KR20190084231A - 자율주행 차량의 차량정보 관리 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자율주행 차량의 차량정보 관리 방법이 개시된다. 본 발명의 자율주행 차량의 차량정보 관리 방법은, 자율주행 제어부가 키입력부로부터 자율주행 중 갱신되는 차량정보 중 복구정보를 입력받아 설정하는 단계; 자율주행 제어부가 자율주행 상태에서 무인상태를 판단하는 단계; 자율주행 제어부가 무인상태를 판단하여 무인상태인 경우 메모리부에 저장된 차량정보 중 복구정보를 복구메모리에 저장하는 단계; 자율주행 제어부가 자율주행 상태에서 메모리부에 저장된 차량정보를 갱신하는 단계; 자율주행 제어부가 무인상태를 판단하여 무인상태가 해제된 경우 복구메모리에 저장된 복구정보를 메모리부로 복구하는 단계; 및 자율주행 제어부가 복구정보를 메모리부로 복구한 후 자율주행상태에서 메모리부에 저장된 차량정보를 갱신하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Description
본 발명은 자율주행 차량의 차량정보 관리 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자율주행 차량에서 무인 자율주행 시 전자제어장치들의 비휘발성 메모리에 저장된 차량정보를 갱신할 때 기존 정보를 복구영역에 백업한 후 갱신함으로써 차량정보를 복구할 수 있도록 하는 자율주행 차량의 차량정보 관리 방법에 관한 것이다.
첨단 기술의 발전 및 IT 산업의 발전으로 다양한 분야에서 무인화 산업의 연구 개발 및 적용이 이루어지고 있다. 특히, 차량산업은 최근 IT 기술들이 접목된 친환경, 첨단차량의 시대로 변모해가고 있고, 차량 기술 발전과 더불어 운전자의 안전과 편의성 증대를 위한 사고예방, 사고회피, 충돌안전, 편의성 향상, 차량 정보화 그리고 자율주행 기술 등을 적용한 지능형 차량들이 상용화되고 있다.
이러한 지능형 차량은 운전자의 부주의나 조작 미숙에 대한 지원기술, 음성인식 등을 통한 편의 기능을 지원하는 차량으로서, 운전자의 과실에 의한 사고를 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 시간감소, 연료낭비, 배기가스 저감 등의 이점을 기대할 수 있는 특징이 있다.
무인 자율주행 차량은 지능형 차량 기술의 집합체로 운전자가 차량에 탑승하여 원하는 목적지를 지정하면 이후 특별한 조작을 하지 않아도 현재 위치나 목적지까지 최적의 경로를 생성하여 주행을 수행할 수 있다.
또한 도로의 교통신호나 표지판을 인지하고, 교통 흐름에 맞게 적절한 속도를 유지, 위험상황을 인지하여 사고예방에 능동적으로 대처할 수 있으며, 스스로 차선을 유지하며 필요한 경우에는 차선변경이나 추월, 장애물 등을 회피하기 위해 적절한 조향을 하며 원하는 목적지까지 주행할 수 있다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2017-0078096호(2017.07.07. 공개, 자율주행 차량의 제어방법)에 개시되어 있다.
이와 같이 자율주행 차량에는 다양한 전자제어장치가 구비되고 있으며 각각의 전자제어장치에는 로직수행을 위한 차량정보 뿐만 아니라 운전자가 설정한 편의 사항 등이 포함되는 차량정보를 저장하는 메모리부를 구비하고 있다.
이러한 차량정보에는 주행거리 정보, 유저설정 정보 등의 운전자가 인지할 수 있는 정보와 전자제어장치의 로직수행을 위한 정보 등 운전자는 인지할 수 없으나 차량의 운행에 필요한 정보들이 포함된다.
또한, 차량정보에는 주행거리 정보, 자동차 소모품 상태 정보 등은 주행에 따라 임의로 갱신될 수 있도록 관리되거나 유저설정 정보 등과 같이 임의로 갱신되지 않도록 관리되고 있다.
한편, 차량의 주행 중 취득되는 차량정보에 대해서도 메모리부에 저장하게 되며 이러한 차량정보 중에도 운전자가 인지할 수 있는 정보를 포함하고 있다.
자율주행 차량에서도 주행 중 갱신되는 차량정보를 메모리부에 저장하여 관리하고 있다.
그러나 자율주행 시 운전자가 탑승하지 않은 무인 자율주행 시 차량정보가 갱신된 경우 갱신되는 차량정보를 운전자가 인지할 수 없는 경우 갱신된 차량정보로 인해 운전자에게 혼란을 야기하는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위하여 안출된 것으로, 일 측면에 따른 본 발명의 목적은 자율주행 차량에서 무인 자율주행 시 전자제어장치들의 비휘발성 메모리에 저장된 차량정보를 갱신할 때 기존 정보를 복구영역에 백업한 후 갱신함으로써 차량정보를 복구할 수 있도록 하는 자율주행 차량의 차량정보 관리 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따른 자율주행 차량의 차량정보 관리 방법은, 자율주행 제어부가 키입력부로부터 자율주행 중 갱신되는 차량정보 중 복구정보를 입력받아 설정하는 단계; 자율주행 제어부가 자율주행 상태에서 무인상태를 판단하는 단계; 자율주행 제어부가 무인상태를 판단하여 무인상태인 경우 메모리부에 저장된 차량정보 중 복구정보를 복구메모리에 저장하는 단계; 자율주행 제어부가 자율주행 상태에서 메모리부에 저장된 차량정보를 갱신하는 단계; 자율주행 제어부가 무인상태를 판단하여 무인상태가 해제된 경우 복구메모리에 저장된 복구정보를 메모리부로 복구하는 단계; 및 자율주행 제어부가 복구정보를 메모리부로 복구한 후 자율주행상태에서 메모리부에 저장된 차량정보를 갱신하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 자율주행 차량의 차량정보 관리 방법은 자율주행 차량에서 무인 자율주행 시 전자제어장치들의 비휘발성 메모리에 저장된 차량정보를 갱신할 때 기존 정보를 복구영역에 백업한 후 갱신함으로써 무인 자율주행이 종료될 경우 차량정보가 복구되도록 함으로써 무인 자율주행 시 갱신된 차량정보로 인해 운전자가 혼란하지 않도록 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행 차량의 차량정보 관리장치를 나타낸 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행 차량의 차량정보 관리방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행 차량의 차량정보 관리방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 자율주행 차량의 차량정보 관리 방법을 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행 차량의 차량정보 관리장치를 나타낸 블록 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행 차량의 차량정보 관리 장치는, 착좌감지부(10), 키입력부(20), 메모리부(40), 복구메모리부(50) 및 자율주행 제어부(30)를 포함한다.
착좌감지부(10)는 차량의 무인상태를 판단하기 위해 좌석의 착석상태를 감지하여 자율주행 제어부(30)에 제공한다.
여기서, 착좌감지부(10)는 착석상태를 압전 방식으로 감지할 수 있고, 온도 방식으로도 감지할 수 있을 뿐만 아니라 광학적인 방식으로도 감지할 수 있는 것으로 착석상태를 감지할 수 있는 다양한 방식의 센서를 사용할 수 있는 것으로 그 방식을 한정하지는 않는다.
메모리부(40)는 차량정보를 저장하기 위한 비휘발성 메모리로 EEPROM, 플래쉬롬, SRAM 등 다양한 종류를 포함할 수 있다.
복구메모리부(50)는 차량정보를 복구하기 위한 복구정보를 저장하는 비휘발성 메모리로 EEPROM, 플래쉬롬, SRAM 등 다양한 종류를 포함할 수 있다.
여기서, 복구메모리부(50)는 독립적인 메모리로 구성할 수도 있고, 메모리부(40)의 특정영역을 복구영역으로 설정하여 구성할 수도 있다.
자율주행 제어부(30)는 착좌감지부(10)로부터 입력된 착석상태에 따라 무인상태를 판단하여 자율주행 상태에서 메모리부(40)에 저장된 차량정보 중 복구정보를 복구메모리부(50)에 저장한 후 메모리부(40)에 저장된 차량정보를 갱신할 수 있다.
또한, 자율주행 제어부(30)는 무인상태를 판단하여 무인상태가 아닌 경우, 복구메모리부(50)에 저장된 복구정보를 메모리부(40)로 복구한 후 메모리부(40)의 차량정보를 갱신할 수 있다.
키입력부(20)는 차량정보 중 복구하기 위한 복구정보를 설정할 수 있도록 한다.
여기서, 복구정보는 자율주행 중 갱신되는 차량정보 중 운전자가 인지하지 못하는 로직수행 정보 및 임의로 갱신할 수 없는 유저설정 정보 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.
따라서, 무인 자율주행 상태에서는 차량정보에서 설정된 복구정보에 대해 복구메모리부(50)에 저장한 후 메모리부(40)에 저장된 차량정보를 갱신하면서 자율주행을 수행하고, 무인 자율주행 상태가 해제되는 유인 자율주행 상태에서는 복구메모리부(50)에 저장된 복구정보를 통해 메모리부(40)에 복구한 후 메모리부(40)에 저장된 차량정보를 갱신한다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 자율주행 차량의 차량정보 관리 장치에 따르면, 자율주행 차량에서 무인 자율주행 시 전자제어장치들의 비휘발성 메모리에 저장된 차량정보를 갱신할 때 기존 정보를 복구영역에 백업한 후 갱신함으로써 무인 자율주행이 종료될 경우 차량정보가 복구되도록 함으로써 무인 자율주행 시 갱신된 차량정보로 인해 운전자가 혼란에 빠지지 않도록 방지할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행 차량의 차량정보 관리방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행 차량의 차량정보 관리 방법에서는 먼저, 자율주행 제어부(30)가 자율주행을 수행한다(S10).
여기서, 자율주행은 운전자가 있어 차량을 감지할 수 있는 유인 자율주행 뿐만 아니라 운전자가 없어 차량을 감시할 수 없는 자동주차 및 자동출차 주행 및 무인호출 주행을 위한 무인 자율주행을 포함할 수 있다.
S10 단계에서 자율주행 제어부(30)가 자율주행을 수행하면서 무인상태를 판단할 수 있다(S20).
여기서, 무인상태는 자율주행 제어부(30)가 착좌감지부(10)로부터 좌석의 착석상태를 입력받아 판단할 수 있다.
S20 단계에서 무인상태를 판단한 후 무인상태가 아닌 유인 자율주행 상태일 경우, 자율주행 제어부(30)는 자율주행 상태에서 차량정보를 갱신할 필요성이 있을 경우 메모리부(40)에 저장된 차량정보를 갱신한다(S70).
반면, S20 단계에서 무인상태를 판단한 후 무인상태인 무인 자율주행 상태일 경우, 자율주행 제어부(30)는 메모리부(40)에 저장된 차량정보 중 설정된 복구정보를 메모리부(40)로부터 복구메모리부(50)에 저장하여 백업한다(S30).
여기서, 복구정보는 자율주행 중 갱신되는 차량정보 중 운전자가 인지하지 못하는 로직수행 정보 및 임의로 갱신할 수 없는 유저설정 정보 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.
이를 위해 자율주행 제어부(30)가 키입력부(20)로부터 복구정보를 입력받아 설정할 수 있다.
여기서, 메모리부(40)와 복구메모리부(50)는 비휘발성 메모리로 EEPROM, 플래쉬롬, SRAM 등 다양한 종류를 포함할 수 있다.
S30 단계에서 복구정보를 복구메모리부(50)에 저장한 후 자율주행 제어부(30)는 무인 자율주행 상태에서 차량정보를 갱신할 필요성이 있을 경우 메모리부(40)에 저장된 차량정보를 갱신한다(S40).
S40 단계에서 무인 자율주행 상태에서 차량정보를 갱신할 필요성이 있는 경우 메모리부(40)에 저장된 차량정보를 갱신하면서 자율주행 제어부(30)는 무인상태를 계속해서 판단할 수 있다(S50).
S50 단계에서 무인상태를 판단하여 무인상태가 유지될 경우, 자율주행 제어부(30)는 S40 단계를 반복적으로 수행한다.
반면, S50 단계에서 무인상태를 판단하여 무인상태가 해제된 경우, 자율주행 제어부(30)는 복구메모리부(50)에 저장된 복구정보를 메모리부(40)에 복구한다(S60).
S60 단계에서 복구정보를 메모리부(40)에 복구한 후 자율주행 제어부(30)는 자율주행 상태에서 차량정보를 갱신할 필요성이 있을 경우 메모리부(40)에 저장된 차량정보를 갱신한다(S70).
상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 자율주행 차량의 차량정보 관리 방법에 따르면, 자율주행 차량에서 무인 자율주행 시 전자제어장치들의 비휘발성 메모리에 저장된 차량정보를 갱신할 때 기존 정보를 복구영역에 백업한 후 갱신함으로써 무인 자율주행이 종료될 경우 차량정보가 복구되도록 함으로써 무인 자율주행 시 갱신된 차량정보로 인해 운전자가 혼란에 빠지지 않도록 방지할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : 착좌감지부 20 : 키입력부
30 : 자율주행 제어부 40 : 메모리부
50 : 복구메모리부
30 : 자율주행 제어부 40 : 메모리부
50 : 복구메모리부
Claims (1)
- 자율주행 제어부가 키입력부로부터 자율주행 중 갱신되는 차량정보 중 복구정보를 입력받아 설정하는 단계;
상기 자율주행 제어부가 자율주행 상태에서 무인상태를 판단하는 단계;
상기 자율주행 제어부가 무인상태를 판단하여 무인상태인 경우 메모리부에 저장된 차량정보 중 상기 복구정보를 복구메모리에 저장하는 단계;
상기 자율주행 제어부가 자율주행 상태에서 상기 메모리부에 저장된 상기 차량정보를 갱신하는 단계;
상기 자율주행 제어부가 무인상태를 판단하여 무인상태가 해제된 경우 상기 복구메모리에 저장된 상기 복구정보를 상기 메모리부로 복구하는 단계; 및
상기 자율주행 제어부가 상기 복구정보를 상기 메모리부로 복구한 후 자율주행상태에서 상기 메모리부에 저장된 상기 차량정보를 갱신하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 차량정보 관리 방법.
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---|---|---|---|
A107 | Divisional application of patent | ||
A201 | Request for examination | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right |