KR20210056583A - 자율주행 전기차량의 차량 데이터를 수집하는 시스템 및 방법 - Google Patents

자율주행 전기차량의 차량 데이터를 수집하는 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

전기 자동차 충전 인프라를 이용하여 자율주행 전기차량의 차량 데이터를 데이터 서버에 저장시키도록 하는 자율주행 전기차량의 차량 데이터를 수집하는 시스템 및 방법을 제시한다. 제시된 시스템은 자율주행 전기차량에 저장되어 있는 차량 데이터를 수신하여 데이터 서버에게로 전송하되, 케이블을 통해 자율주행 전기차량과 연결되어 자율주행 전기차량을 충전하고, 충전중에 케이블을 통해 자율주행 전기차량으로부터 차량 데이터를 전송받는 전기차 충전기; 및 전기차 충전기로부터의 차량 데이터를 수신하여 저장하는 데이터 서버;를 포함한다.

Description

자율주행 전기차량의 차량 데이터를 수집하는 시스템 및 방법{System and method for collecting vehicle data of autonomous electric vehicle}
본 발명은 자율주행 전기차량의 차량 데이터를 수집하는 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전기 자동차 충전 인프라를 이용하여 자율주행 전기차량의 차량 데이터를 수집하하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.
자동차는 사용되는 원동기의 종류에 따라, 내연기관(internal combustion engine) 자동차, 외연기관(external combustion engine) 자동차, 가스터빈(gas turbine) 자동차 또는 전기자동차(electric vehicle) 등으로 분류될 수 있다.
자율주행 차량은 운전자의 개입없이 주변 환경을 인지하고, 주행 상황을 판단하여 차량을 제어함으로써 스스로 주어진 목적지까지 주행하는 차량을 말한다.
자율주행시스템은 이러한 자율주행 차량이 스스로 운행될 수 있도록 모니터링하고 제어하는 시스템을 말한다.
자율주행 차량 운행시 분석/활용을 위해 센서 및 차량 운행 데이터를 저장한다. 자율주행 차량은 다양한 센서 데이터를 취득하며 그 크기가 방대하다. 취득된 데이터와 인지/판단/제어 알고리즘을 통해 출력되는 결과 또한 많은 용량을 차지한다.
자율주행 차량을 수시간 운행하는 경우 수십 GB급의 데이터가 저장된다. 저장된 수십 GB급의 데이터를 무선망을 이용하여 전송하기에는 대역폭 등 자원문제가 발생한다.
선행기술 1 : 대한민국 공개특허 제10-2013-0124478호(자동차의 구동 모터를 충전하는 배터리의 동작과 관련된 데이터의 전송) 선행기술 2 : 대한민국 공개특허 제10-2011-0043861호(전기 자동차의 배터리 모듈과 충전기 사이의 통신 방법)
본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 전기 자동차 충전 인프라를 이용하여 자율주행 전기차량의 차량 데이터를 데이터 서버에 저장시키도록 하는 자율주행 전기차량의 차량 데이터를 수집하는 시스템 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 바람직한 실시양태에 따른 자율주행 전기차량의 차량 데이터를 수집하는 시스템은, 자율주행 전기차량에 저장되어 있는 차량 데이터를 수신하여 데이터 서버에게로 전송하되, 케이블을 통해 상기 자율주행 전기차량과 연결되어 상기 자율주행 전기차량을 충전하고, 충전중에 상기 케이블을 통해 상기 자율주행 전기차량으로부터 차량 데이터를 전송받는 전기차 충전기; 및 상기 전기차 충전기로부터의 차량 데이터를 수신하여 저장하는 상기 데이터 서버;를 포함하고, 상기 케이블은, 상기 자율주행 전기차량을 충전시키기 위한 전력을 전송하는 전력 전송선; 및 상기 자율주행 전기차량의 차량 데이터를 상기 전기차 충전기에게로 전송시키되, 차폐부를 통해 물리적으로 차폐된 데이터 전송선;을 포함한다.
상기 전기차 충전기는, 상기 케이블을 통해 상기 자율주행 전기차량과 연결되면 상기 자율주행 전기차량에 대한 충전을 시작함과 더불어 상기 자율주행 전기차량에게 차량 데이터를 요청하고, 상기 차량 데이터 요청에 부응하여 상기 자율주행 전기차량에서 제공되는 파일 형태의 차량 데이터를 전송받을 수 있다.
상기 전기차 충전기는, 상기 자율주행 전기차량으로부터 파일 형태로 전송되어 오는 차량 데이터를 수신하여 저장하되, 상기 수신한 차량 데이터의 저장이 완료되면 그에 상응하는 저장 완료 플래그를 상기 자율주행 전기차량에게로 보낼 수 있다.
상기 자율주행 전기차량은, 상기 저장 완료 플래그를 수신함에 따라 해당 차량 데이터를 삭제할 수 있다.
상기 전기차 충전기는, 상기 차량 데이터를 파일 형태로 1개씩 상기 데이터 서버에게로 전송하되, 전송이 완료되면 그에 상응하는 전송 완료 플래그를 상기 데이터 서버에게로 보낼 수 있다.
상기 데이터 서버는, 상기 전송 완료 플래그를 수신함에 따라 수신한 상기 1개의 파일이 저장완료되었는지를 체크하고, 저장완료되었으면 그에 상응하는 저장 완료 플래그를 상기 전기차 충전기에게로 보낼 수 있다.
상기 전기차 충전기는, 상기 저장 완료 플래그를 수신함에 따라 해당 차량 데이터를 삭제할 수 있다.
상기 전기차 충전기는, 상기 케이블에 의한 상기 자율주행 전기차량과의 연결이 해제된 이후에 차량 데이터를 상기 데이터 서버에게로 전송할 수 있다.
상기 전기차 충전기는, 상기 자율주행 전기차량에 대한 충전이 이루어지고 있는 중에 상기 데이터 서버에게로의 데이터 파일 전송을 시작할 수 있다.
상기 차량 데이터는, 저장 데이터의 시작 플래그가 실린 STX 필드; 데이터 수신 시점의 시스템 시간 또는 GPS 시간이 실린 타임 스탬프 필드; 저장 데이터의 종류를 정의한 코드가 실린 데이터 코드 필드; 저장 데이터의 크기가 실린 사이즈 필드; 저장 데이터가 실린 데이터 필드; 저장 데이터의 오류 확인을 위한 CRC 필드; 및 저장 데이터의 끝을 표현하는 플래그가 실린 ETX 필드;를 포함하는 포맷으로 상기 자율주행 전기차량과 상기 전기차 충전기 및 상기 데이터 서버에 저장될 수 있다.
상기 전기차 충전기는, 상기 케이블을 통한 상기 자율주행 전기차량으로부터의 차량 데이터를 저장하는 저장부; 및 상기 자율주행 전기차량으로부터 수신되고 있는 차량 데이터에 대한 정보를 표시하는 표시부;를 포함할 수 있다.
한편, 본 발명의 바람직한 실시양태에 따른 자율주행 전기차량의 차량 데이터를 수집하는 방법은, 전기차 충전기가, 자율주행 전기차량을 충전시키기 위한 전력을 전송하는 전력 전송선 및 상기 자율주행 전기차량의 차량 데이터를 전기차 충전기에게로 전송시키되 차폐부를 통해 물리적으로 차폐된 데이터 전송선을 포함하는 케이블에 의해 상기 자율주행 전기차량과 서로 연결됨에 따라 상기 자율주행 전기차량을 충전하고, 충전중에 상기 케이블을 통해 상기 자율주행 전기차량으로부터 차량 데이터를 전송받는 단계; 상기 전기차 충전기가, 상기 전송받은 차량 데이터를 데이터 서버에게로 전송하는 단계; 및 상기 데이터 서버가, 상기 전기차 충전기로부터의 차량 데이터를 수신하여 저장하는 단계;를 포함한다.
이러한 구성의 본 발명에 따르면, 자율주행 전기차량에 저장된 차량 데이터를 전기차 충전 인프라를 통해 원격지의 데이터 서버에게로 전송할 수 있으므로, 시간 절약 및 무선 통신망에 대한 대역폭 점유가 없게 된다.
그리고, 데이터 서버에 수집된 데이터를 빅데이터화함으로써 추후에 활용 가치가 높게 된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자율주행 전기차량의 차량 데이터를 수집하는 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 케이블의 단면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 자율주행 전기차량의 저장부와 전기차 충전기의 저장부 및 데이터 서버에 저장되는 차량 데이터의 포맷을 예시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 자율주행 전기차량의 차량 데이터를 수집하는 방법을 개략적으로 설명하기 위한 시퀀스도이다.
도 5는 자율주행 전기차량과 전기차 충전기간의 차량 데이터 전송을 보다 구체적으로 설명하기 위한 플로우차트이다.
도 6은 전기차 충전기와 데이터 서버간의 차량 데이터 전송을 보다 구체적으로 설명하기 위한 플로우차트이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다.
그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자율주행 전기차량의 차량 데이터를 수집하는 시스템을 설명하기 위한 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 케이블의 단면도이다.
본 발명의 실시예에 따른 자율주행 전기차량의 차량 데이터를 수집하는 시스템은, 전기차 충전기(20), 및 데이터 서버(50)를 포함할 수 있다.
전기차 충전기(20)는 자율주행 전기차량(10)으로부터의 차량 데이터를 수집(저장)하여 데이터 서버(50)에게로 전송한다.
여기서, 자율주행 전기차량(10)은 차량 데이터(즉, 각종의 센서 데이터, 자율주행 운행 데이터 등을 포함)가 저장되는 저장부(11)를 포함한다.
전기차 충전기(20)는 저장부(21), 및 표시부(22)를 포함할 수 있다.
저장부(21)는 케이블(30)을 통한 자율주행 전기차량(10)으로부터의 차량 데이터를 저장할 수 있다.
표시부(22)는 자율주행 전기차량(10)으로부터 수신되고 있는 차량 데이터에 대한 각종의 정보(예컨대, 수신되고 있는 잔여 데이터 크기, 자율주행 전기차량(10)으로부터의 차량 데이터를 수신 완료하기까지의 예상시간 등)를 표시할 수 있다. 물론, 표시부(22)는 데이터 서버(50)로의 차량 데이터 전송에 필요한 예상시간도 표시할 수 있다.
자율주행 전기차량(10)과 전기차 충전기(20)는 자율주행 전기차량(10)내의 전기 배터리(도시 생략) 충전을 위한 케이블(30)을 통해 서로 연결된다.
여기서, 케이블(30)은 도 2에 예시한 바와 같이, 전력 전송선(31), 및 데이터 전송선(32)을 포함할 수 있다.
전력 전송선(31)은 자율주행 전기차량(10)내의 전기 배터리(도시 생략)를 충전시키기 위한 전력을 전송한다.
데이터 전송선(32)는 자율주행 전기차량(10)의 저장부(11)에 저장된 차량 데이터를 전기차 충전기(20)에게로 전송시킨다. 이때, 데이터 전송선(32)은 차폐부(33)를 통해 물리적으로 차폐된다. 데이터 전송선(32)을 차폐시키는 이유는 충전을 위한 전력 전송선(31)에 의한 정보 손실을 방지하기 위함이다.
예를 들어, 데이터 전송선(32)은 STP(Shielded Twisted-Pair) 케이블을 사용하거나 광케이블 또는 USB-C 타입의 커넥터를 사용할 수 있다. 여기서, 데이터 전송선(32)이 STP 케이블 또는 광케이블인 경우에는 TCP/IP 기반 파일전송 프로토콜인 FTP를 데이터 전송을 위한 프로토콜로 사용할 수 있다. 한편, 데이터 전송선(32)이 USB-C 타입의 커넥터인 경우에는 썬더볼트를 기반으로 한 USB4.0 프로토콜과 USB3.0, USB3.2 gen2, USB3.2 gen2x2을 데이터 전송을 위한 프로토콜로 사용할 수 있다.
전기차 충전기(20)는 자율주행 전기차량(10)과 연결되면 자율주행 전기차량(10)의 전기 배터리(도시 생략)에 대한 충전을 시작하는 한편, 자율주행 전기차량(10)에게 차량 데이터를 요청할 수 있다.
그에 따라, 자율주행 전기차량(10)은 전기차 충전기(20)로부터 차량 데이터 요청을 수신하게 되고, 저장부(11)에 저장되어 있는 차량 데이터를 약속된 프로토콜을 통해 전기차 충전기(20)에게로 전송한다.
이때, 자율주행 전기차량(10)은 저장부(11)에 저장되어 있는 차량 데이터를 전송함에 있어서 저장된 총 데이터 수와 크기 등을 확인하여 전기차 충전기(20)에게로 전송할 수 있다.
그리고, 전기차 충전기(20)는 자율주행 전기차량(10)으로부터 수신되는 차량 데이터를 내부의 저장부(21)에 저장하고, 수신된 차량 데이터의 크기를 계산하여 잔여 데이터 크기 및 수신 완료에 필요한 예상시간을 표시부(22)에 표시할 수 있다.
한편, 자율주행 전기차량(10)은 전기차 충전기(20)로의 전송이 완료된 차량 데이터 파일을 저장부(11)에서 삭제할 수 있다. 다시 말해서, 자율주행 전기차량(10)은 전기차 충전기(20)에게로 1개의 데이터 파일을 전송완료할 때마다 전송 완료 플래그(flag)를 전기차 충전기(20)에게로 보내고, 전기차 충전기(20)는 해당 데이터 파일을 수신하여 저장완료하게 되면 저장 완료 플래그(flag)를 자율주행 전기차량(10)에게로 보낸다. 이에 의해, 자율주행 전기차량(10)은 전송이 완료된 해당 데이터 파일을 저장부(11)에서 삭제한다.
만약, 저장부(11)에 저장되어 있던 차량 데이터가 모두 전송되기 전에 충전이 완료되어 케이블(30)이 분리될 수도 있으므로, 자율주행 전기차량(10)은 전송중인 데이터 파일 순번을 기억해 둔다. 이에 의해, 자율주행 전기차량(10)은 추후에 전기차 충전기(20)와의 연결시 이전에 전송되기 직전의 데이터 파일부터 전송한다.
전기차 충전기(20)는 자율주행 전기차량(10)에 대한 충전이 완료되어 케이블(30)이 분리되면 수신중인 데이터 파일을 저장하지 않고 삭제한다.
전기차 충전기(20)는 수신이 완료된 데이터 파일부터 순차적으로 네트워크(40)를 통해 데이터 서버(50)에게로 전송하며, 전송이 완료되면 해당 데이터 파일을 저장부(21)에서 삭제한다. 데이터 서버(50)에게로 데이터 파일을 전송함에 있어서, 전기차 충전기(20)는 자율주행 전기차량(10)에 대한 충전이 이루어지고 있을 때 데이터 파일을 데이터 서버(50)에게로 전송하기를 시작할 수도 있고, 충전이 완료되어 케이블(30)이 분리된 이후에 데이터 파일을 데이터 서버(50)에게로 전송할 수도 있다.
네트워크(40)는 근거리 통신망(Local Area Network; LAN), 광역 통신망(Wide Area Network;WAN) 또는 부가가치 통신망(Value Added Network; VAN) 등과 같은 유선 네트워크로 구현될 수 있다.
또한, 네트워크(40)는 이동 통신망(mobile radio communication network), 위성 통신망, 블루투스(Bluetooth), Wibro(Wireless Broadband Internet), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), LTE(Long Term Evolution) 등과 같은 모든 종류의 무선 네트워크로 구현될 수 있다.
필요에 따라서, 네트워크(40)는 유선 및 무선이 혼용된 네트워크일 수 있다.
데이터 서버(50)는 전기차 충전기(20)로부터의 차량 데이터를 수신하여 내부의 저장매체(도시 생략)에 저장한다.
앞서 설명하였듯이, 전기차 충전기(20)는 데이터 서버(50)로의 전송이 완료된 차량 데이터 파일을 저장부(21)에서 삭제할 수 있다. 다시 말해서, 전기차 충전기(20)는 데이터 서버(50)에게로 1개의 데이터 파일을 전송완료할 때마다 전송 완료 플래그(flag)를 데이터 서버(50)에게로 보내고, 데이터 서버(50)는 해당 데이터 파일을 수신하여 저장완료하게 되면 저장 완료 플래그(flag)를 전기차 충전기(20)에게로 보낸다. 이에 의해, 전기차 충전기(20)는 전송이 완료된 해당 데이터 파일을 저장부(21)에서 삭제한다.
도 3은 도 1에 도시된 자율주행 전기차량의 저장부와 전기차 충전기의 저장부 및 데이터 서버에 저장되는 차량 데이터의 포맷을 예시한 도면이다.
자율주행 전기차량의 저장부(11)와 전기차 충전기(20)의 저장부(21) 및 데이터 서버(50)에 저장되는 차량 데이터의 포맷은, 도 3에서와 같이 저장 데이터의 시작 플래그가 실린 STX 필드, 데이터 수신 시점의 시스템 시간 또는 GPS 시간이 실린 타임 스탬프(Time Stamp) 필드, 저장된 데이터의 종류를 정의한 코드가 실린 데이터 코드(Data Code) 필드, 저장된 데이터의 크기가 실린 사이즈(Size) 필드, 저장된 데이터가 실린 데이터(Data) 필드, 저장 데이터의 오류 확인을 위한 CRC 필드, 및 저장 데이터의 끝을 표현하는 플래그가 실린 ETX 필드를 포함할 수 있다.
예를 들어, 저장부(11)와 저장부(21) 및 데이터 서버(50)에 저장되는 차량 데이터가 GPS 데이터라고 가정하였을 경우, 타임 스탬프 필드에는 "114455.532"와 같은 정보가 실릴 수 있고, 데이터 코드 필드에는 "0016"과 같은 정보가 실릴 수 있고, 사이즈 필드에는 "77"과 같은 정보가 실릴 수 있고, 데이터 필드에는 "$GPGGA,114455.532,3735.0079,N,12701.6446,E,1,03,7.9,48.8,M,19.6,M,0.0,0000*48"과 같은 바이트 스트림(byte stream)이 실릴 수 있고, CRC 필드에는 "DN76"과 같은 정보가 실릴 수 있다.
한편, 저장부(11)와 저장부(21) 및 데이터 서버(50)에 저장되는 차량 데이터가 제어 데이터(예컨대, 현재 속도, 속도 명령, 현재 조향각, 조향각 명령, 현재 브레이크 상태, 브레이크 명령,…)라고 가정하였을 경우, 데이터 필드에는 "24.3,25.0,7.3,12.0,0.0,0.0,…"과 같은 바이트 스트림(byte stream)이 실릴 수 있다. 물론, 이 경우에 있어서 타임 스탬프 필드, 데이터 코드 필드, 사이즈 필드, 및 CRC 필드에 실리는 정보는 앞서 가정한 GPS 데이터의 경우와는 다를 것이다.
특히, 상술한 자율주행 전기차량(10)은 실시간/비실시간을 구분하지 않고 차량 데이터가 생성되는 시점에 시스템 시간 또는 GPS센서로부터 수신된 시간을 참조하여 해당 차량 데이터를 저장부(11)에 저장한다.
여기서, 자율주행 전기차량(10)의 저장부(11)에 저장되는 센서 데이터의 종류에는 GPS, Lidar, Radar, Video, Image, IMU 등의 데이터가 있으며, 데이터 저장시 각 센서 인터페이스별로 수집된 원시 메시지(예컨대, GPS : NMEA, Lidar : Ethernet Packet, Video : RGB raw 등)를 저장한다.
한편, 저장부(11)에는 센서 데이터 이외로 앞서 예시한 바와 같이 제어 데이터도 저장될 수 있다. 제어 데이터(예컨대, 차량 제어를 위한 속도 명령, 조향각 명령 등)는 별도의 메시지 형식을 정하여 저장한다. 여기에는 자율주행 알고리즘 계산을 위해 사용된 센서 데이터를 포함하고 있으며, 이를 이용하여 계산된 자율주행 제어 데이터를 함께 저장하도록 한다.
자율주행 전기차량(10)의 특성상 CAN(Controller Area Network) 통신을 통해 전달되는 명령이 많은 부분을 차지하고 있으므로, 각 CAN 채널별 송/수신되는 모든 메시지를 저장하도록 한다.
수집된 모든 센서 및 처리 데이터는 하나의 파일로 저장부(11)에 저장된다. 해당 저장파일은 사전에 정의된 데이터 저장 포맷(도 3 참조)을 따른다. 물론, 필요에 따라서는 기존에 공개된 데이터 저장 포맷(예컨대, Rosbag)을 사용할 수도 있다.
자율주행 전기차량(10)에서는 데이터 파일을 용량 또는 시간 단위로 나뉘어 5분, 10분 또는 1GB, 5GB단위 등으로 저장부(11)에 저장하고, 차량 데이터가 연속적으로 수집되는 경우에는 데이터 파일명에 순서번호를 부여하여 계속하여 저장할 수 있다.
한편, 자율주행 전기차량(10)은 운행 날짜 기준 폴더를 생성하여 해당 폴더에 차량 데이터를 저장한다. 이때, 저장되는 파일명은 저장이 시작된 시간이 포함될 것이고, 자율주행 차량 ID와 같은 차량 고유 식별자를 포함할 수 있다.
자율주행 전기차량(10)은 케이블(30)을 통해 전기차 충전기(20)와 서로 연결되면 전기차 충전기(20)에게로 보낼 차량 데이터가 있는지를 확인한 후에 차량 데이터를 전송한다. 그리고, 자율주행 전기차량(10)은 전기차 충전기(20)로부터 파일 저장 완료 메시지(예컨대, 파일 저장 완료 플래그를 포함)를 받으면 저장부(11)에서 해당 데이터 파일을 삭제한다.
전기차 충전기(20)는 자율주행 전기차량(10)에 대한 충전이 완료된 이후에(즉, 케이블(30)이 분리된 이후에) 데이터 서버(50)에게로 데이터 파일을 전송한다. 그리고, 전기차 충전기(20)는 데이터 서버(50)에게로 데이터 파일을 전송한 후에 데이터 서버(50)로부터 수신 및 저장완료 신호(예컨대, 플래그 신호)를 받으면 그에 상응하는 해당 데이터 파일을 저장부(21)에서 삭제한다.
상술한 설명에서는, 전기차 충전기(20)는 자율주행 전기차량(10)에 대한 충전중이 아닌 경우에 데이터 서버(50)에게로 데이터 파일을 전송하는 것으로 설명하였으나, 필요에 따라서는 자율주행 전기차량(10)의 전기 배터리를 충전시킬 때 전기차 충전기(20)에서 데이터 서버(50)에게로의 데이터 파일 전송이 시작되어도 무방하다. 즉, 자율주행 전기차량(10)에 대한 전기 배터리 충전을 시작하면 자율주행 전기차량(10)에 저장된 차량 데이터가 케이블(30)을 통해 전기차 충전기(20)에게로 전송되고, 전기차 충전기(20)는 수신한 차량 데이터를 내부의 저장부(21)에 저장한 후에 충전중임에도 불구하고 저장된 차량 데이터를 순차적으로 데이터 서버(50)에게로 전송하는 것을 시작할 수 있다. 이때, 전기차 충전기(20)는 충전중에 자율주행 전기차량(10)으로부터의 모든 차량 데이터를 저장부(21)에 저장하였으나 저장부(21)에 저장된 차량 데이터를 데이터 서버(50)에게로 전송하는 와중에 충전이 종료되어 자율주행 전기차량(10)과의 케이블(30) 연결이 해제되면, 케이블(30) 연결이 해제되기 직전까지 전송완료된 데이터 파일 이후부터의 데이터 파일을 계속적으로 전송하면 된다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 자율주행 전기차량의 차량 데이터를 수집하는 방법을 개략적으로 설명하기 위한 시퀀스도이다.
자율주행 전기차량(10)과 전기차 충전기(20)가 케이블(30)을 통해 서로 연결되면(S10) 전기차 충전기(20)는 자율주행 전기차량(10)에 대한 충전을 시작함과 더불어 자율주행 전기차량(10)에게로 데이터 요청을 한다(S12).
그에 따라, 자율주행 전기차량(10)은 저장부(11)에 저장되어 있는 모든 차량 데이터에 대한 순차적인 데이터 읽기를 시작하고(S14), 읽혀진 차량 데이터를 파일 형태로 케이블(30)을 통해 전기차 충전기(20)에게로 순차적으로 전송한다(S16). 물론, 저장부(11)에는 차량 데이터가 하나도 없을 수도 있고 하나 이상이 저장되어 있을 수 있다. 만약, 저장부(11)에 차량 데이터가 없다면 대기상태를 유지할 것이고, 저장부(11)에 차량 데이터가 있다면 읽혀진 차량 데이터는 순차적으로 전기차 충전기(20)에게로 전송될 것이다.
전기차 충전기(20)는 순차적으로 수신되는 데이터 파일을 저장부(21)에 저장하기를 시작한다(S18).
이어, 전기차 충전기(20)는 자율주행 전기차량(10)으로부터의 모든 차량 데이터를 저장부(21)에 모두 저장시킨 이후에는 저장부(21)에 저장된 데이터의 존재여부를 확인한다(S20). 즉, 전기차 충전기(20)는 저장부(21)에게 저장 데이터를 확인 요청하는 신호를 보내고, 저장부(21)로부터 저장 데이터 응답 신호(예컨대, 저장된 데이터 파일마다의 크기 포함)를 수신한다. 이는 저장된 차량 데이터의 크기를 계산하여 데이터 서버(50)에게로 전송할 때 소요되는 예상시간 등을 파악 및 표시하기 위해서이다.
이후, 전기차 충전기(20)는 저장부(21)에 저장되어 있는 차량 데이터가 있으면 해당 차량 데이터의 읽기를 시작하여 데이터 서버(50)에게로 전송한다(S22, S24).
전기차 충전기(20)는 저장부(21)에 저장되어 있는 모든 차량 데이터에 대한 읽기가 종료되면 데이터 서버(50)에게로의 차량 데이터 전송을 종료한다.
그에 따라, 데이터 서버(50)에는 전기차 충전기(20)로부터의 차량 데이터(즉, 자율주행 전기차량(10)의 차량 데이터임)가 수집된다.
도 5는 자율주행 전기차량과 전기차 충전기간의 차량 데이터 전송을 보다 구체적으로 설명하기 위한 플로우차트이다.
자율주행 전기차량(10)과 전기차 충전기(20)가 케이블(30)을 통해 서로 연결되면 자율주행 전기차량(10)에서는 충전동작이 시작되고(S30), 전기차 충전기(20)는 데이터 요청을 생성하여(S32) 자율주행 전기차량(10)에게로 보낸다.
그에 따라, 자율주행 전기차량(10)은 데이터 요청을 수신하게 되고(S34), 이에 의해 저장부(11)에 차량 데이터가 저장되어 있는지를 검색한다(S36).
검색 결과, 저장부(11)에 차량 데이터가 없는 경우(S38에서 "No") 자율주행 전기차량(10)은 전송할 데이터가 없는 것으로 판단하여 데이터 전송을 행하지 않는다(S40).
이와 반대로, 저장부(11)에 전송할 차량 데이터가 있으면(S38에서 "Yes") 자율주행 전기차량(10)은 저장부(11)에 저장되어 있는 차량 데이터를 전기차 충전기(20)에게로 전송하게 된다. 이 경우, 자율주행 전기차량(10)은 데이터 파일 단위별로 1개씩 전송하게 된다. 즉, 자율주행 전기차량(10)은 데이터 파일 1개를 케이블(30)을 통해 전기차 충전기(20)에게로 전송하면(S42) 전기차 충전기(20)는 해당 데이터 파일을 수신하고(S44), 수신한 해당 데이터 파일을 저장부(21)에 저장시킨다(S46).
이후, 자율주행 전기차량(10)이 해당 데이터 파일을 전송완료하였으면 전송완료를 의미하는 플래그를 전기차 충전기(20)에게로 보낸다(S48).
그에 따라, 전기차 충전기(20)는 해당 데이터 파일에 대한 저장완료 여부를 체크한다(S50).
해당 데이터 파일이 저장부(21)에 저장완료된 것으로 체크되면 전기차 충전기(20)는 해당 데이터 파일을 저장완료시켰음을 의미하는 플래그를 자율주행 전기차량(10)에게로 보낸다(S52).
이에, 자율주행 전기차량(10)은 해당 전송완료된 데이터 파일을 저장부(11)에서 삭제하고(S54), 상술한 단계 S38로 복귀하여 단계 S38 및 그 이후 단계의 동작을 반복한다.
도 6은 전기차 충전기와 데이터 서버간의 차량 데이터 전송을 보다 구체적으로 설명하기 위한 플로우차트이다.
먼저, 전기차 충전기(20)는 현재 자율주행 전기차량(10)에 대한 충전중인지를 판단한다(S60).
자율주행 전기차량(10)에 대한 충전을 진행하고 있는 중이면 충전을 계속 실시한다(S62).
만약, 자율주행 전기차량(10)에 대한 충전이 완료되어 케이블(30)이 연결해제된 경우에는 데이터 서버(50)에게로 전송할 데이터가 있는지를 파악하기 위해 저장부(21)를 검색한다(S64).
검색 결과, 전송할 데이터가 없다면(S66에서 "No") 대기한다(S68).
반대로, 검색 결과, 전송할 데이터가 있다면(S66에서 "Yes") 전기차 충전기(20)는 데이터 서버(50)에 접속한다(S70). 이 경우, 전기차 충전기(20)는 데이터 서버(50)에게로 연결 요청을 보내고, 데이터 서버(50)는 그에 상응하여 전기차 충전기(20)로부터의 데이터를 수신하기 위해 전기차 충전기(20)와의 연결을 실시한다(S72).
이후, 전기차 충전기(20)는 저장 파일 1개를 데이터 서버(50)에게로 전송하고(S74), 데이터 서버(50)는 네트워크(40)를 통한 전기차 충전기(20)로부터의 데이터 파일 1개를 수신하여 내부의 저장매체(도시 생략)에 저장한다(S76, S78).
이와 같이, 전기차 충전기(20)는 저장 파일 1개를 전송완료하게 되면 그에 상응하는 완료 플래그를 네트워크(40)를 통해 데이터 서버(50)에게로 보낸다(S80).
그에 따라, 데이터 서버(50)는 해당 데이터 파일 1개(즉, 전기차 충전기(20)로부터의 데이터 파일)를 저장완료하였는지를 체크하고, 저장완료하였다면 그에 상응하는 완료 플래그를 네트워크(40)를 통해 전기차 충전기(20)에게로 보낸다(S82, S84).
이에, 전기차 충전기(20)는 해당 전송완료된 데이터 파일을 저장부(21)에서 삭제하고(S86), 상술한 단계 S66으로 복귀하여 단계 S66 및 그 이후 단계의 동작을 반복한다.
그에 따라, 데이터 서버(50)에는 전기차 충전기(20)로부터의 차량 데이터(즉, 자율주행 전기차량(10)의 차량 데이터임)가 수집된다.
도 6을 참조하여 설명한 상기 내용에서는, 자율주행 전기차량(10)에 대한 충전중이 아닌 경우에 전기차 충전기(20)가 데이터 서버(50)에게로 데이터 파일을 전송하는 것으로 설명하였다. 그러나, 필요에 따라서는 자율주행 전기차량(10)의 전기 배터리를 충전시키고 있는 중에 전기차 충전기(20)에서 데이터 서버(50)에게로의 데이터 파일 전송이 시작되어도 무방하다. 이에 대해서는 앞서 설명한 바 있다.
또한, 상술한 본 발명의 자율주행 전기차량의 차량 데이터를 수집하는 방법은, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광데이터 저장장치 등이 있다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고, 상기 방법을 구현하기 위한 기능적인(function) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.
이상에서와 같이 도면과 명세서에서 최적의 실시예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
10 : 자율주행 전기차량 11, 21 : 저장부
20 : 전기차 충전기 22 : 표시부
30 : 케이블 31 : 전력 전송선
32 : 데이터 전송선 33 : 차폐부
40 : 네트워크 50 : 데이터 서버

Claims (20)

  1. 자율주행 전기차량에 저장되어 있는 차량 데이터를 수신하여 데이터 서버에게로 전송하되, 케이블을 통해 상기 자율주행 전기차량과 연결되어 상기 자율주행 전기차량을 충전하고, 충전중에 상기 케이블을 통해 상기 자율주행 전기차량으로부터 차량 데이터를 전송받는 전기차 충전기; 및
    상기 전기차 충전기로부터의 차량 데이터를 수신하여 저장하는 상기 데이터 서버;를 포함하고,
    상기 케이블은, 상기 자율주행 전기차량을 충전시키기 위한 전력을 전송하는 전력 전송선; 및 상기 자율주행 전기차량의 차량 데이터를 상기 전기차 충전기에게로 전송시키되, 차폐부를 통해 물리적으로 차폐된 데이터 전송선;을 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 전기차량의 차량 데이터를 수집하는 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 전기차 충전기는,
    상기 케이블을 통해 상기 자율주행 전기차량과 연결되면 상기 자율주행 전기차량에 대한 충전을 시작함과 더불어 상기 자율주행 전기차량에게 차량 데이터를 요청하고,
    상기 차량 데이터 요청에 부응하여 상기 자율주행 전기차량에서 제공되는 파일 형태의 차량 데이터를 전송받는 것을 특징으로 하는 자율주행 전기차량의 차량 데이터를 수집하는 시스템.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 전기차 충전기는,
    상기 자율주행 전기차량으로부터 파일 형태로 전송되어 오는 차량 데이터를 수신하여 저장하되, 상기 수신한 차량 데이터의 저장이 완료되면 그에 상응하는 저장 완료 플래그를 상기 자율주행 전기차량에게로 보내는 것을 특징으로 하는 자율주행 전기차량의 차량 데이터를 수집하는 시스템.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 자율주행 전기차량은,
    상기 저장 완료 플래그를 수신함에 따라 해당 차량 데이터를 삭제하는 것을 특징으로 하는 자율주행 전기차량의 차량 데이터를 수집하는 시스템.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 전기차 충전기는,
    상기 차량 데이터를 파일 형태로 1개씩 상기 데이터 서버에게로 전송하되, 전송이 완료되면 그에 상응하는 전송 완료 플래그를 상기 데이터 서버에게로 보내는 것을 특징으로 하는 자율주행 전기차량의 차량 데이터를 수집하는 시스템.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 데이터 서버는,
    상기 전송 완료 플래그를 수신함에 따라 수신한 상기 1개의 파일이 저장완료되었는지를 체크하고, 저장완료되었으면 그에 상응하는 저장 완료 플래그를 상기 전기차 충전기에게로 보내는 것을 특징으로 하는 자율주행 전기차량의 차량 데이터를 수집하는 시스템.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 전기차 충전기는,
    상기 저장 완료 플래그를 수신함에 따라 해당 차량 데이터를 삭제하는 것을 특징으로 하는 자율주행 전기차량의 차량 데이터를 수집하는 시스템.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 전기차 충전기는,
    상기 케이블에 의한 상기 자율주행 전기차량과의 연결이 해제된 이후에 차량 데이터를 상기 데이터 서버에게로 전송하는 것을 특징으로 하는 자율주행 전기차량의 차량 데이터를 수집하는 시스템.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 전기차 충전기는,
    상기 자율주행 전기차량에 대한 충전이 이루어지고 있는 중에 상기 데이터 서버에게로의 데이터 파일 전송을 시작하는 것을 특징으로 하는 자율주행 전기차량의 차량 데이터를 수집하는 시스템.
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 차량 데이터는,
    저장 데이터의 시작 플래그가 실린 STX 필드;
    데이터 수신 시점의 시스템 시간 또는 GPS 시간이 실린 타임 스탬프 필드;
    저장 데이터의 종류를 정의한 코드가 실린 데이터 코드 필드;
    저장 데이터의 크기가 실린 사이즈 필드;
    저장 데이터가 실린 데이터 필드;
    저장 데이터의 오류 확인을 위한 CRC 필드; 및
    저장 데이터의 끝을 표현하는 플래그가 실린 ETX 필드;를 포함하는 포맷으로 상기 자율주행 전기차량과 상기 전기차 충전기 및 상기 데이터 서버에 저장되는 것을 특징으로 하는 자율주행 전기차량의 차량 데이터를 수집하는 시스템.
  11. 청구항 1에 있어서,
    상기 전기차 충전기는,
    상기 케이블을 통한 상기 자율주행 전기차량으로부터의 차량 데이터를 저장하는 저장부; 및
    상기 자율주행 전기차량으로부터 수신되고 있는 차량 데이터에 대한 정보를 표시하는 표시부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 전기차량의 차량 데이터를 수집하는 시스템.
  12. 전기차 충전기가, 자율주행 전기차량을 충전시키기 위한 전력을 전송하는 전력 전송선 및 상기 자율주행 전기차량의 차량 데이터를 전기차 충전기에게로 전송시키되 차폐부를 통해 물리적으로 차폐된 데이터 전송선을 포함하는 케이블에 의해 상기 자율주행 전기차량과 서로 연결됨에 따라 상기 자율주행 전기차량을 충전하고, 충전중에 상기 케이블을 통해 상기 자율주행 전기차량으로부터 차량 데이터를 전송받는 단계;
    상기 전기차 충전기가, 상기 전송받은 차량 데이터를 데이터 서버에게로 전송하는 단계; 및
    상기 데이터 서버가, 상기 전기차 충전기로부터의 차량 데이터를 수신하여 저장하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 전기차량의 차량 데이터를 수집하는 방법.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 자율주행 전기차량으로부터 차량 데이터를 전송받는 단계는,
    상기 케이블을 통해 상기 전기차 충전기와 상기 자율주행 전기차량과 서로 연결됨에 따라 상기 자율주행 전기차량에 대한 충전을 시작함과 더불어 상기 자율주행 전기차량에게 차량 데이터를 요청하는 단계; 및
    상기 차량 데이터 요청에 부응하여 상기 자율주행 전기차량에서 제공되는 파일 형태의 차량 데이터를 전송받는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 전기차량의 차량 데이터를 수집하는 방법.
  14. 청구항 13에 있어서,
    상기 파일 형태의 차량 데이터를 전송받는 단계는,
    상기 자율주행 전기차량으로부터 파일 형태로 전송되어 오는 차량 데이터를 수신하여 저장하되, 상기 수신한 차량 데이터의 저장이 완료되면 그에 상응하는 저장 완료 플래그를 상기 자율주행 전기차량에게로 보내는 것을 특징으로 하는 자율주행 전기차량의 차량 데이터를 수집하는 방법.
  15. 청구항 14에 있어서,
    상기 자율주행 전기차량은,
    상기 저장 완료 플래그를 수신함에 따라 해당 차량 데이터를 삭제하는 것을 특징으로 하는 자율주행 전기차량의 차량 데이터를 수집하는 방법.
  16. 청구항 12에 있어서,
    상기 전송받은 차량 데이터를 데이터 서버에게로 전송하는 단계는,
    상기 차량 데이터를 파일 형태로 1개씩 상기 데이터 서버에게로 전송하되, 전송이 완료되면 그에 상응하는 전송 완료 플래그를 상기 데이터 서버에게로 보내는 것을 특징으로 하는 자율주행 전기차량의 차량 데이터를 수집하는 방법.
  17. 청구항 16에 있어서,
    상기 데이터 서버는,
    상기 전송 완료 플래그를 수신함에 따라 수신한 상기 1개의 파일이 저장완료되었는지를 체크하고, 저장완료되었으면 그에 상응하는 저장 완료 플래그를 상기 전기차 충전기에게로 보내는 것을 특징으로 하는 자율주행 전기차량의 차량 데이터를 수집하는 방법.
  18. 청구항 17에 있어서,
    상기 전기차 충전기는,
    상기 저장 완료 플래그를 수신함에 따라 해당 차량 데이터를 삭제하는 것을 특징으로 하는 자율주행 전기차량의 차량 데이터를 수집하는 방법.
  19. 청구항 12에 있어서,
    상기 전송받은 차량 데이터를 데이터 서버에게로 전송하는 단계는,
    상기 케이블에 의한 상기 자율주행 전기차량과의 연결이 해제된 이후에 차량 데이터를 상기 데이터 서버에게로 전송하는 것을 특징으로 하는 자율주행 전기차량의 차량 데이터를 수집하는 방법.
  20. 청구항 12에 있어서,
    상기 전송받은 차량 데이터를 데이터 서버에게로 전송하는 단계는,
    상기 자율주행 전기차량에 대한 충전이 이루어지고 있는 중에 상기 데이터 서버에게로의 데이터 파일 전송을 시작하는 것을 특징으로 하는 자율주행 전기차량의 차량 데이터를 수집하는 방법.
KR1020190143227A 2019-11-11 2019-11-11 자율주행 전기차량의 차량 데이터를 수집하는 시스템 및 방법 KR20210056583A (ko)

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