KR20190077748A - Sample analyzing apparatus - Google Patents

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Abstract

A sample analyzing apparatus according to an embodiment of the present invention comprises: an analyzer; a first transfer unit transferring a first sample to the analyzer and collecting the first sample of which analysis is completed; a second transfer unit transferring a second sample to the analyzer and collecting the second sample of which analysis is completed; and a control unit controlling the first transfer unit and the second unit. If the second sample is mounted in the second transfer unit, the control unit may stop the operation of the first transfer unit and operate the second transfer unit.

Description

시료 분석 장치{SAMPLE ANALYZING APPARATUS}SAMPLE ANALYZING APPARATUS

본 발명은 시료 분석 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다양한 종류의 시료를 연속적으로 분석할 수 있는 시료 분석 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a sample analyzer, and more particularly, to a sample analyzer capable of continuously analyzing various kinds of samples.

일반적으로 제선 및 제강 공정에서 채취한 스틸은 밀링 가공하여 분석기에서 분석될 수 있는 시료로 제작될 수 있다.Generally, the steel taken from the steelmaking and steelmaking process can be made into a sample that can be analyzed in the analyzer by milling.

또한, 제선 및 제강 공정에서 채취한 슬래그는 가압 성형을 통한 슬래그의 분체화를 통해 분석기에서 분석될 수 있는 시료로 제작될 수 있다.In addition, the slag collected in the steelmaking and steelmaking process can be made into a sample that can be analyzed in the analyzer through pulverization of the slag through press molding.

상기와 같은 방법으로 제작된 시료는 분석기로 이동 시켜 시료의 원소별 정성 및 정량을 분석될 수 있다.The sample prepared by the above method can be transferred to the analyzer, and the qualitative and quantitative analysis of the sample by element can be analyzed.

일반적으로 시료를 분석하는 분석기는 형광 X선을 분광시키는 형광 분석기가 사용될 수 있다.Generally, an analyzer for analyzing a sample may be a fluorescence analyzer for spectroscopic analysis of fluorescent X-rays.

그리고 시료는 실험실에서 제조되어 사용되는 표준 시료와 제선 및 제강 공정이 진행되는 현장에서 직접 제조되어 사용되는 공정 시료로 나누어 질 수 있다.The specimens can be divided into standard samples used in the laboratory and process samples used directly in the field of steelmaking and steelmaking.

각각의 표준 시료와 공정 시료는 시료의 분석 정보가 필요시 마다 분석기에 공급하여 시료를 분석되었다.Each standard and process sample was analyzed and supplied to the analyzer whenever analysis information of the sample was needed.

특히, 공정 시료의 경우에는 제선 및 제강 공정 시 발생하는 시료를 신속하게 분석하여 분석된 정보를 신속하게 작업장으로 전달하여야 한다.Particularly, in the case of process samples, it is necessary to quickly analyze the samples generated during the steelmaking and steelmaking process and to transmit the analyzed information to the workshop quickly.

그러나 일반적인 분석기는 표준 시료와 공정 시료를 별도로 구분하여 분석할 수 없고 표준 시료가 분석 중에는 기 분석 중인 표준 시료의 분석이 완료된 후 공정 시료를 분석해야 한다.However, the general analyzer can not analyze the standard sample and the process sample separately, and the standard sample must analyze the process sample after the analysis of the standard sample is completed during the analysis.

이에 따라, 공정 시료를 분석하기 위한 대기 시간이 증가하여, 작업장으로 공정 시료의 신속한 정보의 전달이 어려워 제선 및 제강 공정의 작업 효율을 저하시키는 문제점이 있었다.Accordingly, the waiting time for analyzing the process sample is increased, and it is difficult to transfer the process sample to the work site promptly, thereby lowering the working efficiency of the steelmaking and steelmaking processes.

또한, 일반적인 분석기는 분석이 필요한 시료를 작업자가 직접 분석기에 공급하고 분석이 완료된 시료를 회수해야 하므로 연속적인 시료 분석이 어려운 문제점이 있었다.In addition, since a general analyzer supplies a sample requiring analysis to the analyzer directly by the operator and collects the analyzed sample, it is difficult to continuously analyze the sample.

등록 특허 10-0940310Patent No. 10-0940310

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 복수 개의 시료를 분석기에 연속적으로 공급하여, 자동으로 시료의 분석이 가능하며, 표준 시료와 공정 시료를 각각 독립적으로 공급하여, 표준 시료 분석 중에도 공정 시료의 빠른 분석이 가능하여, 제선 및 제강 공정의 작업 효율을 높일 수 있는 시료 분석 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention also provides a method of automatically analyzing a sample by continuously supplying a plurality of samples to an analyzer and independently supplying a standard sample and a process sample, And it is an object of the present invention to provide a sample analyzing apparatus capable of increasing the working efficiency of a steelmaking and steelmaking process.

본 발명의 실시예에 따른 시료 분석 장치는 분석기; 상기 분석기로 제1 시료를 이송하고 분석이 완료된 상기 제1 시료를 회수하는 제1 이송부; 상기 분석기로 제2 시료를 이송하고 분석이 완료된 상기 제2 시료를 회수 하는 제이 이송부; 및 상기 제1 이송부와 제2 이송부를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 제2 이송부에 상기 제2 시료가 탑재된 것으로 판단되면, 상기 제1 이송부의 동작을 중단하고 상기 제2 이송부를 동작 시킨다.A sample analyzer according to an embodiment of the present invention includes an analyzer; A first transfer unit transferring the first sample to the analyzer and recovering the first sample after the analysis is completed; A second transfer unit for transferring the second sample to the analyzer and for collecting the analyzed second sample; And a control unit for controlling the first transfer unit and the second transfer unit. When it is determined that the second sample is mounted on the second transfer unit, the controller stops the operation of the first transfer unit, .

또한, 상기 제1 시료 및 제2 시료는 수용부에 수용되어, 상기 제1 이송부 및 제2 이송부에 각각 탑재될 수 있다.The first sample and the second sample may be housed in the receiving portion and mounted on the first and second transfer portions, respectively.

또한, 상기 제1 이송부는 상기 제1 시료가 배치되는 제1 이송 본체; 및 상기 제1 시료를 상기 분석기 측으로 이송 시키는 제1 구동부를 포함할 수 있다.The first transfer unit may include a first transfer body in which the first sample is disposed; And a first driving unit for transferring the first sample to the analyzer.

또한, 상기 제1 구동부는 상기 분석기 측으로 순환되며, 상기 제1 이송 본체에 배치된 상기 제1 시료를 상기 분석기 측으로 이송하는 이송 유닛; 및 상기 이송 유닛과 연결되어 상기 이송 유닛을 순환 시키는 순환부를 포함할 수 있다.The first driving unit may include a transfer unit circulating to the analyzer side and transferring the first sample placed in the first transfer body to the analyzer side; And a circulation unit connected to the transfer unit to circulate the transfer unit.

또한, 상기 이송 유닛은 상호 힌지 결합되는 체인 구조로 이루어지며, 상기 체인에는 상기 제1 시료가 안착될 수 있는 복수 개의 홀더부가 연결될 수 있다.In addition, the transfer unit may have a chain structure that is hinged to each other, and a plurality of holder units on which the first sample can be placed may be connected to the chain.

또한, 상기 제1 이송 본체에는 상기 이송 유닛의 이동을 가이드할 수 있는 가이드 부가 배치될 수 있다.The first conveying body may be provided with a guide portion capable of guiding the movement of the conveying unit.

또한, 상기 순환부는 상기 이송 유닛의 일측면과 연결되는 제1 회전축; 및 상기 제1 회전축을 구동 시키는 제1 구동 모터를 포함할 수 있다. The circulation unit may include a first rotation axis connected to one side of the transfer unit, And a first drive motor for driving the first rotation shaft.

또한, 상기 제1 이송 본체는 상기 제1 이송 본체의 개구부를 개폐하는 본체 커버; 및 상기 제1 구동부를 구동을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.The first transfer body may include a main body cover for opening and closing an opening of the first transfer body. And a controller for controlling driving of the first driver.

또한, 상기 제2 이송부는 상기 본체의 일측에 배치되는 제2 이송 본체; 및 상기 제2 이송 본체에 구비되어, 상기 제2 시료를 상기 분석기 측으로 이송 및 회수 하는 제2 구동부를 포함할 수 있다.The second transfer unit may include a second transfer body disposed on one side of the main body; And a second driving unit provided in the second transfer body for transferring and recovering the second sample to the analyzer side.

또한, 상기 제2 구동부는 상기 제2 시료를 상기 분석기 측으로 이동 시키는 제1 컨베이어 밸트; 및 상기 분석기에서 분석된 상기 제2 시료를 회수 하는 제2 컨베이어 밸트를 포함할 수 있다.The second driving unit may include: a first conveyor belt for moving the second sample to the analyzer; And a second conveyor belt for recovering the second sample analyzed in the analyzer.

또한, 상기 제1 컨베이어 밸트에는 상기 제2 시료의 공급을 감지하는 제1 감지 센서와, 상기 제2 시료의 배출을 감지하는 제2 감지 센서가 구비될 수 있다.The first conveyor belt may include a first sensing sensor for sensing the supply of the second sample and a second sensing sensor for sensing the discharge of the second sample.

또한, 상기 제2 컨베이어 밸트에는 상기 분석기에서 분석된 상기 제2 시료의 진입을 감지하는 제3 감지 센서와, 상기 제2 시료의 배출을 감지하는 제4 감지 센서가 구비될 수 있다.The second conveyor belt may further include a third sensing sensor for sensing the entry of the second sample analyzed by the analyzer and a fourth sensing sensor for sensing the discharge of the second sample.

또한, 상기 분석기와 상기 제2 컨베이어 밸트의 입구 측은 제3 컨베이어 밸트를 통해서 연결될 수 있다.Also, the inlet side of the analyzer and the second conveyor belt may be connected through a third conveyor belt.

또한, 상기 제1 이송부 및 상기 제2 이송부에서 탑재되어 이송되는 상기 수용부를 상기 분석기로 공급하는 공급부를 더 포함할 수 있다.The analyzer may further include a supply unit configured to supply the analyzing unit with the accommodating unit carried by the first transferring unit and the second transferring unit.

또한, 상기 공급부는 상기 제1 이송부 및 제2 이송부에서 이송되는 수용부를 파지하는 픽업부; 상기 픽업부를 승강 시키는 승강부; 및 상기 픽업부를 상기 분석기로 회전 시키는 회전부를 포함할 수 있다.The supplying unit may include a pick-up unit for holding the receiving unit transferred from the first transferring unit and the second transferring unit; A lifting unit for lifting the pick-up unit; And a rotating unit for rotating the pick-up unit with the analyzer.

또한, 상기 승강부는 상기 제2 구동 모터의 회전축과 연결되어 회전 운동을 하는 제1 기어부; 및 상기 제1 기어부와 연결되어 제1 기어부의 회전 운동을 직선 운동으로 변환 시키는 제2 기어부가 배치되는 기어 박스를 포함할 수 있다.The elevating portion may include a first gear portion connected to the rotation shaft of the second driving motor to rotate, And a gear box that is connected to the first gear portion and includes a second gear portion that converts a rotational motion of the first gear portion into a linear motion.

또한, 상기 공급부에는 상기 제1 이송부에서 이송되는 상기 수용부의 진입을 감지하는 제5 감지 센서가 구비될 수 있다.The supplying unit may include a fifth sensing sensor for sensing the entry of the accommodating portion to be conveyed by the first conveying unit.

또한, 상기 수용부는 상기 제1 시료 및 상기 제2 시료가 수용 수용될 수 있는 내부 공간을 구비하는 용기; 상기 용기가 안착되는 용기 본체; 및 상기 용기 본체의 바닥면과 상기 용기의 하면 사이에 배치되는 탄성체; 상기 용기 본체를 개폐하는 커버를 포함할 수 있다.The container may further include a container having an inner space through which the first sample and the second sample can be received; A container body on which the container is seated; And an elastic body disposed between the bottom surface of the container body and the bottom surface of the container; And a cover for opening and closing the container body.

또한, 상기 탄성체의 일면에는 상기 용기가 안착될 수 있는 안착판이 형성될 수 있다.Further, a seating plate on which the container is seated may be formed on one surface of the elastic body.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 실시예에 따르면, 제1 시료와 제2 시료를 각각 별도로 분석기로 이송할 수 있는 제1 이송부와 제2 이송부를 통해서 분석기의 작업의 중단 없이 제1 시료와 제2 시료를 각각 연속적으로 분석할 수 있다.According to the embodiment of the present invention having the above structure, the first sample and the second sample can be separately transferred to the analyzer through the first transfer part and the second transfer part, Each of the two samples can be continuously analyzed.

이에 따라, 시료 분석에 따른 작업 시간을 단축할 수 있어, 제선 및 제강 공정의 작업 효율을 높일 수 있다.Accordingly, it is possible to shorten the working time according to the sample analysis, and to improve the working efficiency of the steelmaking and steelmaking processes.

또한, 제1 시료는 제1 이송부를 통해 복수 개가 연속적인 분석기로 공급 및 회수되며, 분석기에서 자동으로 분석될 수 있다.In addition, the first sample is supplied and recovered through a first transfer part to a continuous analyzer, and can be automatically analyzed in the analyzer.

이에 따라, 분석기에서 분석되는 제1 시료의 분석 시간을 단축할 수 있으며, 분석기의 분석 효율을 개선할 수 있다.Accordingly, the analysis time of the first sample analyzed by the analyzer can be shortened, and the analysis efficiency of the analyzer can be improved.

본 발명의 다양하면서도 유익한 장점과 효과는 상술한 내용에 한정되지 않으며, 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하는 과정에서 보다 쉽게 이해될 수 있을 것이다.The various and advantageous advantages and effects of the present invention are not limited to the above description, and can be more easily understood in the course of describing a specific embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 시료 분석 장치의 개략도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 시료 분석 장치의 사시도이다.
도 3은 도 2의 제1 이송 본체의 사시도이다.
도 4는 도 3의 베이스 판에 제1 구동부가 설치된 상태를 나타낸 상태도이다.
도 5는 도 4의 제1 구동부가 순환부와 연결된 상태를 나타낸 상태도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 있어서, 제2 이송부의 사시도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 있어서, 공급부의 사시도이다.
도 8은 도 7의 공급부의 개략도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 있어서, 공급부의 승강부를 나타낸 사시도이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 있어서, 수용부를 나타낸 사시도이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 있어서, 수용부가 제1 구동부에 배치되는 상태를 나타낸 단면도이다.1 is a schematic diagram of a sample analyzer according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of a sample analyzer according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a perspective view of the first transfer body of Figure 2;
4 is a state diagram showing a state in which the first driving unit is installed on the base plate of FIG.
5 is a state diagram illustrating a state where the first driving unit of FIG. 4 is connected to the circulation unit.
Fig. 6 is a perspective view of the second conveyance portion in the embodiment of the present invention. Fig.
7 is a perspective view of a supply section in an embodiment of the present invention.
8 is a schematic view of the supply portion of Fig.
Fig. 9 is a perspective view showing an elevation part of a supply part in the embodiment of the present invention. Fig.
10 is a perspective view showing a receiving portion in the embodiment of the present invention.
11 is a cross-sectional view showing a state in which the storage portion is disposed in the first drive portion in the embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated and described in the drawings. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용될 수 있다.The terms including ordinal, such as second, first, etc., may be used to describe various elements, but the elements are not limited to these terms. The terms may only be used for the purpose of distinguishing one element from another.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

실시 예의 설명에 있어서, 어느 한 구성요소가 다른 구성요소의 " 상(위) 또는 하(아래)(on or under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)(on or under)는 두 개의 구성요소가 서로 직접(directly)접촉되거나 하나 이상의 다른 구성요소가 상기 두 구성요소 사이에 배치되어(indirectly) 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 '상(위) 또는 하(아래)(on or under)'로 표현되는 경우 하나의 구성요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.In the description of the embodiments, when an element is described as being formed "on or under" another element, the upper or lower (lower) (on or under) all include that the two components are in direct contact with each other or that one or more other components are indirectly formed between the two components. Also, when expressed as 'on or under', it may include not only an upward direction but also a downward direction based on one component.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the relevant art, and unless otherwise explicitly defined in the present application, It is not interpreted in formal sense.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like or corresponding elements are denoted by the same reference numerals, and redundant description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 시료 분석 장치의 개략도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 시료 분석 장치의 사시도이며, 도 3은 도 2의 제1 이송 본체의 사시도이고, 도 4는 도 3의 베이스 판에 제1 구동부가 설치된 상태를 나타낸 상태도이며, 도 5는 도 4의 제1 구동부가 순환부와 연결된 상태를 나타낸 상태도이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 있어서, 제2 이송부의 사시도이며, 도 7은 본 발명의 실시예에 있어서, 공급부의 사시도이고, 도 8은 도 7의 공급부의 개략도이며, 도 9는 본 발명의 실시예에 있어서, 공급부의 승강부를 나타낸 사시도이고, 도 10은 본 발명의 실시예에 있어서, 수용부를 나타낸 사시도이며, 도 11은 본 발명의 실시예에 있어서, 수용부가 제1 구동부에 배치되는 상태를 나타낸 단면도이다.2 is a perspective view of a sample analyzer according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a perspective view of the first transfer body of FIG. 2, and FIG. 4 is a perspective view of the sample transfer apparatus of FIG. FIG. 5 is a state view showing a state in which the first driving unit of FIG. 4 is connected to the circulation unit, and FIG. 6 is a cross- 7 is a perspective view of the supply part in the embodiment of the present invention, Fig. 8 is a schematic view of the supply part in Fig. 7, and Fig. 9 is a perspective view showing the elevation part of the supply part in the embodiment of the present invention. FIG. 10 is a perspective view showing a receiving portion in the embodiment of the present invention, and FIG. 11 is a sectional view showing a state in which the receiving portion is disposed in the first driving portion in the embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예인 시료 분석 장치(1)는 본체(100), 제1 이송부(200), 제2 이송부(300), 공급부(400), 수용부(500) 및 제어부(600) 포함할 수 있다.1 and 2, a sample analyzer 1 according to an embodiment of the present invention includes a main body 100, a first transfer unit 200, a second transfer unit 300, a supply unit 400, a receiving unit 500, And a control unit 600.

본체(100)는 분석기(110)를 구비할 수 있다. 실시예에서 분석기(110)는 형광 X선을 분광시켜 시료의 원소별 정성 및 정량을 분석할 수 있는 형광 분석기가 사용될 수 있다.The main body 100 may include an analyzer 110. In the embodiment, the analyzer 110 may be a fluorescence analyzer capable of spectroscopically analyzing the fluorescent X-ray to analyze the qualitative and quantitative analysis of the sample by element.

제1 이송부(200)는 본체(100)의 일측에서 분석기(110) 측으로 제1 시료를 이송하고 분석기(110)에서 분석된 제2 시료를 회수할 수 있다.The first transfer part 200 can transfer the first sample from one side of the main body 100 to the analyzer 110 and recover the second sample analyzed in the analyzer 110.

그리고 제2 이송부(300)는 본체(100)의 타측에서 분석기(110) 측으로 제2 시료를 이송하고, 분석기(110)에서 분석된 제2 시료를 회수할 수 있다.The second transfer unit 300 can transfer the second sample from the other side of the main body 100 to the analyzer 110 and recover the second sample analyzed by the analyzer 110.

제어부(600)는 제1 이송부(200)와 제2 이송부(300)를 제어할 수 있다. 실시예로 제어부(600)는 제2 이송부(300)에 제2 시료가 탑재된 것으로 판단되면, 제1 이송부(200)의 동작을 중단하고 제2 이송부(300)를 동작 시킬 수 있다.The control unit 600 may control the first conveyance unit 200 and the second conveyance unit 300. The control unit 600 can stop the operation of the first conveyance unit 200 and operate the second conveyance unit 300 when it is determined that the second sample is mounted on the second conveyance unit 300. [

실시예로, 제1 시료와 제2 시료는 수용부(500)에 수용되어, 제1 이송부(200) 및 제2 이송부(300)에 각각 탑재될 수 있다.In an embodiment, the first sample and the second sample may be accommodated in the receiving portion 500 and mounted on the first transfer portion 200 and the second transfer portion 300, respectively.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 제1 이송부(200)는 분석기(110) 측으로 제1 시료를 수용한 수용부(500)를 이송하고 분석기(110)에서 분석된 수용부(500)를 회수할 수 있다. 실시예에서 제1 시료는 실험실에서 제조되어 사용되는 표준 시료가 사용될 수 있다. 하기에서 제1 시료는 표준 시료를 의미할 수 있다.1 to 5, the first transfer part 200 transfers a receiving part 500 containing a first sample to the analyzer 110 and collects the analyzed receiving part 500 in the analyzer 110 . In the embodiment, the first sample may be a standard sample prepared and used in the laboratory. In the following, the first sample may refer to a standard sample.

제1 이송부(200)는 제1 이송 본체(210) 및 제1 구동부(230)를 포함할 수 있다. 제1 이송 본체(210)는 본체(100)의 일측에 배치될 수 있다. 그리고 제1 이송 본체(210)에는 제1 시료가 수용된 수용부(500)가 배치될 수 있다. 일 실시예로, 제1 이송 본체(210)의 내부에는 베이스 판(220)이 설치될 수 있다. 그리고 제1 시료가 수용된 수용부(500)는 제1 이송 본체(210)의 내부에 설치된 베이스 판(220)에 배치될 수 있다.The first transfer unit 200 may include a first transfer body 210 and a first drive unit 230. The first transfer body 210 may be disposed on one side of the main body 100. The first transfer body 210 may be provided with a receiving part 500 in which the first sample is received. In one embodiment, a base plate 220 may be installed within the first transfer body 210. The receiving part 500 accommodating the first sample may be disposed on the base plate 220 installed inside the first conveying body 210.

제1 구동부(230)는 제1 이송 본체(210)에 배치된 수용부(500)를 분석기(110) 측으로 이송 시킬 수 있다. 일 실시예로, 제1 구동부(230)는 베이스 판(220)에 설치되어 베이스 판(220)에서 이동하며 베이스 판(220)에 배치된 수용부(500)를 이동 시킬 수 있다. 구체적으로 제1 구동부(230)는 이송 유닛(231) 및 순환부(240)를 포함할 수 있다. 이송 유닛(231)은 일체형으로 이루어지며, 분석기(110) 측으로 순환되며 제1 이송 본체(210)에 배치된 수용부(500)를 분석기(110) 측으로 이송할 수 있다.The first driving unit 230 can transfer the receiving part 500 disposed in the first conveying body 210 to the analyzer 110 side. The first driving unit 230 may be installed on the base plate 220 to move the receiving unit 500 disposed on the base plate 220 while moving in the base plate 220. Specifically, the first driving unit 230 may include a transfer unit 231 and a circulation unit 240. The transfer unit 231 is integrally formed and is capable of transferring the receptacle 500 disposed in the first transfer body 210 to the analyzer 110 side while being circulated to the analyzer 110 side.

일 실시예에서, 이송 유닛(231)은 상호 힌지 결합되는 체인 구조로 이루어지며, 체인에는 수용부(500)가 안착될 수 있는 복수 개의 홀더부(232)가 연결될 수 있다.In one embodiment, the transfer unit 231 is of a chain structure that is hinged to each other, and a plurality of holder portions 232 to which the receiving portion 500 can be attached may be connected to the chain.

순환부(240)는 이송 유닛(231)과 연결되어 이송 유닛(231)을 회전 시킬 수 있다. 즉, 순환부(240)는 이송 유닛(231)을 구동 시켜, 분석기(110) 측으로 이송 유닛(231)을 순환시킬 수 있다. 이를 위해 순환부(240)는 제1 회전축(241)과 제1 구동 모터(242)를 포함할 수 있다.The circulation unit 240 can be connected to the transfer unit 231 to rotate the transfer unit 231. That is, the circulation unit 240 drives the transfer unit 231 to circulate the transfer unit 231 toward the analyzer 110 side. To this end, the circulation unit 240 may include a first rotation shaft 241 and a first drive motor 242.

제1 회전축(241)은 이송 유닛(231)의 일측면과 연결될 수 있다. 일 실시예로, 제1 회전축(241)은 베이스 판(220)의 하부를 관통하여, 베이스 판(220)에 배치된 이송 유닛(231)과 연결될 수 있다.The first rotary shaft 241 may be connected to one side of the transfer unit 231. The first rotating shaft 241 may be connected to the transfer unit 231 disposed on the base plate 220 through the lower portion of the base plate 220. [

제1 구동 모터(242)에는 제1 회전축(241)과 연결되는 제2 회전축(234)이 구비될 수 있다, 실시예에서, 제2 회전축(243)은 구비되고, 제1 회전축(241)과 구동 밸트를 통해 연결되어, 제1 구동 모터(242)의 구동에 의해서 제1 회전축(241)을 회전 시킬 수 있다.The first driving motor 242 may be provided with a second rotating shaft 234 connected to the first rotating shaft 241. In the embodiment, the second rotating shaft 243 is provided, And is connected through a driving belt so that the first rotating shaft 241 can be rotated by driving the first driving motor 242.

한편, 제1 이송 본체(210)에는 이송 유닛(231)의 이동을 가이드하는 가이드 부(221)가 구비될 수 있다. 일 실시예로, 가이드 부(221)는 제1 이송 본체(210) 내부에서 설치된 베이스 판(220)에 홈 형상으로 이루어져 이송 유닛(231)이 베이스 판(220)에서 분석기(110)로 이송 중 베이스 판(220)에서 이탈되는 것을 방지할 수 있다. 일 실시예로, 가이드 부(221)는 제한된 공간에서 복 수개의 수용부(500)를 수용할 수 있는 수용 공간을 확보하기 위해 베이스 판(220)에서 지그재그 형태로 이루어질 수 있다. Meanwhile, the first conveying body 210 may be provided with a guide unit 221 for guiding the movement of the conveying unit 231. The guide unit 221 is formed in a groove shape in a base plate 220 provided inside the first conveying body 210 so that the conveying unit 231 is conveyed from the base plate 220 to the analyzer 110 And can be prevented from being detached from the base plate 220. In one embodiment, the guide portion 221 may be zigzag-shaped in the base plate 220 in order to secure an accommodation space for accommodating a plurality of accommodating portions 500 in a limited space.

제1 이송 본체(210)는 제어 버튼(211), 본체 커버(212), 유압 실린더(213), 손잡이(214) 및 감지 센서(215)를 포함할 수 있다. 일 실시예로 제1 이송 본체(210)는 이송 유닛(231)과 수용부(500)를 외부 충격에 의한 파손을 방지하기 위해 박스 형태로 이루어질 수 있다. 제어 버튼(211)은 이송 유닛(231)의 구동을 제어할 수 있다. 실시예에서, 제어 버튼(211)은 이송 유닛(231)의 구동 방향을 제어할 수 있다. 즉, 제어 버튼(211)은 이송 유닛(231)의 구동 중 이상이 발생 시 이송 유닛(231)의 구동 방향을 변경하여, 이송 유닛(231)을 원위치로 위치시킬 수 있다. 이때, 제어 버튼(211)은 제1 구동 모터(242)의 회전 방향으로 제어하여, 이송 유닛(231)을 원위치로 위치시킬 수 있다.The first transfer body 210 may include a control button 211, a main cover 212, a hydraulic cylinder 213, a handle 214 and a detection sensor 215. In one embodiment, the first conveying body 210 may be box-shaped to prevent the conveying unit 231 and the receiving unit 500 from being damaged by an external impact. The control button 211 can control the driving of the transfer unit 231. [ In the embodiment, the control button 211 can control the driving direction of the transfer unit 231. [ In other words, the control button 211 can change the driving direction of the transfer unit 231 to place the transfer unit 231 in the home position when an error occurs during driving of the transfer unit 231. At this time, the control button 211 can be controlled in the rotating direction of the first drive motor 242 to position the transfer unit 231 in the home position.

그리고 본체 커버(212)는 제1 이송 본체(210) 내부로 이물질의 유입을 차단할 수 있도록 제1 이송 본체(210)를 개폐할 수 있다. 일 실시예로, 본체 커버(212)와 제1 이송 본체(210) 사이에는 유압 실린더(213)가 배치될 수 있다. 이에 따라, 본체 커버(212)는 유압 실린더(213)에 의해서 손쉽게 제1 이송 본체(210)를 개폐할 수 있다. 그리고 제1 이송 본체(210)에는 본체 커버(212)가 제1 이송 본체(210)에 접촉되는 것을 감지하는 감지 센서(215)가 배치될 수 있다. 감지 센서(215)는 본체 커버(212)가 제1 이송 본체(210)를 폐쇄된 상태에서 제1 이송부(200)가 안전하게 작동될 수 있게 본체 커버(212)의 접촉 상태를 감지할 수 있다.The main body cover 212 can open and close the first transport body 210 to block the entry of foreign matter into the first transport body 210. In one embodiment, a hydraulic cylinder 213 may be disposed between the body cover 212 and the first transfer body 210. Accordingly, the main body cover 212 can easily open and close the first conveying body 210 by the hydraulic cylinder 213. The first conveying body 210 may be provided with a sensing sensor 215 for sensing that the main body cover 212 contacts the first conveying body 210. The detection sensor 215 can detect the contact state of the main body cover 212 so that the first transfer part 200 can be safely operated while the main body cover 212 is closed with the first transfer body 210. [

그리고 본체 커버(212)는 제1 이송부(200)의 작동 상태를 확인할 수 있는 투명 재질로 이루어질 수 있다.The main body cover 212 may be made of a transparent material that can confirm the operation state of the first transfer unit 200.

도 5를 참조하면, 제2 이송부(300)는 분석기(110) 측으로 제2 시료를 수용한 수용부(500)를 이송하고, 분석기(110)에서 분석된 수용부(500)를 회수할 수 있다.Referring to FIG. 5, the second transfer unit 300 can transfer the storage unit 500 containing the second sample to the analyzer 110 and recover the storage unit 500 analyzed by the analyzer 110 .

실시예에서 제2 시료는 제선 및 제강 공정의 작업 현장에서 제조되어 사용되는 공정 시료로 사용될 수 있다. 하기에서 제2 시료는 공정 시료를 의미할 수 있다.In the embodiment, the second sample can be used as a process sample manufactured and used at a work site of a steelmaking and steelmaking process. In the following, the second sample may mean a process sample.

제2 이송부(300)는 제2 이송 본체(310) 및 제2 구동부(320)를 포함할 수 있다. 제2 이송 본체(310)는 본체(100)의 일측에 배치될 수 있다. 제2 구동부(320)는 제2 이송 본체(310)에 구비되며, 수용부(500)를 분석기(110) 측으로 이송 및 회수할 수 있다. 제2 구동부(320)는 제1 컨베이어 밸트(321), 제2 컨베이어 밸트(322) 및 제3 컨베이어 밸트(323)를 포함할 수 있다. 제1 컨베이어 밸트(321)는 제2 시료가 수용된 수용부(500)를 분석기(110) 측으로 이동 시킬 수 있다.The second transfer unit 300 may include a second transfer body 310 and a second drive unit 320. The second transfer body 310 may be disposed on one side of the main body 100. The second driving unit 320 is provided in the second conveying body 310 and can transfer and collect the receiving unit 500 to the analyzer 110 side. The second driving unit 320 may include a first conveyor belt 321, a second conveyor belt 322, and a third conveyor belt 323. The first conveyor belt 321 can move the receiving part 500 containing the second sample to the analyzer 110 side.

이때, 수용부(500)는 별도의 이송장치(미도시)를 통해 제1 컨베이어 밸트(321)로 공급될 수 있다.At this time, the receiving portion 500 can be supplied to the first conveyor belt 321 through a separate conveying device (not shown).

제1 컨베이어 밸트(321)에는 제1 감지 센서(321a)와 제2 감지 센서(321b)가 배치될 수 있다. 제1 감지 센서(321a)는 제1 컨베이어 밸트(321)의 입구 측에 배치되어 별도의 이송장치(미도시)에 의해 공급되는 수용부(500)의 공급을 감지할 수 있다.The first sensing sensor 321a and the second sensing sensor 321b may be disposed on the first conveyor belt 321. The first sensing sensor 321a is disposed at the inlet side of the first conveyor belt 321 and can sense the supply of the receiving portion 500 supplied by a separate conveying device (not shown).

실시예에서, 제1 감지 센서(321a)가 수용부(500)의 공급을 감지하면, 전원부(미도시)에 의해서 제1 컨베이어 밸트(321)가 구동될 수 있다. 제2 감지 센서(321b)는 제1 컨베이어 밸트(321)의 출구 측에 배치되어, 수용부(500)가 제1 컨베이어 밸트(321)에서 배출되는 것을 감지한다. 실시예에서, 제2 감지 센서(321b)에서 수용부(500)의 배출이 감지되면, 제1 컨베이어 밸트(321)의 구동이 정지될 수 있다.In the embodiment, when the first sensing sensor 321a senses the supply of the accommodating portion 500, the first conveyor belt 321 can be driven by a power source (not shown). The second sensing sensor 321b is disposed on the outlet side of the first conveyor belt 321 to sense that the receiving portion 500 is discharged from the first conveyor belt 321. [ In this embodiment, when the discharge of the receiving portion 500 is detected by the second sensor 321b, the driving of the first conveyor belt 321 may be stopped.

제2 컨베이어 밸트(322)는 분석기(110)에서 분석된 수용부(500)를 회수 할 수 있다. 제2 컨베이어 밸트(322)에는 제3 감지 센서(322a)와 제4 감지 센서(322b)가 배치될 수 있다. 제3 감지 센서(322a)는 제2 컨베이어 밸트(322)의 입구 측에 배치되어, 분석기(110)에서 분석된 수용부(500)의 진입을 감지할 수 있다. 실시예에서, 제3 감지 센서(322a)에서 수용부(500)의 진입을 감지하면, 전원부(미도시)에 의해서 제2 컨베이어 밸트(322)가 구동될 수 있다.The second conveyor belt 322 can collect the analyzed receptacle 500 from the analyzer 110. A third sensing sensor 322a and a fourth sensing sensor 322b may be disposed on the second conveyor belt 322. The third sensing sensor 322a may be disposed on the inlet side of the second conveyor belt 322 to sense the entry of the receiving portion 500 analyzed by the analyzer 110. [ In the embodiment, when the third sensing sensor 322a detects the entry of the accommodating portion 500, the second conveyor belt 322 can be driven by a power source (not shown).

제4 감지 센서(322b)는 제2 컨베이어 밸트(322)의 출구 측에 배치되어, 수용부(500)의 배출을 감지할 수 있다. 실시예에서, 제4 감지 센서(322b)에서 수용부(500)의 배출이 감지되면, 제2 컨베이어 밸트(322)의 구동이 정지될 수 있다.The fourth sensing sensor 322b is disposed on the outlet side of the second conveyor belt 322 to sense the discharge of the receiving portion 500. [ In this embodiment, when the fourth sensing sensor 322b detects the discharge of the receiving portion 500, the driving of the second conveyor belt 322 may be stopped.

이때, 별도의 이송장치는 제2 컨베이어 밸트(320b)의 출구 측으로 이동하여, 제2 컨베이어 밸트(320b)에서 배출되는 수용부(500)를 회수 할 수 있다. 제3 컨베이어 밸트(323)는 분석기(110)와 제2 컨베이어 밸트(322)의 입구 측을 상호 연결할 수 있다.At this time, the separate conveying device moves to the outlet side of the second conveyor belt 320b, and can collect the receiving part 500 discharged from the second conveyor belt 320b. The third conveyor belt 323 can interconnect the inlet sides of the analyzer 110 and the second conveyor belt 322.

실시예에서, 제3 컨베이어 밸트(323)는 분석기(110)에서 분석된 수용부(500)를 제2 컨베이어 밸트(322)로 공급할 수 있다.In an embodiment, the third conveyor belt 323 can supply the receiving portion 500 analyzed by the analyzer 110 to the second conveyor belt 322.

도 7 내지 도 9를 참조하면, 공급부(400)는 제1 이송부(200)와 제2 이송부(300)의 사이에 배치되어, 제1 이송부(200) 및 제2 이송부(300)에서 이송된 각각의 수용부(500)를 분석기(110)로 공급할 수 있다. 7 to 9, the supply unit 400 is disposed between the first transfer unit 200 and the second transfer unit 300 and is provided between the first transfer unit 200 and the second transfer unit 300, To the analyzer (110).

이를 위해 공급부(400)는 픽업부(410), 승강부(420), 회전부(430) 및 제5 센서(440)를 포함할 수 있다. 픽업부(410)는 제1 이송부(200) 및 제2 이송부(300)에서 이송되는 수용부(500)를 파지할 수 있다.The supply unit 400 may include a pick-up unit 410, a lift unit 420, a rotation unit 430, and a fifth sensor 440. The pick-up part 410 can grip the receiving part 500 conveyed from the first conveying part 200 and the second conveying part 300.

승강부(420)는 수용부(500)를 파지한 픽업부(410)를 승강 시킬 수 있다. 이를 위해, 승강부(420)는 제2 구동 모터(421)의 회전축과 연결되어 회전 운동을 하는 제1 기어부(422)를 포함할 수 있다. 그리고 승강부(420)는 제1 기어부(422)와 연결되어 제1 기어부(422)의 회전 운동을 직선 운동으로 변환 시키는 제2 기어부(423a)가 배치되는 기어 박스(423)를 포함할 수 있다.The elevating part 420 can lift the pick-up part 410 holding the receiving part 500. For this purpose, the elevating portion 420 may include a first gear portion 422 connected to the rotation shaft of the second driving motor 421 to rotate. The elevating portion 420 includes a gear box 423 that is connected to the first gear portion 422 and includes a second gear portion 423a for converting the rotational motion of the first gear portion 422 into a linear motion can do.

일 실시예로 도 8 및 9를 참조하면, 승강부(420)는 제1 기어부(422)가 복수 개가 치합되어 제2 구동 모터(421)의 회전에 의해 회전운동을 할 수 있다.8 and 9, a plurality of first gear portions 422 are coupled to the elevating portion 420, and the elevating portion 420 can rotate by the rotation of the second driving motor 421. [

제1 기어부(422)는 제1 기어(422a) 및 제2 기어(422b)가 치합되어 이루어질 수 있다. 그리고 제2 기어(422a)는 기어 박스(423)에 배치된 제2 기어부(423a)와 치합될 수 있는 피니언 기어(422d)가 연결될 수 있다.The first gear portion 422 may be formed by meshing a first gear 422a and a second gear 422b. The second gear 422a may be connected to a pinion gear 422d that can be engaged with the second gear portion 423a disposed in the gear box 423. [

이때, 피니언 기어(422d)는 제1 기어부(422)의 회전과 동일한 방향으로 회전할 수 있는 회전축(422c)에 의해 제2 기어(422b)와 연결될 수 있다.At this time, the pinion gear 422d may be connected to the second gear 422b by a rotation axis 422c that can rotate in the same direction as the rotation of the first gear portion 422. [

한편, 기어 박스(423)에 배치된 제2 기어부(423a)는 피니언 기어(422d)가 치합되어, 제1 기어부(422)의 회전 운동을 직선운동으로 변환 시킬 수 있는 랙 기어로 이루어 질 수 있다.The second gear portion 423a disposed in the gear box 423 is formed of a rack gear that is engaged with the pinion gear 422d and is capable of converting the rotational motion of the first gear portion 422 into a linear motion .

이에 따라, 공급부(400)는 제2 구동 모터(421)가 구동되며, 제1 기어부(422)와 제2 기어부(423a)의 구동에 의해서 승강 이동이 가능할 수 있다.Accordingly, the supply unit 400 is driven by the second drive motor 421, and can be moved up and down by driving the first gear unit 422 and the second gear unit 423a.

회전부(430)는 픽업부(410)를 분석기(110)로 회전 시킬 수 있다. 실시예로 회전부(430)는 기어 박스(423)에 배치된 회전 모터(432)의 회전축과 연결되는 중심축(431)을 포함할 수 있다. 즉, 중심축(431)은 회전 모터(432)의 구동에 따라 분석기(110)로 픽업부(410)를 회전 시킬 수 있다. The rotation unit 430 may rotate the pick-up unit 410 with the analyzer 110. The rotation portion 430 may include a center shaft 431 connected to the rotation axis of the rotation motor 432 disposed in the gear box 423. [ That is, the center shaft 431 can rotate the pick-up unit 410 with the analyzer 110 according to the driving of the rotation motor 432.

제5 센서(440)는 제1 이송부(200)에서 이송되는 수용부(500)의 진입을 감지할 수 있다. 실시예에서, 제5 센서(440)가 제1 이송부(200)를 통해 이송되는 수용부(500)의 진입을 감지하면, 전원부(미도시)에 의해서 픽업부(410)가 작동하여, 수용부(500)를 집고, 제2 구동 모터(421)와 회전 모터(432)의 구동에 의해서 픽업부(410)가 분석기(110) 측으로 회전될 수 있다. 그리고 분석기(110)로 회전된 픽업부(410)는 수용부(500)를 분석기(110)로 공급하고, 분석기(110)는 수용부(500)에 수용된 제1 시료를 분석할 수 있다.The fifth sensor 440 may detect the entry of the receiving part 500 conveyed from the first conveying part 200. When the fifth sensor 440 detects the entry of the receiving portion 500 to be conveyed through the first conveying portion 200, the pick-up portion 410 is operated by a power source (not shown) The pick-up unit 410 can be rotated toward the analyzer 110 by driving the second drive motor 421 and the rotation motor 432. The pick-up unit 410 rotated by the analyzer 110 feeds the receptacle 500 to the analyzer 110 and the analyzer 110 analyzes the first sample contained in the receptacle 500.

도 10 및 도 11을 참조하면, 수용부(500)는 제1 시료 및 제2 시료를 수용하여, 제1 이송부(200)와 제2 이송부(300)에 각각 제공할 수 있다.10 and 11, the receiving portion 500 may receive the first sample and the second sample, and may provide the first sample and the second sample to the first transfer portion 200 and the second transfer portion 300, respectively.

수용부(500)는 용기(510), 용기 본체(520), 탄성체(530) 및 커버(540)를 포함할 수 있다. 용기(510)는 제1 시료 또는 제2 시료를 수용할 수 있다. 이를 위해 용기(510)는 내부 공간을 구비할 수 있다. 용기 본체(520)는 제1 시료 또는 제2 시료가 수용된 용기(510)를 내부에 안착 시킬 수 있다.The receptacle 500 may include a container 510, a container body 520, an elastic body 530, and a cover 540. The vessel 510 may receive the first sample or the second sample. For this purpose, the container 510 may have an internal space. The container body 520 can seat the container 510 containing the first sample or the second sample therein.

커버(540)는 용기 본체(520)를 개폐할 수 있다. 한편, 용기 본체(520)에는 결합홈(521)이 형성될 수 있다. 그리고 커버(540)에는 결합홈(521)에 체결되는 결합턱(541)이 형성되어 커버(540)가 용기 본체(520)를 밀폐 시킬 수 있다.The cover 540 can open / close the container body 520. On the other hand, the container body 520 may have a coupling groove 521 formed therein. The cover 540 is formed with a coupling step 541 to be coupled to the coupling groove 521 so that the cover 540 can seal the container body 520.

상기와 같은 수용부(500)의 구성에 따라, 용기(510)는 용기 본체(520)에 삽입된 상태로 분석기(110)로 이동되어, 분석기(110)에서 발생하는 진공압에 의해서 파손이 방지될 수 있다.The container 510 is moved into the analyzer 110 in a state of being inserted into the container main body 520 and is prevented from being damaged by the vacuum pressure generated in the analyzer 110, .

탄성체(530)는 용기 본체(520)의 바닥면과 용기(510) 하면 사이에 배치될 수 있다. 탄성체(530)의 일면에는 용기(510)가 안착될 수 있는 안착판(531)이 형성될 수 있다. 일 실시예로, 탄성체(530)는 탄성력에 의해서 커버(540)가 용기 본체(520)를 밀폐 시 용기(510)를 커버(540)에 밀착 시킬 수 있다.The elastic body 530 may be disposed between the bottom surface of the container body 520 and the bottom surface of the container 510. A seating plate 531 on which the container 510 can be mounted may be formed on one surface of the elastic body 530. In one embodiment, the elastic body 530 can cause the container 510 to contact the cover 540 when the cover 540 is closed by the elastic force.

이에 따라, 용기(510)는 커버(540)에 의해서 밀폐되어 제1 시료 및 제2 시료의 누출이 방지될 수 있다.Accordingly, the container 510 can be sealed by the cover 540, and leakage of the first sample and the second sample can be prevented.

상기와 같은 구성을 통해 본 발명의 실시예인 시료 분석 장치(1)의 작동 상태를 살펴보면 다음과 같다.The operation of the sample analyzer 1 according to an embodiment of the present invention will now be described.

도 1에서와 같이, 제1 시료를 수용한 수용부(500)는 제1 이송부(200)의 이송 유닛(231)에 배치될 수 있다.1, the receiving part 500 accommodating the first sample may be disposed in the transfer unit 231 of the first transfer part 200. As shown in FIG.

이때, 수용부(500)는 이송 유닛(231)에 배치된 홀더부(232)에 용이하게 안착 될 수 있다.At this time, the accommodating portion 500 can be easily seated in the holder portion 232 disposed in the transfer unit 231.

그리고 이송 유닛(231)은 순환부(240)의 구동에 의해서 베이스 판(220)에서 분석기(110)측으로 순환되어 이동될 수 있다.The transfer unit 231 can be circulated and moved from the base plate 220 to the analyzer 110 side by driving the circulation unit 240.

한편, 제5 센서(440)는 이송 유닛(231)의 이동에 따라 분석기(110) 측으로 공급되는 수용부(500)를 감지할 수 있다.The fifth sensor 440 can sense the receiving part 500 supplied to the analyzer 110 according to the movement of the transfer unit 231.

실시예에서, 제5 센서(440)는 제1 이송부(200)에서 공급되는 수용부(500)의 진입을 감지하여, 공급부(400)에 구동 신호를 전달 할 수 있다.The fifth sensor 440 senses the entry of the accommodating part 500 supplied from the first conveying part 200 and can transmit a driving signal to the supplying part 400. [

제5 센서(440)에서 수용부(500)의 진입을 감지하면, 공급부(400)는 제1 기어부(422) 및 제2 기어부(423a)의 구동으로 인해 수용부(500) 측으로 하강하고, 픽업부(410)가 수용부(500)를 집을 수 있다.When the fifth sensor 440 detects the entry of the accommodating portion 500, the supply portion 400 descends toward the accommodating portion 500 due to the driving of the first gear portion 422 and the second gear portion 423a , The pick-up unit 410 can pick up the receptacle 500.

공급부(400)는 수용부(500)를 집은 상태로 승강 한 후 중심축(431)에 배치된 회전 모터(432)의 구동을 통해서 픽업부(410)를 분석기(110)로 회전할 수 있다.The supply unit 400 can rotate the pickup unit 410 to the analyzer 110 by driving the rotation motor 432 disposed on the center shaft 431 after lifting and lowering the receiving unit 500 .

그리고 픽업부(410)는 수용부(500)를 분석기(110)로 공급하고, 분석기(110)는 수용부(500)에 수용된 제1 시료를 분석할 수 있다.The pick-up unit 410 then feeds the receptacle 500 to the analyzer 110 and the analyzer 110 can analyze the first sample contained in the receptacle 500.

분석기(110)에서 분석이 완료된 수용부(500)는 대기하고 있는 픽업부(410)가 수용부(500)를 집은 후 회전 모터(432)의 회전을 통해 원상태로 회전된다.The receiving unit 500 that has been analyzed in the analyzer 110 is rotated to the original state through the rotation of the rotation motor 432 after the pick-up unit 410 which is waiting is picking up the receiving unit 500.

그리고 공급부(400)는 제1 기어부(422)와 제2 기어부(423a)의 구동에 따라 승 하강되어, 수용부(500)를 이송 유닛(231)의 홀더부(232)에 원위치 시킬 수 있다.The feeding part 400 is moved up and down according to the driving of the first gear part 422 and the second gear part 423a so that the receiving part 500 can be returned to the holder part 232 of the transfer unit 231 have.

한편, 이송 유닛(231)은 공급부(400)가 수용부(500)를 분석기(110)로 공급하고, 분석된 수용부(500)를 회수 하여, 홀더부(232)에 원위치 시키는 동안 구동이 정지된 상태를 유지할 수 있다.Meanwhile, the feeding unit 231 stops feeding while the supplying unit 400 feeds the receiving unit 500 to the analyzer 110, collects the analyzed receiving unit 500, and returns the original to the holder unit 232 Can be maintained.

그리고 이송 유닛(231)은 수용부(500)가 홀더부(232)로 원위치 되면, 재 작동될 수 있다.Then, the transfer unit 231 can be reactivated when the receiving portion 500 is returned to the holder portion 232.

이에 따라, 이송 유닛(231)은 공급부(400)로 수용부(500)를 연속적으로 공급하고, 분석기(110)에서 분석된 수용부(500)를 회수 할 수 있다.The transfer unit 231 can continuously supply the storage part 500 to the supply part 400 and recover the storage part 500 analyzed by the analyzer 110. [

반면에, 제2 시료를 수용한 수용부(500)가 제2 이송부(300)로 공급될 경우에는 별도의 이송장치(미도시)가 제1 컨베이어 밸트(321)의 입구 측으로 수용부(500)를 공급할 수 있다.When the receiving part 500 accommodating the second sample is supplied to the second conveying part 300, a separate conveying device (not shown) is connected to the receiving part 500 to the entrance side of the first conveyor belt 321. [ Can be supplied.

그리고 제1 컨베이어 밸트(321)의 제1 감지 센서(321a)는 수용부(500)의 진입을 감지하여, 제어부(600)로 제2 시료가 공급되는 신호를 송출할 수 있다.The first sensing sensor 321a of the first conveyor belt 321 senses the entering of the receiving part 500 and can send a signal to the controller 600 to supply the second sample.

이에 따라, 제어부(600)는 제1 감지 센서(321a)에서 송출된 신호를 기초로 하여, 제2 이송부(300)에 제2 시료가 탑재된 것으로 판단하여, 제1 이송부(200)의 동작을 중단하고 제2 이송부(300)를 동작 시킬 수 있다.The control unit 600 determines that the second sample is mounted on the second transfer unit 300 based on the signal sent from the first sensor 321a and controls the operation of the first transfer unit 200 And the second transfer unit 300 can be operated.

실시예로, 제어부(600)는 제1 감지 센서(321a)의 감지 신호에 기초하여, 제1 컨베이어 밸트(321)를 구동 시킬 수 있다. In an embodiment, the control unit 600 may drive the first conveyor belt 321 based on the sensing signal of the first sensing sensor 321a.

제2 감지 센서(321b)는 제1 컨베이어 밸트(321)의 출구 측에서 수용부(500)의 배출을 감지할 수 있다.The second sensing sensor 321b can sense the discharge of the receiving portion 500 from the outlet side of the first conveyor belt 321. [

실시예에서, 제2 감지 센서(321b)는 제1 컨베이어 밸트(321)의 출구 측에서 수용부(500)의 배출을 감지하며, 공급부(400)에 구동 신호를 전달 할 수 있다.The second sensing sensor 321b senses the discharge of the receiving portion 500 at the outlet side of the first conveyor belt 321 and can transmit a driving signal to the supplying portion 400. [

즉, 제2 감지 센서(321b)에서 수용부(500)의 배출을 감지하면, 공급부(400)는 제1 기어부(422) 및 제2 기어부(423a)의 구동을 통해서 승 하강 될 수 있다.That is, when the second sensing sensor 321b senses the discharge of the accommodating part 500, the supply part 400 can be raised and lowered by driving the first gear part 422 and the second gear part 423a .

그리고 픽업부(410)는 회전 모터(432)의 구동에 의해서 분석기(110) 측으로 회전될 수 있다.The pick-up unit 410 may be rotated toward the analyzer 110 by driving the rotation motor 432.

이대, 픽업부(410)는 제1 컨베이어 밸트(321)를 통해 분석기(110) 측으로 공급된 수용부(500)를 집은 후 회전 모터(432)의 구동을 통해서, 분석기(110)로 회전하여, 수용부(500)를 분석기(110)로 공급할 수 있다.The pick-up unit 410 collects the receiving unit 500 supplied to the analyzer 110 via the first conveyor belt 321 and rotates the analyzer 110 through the driving of the post-rotating motor 432 , The analyzer 110 can be provided with the receiving portion 500.

그리고 공급부(400)는 수용부(500)를 분석기(110)로 공급 시킨 후 원위치 된 상태로 대기할 수 있다.The supplying unit 400 may wait for the analyzer 110 after the receiving unit 500 is supplied.

분석기(110)에서 분석이 완료된 수용부(500)는 제3 컨베이어 밸트(323)를 통해서 분석기(110)에서 제2 컨베이어 밸트(322)로 공급될 수 있다.The analyzing unit 110 can analyze the container 500 to be supplied to the second conveyor belt 322 from the analyzer 110 through the third conveyor belt 323. [

제2 컨베이어 밸트(322)의 제3 감지 센서(322a)는 수용부(500)의 진입을 감지하면, 전원부(미도시)에 제2 컨베이어 밸트(322)가 구동될 수 있다. 제4 감지 센서(322b)는 제2 컨베이어 밸트(322)의 출구 측에서 수용부(500)의 배출을 감지할 수 있다.When the third sensing sensor 322a of the second conveyor belt 322 detects the entry of the accommodating portion 500, the second conveyor belt 322 may be driven to a power source (not shown). The fourth sensing sensor 322b can sense the discharge of the receiving portion 500 at the outlet side of the second conveyor belt 322. [

제4 감지 센서(322b)에서 수용부(500)의 배출을 감지하면, 별도의 이송장치(미도시)가 제2 컨베이어 밸트(322)의 출구 측으로 이동하여, 수용부(500)를 회수할 수 있다.When the fourth sensing sensor 322b senses the discharge of the receiving portion 500, a separate conveying device (not shown) moves to the outlet side of the second conveyor belt 322 to collect the receiving portion 500 have.

지금까지 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따르면, 제1 시료와 제2 시료를 각각 별도로 분석기(110)로 이송할 수 있는 제1 이송부(200)와 제2 이송부(300)를 통해서 분석기(110)의 작업의 중단 없이 제1 시료와 제2 시료를 각각 연속적으로 분석할 수 있다.As described above, according to the embodiment of the present invention, the first and second samples can be separately transferred to the analyzer 110 through the first transfer part 200 and the second transfer part 300, The first sample and the second sample can be continuously analyzed without stopping the operation of the first and second samples.

이에 따라, 분석 작업 시간을 단축할 수 있어, 제선 및 제강 공정의 작업 효율을 높일 수 있다.As a result, the analysis work time can be shortened and the work efficiency of the steelmaking and steelmaking processes can be increased.

또한, 제1 시료는 제1 이송부(200)를 통해 복수 개가 연속적인 분석기(110)로 공급 및 회수되며, 분석기(110)에서 자동으로 분석될 수 있다.In addition, the first sample can be supplied and recovered through the first transfer part 200 to the continuous analyzer 110, and can be automatically analyzed in the analyzer 110.

이에 따라, 분석기(110)에서 분석되는 제1 시료의 분석 시간을 단축할 수 있으며, 분석기(110)의 분석 효율을 개선될 수 있다.Accordingly, the analysis time of the first sample analyzed by the analyzer 110 can be shortened, and the analysis efficiency of the analyzer 110 can be improved.

상기에서는 본 발명의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 통상의 지식을 가진자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그리고 이러한 수정과 변경에 관계된 차이점들을 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the present invention as defined by the appended claims. It will be understood that the present invention can be changed. And it is intended that the present invention cover the modifications and variations of this invention provided they come within the scope of the appended claims.

1: 시료 분석 장치 100: 본체
110: 분석기 200: 제1 이송부
210: 제1 이송 본체 211: 제어 버튼
212: 본체 커버 213: 유압 실린더
214: 손잡이 215: 감지 센서
220: 베이스 판 221: 가이드 부
230: 제1 구동부 231: 이송 유닛
232: 홀더부 240: 순환부
241: 제1 회전축 242: 제1 구동모터
243: 제2 회전축 300: 제2 이송부
310: 제2 이송 본체 320: 제2 구동부
321: 제1 컨베이어 밸트 321a: 제1 감지 센서
321b: 제2 감지 센서 322: 제2 컨베이어 밸트
322a: 제3 감지 센서 322b: 제4 감지 센서
323: 제3 컨베이어 밸트 400: 공급부
410: 픽업부 420: 승강부
421: 제2 구동 모터 422: 제1 기어부
422a: 제1 기어 422b: 제2 기어
422c: 회전축 422d: 피니언 기어
423: 기어 박스 423a: 제2 기어부
430: 회전부 431: 중심축
432: 회전 모터 440: 제5 센서
500: 수용부 510: 용기
520: 용기 본체 521: 결합 홈
530: 탄성체 531: 안착판
540: 커버 541: 결합턱
600: 제어부1: Sample analyzing apparatus 100:
110: Analyzer 200: First transfer part
210: first transfer body 211: control button
212: main body cover 213: hydraulic cylinder
214: handle 215: detection sensor
220: base plate 221: guide portion
230: first driving unit 231:
232: holder part 240: circulation part
241: first rotating shaft 242: first driving motor
243: Second rotary shaft 300: Second conveying part
310: second transport body 320: second drive part
321: first conveyor belt 321a: first sensing sensor
321b: second sensing sensor 322: second conveyor belt
322a: third detection sensor 322b: fourth detection sensor
323: Third conveyor belt 400: Feeder
410: pick-up unit 420:
421: second drive motor 422: first gear portion
422a: first gear 422b: second gear
422c: rotating shaft 422d: pinion gear
423: gear box 423a: second gear portion
430: rotation part 431:
432: rotation motor 440: fifth sensor
500: receptacle 510: container
520: container body 521: engaging groove
530: elastic body 531: seating plate
540: cover 541: coupling jaw
600:

Claims (19)

분석기;
상기 분석기로 제1 시료를 이송하고 분석이 완료된 상기 제1 시료를 회수하는 제1 이송부;
상기 분석기로 제2 시료를 이송하고 분석이 완료된 상기 제2 시료를 회수 하는 제이 이송부; 및
상기 제1 이송부와 제2 이송부를 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는 상기 제2 이송부에 상기 제2 시료가 탑재된 것으로 판단되면, 상기 제1 이송부의 동작을 중단하고 상기 제2 이송부를 동작 시키는 시료 분석 장치.Analyzer;
A first transfer unit transferring the first sample to the analyzer and recovering the first sample after the analysis is completed;
A second transfer unit for transferring the second sample to the analyzer and for collecting the analyzed second sample; And
And a control unit for controlling the first transfer unit and the second transfer unit,
Wherein the controller stops operation of the first transfer unit and operates the second transfer unit when it is determined that the second sample is mounted on the second transfer unit. 제1항에 있어서,
상기 제1 시료 및 제2 시료는
수용부에 수용되어, 상기 제1 이송부 및 제2 이송부에 각각 탑재되는 시료 분석 장치.The method according to claim 1,
The first sample and the second sample
And is accommodated in the accommodating portion, and is mounted on the first transferring portion and the second transferring portion, respectively. 제1항에 있어서,
상기 제1 이송부는
상기 제1 시료가 배치되는 제1 이송 본체; 및
상기 제1 시료를 상기 분석기 측으로 이송 시키는 제1 구동부
를 포함하는 시료 분석 장치.The method according to claim 1,
The first conveying portion
A first transporting body in which the first sample is disposed; And
A first driving unit for feeding the first sample to the analyzer side,
And a sample analyzer. 제3항에 있어서,
상기 제1 구동부는
상기 분석기 측으로 순환되며, 상기 제1 이송 본체에 배치된 상기 제1 시료를 상기 분석기 측으로 이송하는 이송 유닛; 및
상기 이송 유닛과 연결되어 상기 이송 유닛을 순환 시키는 순환부
를 포함하는 시료 분석 장치.The method of claim 3,
The first driving unit
A transfer unit circulated to the analyzer side for transferring the first sample placed in the first transfer body to the analyzer side; And
A circulation unit connected to the transfer unit for circulating the transfer unit,
And a sample analyzer. 제4항에 있어서,
상기 이송 유닛은
상호 힌지 결합되는 체인 구조로 이루어지며, 상기 체인에는 상기 제1 시료가 안착될 수 있는 복수 개의 홀더부가 연결되는 시료 분석 장치.5. The method of claim 4,
The transfer unit
And a plurality of holder portions capable of receiving the first sample are connected to the chain. 제4항에 있어서,
상기 제1 이송 본체에는
상기 이송 유닛의 이동을 가이드할 수 있는 가이드 부가 배치되는 시료 분석 장치.5. The method of claim 4,
The first transfer body
And a guide portion capable of guiding the movement of the transfer unit is disposed. 제4항에 있어서,
상기 순환부는
상기 이송 유닛의 일측면과 연결되는 제1 회전축; 및
상기 제1 회전축을 구동 시키는 제1 구동 모터를 포함하는 시료 분석 장치.5. The method of claim 4,
The circulation unit
A first rotating shaft connected to one side of the conveying unit; And
And a first driving motor for driving the first rotating shaft. 제3항에 있어서,
상기 제1 이송 본체는
상기 제1 이송 본체의 개구부를 개폐하는 본체 커버; 및
상기 제1 구동부를 구동을 제어하는 제어부
를 포함하는 시료 분석 장치.The method of claim 3,
The first transfer body
A main cover for opening and closing an opening of the first transport body; And
And a control unit for controlling the driving of the first driving unit
And a sample analyzer. 제1항에 있어서,
상기 제2 이송부는
상기 본체의 일측에 배치되는 제2 이송 본체; 및
상기 제2 이송 본체에 구비되어, 상기 제2 시료를 상기 분석기 측으로 이송 및 회수 하는 제2 구동부
를 포함하는 시료 분석 장치.The method according to claim 1,
The second conveying portion
A second transporting body disposed on one side of the main body; And
And a second drive unit provided in the second transfer body for transferring and recovering the second sample to the analyzer side,
And a sample analyzer. 제9항에 있어서,
상기 제2 구동부는
상기 제2 시료를 상기 분석기 측으로 이동 시키는 제1 컨베이어 밸트; 및
상기 분석기에서 분석된 상기 제2 시료를 회수 하는 제2 컨베이어 밸트
를 포함하는 시료 분석 장치.10. The method of claim 9,
The second driver
A first conveyor belt for moving the second sample to the analyzer side; And
A second conveyor belt for recovering the second sample analyzed in the analyzer,
And a sample analyzer. 제10항에 있어서,
상기 제1 컨베이어 밸트에는 상기 제2 시료의 공급을 감지하는 제1 감지 센서와,
상기 제2 시료의 배출을 감지하는 제2 감지 센서가 구비되는 시료 분석 장치.11. The method of claim 10,
A first sensing sensor for sensing the supply of the second sample to the first conveyor belt,
And a second sensing sensor for sensing the discharge of the second sample. 제10항에 있어서,
상기 제2 컨베이어 밸트에는 상기 분석기에서 분석된 상기 제2 시료의 진입을 감지하는 제3 감지 센서와,
상기 제2 시료의 배출을 감지하는 제4 감지 센서가 구비되는 시료 분석 장치.11. The method of claim 10,
A third sensing sensor for sensing the entry of the second sample analyzed by the analyzer,
And a fourth sensing sensor for sensing the discharge of the second sample. 제9항에 있어서,
상기 분석기와 상기 제2 컨베이어 밸트의 입구 측은 제3 컨베이어 밸트를 통해서 연결되는 시료 분석 장치.10. The method of claim 9,
Wherein the analyzer and the inlet side of the second conveyor belt are connected through a third conveyor belt. 제2항에 있어서,
상기 제1 이송부 및 상기 제2 이송부에서 탑재되어 이송되는 상기 수용부를 상기 분석기로 공급하는 공급부를 더 포함하는 시료 분석 장치.3. The method of claim 2,
And a supply unit for supplying the analyzing unit with the accommodating unit carried by the first transferring unit and the second transferring unit. 제14항에 있어서,
상기 공급부는
상기 제1 이송부 및 제2 이송부에서 이송되는 수용부를 파지하는 픽업부;
상기 픽업부를 승강 시키는 승강부; 및
상기 픽업부를 상기 분석기로 회전 시키는 회전부
를 포함하는 시료 분석 장치.15. The method of claim 14,
The supply part
A pick-up unit for picking up a receptacle to be conveyed from the first conveyance unit and the second conveyance unit;
A lifting unit for lifting the pick-up unit; And
And a rotating part for rotating the pick-
And a sample analyzer. 제15항에 있어서,
상기 승강부는
상기 제2 구동 모터의 회전축과 연결되어 회전 운동을 하는 제1 기어부; 및
상기 제1 기어부와 연결되어 제1 기어부의 회전 운동을 직선 운동으로 변환 시키는 제2 기어부가 배치되는 기어 박스
를 포함하는 시료 분석 장치.16. The method of claim 15,
The elevating portion
A first gear portion connected to a rotation axis of the second driving motor to rotate; And
And a second gear portion connected to the first gear portion and configured to convert a rotational motion of the first gear portion into a linear motion,
And a sample analyzer. 제14항에 있어서,
상기 공급부에는
상기 제1 이송부에서 이송되는 상기 수용부의 진입을 감지하는 제5 감지 센서가 구비되는 시료 분석 장치.15. The method of claim 14,
The supply section
And a fifth sensing sensor for sensing the entry of the accommodating portion conveyed from the first conveying portion. 제2항에 있어서,
상기 수용부는
상기 제1 시료 및 상기 제2 시료가 수용 수용될 수 있는 내부 공간을 구비하는 용기;
상기 용기가 안착되는 용기 본체;
상기 용기 본체의 바닥면과 상기 용기의 하면 사이에 배치되는 탄성체; 및
상기 용기 본체를 개폐하는 커버
를 포함하는 시료 분석 장치.3. The method of claim 2,
The receiving portion
A container having an inner space through which the first sample and the second sample can be received;
A container body on which the container is seated;
An elastic body disposed between a bottom surface of the container body and a bottom surface of the container; And
A cover for opening and closing the container body
And a sample analyzer. 제18항에 있어서,
상기 탄성체의 일면에는
상기 용기가 안착될 수 있는 안착판이 형성되는 시료 분석 장치.19. The method of claim 18,
On one surface of the elastic body
And a seating plate on which the container is seated is formed.
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