KR20210059349A - 자율주행 차량의 시스템 구성정보 관리 장치 및 방법 - Google Patents

자율주행 차량의 시스템 구성정보 관리 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

자율주행 차량내의 센서들의 구성정보 및 차량 기본정보 등을 원격의 관제 서버에서 통합적으로 관리할 수 있게 하는 자율주행 차량의 시스템 구성정보 관리 장치 및 방법을 제시한다. 제시된 장치는 하나 이상의 자율주행 차량의 시스템 구성정보를 저장하는 데이터베이스 서버; 및 각각의 자율주행 차량으로부터 전송받은 시스템 구성정보를 데이터베이스 서버에 저장시키되, 전송받은 시스템 구성정보가 데이터베이스 서버에 존재하면 전송받은 시스템 구성정보를 무시하고, 전송받은 시스템 구성정보가 데이터베이스 서버에 존재하지 않으면 전송받은 시스템 구성정보를 데이터베이스 서버에 저장시키는 관제 서버;를 포함한다.

Description

자율주행 차량의 시스템 구성정보 관리 장치 및 방법{Apparatus and method for managing system configuration information of autonomous vehicles}
본 발명은 자율주행 차량의 시스템 구성정보 관리 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자율주행 차량의 원격 관리를 위한 자율주행 차량의 시스템 구성정보를 관리하도록 하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
자동차는 사용되는 원동기의 종류에 따라, 내연기관(internal combustion engine) 자동차, 외연기관(external combustion engine) 자동차, 가스터빈(gas turbine) 자동차 또는 전기자동차(electric vehicle) 등으로 분류될 수 있다.
자율주행 차량은 운전자의 개입없이 주변 환경을 인지하고, 주행 상황을 판단하여 차량을 제어함으로써 스스로 주어진 목적지까지 주행하는 차량을 말한다.
자율주행시스템은 이러한 자율주행 차량이 스스로 운행될 수 있도록 모니터링하고 제어하는 시스템을 말한다.
자율주행 차량에는 각기 다른 다양한 센서가 존재한다.
각각의 센서는 형태와 목적이 다른 차량의 특징에 맞도록 종류와 장착된 위치가 상이하다.
자율주행 차량은 각 센서의 데이터를 바탕으로 자율주행 임무를 수행한다. 각각의 센서는 각기 다른 동작 환경과 물리적인 연결 방법 및 센서에서 제공하는 데이터의 종류가 다르다.
선행기술 1 : 대한민국 공개특허 제10-2019-0102145호(자율주행시스템에서 원격주행을 위한 센싱정보 전송방법 및 이를 위한 장치) 선행기술 2 : 대한민국 공개특허 제10-2019-0084231호(자율주행 차량의 차량정보 관리 방법)
본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 자율주행 차량내의 센서들의 구성정보 및 차량 기본정보 등을 원격의 관제 서버에서 통합적으로 관리할 수 있게 하는 자율주행 차량의 시스템 구성정보 관리 장치 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 바람직한 실시양태에 따른 자율주행 차량의 시스템 구성정보 관리 장치는, 하나 이상의 자율주행 차량의 시스템 구성정보를 저장하는 데이터베이스 서버; 및 각각의 자율주행 차량으로부터 전송받은 시스템 구성정보를 상기 데이터베이스 서버에 저장시키되, 상기 전송받은 시스템 구성정보가 상기 데이터베이스 서버에 존재하면 상기 전송받은 시스템 구성정보를 무시하고, 상기 전송받은 시스템 구성정보가 상기 데이터베이스 서버에 존재하지 않으면 상기 전송받은 시스템 구성정보를 상기 데이터베이스 서버에 저장시키는 관제 서버;를 포함하고, 상기 시스템 구성정보는 해당 자율주행 차량의 차량 기본정보 및 센서 구성정보를 포함하고, 상기 시스템 구성정보는 상기 자율주행 차량의 시동이 온되고 나서 상기 관제 서버와 접속되면 상기 관제 서버에게로 전송된다.
상기 시스템 구성정보는, 유저 인터페이스를 통해 입력받은 차량 기본정보 및 센서 구성정보를 기반으로 해당 자율주행 차량에서 생성된 정보일 수 있다.
상기 차량 기본정보는, 차량 제조사, 차량 모델, 차량 고유 ID, 라우터 고유 ID, 자율주행 레벨, 주행 모드, 네트워크 연결 종류, 라우터 버전, 프로토콜 버전, 및 라우터 저장 용량을 포함할 수 있다.
상기 센서 구성정보는, 센서 고유 ID, 센서의 종류, 센서 장착 위치, 장착 위치 벡터, 센서 장착된 방향 벡터, 제조사, 모델명, 인터페이스 타입, 출력 데이터 프로토콜, 데이터 출력 주기, 및 실시간 데이터 전송 타입을 포함할 수 있다.
상기 관제 서버는, 시동이 온된 자율주행 차량이 접속됨에 따라 상기 시동이 온된 자율주행 차량에서 생성된 실시간 데이터를 수신하여 표출시킬 수 있다.
상기 관제 서버는 시동이 온된 자율주행 차량이 접속됨에 따라 상기 시동이 온된 자율주행 차량에게 데이터 요청을 전송하고, 상기 시동이 온된 자율주행 차량으로부터 그에 상응하는 요청 데이터를 수신할 수 있다.
한편, 본 발명의 바람직한 실시양태에 따른 자율주행 차량의 시스템 구성정보 관리 방법은, 관제 서버가, 시동이 온된 자율주행 차량과의 접속이 이루어짐에 따라 상기 시동이 온된 자율주행 차량으로부터 시스템 구성정보를 전송받는 단계; 상기 관제 서버가, 상기 전송받은 시스템 구성정보가 데이터베이스 서버에 존재하는지를 판단하는 단계; 및 상기 관제 서버가, 상기 전송받은 시스템 구성정보가 상기 데이터베이스 서버에 존재하면 상기 전송받은 시스템 구성정보를 무시하고, 상기 전송받은 시스템 구성정보가 상기 데이터베이스 서버에 존재하지 않으면 상기 전송받은 시스템 구성정보를 상기 데이터베이스 서버에 저장시키는 단계;를 포함하고, 상기 시스템 구성정보는 해당 자율주행 차량의 차량 기본정보 및 센서 구성정보를 포함한다.
이러한 구성의 본 발명에 따르면, 자율주행 차량이 가지고 있는 목적에 맞도록 장착되어 있는 센서들의 구성정보 및 센서의 출력 정보, 자율주행 차량이 가지고 있는 기본정보를 원격 관리 시스템에서 통합적으로 관리할 수 있다.
즉, 관리하고자 하는 자율주행 차량의 센서 구성정보 및 차량 기본정보를 파일 형태로 생성하고 이를 데이터베이스 서버 및 자율주행 차량에 저장하여 각각의 자율주행 차량을 관리할 수 있게 한다.
다시 말해서, 전혀 다른 시스템을 가지는 다양한 목적의 자율주행 차량을 통합 관리할 수 있고, 자율주행 차량의 시스템 구성정보의 수정 및 추가/삭제가 용이하고, 자율주행 차량의 시스템 구성정보를 바탕으로 취득된 센서 데이터의 활용이 용이하다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자율주행 차량의 시스템 구성정보 관리 장치를 설명하기 위한 시스템 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 적용되는 차량 기본정보의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 적용되는 센서 구성정보의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 자율주행 차량의 시스템 구성정보 관리 방법을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다.
그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자율주행 차량의 시스템 구성정보 관리 장치를 설명하기 위한 시스템 구성도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 적용되는 차량 기본정보의 일 예를 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 적용되는 센서 구성정보의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 1의 시스템은, 자율주행 차량(10), 관제 서버(20), 및 데이터베이스 서버(30)를 포함한다.
자율주행 차량(10)은 시스템 구성정보(예컨대, 차량 기본정보 및 센서 구성정보를 포함)를 포함하는 관리가능한 데이터 파일을 생성하여 관제 서버(20)에게로 보낼 수 있다.
여기서, 차량 기본정보는 자율주행 차량(10)의 물리적인 기본 정보로서, 제원, 구동방식, 승차인원, 차량 종류 등을 의미할 수 있다. 센서 구성정보는 자율주행 차량(10)에 장착되어 있는 센서의 정보를 의미하고 다수의 센서가 장착된 경우에는 다수의 센서정보 리스트를 가진다. 따라서, 시스템 구성정보는 차량 기본정보와 센서 구성정보를 통합한 것으로서, 자율주행 차량(10)의 시스템을 설명하는 정보라고 할 수 있다.
자율주행 차량(10)은 생산 및 개조/개발에 있어서 시스템 구성정보를 생성하는데 필요한 데이터를 입력받을 수 있다. 예를 들어, 새로운 자율주행 차량(10)을 생산 또는 개조/개발하는 작업자는 유저 인터페이스(도시 생략)를 통해 직접 해당 신차(즉, 자율주행 차량)의 시스템 구성정보를 입력하게 된다. 즉, 작업자는 유저 인터페이스를 통해 도 2에 예시한 바와 같은 차량 기본정보를 입력할 수 있고, 도 3에 예시한 바와 같은 센서 구성정보를 입력할 수 있다.
예를 들어, 상술한 차량 기본정보로는 차량 제조사(Vehicle Vendor), 차량 모델(Vehicle Model), 차량 고유 ID(Vehicle ID), 라우터 고유 ID(Router ID), 자율주행 레벨(Autonomous Level), 주행 모드(Driving Mode), 네트워크 연결 종류(Network Type), 라우터 버전(System Version), 프로토콜 버전(Protocol Version), 라우터 저장 용량(System Volume) 등이 있을 수 있다. 여기서, 네트워크 연결 종류로는 3G LTE, 4G LTE, 5G LTE, 와이파이(wifi) 등이 있을 수 있다. 프로토콜 버전은 실시간 관제를 위한 데이터 전송 프로토콜 버전인데, 관제 서버(20)에서 버전을 확인후 해당 버전에 맞는 프로토콜로 데이터 송/수신하도록 할 수 있다.
예를 들어, 상술한 센서 구성정보로는 센서 고유 ID(Sensor ID), 센서의 종류(Sensor Type), 센서 장착 위치(Sensor Position), 장착 위치 벡터(Sensor Position Vector), 센서 장착된 방향 벡터(Sensor Direction Vector), 제조사(Sensor Vendor), 모델명(Sensor Model), 인터페이스 타입(Sensor Interface), 출력 데이터 프로토콜(Sensor Protocol), 데이터 출력 주기(Sensor Data Rate), 실시간 데이터 전송 타입(Sensor Transfer Type) 등이 있을 수 있다. 여기서, 센서 장착 위치와 장착 위치 벡터 및 센서 장착된 방향 벡터는 센서로부터 출력되는 정보를 활용하기 위하여 차량의 중심으로부터 장착된 위치와 방향을 참고한다. 인터페이스 타입 및 출력 데이터 프로토콜은 출력 데이터의 표현 및 활용을 위한 정보로서, 실시간 또는 저장된 데이터를 각 센서 특성에 맞는 파서(Parser)를 사용할 수 있도록 한다. 데이터 출력 주기는 1초에 데이터를 출력하는 횟수를 의미한다. 실시간 데이터 전송 타입은 대용량의 센서 데이터(예컨대, 비디오, 라이다 등)를 실시간으로 전송함에 있어서 네트워크 부하를 줄이기 위하여 해당 정보를 참고하여 관제 서버(20)가 자율주행 차량(10)에게로 데이터 전송 요청을 할 수 있도록 한다. 한편, 실시간 데이터 전송 타입은 카메라 센서의 경우 영상데이터를 스트리밍 수신할 수 있는 URL을 포함할 수 있다.
자율주행 차량(10)은 정보 관리부(12), 저장부(14), 및 전송부(16)를 포함할 수 있다. 물론, 필요에 따라, 정보 관리부(12), 저장부(14), 및 전송부(16)는 자율주행시스템에 포함되는 것으로 하고, 자율주행시스템은 자율주행 차량(10)에 탑재되는 것으로 하여도 무방하다.
정보 관리부(12)는 시스템 구성정보(예컨대, 차량 기본정보 및 센서 구성정보를 포함)를 포함하는 관리가능한 데이터 파일을 생성할 수 있다. 즉, 정보 관리부(12)는 작업자가 입력한 차량 기본정보 및 센서 구성정보 등을 기반으로 하는 데이터 파일을 생성한다. 이와 같이 생성된 데이터 파일을 시스템 구성정보 파일이라고 칭할 수 있다. 여기서, 시스템 구성정보 파일은 해당 자율주행 차량(10)이 최초로 관제 시스템(관제 서버)에 등록될 때 등록정보로서 생성되는 파일이라고 볼 수 있다.
정보 관리부(12)는 생성한 시스템 구성정보 파일을 저장부(14)에게로 전송한다.
한편, 정보 관리부(12)는 시스템 구성정보 파일 생성 이전에 저장부(16)에 시스템 구성정보 파일이 저장되어 있는지를 파악하고, 없다면 작업자에게 차량 기본정보 및 센서 구성정보 등의 입력을 요청할 수 있다.
저장부(14)는 정보 관리부(12)로부터의 시스템 구성정보 파일(즉, 파일 형태의 시스템 구성정보)을 저장한다.
이와 같이 시스템 구성정보 파일 생성 및 저장은 해당 자율주행 차량(10)의 시동이 온되고 나서 관제 서버(20)에 접속하기 이전에 행해질 수 있다.
전송부(16)는 정보 관리부(12)에서 생성되어 저장부(14)에 저장된 시스템 구성정보 파일의 내용을 관제 서버(20)에게로 전송한다. 여기서, 시스템 구성정보 파일을 관제 서버(20)에게로 전송하는 것은 해당 자율주행 차량(10)의 시동이 온되고 나서 관제 서버(20)에 접속되면 행해질 수 있다.
또한, 시동이 온되고 관제 서버(20)에 접속된 자율주행 차량(10; 보다 구체적으로 전송부(16))은 실시간 데이터를 관제 서버(20)에게로 전송할 수 있다. 여기서, 실시간 데이터는 관제 서버(20)에서 관제에 필요한 최소한의 데이터로서, 자율주행 차량(10)이 관제 서버(20)에 접속된 이후에 자율주행 차량(10)에서 생성되는 즉시 관제 서버(20)에게로 전송되는 데이터이다. 예를 들어, 실시간 데이터로는 GPS 위치, 차량 속도, 운행 상태 등이 있을 수 있으며, 이러한 실시간 데이터는 관제 서버(20)의 모니터링부(22)를 통해 외부로 표출될 수 있다.
한편, 시동이 온되고 관제 서버(20)에 접속된 자율주행 차량(10; 보다 구체적으로 전송부(16))은 관제 서버(20)의 데이터 요청에 따라 그에 상응하는 요청 데이터를 관제 서버(20)에게로 전송할 수 있다. 여기서, 요청 데이터는 영상 데이터 또는 라이다 데이터와 같이 대용량의 데이터일 수 있다. 요청 데이터는 관제 서버(20)의 모니터링부(22)가 시스템 구성정보를 기반으로 해당 자율주행 차량(10)이 전송가능한 대용량 데이터를 확인하여 해당 대용량 데이터 전송을 요청하면 해당 데이터 요청이 중지될 때까지 관제 서버(20)에게로 일시적으로 전송되는 데이터이다. 요청시작에서 요청이 중지될 때까지 해당 요청 데이터는 생성되는 즉시 관제 서버(20)에게로 전송된다.
관제 서버(20)는 최초로 전송받은 자율주행 차량(10)의 시스템 구성정보를 수집하고 수집한 시스템 구성정보를 데이터베이스 서버(30)에 저장한다.
관제 서버(20)는 모니터링부(22)를 포함할 수 있다.
모니터링부(22)는 관제 서버(20)에서 수집한 데이터를 외부로 표출하고 관리할 수 있다.
데이터베이스 서버(30)는 관제 서버(20)에서 제공하는 시스템 구성정보를 저장한다. 결국, 데이터베이스 서버(30)는 다양한 자율주행 차량의 시스템 구성정보를 저장한다. 그에 따라, 데이터베이스 서버(30)는 시스템 구성정보 데이터 테이블(즉, 자율주행 차량별 시스템 구성정보를 포함하는 리스트)을 갖는다.
관제 서버(20)는 자율주행 차량(10)으로부터 제공받은 시스템 구성정보의 기등록 여부(즉, 존재 여부)를 확인하기 위해 데이터베이스 서버(30)에게 시스템 구성정보 데이터 테이블을 요청할 수 있고, 그 요청에 따라 데이터베이스 서버(30)는 관제 서버(20)에게로 시스템 구성정보 데이터 테이블을 보내줄 수 있다. 여기서, 기등록 여부 확인은 현재 제공받은 시스템 구성정보가 데이터베이스 서버(30)에 이미 저장되어 있는지를 확인하는 것이다.
관제 서버(20)는 자율주행 차량(10)으로부터 제공받은 현재의 시스템 구성정보가 데이터베이스 서버(30)에 기등록되어 있다면(즉, 동일한 시스템 구성정보가 있다면) 현재 수신한 시스템 구성정보를 무시한다. 반대로, 자율주행 차량(10)으로부터 제공받은 현재의 시스템 구성정보가 데이터베이스 서버(30)에 등록되어 있지 않다면 자율주행 차량(10)으로부터 제공받은 현재의 시스템 구성정보를 데이터베이스 서버(30)에게로 보내어 저장시킨다.
상술한 도 1에서는 관제 서버(20)와 데이터베이스 서버(30)를 각각 별개로 구성시켰으나, 필요에 따라서는 데이터베이스 서버(30)가 관제 서버(20)에 포함되는 것으로 하여도 무방하다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 자율주행 차량의 시스템 구성정보 관리 방법을 설명하기 위한 도면이다.
먼저, 자율주행 차량(10)의 시동이 온(ON)되면 정보 관리부(12)는 저장부(14)에 시스템 구성정보 파일이 있는지를 파악한다(S10).
파악 결과, 시스템 구성정보 파일이 없다면 정보 관리부(12)는 차량 기본정보 및 센서 구성정보 등의 입력을 요청하고, 이에 의해 작업자가 입력한 차량 기본정보 및 센서 구성정보 등을 근거로 해당 자율주행 차량의 시스템 구성정보 파일을 생성한다(S12). 여기서, 정보 관리부(12)가 차량 기본정보 및 센서 구성정보 등의 입력을 요청하게 되면 작업자의 유저 인터페이스(UI)의 화면에는 그에 상응하는 문자 메시지가 디스플레이된다거나 소정의 알람이 출력될 것이다. 그러한 문자 메시지 또는 알람에 의해 작업자가 해당 자율주행 차량(10)의 차량 기본정보, 센서 구성정보 등을 입력하게 되고, 정보 관리부(12)는 입력받은 정보들을 근거로 해당 자율주행 차량의 시스템 구성정보 파일을 생성할 수 있다.
정보 관리부(12)는 이와 같이 생성한 시스템 구성정보 파일(즉, 파일 형태의 시스템 구성정보)을 저장부(14)에 저장한다(S14).
그리고 나서, 정보 관리부(12)는 저장부(14)에 저장시킨 시스템 구성정보 파일을 읽는다(S16). 물론, 상기 단계 S10에서의 파악 결과, 시스템 구성정보 파일이 저장부(14)에 있으면 정보 관리부(12)는 시스템 구성정보 파일을 생성하는 단계를 거치지 않고 바로 저장부(14)에 저장되어 있는 시스템 구성정보 파일을 읽는다.
이후, 자율주행 차량(10; 보다 구체적으로 전송부(16))이 관제 서버(20)에 접속하게 되면 전송부(16)는 현재 읽은 시스템 구성정보 파일을 관제 서버(20)에게로 전송한다(S18, S20). 결국, 시스템 구성정보는 자율주행 차량(10)의 시동이 온(ON)되고 나서 관제 서버(20)와 접속될 때마다 관제 서버(20)에게로 전송되는 것으로 이해하면 된다.
그에 따라, 관제 서버(20)는 전송부(16)로부터의 시스템 구성정보 파일을 수신하고(S22), 데이터베이스 서버(30)에게 데이터베이스를 요청한다(S24).
데이터베이스 서버(30)는 관제 서버(20)의 요청에 따라 시스템 구성정보 데이터 테이블(즉, 자율주행 차량별 시스템 구성정보를 포함하는 리스트)을 관제 서버(20)에게로 보낸다(S26).
그리고, 관제 서버(20)는 시스템 구성정보 데이터 테이블에 근거하여 현재 수신한 시스템 구성정보 파일의 내용이 데이터베이스 서버(30)에 기등록되어 있는 것인지를 확인한다(S28).
확인 결과, 현재 수신한 시스템 구성정보 파일의 내용이 데이터베이스 서버(30)에 존재한다면(S28에서 "Yes") 관제 서버(20)는 현재 수신한 시스템 구성정보를 무시한다(즉, 버린다)(S30).
반대로, 현재 수신한 시스템 구성정보 파일의 내용이 데이터베이스 서버(30)에 없다면(S28에서 "No") 관제 서버(20)는 현재 수신한 시스템 구성정보 파일을 데이터베이스 서버(30)에게로 전송한다(S32).
그에 따라, 데이터베이스 서버(30)는 관제 서버(20)로부터의 시스템 구성정보 파일을 수신하여 파일내의 시스템 구성정보를 저장한다(S34).
상술한 바와 같은 본 발명의 실시예에 따르면, 전혀 다른 시스템을 가지는 다양한 목적의 자율주행 차량의 시스템 구성정보를 통합 관리할 수 있고, 차량정보의 수정 및 추가/삭제가 용이하고, 시스템 구성정보를 바탕으로 취득된 센서 데이터 활용이 용이하다.
한편, 상술한 도 4에는 도시하지 않았지만, 자율주행 차량(10)은 실시간 데이터를 관제 서버(20)에게로 전송할 수 있다. 여기서, 실시간 데이터는 관제 서버(20)에서 관제에 필요한 최소한의 데이터로서, 자율주행 차량(10)이 관제 서버(20)에 접속한 이후에 자율주행 차량(10)에서 생성되는 즉시 관제 서버(20)에게로 전송되는 데이터이다. 예를 들어, 실시간 데이터로는 GPS 위치, 차량 속도, 운행 상태 등이 있을 수 있다. 이와 같은 실시간 데이터를 수신한 관제 서버(20)는 모니터링부(22)를 통해 실시간 데이터를 외부로 표출시킬 수 있다.
그리고, 관제 서버(20)는 소정의 데이터를 자율주행 차량(10)에게 요청할 수 있다. 그에 따라, 자율주행 차량(10)은 관제 서버(20)의 데이터 요청에 따라 그에 상응하는 요청 데이터를 관제 서버(20)에게로 전송할 수 있다. 여기서, 요청 데이터는 영상 데이터 또는 라이다 데이터와 같이 대용량의 데이터일 수 있다. 요청 데이터는 관제 서버(20)의 모니터링부(22)가 시스템 구성정보를 기반으로 해당 자율주행 차량(10)이 전송가능한 대용량 데이터를 확인하여 해당 대용량 데이터 전송을 요청하면 해당 데이터 요청이 중지될 때까지 관제 서버(20)에게로 일시적으로 전송되는 데이터이다. 자율주행 차량(10)은 요청시작에서 요청이 중지될 때까지 해당 요청 데이터를 생성하는 즉시 관제 서버(20)에게로 전송한다. 관제 서버(20)는 자율주행 차량(10)으로부터의 요청 데이터를 수신한다.
또한, 상술한 본 발명의 자율주행 차량의 차량 시스템 구성정보 관리 방법은, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광데이터 저장장치 등이 있다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고, 상기 방법을 구현하기 위한 기능적인(function) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.
이상에서와 같이 도면과 명세서에서 최적의 실시예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
10 : 자율주행 차량 12 : 정보 관리부
14 : 저장부 16 : 전송부
20 : 관제 서버 22 : 모니터링부
30 : 데이터베이스 서버

Claims (7)

  1. 하나 이상의 자율주행 차량의 시스템 구성정보를 저장하는 데이터베이스 서버; 및
    각각의 자율주행 차량으로부터 전송받은 시스템 구성정보를 상기 데이터베이스 서버에 저장시키되, 상기 전송받은 시스템 구성정보가 상기 데이터베이스 서버에 존재하면 상기 전송받은 시스템 구성정보를 무시하고, 상기 전송받은 시스템 구성정보가 상기 데이터베이스 서버에 존재하지 않으면 상기 전송받은 시스템 구성정보를 상기 데이터베이스 서버에 저장시키는 관제 서버;를 포함하고,
    상기 시스템 구성정보는 해당 자율주행 차량의 차량 기본정보 및 센서 구성정보를 포함하고,
    상기 시스템 구성정보는 상기 자율주행 차량의 시동이 온되고 나서 상기 관제 서버와 접속되면 상기 관제 서버에게로 전송되는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 시스템 구성정보 관리 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 시스템 구성정보는,
    유저 인터페이스를 통해 입력받은 차량 기본정보 및 센서 구성정보를 기반으로 해당 자율주행 차량에서 생성된 정보인 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 시스템 구성정보 관리 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 차량 기본정보는,
    차량 제조사, 차량 모델, 차량 고유 ID, 라우터 고유 ID, 자율주행 레벨, 주행 모드, 네트워크 연결 종류, 라우터 버전, 프로토콜 버전, 및 라우터 저장 용량을 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 시스템 구성정보 관리 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 센서 구성정보는,
    센서 고유 ID, 센서의 종류, 센서 장착 위치, 장착 위치 벡터, 센서 장착된 방향 벡터, 제조사, 모델명, 인터페이스 타입, 출력 데이터 프로토콜, 데이터 출력 주기, 및 실시간 데이터 전송 타입을 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 시스템 구성정보 관리 장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 관제 서버는,
    시동이 온된 자율주행 차량이 접속됨에 따라 상기 시동이 온된 자율주행 차량에서 생성된 실시간 데이터를 수신하여 표출시키는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 시스템 구성정보 관리 장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 관제 서버는
    시동이 온된 자율주행 차량이 접속됨에 따라 상기 시동이 온된 자율주행 차량에게 데이터 요청을 전송하고, 상기 시동이 온된 자율주행 차량으로부터 그에 상응하는 요청 데이터를 수신하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 시스템 구성정보 관리 장치.
  7. 관제 서버가, 시동이 온된 자율주행 차량과의 접속이 이루어짐에 따라 상기 시동이 온된 자율주행 차량으로부터 시스템 구성정보를 전송받는 단계;
    상기 관제 서버가, 상기 전송받은 시스템 구성정보가 데이터베이스 서버에 존재하는지를 판단하는 단계; 및
    상기 관제 서버가, 상기 전송받은 시스템 구성정보가 상기 데이터베이스 서버에 존재하면 상기 전송받은 시스템 구성정보를 무시하고, 상기 전송받은 시스템 구성정보가 상기 데이터베이스 서버에 존재하지 않으면 상기 전송받은 시스템 구성정보를 상기 데이터베이스 서버에 저장시키는 단계;를 포함하고,
    상기 시스템 구성정보는 해당 자율주행 차량의 차량 기본정보 및 센서 구성정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 시스템 구성정보 관리 방법.
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