KR20190078336A - 슬라브 분리가 가능한 후판 멀티 롤링 장치 및 후판 멀티 롤링 장치의 슬라브 분리 방법 - Google Patents

슬라브 분리가 가능한 후판 멀티 롤링 장치 및 후판 멀티 롤링 장치의 슬라브 분리 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브 분리가 가능한 후판 멀티 롤링 장치는 가열로로부터의 분리 대상 슬라브(slab)와 적어도 하나의 비분리 대상 슬라브를 이송하는 복수의 테이블을 갖는 메인 테이블, 상기 복수의 테이블 각각에 대응되고, 해당하는 테이블에 슬라브의 존재 여부를 인식하는 복수의 검출(Hot Metal Detector; HMD) 센서를 구비하는 제1 센서부, 상기 복수의 테이블 각각에 대응되고, 해당하는 테이블의 모터 회전수를 카운트하는 복수의 펄스 제네레이터(Pulse Generator; PLG) 센서를 구비하는 제2 센서부, 상기 분리 대상 슬라브와 적어도 하나의 비분리 대상 슬라브가 존재하는 테이블을 구동시켜 상기 분리 대상 슬라브와 적어도 하나의 비분리 대상 슬라브를 이송시키고, 해당 펄스 제네레이터 센서로부터의 신호에 따라 상기 분리 대상 슬라브와 적어도 하나의 비분리 대상 슬라브의 이송을 확인하고, 해당 펄스 제네레이터 센서로부터의 카운트 값에 따라 상기 적어도 하나의 비분리 대상 슬라브의 길이를 검출하여 분리 가능 영역을 확인하며, 해당 검출 센서의 신호에 따라 상기 적어도 하나의 비분리 대상 슬라브의 이송 종료를 확인하여 상기 분리 대상 슬라브가 위치한 테이블을 구동시켜, 상기 분리 대상 슬라브를 상기 적어도 하나의 비분리 대상 슬라브와 거리상으로 분리시키는 제어부를 포함할 수 있다.

Description

슬라브 분리가 가능한 후판 멀티 롤링 장치 및 후판 멀티 롤링 장치의 슬라브 분리 방법{THICK PLATE MULTI-ROLLING APPARATUS CAPABLE OF SEPERATING SLAB AND SEPERATING SLAB METHOD THEREOF}
본 발명은 슬라브 분리가 가능한 후판 멀티 롤링 장치 및 후판 멀티 롤링 장치의 슬라브 분리 방법에 관한 것이다.
후판 압연에서는 제어 압연(Controlled Rolling;CR)이 반드시 필요하다. 즉, 공냉이 포함된 슬라브는 강건성이 더해지고, 제품의 질 또한 향상되기 때문이다. 하지만 이 CR 압연방법은 소재를 식히기 위한 공냉시간이 매우 길기 때문에 생산성이 떨어지게 된다. 이를 보완하고자 멀티 롤링(Multi-Rolling)을 하게 되는데, 이는 공냉시간이 서로 다른 CR재를 압연할 수 있는 압연 방법이다.
이러한 멀티 롤링 장치는 여러 장의 슬라브를 한꺼번에 올려 공냉하고, 슬라브를 한 장씩 분리하여 압연한다. 이때 복수의 슬라브가 군집되어 공냉하고 공냉시간이 끝났을 즘에 한 개의 슬라브만 분리하여 압연될 수 있도록 해야 하는데, 슬라브가 정상 분리가 되지 않는 경우가 발생되면 조업에 크게 영향을 끼치게 된다.
즉, 분리가 되지 못한 슬라브는 오실레이션 되지 못하고 정지해 있기 때문에 적정 압연온도를 맞출 수 없게 되고, 이때 조업자의 수동 조치가 빠르게 이루어 지지 않을 경우에는 불량 슬라브 처리 되기 때문에 손실이 매우 큰 문제점이 있다.
대한민국 공개특허공보 제10-2013-0002190호 일본 등록특허공보 4627025호
본 발명의 일 실시예에 따르면, HMD 센서를 사용하여 군집 공냉하는 여러 슬라브 중 원하는 슬라브를 오류없이 분리가 가능한 슬라브 분리가 가능한 후판 멀티 롤링 장치 및 후판 멀티 롤링 장치의 슬라브 분리 방법이 제공된다.
상술한 본 발명의 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브 분리가 가능한 후판 멀티 롤링 장치는 가열로로부터의 분리 대상 슬라브(slab)와 적어도 하나의 비분리 대상 슬라브를 이송하는 복수의 테이블을 갖는 메인 테이블, 상기 복수의 테이블 각각에 대응되고, 해당하는 테이블에 슬라브의 존재 여부를 인식하는 복수의 검출(Hot Metal Detector; HMD) 센서를 구비하는 제1 센서부, 상기 복수의 테이블 각각에 대응되고, 해당하는 테이블의 모터 회전수를 카운트하는 복수의 펄스 제네레이터(Pulse Generator; PLG) 센서를 구비하는 제2 센서부, 상기 분리 대상 슬라브와 적어도 하나의 비분리 대상 슬라브가 존재하는 테이블을 구동시켜 상기 분리 대상 슬라브와 적어도 하나의 비분리 대상 슬라브를 이송시키고, 해당 펄스 제네레이터 센서로부터의 신호에 따라 상기 분리 대상 슬라브와 적어도 하나의 비분리 대상 슬라브의 이송을 확인하고, 해당 펄스 제네레이터 센서로부터의 카운트 값에 따라 상기 적어도 하나의 비분리 대상 슬라브의 길이를 검출하여 분리 가능 영역을 확인하며, 해당 검출 센서의 신호에 따라 상기 적어도 하나의 비분리 대상 슬라브의 이송 종료를 확인하여 상기 분리 대상 슬라브가 위치한 테이블을 구동시켜, 상기 분리 대상 슬라브를 상기 적어도 하나의 비분리 대상 슬라브와 거리상으로 분리시키는 제어부를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 후판 멀티 롤링 장치의 슬라브 분리 방법는 복수의 테이블 중 분리 대상 슬라브와 적어도 하나의 비분리 대상 슬라브가 존재하는 테이블과 이송 방향으로 인접한 적어도 하나의 테이블을 구동시켜 상기 분리 대상 슬라브와 적어도 하나의 비분리 대상 슬라브를 이송시키는 이송 단계, 이송되는 해당 테이블의 검출(Hot Metal Detector; HMD) 센서가 슬라드의 이송을 검출하면, 해당하는 테이블의 모터 회전수를 카운트하는 복수의 펄스 제네레이터(Pulse Generator; PLG) 센서가 상기 적어도 하나의 비분리 대상 슬라브의 길이를 검출하는 검출 단계, 해당 테이블의 검출 센서가 상기 적어도 하나의 비분리 대상 슬라브의 이송이 완료를 검출하면, 제어부가 상기 분리 대상 슬라브가 위치하는 테이블을 구동시키는 분리 시작 단계, 상기 제어부가 해당 테이블의 검출 센서의 검출 신호에 따라 상기 분리 대상 슬라브가 상기 적어도 하나의 비분리 대상 슬라브로부터 거리적으로 분리됐음을 검출하는 분리 검출 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 오류없이 슬라브 분리가 가능하여, 후판 조업의 생산속도 및 생산성이 크게 향상될 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브 분리가 가능한 후판 멀티 롤링 장치의 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 슬라브 분리가 가능한 후판 멀티 롤링 장치의 개략적인 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 후판 멀티 롤링 장치의 슬라브 분리 방법을 개략적으로 나타내는 플로우 챠트이다.
도 4a 내지 도 4d는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브 분리가 가능한 후판 멀티 롤링 장치의 슬라브 분리 방법에 의한 슬라브 분리를 나타내는 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브 분리가 가능한 후판 멀티 롤링 장치의 개략적인 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 후판 멀티 롤링 장치(100)는 메인 테이블(110), 제1 센서부(120), 제2 센서부(130), 제어부(140)를 포함할 수 있다.
메인 테이블(110)은 복수의 테이블(A1~A20)을 구비하여 가열로로부터의 슬라브(slab)들을 압연기를 거쳐 다음 공정으로 이송할 수 있다.
상기 가열로로부터의 슬라브들은 제어 압연(controlled rolling;CR)될 수 있으며, 압연기를 거쳐 다음 공정으로 이송되는 동안 공냉될 수 있다.
예를 들어, CR2재인 경우 압연 2번, 일정 시간의 공냉 1회의 제어 압연 공정을 거칠 수 있으며, CR3재인 경우 압연 3번, 일정 시간의 공냉 2회의 제어 압연 공정을 거칠 수 있다.
복수의 슬라브들은 군집 공냉될 수 있으며, 복수의 슬라브들 중 적어도 하나의 슬라브를 분리하여 압연 공정 또는 공냉 공정을 진행시킬 수 있다.
제1 센서부(120)는 복수의 검출 센서(120a~120u)를 포함할 수 있고, 복수의 검출 센서(120a~120u)는 메인 테이블(110)의 복수의 테이블(A1~A20) 각각에 대응될 수 있으며, 해당 테이블에 슬라브의 존재 여부를 인식할 수 있다.
상기 검출 센서는 핫 메탈 디텍터(Hot Metal Detector; HMD) 센서일 수 있다.
제2 센서부(130)는 해당하는 테이블의 모터 회전수를 카운트하는 복수의 펄스 제네레이터(Pulse Generator; PLG) 센서(130a~130u)를 포함할 수 있고, 복수의 펄스 제네레이터 센서(130a~130u)는 메인 테이블(110)의 복수의 테이블(A1~A20) 각각에 대응될 수 있다
제어부(140)는 메인 테이블(110)의 복수의 테이블의 구동을 제어할 수 있으며, 복수의 검출 센서(120a~120u)의 검출 신호와 복수의 펄스 제네레이터 센서(130a~130u)의 검출 신호에 기초해서 메인 테이블(110)의 복수의 테이블의 구동을 제어하여 복수의 슬라브 중 원하는 슬라브를 그 외의 슬라브와 거리적으로 분리시킬 수 있다.
이에 관해서는 도 3 및 도 4a 내지 도 4d를 참조하여, 보다 상세하게 후술하도록 한다.
도 2는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 슬라브 분리가 가능한 후판 멀티 롤링 장치의 개략적인 구성도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 후판 멀티 롤링 장치(200)는 사이드 쉬프트 테이블(250), 제3 센서부(260) 및 제4 센서(270)를 더 포함할 수 있다.
사이드 쉬프트 테이블(250)은 메인 테이블(210)의 측면에 배치될 수 있으며, 메인 테이블(210)의 길이보다 짧을 수 있으며, 메인 테이블(210) 중 상기 가열로와 상기 압연기 간의 메인 테이블 일부의 측면에 배치될 수 있다.
메인 테이블(210)에서 이송중이던 슬라브들 중 적어도 일부의 슬라브들은 제어에 따라 사이드 쉬프트 테이블(250)로 전달되고, 사이드 쉬프트 테이블(250)에 전달된 슬라브들은 전달 순서대로 메인 테이블(250)에 전달된다.
예를 들어, 상기 가열로로부터의 슬라브는 메인 테이블(210)의 A1 블럭부터 A10블럭까지 이송된 후 상기 압연기에 의해 압연되고 메인 테이블(210)의 A11블럭 내지 A20블럭 내에서 설정된 시간 동안 공냉되며, 다시 메인 테이블(210)의 A10블럭으로 이송된 후 사이드 쉬프트 테이블(250)의 B9 블럭부터 B4블럭까지 이송될 수 있다. 제어에 따라 슬라브는 사이드 쉬프트 테이블(250)의 B4블럭에서 메인 테이블(210)의 A3-2블럭으로 전달되어 메인 테이블(110)의 A4 내지 A25 블럭을 거쳐 다음 공정으로 이송될 수 있다.
메인 테이블(210)로 이송되던 슬라브는 사이드 쉬프트 테이블(250)을 거쳐 슬라브의 테일(tail)부와 헤드(head)부의 위치가 서로 변경되어 WARP에 의한 통판 장애가 예방될 수 있다.
제어부(240)는 메인 테이블(210)로 이송되던 슬라브를 사이드 쉬프트 테이블(250)로 전달되도록 제어할 수 있다. 제어부(240)는 상기 가열로로부터의 슬라브들 중 공통된 제어 압연 공정이 적용되는 슬라브들 끼리 어레인지 할 수 있다.
제어부(240)는 사이드 쉬프트 테이블(250)의 복수의 테이블(B4~B9)에 위치한 복수의 슬라브 중 원하는 슬라브를 그 외의 슬라브와 거리적으로 분리시킬 수 있다.
제3 센서부(260)는 복수의 검출 센서(260a~260d)를 포함할 수 있고, 복수의 검출 센서(260a~260d)는 사이드 쉬프트 테이블(250)의 복수의 테이블(B4~B9) 각각에 대응될 수 있으며, 해당 테이블에 슬라브의 존재 여부를 인식할 수 있다.
제4 센서부(270)는 해당하는 테이블의 모터 회전수를 카운트하는 복수의 펄스 제네레이터(Pulse Generator; PLG) 센서(270a~270d)를 포함할 수 있고, 복수의 펄스 제네레이터 센서(270a~270d)는 사이드 쉬프트 테이블(150)의 복수의 테이블(B4~B9) 각각에 대응될 수 있다.
이외의 메인 테이블(210), 제1 센서부(220) 및 제2 센서부(230)에 관한 설명은 도 1에서의 메인 테이블(110), 제1 센서부(120) 및 제2 센서부(130)와 동일 및 유사하므로 상세한 설명은 생략하도록 한다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 후판 멀티 롤링 장치의 슬라브 분리 방법에 관하여 설명하도록 한다.
도 1에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 후판 멀티 롤링 장치(100)의 메인 테이블(110), 제1 센서부(120), 제2 센서부(130) 및 제어부(140)를 포함하는 경우를 기준으로 슬라브 분리 방법에 관하여 설명하도록 하며, 도 2에 도시된 사이드 쉬프트 테이블(250), 제3 및 제4 센서부(260,270)를 더 포함하는 경우의 슬라브 분리 방법은 메인 테이블(110), 제1 센서부(120), 제2 센서부(130) 및 제어부(140)를 포함하는 경우와 동일 및 유사하므로, 별도의 설명은 생략하도록 한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 후판 멀티 롤링 장치의 슬라브 분리 방법을 개략적으로 나타내는 플로우 챠트이고, 도 4a 내지 도 4d는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브 분리가 가능한 후판 멀티 롤링 장치의 슬라브 분리 방법에 의한 슬라브 분리를 나타내는 도면이다.
도 1과 함께, 도 3 및 도 4a 내지 도 4d를 포함하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 후판 멀티 롤링 장치의 슬라브 분리 방법은 먼저, 조업시에 LEVEL 2로부터 공냉하는 슬라브의 개수와 분리 슬라브에 대한 지시가 설정 되면 제어부(140)가 전문을 받아 메인 테이블(110) 또는 사이드 쉬프트 테이블(150)에 위치한 복수의 슬라브를 이송시킨다. 제어부(140)는 메인 테이블(110) 또는 사이드 쉬프트 테이블(150)의 복수의 테이블을 구동시킬 수 있다(도 3의 S10).
예를 들어, 도 4a와 같이 제1 내지 제5 테이블 중 제1 내지 제3 테이블에 제1 내지 제3 슬라브(S1,S2,S3)가 위치한 경우, 제어부(140)는 제3 슬라브가 위치한 제3 테이블에 이송방향으로 인접한 제4 테이블까지, 즉 슬라브가 위치한 테이블보다 하나 더 많은 테이블인 상기 제1 내지 제4 테이블을 구동시켜 제1 내지 제3 슬라브(S1,S2,S3)를 이송방향으로 이송시킬 수 있다. 이에 따라 제1 센서부(120) 또는 제3 센서부(160)의 복수의 검출 센서(H1~H4) 중 제1 검출 센서(H1)는 슬라브의 존재를 인식할 수 없게 된다.
이후, 도 4b와 같이 제1 센서부(120) 또는 제3 센서부(160)의 복수의 검출 센서(H1~H4) 중 상기 제4 테이블의 초단에 위치한 제4 검출 센서(H4)가 제3 슬라브(S3)의 존재를 인식할 수 있다(도 3의 S20).
이때, 본 발명의 일 실시예에 따른 후판 멀티 롤링 장치의 슬라브 분리 방법은 두부분으로 나누어 동시에 진행하게 되는데(S30,S40), 첫번째는 제4 검출 센서(H4)가 제3 슬라브(S3)의 존재를 인식한 직후에 해당 테이블의 제2 또는 제4 센서부(130, 170)의 펄스 제네레이터 센서(P3,P4,P5)의 카운트 값을 이용하게 된다. 즉, 도 4c와 같이, 복수의 슬라브(S1,S2,S3) 중 분리 대상 슬라브(S1)를 제외한 나머지 비분리 대상 슬라브(S2,S3)의 길이만큼 해당 테이블의 펄스 제네레이터 센서(P4,P5)가 펄스를 카운팅하고(도 3의 S31) 일정량의 허용범위를 두어 분리 가능 영역 신호를 발생시킨다. 이때에 조업자는 화면을 통해서 분리가능 영역을 판단할 수 있다(도 3의 S32).
동시에 두번째로, 실제 분리 동작을 수행하기 위한 시퀀스로 검출 센서를 이용하여 복수의 슬라브(S1,S2,S3)의 이송을 추적한 후, 분리 대상 슬라브(S1)를 제외한 나머지 비분리 대상 슬라브(S2,S3)가 모두 경계 검출 센서, 예를 들어 비분리 대상 슬라브(S2,S3)가 모두 제4 검출 센서(H4)를 지나쳤을 때 제4 검출 센서(H4)의 검출 신호에 기초하여(도 3의 S41,S42,S43), 분리 대상 슬라브(S1)의 분리가 시작된다(도 3의 S44)(도 4d).
상술한 조건을 모두 만족하게 되면 슬라브의 분리가 검출되고 분리 동작이 실행된다(S50). 이후 분리 완료된 사항을 조업자가 알 수 있도록 LEVEL 2 시스템, HMI(Human-machine interface) 및 DESK 판넬에 알림 신호를 발생시켜, 분리 완료를 표시할 수 있다(S60). 이로써 조업자는 슬라브의 분리 여부를 직접 확인하지 않고도 판단이 가능하다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 오류없이 슬라브 분리가 가능하여, 후판 조업의 생산속도 및 생산성이 크게 향상될 수 있는 효과가 있다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고 후술하는 특허청구범위에 의해 한정되며, 본 발명의 구성은 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 그 구성을 다양하게 변경 및 개조할 수 있다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 쉽게 알 수 있다.
100: 슬라브 분리가 가능한 후판 멀티 롤링 장치
110,210: 메인 테이블
120,220: 제1 센서부
130,230: 제2 센서부
140,240: 제어부
250: 사이드 쉬프트 테이블
260: 제3 센서부
270: 제4 센서부

Claims (10)

  1. 가열로로부터의 분리 대상 슬라브(slab)와 적어도 하나의 비분리 대상 슬라브를 이송하는 복수의 테이블을 갖는 메인 테이블;
    상기 복수의 테이블 각각에 대응되고, 해당하는 테이블에 슬라브의 존재 여부를 인식하는 복수의 검출 센서를 구비하는 제1 센서부;
    상기 복수의 테이블 각각에 대응되고, 해당하는 테이블의 모터 회전수를 카운트하는 복수의 펄스 제네레이터(Pulse Generator; PLG) 센서를 구비하는 제2 센서부; 및
    상기 분리 대상 슬라브와 적어도 하나의 비분리 대상 슬라브가 존재하는 테이블을 구동시켜 상기 분리 대상 슬라브와 적어도 하나의 비분리 대상 슬라브를 이송시키고, 해당 펄스 제네레이터 센서로부터의 신호에 따라 상기 분리 대상 슬라브와 적어도 하나의 비분리 대상 슬라브의 이송을 확인하고, 해당 펄스 제네레이터 센서로부터의 카운트 값에 따라 상기 적어도 하나의 비분리 대상 슬라브의 길이를 검출하여 분리 가능 영역을 확인하며, 해당 검출 센서의 신호에 따라 상기 적어도 하나의 비분리 대상 슬라브의 이송 종료를 확인하여 상기 분리 대상 슬라브가 위치한 테이블을 구동시켜, 상기 분리 대상 슬라브를 상기 적어도 하나의 비분리 대상 슬라브와 거리상으로 분리시키는 제어부
    를 포함하는 슬라브 분리가 가능한 후판 멀티 롤링 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 분리 대상 슬라브와 적어도 하나의 비분리 대상 슬라브는 군집 공랭되는 슬라브 분리가 가능한 후판 멀티 롤링 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1 센서부의 복수의 검출 센서는 상기 메인 테이블의 일측면에 배치되고,
    상기 제2 센서부의 복수의 펄스 제네레이터 센서는 상기 메인 테이블의 타측면에 배치되는 슬라브 분리가 가능한 후판 멀티 롤링 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어부의 제어에 따라 상기 메인 테이블로 이송되어 압연기에 의해 압연된 슬라브들을 전달받고, 입력 순서에 따라 슬라브를 상기 메인 테이블에 전달하는 사이드 쉬프트 테이블(side shift table)를 더 포함하는 슬라브 분리가 가능한 후판 멀티 롤링 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 사이드 쉬프트 테이블은 복수의 테이블을 구비하고,
    상기 사이드 쉬프트 테이블의 일측면에 배치되어, 상기 사이드 쉬프트 테이블의 복수의 테이블 각각에 대응되고, 해당하는 테이블에 슬라브의 존재 여부를 인식하는 복수의 검출 센서를 구비하는 제3 센서부; 및
    상기 사이드 쉬프트 테이블의 타측면에 배치되어, 상기 사이드 쉬프트 테이블의 복수의 테이블 각각에 대응되고, 해당하는 테이블의 모터 회전수를 카운트하는 복수의 펄스 제네레이터(Pulse Generator; PLG) 센서를 구비하는 제4 센서부를 더 포함하는 슬라브 분리가 가능한 후판 멀티 롤링 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 사이드 쉬프트 테이블의 복수의 테이블 중 분리 대상 슬라브와 적어도 하나의 비분리 대상 슬라브가 존재하는 테이블을 구동시켜 상기 사이드 쉬프트 테이블에 위치한 분리 대상 슬라브와 적어도 하나의 비분리 대상 슬라브를 이송시키고, 해당 펄스 제네레이터 센서로부터의 신호에 따라 상기 사이드 쉬프트 테이블의 분리 대상 슬라브와 적어도 하나의 비분리 대상 슬라브의 이송을 확인하고, 해당 펄스 제네레이터 센서로부터의 카운트 값에 따라 상기 사이드 쉬프트 테이블의 적어도 하나의 비분리 대상 슬라브의 길이를 검출하여 분리 가능 영역을 확인하며, 해당 검출 센서의 신호에 따라 상기 사이드 쉬프트 테이블의 적어도 하나의 비분리 대상 슬라브의 이송 종료를 확인하여 상기 사이드 쉬프트 테이블의 분리 대상 슬라브가 위치한 테이블을 구동시켜, 상기 사이드 쉬프트 테이블의 분리 대상 슬라브를 상기 사이드 쉬프트 테이블의 적어도 하나의 비분리 대상 슬라브와 거리상으로 분리시키는 슬라브 분리가 가능한 후판 멀티 롤링 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 분리 대상 슬라브의 분리가 완료됐음을 외부에 표시하는 슬라브 분리가 가능한 후판 멀티 롤링 장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 사이드 쉬프트 테이블의 분리 대상 슬라브의 분리가 완료됐음을 외부에 표시하는 슬라브 분리가 가능한 후판 멀티 롤링 장치.
  9. 복수의 테이블 중 분리 대상 슬라브와 적어도 하나의 비분리 대상 슬라브가 존재하는 테이블과 이송 방향으로 인접한 적어도 하나의 테이블을 구동시켜 상기 분리 대상 슬라브와 적어도 하나의 비분리 대상 슬라브를 이송시키는 이송 단계;
    이송되는 해당 테이블의 검출 센서가 슬라드의 이송을 검출하면, 해당하는 테이블의 모터 회전수를 카운트하는 복수의 펄스 제네레이터(Pulse Generator; PLG) 센서가 상기 적어도 하나의 비분리 대상 슬라브의 길이를 검출하는 검출 단계;
    해당 테이블의 검출 센서가 상기 적어도 하나의 비분리 대상 슬라브의 이송이 완료를 검출하면, 제어부가 상기 분리 대상 슬라브가 위치하는 테이블을 구동시키는 분리 시작 단계; 및
    상기 제어부가 해당 테이블의 검출 센서의 검출 신호에 따라 상기 분리 대상 슬라브가 상기 적어도 하나의 비분리 대상 슬라브로부터 거리적으로 분리 시작됐음을 검출하는 분리 검출 단계
    를 포함하는 후판 멀티 롤링 장치의 슬라브 분리 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제어부가 상기 분리 대상 슬라브의 분리 완료를 외부에 표시하는 표시 단계를 더 포함하는 후판 멀티 롤링 장치의 슬라브 분리 방법.
KR1020170180196A 2017-12-26 2017-12-26 슬라브 분리가 가능한 후판 멀티 롤링 장치 및 후판 멀티 롤링 장치의 슬라브 분리 방법 KR20190078336A (ko)

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