收压力，减小被推动通过喷嘴的流体上的力，这可降低液滴速度或防止喷射。
在一些示例中，喷墨打印系统可使用基于颜料的墨水或基于染料的墨水作为打印流体。由于颜料-墨水载色剂分离(PIVS)，基于颜料的墨水也可导致打印头中打印流体阻塞或堵塞。PIVS可能是由于颜料对水的亲和性较高在喷嘴区域中水分从墨水蒸发以及在喷嘴区域附近的墨水中颜料浓缩枯竭的结果。在储存或不使用期间，颜料颗粒可沉积在墨水载色剂中，这可阻碍或阻挡墨水流动到打印头中的喷射室和喷嘴。
在一些示例中，与开盖的喷嘴暴露于周围环境使得水或溶剂的蒸发可导致PIVS和粘性墨水塞形成的情况相关的其他因素，可降低喷嘴正确喷射打印流体液滴的能力。
本公开的一些示例可以通过使流体在供应槽之间(即，从槽到槽)再循环或者通过使流体从喷射室到喷射室、槽到喷射室、泵送室到槽、泵送室到喷射室等再循环来减少打印系统中的打印流体阻塞和/或堵塞。
图1示出了根据示例的适于实施流体再循环的打印系统100的示例。打印系统100包括打印头组件102、打印流体供应组件104和电子控制器110。打印系统100的各种电子部件可与向其提供电力的电源(未示出)连接。
打印头组件102包括流体喷射装置114，例如打印头114，其通过多个孔或喷嘴116朝打印介质118喷射打印流体(例如液体墨水)液滴。喷嘴116可以布置为一列或多列，以使当打印头组件102和打印介质118相对于彼此移动时，打印流体从喷嘴116的适当排序的喷射可以使得例如字符、符号和/或其他图形或图像被打印在打印介质118上。打印流体供应组件104可以通过接口连接(例如供应管)将打印流体从打印流体储液器120供应到打印头组件102。可以移除、更换和/或重新填充储液器120。
在一些示例中，电子控制器110可包括标准计算系统的部件，例如处理器、存储器、其他电子器件、以及用于控制打印系统100的一般功能并用于连通和控制例如打印头组件102的部件的机器可读指令。在一些示例中，电子控制器110可以从诸如计算机的主机系统接收数据124，并且可以将数据124临时存储在存储器中。在一些示例中，数据124可以沿着电子、红外、光学或其他信息传输路径发送到打印系统100。例如，数据124可以表示例如待打印的文档、文件和/或3D物体。这样，数据124可以形成打印系统100的打印作业，并且可包括一个或多个打印作业命令和/或命令参数。
在一些示例中，控制器110可以控制打印头组件102从喷嘴116喷射打印流体液滴。因此，电子控制器110可以定义可在打印介质118上形成例如字符、符号和/或其他图形或图像的喷射的打印流体液滴的模式。可以通过打印作业命令和/或命令参数来确定喷射的打印流体液滴的模式。例如，控制器110可以产生一系列或一种模式的发射脉冲，其可以被发送到流体致动器以确定喷射的打印流体液滴的模式。
在一些示例中，控制器110可包括储存在控制器110的存储器中的流体循环模块126。流体循环模块126可在控制器110(即控制器110的处理器)上执行，以控制流体喷射装置114内的一个或多个泵送致动器的操作。更具体地，在一些示例中，控制器110可以执行来自流体循环模块126的指令，以控制流体喷射装置114内的哪些泵送致动器是激活的并且哪些是不激活的。控制器110还可以控制泵送致动器的激活时机。
在其他示例中，控制器110可执行来自流体循环模块126的指令，以控制泵送致动器的正向和反向泵送冲程的时机和持续时间，即压缩和膨胀流体移位，以控制例如流体流过流体喷射装置114内的流体供给槽之间的流体通道的方向、速率和时机。
在一些示例中，打印头组件102可包括一个流体喷射装置(打印头)114。在其他示例中，打印头组件102可包括多个打印头114。例如，打印头组件102可以是宽阵列或多头打印头组件。在宽阵列组件的一个实施方式中，打印头组件102可包括承载打印头114的载架，提供打印头114与控制器110之间的电连通，并提供打印头114与打印流体供应组件104之间的流体连通。
在一些示例中，打印系统100可以是按需滴落式热喷墨打印系统，其中流体喷射装置114是热喷墨(TIJ)打印头。热喷墨打印头在墨水室中实施热电阻器喷射元件，以使墨水蒸发并产生迫使墨水或其他打印流体液滴离开喷嘴116的气泡。在其他示例中，打印系统100可以是按需滴落式压电喷墨打印系统，其中流体喷射装置114是压电喷墨(PIJ)打印头，其实施压电材料致动器作为喷射元件以产生迫使打印流体液滴离开喷嘴的压力脉冲。
在一些示例中，对至少一个喷嘴116进行再循环，使得再循环在对应的喷嘴116完全喷射液滴之前完成。
在一些示例中，通过激活对应的再循环泵来对喷嘴116进行再循环。在一些示例中，分别对每个喷嘴进行再循环，并且每个喷嘴与对应的泵连通。在一些示例中，为每个喷嘴提供一个泵。在其他示例中，为多于一个的喷嘴提供一个泵。例如，可以为两个喷嘴提供一个泵，或者为包括多个喷嘴(例如三个或五个喷嘴，或者大约50个喷嘴)的一组喷嘴提供一个泵。
在一些示例中，控制再循环的时机，使得再循环在对应的喷嘴116喷射液滴之前完成。例如，可以控制时机使得再循环在液滴喷射之前不久完成，例如，在液滴喷射之前大约几毫秒。在其他示例中，再循环可在液滴喷射的开始阶段期间但是在液滴完全喷射之前完成。例如，再循环可当对应的热致动器加热打印流体时和/或当在喷射室内形成气泡而开始迫使打印液体离开喷嘴时完成。
在一些示例中，预先处理打印数据124以确定哪个(哪些)喷嘴116将喷射液滴和/或何时对应的喷嘴116将喷射液滴。
图2是根据示例的打印头114的截面图。打印头114可包括模基板200，例如硅模基板，其中形成有第一流体供应槽202和第二流体供应槽204。流体供应槽202、204可以是可与例如上面参照图1描述的流体储液器120的流体供应器(未示出)流体连通的细长槽。
在一些示例中，打印头114可包括具有壁208的腔室层206，壁208限定流体室210、212，并将基板200与具有喷嘴116的喷嘴层214分开。流体室210和212可分别包括流体喷射室210和流体泵送室212。流体室210和212可与流体供应槽202、204流体连通。流体喷射室210具有供流体由喷射致动器216a致动而喷射通过的喷嘴116。流体泵送室212是封闭的腔室，因为其没有供流体喷射通过的喷嘴。泵送室212内的流体泵送致动器216b的致动可在流体供应槽202和204之间产生流体流动。
在整个公开中，流体移位致动器216通常被描述为能够使流体喷射室210中的流体移位以通过喷嘴116喷射流体液滴和/或用于在流体泵送室212中产生流体移位以在流体供应槽202、204之间产生流体流动的元件。
流体移位致动器216的一个示例是热电阻元件。当被激活时，来自热电阻元件的热使室210、212中的流体蒸发，导致生长的汽泡使流体移位。流体移位致动器216的另一示例是压电元件。压电元件可包括粘附到形成在室210、212的底部的可移动膜的压电材料。当被激活时，压电材料导致膜偏移到室210、212中，产生移位流体的压力脉冲。
除了热电阻元件和压电元件之外，其他类型的流体移位致动器216也可以适于在流体喷射装置114中实施，以产生例如槽到槽的流体循环。例如，打印头114可实施静电(MEMS)致动器、机械/冲击驱动致动器、音圈致动器、磁致伸缩驱动致动器等。
在一些示例中，如图2所示，流体喷射装置114可包括流体通道222。流体通道222可从第一流体供应槽202越过模基板200的中心延伸到第二流体供应槽204。在一些示例中，流体通道222可以将第一列的流体泵送室212与第二列的流体泵送室212联接。流体泵送室212可在流体通道222中并且可以被认为是通道222的一部分。因此，每个流体泵送室212可以朝向流体通道222的端部不对称地(即偏心地)位于流体通道222内。
如图2所示，一些流体泵送致动器216b是激活的，而一些是失活的，失活的泵送致动器216b用“X”标示。激活和失活的泵送致动器216b的模式可以由执行流体循环模块126的控制器110控制(参见图1)，以产生通过通道222的流体流动，以使流体在第一流体供应槽202与第二流体供应槽204之间循环。图2中的方向箭头示出了流体在流体供应槽202、204之间流过通道222的方向。可以通过激活通道222的端部处的流体泵送致动器216b中的一个或另一个来控制流体流过通道222的方向。因此，通过控制哪个泵送致动器216b是激活的并且哪个是失活的，可以在流体供应槽202、204之间建立各种流体循环模式。例如，控制泵送致动器216b组为激活的和失活的，产生从第一流体供应槽202通过一些通道222到第二流体供应槽204，并且从第二流体供应槽204通过其他通道222返回到第一流体供应槽202的流体流动。其中没有泵送致动器216b是激活的通道222可以具有很少的流体流动或没有流体流动。
在一些示例中，再循环脉冲激活泵，使得可产生流体的流动。在一些示例中，基于处理的打印数据生成数个再循环脉冲。在一些示例中，预先处理打印数据，使得在液滴由对应的喷嘴完全喷射之前产生再循环脉冲。
在一些示例中，预先处理打印数据，使得控制器预先知道哪个(哪些)喷嘴即将喷射液滴。在一些示例中，控制器可控制再循环脉冲的产生和施加，使得特别是对于那些即将喷射液滴并且已被开盖并暴露于周围环境的喷嘴(即，喷嘴分数超过对应阈值)进行再循环。此外，在一些示例中，所产生的再循环脉冲的模式可以至少部分地基于相应的喷嘴已经超过的相应的再循环阈值。例如，如果相应的喷嘴超过第一再循环阈值，则可为相应的喷嘴产生第一模式的再循环脉冲。继续该示例，如果相应的喷嘴超过第二再循环阈值，则可为相应的喷嘴产生第二模式的再循环脉冲。可以理解，再循环脉冲的模式可以在总持续时间、脉冲持续时间、频率等方面不同。
图3示出了用于在发射脉冲之前产生再循环脉冲的打印数据管道的示例。在一些示例中，可以预先确定喷嘴是否需要再循环，从而可以在喷射液滴之前进行再循环过程。例如，一些打印头包含若干沟槽，每个沟槽中具有不同的颜色。前导沟槽首先开始打印而其他沟槽可被延迟，以使得到的图像具有在打印介质上正确对齐的所有颜色。
在再循环方法的现有实施方式中，每个沟槽可分成两个不同的虚拟沟槽。一个虚拟沟槽可包含一些或所有喷嘴，而另一虚拟沟槽可包含一些或所有泵。两个虚拟沟槽可利用完全相同的构造处理完全相同的输入图像，使得其产生完全相同的液滴。
在本文所描述的示例中，在单个过程中产生指定哪些泵将激活用于再循环的泵送数据，以及指定哪些喷嘴将喷射液滴的喷嘴数据。这避免了处理图像数据两次(即对每个虚拟沟槽一次)，从而减少了用于产生泵送数据的带宽。此外，这避免了在喷嘴数据中添加空白列的需要，使得在从给定喷嘴喷射液滴之前进行再循环。
泵送数据被储存在本文中称为泵送数据存储器302的第一存储器中。喷嘴数据被储存在本文中称为喷嘴数据存储器304的第二存储器中。喷嘴数据存储器304将使喷嘴数据保持所需长的时间，以满足在开始微再循环泵送与使相关喷嘴发射之间所支持的最长延迟。
在使用中，输入图像数据306由可包括控制器110的后端管道308接收。后端管道308可以负责产生将存储在泵送数据存储器302中的泵送数据和将存储在喷嘴数据存储器304中的喷嘴数据。
在一些示例中，与存储在喷嘴数据存储器304中的喷嘴数据分开地将泵送数据存储在泵送数据存储器302中，可以使得泵送数据能够在时域中被压缩。例如，泵送数据可简单地指示是否每个泵是激活的或失活的，而不是对于每个打印列产生每个泵一个比特。以这种方式压缩泵送数据可有助于减小用于储存泵送数据的泵送数据存储器302的大小，并且可有助于减小用于将泵送数据从泵送数据存储器302传输到控制器110的带宽。在一些示例中，控制器110可以随后被配置为解释压缩的泵送数据以形成再循环脉冲从而施加于泵送致动器216b。
在一些示例中，后端管道308可以在泵送数据已经生成并且存储在泵送数据存储器302中之后或之后不久检索泵送数据并基于泵送数据启动再循环。然后，后端管道可以负责在预定时间之后或者在预定数量的列经历再循环之后检索并处理喷嘴数据。
图4中示出用于在打印头模中使流体再循环的示例方法400。
如上所述，可以通过产生激活与对应的喷嘴连通的流体致动器的一系列或一种模式的发射脉冲将图像打印到打印介质上。被激活的流体致动器使得打印流体的液滴通过对应的喷嘴喷射到打印介质上，从而打印待打印的字符或图像。
可以通过控制器来控制发射脉冲的产生。控制器可接收表示例如要打印的图像的打印数据。打印数据可以通过控制器，例如通过控制器的处理器来处理，并且形成包括打印作业命令和/或命令参数的打印系统的打印作业。因此，通过处理打印数据，控制器可以控制液滴喷射的时机，以及哪个(哪些)喷嘴必须在哪个打印列将打印流体的液滴喷射到打印介质上。
参考图4，在打印头模中使流体再循环的示例方法400包括：在框402处，处理打印数据124(参见图1)。打印数据124可以通过控制器110处理(参见图1)，例如通过控制器110的处理器处理。在一些示例中，打印数据124可以表示待打印的文档、文件、图像或物体。在一些示例中，打印数据124可包括一个或多个打印作业命令和/或命令参数。因此，如上所述，通过处理打印数据124，控制器110可以控制液滴喷射的时机，以及哪个(哪些)喷嘴必须喷射液滴。
参考图4，示例方法400包括：在框404处，确定喷嘴分数。
在一些示例中，对每个喷嘴确定喷嘴分数。在其他示例中，可以在每个喷嘴的基础上对选定数量的喷嘴确定喷嘴分数。在一些示例中，可以对包括数个喷嘴的一组喷嘴确定喷嘴分数。
在一些示例中，确定喷嘴分数以评估喷嘴状态，例如，当其将打印液滴时。喷嘴状态可以指示对应的喷嘴已经被开盖并暴露于周围环境多久。例如，如果喷嘴在其即将打印液滴时已经被开盖并且暴露于周围环境较长时间，则其可能需要再循环以便正确进行液滴喷射。
在一些示例中，喷嘴分数累积自上次滴落以来的空白列的数量。如上所解释的，喷墨打印头可能由于在打印头中累积为气泡的过量空气而遇到打印流体阻塞和/或堵塞。在一些示例中，基于颜料的墨水还可能由于颜料-墨水载色剂分离(PIVS)而导致打印头中的打印流体阻塞或堵塞。在储存或不使用期间，颜料颗粒可能沉积或逃离墨水载色剂，这可能阻碍或阻挡墨水流动到打印头中的喷射室和喷嘴。
在一些示例中，喷嘴116在打印机不打印时被加盖。然而，在打印时，喷嘴116保持开盖，无论其是否即将喷射液滴。因此，在一些示例中，一喷嘴或数个喷嘴可以保持开盖并暴露于周围环境，同时对于数列，即对于数个空白列，不喷射液滴。因此，可以利用打印发射频率将喷嘴分数转换为不使用对应喷嘴的时间。因此，在一些示例中，特定喷嘴的喷嘴分数可以至少部分基于用特定喷嘴进行的液滴喷射之间的时间，换句话说，特定喷嘴的喷嘴分数可以至少部分基于特定喷嘴的使用和/或不使用，其中可以至少部分基于打印数据来确定特定喷嘴的这种使用和/或不使用。
在一些示例中，喷嘴分数可累积高达若干秒。在一些示例中，喷嘴分数可以是打印分辨率。在其他示例中，喷嘴分数可不是打印分辨率。
参考图4，示例性方法400包括：在框406处，将喷嘴分数与再循环阈值比较。
在一些示例中，提供再循环阈值。例如，可以提供一个再循环阈值。在其他示例中，可以提供多于一个的再循环阈值，诸如，例如四个再循环阈值。例如，具有多于一个的再循环阈值可以提供解决不同喷嘴情况的灵活性。
在一些示例中，对于将喷射的每个液滴，必须确定是否对应的喷嘴需要再循环。在其他示例中，对于将喷射的选定数量的液滴，例如对于每隔一滴或对于将喷射的例如十滴中的一滴，可以确定是否对应的喷嘴需要再循环。为了确定喷嘴或喷嘴组是否需要再循环，可以利用再循环阈值。因此，在一些示例中，可以在使用特定喷嘴进行液滴喷射之前立即确定是否对特定喷嘴进行再循环。
如果在喷射液滴之前喷嘴分数超过再循环阈值，则产生再循环过程，否则不需要进行再循环，如图4中在框406处所示。
在多于一个再循环阈值的情况下，将喷嘴分数与所有或至少一些再循环阈值进行比较。例如，如果喷嘴分数超过再循环阈值中的一个，则可以确定再循环阈值中的另一个是否高于喷嘴分数。
例如，在四个再循环阈值的情况下，例如，第一再循环阈值t0为4000，第二再循环阈值t1为3000，第三再循环阈值t2为2000，并且第四再循环阈值t3为1000，可以确定喷嘴分数是否超过第一再循环阈值。如果超过，则可以产生再循环过程。如果其没有超过第一阈值，则可以确定其是否超过第二阈值，等等。只要喷嘴分数不超过再循环阈值，就不会产生再循环过程。一旦喷嘴分数超过特定阈值，就启动再循环过程，并且可不进行喷嘴分数与剩余阈值的进一步比较。
在一些示例中，提供了再循环长度。例如，可提供一个再循环长度。在其他示例中，可提供多于一个再循环长度，例如两个或更多个再循环长度。在一些示例中，为所提供的每个再循环阈值提供再循环长度。
再循环长度可以指示再循环过程的长度，即其持续时间。在为每个再循环阈值提供再循环长度的情况下，可以根据喷嘴分数值，即根据喷嘴分数超过的特定阈值，产生具有不同长度(持续时间)的再循环过程。
在一些示例中，可以对喷嘴分数超过对应的再循环阈值的每个喷嘴进行再循环。在一些示例中，可以对喷嘴分数超过对应的再循环阈值、或者包括喷嘴分数超过对应的再循环阈值的数个喷嘴的一组喷嘴进行再循环。
例如，一组喷嘴可包括数个喷嘴，例如20个喷嘴。可以对这组喷嘴，例如，对特定的20个喷嘴，进行再循环，如果这些喷嘴的一部分(例如这组喷嘴的一半，即10个喷嘴)的喷嘴分数超过对应的阈值。当一组喷嘴中的一些或所有喷嘴即将喷射液滴时，可以对这组喷嘴进行再循环。例如，如果一组喷嘴中的一部分喷嘴即将喷射液滴，并且如果该组喷嘴或该组的一些或所有喷嘴的喷嘴分数超过对应的再循环阈值，则可以进行再循环。
如框408处所示，通过产生数个再循环脉冲来启动再循环。
在一些示例中，对于每个喷嘴，在一个泵或泵送致动器上施加数个再循环脉冲，如图4中的框410处所示。例如，一个泵可以为每个喷嘴提供并且可以与该喷嘴连通。在其他示例中，可以为一组喷嘴(例如两个或更多个喷嘴)提供一个泵，并且该泵可以与该组喷嘴中的每个喷嘴连通。在一些示例中，对于每个喷嘴，在多于一个泵上施加数个再循环脉冲。
在一些示例中，由于再循环，可以在打印头中积累热量。在一些示例中，这种积累的热量或其至少部分通过随后的液滴喷射而消散。
在一些示例中，再循环脉冲可以直接基于将打印的图像区域来致动泵，而无需确定哪些特定喷嘴即将喷射液滴。
在一些示例中，可以确定在其中热被消散的单个模中的各种闪“点”以在相邻通道中启动循环。在其他示例中，可以确定在其中热被消散的单个模中的闪“区”以在相邻渠道中启动循环。
在一些示例中，可以通过对再循环进行定时以使其在液滴喷射之前完成来避免在液滴喷射期间再循环。在其他示例中，再循环可在液滴喷射的初始开始阶段期间完成。
在一些示例中，对即将打印的喷嘴进行再循环。例如，即使对应的喷嘴分数超过再循环阈值，也可以避免对暂时不即将打印的喷嘴进行再循环，因为在再循环期间可能积累的热量不会通过随后喷射滴液而消散。
在一些示例中，确定一个再循环频率模式。在其他示例中，可以确定多于一个的再循环频率模式。
再循环频率是再循环脉冲被发送到泵送致动器的频率。最大再循环频率可以与发射脉冲的打印频率相同。再循环频率可以是发射频率的一部分，例如，发射频率的一半。这可以通过不对所有列产生脉冲来实现。
在一些示例中，泵作为其余喷嘴被数字驱动，可以在常规打印列中产生脉冲。因此，最大可能的再循环频率可以与打印发射频率相同。在这种情况下，脉冲串将在每个单独的发射列中包含脉冲。通过不在所有列中产生脉冲可以实现较低的频率。为了配置再循环频率，可以提供特定长度的频率模式，例如16比特频率模式。可以通过在整个列上重复该模式来构造脉冲串。
图5示出了用于不同频率模式的32列脉冲串。可以看出，利用模式0xFFFF实现最大频率。可以分别利用模式0x5555或0x1111将频率降低到一半或四分之一。再循环频率由频率模式中认定(asserted)的比特数确定，因此打印发射频率的16个不同的分数是可能的。
图6示出了非暂时性计算机可读介质600。介质600可以是任何类型的非暂时性计算机可读介质，诸如，例如CD-ROM等。在一些示例中，介质600可编码有指令602、604、606、608、610。在一些示例中，指令可以由例如，处理器，例如计算机处理器执行。在一些示例中，介质600可编码有指令602，指令602在由处理器执行时使处理器处理打印数据。在一些示例中，介质600可编码有指令604，指令604在由处理器执行时使处理器确定喷嘴分数。在一些示例中，介质600可编码有指令606，指令606在由处理器执行时使处理器将喷嘴分数与再循环阈值进行比较。在喷嘴分数不超过阈值的情况下，指令可以使处理器继续处理打印数据。相反，在喷嘴分数确实超过阈值的情况下，指令可以使处理器产生再循环模式，即再循环脉冲的模式。由于此原因，在一些示例中，介质600可编码有指令608，指令608在由处理器执行时使处理器产生再循环脉冲的模式。此外，在一些示例中，介质600可编码有指令610，指令610在由处理器执行时使处理器将再循环脉冲施加至泵。
在一些示例中，提供了编码有指令的非暂时性计算机可读介质，该指令在由处理器执行时使处理器进行在打印头模中使流体再循环的方法，其中对至少一个喷嘴进行再循环，使得在由对应的至少一个喷嘴完全喷射液滴之前再循环结束。
在一些示例中，非暂时性计算机可读介质进一步编码有指令，该指令在由处理器执行时使处理器为每个喷嘴确定喷嘴分数。在一些示例中，喷嘴分数累积自每个喷嘴的上次滴落以来的空白列的数量。
在一些示例中，非暂时性计算机可读介质进一步编码有指令，该指令在由处理器执行时使处理器提供再循环阈值。
在一些示例中，非暂时性计算机可读介质进一步编码有指令，该指令在由处理器执行时使处理器为每个再循环阈值确定再循环长度。例如，处理器可以通过基于指示自从一个或多个喷嘴上次喷射液滴以来的时间长度的度量来确定要进行多少个再循环周期从而确定再循环长度。
在一些示例中，非暂时性计算机可读介质进一步编码有指令，该指令在由处理器执行时，使处理器对喷嘴分数超过对应的再循环阈值的每个喷嘴进行再循环，或者对于包括喷嘴分数超过对应的再循环阈值的数个喷嘴的每组喷嘴进行再循环。
在一些示例中，非暂时性计算机可读介质进一步编码有指令，该指令在由处理器执行时使处理器在每个喷嘴或每组喷嘴的至少一个泵上施加数个再循环脉冲。
在一些示例中，非暂时性计算机可读介质进一步编码有指令，该指令在由处理器执行时使处理器预先处理打印数据并基于处理的打印数据产生数个再循环脉冲，以使数个再循环脉冲在由对应的至少一个喷嘴完全喷射液滴之前完成。
在一些示例中，非暂时性计算机可读介质进一步编码有指令，该指令在由处理器执行时使处理器预先处理打印数据以确定哪些喷嘴将喷射液滴以及何时对应的喷嘴将喷射液滴。
在一些示例中，非暂时性计算机可读介质进一步编码有指令，该指令在由处理器执行时使处理器确定再循环频率模式。
在一些示例中，非暂时性计算机可读介质进一步编码有指令，该指令在由处理器执行时使处理器通过根据再循环频率模式和对应的再循环长度产生数个再循环脉冲来对每个喷嘴或每组喷嘴进行再循环。
在一些示例中，提供了一种编码有指令的非暂时性计算机可读介质，该指令在由处理器执行时使处理器进行在打印头模中使流体再循环的方法，其中在再循环期间积累的热量通过喷射液滴被消散。
在一些示例中，提供了一种打印系统，包括：打印头组件，包括具有打印头模和至少一个喷嘴的至少一个打印头；打印流体供应组件，与打印头组件流体连通；和控制器，其中控制器用于控制在打印头模中使流体再循环的方法，其中对至少一个喷嘴进行再循环，以使再循环在由对应的至少一个喷嘴完全喷射液滴之前完成。
在一些示例中，打印系统的控制器进一步用于为每个喷嘴确定喷嘴分数。在一些示例中，喷嘴分数累积自每个喷嘴的上次滴落以来的空白列的数量。
在一些示例中，打印系统的控制器进一步用于提供再循环阈值。
在一些示例中，打印系统的控制器进一步用于为每个再循环阈值确定再循环长度。
在一些示例中，打印系统的控制器进一步用于对喷嘴分数超过对应的再循环阈值的每个喷嘴，或者对包括喷嘴分数超过对应的再循环阈值的数个喷嘴的每组喷嘴，进行再循环。
在一些示例中，打印系统的控制器进一步用于在每个喷嘴或每组喷嘴的至少一个泵上施加数个再循环脉冲。
在一些示例中，打印系统的控制器进一步用于预先处理打印数据并基于处理的打印数据产生数个再循环脉冲，使得数个再循环脉冲在由对应的喷嘴完全喷射液滴之前完成。
在一些示例中，打印系统的控制器进一步用于预先处理打印数据以确定哪些喷嘴将喷射液滴以及何时对应的喷嘴将喷射液滴。
在一些示例中，打印系统的控制器进一步用于确定再循环频率模式。
在一些示例中，打印系统的控制器进一步用于通过根据再循环频率模式和对应的再循环长度产生数个再循环脉冲来对每个喷嘴或每组喷嘴进行再循环。
在一些示例中，打印系统的控制器进一步用于进行在打印头模中使流体再循环的方法，其中在再循环期间积累的热量通过喷射液滴被消散。
虽然已经详细描述了若干示例，但是应该理解，可以修改所公开的示例。因此，前面的描述被认为是非限制性的。

Claims (14)

1.一种在打印头中使流体再循环的方法，所述方法包括：
产生指定将喷射液滴的所述打印头的喷嘴的喷射数据，并将所述喷射数据存储在第一存储器中；
为需要进行再循环操作的所述喷嘴产生再循环数据；
将所述再循环数据存储在与所述第一存储器不同的第二存储器中；以及
在基于所述喷射数据从所述喷嘴喷射液滴之前，基于所述再循环数据在所述喷嘴中使流体再循环，
其中基于所述喷嘴的相应的喷射数据产生所述再循环数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，产生所述再循环数据以指示是否所述喷嘴将在打印操作期间喷射液滴。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，为所述喷嘴确定喷嘴分数。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述喷嘴分数累积自所述喷嘴的上次滴落以来的空白列的数量。
5.根据权利要求3所述的方法，其中，基于所述再循环数据并且如果所述喷嘴分数超过再循环阈值，则对所述喷嘴进行流体再循环。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，流体再循环包括向所述喷嘴的泵施加数个再循环脉冲。
7.根据权利要求2所述的方法，其中，处理打印数据以确定是否所述喷嘴将喷射液滴以及何时所述喷嘴将喷射液滴。
8.根据权利要求1的方法，其中，确定再循环频率模式。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，通过根据再循环频率模式和对应的再循环长度产生数个再循环脉冲来对所述喷嘴进行流体再循环。
10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述打印头包括多个喷嘴，并且对于所述多个喷嘴中的每个喷嘴进行所述方法。
11.一种打印系统，包括：
包括打印头的打印头组件；
打印流体供应组件，与所述打印头组件流体连通；和
控制器，用于：
产生指定将喷射液滴的所述打印头的喷嘴的喷射数据，并将所述喷射数据存储在第一存储器中；
为需要进行再循环操作的所述喷嘴产生再循环数据；
将所述再循环数据存储在与所述第一存储器不同的第二存储器中；以及
在从所述喷嘴喷射液滴之前，使用所述再循环数据在所述喷嘴中使流体再循环，
其中，基于所述喷嘴的相应的喷射数据产生所述再循环数据。
12.如权利要求11所述的打印系统，用于接收打印数据，并基于所述打印数据产生所述喷射数据和所述再循环数据。
13.如权利要求11所述的打印系统，其中所述控制器进一步用于压缩存储在所述第二存储器中的所述再循环数据，其中所述再循环数据包括表示一组喷嘴的发射信号的一组数据比特，并且所述压缩包括用指示该组喷嘴为激活或失活的数据比特来替换该组数据比特。
14.一种非暂时性计算机可读介质，该非暂时性计算机可读介质被编码有指令，所述指令当由处理器执行时，使所述处理器进行根据权利要求1所述的方法。
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