KR20190077558A - Recovery system - Google Patents
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Abstract
분류기(11)는 입력된 시계열 데이터를 분류하여, 복수의 추정 고장 내용을 출력한다. 분류기(13)는 입력된 속성 데이터를 분류하여, 복수의 추정 고장 내용을 출력한다. 고장 특정부(14)는 분류기(11)가 출력한 추정 고장 내용 및 분류기(13)가 출력한 추정 고장 내용에 기초하여, 엘리베이터 장치에 발생한 고장 내용을 특정한다. 작업 특정부(15)는 고장 특정부(14)가 특정한 고장 내용에 대한 작업 내용을 특정한다. The classifier 11 classifies the input time series data and outputs a plurality of estimated failure contents. The classifier 13 classifies the input attribute data and outputs a plurality of estimated failure contents. The fault identification unit 14 specifies the contents of the fault occurring in the elevator apparatus based on the estimated fault contents output by the classifier 11 and the estimated fault contents output by the classifier 13. [ The task specifying unit (15) specifies the contents of the task with respect to a specific failure content by the failure specifying unit (14).
Description
이 발명은 복구 시스템에 관한 것이다. This invention relates to a recovery system.
특허 문헌 1에, 지진이 발생한 후에, 엘리베이터 장치를 원격으로 복구시키기 위한 시스템이 기재되어 있다. 특허 문헌 1에 기재된 시스템에서는, 지진에 의해서 엘리베이터 장치의 운전이 정지되면, 운전이 정지된 것을 나타내는 신호와 엘리베이터 칸의 상태를 나타내는 신호가 관리 센터에 송신된다. 관리 센터에서는 수신된 신호가 표시기에 표시된다. 관리 센터의 관리자는, 표시기에 표시된 내용을 보고, 지진 감지기를 리셋하기 위한 신호를 송신한다.
특허 문헌 1은 지진에 의해서 운전이 정지된 엘리베이터 장치를 복구시키기 위한 시스템을 개시한다. 지진에 의해서 운전이 정지되었을 경우, 엘리베이터 장치에서는 고장이 발생해 있지 않은 경우가 많다. 이 때문에, 지진 감지기를 리셋함으로써 간단하게 엘리베이터 장치를 복구시킬 수 있다.
한편, 엘리베이터 장치에서는 고장이 발생한다. 엘리베이터 장치에서 고장이 발생했을 경우는, 발생한 고장에 대응하는 작업을 행할 필요가 있다. 종래에는, 엘리베이터 장치에서 고장이 발생했을 때 적절한 작업 내용을 파악하지 못하여, 엘리베이터 장치를 원격으로 복구시킬 수 없었다. On the other hand, a failure occurs in the elevator apparatus. When a failure occurs in the elevator apparatus, it is necessary to perform an operation corresponding to a failure that has occurred. Conventionally, the elevator apparatus can not be remotely restored because a proper operation can not be grasped when a failure occurs in the elevator apparatus.
이 발명은 상술과 같은 과제를 해결하기 위해서 이루어졌다. 이 발명의 목적은 엘리베이터 장치에서 고장이 발생했을 경우에, 발생한 고장에 대한 적절한 작업 내용을 특정할 수 있는 복구 시스템을 제공하는 것이다. The present invention has been made to solve the above-mentioned problems. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a restoration system capable of specifying an appropriate work content for a failure when a failure occurs in an elevator apparatus.
이 발명에 따른 복구 시스템은 엘리베이터 장치로부터 시계열 데이터를 수신하는 수신 수단과, 수신 수단이 수신한 시계열 데이터가 입력되고, 입력된 시계열 데이터를 분류하여, 복수의 추정 고장 내용을 출력하는 제1 분류기와, 엘리베이터 장치에 관한 속성 데이터를 취득하는 취득 수단과, 취득 수단이 취득한 속성 데이터가 입력되고, 입력된 속성 데이터를 분류하여, 복수의 추정 고장 내용을 출력하는 제2 분류기와, 제1 분류기가 출력한 추정 고장 내용 및 제2 분류기가 출력한 추정 고장 내용에 기초하여, 엘리베이터 장치에 발생한 고장 내용을 특정하는 고장 특정 수단과, 고장 특정 수단이 특정한 고장 내용에 대한 작업 내용을 특정하는 작업 특정 수단을 구비한다. The restoration system according to the present invention includes receiving means for receiving time series data from an elevator apparatus, a first classifier for receiving the time series data received by the receiving means, classifying the inputted time series data and outputting a plurality of estimated failure contents, A second classifier for receiving the attribute data acquired by the acquisition means and classifying the input attribute data and outputting a plurality of estimated failure contents; A failure specifying means for specifying a failure occurring in the elevator apparatus on the basis of the estimated failure content and the estimated failure content output by the second classifier, and a job specifying means for specifying the job content for the specific failure content Respectively.
이 발명에 따른 복구 시스템은 복수의 고장 내용, 복수의 작업 내용, 및 당해 고장 내용의 각각에 대해서 당해 작업 내용의 각각이 선택되는 확률이 기억된 기억 수단과, 엘리베이터 장치로부터 시계열 데이터를 수신하는 수신 수단과, 수신 수단이 수신한 시계열 데이터가 입력되고, 입력된 시계열 데이터를 분류하여, 기억 수단에 기억된 고장 내용의 각각에 대한 추정 발생 확률을 출력하는 제1 분류기와, 엘리베이터 장치에 관한 속성 데이터를 취득하는 취득 수단과, 취득 수단이 취득한 속성 데이터가 입력되고, 입력된 속성 데이터를 분류하여, 기억 수단에 기억된 고장 내용의 각각에 대한 추정 발생 확률을 출력하는 제2 분류기와, 제1 분류기가 출력한 추정 발생 확률, 제2 분류기가 출력한 추정 발생 확률, 및 기억 수단에 기억된 확률에 기초하여, 기억 수단에 기억된 작업 내용 중에서 1개를 특정하는 특정 수단을 구비한다. The restoration system according to the present invention includes: storage means for storing a probability that each of the content of the work is selected for each of a plurality of failure contents, a plurality of work contents, and the failure contents; A first classifier for receiving the time series data received by the receiving means and classifying the inputted time series data and outputting an estimated occurrence probability for each of the failure contents stored in the storage means; A second classifier for inputting the attribute data acquired by the acquisition means and classifying the input attribute data and outputting an estimated occurrence probability for each of the failure contents stored in the storage means; Based on the estimated occurrence probability outputted from the first classifier, the estimated occurrence probability outputted from the second classifier, and the probability stored in the storage means, Among the information stored in the work billion means comprises a specifying means for specifying one.
이 발명에 따른 복구 시스템에서는, 예를 들면, 제1 분류기가 출력한 추정 고장 내용 및 제2 분류기가 출력한 추정 고장 내용에 기초하여, 엘리베이터 장치에 발생한 고장 내용이 특정된다. 또, 특정된 고장 내용에 대한 작업 내용이 특정된다. 이 발명에 따른 복구 시스템이면, 엘리베이터 장치에서 고장이 발생했을 경우에, 발생한 고장에 대한 적절한 작업 내용을 특정할 수 있다. In the restoration system according to the present invention, for example, the contents of the failure occurring in the elevator apparatus are specified based on the estimated failure contents outputted by the first classifier and the estimated failure contents outputted by the second classifier. In addition, the content of the work for the specified trouble content is specified. With the recovery system according to the present invention, when a failure occurs in the elevator apparatus, it is possible to specify an appropriate work content for a failure that has occurred.
도 1은 이 발명의 실시 형태 1에 있어서의 복구 시스템의 예를 나타내는 도면이다.
도 2는 관리 센터의 예를 나타내는 도면이다.
도 3은 이 발명의 실시 형태 1에 있어서의 복구 시스템의 동작예를 나타내는 순서도이다.
도 4는 이 발명의 실시 형태 1에 있어서의 복구 시스템의 다른 동작예를 나타내는 순서도이다.
도 5는 관리 센터의 다른 예를 나타내는 도면이다.
도 6은 이 발명의 실시 형태 1에 있어서의 복구 시스템의 다른 동작예를 나타내는 순서도이다.
도 7은 결정 트리의 예를 나타내는 도면이다.
도 8은 관리 센터의 예를 나타내는 도면이다.
도 9는 이 발명의 실시 형태 2에 있어서의 복구 시스템의 동작예를 나타내는 순서도이다.
도 10은 관리 센터의 하드웨어 구성을 나타내는 도면이다. 1 is a diagram showing an example of a restoration system according to the first embodiment of the present invention.
2 is a diagram showing an example of a management center.
3 is a flowchart showing an example of the operation of the restoration system according to the first embodiment of the present invention.
4 is a flowchart showing another operation example of the restoration system according to the first embodiment of the present invention.
5 is a diagram showing another example of the management center.
6 is a flowchart showing another operation example of the restoration system according to the first embodiment of the present invention.
7 is a diagram showing an example of a decision tree.
8 is a diagram showing an example of a management center.
9 is a flowchart showing an example of the operation of the restoration system according to the second embodiment of the present invention.
10 is a diagram showing the hardware configuration of the management center.
첨부 도면을 참조하여, 본 발명을 설명한다. 중복하는 설명은 적당히 간략화 혹은 생략한다. 각 도면에 있어서, 동일한 부호는 동일한 부분 또는 상당하는 부분을 나타낸다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. Duplicate descriptions may be simplified or omitted as appropriate. In the drawings, the same reference numerals denote the same or corresponding parts.
실시 형태 1.
도 1은 이 발명의 실시 형태 1에 있어서의 복구 시스템의 예를 나타내는 도면이다. 관리 센터(1)는 원격의 다수의 엘리베이터 장치와 통신이 가능하다. 각 엘리베이터 장치는, 예를 들면 엘리베이터 칸(2) 및 균형 추(3)를 구비한다. 엘리베이터 칸(2) 및 균형 추(3)는, 주 로프(4)에 의해서 승강로에 매달린다. 권상기는 예를 들면 구동 쉬브(5) 및 전동기(6)를 구비한다. 구동 쉬브(5)에 주 로프(4)가 감긴다. 구동 쉬브(5)는 전동기(6)에 의해서 구동된다. 전동기(6)는 제어 장치(7)에 의해서 제어된다. 제어 장치(7)에 통신 장치(8)가 접속된다. 통신 장치(8)는 외부의 기기와 통신한다. 각 엘리베이터 장치는 통신 장치(8)에 의해서 관리 센터(1)와 통신한다. 1 is a diagram showing an example of a restoration system according to the first embodiment of the present invention. The
엘리베이터 장치에서 고장이 발생하면, 엘리베이터의 상태를 나타내는 신호치의 스냅샷(snapshot), 즉 트레이스 데이터가 통신 장치(8)에 의해서 취득된다. 트레이스 데이터는 복수의 신호를 포함하는 신호군의 일례이다. 예를 들면, 트레이스 데이터에, 엘리베이터 장치 자체를 특정하기 위한 신호가 포함된다. 트레이스 데이터에, 시각을 나타내는 신호가 포함된다. 트레이스 데이터에, 제어 장치(7)의 전류치 및 전압치를 나타내는 신호가 포함된다. 트레이스 데이터에, 전동기(6)의 속도 및 토크를 나타내는 신호가 포함된다. 트레이스 데이터에, 엘리베이터 칸(2)의 위치를 나타내는 신호가 포함된다. 트레이스 데이터에 포함되는 신호는 이들 예로 한정되지 않는다. 예시한 신호의 일부가 트레이스 데이터에 포함되지 않아도 된다. 트레이스 데이터에 다른 신호가 포함되어도 된다. When a failure occurs in the elevator apparatus, a snapshot of the signal value indicative of the elevator condition, that is, trace data is acquired by the communication device 8. [ The trace data is an example of a group of signals including a plurality of signals. For example, a signal for specifying the elevator apparatus itself is included in the trace data. A signal indicating time is included in the trace data. A signal indicating the current value and the voltage value of the
통신 장치(8)는 엘리베이터 장치에서 고장이 발생하면, 고장 발생 전후의 일정 시간에 대해 트레이스 데이터를 취득한다. 예를 들면, 통신 장치(8)는 엘리베이터 장치에서 고장이 발생하면, 고장이 발생하는 50ms 전부터 고장이 발생한 50ms 후까지의 기간에 대해서, 5ms마다의 트레이스 데이터를 취득한다. 통신 장치(8)는 트레이스 데이터를 취득하면, 취득한 트레이스 데이터를 관리 센터(1)에 송신한다. When a failure occurs in the elevator apparatus, the communication device 8 acquires the trace data for a predetermined time before and after occurrence of the failure. For example, when a failure occurs in the elevator apparatus, the communication apparatus 8 acquires trace data every 5 ms for a period from 50 ms before a failure occurs to 50 ms after a failure occurs. When the communication device 8 acquires the trace data, it transmits the acquired trace data to the
또, 통신 장치(8)는 엘리베이터 장치에서 고장이 발생하면, 취득한 트레이스 데이터와 함께 진단 코드를 관리 센터(1)에 송신한다. 진단 코드에는, 고장의 원인을 나타내는 데이터가 포함된다. Further, when a failure occurs in the elevator apparatus, the communication device 8 transmits the diagnostic code to the
도 2는 관리 센터(1)의 예를 나타내는 도면이다. 관리 센터(1)는, 예를 들면 기억부(9), 수신부(10), 분류기(11), 취득부(12), 분류기(13), 고장 특정부(14), 작업 특정부(15), 판정부(16), 송신부(17) 및 알림 제어부(18)를 구비한다. 이하에, 도 3도 참조하여, 본 복구 시스템의 기능 및 동작에 대해 설명한다. 도 3은 이 발명의 실시 형태 1에 있어서의 복구 시스템의 동작예를 나타내는 순서도이다. Fig. 2 is a diagram showing an example of the
어느 엘리베이터 장치에서 고장이 발생하면, 그 엘리베이터 장치의 통신 장치(8)로부터 관리 센터(1)에 트레이스 데이터와 진단 코드가 송신된다. 통신 장치(8)로부터 송신된 데이터는, 관리 센터(1)에 있어서 수신부(10)에 의해서 수신된다(S101). 통신 장치(8)로부터의 데이터가 수신부(10)에 의해서 수신되면, 관리 센터(1)에서는, 그 수신한 데이터 등에 대해서, 시계열 데이터인지 여부가 판정된다(S102). When a failure occurs in any of the elevator apparatuses, trace data and diagnostic code are transmitted from the communication apparatus 8 of the elevator apparatus to the
분류기(11)는 입력된 데이터로부터, 추정되는 고장 내용을 출력한다. 분류기(11)에는 시계열 데이터가 입력된다. 수신부(10)가 수신하는 트레이스 데이터에는, 다수의 시계열 데이터가 포함된다. 예를 들면, 제어 장치(7)의 전류치를 나타내는 신호의 추이는 시계열 데이터이다. 전동기(6)의 속도를 나타내는 신호의 추이는 시계열 데이터이다. 즉, 수신부(10)는 엘리베이터 장치로부터 시계열 데이터를 수신하는 수단의 일례이다. 분류기(11)에는, 수신부(10)가 S101에서 수신한 데이터 중, S102에서 시계열 데이터라고 판정된 데이터가 입력된다. The
분류기(11)는 입력된 시계열 데이터를 클래스 분류하여(S103), 고장 내용을 추정한다(S104). 분류기(11)는 분류 결과에 기초하여, 복수의 추정 고장 내용을 출력한다. 분류기(11)로부터 출력되는 추정 고장 내용에는, 추정된 고장의 발생 확률 등의 부가 정보가 부여되어도 된다. The
분류기(13)는 입력된 데이터로부터, 추정되는 고장 내용을 출력한다. 분류기(13)에는 속성 데이터가 입력된다. 속성 데이터는 엘리베이터 장치에 관한 데이터 중, 시계열 데이터가 아닌 데이터이다. 예를 들면, 진단 코드는 속성 데이터이다. 엘리베이터 장치의 기종을 나타내는 데이터는 속성 데이터이다. 정격 속도를 나타내는 데이터는 속성 데이터이다. 엘리베이터 장치가 구비되어 있는 빌딩의 층상을 나타내는 데이터는 속성 데이터이다. The
취득부(12)는 속성 데이터를 취득한다. 취득부(12)는 수신부(10)가 트레이스 데이터 및 진단 코드를 수신하면, 그 데이터를 송신해 온 엘리베이터 장치에 관한 속성 데이터를 취득한다. 예를 들면, 취득부(12)는 수신부(10)가 수신한 데이터로부터 속성 데이터를 취득한다. 취득부(12)는 기억부(9)에 기억되어 있는 데이터로부터 속성 데이터를 취득해도 된다. 분류기(13)에는 S102에서 시계열 데이터는 아니라고 판정된 데이터가 입력된다. The
분류기(13)는 입력된 속성 데이터를 클래스 분류하여(S105), 고장 내용을 추정한다(S106). 분류기(13)는 분류 결과에 기초하여, 복수의 추정 고장 내용을 출력한다. 분류기(13)로부터 출력되는 추정 고장 내용에는, 추정된 고장의 발생 확률 등의 부가 정보가 부여되어도 된다. The
고장 특정부(14)는 엘리베이터 장치에 발생한 고장 내용을 특정한다(S107). 고장 특정부(14)는, 예를 들면, 분류기(11)로부터 출력된 추정 고장 내용과 분류기(13)로부터 출력된 추정 고장 내용에 기초하여 상기 특정을 행한다. 예를 들면, 분류기(11)로부터 출력된 추정 고장 내용 중 발생 확률이 가장 높은 것과 분류기(13)로부터 출력된 추정 고장 내용 중 발생 확률이 가장 높은 것이 같으면, 고장 특정부(14)는 그 추정 고장 내용을 엘리베이터 장치에 발생한 고장 내용으로 특정한다. 고장 특정부(14)는 추정 고장 내용의 발생 확률을 곱한 값 등에 기초하여 1개의 고장 내용을 특정해도 된다. The
작업 특정부(15)는 고장 특정부(14)에 의해서 특정된 고장 내용에 대한 작업 내용을 특정한다(S108). 예를 들면, 고장 특정부(14)가 특정할 수 있는 각 고장 내용에 대해, 선택해야 할 작업 내용이 미리 설정된다. 상기 설정 내용은, 예를 들면 기억부(9)에 기억된다. 작업 특정부(15)는 기억부(9)에 기억된 설정 내용을 참조하여, 고장 내용에 대한 작업 내용을 특정하면 된다. The
판정부(16)는 작업 특정부(15)에 의해서 특정된 작업 내용이 원격 조작에 의해서 실시 가능한지 여부를 판정한다(S109). 예를 들면, S108에 있어서 「엘리베이터 장치의 리셋」과 같은 작업 내용이 특정되면, S109에서 Yes로 판정된다. 원격 조작에 의해서 실시 가능이라고 판정부(16)에 의해서 판정되면, 송신부(17)는 작업 특정부(15)가 S108에서 특정한 작업 내용을 실시시키기 위한 지령을, 고장이 발생한 엘리베이터 장치에 송신한다(S110). The judging
한편, S108에 있어서 「기판의 교환」과 같은 보수원의 파견이 필요한 작업 내용이 특정되면, S109에서 No로 판정된다. 원격 조작에 의해서 실시 가능이라고 판정부(16)에 의해서 판정되지 않은 경우, 예를 들면, 알림 제어부(18)는 작업 특정부(15)가 S108에서 특정한 작업 내용을 알림기(22)로부터 알리게 한다(S111). 알림 제어부(18)는 상기 작업 내용과 함께 판정부(16)가 S109에서 판정한 결과를 알림기(22)로부터 알리게 해도 된다. 알림 제어부(18)는 원격 조작에 의해서 실시 가능이라고 판정부(16)에 의해서 판정되었을 경우에, 작업 특정부(15)가 S108에서 특정한 작업 내용과 판정부(16)가 S109에서 판정한 결과를 알림기(22)로부터 알리게 해도 된다. 알림기(22)는, 예를 들면 관리 센터(1)에 구비된다. On the other hand, if the contents of the work requiring dispatch of the repair source such as " exchange of the substrate " are specified in S108, No is determined in S109. For example, the
본 실시 형태에 나타내는 예이면, 엘리베이터 장치에서 고장이 발생했을 경우에, 발생한 고장에 대한 적절한 작업 내용을 특정할 수 있다. 특히, 본 실시 형태에 나타내는 예에서는, 시계열 데이터를 클래스 분류함으로써 얻어지는 추정 고장 내용과 속성 데이터를 클래스 분류함으로써 얻어지는 추정 고장 내용에 기초하여 작업 내용이 특정된다. 동일한 사상에 대해서 독립된 데이터를 이용한 복수의 분류기에 의한 클래스 분류가 행해지기 때문에, 특정 결과의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.According to the example shown in this embodiment, when a failure occurs in the elevator apparatus, it is possible to specify an appropriate work content for a failure that has occurred. Particularly, in the example of this embodiment, the content of the work is specified based on the estimated failure contents obtained by classifying the time series data and the estimated failure contents obtained by classifying the attribute data. Since class classification by a plurality of classifiers using independent data is performed for the same event, the reliability of a specific result can be improved.
도 3에 나타내는 예에서는, S110에 있어서, 작업 내용을 실시시키기 위한 지령이 자동적으로 송신된다. 이것은 일례이다. S109에서 Yes로 판정되었을 경우에, 지령의 자동 송신을 행하지 않고, 작업 특정부(15)가 S108에서 특정한 작업 내용과 판정부(16)가 S109에서 판정한 결과를 알림기(22)로부터 알리게 해도 된다. 이러한 경우, 작업 내용을 실시시키기 위한 지령은, 관리자의 판단에 의해서 송신된다. In the example shown in Fig. 3, in S110, a command for executing the work content is automatically transmitted. This is an example. Even if the
도 3에 나타내는 예에서는, S109에 있어서, 작업 특정부(15)에 의해서 특정된 작업 내용이 원격 조작에 의해서 실시 가능한지 여부가 판정된다. 이것은 일례이다. S108의 처리가 행해진 후에 상기 판정을 행하지 않고, 작업 특정부(15)가 S108에서 특정한 작업 내용을 알림기(22)로부터 알리게 해도 된다. 이러한 경우, 작업 내용이 원격 조작에 의해서 실시 가능한지 여부에 대한 판단은, 관리자에 의해서 행해진다. In the example shown in Fig. 3, it is judged in S109 whether the work content specified by the
도 4는 이 발명의 실시 형태 1에 있어서의 복구 시스템의 다른 동작예를 나타내는 순서도이다. 도 4는 도 3의 S109에 나타내는 처리의 구체적인 예를 나타낸다. 판정부(16)는 수신부(10)가 S101에서 수신한 시계열 데이터에 기초하여, 작업 특정부(15)에 의해서 특정된 작업 내용이 원격 조작에 의해서 실시 가능한지 여부를 판정해도 된다. 4 is a flowchart showing another operation example of the restoration system according to the first embodiment of the present invention. Fig. 4 shows a specific example of the process shown in S109 of Fig. The
예를 들면, 판정부(16)는 트레이스 데이터에 포함되는 저울값(balance value)을 나타내는 신호로부터, 고장이 발생한 엘리베이터 장치의 엘리베이터 칸(2)에 사람이 타고 있는지 여부를 판정한다(S201). 판정부(16)는 엘리베이터 칸(2)에 사람이 타고 있으면, 작업 특정부(15)에 의해서 특정된 작업 내용이 원격 조작에 의해서 실시 가능이라고 판정하지 않는다. 판정부(16)는 트레이스 데이터에 포함되는 신호로부터, 주 로프(4)가 정상인지 여부를 판정해도 된다(S202). 판정부(16)는 주 로프(4)에 이상이 발행해 있으면, 작업 특정부(15)에 의해서 특정된 작업 내용이 원격 조작에 의해서 실시 가능이라고 판정하지 않는다. For example, the judging
판정부(16)는 트레이스 데이터에 포함되는 신호로부터, 구동 쉬브(5)를 정지시키기 위한 브레이크가 정상인지 여부를 판정해도 된다(S203). 판정부(16)는 브레이크에 이상이 발행해 있으면, 작업 특정부(15)에 의해서 특정된 작업 내용이 원격 조작에 의해서 실시 가능이라고 판정하지 않는다. S201부터 S203에 나타내는 판정 항목은 일례이다. S201부터 S203에 나타내는 판정 항목 중 하나만을 채용해도 되고, 복수를 채용해도 된다. 필요에 따라서 다른 판정 항목을 채용해도 된다. 예를 들면, 판정부(16)는, 수신부(10)가 수신한 시계열 데이터뿐만이 아니라, 취득부(12)가 취득한 속성 데이터에도 기초하여, 작업 특정부(15)에 의해서 특정된 작업 내용이 원격 조작에 의해서 실시 가능한지 여부를 판정해도 된다. 송신부(17)는 채용된 모든 판정 항목에 대해 판정부(16)가 Yes로 판정하면, 작업 특정부(15)가 S108에서 특정한 작업 내용을 실시시키기 위한 지령을, 고장이 발생한 엘리베이터 장치에 송신한다(S110). The judging
도 5는 관리 센터(1)의 다른 예를 나타내는 도면이다. 도 5에 나타내는 예에서는, 관리 센터(1)는, 도 2에 나타내는 각 요소에 더하여, 갱신부(19) 및 갱신부(20)를 추가로 구비한다. 갱신부(19)는 분류기(11)를 갱신한다. 갱신부(20)는 분류기(13)를 갱신한다. 이하에, 도 6 및 도 7도 참조하여, 갱신부(19) 및 갱신부(20)의 기능 및 동작에 대해 설명한다. 도 6은 이 발명의 실시 형태 1에 있어서의 복구 시스템의 다른 동작예를 나타내는 순서도이다. Fig. 5 is a diagram showing another example of the
어느 엘리베이터 장치에서 고장이 발생하면, 그 엘리베이터 장치의 통신 장치(8)로부터 관리 센터(1)에 트레이스 데이터와 진단 코드가 송신된다. 통신 장치(8)로부터 송신된 데이터는, 관리 센터(1)에 있어서 수신부(10)에 의해서 수신된다(S301). 수신부(10)에 의해서 수신된 데이터는, 기억부(9)에 기억된다. When a failure occurs in any of the elevator apparatuses, trace data and diagnostic code are transmitted from the communication apparatus 8 of the elevator apparatus to the
기억부(9)에는, 다수의 엘리베이터 장치로부터 수신한 데이터가 기억된다. 또, 기억부(9)에는, 엘리베이터 장치에 관한 다른 데이터도 기억된다. 예를 들면, 기억부(9)에 고장이 발생한 엘리베이터 장치에 있어서 구체적으로 행해진 작업 내용이 기억된다. 이 작업 내용은, 예를 들면 작업을 실제로 행한 보수원이 작업 후에 입력한 데이터이다. 기억부(9)에는, 보수원이 판단한 구체적인 고장 내용이 기억되어도 된다. 이 고장 내용은 작업을 실제로 행한 보수원이 작업 후에 입력한 데이터이다. 다른 예로서, 기억부(9)에, 각 엘리베이터 장치의 기종, 정격 속도 및 정격 속도 등의 데이터가 기억된다. 기억부(9)에, 각 엘리베이터 장치가 구비된 빌딩의 층상 등의 데이터가 기억된다. 갱신부(19) 및 갱신부(20)는, 기억부(9)에 기억된 이들 데이터에 기초하여 갱신 처리를 행한다. The
갱신부(19)는, 예를 들면 각 엘리베이터 장치로부터 수신부(10)가 수신한 시계열 데이터에 기초하는 학습을 행하여(S303), 분류기(11)를 갱신한다(S304). S302의 처리는, 도 3에 나타내는 S102의 처리와 같다. 갱신부(19)에는, S302에서 시계열 데이터라고 판정된 데이터가 입력된다.The updating
갱신부(19)가 분류기(11)를 갱신하는 방법은 어떤 방법이어도 상관없다. 예를 들면, 시계열 데이터에 관해서는, M개의 신호의 각각에 대해서 시계열 데이터가 존재하는[x1, x2, …, xM]T를 갱신부(19)로의 입력으로 한다. 여기서 [·]T는 전치를 나타낸다. 갱신부(19)는, 예를 들면, 뉴럴 네트워크(neural network)(NN)에 의해, 보수원이 작업 후에 입력한 데이터에 기초하는 지도 학습(supervised learning)을 행한다. The updating
갱신부(20)는, 예를 들면 각 엘리베이터 장치에 관한 속성 데이터에 기초하는 학습을 행하여(S305), 분류기(13)를 갱신한다(S306). 갱신부(20)에는, S302에서 시계열 데이터는 아니라고 판정된 데이터가 입력된다. The updating
갱신부(20)가 분류기(13)를 갱신하는 방법은 어떤 방법이어도 상관없다. 예를 들면, 하기 표 1은, 기억부(9)에 기억된 속성 데이터의 예를 나타낸다. 갱신부(20)는, 예를 들면, 도 7에 나타내는 것 같은 결정 트리(decision tree)를 생성하여 학습을 행한다. 도 7은 결정 트리의 예를 나타내는 도면이다. 덧붙여, 갱신부(20)에 의한 학습 방법은 결정 트리에 의하는 것으로 한정되지 않는다. 예를 들면, 갱신부(20)에 의한 학습으로서, 패턴 마이닝(pattern mining) 등의 방법을 채용해도 된다. The updating
도 5 및 도 6에 나타내는 예이면, 동일한 사상에 대해, 독립된 데이터를 이용한 학습이 각 분류기에 대해서 행해지기 때문에, 특정 결과의 신뢰성을 향상시킬 수 있다. In the example shown in Figs. 5 and 6, since learning using independent data is performed for each classifier for the same event, the reliability of the specific result can be improved.
실시 형태 2.
본 실시 형태에 있어서의 복구 시스템의 예는, 도 1에 나타내는 예와 같다. 도 8은, 관리 센터(1)의 예를 나타내는 도면이다. 본 실시 형태에 나타내는 예에서는, 관리 센터(1)는, 예를 들면 기억부(9), 수신부(10), 분류기(11), 취득부(12), 분류기(13), 특정부(21), 판정부(16), 송신부(17) 및 알림 제어부(18)를 구비한다. An example of the restoration system in this embodiment is the same as the example shown in Fig. Fig. 8 is a diagram showing an example of the
기억부(9)에, 예를 들면 고장 리스트, 작업 리스트 및 확률 리스트가 기억된다. 표 2는 고장 리스트의 예를 나타낸다. 고장 리스트에는, 엘리베이터 장치에서 발생할 수 있는 복수의 고장 내용이 포함된다. In the
표 3은 작업 리스트의 예를 나타낸다. 작업 리스트에는 고장이 발생한 엘리베이터 장치에서 행해질 수 있는 복수의 작업 내용이 포함된다. Table 3 shows an example of the work list. The work list includes a plurality of work contents that can be performed in the elevator apparatus in which the failure occurs.
표 4는 확률 리스트의 예를 나타낸다. 확률 리스트에는 고장 리스트에 포함되는 고장 내용의 각각에 대해서, 작업 리스트에 포함되는 작업 내용의 각각이 선택되는 확률이 포함된다. Table 4 shows an example of a probability list. The probability list includes the probability that each of the task contents included in the task list is selected for each of the failure contents included in the failure list.
B1 고장
B1 failure
B2 고장
B2 failure
Bn 고장
Bn failure
이하에, 도 9도 참조하여, 본 복구 시스템의 기능 및 동작에 대해 설명한다. 도 9는 이 발명의 실시 형태 2에 있어서의 복구 시스템의 동작예를 나타내는 순서도이다. The functions and operations of the present restoration system will be described below with reference also to Fig. 9 is a flowchart showing an example of the operation of the restoration system according to the second embodiment of the present invention.
어느 엘리베이터 장치에서 고장이 발생하면, 그 엘리베이터 장치의 통신 장치(8)로부터 관리 센터(1)에 트레이스 데이터와 진단 코드가 송신된다. 통신 장치(8)로부터 송신된 데이터는, 관리 센터(1)에 있어서 수신부(10)에 의해서 수신된다(S401). 통신 장치(8)로부터의 데이터가 수신부(10)에 의해서 수신되면, 관리 센터(1)에서는, 그 수신한 데이터 등에 대해서, 시계열 데이터인지 여부가 판정된다(S402). When a failure occurs in any of the elevator apparatuses, trace data and diagnostic code are transmitted from the communication apparatus 8 of the elevator apparatus to the
본 실시 형태에서는, 분류기(11)는 입력된 데이터로부터, 고장 리스트에 포함되는 고장 내용의 각각에 대한 추정 발생 확률을 출력한다. 분류기(11)에는, 예를 들면 수신부(10)에 의해서 수신된 시계열 데이터가 입력된다. 분류기(11)는 입력된 시계열 데이터를 클래스 분류하여(S403), 발생 확률을 추정한다(S404). 분류기(11)는 분류 결과에 기초하여, 각 고장 내용에 대한 추정 발생 확률 Pu(xi)를 출력한다. 여기서, xi는 고장 리스트에 기재된 i번째 고장 내용이다. In the present embodiment, the
또, 분류기(13)는 입력된 데이터로부터, 고장 리스트에 포함되는 고장 내용의 각각에 대한 추정 발생 확률을 출력한다. 분류기(13)에는, 예를 들면 취득부(12)에 의해서 취득된 속성 데이터가 입력된다. 분류기(13)는 입력된 속성 데이터를 클래스 분류하여(S405), 발생 확률을 추정한다(S406). 분류기(13)는 분류 결과에 기초하여, 각 고장 내용에 대한 추정 발생 확률 Pv(xi)를 출력한다. The
특정부(21)는 작업 리스트에 포함되는 작업 내용 중에서 1개를 특정한다(S408). 특정부(21)는 분류기(11)로부터 출력된 추정 발생 확률, 분류기(13)로부터 출력된 추정 발생 확률 및 확률 리스트에 포함되는 확률에 기초하여 상기 특정을 행한다. 예를 들면, 분류기(11)로부터 출력된 추정 발생 확률 Pu(xi)과 확률 리스트에 포함되는 확률이 곱해진 결과를 Pu(xi)P(xi|zj)라고 한다. 분류기(11)로부터 출력된 추정 발생 확률 Pv(xi)와 확률 리스트에 포함되는 확률이 곱해진 결과를 Pv(xi)P(xi|zj)라고 한다. 여기서, zj는 작업 리스트에 기재된 i번째의 작업 내용이다. 특정부(21)는, 예를 들면, Pu(xi)P(xi|zj)와 Pv(xi)P(xi|zj)의 평균치가 가장 높은 작업 내용을 선택한다. The specifying
판정부(16)는 특정부(21)에 의해서 특정된 작업 내용이 원격 조작에 의해서 실시 가능한지 여부를 판정한다(S409). 원격 조작에 의해서 실시 가능이라고 판정부(16)에 의해서 판정되면, 송신부(17)는, 특정부(21)가 S408에서 특정한 작업 내용을 실시시키기 위한 지령을, 고장이 발생한 엘리베이터 장치에 송신한다(S410). The judging
한편, 원격 조작에 의해서 실시 가능이라고 판정부(16)에 의해서 판정되지 않은 경우, 예를 들면, 알림 제어부(18)는, 특정부(21)가 S408에서 특정한 작업 내용을 알림기(22)로부터 알리게 한다(S411). 알림 제어부(18)는 상기 작업 내용과 함께 판정부(16)가 S409에서 판정한 결과를 알림기(22)로부터 알리게 해도 된다. 알림 제어부(18)는 원격 조작에 의해서 실시 가능이라고 판정부(16)에 의해서 판정되었을 경우에, 특정부(21)가 S408에서 특정한 작업 내용과 판정부(16)가 S409에서 판정한 결과를 알림기(22)로부터 알리게 해도 된다.On the other hand, if it is not determined by the
본 실시 형태에 나타내는 예이면, 엘리베이터 장치에서 고장이 발생했을 경우에, 발생한 고장에 대한 적절한 작업 내용을 특정할 수 있다. 특히, 본 실시 형태에 나타내는 예에서는, 시계열 데이터를 클래스 분류함으로써 얻어지는 추정 발생 확률과 속성 데이터를 클래스 분류함으로써 얻어지는 추정 발생 확률에 기초하여 작업 내용이 특정된다. 동일한 사상에 대해서 독립된 데이터를 이용한 복수의 분류기에 의한 클래스 분류가 행해지기 때문에, 특정 결과의 신뢰성을 향상시킬 수 있다. According to the example shown in this embodiment, when a failure occurs in the elevator apparatus, it is possible to specify an appropriate work content for a failure that has occurred. Particularly, in the example of this embodiment, the contents of work are specified based on the estimated occurrence probability obtained by classifying the time series data and the estimated occurrence probability obtained by classifying the attribute data. Since class classification by a plurality of classifiers using independent data is performed for the same event, the reliability of a specific result can be improved.
도 9에 나타내는 예에서는, S410에 있어서, 작업 내용을 실시시키기 위한 지령이 자동적으로 송신된다. 이것은 일례이다. S409에서 Yes로 판정되었을 경우에, 지령의 자동 송신을 행하지 않고, 특정부(21)가 S408에서 특정한 작업 내용과 판정부(16)가 S409에서 판정한 결과를 알림기(22)로부터 알리게 해도 된다. 이러한 경우, 작업 내용을 실시시키기 위한 지령은, 관리자의 판단에 의해서 송신된다.In the example shown in Fig. 9, in S410, a command for carrying out the work contents is automatically transmitted. This is an example. If the determination in S409 is YES, the specifying
도 9에 나타내는 예에서는, S409에 있어서, 특정부(21)에 의해서 특정된 작업 내용이 원격 조작에 의해서 실시 가능한지 여부가 판정된다. 이것은 일례이다. S408의 처리가 행해진 후에 상기 판정을 행하지 않고, 특정부(21)가 S408에서 특정한 작업 내용을 알림기(22)로부터 알리게 해도 된다. 이러한 경우, 작업 내용이 원격 조작에 의해서 실시 가능한지 여부에 대한 판단은, 관리자에 의해서 행해진다. In the example shown in Fig. 9, it is judged in S409 whether or not the work contents specified by the specifying
본 실시 형태에 나타내는 예에 있어서도, 판정부(16)는, 수신부(10)가 S401에서 수신한 시계열 데이터에 기초하여, 특정부(21)에 의해서 특정된 작업 내용이 원격 조작에 의해서 실시 가능한지 여부를 판정해도 된다. 즉, 도 4에 나타내는 동작예를 채용해도 된다. 또, 판정부(16)는, 수신부(10)가 수신한 시계열 데이터뿐만이 아니라, 취득부(12)가 취득한 속성 데이터에도 기초하여, 특정부(21)에 의해서 특정된 작업 내용이 원격 조작에 의해서 실시 가능한지 여부를 판정해도 된다. In the example shown in this embodiment, the
또, 관리 센터(1)는, 도 8에 나타내는 각 요소에 더하여, 갱신부(19) 및 갱신부(20)를 추가로 구비해도 된다. 갱신부(19)는, 예를 들면 각 엘리베이터 장치로부터 수신부(10)가 수신한 시계열 데이터에 기초하는 학습을 행하고, 분류기(11)를 갱신한다. 갱신부(19)가 분류기(11)를 갱신하는 방법은 어떤 방법이어도 상관없다. 갱신부(19)는, 예를 들면, 뉴럴 네트워크(NN)에 의해, 보수원이 작업 후에 입력한 데이터에 기초하는 지도 학습을 행한다. 갱신부(20)는, 예를 들면 각 엘리베이터 장치에 관한 속성 데이터에 기초하는 학습을 행하여, 분류기(13)를 갱신한다. 갱신부(20)가 분류기(13)를 갱신하는 방법은 어떤 방법이어도 상관없다. 갱신부(20)는, 예를 들면, 결정 트리를 생성하여 학습을 행한다. The
부호 9~21에 나타내는 각 요소는, 관리 센터(1)가 가지는 기능을 나타낸다. 도 10은 관리 센터(1)의 하드웨어 구성을 나타내는 도면이다. 관리 센터(1)는 하드웨어 자원으로서, 예를 들면 프로세서(23)와 메모리(24)를 포함하는 처리 회로를 구비한다. 기억부(9)가 가지는 기능은 메모리(24)에 의해서 실현된다. 관리 센터(1)는 메모리(24)에 기억된 프로그램을 프로세서(23)에 의해서 실행함으로써, 부호 10~21에 나타내는 각부의 기능을 실현한다. Elements indicated by
프로세서(23)는 CPU(Central Processing Unit), 중앙 처리 장치, 처리 장치, 연산 장치, 마이크로 프로세서, 마이크로 컴퓨터 혹은 DSP라고도 한다. 메모리(24)로서, 반도체 메모리, 자기 디스크, 플렉서블 디스크, 광 디스크, 콤팩트 디스크, 미니 디스크 혹은 DVD를 채용해도 된다. 채용 가능한 반도체 메모리에는, RAM, ROM, 플래쉬 메모리, EPROM 및 EEPROM 등이 포함된다. The
관리 센터(1)가 가지는 각 기능의 일부 또는 전부를 하드웨어에 의해서 실현해도 된다. 관리 센터(1)의 기능을 실현하는 하드웨어로서, 단일 회로, 복합 회로, 프로그램화한 프로세서, 병렬 프로그램화한 프로세서, ASIC, FPGA, 또는 이들 조합을 채용해도 된다. Some or all of the functions of the
산업상의 이용 가능성Industrial availability
이 발명에 따른 복구 시스템은, 엘리베이터 장치와 통신이 가능한 시스템에 적용할 수 있다. The restoration system according to the present invention can be applied to a system capable of communicating with an elevator apparatus.
1: 관리 센터
2: 엘리베이터 칸
3: 균형 추
4; 주 로프
5: 구동 쉬브
6: 전동기
7: 제어 장치
8: 통신 장치
9: 기억부
10: 수신부
11: 분류기
12: 취득부
13: 분류기
14: 고장 특정부
15: 작업 특정부
16: 판정부
17: 송신부
18: 알림 제어부
19: 갱신부
20: 갱신부
21: 특정부
22: 알림기
23: 프로세서
24: 메모리1: Management center 2: Elevator car
3:
5: Driving sheave 6: Electric motor
7: Control device 8: Communication device
9: storage unit 10:
11: Classifier 12: Acquisition unit
13: Classifier 14:
15: task specifying unit 16:
17: Transmission unit 18:
19: Updating unit 20: Updating unit
21: SPECIFIC PART 22: ALARM
23: Processor 24: Memory
Claims (10)
상기 수신 수단이 수신한 시계열 데이터가 입력되고, 입력된 시계열 데이터를 분류하여, 복수의 추정 고장 내용을 출력하는 제1 분류기와,
상기 엘리베이터 장치에 관한 속성 데이터를 취득하는 취득 수단과,
상기 취득 수단이 취득한 속성 데이터가 입력되고, 입력된 속성 데이터를 분류하여, 복수의 추정 고장 내용을 출력하는 제2 분류기와,
상기 제1 분류기가 출력한 추정 고장 내용 및 상기 제2 분류기가 출력한 추정 고장 내용에 기초하여, 상기 엘리베이터 장치에 발생한 고장 내용을 특정하는 고장 특정 수단과,
상기 고장 특정 수단이 특정한 고장 내용에 대한 작업 내용을 특정하는 작업 특정 수단을 구비한 복구 시스템.Reception means for receiving time-series data from the elevator apparatus,
A first classifier for receiving the time series data received by the receiving means and classifying the input time series data and outputting a plurality of estimated failure contents;
An acquiring means for acquiring attribute data relating to the elevator apparatus;
A second classifier for inputting the attribute data acquired by the acquisition means, for classifying the input attribute data and outputting a plurality of estimated failure contents,
Fault identification means for specifying a fault occurring in the elevator apparatus based on the estimated fault content output by the first classifier and the estimated fault details output by the second classifier,
And a task specifying means for specifying a content of a task for a specific failure content by the failure specifying means.
상기 작업 특정 수단이 특정한 작업 내용이 원격 조작에 의해서 실시 가능한지 여부를 판정하는 판정 수단을 추가로 구비한 복구 시스템.The method according to claim 1,
Further comprising determination means for determining whether or not the operation specifying means is operable by a remote operation.
원격 조작에 의해서 실시 가능이라고 상기 판정 수단에 의해서 판정되면, 상기 작업 특정 수단이 특정한 작업 내용을 실시시키기 위한 지령을 상기 엘리베이터 장치에 송신하는 송신 수단을 추가로 구비한 복구 시스템.The method of claim 2,
Further comprising: transmission means for transmitting, to the elevator apparatus, an instruction for causing the operation specifying means to execute a specific job content, if it is determined by the determination means that the job can be performed by remote operation.
엘리베이터 장치로부터 시계열 데이터를 수신하는 수신 수단과,
상기 수신 수단이 수신한 시계열 데이터가 입력되고, 입력된 시계열 데이터를 분류하여, 상기 기억 수단에 기억된 고장 내용의 각각에 대한 추정 발생 확률을 출력하는 제1 분류기와,
상기 엘리베이터 장치에 관한 속성 데이터를 취득하는 취득 수단과,
상기 취득 수단이 취득한 속성 데이터가 입력되고, 입력된 속성 데이터를 분류하여, 상기 기억 수단에 기억된 고장 내용의 각각에 대한 추정 발생 확률을 출력하는 제2 분류기와,
상기 제1 분류기가 출력한 추정 발생 확률, 상기 제2 분류기가 출력한 추정 발생 확률, 및 상기 기억 수단에 기억된 확률에 기초하여, 상기 기억 수단에 기억된 작업 내용 중에서 1개를 특정하는 특정 수단을 구비한 구비한 복구 시스템.Storage means for storing a probability that each of the plurality of fail contents, the plurality of work contents, and the fail contents is selected for each of the fail contents,
Reception means for receiving time-series data from the elevator apparatus,
A first classifier for receiving the time series data received by said receiving means and classifying the inputted time series data and outputting an estimated occurrence probability for each of the failure contents stored in said storage means;
An acquiring means for acquiring attribute data relating to the elevator apparatus;
A second classifier for inputting the attribute data acquired by the acquisition means and classifying the input attribute data and outputting an estimated occurrence probability for each of the failure contents stored in the storage means;
Based on the estimated occurrence probability output by the first classifier, the estimated occurrence probability output by the second classifier, and the probability stored in the storage means, The recovery system comprising:
상기 특정 수단이 특정한 작업 내용이 원격 조작에 의해서 실시 가능한지 여부를 판정하는 판정 수단을 추가로 구비한 복구 시스템.The method of claim 4,
Further comprising determining means for determining whether or not the specifying means is operable by a remote operation.
원격 조작에 의해서 실시 가능하다고 상기 판정 수단에 의해서 판정되면, 상기 특정 수단이 특정한 작업 내용을 실시시키기 위한 지령을 상기 엘리베이터 장치에 송신하는 송신 수단을 추가로 구비한 복구 시스템.The method of claim 5,
Further comprising transmitting means for transmitting to said elevator apparatus a command for executing a specific job content by said specifying means when it is determined by said determining means that it is executable by remote operation.
상기 판정 수단은, 상기 수신 수단이 수신한 시계열 데이터에 기초하여, 작업 내용이 원격 조작에 의해서 실시 가능한지 여부를 판정하는 복구 시스템.The method according to claim 2 or 5,
Wherein the determination means determines whether or not the work content is executable by a remote operation based on the time series data received by the receiving means.
상기 판정 수단은, 상기 수신 수단이 수신한 시계열 데이터와 상기 취득 수단이 취득한 속성 데이터에 기초하여, 작업 내용이 원격 조작에 의해서 실시 가능한지 여부를 판정하는 복구 시스템.The method according to claim 2 or 5,
Wherein the determination means determines whether or not the work content is executable by a remote operation based on the time series data received by the receiving means and the attribute data acquired by the acquisition means.
상기 판정 수단이 판정한 결과를 알림기로부터 알리게 하는 경보 제어 수단을 추가로 구비한 복구 시스템.The method according to claim 2 or 5,
And an alarm control means for informing an alarm from the determination result of the determination means.
상기 수신 수단이 수신한 시계열 데이터에 기초하는 학습을 행하여, 상기 제1 분류기를 갱신하는 제1 갱신 수단과,
엘리베이터 장치에 관한 속성 데이터에 기초하는 학습을 행하여, 상기 제2 분류기를 갱신하는 제2 갱신 수단을 추가로 구비한 복구 시스템.
The method according to any one of claims 1 to 9,
First updating means for performing learning based on time-series data received by said receiving means to update said first classifier,
Further comprising second updating means for performing learning based on attribute data relating to the elevator apparatus and updating the second classifier.
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