KR20190099896A - Steering wheel peeling apparatus and method - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a steering wheel peeling device and a steering wheel peeling method. The steering wheel recycling device according to an embodiment of the present invention is a device for recycling a vehicle steering wheel comprising a frame made of a metal material including at least a portion of a recess portion and a through hole penetrating a rotating shaft, and at least a polymer shell covering the recess portion. The device comprises: a rotatable shaft; a support having a hollow at a center thereof and disposed to pass through the hollow and rotated together with the shaft, wherein the steering wheel is supported; a drive unit capable of rotating the shaft; and a cutting unit capable of cutting at least one of an outer shell of the steering wheel and a steering wheel frame according to the rotation of the shaft.

Description

조향핸들 박피 장치 및 방법{STEERING WHEEL PEELING APPARATUS AND METHOD}Steering wheel peeling device and method {STEERING WHEEL PEELING APPARATUS AND METHOD}

본 발명은 조향핸들 박피 장치 및 방법에 관한 것이고, 상세하게는 적어도 일부의 함몰부를 포함하는 금속 재질의 프레임을 덮고 있는 폴리머 재질의 외피를 상기 프레임으로부터 분리하고, 폴리머 재질의 외피 및 금속 재질의 프레임을 재활용할 수 있는 조향핸들 박피 장치 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a steering wheel peeling device and method, and in particular, a polymer shell covering a metal frame including at least a portion of the depression is separated from the frame, the polymer shell and the metal frame The present invention relates to a steering wheel peeling device and a method for recycling the same.

도 1은 통상적인 자동차 조향핸들을 디지털 카메라로 촬영한 것이다. 1 is a conventional car steering wheel is photographed with a digital camera.

도 2는 함몰부를 포함하는 자동차 조향핸들을 도시한 것이다. 2 illustrates a vehicle steering wheel including a depression.

도 3은 함몰부를 포함하는 절단된 자동차 조향핸들과 상기 함몰부를 덮고 있는 폴리머 재질의 외피를 촬영한 것이다.Figure 3 is a photograph of the cut car steering wheel including the depression and the outer shell of the polymer material covering the depression.

도 1 및 도 2를 참조하면, 자동차 조향핸들(100)은 림(130), 스포크(130) 및 허브(110)로 구성되는 금속제 뼈대와 그 위를 덮는 연질의 조향핸들 외피(200)를 기본 구성으로 하고, 이외에 심미성 및 조작성을 위한 가죽 커버나 경질 수지가 포함될 수 있고, 또는 겨울철 편의를 위한 발열패드, 자동차 계기판 조작을 위한 스위치류 등이 추가적으로 장착될 수 있다. 1 and 2, the automotive steering wheel 100 is based on a metal skeleton composed of a rim 130, a spoke 130, and a hub 110, and a soft steering wheel shell 200 covering thereon. In addition, the leather cover or hard resin for aesthetics and operability may be included, or a heating pad for winter convenience, switches for operating an automobile instrument panel, and the like may be additionally installed.

또한, 상기 조향핸들은 조향축과 연결되어 자동차의 바퀴에 이동방향을 제어할 수 있도록 구성되고, 따라서 상기 조향핸들은 중심부에 관통구를 포함하여 상기 관통구에 조향축이 삽입되어 조향핸들과 결합되도록 구성될 수 있다. In addition, the steering wheel is connected to the steering shaft is configured to control the movement direction on the wheel of the vehicle, and thus the steering wheel includes a through hole in the center of the steering shaft is inserted into the through hole coupled to the steering wheel It may be configured to.

종래에는 조향핸들의 기본 구성 중 금속제 뼈대는 당초에는 철제 파이프와 철판 가공품을 조립한 형태가 사용되었으나, 근래에는 마그네슘을 일체형으로 다이캐스팅하여 제조하고, 상기 연질의 발포재는 주로 폴리우레탄을 사용하고 있다. Conventionally, a metal skeleton of the basic configuration of a steering wheel was originally used to assemble an iron pipe and a steel plate processed product. In recent years, magnesium is integrally manufactured by die casting, and the soft foam material mainly uses polyurethane.

도 3을 참조하면, 자동차 조향핸들의 경량화시키고, 조향핸들의 금속제 뼈대와 연질의 발포재 사이의 접합력을 높이기 위하여, 금속제 뼈대에는 오목한 형태의 단면을 갖추어 기계적 결합력을 향상시키고, 금속제 뼈대와 연질 발포재 사이에 접착제를 적용하고 있다. Referring to Figure 3, in order to reduce the weight of the steering wheel of the automobile, and to increase the bonding force between the metal frame and the soft foam of the steering wheel, the metal frame has a concave cross-section to improve the mechanical bonding force, the metal skeleton and soft foam Adhesive is applied between the ashes.

자동차의 수명이 완료된 후 폐기 과정에서 발생하는 조향핸들 내의 마그네슘 뼈대를 재활용하기 위해서는 뼈대 이외의 다른 물질들을 제거하여야 하는데, 이 중 연질 발포재의 제거에 어려움이 있다.In order to recycle the magnesium skeleton in the steering wheel that occurs during the disposal of the vehicle after the end of the life of the vehicle, it is necessary to remove materials other than the skeleton, which is difficult to remove the soft foam.

또한, 자동차의 제조 과정에서 발생하는 부품의 불량품은 재사용을 방지하기 위하여 금속제 뼈대 중 스포크 부분을 부러뜨리게 되는데, 이 경우 핸들 중심부에 위치하는 철제 허브를 이용한 핸들의 고정이 불가능하여 더욱 어려움이 가중된다.In addition, the defective parts of the parts generated in the manufacturing process of the car breaks the spoke portion of the metal skeleton to prevent reuse, in which case it is impossible to fix the handle using the steel hub located in the center of the handle, which is more difficult. .

일본특허공개공보 제2004-99993호Japanese Patent Laid-Open No. 2004-99993 일본특허공개공보 제2002-356721호Japanese Patent Laid-Open No. 2002-356721 일본특허공개공보 제2011-5498호Japanese Patent Laid-Open No. 2011-5498

본 발명은 종래에 재활용의 어려움이 있었던 적어도 일부 홈을 포함하는 금속 재질의 프레임을 덮고 있는 폴리머 재질의 외피를 손쉽게 제거할 수 있는 장치 및 방법을 제공함을 목적으로 한다. It is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for easily removing a polymer shell covering a metal frame including at least some grooves which have been difficult to recycle.

본 발명의 실시 예를 따르는 조향핸들 박피 장치는 적어도 일부의 함몰부 및 회전축을 관통하는 관통구를 포함하는 금속 재질의 프레임, 및 최소한 상기 함몰부를 덮고 있는 폴리머 재질의 외피를 포함하는 자동차 조향핸들을 재활용하는 장치에 있어서, 회전할 수 있는 샤프트; 상기 샤프트와 함께 회전되며, 상기 조향핸들이 지지되는 지지부; 상기 샤프트를 회전시킬 수 있는 구동부; 및 상기 샤프트의 회전에 따라서 조향핸들의 외피를 절삭할 수 있는 절삭부를 포함한다. Steering wheel peeling device according to an embodiment of the present invention is a steering wheel of the vehicle steering wheel including at least a portion of the metal frame including a recess and a through-hole penetrating through the rotating shaft, and at least a polymer shell covering the recess. An apparatus for recycling, comprising: a rotatable shaft; A support part rotated with the shaft to support the steering wheel; A drive unit capable of rotating the shaft; And a cutting unit capable of cutting the outer shell of the steering wheel according to the rotation of the shaft.

또한, 상기 샤프트는 지면에 대해서 수평 또는 수직하게 배치될 수 있다. In addition, the shaft may be disposed horizontally or vertically with respect to the ground.

또한, 상기 샤프트는 0.1 내지 10rpm으로 회전할 수 있다. In addition, the shaft may rotate at 0.1 to 10rpm.

또한, 상기 구동부는 회전 또는 운동에너지를 발생시키는 모터부재, 상기 모터부재에서 발생되는 운동에너지를 상기 샤프트에 회전운동으로 제공하는 동력전달수단, 및 상기 샤프트를 감속 및 정지시킬 수 있는 브레이크수단을 포함할 수 있다. In addition, the drive unit includes a motor member for generating rotational or kinetic energy, power transmission means for providing the kinetic energy generated from the motor member to the shaft in a rotational motion, and brake means for decelerating and stopping the shaft. can do.

또한, 상기 절삭부는 조향핸들 및 조향핸들을 감싸는 외피를 절삭할 수 있는 절삭부재, 상기 절삭부재와 연결되고, 상기 절삭부재를 회전운동시킬 수 있는 샤프트, 상기 절삭부재의 위치를 제어하는 위치제어수단, 및 모터부재를 포함할 수 있다. The cutting unit may include a steering member and a cutting member capable of cutting an outer shell surrounding the steering handle, a shaft connected to the cutting member, and a shaft capable of rotating the cutting member, and a position control means for controlling the position of the cutting member. , And a motor member.

또한, 상기 조향핸들을 사이에 두고, 상기 지지부와의 거리를 조절함으로써 조향핸들을 고정시키는 고정부를 더 포함할 수 있다. The apparatus may further include a fixing part configured to fix the steering wheel by adjusting the distance from the support part with the steering wheel interposed therebetween.

또한, 상기 고정부는 조향핸들 림(rim) 측면의 적어도 일부를 감싸는 고정부재 및 상기 고정부재를 지지하고, 상기 고정부재가 상기 조향핸들의 중심축을 향하는 힘 벡터(force vector)을 인가하도록 구동시키는 고정프레임을 포함할 수 있다. In addition, the fixing portion supports the holding member and the holding member surrounding at least a portion of the side of the steering wheel rim, and fixed to drive the fixing member to apply a force vector toward the center axis of the steering handle It may include a frame.

본 발명의 다른 실시 예를 따르는 조향핸들 박피 장치는 적어도 일부의 함몰부 및 회전축을 관통하는 관통구를 포함하는 금속 재질의 프레임, 및 최소한 상기 함몰부를 덮고 있는 폴리머 재질의 외피를 포함하는 자동차 조향핸들을 재활용하는 장치에 있어서, 회전할 수 있는 샤프트; 중심부에 중공을 가지고, 상기 샤프트가 상기 중공을 관통한 상태로 배치되어 샤프트와 함께 회전되며, 상기 조향핸들이 지지되는 지지부; 상기 샤프트를 회전시킬 수 있는 구동부; 상기 샤프트의 회전에 따라서 조향핸들의 외피를 절삭할 수 있는 절삭부를 포함한다. According to another aspect of the present invention, a steering wheel peeling device includes a steering wheel of a metal material including at least a portion of a recess and a through hole penetrating through a rotating shaft, and at least a steering wheel of a polymer material covering the recess. An apparatus for recycling the present invention, comprising: a rotatable shaft; A support having a hollow at a center thereof, the shaft being disposed to pass through the hollow and being rotated together with the shaft, wherein the steering wheel is supported; A drive unit capable of rotating the shaft; It includes a cutting unit capable of cutting the outer shell of the steering handle in accordance with the rotation of the shaft.

본 발명의 다른 실시 예를 따르는 조향핸들 박피 장치는 적어도 일부의 함몰부 및 회전축을 관통하는 관통구를 포함하는 금속 재질의 프레임, 및 최소한 상기 함몰부를 덮고 있는 폴리머 재질의 외피를 포함하는 자동차 조향핸들을 재활용하는 장치에 있어서, 회전할 수 있는 샤프트; 상기 샤프트와 함께 회전되며, 상기 조향핸들이 지지되며, 상기 조향핸들의 구조에 대응되는 복수의 관절 구조를 포함하는 지지부; 상기 샤프트를 회전시킬 수 있는 구동부; 및 상기 샤프트의 회전에 따라서 조향핸들의 외피를 절삭할 수 있는 절삭부를 포함한다. According to another aspect of the present invention, a steering wheel peeling device includes a steering wheel of a metal material including at least a portion of a recess and a through hole penetrating through a rotating shaft, and at least a steering wheel of a polymer material covering the recess. An apparatus for recycling the present invention, comprising: a rotatable shaft; A support part rotated together with the shaft, the steering wheel being supported and including a plurality of joint structures corresponding to the steering wheel structure; A drive unit capable of rotating the shaft; And a cutting unit capable of cutting the outer shell of the steering wheel according to the rotation of the shaft.

본 발명의 실시 예를 따르는 조향핸들 재활용 방법은 상기한 장치를 이용하고, 조향핸들을 지지부에 배치하고, 고정하는 단계; 및 상기 조향핸들로부터 폴리머 재질의 외피를 제거하는 단계를 포함한다. A steering wheel recycling method according to an embodiment of the present invention comprises the steps of using the above-described device, arranging and fixing the steering wheel to a support; And removing the outer shell of the polymer material from the steering wheel.

또한, 상기 조향핸들을 지지부에 배치하고, 고정하는 단계의 수행 전에, 상기 조향핸들과 폴리머 재질의 외피의 화학적 결합을 약화시키는 단계를 더 포함할 수 있다. The method may further include weakening a chemical bond between the steering wheel and the outer shell of the polymer material before the steering wheel is disposed and fixed to the support.

본 발명의 실시 예를 따르는 조향핸들 박피 장치는 간단한 구성으로 조향핸들에 형성된 좁은 홈에 형성된 폴리머 재질의 외피를 손쉽게 제거할 수 있고, 이를 통해 조향핸들 재활용 생산성을 향상시킬 수 있다. Steering wheel peeling device according to an embodiment of the present invention can easily remove the outer shell of the polymer material formed in the narrow groove formed in the steering wheel with a simple configuration, thereby improving the steering wheel recycling productivity.

도 1은 통상적인 자동차 조향핸들을 디지털 카메라로 촬영한 것이다.
도 2는 함몰부를 포함하는 자동차 조향핸들을 도시한 것이다.
도 3은 함몰부를 포함하는 절단된 자동차 조향핸들과 상기 함몰부를 덮고 있는 폴리머 재질의 외피를 촬영한 것이다.
도 4는 본 발명의 실시 예를 따르는 조향핸들 박피 장치의 측면도를 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명의 실시 예를 따르는 조향핸들 박피 장치의 다른 측면도를 나타낸 것이다.
도 6은 본 발명의 실시 예를 따르는 조향핸들 박피 장치의 샤프트 및 지지부가 체결된 모습을 도시한 것이다.
도 7은 본 발명의 실시 예를 따르는 조향핸들 박피 장치 절삭부의 측면도를 도시한 것이다.
도 8은 절삭부를 확대하여 도시한 것이다.
도 9a 및 도 9b는 절삭부의 2단계 구동으로 폴리머 재질의 외피를 조향핸들로부터 분리하는 것을 도시한 것이다.
도 10은 본 발명의 실시 예를 따르는 조향핸들 박피 장치 고정부의 측면도를 도시한 것이다.
도 11은 본 발명의 실시 예를 따르는 고정부를 포함하는 장치의 평면도를 도시한 것이다.
도 12는 본 발명의 다른 실시 예를 따르는 조향핸들 박피 장치의 측면도를 나타낸 것이다.
도 13은 본 발명의 다른 실시 예를 따르는 조향핸들 박피 장치의 다른 측면도를 나타낸 것이다.
도 14는 본 발명의 다른 실시 예를 따르는 조향핸들 박피 장치의 샤프트, 지지부 및 구동부를 확대도시한 것이다.
1 is a conventional car steering wheel is photographed with a digital camera.
2 illustrates a vehicle steering wheel including a depression.
Figure 3 is a photograph of the cut car steering wheel including the depression and the outer shell of the polymer material covering the depression.
Figure 4 shows a side view of the steering wheel peeling device according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 shows another side view of the steering wheel peeling device according to an embodiment of the present invention.
6 is a view illustrating a state in which a shaft and a support of the steering wheel peeling device according to the embodiment of the present invention are fastened.
Figure 7 illustrates a side view of the steering wheel peeling device cut according to an embodiment of the present invention.
8 is an enlarged view of the cutting part.
9A and 9B illustrate separation of the outer shell of the polymer material from the steering wheel by driving the cutting unit in two stages.
10 is a side view of the steering wheel peeling device fixing unit according to an embodiment of the present invention.
11 is a plan view of an apparatus including a fixing part according to an exemplary embodiment of the present invention.
12 is a side view of a steering wheel peeling apparatus according to another embodiment of the present invention.
13 illustrates another side view of a steering wheel peeling apparatus according to another embodiment of the present invention.
14 is an enlarged view of a shaft, a support part, and a driving part of a steering wheel peeling device according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 형태들을 다음과 같이 설명한다. 그러나, 본 발명의 실시 형태는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시 형태로 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명의 실시 형태는 당해 기술분야에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있으며, 도면 상의 동일한 부호로 표시되는 요소는 동일한 요소이다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일한 부호를 사용한다. 덧붙여, 명세서 전체에서 어떤 구성요소를 "포함"한다는 것은 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, embodiments of the present invention may be modified in various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. In addition, the embodiments of the present invention are provided to more completely explain the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the shape and size of elements in the drawings may be exaggerated for clarity, and the elements denoted by the same reference numerals in the drawings are the same elements. In addition, the same reference numerals are used throughout the drawings for parts having similar functions and functions. In addition, "comprising" any component throughout the specification means that, unless specifically stated otherwise, it may further include other components without excluding other components.

조향핸들Steering wheel 박피 장치 Peeling device

본 발명의 실시 예를 따르는 조향핸들 박피 장치는 적어도 일부의 함몰부 및 회전축을 관통하는 관통구를 포함하는 금속 재질의 프레임, 및 최소한 상기 함몰부를 덮고 있는 폴리머 재질의 외피를 포함하는 자동차 조향핸들을 재활용하는 장치에 있어서, 회전할 수 있는 샤프트; 상기 샤프트와 함께 회전되며, 상기 조향핸들이 지지되는 지지부; 상기 샤프트를 회전시킬 수 있는 구동부; 및 상기 샤프트의 회전에 따라서 조향핸들의 외피를 절삭할 수 있는 절삭부를 포함한다. Steering wheel peeling device according to an embodiment of the present invention is a steering wheel of the vehicle steering wheel including at least a portion of the metal frame including a recess and a through-hole penetrating through the rotating shaft, and at least a polymer shell covering the recess. An apparatus for recycling, comprising: a rotatable shaft; A support part rotated with the shaft to support the steering wheel; A drive unit capable of rotating the shaft; And a cutting unit capable of cutting the outer shell of the steering wheel according to the rotation of the shaft.

도 4는 본 발명의 실시 예를 따르는 조향핸들 박피 장치의 측면도를 나타낸 것이다. Figure 4 shows a side view of the steering wheel peeling device according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 실시 예를 따르는 조향핸들 박피 장치의 다른 측면도를 나타낸 것이다. Figure 5 shows another side view of the steering wheel peeling device according to an embodiment of the present invention.

도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시 예를 따르는 조향핸들 박피 장치(1000)는 적어도 일부의 함몰부 및 회전축을 관통하는 관통구를 포함하는 금속 재질의 프레임, 및 최소한 상기 함몰부를 덮고 있는 폴리머 재질의 외피를 포함하는 자동차 조향핸들을 재활용하는 장치에 있어서, 회전할 수 있는 샤프트(1100); 중심부에 중공을 가지고, 상기 샤프트가 상기 중공을 관통한 상태로 배치되어 샤프트와 함께 회전되며, 상기 조향핸들이 지지되는 지지부 (1200); 상기 샤프트를 회전시킬 수 있는 구동부(1300); 상기 샤프트의 회전에 따라서 조향핸들의 외피를 절삭할 수 있는 절삭부(1400)를 포함한다. 4 and 5, the steering wheel peeling device 1000 according to an embodiment of the present invention covers at least a portion of the frame and a metal material including a through hole penetrating through the rotating shaft, and at least the depression An apparatus for recycling a steering wheel of a vehicle comprising an outer shell of a polymeric material, the apparatus comprising: a rotatable shaft (1100); A support part 1200 having a hollow at a center thereof, the shaft being disposed to pass through the hollow, being rotated together with the shaft, and supporting the steering wheel; A driving unit 1300 capable of rotating the shaft; It includes a cutting unit 1400 for cutting the outer shell of the steering wheel in accordance with the rotation of the shaft.

상기 샤프트(1200)는 회전할 수 있고, 상기 조향핸들 및 상기 조향핸들이 지지되는 지지부의 회전중심이 될 수 있다. The shaft 1200 may rotate, and may be the center of rotation of the steering wheel and the support on which the steering wheel is supported.

상기 샤프트(1100)는 지면에 대해 수직하도록 배치될 수 있고, 또는 지면에 대해 수평하도록 배치될 수 있으나, 반드시 이에 제한되는 것은 아니다. 도 4의 실시 예는 지면에 대해 상기 샤프트가 수직하도록 배치된 구체 예가 도시되었다. The shaft 1100 may be disposed to be perpendicular to the ground, or may be disposed to be horizontal to the ground, but is not necessarily limited thereto. 4 illustrates an embodiment in which the shaft is disposed perpendicular to the ground.

상기 샤프트(1100)는 후술되는 구동부와 연결되어 0.1 내지 10 rpm의 속도로 회전할 수 있고, 상기 구동부를 제어하는 프로그램의 설정에 따라 본 발명의 실시 예를 따르는 조향핸들 박피 장치의 작동 상황에 맞추어 속도를 제어할 수 있다. The shaft 1100 may be connected to a driving unit to be described later and rotate at a speed of 0.1 to 10 rpm, and according to an operation of a steering wheel peeling apparatus according to an embodiment of the present invention according to a setting of a program controlling the driving unit. You can control the speed.

상기 샤프트(1100)의 회전속도가 1 rpm 미만인 경우에는 조향핸들 재활용 생산성이 저하되는 문제가 있을 수 있고, 상기 샤프트의 회전속도가 10 rpm 초과하는 경우에는 조향핸들 박피 장치의 정밀도가 저하되는 문제가 있을 수 있다. 다만 정교한 작업이 필요한 경우에 대비하여 0.1 rpm까지 회전속도를 조절할 수 있도록 장치하는 것이 필요하다.When the rotational speed of the shaft 1100 is less than 1 rpm, there may be a problem in that steering wheel recycling productivity is lowered, and when the rotational speed of the shaft is more than 10 rpm, the precision of the steering wheel peeling device is deteriorated. There may be. However, it is necessary to install the device to adjust the rotation speed up to 0.1 rpm in case the sophisticated work is needed.

상기 샤프트(1100)는 바람직하게 봉재 형태일 수 있고, 상기 봉재의 수평 단면은 원형, 삼각형, 및 사각형 중 적어도 하나일 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니다.The shaft 1100 may be preferably in the form of a rod, and the horizontal cross section of the rod may be at least one of a circle, a triangle, and a rectangle, but is not limited thereto.

상기 샤프트(1100)는 후술되는 지지부(1200)와 상호 기계적으로 체결되고, 상기 샤프트 및 지지부는 구동부에 의해 동일한 속도로 회전운동하도록 구동할 수 있고, 또한, 상기 샤프트의 정지를 통해 상기 지지부와 상호 기게적으로 체결된 지지부를 정지시킬 수 있다. The shaft 1100 is mechanically fastened to each other with the support 1200 which will be described later, and the shaft and the support may be driven to rotate at the same speed by the driving unit, and also through the stop of the shaft and mutually with the support It is possible to stop the mechanically fastened support.

도 6은 본 발명의 실시 예를 따르는 조향핸들 박피 장치의 샤프트 및 지지부가 체결된 모습을 도시한 것이다. 6 is a view illustrating a state in which a shaft and a support of the steering wheel peeling device according to the embodiment of the present invention are fastened.

도 6을 참조하면, 상기 지지부(1200)는 중심부에 중공을 가지고, 상기 샤프트가 상기 중공을 관통한 상태로 배치되어 샤프트와 함께 회전되며, 상기 조향핸들이 지지될 수 있다. Referring to FIG. 6, the support part 1200 may have a hollow at its center, the shaft may be disposed to pass through the hollow, rotate together with the shaft, and the steering wheel may be supported.

상기 지지부(1200)는 도 6에 도시된 바와 같이, 중심부에 중공을 갖는 원판의 부재를 포함할 수 있고, 상기 원판으로부터 하방으로 연장되고, 상기 샤프트의 형상에 대응되고, 상기 샤프트와 기계적으로 체결될 수 있는 구조를 포함할 수 있다. 상기 지지부의 원판의 부재는 상기 조향핸들이 지지될 수 있는 지지면을 형성하는 것으로서, 상기 조향핸들의 상부 또는 하부가 상기 지지부와 밀착되어 지지될 수 있다. As shown in FIG. 6, the support part 1200 may include a member of a disc having a hollow in a central portion, extending downward from the disc, corresponding to a shape of the shaft, and mechanically fastening with the shaft. It may include a structure that can be. The member of the disc of the support part forms a support surface on which the steering wheel can be supported, and the upper or lower part of the steering wheel can be supported in close contact with the support part.

상기 구동부(1300)는 상기 샤프트(1100)를 회전시킬 수 있다. The driving unit 1300 may rotate the shaft 1100.

상기 구동부(1300)는 상기 구동부에서 인가되는 운동에너지를 상기 샤프트(1100)에 회전운동으로 변환할 수 있다. The driving unit 1300 may convert the kinetic energy applied from the driving unit to the rotational movement on the shaft 1100.

상기 구동부(1300)는 회전 또는 운동에너지를 발생시키는 모터부재, 상기 모터부재에서 발생되는 운동에너지를 상기 샤프트에 회전운동으로 제공하는 동력전달수단, 및 상기 샤프트를 감속 및 정지시킬 수 있는 브레이크수단을 포함할 수 있다.The drive unit 1300 may include a motor member for generating rotational or kinetic energy, power transmission means for providing kinetic energy generated from the motor member to the shaft in a rotational motion, and brake means for decelerating and stopping the shaft. It may include.

상기 모터부재는 상기 샤프트 회전 속도를 정말하게 제어가 가능하고, 고속의 응답특성을 서보모터를 사용할 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.The motor member can really control the shaft rotation speed, and may use a servo motor with a high speed response characteristic, but is not limited thereto.

상기 동력전달수단은 적어도 일부분 홈을 포함하는 한 쌍의 기어로 구성될 수 있고, 일 방향의 회전, 직선 및 반복 운동 중 적어도 하나의 운동을 상기 샤프트의 회전 중심에 대한 회전 운동으로 변환할 수 있다. 다만, 상기 동력전달수단의 구성은 이에 제한되는 것은 아니다. The power transmission means may be composed of a pair of gears including at least a portion of the groove, and may convert at least one of rotation, linear, and repetitive motion in one direction into a rotational motion about a rotational center of the shaft. . However, the configuration of the power transmission means is not limited thereto.

또한, 상기 구동부(1300)는 상기 구동부와 기계적으로 연결된 샤프트 및 이에 기계적으로 체결된 지지부의 회전 운동 속도를 감속 및 정지시키기 위한 브레이크수단을 더 포함할 수 있다. 상기 브레이크수단은 당업자가 사용하는 범주의 구성이라면 제한되지 않고 사용될 수 있다. In addition, the drive unit 1300 may further include a brake means for reducing and stopping the rotational movement speed of the shaft mechanically connected to the drive unit and the support mechanically fastened thereto. The brake means can be used without limitation so long as it is a configuration of a category used by those skilled in the art.

도 7은 본 발명의 실시 예를 따르는 조향핸들 박피 장치 절삭부의 측면도를 도시한 것이다.Figure 7 illustrates a side view of the steering wheel peeling device cut according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 상기 절삭부(1400)는 조향핸들 및 조향핸들을 감싸는 외피를 절삭할 수 있는 절삭부재(1410), 상기 절삭부재와 연결되고, 상기 절삭부재를 회전운동시킬 수 있는 샤프트(1420), 상기 절삭부재의 위치를 제어하는 위치제어수단(1430), 및 모터부재(1440) 포함할 수 있다. Referring to FIG. 7, the cutting unit 1400 includes a steering member 1410 capable of cutting a steering handle and an outer cover surrounding the steering handle, a shaft connected to the cutting member, and capable of rotating the cutting member ( 1420, a position control means 1430 for controlling the position of the cutting member, and a motor member 1440.

상기 절삭부재는 조향핸들의 물질에 따라서 상기 조향핸들이 갖는 경도 보다 높은 경도를 갖는 재질로 구성될 수 있다. 예를 들어, 상기 조향핸들이 마그네슘 합금 재질의 프레임 및 이를 감싸는 폴리우레탄 외피를 포함한다면, 상기 절삭부재는 상기 마그네슘 합금의 경도보다 높은 금속 합금 및 복합체를 사용하는 것이 바람직하며, 상기 절삭부재의 소재는 당업자가 사용하는 소재라면 제한되지 않고 사용될 수 있고, 예를 들어 WC-Co계 초경합금, TiC 써맷트 및 Ti(C,N) 써맷트 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. The cutting member may be made of a material having a hardness higher than that of the steering handle, depending on the material of the steering handle. For example, if the steering wheel includes a magnesium alloy frame and a polyurethane envelope surrounding the steering wheel, it is preferable that the cutting member uses a metal alloy and a composite higher than the hardness of the magnesium alloy, and the material of the cutting member. The material may be used without limitation as long as it is a material used by those skilled in the art, and may include, for example, at least one of a WC-Co-based cemented carbide, a TiC cermet, and a Ti (C, N) cermet.

도 8은 절삭부를 확대하여 도시한 것이다. 8 is an enlarged view of the cutting part.

도 9a 및 도 9b는 절삭부의 2단계 구동으로 폴리머 재질의 외피를 조향핸들로부터 분리하는 것을 도시한 것이다. 9A and 9B illustrate separation of the outer shell of the polymer material from the steering wheel by driving the cutting unit in two stages.

도 8, 도 9a 및 도 9b를 참조하면, 상기 절삭부재(1410)는 원통형 형상을 기반으로 하되, 조향핸들의 림의 형상에 대응되도록 측면이 원형으로 파인 형상일 수 있고, 이에 의해 상기 절삭부재 측면의 양단은 돌출된 형태일 수 있다. 따라서, 상기 절삭부재는 일 단계의 구동으로 조향핸들 홈에 형성된 폴리머 재질의 외피를 제외한 외피 대부분을 제거할 수 있고, 상기 절삭부재는 다른 단계의 구동으로 절삭부재 측면의 양단 돌출부는 조향핸들에 형성된 홈을 감싸는 폴리머 재질의 외피를 제거할 수 있다. 8, 9A and 9B, the cutting member 1410 is based on a cylindrical shape, the side may be in a circular shape to correspond to the shape of the rim of the steering wheel, whereby the cutting member Both ends of the side may be protruding. Accordingly, the cutting member may remove most of the outer skin except for the polymer outer skin formed in the steering wheel groove by one step driving, and the cutting member may be formed by the steering wheel at both ends of the cutting member. Remove the polymer sheath that surrounds the groove.

상기 샤프트(1420)는 후술되는 모터부재(1440)의 회전 운동을 상기 절삭부재(1410)로 전달할 수 있고, 이를 통해 상기 절삭부재는 0.1 내지 10rpm의 속도로 회전할 수 있다. The shaft 1420 may transmit a rotational motion of the motor member 1440 to be described later to the cutting member 1410, through which the cutting member may rotate at a speed of 0.1 to 10 rpm.

상기 샤프트(1420)의 회전속도가 1rpm 미만인 경우에는 조향핸들 재활용 생산성이 저하되는 문제가 있을 수 있고, 상기 샤프트의 회전속도가 10rpm 초과하는 경우에는 조향핸들 박피 장치의 정밀도가 저하되는 문제가 있을 수 있다. 다만 정교한 작업이 필요한 경우에 대비하여 0.1 rpm까지 회전속도를 조절할 수 있도록 장치하는 것이 필요하다.If the rotational speed of the shaft 1420 is less than 1rpm, there may be a problem that the steering wheel recycling productivity is lowered, and when the rotational speed of the shaft exceeds 10rpm, there may be a problem that the precision of the steering wheel peeling device is lowered have. However, it is necessary to install the device to adjust the rotation speed up to 0.1 rpm in case the sophisticated work is needed.

상기 절삭부 위치 제어 수단(1430)은 상기 절삭부 및 절삭부재의 수평방향 및 수직방향 중 적어도 한 방향의 위치를 제어하는 리니어모듈(linear module) 또는 매니퓰레이터(manipulator)일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다. 상기 리니어모듈(linear module) 또는 매니퓰레이터(manipulator)은 상기 절삭부 및 절삭부재의 위치를 제어함으로써, 설정된 프로그램에 조향핸들의 치수를 입력하면 조향핸들의 치수에 대응되도록 상기 절삭부 및 절삭부재의 위치를 조절할 수 있다. 상기 회전 모터는 회전 속도를 정말하게 제어가 가능하고, 고속의 응답특성을 서보모터를 사용할 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.The cutting part position control means 1430 may be a linear module or a manipulator for controlling the position of at least one of the horizontal direction and the vertical direction of the cutting part and the cutting member, but is not limited thereto. no. The linear module or manipulator controls the positions of the cutting unit and the cutting member, so that when the steering wheel is input to a set program, the cutting unit and the cutting member are positioned so as to correspond to the steering wheel's dimensions. Can be adjusted. The rotary motor can really control the rotation speed, and may use a servo motor with a high speed response characteristic, but is not limited thereto.

또한, 상기 절삭부(1400)는 절삭부재가 조향핸들을 탈피시킬 때 누르는 힘을 적절히 제어할 수 있는 완충부재(1450)를 더 포함할 수 있고, 상기 완충부재는 상기 절삭부가 상기 조향핸들을 누르는 힘을 조절할 수 있도록 구동할 수 있다. In addition, the cutting unit 1400 may further include a shock absorbing member 1450 capable of appropriately controlling the pressing force when the cutting member deviates the steering handle, the buffer member is the cutting member presses the steering handle It can be driven to adjust the force.

도 10은 본 발명의 실시 예를 따르는 조향핸들 박피 장치 고정부의 측면도를 도시한 것이다.10 is a side view of the steering wheel peeling device fixing unit according to an embodiment of the present invention.

도 11은 본 발명의 실시 예를 따르는 조향핸들 박피 장치 고정부를 포함하는 장치의 평면도를 도시한 것이다.11 is a plan view of a device including a steering wheel peeling device fixing unit according to an embodiment of the present invention.

도 10 및 도 11을 참조하면, 본 발명의 실시 예를 따르는 조향핸들 박피 장치는 상기 조향핸들을 사이에 두고, 상기 지지부와의 거리를 조절함으로써 조향핸들을 고정시키는 고정부(1500)를 더 포함할 수 있다.10 and 11, the steering wheel peeling apparatus according to the embodiment of the present invention further includes a fixing unit 1500 for fixing the steering wheel by adjusting the distance between the steering wheel with the steering wheel therebetween. can do.

상기 고정부(1500)는 조향핸들 림(rim) 측면의 적어도 일부를 감싸는 고정부재(1510) 및 상기 고정부재를 지지하고, 상기 고정부재가 상기 조향핸들의 중심축을 향하는 힘 벡터(force vector)을 인가하도록 구동시키는 고정프레임(1520)을 포함할 수 있다. The fixing unit 1500 supports the fixing member 1510 and the fixing member surrounding at least a portion of a steering wheel rim, and the fixing member receives a force vector toward the central axis of the steering handle. It may include a fixed frame 1520 to drive to apply.

상기 고정부재(1510)는 상기 조향핸들의 측면의 적어도 일부분을 감싸는 형상으로 형성될 수 있다. 상기 고정부는 상기 조향핸들을 상기 지지부 사이에 위치시키고, 지지부와의 거리를 조절함으로써 본 발명의 장치의 구동 중 상기 조향핸들이 외측으로 이탈하거나, 위치의 벗어남이 없도록 작동할 수 있다.The fixing member 1510 may be formed in a shape surrounding at least a portion of the side of the steering handle. The fixing part may be operated by positioning the steering wheel between the support parts and adjusting the distance to the support part so that the steering wheel does not move out of the position or the position of the steering wheel during driving of the apparatus of the present invention.

상기 고정프레임(1520)은 상기 고정부재가 상기 조향핸들의 중심축을 향하는 힘 벡터(force vector)을 인가할 수 있고, 이를 통해 조향핸들이 장치의 구동 중 고정시킬 수 있다. The fixing frame 1520 may apply a force vector toward the center axis of the steering handle by the fixing member, thereby fixing the steering handle during driving of the device.

또한, 상기 고정부(1500)는 고정부재의 높이를 조절할 수 있는 높이조절부재(1530)를 더 포함할 수 있다. 상기 높이조절부재는 본 발명의 실시 예를 따르는 장치가 조향핸들 외피의 박피를 수행하는 중에, 외피의 절삭에 의해 조향핸들의 높이가 변경될 수 있고, 상기 높이조절부재는 이러한 조향핸들 높이 변경에 대응되어 상기 고정부재의 위치 및 높이를 조절할 수 있다. In addition, the fixing part 1500 may further include a height adjusting member 1530 that can adjust the height of the fixing member. The height adjusting member may change the height of the steering wheel by cutting the outer shell while the device according to the embodiment of the present invention performs the peeling of the steering wheel shell, and the height adjusting member is used to change the height of the steering wheel steering. Correspondingly, the position and height of the fixing member can be adjusted.

또한, 본 발명의 실시 예를 따르는 조향핸들 박피 장치는 상기 조향핸들에서 절삭된 폴리머 재질의 외피 및 금속 재질의 프레임을 수거할 수 있는 수거부(미도시)를 더 포함할 수 있다. In addition, the steering wheel peeling device according to an embodiment of the present invention may further include a collecting unit (not shown) capable of collecting the polymer shell and the metal frame cut from the steering wheel.

상기 수거부는 바람직하게 절삭부에 근접하게 배치되어 절삭부에 의해 발생되는 절삭된 폴리머 재질의 외피 및 금속 재질의 프레임을 수거할 수 있고, 음압을 인가하여 수거할 수 있다. 상기 수거부를 통해 수거된 절삭된 폴리머 재질의 외피 및 금속 재질의 프레임은 물에 담그고, 비중차이에 의해 손쉽게 선별하여 금속 재질의 프레임 및 폴리머 재질의 외피를 각각 재활용할 수 있다. The collecting unit may be disposed in close proximity to the cutting unit to collect the cut polymer shell and the metal frame generated by the cutting unit, and may be collected by applying a negative pressure. The cut polymer outer shell and the metal frame collected through the collecting unit are immersed in water and easily sorted by the difference in specific gravity to recycle the metal frame and the outer shell of the polymer.

본 발명의 실시 예를 따르는 조향핸들 박피 장치는 몸체를 더 포함하고, 상기 몸체는 상기 샤프트, 지지부, 구동부, 절삭부 및 고정부가 필요에 따라 지지될 수 있고, 특별히 제한되지 않는 구성으로 제공될 수 있다.The steering wheel peeling apparatus according to an embodiment of the present invention further includes a body, and the body may be supported by the shaft, the support part, the driving part, the cutting part, and the fixing part as necessary, and may be provided in a configuration that is not particularly limited. have.

도 12는 본 발명의 다른 실시 예를 따르는 조향핸들 박피 장치의 측면도를 나타낸 것이다.12 is a side view of a steering wheel peeling apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 13은 본 발명의 다른 실시 예를 따르는 조향핸들 박피 장치의 다른 측면도를 나타낸 것이다.13 illustrates another side view of a steering wheel peeling apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 12 및 도 13을 참조하면, 본 발명의 다른 실시 예를 따르는 조향핸들 박피 장치(2000)는 적어도 일부의 함몰부 및 회전축을 관통하는 관통구를 포함하는 금속 재질의 프레임, 및 최소한 상기 함몰부를 덮고 있는 폴리머 재질의 외피를 포함하는 자동차 조향핸들을 재활용하는 장치에 있어서, 회전할 수 있는 샤프트(2100); 상기 샤프트와 함께 회전되며, 상기 조향핸들이 지지되며, 상기 조향핸들의 구조에 대응되는 복수의 관절 구조를 포함하는 지지부(2200); 상기 샤프트를 회전시킬 수 있는 구동부(2300); 상기 샤프트의 회전에 따라서 조향핸들의 외피를 절삭할 수 있는 절삭부(2400)를 포함한다.12 and 13, a steering wheel peeling device 2000 according to another embodiment of the present invention includes a frame made of a metal material including at least a portion of a recess and a through hole penetrating through a rotating shaft, and at least the recess. An apparatus for recycling a steering wheel of a vehicle including a covering of a polymeric material, the apparatus comprising: a rotatable shaft (2100); A support part 2200 rotated together with the shaft, the steering wheel being supported and including a plurality of joint structures corresponding to the steering wheel structure; A driving unit 2300 capable of rotating the shaft; It includes a cutting unit 2400 for cutting the outer shell of the steering wheel in accordance with the rotation of the shaft.

상기 샤프트(2100)는 회전할 수 있고, 상기 조향핸들 및 상기 조향핸들이 지지되는 지지부의 회전중심이 될 수 있다. The shaft 2100 may rotate, and may be the center of rotation of the steering wheel and the support on which the steering wheel is supported.

상기 샤프트(2100)는 지면에 대해 수직하도록 배치될 수 있고, 또는 지면에 대해 수평하도록 배치될 수 있으나, 반드시 이에 제한되는 것은 아니다. 도 10의 실시 예는 지면에 대해 수평하도록 상기 샤프트가 배치된 구체 예가 도시되었다. The shaft 2100 may be disposed to be perpendicular to the ground, or may be disposed to be horizontal to the ground, but is not necessarily limited thereto. 10 shows an embodiment in which the shaft is disposed so as to be horizontal with respect to the ground.

상기 샤프트(2100)는 후술되는 구동부(2300)와 연결되어 0.1 내지 10rpm의 속도로 회전할 수 있고, 상기 구동부를 제어하는 프로그램의 설정에 따라 본 발명의 실시 예를 따르는 조향핸들 박피 장치의 작동 상황에 맞추어 속도를 제어할 수 있다. The shaft 2100 may be connected to the driving unit 2300 to be described later and rotate at a speed of 0.1 to 10 rpm, and the operating situation of the steering wheel peeling apparatus according to the embodiment of the present invention according to the setting of the program controlling the driving unit. You can control the speed accordingly.

상기 샤프트(2100)의 회전속도가 1rpm 미만인 경우에는 조향핸들 재활용 생산성이 저하되는 문제가 있을 수 있고, 상기 샤프트의 회전속도가 100rpm 초과하는 경우에는 조향핸들 박피 장치의 정밀도가 저하되는 문제가 있을 수 있다. 다만 정교한 작업이 필요한 경우에 대비하여 0.1 rpm까지 회전속도를 조절할 수 있도록 장치하는 것이 필요하다.If the rotational speed of the shaft 2100 is less than 1rpm, there may be a problem that the steering wheel recycling productivity is lowered, and if the rotational speed of the shaft exceeds 100rpm, there may be a problem that the precision of the steering wheel peeling device is lowered have. However, it is necessary to install the device to adjust the rotation speed up to 0.1 rpm in case the sophisticated work is needed.

상기 샤프트(2100)는 바람직하게 봉재 형태일 수 있고, 상기 봉재의 수평 단면은 원형, 삼각형, 및 사각형 중 적어도 하나일 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니다.The shaft 2100 may be preferably in the form of a rod, and the horizontal cross section of the rod may be at least one of a circle, a triangle, and a rectangle, but is not limited thereto.

상기 샤프트(2100)는 후술되는 지지부(2200)와 상호 기계적으로 체결되고, 상기 샤프트 및 지지부는 구동부에 의해 동일한 속도로 회전운동하도록 구동할 수 있고, 또한 상기 샤프트의 정지를 통해 상기 지지부와 상호 기게적으로 체결된 지지부를 정지시킬 수 있다. The shaft 2100 is mechanically fastened to each other with the support 2200, which will be described later, and the shaft and the support may be driven to rotate at the same speed by the driving unit, and also mutually cooperate with the support through the stop of the shaft. It is possible to stop the fastened support portion.

도 14는 본 발명의 다른 실시 예를 따르는 조향핸들 박피 장치의 샤프트, 지지부 및 구동부를 확대도시한 것이다.14 is an enlarged view of a shaft, a support part, and a driving part of a steering wheel peeling device according to another embodiment of the present invention.

도 14를 참조하면, 상기 지지부(2200)는 복수의 관절 구조를 갖는 적어도 하나의 지지부재(2210) 및 조향핸들을 고정시키는 고정수단(2220)을 포함할 수 있고, 상기 지지부재는 조향핸들의 크기에 맞추어 대응되도록 관절이 구동할 수 있다. 또한, 상기 지지부재는 조향핸들과 접촉하는 측에 상기 조향핸들을 고정시킬 수 있는 고정수단을 포함할 수 있다. 또한, 상기 지지부는 필요에 따라 복수의 관절 구조를 갖는 제1 지지부재 및 제2 지지부재를 포함할 수 있고, 이를 통해 조향핸들을 견고하게 고정할 수 있고, 장치의 구동을 통해 안정적으로 조향핸들 외피를 제거할 수 있다. Referring to FIG. 14, the support part 2200 may include at least one support member 2210 having a plurality of joint structures and fixing means 2220 for fixing a steering wheel, and the support member may include a steering wheel. The joint can be driven to correspond to its size. In addition, the support member may include a fixing means for fixing the steering handle to the side in contact with the steering handle. In addition, the support portion may include a first support member and a second support member having a plurality of joint structures, if necessary, through which the steering wheel can be firmly fixed, the steering wheel stably through the driving of the device The sheath can be removed.

상기 지지부(2200) 상에 조향핸들은 상방 또는 하방을 향할 수 있고, 상기 샤프트는 상기 조향핸들의 관통구멍을 관통하도록 배치될 수 있고, 또는 상기 조향핸들의 관통구멍을 포함하는 상기 조향핸들의 회전중심은 상기 샤프트의 연장선상에 있을 수 있다.The steering wheel on the support portion 2200 may face upward or downward, and the shaft may be disposed to penetrate the through hole of the steering wheel, or the steering wheel may include a through hole of the steering wheel. The center may be on an extension of the shaft.

상기 구동부(2300)는 상기 샤프트를 회전시킬 수 있다. The driving unit 2300 may rotate the shaft.

상기 구동부(2300)는 상기 구동부에서 인가되는 운동에너지를 상기 샤프트에 회전운동으로 변환할 수 있다. The driving unit 2300 may convert the kinetic energy applied from the driving unit into the rotational motion on the shaft.

상기 구동부(2300)는 회전 또는 운동에너지를 발생시키는 모터부재, 상기 모터부재에서 발생되는 운동에너지를 상기 샤프트에 회전운동으로 제공하는 동력전달수단, 및 상기 샤프트를 감속 및 정지시킬 수 있는 브레이크수단을 포함할 수 있다.The driving unit 2300 includes a motor member for generating rotational or kinetic energy, power transmission means for providing the kinetic energy generated from the motor member to the shaft in a rotational motion, and a brake means for decelerating and stopping the shaft. It may include.

상기 모터부재(2440)는 상기 샤프트 회전 속도를 정말히게 제어가 가능하고, 고속의 응답특성을 서보모터를 사용할 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.The motor member 2440 may control the shaft rotation speed to be true, and may use a servo motor having a high speed response characteristic, but is not limited thereto.

상기 동력전달수단은 적어도 일부분 홈을 포함하는 한 쌍의 기어로 구성될 수 있고, 일 방향의 회전, 직선 및 반복 운동 중 적어도 하나의 운동을 상기 샤프트의 회전 중심에 대한 회전 운동으로 변환할 수 있다. 다만, 상기 동력전달수단의 구성은 이에 제한되는 것은 아니다. The power transmission means may be composed of a pair of gears including at least a portion of the groove, and may convert at least one of rotation, linear, and repetitive motion in one direction into a rotational motion about a rotational center of the shaft. . However, the configuration of the power transmission means is not limited thereto.

또한, 상기 구동부(2300)는 상기 구동부와 기계적으로 연결된 샤프트 및 이에 기계적으로 체결된 지지부의 회전 운동 속도를 감속 및 정지시키기 위한 브레이크수단을 더 포함할 수 있다. 상기 브레이크수단은 당업자가 사용하는 범주의 구성이라면 제한되지 않고 사용될 수 있다. In addition, the drive unit 2300 may further include a brake means for reducing and stopping the rotational movement speed of the shaft mechanically connected to the drive unit and the support mechanically fastened thereto. The brake means can be used without limitation so long as it is a configuration of a category used by those skilled in the art.

상기 절삭부(2400)는 조향핸들 및 조향핸들을 감싸는 외피를 절삭할 수 있는 절삭부재(2410), 상기 절삭부재와 연결되고, 상기 절삭부재를 회전운동시킬 수 있는 샤프트(2420), 상기 절삭부재의 위치를 제어하는 위치제어수단(2430), 및 모터부재(2440) 포함할 수 있다. The cutting part 2400 is a steering member and a cutting member 2410 capable of cutting the outer shell surrounding the steering handle, a shaft 2420 connected to the cutting member and capable of rotating the cutting member, and the cutting member. Position control means 2430 for controlling the position of the, and may include a motor member 2440.

상기 절삭부재(2410)는 조향핸들의 물질에 따라서 상기 조향핸들이 갖는 경도보다 높은 경도를 갖는 재질로 구성될 수 있다. 예를 들어, 상기 조향핸들이 마그네슘 합금 재질의 프레임 및 이를 감싸는 폴리우레탄 외피를 포함한다면, 상기 절삭부재는 상기 마그네슘 합금의 경도보다 높은 금속 합금 및 복합체를 사용하는 것이 바람직하며, 상기 절삭부재의 소재는 당업자가 사용하는 소재라면 제한되지 않고 사용될 수 있고, 예를 들어 WC-Co계 초경합금, TiC 써맷트 및 Ti(C,N) 써맷트 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. The cutting member 2410 may be made of a material having a hardness higher than that of the steering handle, depending on the material of the steering handle. For example, if the steering wheel includes a magnesium alloy frame and a polyurethane envelope surrounding the steering wheel, it is preferable that the cutting member uses a metal alloy and a composite higher than the hardness of the magnesium alloy, and the material of the cutting member. The material may be used without limitation as long as it is a material used by those skilled in the art, and may include, for example, at least one of a WC-Co-based cemented carbide, a TiC cermet, and a Ti (C, N) cermet.

상기 절삭부재(2410)는 원통형 형상을 기반으로 하되, 조향핸들의 림의 형상에 대응되도록 측면이 원형으로 파인 형상일 수 있고, 이에 의해 상기 절삭부재 측면의 양단은 돌출된 형태일 수 있다. 따라서, 상기 절삭부재는 일 단계의 구동으로 조향핸들 홈에 형성된 폴리머 재질의 외피를 제외한 외피 대부분을 제거할 수 있고, 상기 절삭부재는 다른 단계의 구동으로 절삭부재 측면의 양단 돌출부는 조향핸들에 형성된 홈을 감싸는 폴리머 재질의 외피를 제거할 수 있다. The cutting member 2410 may have a cylindrical shape, and may have a circular shape in which a side thereof is circularly formed so as to correspond to the shape of a rim of a steering wheel, whereby both ends of the cutting member side may protrude. Accordingly, the cutting member may remove most of the outer skin except for the polymer outer skin formed in the steering wheel groove by one step driving, and the cutting member may be formed by the steering wheel at both ends of the cutting member. Remove the polymer sheath that surrounds the groove.

상기 샤프트(2420)는 후술되는 회전 모터의 회전 운동을 상기 절삭부재로 전달할 수 있고, 이를 통해 상기 절삭부재는 0.1 내지 10rpm의 속도로 회전할 수 있다. The shaft 2420 may transmit a rotational motion of the rotary motor to be described later to the cutting member, through which the cutting member may rotate at a speed of 0.1 to 10 rpm.

상기 샤프트(2420)의 회전속도가 1rpm 미만인 경우에는 조향핸들 재활용 생산성이 저하되는 문제가 있을 수 있고, 상기 샤프트의 회전속도가 10rpm 초과하는 경우에는 조향핸들 박피 장치의 정밀도가 저하되는 문제가 있을 수 있다. 다만 정교한 작업이 필요한 경우에 대비하여 0.1 rpm까지 회전속도를 조절할 수 있도록 장치하는 것이 필요하다.If the rotational speed of the shaft 2420 is less than 1rpm, there may be a problem that the steering wheel recycling productivity is lowered, and if the rotational speed of the shaft exceeds 10rpm, the precision of the steering wheel peeling device may be lowered. have. However, it is necessary to install the device to adjust the rotation speed up to 0.1 rpm in case the sophisticated work is needed.

상기 절삭부 위치 제어 수단(2430)은 상기 샤프트가 수평방향 및 수직방향 중 적어도 한 방향의 위치를 제어하는 리니어모듈(linear module) 또는 매니퓰레이터(manipulator)일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다. 상기 리니어모듈(linear module) 또는 매니퓰레이터(manipulator)은 상기 절삭부 및 절삭부재의 위치를 제어함으로써, 설정된 프로그램에 조향핸들의 치수를 입력하면 조향핸들의 치수에 대응되도록 상기 절삭부 및 절삭부재의 위치를 조절할 수 있다. The cutting unit position control means 2430 may be a linear module or a manipulator for controlling the position of the shaft in at least one of a horizontal direction and a vertical direction, but is not limited thereto. The linear module or manipulator controls the positions of the cutting unit and the cutting member, so that when the steering wheel is input to a set program, the cutting unit and the cutting member are positioned so as to correspond to the steering wheel's dimensions. Can be adjusted.

상기 모터부재(2440)는 회전 속도를 정말히게 제어가 가능하고, 고속의 응답특성을 서보모터를 사용할 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.The motor member 2440 may control the rotation speed to be high, and may use a servo motor having a high speed response characteristic, but is not limited thereto.

본 발명의 실시 예를 따르는 조향핸들 박피 장치는 몸체를 더 포함하고, 상기 몸체는 상기 샤프트, 지지부, 구동부, 절삭부 및 고정부가 필요에 따라 지지될 수 있고, 특별히 제한되지 않는 구성으로 제공될 수 있다.The steering wheel peeling apparatus according to an embodiment of the present invention further includes a body, and the body may be supported by the shaft, the support part, the driving part, the cutting part, and the fixing part as necessary, and may be provided in a configuration that is not particularly limited. have.

조향핸들Steering wheel 재활용 방법 Recycling method

본 발명의 실시 예를 따르는 조향핸들 재활용 방법은 앞서 설명한 조향핸들 재활요 장치를 이용하고, 조향핸들을 지지부에 배치하고, 고정하는 단계; 및 상기 조향핸들로부터 폴리머 재질의 외피를 제거하는 단계를 포함한다.A steering wheel recycling method according to an embodiment of the present invention comprises the steps of using the steering wheel rehabilitation device described above, arranging and fixing the steering wheel to the support; And removing the outer shell of the polymer material from the steering wheel.

또한, 상기 조향핸들을 지지부에 배치하고, 고정하는 단계의 수행 전에, 상기 조향핸들과 폴리머 재질의 외피의 화학적 결합을 약화시키는 단계를 더 포함할 수 있다.The method may further include weakening a chemical bond between the steering wheel and the outer shell of the polymer material before the steering wheel is disposed and fixed to the support.

상기 조향핸들과 폴리머 재질의 외피의 화학적 결합을 약화시키는 단계는 50 내지 90℃의 온도 범위에서 상기 조향핸들을 침지시킴으로써 수행될 수 있다. The weakening of the chemical bond between the steering wheel and the outer shell of the polymer material may be performed by immersing the steering wheel in a temperature range of 50 to 90 ° C.

본 발명은 상술한 실시 형태 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니며 첨부된 청구범위에 의해 한정하고자 한다. 따라서, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경이 가능할 것이며, 이 또한 본 발명의 범위에 속한다고 할 것이다.It is intended that the invention not be limited by the foregoing embodiments and the accompanying drawings, but rather by the claims appended hereto. Accordingly, various forms of substitution, modification, and alteration may be made by those skilled in the art without departing from the technical spirit of the present invention described in the claims, which are also within the scope of the present invention. something to do.

100: 자동차 조향핸들
110: 허브, 120: 스포크, 130: 림
200: 조향핸들 외피
1000, 2000: 조향핸들 박피 장치
1100, 2100: 샤프트
1200, 2200: 지지부
2210: 지지부재
2220: 고정수단
1300, 2300: 구동부
1400, 2400: 절삭부
1410, 2410: 절삭부재
1420, 2420: 샤프트
1430, 2430: 위치제어수단
1440, 2440: 모터부재
1450: 완충부재
1500: 고정부
1510: 고정부재
1520: 고정프레임
1530: 높이조절부재
100: steering wheel
110: hub, 120 spoke, 130: rim
200: steering wheel shell
1000, 2000: steering wheel peeling device
1100, 2100: shaft
1200, 2200: support
2210: support member
2220: fixing means
1300, 2300: drive unit
1400, 2400: cutting part
1410, 2410: cutting member
1420, 2420: shaft
1430, 2430: position control means
1440, 2440: motor member
1450: cushioning member
1500: fixed part
1510: fixing member
1520: fixed frame
1530: height adjusting member

Claims (11)

적어도 일부의 함몰부 및 회전축을 관통하는 관통구를 포함하는 금속 재질의 프레임, 및 최소한 상기 함몰부를 덮고 있는 폴리머 재질의 외피를 포함하는 자동차 조향핸들을 재활용하는 장치에 있어서,
회전할 수 있는 샤프트;
상기 샤프트와 함께 회전되며, 상기 조향핸들이 지지되는 지지부;
상기 샤프트를 회전시킬 수 있는 구동부; 및
상기 샤프트의 회전에 따라서 조향핸들의 외피를 절삭할 수 있는 절삭부를 포함하는 장치.
An apparatus for recycling a steering wheel of a vehicle comprising a frame made of metal comprising at least a portion of a recess and a through hole penetrating through a rotating shaft, and a polymer shell covering at least the recess.
A rotatable shaft;
A support part rotated with the shaft to support the steering wheel;
A drive unit capable of rotating the shaft; And
And a cutting unit capable of cutting the outer shell of the steering wheel according to the rotation of the shaft.
제1항에 있어서,
상기 샤프트는 지면에 대해서 수평 또는 수직하게 배치되는 장치.
The method of claim 1,
And the shaft is disposed horizontally or vertically with respect to the ground.
제1항에 있어서,
상기 샤프트는 0.1 내지 10rpm으로 회전하는 장치.
The method of claim 1,
The shaft rotates at 0.1 to 10 rpm.
제1항에 있어서,
상기 구동부는 회전 또는 운동에너지를 발생시키는 모터부재, 상기 모터부재에서 발생되는 운동에너지를 상기 샤프트에 회전운동으로 제공하는 동력전달수단, 및 상기 샤프트를 감속 및 정지시킬 수 있는 브레이크수단을 포함하는 장치.
The method of claim 1,
The drive unit includes a motor member for generating rotational or kinetic energy, power transmission means for providing the kinetic energy generated from the motor member to the shaft in rotational motion, and brake means for decelerating and stopping the shaft. .
제1항에 있어서,
상기 절삭부는 조향핸들 및 조향핸들을 감싸는 외피를 절삭할 수 있는 절삭부재, 상기 절삭부재와 연결되고, 상기 절삭부재를 회전운동시킬 수 있는 샤프트, 상기 절삭부재의 위치를 제어하는 위치제어수단, 및 상기 샤프트를 회전시키는 모터부재를 포함하는 장치.
The method of claim 1,
The cutting unit may include a steering member and a cutting member capable of cutting an outer shell surrounding the steering handle, a shaft connected to the cutting member and capable of rotating the cutting member, and position control means for controlling the position of the cutting member. And a motor member for rotating the shaft.
제1항에 있어서,
상기 조향핸들을 사이에 두고, 상기 지지부와의 거리를 조절함으로써 조향핸들을 고정시키는 고정부를 더 포함하는 장치.
The method of claim 1,
And a fixing portion for holding the steering handle between the steering handles and adjusting the distance to the support portion.
제6항에 있어서,
상기 고정부는 조향핸들 림(rim) 측면의 적어도 일부를 감싸는 고정부재 및 상기 고정부재를 지지하고, 상기 고정부재가 상기 조향핸들의 중심축을 향하는 힘 벡터(force vector)을 인가하도록 구동시키는 고정프레임을 포함하는 장치.
The method of claim 6,
The fixing unit supports a fixing member surrounding at least a portion of a steering wheel rim and the fixing member, and a fixing frame for driving the fixing member to apply a force vector toward a central axis of the steering handle. Containing device.
적어도 일부의 함몰부 및 회전축을 관통하는 관통구를 포함하는 금속 재질의 프레임, 및 최소한 상기 함몰부를 덮고 있는 폴리머 재질의 외피를 포함하는 자동차 조향핸들을 재활용하는 장치에 있어서,
회전할 수 있는 샤프트;
중심부에 중공을 가지고, 상기 샤프트가 상기 중공을 관통한 상태로 배치되어 샤프트와 함께 회전되며, 상기 조향핸들이 지지되는 지지부;
상기 샤프트를 회전시킬 수 있는 구동부; 및
상기 샤프트의 회전에 따라서 조향핸들의 외피를 절삭할 수 있는 절삭부를 포함하는 장치.
An apparatus for recycling a steering wheel of a vehicle comprising a frame made of metal comprising at least a portion of a recess and a through hole penetrating through a rotating shaft, and a polymer shell covering at least the recess.
A rotatable shaft;
A support having a hollow at a center thereof, the shaft being disposed to pass through the hollow and being rotated together with the shaft, wherein the steering wheel is supported;
A drive unit capable of rotating the shaft; And
And a cutting unit capable of cutting the outer shell of the steering wheel according to the rotation of the shaft.
적어도 일부의 함몰부 및 회전축을 관통하는 관통구를 포함하는 금속 재질의 프레임, 및 최소한 상기 함몰부를 덮고 있는 폴리머 재질의 외피를 포함하는 자동차 조향핸들을 재활용하는 장치에 있어서,
회전할 수 있는 샤프트;
상기 샤프트와 함께 회전되며, 상기 조향핸들이 지지되며, 상기 조향핸들의 구조에 대응되는 복수의 관절 구조를 포함하는 지지부;
상기 샤프트를 회전시킬 수 있는 구동부; 및
상기 샤프트의 회전에 따라서 조향핸들의 외피를 절삭할 수 있는 절삭부를 포함하는 장치.
An apparatus for recycling a steering wheel of a vehicle comprising a frame made of metal comprising at least a portion of a recess and a through hole penetrating through a rotating shaft, and a polymer shell covering at least the recess.
A rotatable shaft;
A support part rotated together with the shaft, the steering wheel being supported and including a plurality of joint structures corresponding to the steering wheel structure;
A drive unit capable of rotating the shaft; And
And a cutting unit capable of cutting the outer shell of the steering wheel according to the rotation of the shaft.
제1항 내지 제9항의 어느 한 항의 장치를 사용하여 조향핸들을 재활용하는 방법에 있어서,
조향핸들을 지지부에 배치하고, 고정하는 단계; 및
상기 조향핸들로부터 폴리머 재질의 외피를 제거하는 단계;를 포함하는 조향핸들 재활용 방법.
A method of recycling a steering wheel using the apparatus of any one of claims 1 to 9,
Positioning and fixing the steering wheel to the support; And
And removing the outer shell of the polymer material from the steering wheel.
제10항에 있어서,
상기 조향핸들을 지지부에 배치하고, 고정하는 단계의 수행 전에, 상기 조향핸들과 폴리머 재질의 외피의 화학적 결합을 약화시키는 단계를 더 포함하는 조향핸들 재활용 방법.
The method of claim 10,
And prior to performing the step of arranging and fixing the steering wheel to the support, weakening the chemical bond between the steering wheel and the outer shell of polymer material.
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