KR102096361B1 - Steering wheel peeling apparatus and method - Google Patents

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Abstract

본 발명은 조향핸들 박피 장치 및 방법에 관한 것이고, 본 발명의 실시 예를 따르는 조향핸들 재활용 장치는 적어도 일부의 함몰부 및 회전축을 관통하는 관통구를 포함하는 금속 재질의 프레임, 및 최소한 상기 함몰부를 덮고 있는 폴리머 재질의 외피를 포함하는 자동차 조향핸들을 재활용하는 장치에 있어서, 회전할 수 있는 샤프트; 중심부에 중공을 가지고, 상기 샤프트가 상기 중공을 관통한 상태로 배치되어 샤프트와 함께 회전되며, 상기 조향핸들이 지지되는 지지부; 상기 샤프트를 회전시킬 수 있는 구동부; 및 상기 샤프트의 회전에 따라서 조향핸들의 외피 및 조향핸들 프레임 중 적어도 하나를 절삭할 수 있는 절삭부;를 포함한다. The present invention relates to a steering wheel peeling device and method, the steering handle recycling apparatus according to an embodiment of the present invention is at least a portion of the recess and the metal frame including a through-hole through the rotating shaft, and at least the recess An apparatus for recycling a steering wheel for an automobile including an outer covering of a polymer material, comprising: a rotatable shaft; A support portion having a hollow in the center, the shaft being disposed through the hollow, rotating with the shaft, and supporting the steering wheel; A drive unit capable of rotating the shaft; And a cutting unit capable of cutting at least one of a steering wheel frame and a steering wheel frame according to the rotation of the shaft.

Description

조향핸들 박피 장치 및 방법{STEERING WHEEL PEELING APPARATUS AND METHOD}Steering wheel peeling device and method {STEERING WHEEL PEELING APPARATUS AND METHOD}

본 발명은 조향핸들 박피 장치 및 방법에 관한 것이고, 상세하게는 적어도 일부의 함몰부를 포함하는 금속 재질의 프레임을 덮고 있는 폴리머 재질의 외피를 상기 프레임으로부터 분리하고, 폴리머 재질의 외피 및 금속 재질의 프레임을 재활용할 수 있는 조향핸들 박피 장치 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a steering wheel peeling device and method, and specifically, to separate a shell of a polymer material covering a frame of a metal material including at least some depressions from the frame, and a polymer material shell and a metal frame. It relates to a steering wheel peeling device and method that can be recycled.

도 1은 통상적인 자동차 조향핸들을 디지털 카메라로 촬영한 것이다. 1 is a conventional car steering wheel photographed with a digital camera.

도 2는 함몰부를 포함하는 자동차 조향핸들을 도시한 것이다. Figure 2 shows the steering wheel of the vehicle including a depression.

도 3은 함몰부를 포함하는 절단된 자동차 조향핸들과 상기 함몰부를 덮고 있는 폴리머 재질의 외피를 촬영한 것이다.FIG. 3 is a photograph of a car steering wheel including a recessed portion and an outer shell of a polymer material covering the recessed portion.

도 1 및 도 2를 참조하면, 자동차 조향핸들(100)은 림(130), 스포크(130) 및 허브(110)로 구성되는 금속제 뼈대와 그 위를 덮는 연질의 조향핸들 외피(200)를 기본 구성으로 하고, 이외에 심미성 및 조작성을 위한 가죽 커버나 경질 수지가 포함될 수 있고, 또는 겨울철 편의를 위한 발열패드, 자동차 계기판 조작을 위한 스위치류 등이 추가적으로 장착될 수 있다. 1 and 2, the vehicle steering wheel 100 is based on a metal skeleton composed of a rim 130, a spoke 130, and a hub 110, and a soft steering wheel envelope 200 covering the upper portion thereof. As a configuration, in addition, a leather cover or a hard resin for aesthetics and operability may be included, or a heating pad for winter convenience, a switch for operating an automobile dashboard, and the like may be additionally mounted.

또한, 상기 조향핸들은 조향축과 연결되어 자동차의 바퀴에 이동방향을 제어할 수 있도록 구성되고, 따라서 상기 조향핸들은 중심부에 관통구를 포함하여 상기 관통구에 조향축이 삽입되어 조향핸들과 결합되도록 구성될 수 있다. In addition, the steering handle is connected to the steering shaft and is configured to control the movement direction of the wheel of the vehicle. Therefore, the steering handle includes a through hole in the center, and the steering shaft is inserted into the through hole to engage with the steering handle. It can be configured as possible.

종래에는 조향핸들의 기본 구성 중 금속제 뼈대는 당초에는 철제 파이프와 철판 가공품을 조립한 형태가 사용되었으나, 근래에는 마그네슘을 일체형으로 다이캐스팅하여 제조하고, 상기 연질의 발포재는 주로 폴리우레탄을 사용하고 있다. Conventionally, among the basic configuration of the steering wheel, a metal skeleton was initially used in the form of assembling a steel pipe and a steel plate, but recently, magnesium is integrally manufactured by die casting, and the soft foam mainly uses polyurethane.

도 3을 참조하면, 자동차 조향핸들의 경량화시키고, 조향핸들의 금속제 뼈대와 연질의 발포재 사이의 접합력을 높이기 위하여, 금속제 뼈대에는 오목한 형태의 단면을 갖추어 기계적 결합력을 향상시키고, 금속제 뼈대와 연질 발포재 사이에 접착제를 적용하고 있다. Referring to Figure 3, to reduce the weight of the steering wheel of the vehicle, and to increase the bonding force between the metal skeleton of the steering wheel and the soft foam, the metal skeleton is provided with a concave cross-section to improve mechanical bonding, and the metal skeleton and the soft foam An adhesive is applied between the ashes.

자동차의 수명이 완료된 후 폐기 과정에서 발생하는 조향핸들 내의 마그네슘 뼈대를 재활용하기 위해서는 뼈대 이외의 다른 물질들을 제거하여야 하는데, 이 중 연질 발포재의 제거에 어려움이 있다.In order to recycle the magnesium skeleton in the steering wheel generated in the process of disposal after the life of the vehicle is completed, materials other than the skeleton must be removed, of which it is difficult to remove the soft foam material.

또한, 자동차의 제조 과정에서 발생하는 부품의 불량품은 재사용을 방지하기 위하여 금속제 뼈대 중 스포크 부분을 부러뜨리게 되는데, 이 경우 핸들 중심부에 위치하는 철제 허브를 이용한 핸들의 고정이 불가능하여 더욱 어려움이 가중된다.In addition, defective parts of parts generated during the manufacturing process of automobiles break the spoke portion of the metal skeleton in order to prevent reuse. In this case, it is impossible to fix the handle using an iron hub located at the center of the handle, which further increases the difficulty. .

일본특허공개공보 제2004-99993호Japanese Patent Publication No. 2004-99993 일본특허공개공보 제2002-356721호Japanese Patent Publication No. 2002-356721 일본특허공개공보 제2011-5498호Japanese Patent Publication No. 2011-5498

본 발명은 종래에 재활용의 어려움이 있었던 적어도 일부 홈을 포함하는 금속 재질의 프레임을 덮고 있는 폴리머 재질의 외피를 손쉽게 제거할 수 있는 장치 및 방법을 제공함을 목적으로 한다. An object of the present invention is to provide an apparatus and method for easily removing a polymer-made outer shell covering a metal frame including at least some grooves that have been difficult to recycle.

본 발명의 실시 예를 따르는 조향핸들 박피 장치는 적어도 일부의 함몰부 및 회전축을 관통하는 관통구를 포함하는 금속 재질의 프레임, 및 최소한 상기 함몰부를 덮고 있는 폴리머 재질의 외피를 포함하는 자동차 조향핸들을 재활용하는 장치에 있어서, 회전할 수 있는 샤프트; 상기 샤프트와 함께 회전되며, 상기 조향핸들이 지지되는 지지부; 상기 샤프트를 회전시킬 수 있는 구동부; 및 상기 샤프트의 회전에 따라서 조향핸들의 외피를 절삭할 수 있는 절삭부를 포함한다. Steering wheel peeling device according to an embodiment of the present invention is a vehicle steering wheel including a frame made of a metal material including at least a portion of the recess and a through-hole penetrating the rotating shaft, and at least a polymer material covering the recess. An apparatus for recycling, comprising: a rotatable shaft; A support part that is rotated together with the shaft and is supported by the steering wheel; A drive unit capable of rotating the shaft; And a cutting unit capable of cutting the outer surface of the steering wheel according to the rotation of the shaft.

또한, 상기 샤프트는 지면에 대해서 수평 또는 수직하게 배치될 수 있다. In addition, the shaft may be disposed horizontally or vertically with respect to the ground.

또한, 상기 샤프트는 0.1 내지 10rpm으로 회전할 수 있다. In addition, the shaft can be rotated at 0.1 to 10rpm.

또한, 상기 구동부는 회전 또는 운동에너지를 발생시키는 모터부재, 상기 모터부재에서 발생되는 운동에너지를 상기 샤프트에 회전운동으로 제공하는 동력전달수단, 및 상기 샤프트를 감속 및 정지시킬 수 있는 브레이크수단을 포함할 수 있다. In addition, the driving unit includes a motor member for generating rotational or kinetic energy, a power transmission means for providing kinetic energy generated by the motor member to the shaft as a rotational movement, and a brake means for decelerating and stopping the shaft. can do.

또한, 상기 절삭부는 조향핸들 및 조향핸들을 감싸는 외피를 절삭할 수 있는 절삭부재, 상기 절삭부재와 연결되고, 상기 절삭부재를 회전운동시킬 수 있는 샤프트, 상기 절삭부재의 위치를 제어하는 위치제어수단, 및 모터부재를 포함할 수 있다. In addition, the cutting unit is a steering member and a cutting member capable of cutting an outer shell surrounding the steering handle, a shaft connected to the cutting member, a shaft capable of rotating the cutting member, and a position control means for controlling the position of the cutting member , And a motor member.

또한, 상기 조향핸들을 사이에 두고, 상기 지지부와의 거리를 조절함으로써 조향핸들을 고정시키는 고정부를 더 포함할 수 있다. In addition, the steering handle between, and by adjusting the distance from the support portion may further include a fixing portion for fixing the steering wheel.

또한, 상기 고정부는 조향핸들 림(rim) 측면의 적어도 일부를 감싸는 고정부재 및 상기 고정부재를 지지하고, 상기 고정부재가 상기 조향핸들의 중심축을 향하는 힘 벡터(force vector)을 인가하도록 구동시키는 고정프레임을 포함할 수 있다. In addition, the fixing part supports the fixing member and the fixing member surrounding at least a portion of the steering wheel rim side, and the fixing member is driven to apply a force vector toward the central axis of the steering handle. It may include a frame.

본 발명의 다른 실시 예를 따르는 조향핸들 박피 장치는 적어도 일부의 함몰부 및 회전축을 관통하는 관통구를 포함하는 금속 재질의 프레임, 및 최소한 상기 함몰부를 덮고 있는 폴리머 재질의 외피를 포함하는 자동차 조향핸들을 재활용하는 장치에 있어서, 회전할 수 있는 샤프트; 중심부에 중공을 가지고, 상기 샤프트가 상기 중공을 관통한 상태로 배치되어 샤프트와 함께 회전되며, 상기 조향핸들이 지지되는 지지부; 상기 샤프트를 회전시킬 수 있는 구동부; 상기 샤프트의 회전에 따라서 조향핸들의 외피를 절삭할 수 있는 절삭부를 포함한다. Steering wheel peeling device according to another embodiment of the present invention is a car steering wheel including a metal frame including at least a portion of the recess and a through-hole penetrating the rotating shaft, and at least a polymer material covering the recess. An apparatus for recycling, comprising: a rotatable shaft; A support portion having a hollow in the center, the shaft being disposed through the hollow, rotating with the shaft, and supporting the steering wheel; A drive unit capable of rotating the shaft; It includes a cutting portion capable of cutting the outer shell of the steering wheel according to the rotation of the shaft.

본 발명의 다른 실시 예를 따르는 조향핸들 박피 장치는 적어도 일부의 함몰부 및 회전축을 관통하는 관통구를 포함하는 금속 재질의 프레임, 및 최소한 상기 함몰부를 덮고 있는 폴리머 재질의 외피를 포함하는 자동차 조향핸들을 재활용하는 장치에 있어서, 회전할 수 있는 샤프트; 상기 샤프트와 함께 회전되며, 상기 조향핸들이 지지되며, 상기 조향핸들의 구조에 대응되는 복수의 관절 구조를 포함하는 지지부; 상기 샤프트를 회전시킬 수 있는 구동부; 및 상기 샤프트의 회전에 따라서 조향핸들의 외피를 절삭할 수 있는 절삭부를 포함한다. Steering wheel peeling device according to another embodiment of the present invention is a car steering wheel including a metal frame including at least a portion of the recess and a through-hole penetrating the rotating shaft, and at least a polymer material covering the recess. An apparatus for recycling, comprising: a rotatable shaft; It is rotated with the shaft, the steering wheel is supported, a support portion including a plurality of joint structures corresponding to the structure of the steering wheel; A drive unit capable of rotating the shaft; And a cutting unit capable of cutting the outer surface of the steering wheel according to the rotation of the shaft.

본 발명의 실시 예를 따르는 조향핸들 재활용 방법은 상기한 장치를 이용하고, 조향핸들을 지지부에 배치하고, 고정하는 단계; 및 상기 조향핸들로부터 폴리머 재질의 외피를 제거하는 단계를 포함한다. A method for recycling a steering wheel according to an embodiment of the present invention comprises the steps of using the above-described device, placing the steering wheel on a support, and fixing it; And removing the outer shell of the polymer material from the steering wheel.

또한, 상기 조향핸들을 지지부에 배치하고, 고정하는 단계의 수행 전에, 상기 조향핸들과 폴리머 재질의 외피의 화학적 결합을 약화시키는 단계를 더 포함할 수 있다. In addition, before performing the step of disposing and fixing the steering handle to the support, the method may further include weakening the chemical bond between the steering handle and the outer shell of the polymer material.

본 발명의 실시 예를 따르는 조향핸들 박피 장치는 간단한 구성으로 조향핸들에 형성된 좁은 홈에 형성된 폴리머 재질의 외피를 손쉽게 제거할 수 있고, 이를 통해 조향핸들 재활용 생산성을 향상시킬 수 있다. Steering handle peeling device according to an embodiment of the present invention can easily remove the outer shell of the polymer material formed in a narrow groove formed in the steering handle with a simple configuration, thereby improving the steering handle recycling productivity.

도 1은 통상적인 자동차 조향핸들을 디지털 카메라로 촬영한 것이다.
도 2는 함몰부를 포함하는 자동차 조향핸들을 도시한 것이다.
도 3은 함몰부를 포함하는 절단된 자동차 조향핸들과 상기 함몰부를 덮고 있는 폴리머 재질의 외피를 촬영한 것이다.
도 4는 본 발명의 실시 예를 따르는 조향핸들 박피 장치의 측면도를 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명의 실시 예를 따르는 조향핸들 박피 장치의 다른 측면도를 나타낸 것이다.
도 6은 본 발명의 실시 예를 따르는 조향핸들 박피 장치의 샤프트 및 지지부가 체결된 모습을 도시한 것이다.
도 7은 본 발명의 실시 예를 따르는 조향핸들 박피 장치 절삭부의 측면도를 도시한 것이다.
도 8은 절삭부를 확대하여 도시한 것이다.
도 9a 및 도 9b는 절삭부의 2단계 구동으로 폴리머 재질의 외피를 조향핸들로부터 분리하는 것을 도시한 것이다.
도 10은 본 발명의 실시 예를 따르는 조향핸들 박피 장치 고정부의 측면도를 도시한 것이다.
도 11은 본 발명의 실시 예를 따르는 고정부를 포함하는 장치의 평면도를 도시한 것이다.
도 12는 본 발명의 다른 실시 예를 따르는 조향핸들 박피 장치의 측면도를 나타낸 것이다.
도 13은 본 발명의 다른 실시 예를 따르는 조향핸들 박피 장치의 다른 측면도를 나타낸 것이다.
도 14는 본 발명의 다른 실시 예를 따르는 조향핸들 박피 장치의 샤프트, 지지부 및 구동부를 확대도시한 것이다.
1 is a conventional car steering wheel photographed with a digital camera.
Figure 2 shows the steering wheel of the vehicle including a depression.
FIG. 3 is a photograph of a car steering wheel including a recessed portion and an outer shell of a polymer material covering the recessed portion.
4 is a side view of a steering wheel peeling device according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 shows another side view of the steering wheel peeling device according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 shows a state in which the shaft and the support portion of the steering wheel peeling device according to an embodiment of the present invention is fastened.
7 is a side view showing a steering wheel peeling device cutting unit according to an embodiment of the present invention.
8 is an enlarged view of a cutting portion.
9A and 9B illustrate the separation of the outer shell of the polymer material from the steering wheel by two-step driving of the cutting unit.
10 is a side view of a steering wheel peeling device fixing part according to an embodiment of the present invention.
11 is a plan view of a device including a fixing part according to an embodiment of the present invention.
12 is a side view of a steering wheel peeling device according to another embodiment of the present invention.
13 illustrates another side view of a steering wheel peeling device according to another embodiment of the present invention.
14 is an enlarged view of a shaft, a support part, and a driving part of a steering wheel peeling device according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 형태들을 다음과 같이 설명한다. 그러나, 본 발명의 실시 형태는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시 형태로 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명의 실시 형태는 당해 기술분야에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있으며, 도면 상의 동일한 부호로 표시되는 요소는 동일한 요소이다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일한 부호를 사용한다. 덧붙여, 명세서 전체에서 어떤 구성요소를 "포함"한다는 것은 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, embodiments of the present invention may be modified in various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. In addition, embodiments of the present invention are provided to more fully describe the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the shape and size of elements in the drawings may be exaggerated for a clearer description, and elements indicated by the same reference numerals in the drawings are the same elements. In addition, the same reference numerals are used throughout the drawings for parts having similar functions and functions. In addition, "including" a component throughout the specification means that other components may be further included rather than excluding other components, unless specifically stated to the contrary.

조향핸들Steering wheel 박피 장치 Peeling device

본 발명의 실시 예를 따르는 조향핸들 박피 장치는 적어도 일부의 함몰부 및 회전축을 관통하는 관통구를 포함하는 금속 재질의 프레임, 및 최소한 상기 함몰부를 덮고 있는 폴리머 재질의 외피를 포함하는 자동차 조향핸들을 재활용하는 장치에 있어서, 회전할 수 있는 샤프트; 상기 샤프트와 함께 회전되며, 상기 조향핸들이 지지되는 지지부; 상기 샤프트를 회전시킬 수 있는 구동부; 및 상기 샤프트의 회전에 따라서 조향핸들의 외피를 절삭할 수 있는 절삭부를 포함한다. Steering wheel peeling device according to an embodiment of the present invention is a vehicle steering wheel including a frame made of a metal material including at least a portion of the recess and a through-hole penetrating the rotating shaft, and at least a polymer material covering the recess. An apparatus for recycling, comprising: a rotatable shaft; A support part that is rotated together with the shaft and is supported by the steering wheel; A drive unit capable of rotating the shaft; And a cutting unit capable of cutting the outer surface of the steering wheel according to the rotation of the shaft.

도 4는 본 발명의 실시 예를 따르는 조향핸들 박피 장치의 측면도를 나타낸 것이다. 4 is a side view of a steering wheel peeling device according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 실시 예를 따르는 조향핸들 박피 장치의 다른 측면도를 나타낸 것이다. Figure 5 shows another side view of the steering wheel peeling device according to an embodiment of the present invention.

도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시 예를 따르는 조향핸들 박피 장치(1000)는 적어도 일부의 함몰부 및 회전축을 관통하는 관통구를 포함하는 금속 재질의 프레임, 및 최소한 상기 함몰부를 덮고 있는 폴리머 재질의 외피를 포함하는 자동차 조향핸들을 재활용하는 장치에 있어서, 회전할 수 있는 샤프트(1100); 중심부에 중공을 가지고, 상기 샤프트가 상기 중공을 관통한 상태로 배치되어 샤프트와 함께 회전되며, 상기 조향핸들이 지지되는 지지부 (1200); 상기 샤프트를 회전시킬 수 있는 구동부(1300); 상기 샤프트의 회전에 따라서 조향핸들의 외피를 절삭할 수 있는 절삭부(1400)를 포함한다. 4 and 5, the steering wheel peeling apparatus 1000 according to an embodiment of the present invention covers at least a portion of the depression and the metal frame including a through hole penetrating through the rotating shaft, and at least the depression An apparatus for recycling a steering wheel for an automobile including an outer shell of a polymer material, comprising: a rotatable shaft (1100); It has a hollow in the center, the shaft is disposed in a state passing through the hollow is rotated with the shaft, the steering wheel is supported (1200); A driving unit 1300 capable of rotating the shaft; It includes a cutting unit 1400 capable of cutting the outer surface of the steering wheel according to the rotation of the shaft.

상기 샤프트(1200)는 회전할 수 있고, 상기 조향핸들 및 상기 조향핸들이 지지되는 지지부의 회전중심이 될 수 있다. The shaft 1200 may rotate, and may be a center of rotation of the steering handle and a support portion in which the steering handle is supported.

상기 샤프트(1100)는 지면에 대해 수직하도록 배치될 수 있고, 또는 지면에 대해 수평하도록 배치될 수 있으나, 반드시 이에 제한되는 것은 아니다. 도 4의 실시 예는 지면에 대해 상기 샤프트가 수직하도록 배치된 구체 예가 도시되었다. The shaft 1100 may be disposed to be perpendicular to the ground, or may be disposed to be horizontal to the ground, but is not limited thereto. In the embodiment of FIG. 4, a specific example is shown in which the shaft is arranged perpendicular to the ground.

상기 샤프트(1100)는 후술되는 구동부와 연결되어 0.1 내지 10 rpm의 속도로 회전할 수 있고, 상기 구동부를 제어하는 프로그램의 설정에 따라 본 발명의 실시 예를 따르는 조향핸들 박피 장치의 작동 상황에 맞추어 속도를 제어할 수 있다. The shaft 1100 is connected to a driving unit to be described later and can rotate at a speed of 0.1 to 10 rpm, according to the operating situation of the steering wheel peeling device according to an embodiment of the present invention according to the setting of the program for controlling the driving unit Speed can be controlled.

상기 샤프트(1100)의 회전속도가 1 rpm 미만인 경우에는 조향핸들 재활용 생산성이 저하되는 문제가 있을 수 있고, 상기 샤프트의 회전속도가 10 rpm 초과하는 경우에는 조향핸들 박피 장치의 정밀도가 저하되는 문제가 있을 수 있다. 다만 정교한 작업이 필요한 경우에 대비하여 0.1 rpm까지 회전속도를 조절할 수 있도록 장치하는 것이 필요하다.When the rotation speed of the shaft 1100 is less than 1 rpm, there may be a problem that the steering handle recycling productivity is deteriorated, and when the rotation speed of the shaft exceeds 10 rpm, the precision of the steering handle peeling device may be deteriorated. It can be. However, it is necessary to equip the device so that the rotation speed can be adjusted to 0.1 rpm in preparation for a case where sophisticated work is required.

상기 샤프트(1100)는 바람직하게 봉재 형태일 수 있고, 상기 봉재의 수평 단면은 원형, 삼각형, 및 사각형 중 적어도 하나일 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니다.The shaft 1100 may be preferably in the form of a rod, and the horizontal cross-section of the rod may be at least one of a circle, a triangle, and a square, but is not limited thereto.

상기 샤프트(1100)는 후술되는 지지부(1200)와 상호 기계적으로 체결되고, 상기 샤프트 및 지지부는 구동부에 의해 동일한 속도로 회전운동하도록 구동할 수 있고, 또한, 상기 샤프트의 정지를 통해 상기 지지부와 상호 기게적으로 체결된 지지부를 정지시킬 수 있다. The shaft 1100 is mechanically fastened to the support part 1200, which will be described later, and the shaft and the support part can be driven to rotate at the same speed by the drive part, and also mutually engage with the support part by stopping the shaft. The mechanically fastened support can be stopped.

도 6은 본 발명의 실시 예를 따르는 조향핸들 박피 장치의 샤프트 및 지지부가 체결된 모습을 도시한 것이다. Figure 6 shows a state in which the shaft and the support portion of the steering wheel peeling device according to an embodiment of the present invention is fastened.

도 6을 참조하면, 상기 지지부(1200)는 중심부에 중공을 가지고, 상기 샤프트가 상기 중공을 관통한 상태로 배치되어 샤프트와 함께 회전되며, 상기 조향핸들이 지지될 수 있다. Referring to FIG. 6, the support part 1200 has a hollow in the center, and the shaft is disposed in a state passing through the hollow to rotate with the shaft, and the steering handle can be supported.

상기 지지부(1200)는 도 6에 도시된 바와 같이, 중심부에 중공을 갖는 원판의 부재를 포함할 수 있고, 상기 원판으로부터 하방으로 연장되고, 상기 샤프트의 형상에 대응되고, 상기 샤프트와 기계적으로 체결될 수 있는 구조를 포함할 수 있다. 상기 지지부의 원판의 부재는 상기 조향핸들이 지지될 수 있는 지지면을 형성하는 것으로서, 상기 조향핸들의 상부 또는 하부가 상기 지지부와 밀착되어 지지될 수 있다. As illustrated in FIG. 6, the support part 1200 may include a member of a disc having a hollow in the center, extends downward from the disc, corresponds to the shape of the shaft, and is mechanically fastened to the shaft It may contain a structure that can be. The member of the disk of the support portion forms a support surface on which the steering handle can be supported, and an upper or lower portion of the steering handle can be supported in close contact with the support portion.

상기 구동부(1300)는 상기 샤프트(1100)를 회전시킬 수 있다. The driving unit 1300 may rotate the shaft 1100.

상기 구동부(1300)는 상기 구동부에서 인가되는 운동에너지를 상기 샤프트(1100)에 회전운동으로 변환할 수 있다. The driving unit 1300 may convert kinetic energy applied from the driving unit to rotational motion on the shaft 1100.

상기 구동부(1300)는 회전 또는 운동에너지를 발생시키는 모터부재, 상기 모터부재에서 발생되는 운동에너지를 상기 샤프트에 회전운동으로 제공하는 동력전달수단, 및 상기 샤프트를 감속 및 정지시킬 수 있는 브레이크수단을 포함할 수 있다.The driving unit 1300 includes a motor member for generating rotational or kinetic energy, a power transmission means for providing kinetic energy generated by the motor member to the shaft in rotational motion, and a brake means for decelerating and stopping the shaft. It can contain.

상기 모터부재는 상기 샤프트 회전 속도를 정말하게 제어가 가능하고, 고속의 응답특성을 서보모터를 사용할 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.The motor member can really control the rotation speed of the shaft, and a servo motor may be used for a high-speed response characteristic, but is not limited thereto.

상기 동력전달수단은 적어도 일부분 홈을 포함하는 한 쌍의 기어로 구성될 수 있고, 일 방향의 회전, 직선 및 반복 운동 중 적어도 하나의 운동을 상기 샤프트의 회전 중심에 대한 회전 운동으로 변환할 수 있다. 다만, 상기 동력전달수단의 구성은 이에 제한되는 것은 아니다. The power transmission means may be composed of a pair of gears including at least a part of the groove, and convert at least one of rotation, linear and repetitive motions in one direction to rotational motion about the rotation center of the shaft. . However, the configuration of the power transmission means is not limited thereto.

또한, 상기 구동부(1300)는 상기 구동부와 기계적으로 연결된 샤프트 및 이에 기계적으로 체결된 지지부의 회전 운동 속도를 감속 및 정지시키기 위한 브레이크수단을 더 포함할 수 있다. 상기 브레이크수단은 당업자가 사용하는 범주의 구성이라면 제한되지 않고 사용될 수 있다. In addition, the driving unit 1300 may further include a brake means for decelerating and stopping the rotational movement speed of a shaft mechanically connected to the driving unit and a support part mechanically fastened thereto. The brake means may be used without limitation as long as it is a configuration in a category used by those skilled in the art.

도 7은 본 발명의 실시 예를 따르는 조향핸들 박피 장치 절삭부의 측면도를 도시한 것이다.7 is a side view showing a steering wheel peeling device cutting unit according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 상기 절삭부(1400)는 조향핸들 및 조향핸들을 감싸는 외피를 절삭할 수 있는 절삭부재(1410), 상기 절삭부재와 연결되고, 상기 절삭부재를 회전운동시킬 수 있는 샤프트(1420), 상기 절삭부재의 위치를 제어하는 위치제어수단(1430), 및 모터부재(1440) 포함할 수 있다. Referring to FIG. 7, the cutting part 1400 includes a steering member and a cutting member 1410 capable of cutting an outer shell surrounding the steering handle, a shaft connected to the cutting member, and capable of rotating the cutting member ( 1420), a position control means for controlling the position of the cutting member 1430, and a motor member 1440.

상기 절삭부재는 조향핸들의 물질에 따라서 상기 조향핸들이 갖는 경도 보다 높은 경도를 갖는 재질로 구성될 수 있다. 예를 들어, 상기 조향핸들이 마그네슘 합금 재질의 프레임 및 이를 감싸는 폴리우레탄 외피를 포함한다면, 상기 절삭부재는 상기 마그네슘 합금의 경도보다 높은 금속 합금 및 복합체를 사용하는 것이 바람직하며, 상기 절삭부재의 소재는 당업자가 사용하는 소재라면 제한되지 않고 사용될 수 있고, 예를 들어 WC-Co계 초경합금, TiC 써맷트 및 Ti(C,N) 써맷트 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. The cutting member may be made of a material having a hardness higher than that of the steering wheel according to the material of the steering wheel. For example, if the steering wheel includes a magnesium alloy frame and a polyurethane shell surrounding it, the cutting member is preferably a metal alloy or composite having a hardness higher than that of the magnesium alloy, and the material of the cutting member May be used without limitation as long as it is a material used by those skilled in the art, and may include, for example, at least one of a WC-Co cemented carbide, TiC format, and Ti (C, N) format.

도 8은 절삭부를 확대하여 도시한 것이다. 8 is an enlarged view of a cutting portion.

도 9a 및 도 9b는 절삭부의 2단계 구동으로 폴리머 재질의 외피를 조향핸들로부터 분리하는 것을 도시한 것이다. 9A and 9B illustrate the separation of the outer shell of the polymer material from the steering wheel by two-step driving of the cutting unit.

도 8, 도 9a 및 도 9b를 참조하면, 상기 절삭부재(1410)는 원통형 형상을 기반으로 하되, 조향핸들의 림의 형상에 대응되도록 측면이 원형으로 파인 형상일 수 있고, 이에 의해 상기 절삭부재 측면의 양단은 돌출된 형태일 수 있다. 따라서, 상기 절삭부재는 일 단계의 구동으로 조향핸들 홈에 형성된 폴리머 재질의 외피를 제외한 외피 대부분을 제거할 수 있고, 상기 절삭부재는 다른 단계의 구동으로 절삭부재 측면의 양단 돌출부는 조향핸들에 형성된 홈을 감싸는 폴리머 재질의 외피를 제거할 수 있다. 8, 9A, and 9B, the cutting member 1410 is based on a cylindrical shape, and may have a circular side shape so as to correspond to the shape of the rim of the steering wheel, whereby the cutting member Both ends of the side surface may be a protruding shape. Therefore, the cutting member can remove most of the outer shell except for the polymer outer shell formed in the steering wheel groove by driving in one step, and the cutting member is formed in the steering handle at both ends of the cutting member side by driving in another step. The outer shell of the polymer material surrounding the groove can be removed.

상기 샤프트(1420)는 후술되는 모터부재(1440)의 회전 운동을 상기 절삭부재(1410)로 전달할 수 있고, 이를 통해 상기 절삭부재는 0.1 내지 10rpm의 속도로 회전할 수 있다. The shaft 1420 may transmit the rotational motion of the motor member 1440, which will be described later, to the cutting member 1410, through which the cutting member may rotate at a speed of 0.1 to 10 rpm.

상기 샤프트(1420)의 회전속도가 1rpm 미만인 경우에는 조향핸들 재활용 생산성이 저하되는 문제가 있을 수 있고, 상기 샤프트의 회전속도가 10rpm 초과하는 경우에는 조향핸들 박피 장치의 정밀도가 저하되는 문제가 있을 수 있다. 다만 정교한 작업이 필요한 경우에 대비하여 0.1 rpm까지 회전속도를 조절할 수 있도록 장치하는 것이 필요하다.When the rotation speed of the shaft 1420 is less than 1 rpm, there may be a problem that the steering handle recycling productivity is deteriorated, and when the rotation speed of the shaft exceeds 10 rpm, there may be a problem that the precision of the steering handle peeling device is deteriorated. have. However, it is necessary to equip the device so that the rotation speed can be adjusted to 0.1 rpm in preparation for a case where sophisticated work is required.

상기 절삭부 위치 제어 수단(1430)은 상기 절삭부 및 절삭부재의 수평방향 및 수직방향 중 적어도 한 방향의 위치를 제어하는 리니어모듈(linear module) 또는 매니퓰레이터(manipulator)일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다. 상기 리니어모듈(linear module) 또는 매니퓰레이터(manipulator)은 상기 절삭부 및 절삭부재의 위치를 제어함으로써, 설정된 프로그램에 조향핸들의 치수를 입력하면 조향핸들의 치수에 대응되도록 상기 절삭부 및 절삭부재의 위치를 조절할 수 있다. 상기 회전 모터는 회전 속도를 정말하게 제어가 가능하고, 고속의 응답특성을 서보모터를 사용할 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.The cutting part position control means 1430 may be a linear module or a manipulator that controls the position of at least one of the horizontal and vertical directions of the cutting part and the cutting member, but is not limited thereto. no. The linear module or manipulator controls the position of the cutting part and the cutting member, and when a steering wheel is input into a set program, the cutting part and the cutting member are positioned to correspond to the steering wheel. Can be adjusted. The rotational motor can control the rotational speed and can use a servomotor with high-speed response characteristics, but is not limited thereto.

또한, 상기 절삭부(1400)는 절삭부재가 조향핸들을 탈피시킬 때 누르는 힘을 적절히 제어할 수 있는 완충부재(1450)를 더 포함할 수 있고, 상기 완충부재는 상기 절삭부가 상기 조향핸들을 누르는 힘을 조절할 수 있도록 구동할 수 있다. In addition, the cutting unit 1400 may further include a buffer member 1450 that can appropriately control the pressing force when the cutting member moves away from the steering wheel, and the buffer member presses the steering wheel. It can be driven to adjust the force.

도 10은 본 발명의 실시 예를 따르는 조향핸들 박피 장치 고정부의 측면도를 도시한 것이다.10 is a side view of a steering wheel peeling device fixing part according to an embodiment of the present invention.

도 11은 본 발명의 실시 예를 따르는 조향핸들 박피 장치 고정부를 포함하는 장치의 평면도를 도시한 것이다.11 is a plan view of a device including a steering wheel peeling device fixing part according to an embodiment of the present invention.

도 10 및 도 11을 참조하면, 본 발명의 실시 예를 따르는 조향핸들 박피 장치는 상기 조향핸들을 사이에 두고, 상기 지지부와의 거리를 조절함으로써 조향핸들을 고정시키는 고정부(1500)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 10 and 11, the steering wheel peeling device according to an embodiment of the present invention further includes a fixing unit 1500 for fixing the steering wheel by adjusting the distance between the steering wheels and the steering wheel between them. can do.

상기 고정부(1500)는 조향핸들 림(rim) 측면의 적어도 일부를 감싸는 고정부재(1510) 및 상기 고정부재를 지지하고, 상기 고정부재가 상기 조향핸들의 중심축을 향하는 힘 벡터(force vector)을 인가하도록 구동시키는 고정프레임(1520)을 포함할 수 있다. The fixing unit 1500 supports the fixing member 1510 and the fixing member surrounding at least a portion of the steering wheel rim side, and the fixing member is a force vector toward the central axis of the steering handle. It may include a fixed frame 1520 to drive to apply.

상기 고정부재(1510)는 상기 조향핸들의 측면의 적어도 일부분을 감싸는 형상으로 형성될 수 있다. 상기 고정부는 상기 조향핸들을 상기 지지부 사이에 위치시키고, 지지부와의 거리를 조절함으로써 본 발명의 장치의 구동 중 상기 조향핸들이 외측으로 이탈하거나, 위치의 벗어남이 없도록 작동할 수 있다.The fixing member 1510 may be formed in a shape surrounding at least a portion of the side surface of the steering wheel. The fixing part can be operated such that the steering handle does not deviate from the outside or deviate from the position during driving of the device of the present invention by positioning the steering handle between the supports and adjusting the distance from the support.

상기 고정프레임(1520)은 상기 고정부재가 상기 조향핸들의 중심축을 향하는 힘 벡터(force vector)을 인가할 수 있고, 이를 통해 조향핸들이 장치의 구동 중 고정시킬 수 있다. The fixing frame 1520 may apply a force vector in which the fixing member faces the central axis of the steering handle, and through this, the steering handle can be fixed during driving of the device.

또한, 상기 고정부(1500)는 고정부재의 높이를 조절할 수 있는 높이조절부재(1530)를 더 포함할 수 있다. 상기 높이조절부재는 본 발명의 실시 예를 따르는 장치가 조향핸들 외피의 박피를 수행하는 중에, 외피의 절삭에 의해 조향핸들의 높이가 변경될 수 있고, 상기 높이조절부재는 이러한 조향핸들 높이 변경에 대응되어 상기 고정부재의 위치 및 높이를 조절할 수 있다. In addition, the fixing part 1500 may further include a height adjusting member 1530 capable of adjusting the height of the fixing member. The height-adjusting member may change the height of the steering handle by cutting the outer shell while the device according to an embodiment of the present invention performs the peeling of the steering-handle shell, and the height-adjusting member is configured to change the height of the steering handle. Correspondingly, the position and height of the fixing member can be adjusted.

또한, 본 발명의 실시 예를 따르는 조향핸들 박피 장치는 상기 조향핸들에서 절삭된 폴리머 재질의 외피 및 금속 재질의 프레임을 수거할 수 있는 수거부(미도시)를 더 포함할 수 있다. In addition, the steering handle peeling device according to an embodiment of the present invention may further include a collection part (not shown) capable of collecting a frame made of a polymer material and a metal material cut from the steering handle.

상기 수거부는 바람직하게 절삭부에 근접하게 배치되어 절삭부에 의해 발생되는 절삭된 폴리머 재질의 외피 및 금속 재질의 프레임을 수거할 수 있고, 음압을 인가하여 수거할 수 있다. 상기 수거부를 통해 수거된 절삭된 폴리머 재질의 외피 및 금속 재질의 프레임은 물에 담그고, 비중차이에 의해 손쉽게 선별하여 금속 재질의 프레임 및 폴리머 재질의 외피를 각각 재활용할 수 있다. The collection portion is preferably disposed close to the cutting portion, and the outer shell of the cut polymer material generated by the cutting portion and the frame of the metal material can be collected, and can be collected by applying negative pressure. The cut polymer material shell and the metal frame collected through the collection part can be immersed in water and easily sorted by specific gravity difference to recycle the metal frame and the polymer material shell, respectively.

본 발명의 실시 예를 따르는 조향핸들 박피 장치는 몸체를 더 포함하고, 상기 몸체는 상기 샤프트, 지지부, 구동부, 절삭부 및 고정부가 필요에 따라 지지될 수 있고, 특별히 제한되지 않는 구성으로 제공될 수 있다.Steering handle peeling device according to an embodiment of the present invention further comprises a body, the body, the shaft, support, drive, cutting and fixing parts can be supported as needed, it can be provided in a configuration not particularly limited have.

도 12는 본 발명의 다른 실시 예를 따르는 조향핸들 박피 장치의 측면도를 나타낸 것이다.12 is a side view of a steering wheel peeling device according to another embodiment of the present invention.

도 13은 본 발명의 다른 실시 예를 따르는 조향핸들 박피 장치의 다른 측면도를 나타낸 것이다.13 illustrates another side view of a steering wheel peeling device according to another embodiment of the present invention.

도 12 및 도 13을 참조하면, 본 발명의 다른 실시 예를 따르는 조향핸들 박피 장치(2000)는 적어도 일부의 함몰부 및 회전축을 관통하는 관통구를 포함하는 금속 재질의 프레임, 및 최소한 상기 함몰부를 덮고 있는 폴리머 재질의 외피를 포함하는 자동차 조향핸들을 재활용하는 장치에 있어서, 회전할 수 있는 샤프트(2100); 상기 샤프트와 함께 회전되며, 상기 조향핸들이 지지되며, 상기 조향핸들의 구조에 대응되는 복수의 관절 구조를 포함하는 지지부(2200); 상기 샤프트를 회전시킬 수 있는 구동부(2300); 상기 샤프트의 회전에 따라서 조향핸들의 외피를 절삭할 수 있는 절삭부(2400)를 포함한다.12 and 13, a steering wheel peeling apparatus 2000 according to another embodiment of the present invention includes a metal frame including at least a portion of a recess and a through hole penetrating through a rotation shaft, and at least the recess An apparatus for recycling a steering wheel for an automobile including an outer covering of a polymer material, comprising: a rotatable shaft (2100); It is rotated with the shaft, the steering handle is supported, the support portion 2200 including a plurality of joint structures corresponding to the structure of the steering handle; A driving unit 2300 capable of rotating the shaft; And a cutting part 2400 capable of cutting the outer surface of the steering wheel according to the rotation of the shaft.

상기 샤프트(2100)는 회전할 수 있고, 상기 조향핸들 및 상기 조향핸들이 지지되는 지지부의 회전중심이 될 수 있다. The shaft 2100 may be rotated, and may be a rotation center of a support portion in which the steering handle and the steering handle are supported.

상기 샤프트(2100)는 지면에 대해 수직하도록 배치될 수 있고, 또는 지면에 대해 수평하도록 배치될 수 있으나, 반드시 이에 제한되는 것은 아니다. 도 10의 실시 예는 지면에 대해 수평하도록 상기 샤프트가 배치된 구체 예가 도시되었다. The shaft 2100 may be disposed to be perpendicular to the ground, or may be disposed to be horizontal to the ground, but is not limited thereto. In the embodiment of FIG. 10, a specific example is shown in which the shaft is arranged to be horizontal to the ground.

상기 샤프트(2100)는 후술되는 구동부(2300)와 연결되어 0.1 내지 10rpm의 속도로 회전할 수 있고, 상기 구동부를 제어하는 프로그램의 설정에 따라 본 발명의 실시 예를 따르는 조향핸들 박피 장치의 작동 상황에 맞추어 속도를 제어할 수 있다. The shaft 2100 is connected to the driving unit 2300 to be described later and can rotate at a speed of 0.1 to 10 rpm, and according to the setting of the program for controlling the driving unit, the operating state of the steering wheel peeling device according to an embodiment of the present invention You can control the speed to match.

상기 샤프트(2100)의 회전속도가 1rpm 미만인 경우에는 조향핸들 재활용 생산성이 저하되는 문제가 있을 수 있고, 상기 샤프트의 회전속도가 100rpm 초과하는 경우에는 조향핸들 박피 장치의 정밀도가 저하되는 문제가 있을 수 있다. 다만 정교한 작업이 필요한 경우에 대비하여 0.1 rpm까지 회전속도를 조절할 수 있도록 장치하는 것이 필요하다.When the rotation speed of the shaft 2100 is less than 1 rpm, there may be a problem that the steering handle recycling productivity is deteriorated, and when the rotation speed of the shaft exceeds 100 rpm, there may be a problem that the precision of the steering handle peeling device is deteriorated. have. However, it is necessary to equip the device so that the rotation speed can be adjusted to 0.1 rpm in preparation for a case where sophisticated work is required.

상기 샤프트(2100)는 바람직하게 봉재 형태일 수 있고, 상기 봉재의 수평 단면은 원형, 삼각형, 및 사각형 중 적어도 하나일 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니다.The shaft 2100 may be preferably in the form of a rod, and the horizontal cross-section of the rod may be at least one of a circle, a triangle, and a square, but is not limited thereto.

상기 샤프트(2100)는 후술되는 지지부(2200)와 상호 기계적으로 체결되고, 상기 샤프트 및 지지부는 구동부에 의해 동일한 속도로 회전운동하도록 구동할 수 있고, 또한 상기 샤프트의 정지를 통해 상기 지지부와 상호 기게적으로 체결된 지지부를 정지시킬 수 있다. The shaft 2100 is mechanically fastened to the support portion 2200, which will be described later, and the shaft and the support portion can be driven to rotate at the same speed by the drive portion, and also mutually machined with the support portion by stopping the shaft. It is possible to stop the fastened support part.

도 14는 본 발명의 다른 실시 예를 따르는 조향핸들 박피 장치의 샤프트, 지지부 및 구동부를 확대도시한 것이다.14 is an enlarged view of a shaft, a support part, and a driving part of a steering wheel peeling device according to another embodiment of the present invention.

도 14를 참조하면, 상기 지지부(2200)는 복수의 관절 구조를 갖는 적어도 하나의 지지부재(2210) 및 조향핸들을 고정시키는 고정수단(2220)을 포함할 수 있고, 상기 지지부재는 조향핸들의 크기에 맞추어 대응되도록 관절이 구동할 수 있다. 또한, 상기 지지부재는 조향핸들과 접촉하는 측에 상기 조향핸들을 고정시킬 수 있는 고정수단을 포함할 수 있다. 또한, 상기 지지부는 필요에 따라 복수의 관절 구조를 갖는 제1 지지부재 및 제2 지지부재를 포함할 수 있고, 이를 통해 조향핸들을 견고하게 고정할 수 있고, 장치의 구동을 통해 안정적으로 조향핸들 외피를 제거할 수 있다. Referring to FIG. 14, the support part 2200 may include at least one support member 2210 having a plurality of joint structures and fixing means 2220 for fixing the steering handle, and the support member is a steering handle The joint can be driven to correspond to the size. In addition, the support member may include fixing means capable of fixing the steering handle to a side in contact with the steering handle. In addition, the support part may include a first support member and a second support member having a plurality of joint structures, if necessary, through which the steering handle can be securely fixed, and the steering handle is stably driven by driving the device. The sheath can be removed.

상기 지지부(2200) 상에 조향핸들은 상방 또는 하방을 향할 수 있고, 상기 샤프트는 상기 조향핸들의 관통구멍을 관통하도록 배치될 수 있고, 또는 상기 조향핸들의 관통구멍을 포함하는 상기 조향핸들의 회전중심은 상기 샤프트의 연장선상에 있을 수 있다.The steering handle on the support portion 2200 may be directed upward or downward, the shaft may be arranged to penetrate the through hole of the steering handle, or rotation of the steering handle including a through hole of the steering handle The center may be on the extension line of the shaft.

상기 구동부(2300)는 상기 샤프트를 회전시킬 수 있다. The driving unit 2300 may rotate the shaft.

상기 구동부(2300)는 상기 구동부에서 인가되는 운동에너지를 상기 샤프트에 회전운동으로 변환할 수 있다. The driving unit 2300 may convert kinetic energy applied from the driving unit to rotational motion on the shaft.

상기 구동부(2300)는 회전 또는 운동에너지를 발생시키는 모터부재, 상기 모터부재에서 발생되는 운동에너지를 상기 샤프트에 회전운동으로 제공하는 동력전달수단, 및 상기 샤프트를 감속 및 정지시킬 수 있는 브레이크수단을 포함할 수 있다.The driving unit 2300 includes a motor member for generating rotational or kinetic energy, a power transmission means for providing kinetic energy generated by the motor member to the shaft as a rotational movement, and a brake means for decelerating and stopping the shaft. It can contain.

상기 모터부재(2440)는 상기 샤프트 회전 속도를 정말히게 제어가 가능하고, 고속의 응답특성을 서보모터를 사용할 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.The motor member 2440 can control the rotation speed of the shaft, and can use a servo motor with a high-speed response characteristic, but is not limited thereto.

상기 동력전달수단은 적어도 일부분 홈을 포함하는 한 쌍의 기어로 구성될 수 있고, 일 방향의 회전, 직선 및 반복 운동 중 적어도 하나의 운동을 상기 샤프트의 회전 중심에 대한 회전 운동으로 변환할 수 있다. 다만, 상기 동력전달수단의 구성은 이에 제한되는 것은 아니다. The power transmission means may be composed of a pair of gears including at least a part of the groove, and convert at least one of rotation, linear and repetitive motions in one direction to rotational motion about the rotation center of the shaft. . However, the configuration of the power transmission means is not limited thereto.

또한, 상기 구동부(2300)는 상기 구동부와 기계적으로 연결된 샤프트 및 이에 기계적으로 체결된 지지부의 회전 운동 속도를 감속 및 정지시키기 위한 브레이크수단을 더 포함할 수 있다. 상기 브레이크수단은 당업자가 사용하는 범주의 구성이라면 제한되지 않고 사용될 수 있다. In addition, the driving unit 2300 may further include a brake means for decelerating and stopping the rotational movement speed of a shaft mechanically connected to the driving unit and a support part mechanically fastened thereto. The brake means may be used without limitation as long as it is a configuration in a category used by those skilled in the art.

상기 절삭부(2400)는 조향핸들 및 조향핸들을 감싸는 외피를 절삭할 수 있는 절삭부재(2410), 상기 절삭부재와 연결되고, 상기 절삭부재를 회전운동시킬 수 있는 샤프트(2420), 상기 절삭부재의 위치를 제어하는 위치제어수단(2430), 및 모터부재(2440) 포함할 수 있다. The cutting part 2400 is a steering member and a cutting member 2410 capable of cutting an outer shell surrounding the steering handle, a shaft 2420 connected to the cutting member and capable of rotating the cutting member, the cutting member Position control means for controlling the position of the 2430, and may include a motor member 2440.

상기 절삭부재(2410)는 조향핸들의 물질에 따라서 상기 조향핸들이 갖는 경도보다 높은 경도를 갖는 재질로 구성될 수 있다. 예를 들어, 상기 조향핸들이 마그네슘 합금 재질의 프레임 및 이를 감싸는 폴리우레탄 외피를 포함한다면, 상기 절삭부재는 상기 마그네슘 합금의 경도보다 높은 금속 합금 및 복합체를 사용하는 것이 바람직하며, 상기 절삭부재의 소재는 당업자가 사용하는 소재라면 제한되지 않고 사용될 수 있고, 예를 들어 WC-Co계 초경합금, TiC 써맷트 및 Ti(C,N) 써맷트 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. The cutting member 2410 may be made of a material having a hardness higher than that of the steering wheel according to the material of the steering wheel. For example, if the steering wheel includes a magnesium alloy frame and a polyurethane shell surrounding it, the cutting member is preferably a metal alloy or composite having a hardness higher than that of the magnesium alloy, and the material of the cutting member May be used without limitation as long as it is a material used by those skilled in the art, and may include, for example, at least one of a WC-Co cemented carbide, TiC format, and Ti (C, N) format.

상기 절삭부재(2410)는 원통형 형상을 기반으로 하되, 조향핸들의 림의 형상에 대응되도록 측면이 원형으로 파인 형상일 수 있고, 이에 의해 상기 절삭부재 측면의 양단은 돌출된 형태일 수 있다. 따라서, 상기 절삭부재는 일 단계의 구동으로 조향핸들 홈에 형성된 폴리머 재질의 외피를 제외한 외피 대부분을 제거할 수 있고, 상기 절삭부재는 다른 단계의 구동으로 절삭부재 측면의 양단 돌출부는 조향핸들에 형성된 홈을 감싸는 폴리머 재질의 외피를 제거할 수 있다. The cutting member 2410 is based on a cylindrical shape, and a side surface may be in a circular shape to correspond to the shape of a steering wheel rim, whereby both ends of the cutting member side surface may have a protruding shape. Therefore, the cutting member can remove most of the outer shell of the polymer material formed in the steering handle groove by driving in one step, and the cutting member is formed in the steering handle at both ends of the cutting member side by driving in another step. The outer shell of the polymer material surrounding the groove can be removed.

상기 샤프트(2420)는 후술되는 회전 모터의 회전 운동을 상기 절삭부재로 전달할 수 있고, 이를 통해 상기 절삭부재는 0.1 내지 10rpm의 속도로 회전할 수 있다. The shaft 2420 may transmit rotational motion of a rotary motor, which will be described later, to the cutting member, and through this, the cutting member may rotate at a speed of 0.1 to 10 rpm.

상기 샤프트(2420)의 회전속도가 1rpm 미만인 경우에는 조향핸들 재활용 생산성이 저하되는 문제가 있을 수 있고, 상기 샤프트의 회전속도가 10rpm 초과하는 경우에는 조향핸들 박피 장치의 정밀도가 저하되는 문제가 있을 수 있다. 다만 정교한 작업이 필요한 경우에 대비하여 0.1 rpm까지 회전속도를 조절할 수 있도록 장치하는 것이 필요하다.When the rotation speed of the shaft 2420 is less than 1 rpm, there may be a problem that the steering handle recycling productivity is deteriorated, and when the rotation speed of the shaft exceeds 10 rpm, there may be a problem that the precision of the steering handle peeling device is deteriorated. have. However, it is necessary to equip the device so that the rotation speed can be adjusted to 0.1 rpm in preparation for a case where sophisticated work is required.

상기 절삭부 위치 제어 수단(2430)은 상기 샤프트가 수평방향 및 수직방향 중 적어도 한 방향의 위치를 제어하는 리니어모듈(linear module) 또는 매니퓰레이터(manipulator)일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다. 상기 리니어모듈(linear module) 또는 매니퓰레이터(manipulator)은 상기 절삭부 및 절삭부재의 위치를 제어함으로써, 설정된 프로그램에 조향핸들의 치수를 입력하면 조향핸들의 치수에 대응되도록 상기 절삭부 및 절삭부재의 위치를 조절할 수 있다. The cutting part position control means 2430 may be a linear module or a manipulator for controlling the position of the shaft in at least one of horizontal and vertical directions, but is not limited thereto. The linear module or manipulator controls the position of the cutting part and the cutting member, so that when the steering wheel dimension is input to a set program, the cutting part and the cutting member are positioned to correspond to the steering wheel dimension. Can be adjusted.

상기 모터부재(2440)는 회전 속도를 정말히게 제어가 가능하고, 고속의 응답특성을 서보모터를 사용할 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.The motor member 2440 is capable of really controlling the rotational speed, and a servo motor may be used for a high-speed response characteristic, but is not limited thereto.

본 발명의 실시 예를 따르는 조향핸들 박피 장치는 몸체를 더 포함하고, 상기 몸체는 상기 샤프트, 지지부, 구동부, 절삭부 및 고정부가 필요에 따라 지지될 수 있고, 특별히 제한되지 않는 구성으로 제공될 수 있다.Steering handle peeling device according to an embodiment of the present invention further comprises a body, the body, the shaft, support, drive, cutting and fixing parts can be supported as needed, it can be provided in a configuration not particularly limited have.

조향핸들Steering wheel 재활용 방법 Recycling method

본 발명의 실시 예를 따르는 조향핸들 재활용 방법은 앞서 설명한 조향핸들 재활요 장치를 이용하고, 조향핸들을 지지부에 배치하고, 고정하는 단계; 및 상기 조향핸들로부터 폴리머 재질의 외피를 제거하는 단계를 포함한다.A method of recycling a steering wheel according to an embodiment of the present invention includes the steps of using the steering wheel rehabilitation device described above, placing the steering wheel on a support, and fixing the steering wheel; And removing the outer shell of the polymer material from the steering wheel.

또한, 상기 조향핸들을 지지부에 배치하고, 고정하는 단계의 수행 전에, 상기 조향핸들과 폴리머 재질의 외피의 화학적 결합을 약화시키는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, before performing the step of disposing and fixing the steering handle to the support, the method may further include weakening the chemical bond between the steering handle and the outer shell of the polymer material.

상기 조향핸들과 폴리머 재질의 외피의 화학적 결합을 약화시키는 단계는 50 내지 90℃의 온도 범위에서 상기 조향핸들을 침지시킴으로써 수행될 수 있다. The step of weakening the chemical bond between the steering handle and the outer shell of the polymer material may be performed by immersing the steering handle in a temperature range of 50 to 90 ° C.

본 발명은 상술한 실시 형태 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니며 첨부된 청구범위에 의해 한정하고자 한다. 따라서, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경이 가능할 것이며, 이 또한 본 발명의 범위에 속한다고 할 것이다.The present invention is not limited by the above-described embodiments and the accompanying drawings, but is intended to be limited by the appended claims. Accordingly, various forms of substitution, modification, and modification will be possible by those skilled in the art without departing from the technical spirit of the present invention as set forth in the claims, and this also belongs to the scope of the present invention. something to do.

100: 자동차 조향핸들
110: 허브, 120: 스포크, 130: 림
200: 조향핸들 외피
1000, 2000: 조향핸들 박피 장치
1100, 2100: 샤프트
1200, 2200: 지지부
2210: 지지부재
2220: 고정수단
1300, 2300: 구동부
1400, 2400: 절삭부
1410, 2410: 절삭부재
1420, 2420: 샤프트
1430, 2430: 위치제어수단
1440, 2440: 모터부재
1450: 완충부재
1500: 고정부
1510: 고정부재
1520: 고정프레임
1530: 높이조절부재
100: car steering wheel
110: hub, 120: spoke, 130: rim
200: steering wheel jacket
1000, 2000: Steering wheel peeling device
1100, 2100: shaft
1200, 2200: support
2210: support member
2220: fixing means
1300, 2300: drive unit
1400, 2400: cutting
1410, 2410: Cutting member
1420, 2420: shaft
1430, 2430: Position control means
1440, 2440: motor absence
1450: buffer member
1500: fixing part
1510: fixing member
1520: Fixed frame
1530: height adjustment member

Claims (11)

적어도 일부의 함몰부 및 회전축을 관통하는 관통구를 포함하는 금속 재질의 프레임, 및 최소한 상기 함몰부를 덮고 있는 폴리머 재질의 외피를 포함하는 조향핸들 박피 장치에 있어서,
회전할 수 있는 샤프트;
상기 샤프트와 함께 회전되며, 상기 조향핸들이 지지되는 지지부;
상기 샤프트를 회전시킬 수 있는 구동부; 및
상기 샤프트의 회전에 따라서 조향핸들의 외피를 절삭할 수 있는 절삭부를 포함하고,
상기 절삭부는 조향핸들 및 조향핸들을 감싸는 외피를 절삭할 수 있는 절삭부재, 상기 절삭부재와 연결되고, 상기 절삭부재를 회전운동시킬 수 있는 절삭부재용 샤프트, 상기 절삭부재의 위치를 제어하는 위치제어수단 및 상기 절삭부재용 샤프트를 회전시키는 모터부재를 포함하며,
상기 절삭부재는 원통형 형상을 기반으로 하되, 조향핸들의 림의 형상에 대응되도록 측면에 원형으로 파인 형상이며, 상기 절삭부재 측면의 양단은 돌출된 형태이고,
상기 조향핸들을 사이에 두고, 상기 지지부와의 거리를 조절함으로써 조향핸들을 고정시키는 고정부를 포함하고,
상기 고정부는 조향핸들 림(rim) 측면의 적어도 일부를 감싸는 고정부재, 상기 고정부재를 지지하고, 상기 고정부재가 상기 조향핸들의 중심축을 향하는 힘 벡터(force vector)을 인가하도록 구동시키는 고정프레임 및 상기 고정부재의 높이를 조절하는 높이조절부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 조향핸들 박피 장치.
In the steering wheel peeling device comprising a metal frame including at least a portion of the recess and the through-hole through the rotating shaft, and at least a shell of a polymer material covering the recess,
A rotatable shaft;
A support part that is rotated together with the shaft and is supported by the steering wheel;
A drive unit capable of rotating the shaft; And
It includes a cutting portion capable of cutting the outer shell of the steering wheel according to the rotation of the shaft,
The cutting part is a steering member and a cutting member capable of cutting an outer shell surrounding the steering handle, a cutting member shaft connected to the cutting member and capable of rotating the cutting member, and a position control to control the position of the cutting member Means and a motor member for rotating the shaft for the cutting member,
The cutting member is based on a cylindrical shape, and is circularly dug to the side so as to correspond to the shape of the steering wheel rim, and both ends of the cutting member side are protruding,
Includes a fixing portion for fixing the steering handle by adjusting the distance from the support portion, with the steering handle therebetween,
The fixing part includes a fixing member surrounding at least a portion of a steering wheel rim side, a fixing frame supporting the fixing member, and driving the fixing member to apply a force vector toward a central axis of the steering handle and Steering wheel peeling device comprising a height adjustment member for adjusting the height of the fixing member.
제1항에 있어서,
상기 샤프트는 지면에 대해서 수평 또는 수직하게 배치되는 조향핸들 박피 장치.
According to claim 1,
The shaft is a steering wheel peeling device disposed horizontally or vertically with respect to the ground.
제1항에 있어서,
상기 샤프트는 0.1 내지 10rpm으로 회전하는 조향핸들 박피 장치.
According to claim 1,
The shaft is a steering wheel peeling device that rotates at 0.1 to 10rpm.
제1항에 있어서,
상기 구동부는 회전 또는 운동에너지를 발생시키는 모터부재, 상기 모터부재에서 발생되는 운동에너지를 상기 샤프트에 회전운동으로 제공하는 동력전달수단, 및 상기 샤프트를 감속 및 정지시킬 수 있는 브레이크수단을 포함하는 조향핸들 박피 장치.
According to claim 1,
The drive unit includes a motor member for generating rotational or kinetic energy, a power transmission means for providing kinetic energy generated by the motor member to the shaft as a rotational movement, and a steering means including a brake means for decelerating and stopping the shaft. Handle peeling device.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 적어도 일부의 함몰부 및 회전축을 관통하는 관통구를 포함하는 금속 재질의 프레임, 및 최소한 상기 함몰부를 덮고 있는 폴리머 재질의 외피를 포함하는 조향핸들 박피 장치에 있어서,
회전할 수 있는 샤프트;
중심부에 중공을 가지고, 상기 샤프트가 상기 중공을 관통한 상태로 배치되어 샤프트와 함께 회전되며, 상기 조향핸들이 지지되는 지지부;
상기 샤프트를 회전시킬 수 있는 구동부; 및
상기 샤프트의 회전에 따라서 조향핸들의 외피를 절삭할 수 있는 절삭부를 포함하고,
상기 절삭부는 조향핸들 및 조향핸들을 감싸는 외피를 절삭할 수 있는 절삭부재, 상기 절삭부재와 연결되고, 상기 절삭부재를 회전운동시킬 수 있는 절삭부재용 샤프트, 상기 절삭부재의 위치를 제어하는 위치제어수단 및 상기 절삭부재용 샤프트를 회전시키는 모터부재를 포함하며,
상기 절삭부재는 원통형 형상을 기반으로 하되, 조향핸들의 림의 형상에 대응되도록 측면에 원형으로 파인 형상이며, 상기 절삭부재 측면의 양단은 돌출된 형태이고,
상기 조향핸들을 사이에 두고, 상기 지지부와의 거리를 조절함으로써 조향핸들을 고정시키는 고정부를 포함하고,
상기 고정부는 조향핸들 림(rim) 측면의 적어도 일부를 감싸는 고정부재, 상기 고정부재를 지지하고, 상기 고정부재가 상기 조향핸들의 중심축을 향하는 힘 벡터(force vector)을 인가하도록 구동시키는 고정프레임 및 상기 고정부재의 높이를 조절하는 높이조절부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 조향핸들 박피 장치.
In the steering wheel peeling device comprising a metal frame including at least a portion of the recess and the through-hole through the rotating shaft, and at least a shell of a polymer material covering the recess,
A rotatable shaft;
A support portion having a hollow in the center, the shaft being disposed through the hollow, rotating with the shaft, and supporting the steering wheel;
A drive unit capable of rotating the shaft; And
It includes a cutting portion capable of cutting the outer shell of the steering wheel according to the rotation of the shaft,
The cutting part is a steering member and a cutting member capable of cutting an outer shell surrounding the steering handle, a cutting member shaft connected to the cutting member and capable of rotating the cutting member, and a position control to control the position of the cutting member Means and a motor member for rotating the shaft for the cutting member,
The cutting member is based on a cylindrical shape, and is circularly dug to the side so as to correspond to the shape of the steering wheel rim, and both ends of the cutting member side are protruding,
Includes a fixing portion for fixing the steering handle by adjusting the distance from the support portion, with the steering handle therebetween,
The fixing part includes a fixing member surrounding at least a portion of a steering wheel rim side, a fixing frame supporting the fixing member, and driving the fixing member to apply a force vector toward a central axis of the steering handle and Steering wheel peeling device comprising a height adjustment member for adjusting the height of the fixing member.
적어도 일부의 함몰부 및 회전축을 관통하는 관통구를 포함하는 금속 재질의 프레임, 및 최소한 상기 함몰부를 덮고 있는 폴리머 재질의 외피를 포함하는 조향핸들 박피 장치에 있어서,
회전할 수 있는 샤프트;
상기 샤프트와 함께 회전되며, 상기 조향핸들이 지지되며, 상기 조향핸들의 구조에 대응되는 복수의 관절 구조를 포함하는 지지부;
상기 샤프트를 회전시킬 수 있는 구동부; 및
상기 샤프트의 회전에 따라서 조향핸들의 외피를 절삭할 수 있는 절삭부를 포함하고,
상기 절삭부는 조향핸들 및 조향핸들을 감싸는 외피를 절삭할 수 있는 절삭부재, 상기 절삭부재와 연결되고, 상기 절삭부재를 회전운동시킬 수 있는 절삭부재용 샤프트, 상기 절삭부재의 위치를 제어하는 위치제어수단 및 상기 절삭부재용 샤프트를 회전시키는 모터부재를 포함하며,
상기 절삭부재는 원통형 형상을 기반으로 하되, 조향핸들의 림의 형상에 대응되도록 측면에 원형으로 파인 형상이며, 상기 절삭부재 측면의 양단은 돌출된 형태이고,
상기 조향핸들을 사이에 두고, 상기 지지부와의 거리를 조절함으로써 조향핸들을 고정시키는 고정부를 포함하고,
상기 고정부는 조향핸들 림(rim) 측면의 적어도 일부를 감싸는 고정부재, 상기 고정부재를 지지하고, 상기 고정부재가 상기 조향핸들의 중심축을 향하는 힘 벡터(force vector)을 인가하도록 구동시키는 고정프레임 및 상기 고정부재의 높이를 조절하는 높이조절부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 조향핸들 박피 장치.
In the steering wheel peeling device comprising a metal frame including at least a portion of the recess and the through-hole through the rotating shaft, and at least a shell of a polymer material covering the recess,
A rotatable shaft;
It is rotated with the shaft, the steering wheel is supported, a support portion including a plurality of joint structures corresponding to the structure of the steering wheel;
A drive unit capable of rotating the shaft; And
It includes a cutting portion capable of cutting the outer shell of the steering wheel according to the rotation of the shaft,
The cutting part is a steering member and a cutting member capable of cutting an outer shell surrounding the steering handle, a cutting member shaft connected to the cutting member and capable of rotating the cutting member, and a position control to control the position of the cutting member Means and a motor member for rotating the shaft for the cutting member,
The cutting member is based on a cylindrical shape, and is circularly dug to the side so as to correspond to the shape of the steering wheel rim, and both ends of the cutting member side are protruding,
Includes a fixing portion for fixing the steering handle by adjusting the distance from the support portion, with the steering handle therebetween,
The fixing part includes a fixing member surrounding at least a portion of a steering wheel rim side, a fixing frame supporting the fixing member, and driving the fixing member to apply a force vector toward a central axis of the steering handle and Steering wheel peeling device comprising a height adjustment member for adjusting the height of the fixing member.
제1항 내지 제4항, 제8항 및 제9항 중 어느 한 항의 장치를 사용한 조향핸들 박피 방법에 있어서,
조향핸들을 지지부에 배치하고, 고정하는 단계; 및
상기 조향핸들로부터 폴리머 재질의 외피를 제거하는 단계;를 포함하는 조향핸들 박피 방법.
A method for peeling a steering wheel using the device of any one of claims 1 to 4, 8 and 9,
Placing and steering the steering wheel on the support; And
And removing the outer shell of the polymer material from the steering wheel.
제10항에 있어서,
상기 조향핸들을 지지부에 배치하고, 고정하는 단계의 수행 전에, 상기 조향핸들과 폴리머 재질의 외피의 화학적 결합을 약화시키는 단계를 더 포함하는 조향핸들 박피 방법.
The method of claim 10,
A method of peeling a steering wheel, further comprising a step of weakening a chemical bond between the steering wheel and a shell made of a polymer material before performing the step of disposing and fixing the steering wheel on a support.
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