JPWO2018122921A1 - Recovery system - Google Patents

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Abstract

分類器(11)は、入力された時系列データを分類し、複数の推定故障内容を出力する。分類器(13)は、入力された属性データを分類し、複数の推定故障内容を出力する。故障特定部(14)は、分類器(11)が出力した推定故障内容及び分類器(13)が出力した推定故障内容に基づいて、エレベーター装置に発生した故障内容を特定する。作業特定部(15)は、故障特定部(14)が特定した故障内容に対する作業内容を特定する。The classifier (11) classifies the input time-series data and outputs a plurality of estimated failure contents. The classifier (13) classifies the input attribute data and outputs a plurality of estimated failure contents. The failure identification unit (14) identifies the content of a failure that has occurred in the elevator apparatus based on the estimated failure content output by the classifier (11) and the estimated failure content output by the classifier (13). The work specifying unit (15) specifies the work content for the failure content specified by the failure specifying unit (14).

Description

この発明は、復旧システムに関する。   The present invention relates to a recovery system.

特許文献1に、地震が発生した後に、エレベーター装置を遠隔で復旧させるためのシステムが記載されている。特許文献1に記載されたシステムでは、地震によってエレベーター装置の運転が停止すると、運転が停止したことを示す信号とかごの状態を示す信号とが管理センターに送信される。管理センターでは、受信した信号が表示器に表示される。管理センターの管理者は、表示器に表示された内容を見て、地震感知器をリセットするための信号を送信する。   Patent Document 1 describes a system for remotely restoring an elevator apparatus after an earthquake occurs. In the system described in Patent Document 1, when the operation of the elevator apparatus is stopped due to an earthquake, a signal indicating that the operation is stopped and a signal indicating the state of the car are transmitted to the management center. In the management center, the received signal is displayed on the display. The manager of the management center sees the contents displayed on the display and transmits a signal for resetting the earthquake detector.

日本特開2007−254039号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2007-254039

特許文献1は、地震によって運転が停止したエレベーター装置を復旧させるためのシステムを開示する。地震によって運転が停止した場合、エレベーター装置では故障が発生していないことが多い。このため、地震感知器をリセットすることによって簡単にエレベーター装置を復旧させることができる。   Patent Document 1 discloses a system for restoring an elevator apparatus whose operation has been stopped due to an earthquake. When the operation is stopped by an earthquake, the elevator apparatus often has no failure. For this reason, an elevator apparatus can be easily restored by resetting an earthquake detector.

一方、エレベーター装置では故障が発生する。エレベーター装置で故障が発生した場合は、発生した故障に対応する作業を行う必要がある。従来では、エレベーター装置で故障が発生した際に適切な作業内容を把握することができず、エレベーター装置を遠隔で復旧させることができなかった。   On the other hand, a failure occurs in the elevator apparatus. When a failure occurs in the elevator apparatus, it is necessary to perform work corresponding to the failure that has occurred. Conventionally, when a failure occurs in the elevator apparatus, it is not possible to grasp appropriate work contents, and the elevator apparatus cannot be restored remotely.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされた。この発明の目的は、エレベーター装置で故障が発生した場合に、発生した故障に対する適切な作業内容を特定できる復旧システムを提供することである。   The present invention has been made to solve the above-described problems. An object of the present invention is to provide a recovery system that can specify an appropriate work content for a failure that has occurred when a failure occurs in an elevator apparatus.

この発明に係る復旧システムは、エレベーター装置から時系列データを受信する受信手段と、受信手段が受信した時系列データが入力され、入力された時系列データを分類し、複数の推定故障内容を出力する第1分類器と、エレベーター装置に関する属性データを取得する取得手段と、取得手段が取得した属性データが入力され、入力された属性データを分類し、複数の推定故障内容を出力する第2分類器と、第1分類器が出力した推定故障内容及び第2分類器が出力した推定故障内容に基づいて、エレベーター装置に発生した故障内容を特定する故障特定手段と、故障特定手段が特定した故障内容に対する作業内容を特定する作業特定手段と、を備える。   The recovery system according to the present invention includes a receiving means for receiving time series data from the elevator device, time series data received by the receiving means is input, the input time series data is classified, and a plurality of estimated failure contents are output. A first classifier, an acquisition means for acquiring attribute data related to the elevator apparatus, and an attribute data acquired by the acquisition means is input, the input attribute data is classified, and a plurality of estimated failure contents are output. , A failure specifying means for specifying the failure content generated in the elevator apparatus based on the estimated failure content output by the first classifier and the estimated failure content output by the second classifier, and the failure specified by the failure specifying means A work specifying means for specifying the work content for the content.

この発明に係る復旧システムは、複数の故障内容、複数の作業内容、及び当該故障内容のそれぞれについて当該作業内容のそれぞれが選択される確率が記憶された記憶手段と、エレベーター装置から時系列データを受信する受信手段と、受信手段が受信した時系列データが入力され、入力された時系列データを分類し、記憶手段に記憶された故障内容のそれぞれに対する推定発生確率を出力する第1分類器と、エレベーター装置に関する属性データを取得する取得手段と、取得手段が取得した属性データが入力され、入力された属性データを分類し、記憶手段に記憶された故障内容のそれぞれに対する推定発生確率を出力する第2分類器と、第1分類器が出力した推定発生確率、第2分類器が出力した推定発生確率、及び記憶手段に記憶された確率に基づいて、記憶手段に記憶された作業内容の中から1つを特定する特定手段と、を備える。   The recovery system according to the present invention includes a storage unit storing a plurality of failure contents, a plurality of work contents, and a probability that each of the work contents is selected for each of the failure contents, and time series data from the elevator apparatus. A receiving means for receiving; a first classifier for receiving the time series data received by the receiving means; classifying the inputted time series data; and outputting an estimated occurrence probability for each of the failure contents stored in the storage means; The acquisition means for acquiring the attribute data related to the elevator apparatus, the attribute data acquired by the acquisition means is input, the input attribute data is classified, and the estimated occurrence probability for each of the failure contents stored in the storage means is output The second classifier, the estimated occurrence probability output by the first classifier, the estimated occurrence probability output by the second classifier, and the storage means. Based on the probability, and a specifying means for specifying one of the work stored in the storage means.

この発明に係る復旧システムでは、例えば、第1分類器が出力した推定故障内容及び第2分類器が出力した推定故障内容に基づいて、エレベーター装置に発生した故障内容が特定される。また、特定された故障内容に対する作業内容が特定される。この発明に係る復旧システムであれば、エレベーター装置で故障が発生した場合に、発生した故障に対する適切な作業内容を特定できる。   In the restoration system according to the present invention, for example, the content of a failure that has occurred in the elevator apparatus is identified based on the estimated failure content output by the first classifier and the estimated failure content output by the second classifier. Further, the work content for the specified failure content is specified. With the recovery system according to the present invention, when a failure occurs in the elevator apparatus, it is possible to specify appropriate work content for the failure that has occurred.

この発明の実施の形態1における復旧システムの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the recovery system in Embodiment 1 of this invention. 管理センターの例を示す図である。It is a figure which shows the example of a management center. この発明の実施の形態1における復旧システムの動作例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation example of the recovery system in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1における復旧システムの他の動作例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the other operation example of the recovery system in Embodiment 1 of this invention. 管理センターの他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example of a management center. この発明の実施の形態1における復旧システムの他の動作例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the other operation example of the recovery system in Embodiment 1 of this invention. 決定木の例を示す図である。It is a figure which shows the example of a decision tree. 管理センターの例を示す図である。It is a figure which shows the example of a management center. この発明の実施の形態2における復旧システムの動作例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation example of the recovery system in Embodiment 2 of this invention. 管理センターのハードウェア構成を示す図である。It is a figure which shows the hardware constitutions of a management center.

添付の図面を参照し、本発明を説明する。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。   The present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The overlapping description will be simplified or omitted as appropriate. In each figure, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.

実施の形態1.
図1は、この発明の実施の形態1における復旧システムの例を示す図である。管理センター1は、遠隔の多数のエレベーター装置と通信が可能である。各エレベーター装置は、例えばかご2及びつり合いおもり3を備える。かご2及びつり合いおもり3は、主ロープ4によって昇降路に吊り下げられる。巻上機は、例えば駆動綱車5及び電動機6を備える。駆動綱車5に主ロープ4が巻き掛けられる。駆動綱車5は、電動機6によって駆動される。電動機6は、制御装置7によって制御される。制御装置7に通信装置8が接続される。通信装置8は外部の機器と通信する。各エレベーター装置は、通信装置8によって管理センター1と通信する。
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a diagram showing an example of a recovery system according to Embodiment 1 of the present invention. The management center 1 can communicate with a number of remote elevator apparatuses. Each elevator device includes, for example, a car 2 and a counterweight 3. The car 2 and the counterweight 3 are suspended from the hoistway by the main rope 4. The hoisting machine includes, for example, a driving sheave 5 and an electric motor 6. The main rope 4 is wound around the driving sheave 5. The drive sheave 5 is driven by an electric motor 6. The electric motor 6 is controlled by the control device 7. A communication device 8 is connected to the control device 7. The communication device 8 communicates with an external device. Each elevator device communicates with the management center 1 through the communication device 8.

エレベーター装置で故障が発生すると、エレベーターの状態を示す信号値のスナップショット、即ちトレースデータが通信装置8によって取得される。トレースデータは、複数の信号を含む信号群の一例である。例えば、トレースデータに、エレベーター装置自体を特定するための信号が含まれる。トレースデータに、時刻を示す信号が含まれる。トレースデータに、制御装置7の電流値及び電圧値を示す信号が含まれる。トレースデータに、電動機6の速度及びトルクを示す信号が含まれる。トレースデータに、かご2の位置を示す信号が含まれる。トレースデータに含まれる信号はこれらの例に限定されない。例示した信号の一部がトレースデータに含まれなくても良い。トレースデータに他の信号が含まれても良い。   When a failure occurs in the elevator apparatus, a snapshot of a signal value indicating the state of the elevator, that is, trace data is acquired by the communication apparatus 8. Trace data is an example of a signal group including a plurality of signals. For example, the trace data includes a signal for specifying the elevator apparatus itself. The trace data includes a signal indicating the time. The trace data includes a signal indicating the current value and voltage value of the control device 7. The trace data includes a signal indicating the speed and torque of the electric motor 6. A signal indicating the position of the car 2 is included in the trace data. The signals included in the trace data are not limited to these examples. Some of the exemplified signals may not be included in the trace data. Other signals may be included in the trace data.

通信装置8は、エレベーター装置で故障が発生すると、故障発生前後の一定時間についてトレースデータを取得する。例えば、通信装置8は、エレベーター装置で故障が発生すると、故障が発生する50ms前から故障が発生した50ms後までの期間について、5ms毎のトレースデータを取得する。通信装置8は、トレースデータを取得すると、取得したトレースデータを管理センター1に送信する。   When a failure occurs in the elevator device, the communication device 8 acquires trace data for a certain time before and after the failure occurs. For example, when a failure occurs in the elevator apparatus, the communication device 8 acquires trace data every 5 ms for a period from 50 ms before the failure occurs to 50 ms after the failure occurs. When acquiring the trace data, the communication device 8 transmits the acquired trace data to the management center 1.

また、通信装置8は、エレベーター装置で故障が発生すると、取得したトレースデータと共に診断コードを管理センター1に送信する。診断コードには、故障の原因を示すデータが含まれる。   Further, when a failure occurs in the elevator device, the communication device 8 transmits a diagnostic code together with the acquired trace data to the management center 1. The diagnosis code includes data indicating the cause of the failure.

図2は、管理センター1の例を示す図である。管理センター1は、例えば記憶部9、受信部10、分類器11、取得部12、分類器13、故障特定部14、作業特定部15、判定部16、送信部17及び報知制御部18を備える。以下に、図3も参照し、本復旧システムの機能及び動作について説明する。図3は、この発明の実施の形態1における復旧システムの動作例を示すフローチャートである。   FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the management center 1. The management center 1 includes, for example, a storage unit 9, a reception unit 10, a classifier 11, an acquisition unit 12, a classifier 13, a failure identification unit 14, a work identification unit 15, a determination unit 16, a transmission unit 17, and a notification control unit 18. . Hereinafter, the function and operation of the recovery system will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a flowchart showing an operation example of the recovery system according to the first embodiment of the present invention.

何れかのエレベーター装置で故障が発生すると、そのエレベーター装置の通信装置8から管理センター1にトレースデータと診断コードとが送信される。通信装置8から送信されたデータは、管理センター1において受信部10によって受信される(S101)。通信装置8からのデータが受信部10によって受信されると、管理センター1では、その受信したデータ等について、時系列データか否かが判定される(S102)。   When a failure occurs in any elevator device, trace data and a diagnostic code are transmitted from the communication device 8 of the elevator device to the management center 1. Data transmitted from the communication device 8 is received by the receiving unit 10 in the management center 1 (S101). When the data from the communication device 8 is received by the receiving unit 10, the management center 1 determines whether or not the received data is time-series data (S102).

分類器11は、入力されたデータから、推定される故障内容を出力する。分類器11には、時系列データが入力される。受信部10が受信するトレースデータには、多数の時系列データが含まれる。例えば、制御装置7の電流値を示す信号の推移は時系列データである。電動機6の速度を示す信号の推移は時系列データである。即ち、受信部10は、エレベーター装置から時系列データを受信する手段の一例である。分類器11には、受信部10がS101で受信したデータのうち、S102で時系列データであると判定されたデータが入力される。   The classifier 11 outputs an estimated failure content from the input data. Time series data is input to the classifier 11. The trace data received by the receiving unit 10 includes a large number of time-series data. For example, the transition of the signal indicating the current value of the control device 7 is time series data. The transition of the signal indicating the speed of the electric motor 6 is time series data. That is, the receiving unit 10 is an example of a unit that receives time-series data from the elevator apparatus. Of the data received by the receiving unit 10 in S101, the data determined to be time-series data in S102 is input to the classifier 11.

分類器11は、入力された時系列データをクラス分類し(S103)、故障内容を推定する(S104)。分類器11は、分類結果に基づいて、複数の推定故障内容を出力する。分類器11から出力される推定故障内容には、推定された故障の発生確率等の付加情報が付されても良い。   The classifier 11 classifies the input time series data (S103), and estimates the failure content (S104). The classifier 11 outputs a plurality of estimated failure contents based on the classification result. Additional information such as an estimated failure occurrence probability may be attached to the estimated failure content output from the classifier 11.

分類器13は、入力されたデータから、推定される故障内容を出力する。分類器13には、属性データが入力される。属性データは、エレベーター装置に関するデータのうち、時系列データではないデータである。例えば、診断コードは属性データである。エレベーター装置の機種を示すデータは属性データである。定格速度を示すデータは属性データである。エレベーター装置が備えられているビルの階床を示すデータは属性データである。   The classifier 13 outputs an estimated failure content from the input data. Attribute data is input to the classifier 13. The attribute data is data that is not time series data among the data related to the elevator apparatus. For example, the diagnostic code is attribute data. Data indicating the model of the elevator apparatus is attribute data. The data indicating the rated speed is attribute data. Data indicating the floor of a building equipped with an elevator device is attribute data.

取得部12は、属性データを取得する。取得部12は、受信部10がトレースデータ及び診断コードを受信すると、そのデータを送信してきたエレベーター装置に関する属性データを取得する。例えば、取得部12は、受信部10が受信したデータから属性データを取得する。取得部12は、記憶部9に記憶されているデータから属性データを取得しても良い。分類器13には、S102で時系列データではないと判定されたデータが入力される。   The acquisition unit 12 acquires attribute data. When the receiving unit 10 receives the trace data and the diagnostic code, the acquiring unit 12 acquires attribute data related to the elevator apparatus that has transmitted the data. For example, the acquisition unit 12 acquires attribute data from the data received by the reception unit 10. The acquisition unit 12 may acquire attribute data from data stored in the storage unit 9. Data determined to be not time-series data in S102 is input to the classifier 13.

分類器13は、入力された属性データをクラス分類し(S105)、故障内容を推定する(S106)。分類器13は、分類結果に基づいて、複数の推定故障内容を出力する。分類器13から出力される推定故障内容には、推定された故障の発生確率等の付加情報が付されても良い。   The classifier 13 classifies the input attribute data (S105), and estimates the failure content (S106). The classifier 13 outputs a plurality of estimated failure contents based on the classification result. Additional information such as the estimated failure probability may be attached to the estimated failure content output from the classifier 13.

故障特定部14は、エレベーター装置に発生した故障内容を特定する(S107)。故障特定部14は、例えば、分類器11から出力された推定故障内容と分類器13から出力された推定故障内容とに基づいて上記特定を行う。例えば、分類器11から出力された推定故障内容のうち発生確率が最も高いものと分類器13から出力された推定故障内容のうち発生確率が最も高いものとが同じであれば、故障特定部14は、その推定故障内容をエレベーター装置に発生した故障内容と特定する。故障特定部14は、推定故障内容の発生確率を掛け合わせた値等に基づいて1つの故障内容を特定しても良い。   The failure identification unit 14 identifies the content of the failure that has occurred in the elevator apparatus (S107). The failure specifying unit 14 performs the above specification based on the estimated failure content output from the classifier 11 and the estimated failure content output from the classifier 13, for example. For example, if the estimated failure content output from the classifier 11 has the highest occurrence probability and the estimated failure content output from the classifier 13 has the highest occurrence probability, the failure specifying unit 14 Identifies the content of the estimated failure as the content of the failure that has occurred in the elevator apparatus. The failure identification unit 14 may identify one failure content based on a value obtained by multiplying the occurrence probability of the estimated failure content.

作業特定部15は、故障特定部14によって特定された故障内容に対する作業内容を特定する(S108)。例えば、故障特定部14が特定し得る各故障内容に対し、選択すべき作業内容が予め設定される。上記設定内容は、例えば記憶部9に記憶される。作業特定部15は、記憶部9に記憶された設定内容を参照し、故障内容に対する作業内容を特定すれば良い。   The work specifying unit 15 specifies the work content for the failure content specified by the failure specifying unit 14 (S108). For example, the operation content to be selected is set in advance for each failure content that can be specified by the failure specifying unit 14. The setting contents are stored in the storage unit 9, for example. The work specifying unit 15 may refer to the setting content stored in the storage unit 9 and specify the work content for the failure content.

判定部16は、作業特定部15によって特定された作業内容が遠隔操作によって実施可能か否かを判定する(S109)。例えば、S108において「エレベーター装置のリセット」といった作業内容が特定されると、S109でYesと判定される。遠隔操作によって実施可能であると判定部16によって判定されると、送信部17は、作業特定部15がS108で特定した作業内容を実施させるための指令を、故障が発生したエレベーター装置に送信する(S110)。   The determining unit 16 determines whether or not the work content specified by the work specifying unit 15 can be performed by remote operation (S109). For example, when the work content such as “reset elevator device” is specified in S108, it is determined Yes in S109. When the determination unit 16 determines that the operation can be performed by remote operation, the transmission unit 17 transmits an instruction for causing the work specifying unit 15 to execute the work content specified in S108 to the elevator apparatus in which the failure has occurred. (S110).

一方、S108において「基板の交換」といった保守員の派遣が必要な作業内容が特定されると、S109でNoと判定される。遠隔操作によって実施可能であると判定部16によって判定されない場合、例えば、報知制御部18は、作業特定部15がS108で特定した作業内容を報知器22から報知させる(S111)。報知制御部18は、上記作業内容と共に判定部16がS109で判定した結果を報知器22から報知させても良い。報知制御部18は、遠隔操作によって実施可能であると判定部16によって判定された場合に、作業特定部15がS108で特定した作業内容と判定部16がS109で判定した結果を報知器22から報知させても良い。報知器22は、例えば管理センター1に備えられる。   On the other hand, if the work content requiring dispatch of maintenance personnel such as “replacement of board” is identified in S108, it is determined No in S109. If the determination unit 16 does not determine that the operation can be performed by remote operation, for example, the notification control unit 18 causes the notification unit 22 to notify the work content specified by the work specifying unit 15 in S108 (S111). The notification control unit 18 may cause the notification unit 22 to notify the result determined by the determination unit 16 in S109 together with the work content. When it is determined by the determination unit 16 that the notification control unit 18 can be implemented by remote operation, the notification of the work content specified by the work specifying unit 15 in S108 and the result determined by the determination unit 16 in S109 from the notification device 22. It may be notified. For example, the notification device 22 is provided in the management center 1.

本実施の形態に示す例であれば、エレベーター装置で故障が発生した場合に、発生した故障に対する適切な作業内容を特定できる。特に、本実施の形態に示す例では、時系列データをクラス分類することによって得られる推定故障内容と属性データをクラス分類することによって得られる推定故障内容とに基づいて作業内容が特定される。同一の事象に対して独立なデータを用いた複数の分類器によるクラス分類が行われるため、特定結果の信頼性を向上させることができる。   If it is an example shown to this Embodiment, when a failure generate | occur | produces in an elevator apparatus, the suitable work content with respect to the generate | occur | produced failure can be specified. In particular, in the example shown in the present embodiment, the work content is specified based on the estimated failure content obtained by classifying the time series data and the estimated failure content obtained by classifying the attribute data. Since the classification by a plurality of classifiers using independent data for the same event is performed, the reliability of the specific result can be improved.

図3に示す例では、S110において、作業内容を実施させるための指令が自動的に送信される。これは一例である。S109でYesと判定された場合に、指令の自動送信を行わず、作業特定部15がS108で特定した作業内容と判定部16がS109で判定した結果とを報知器22から報知させても良い。かかる場合、作業内容を実施させるための指令は、管理者の判断によって送信される。   In the example shown in FIG. 3, in S110, a command for performing the work content is automatically transmitted. This is an example. When it is determined Yes in S109, the notification of the work content specified by the work specifying unit 15 in S108 and the result determined by the determination unit 16 in S109 may be notified from the notification device 22 without performing automatic command transmission. . In such a case, a command for performing the work content is transmitted at the discretion of the administrator.

図3に示す例では、S109において、作業特定部15によって特定された作業内容が遠隔操作によって実施可能か否かが判定される。これは一例である。S108の処理が行われた後に上記判定を行わず、作業特定部15がS108で特定した作業内容を報知器22から報知させても良い。かかる場合、作業内容が遠隔操作によって実施可能か否かの判断は、管理者によって行われる。   In the example shown in FIG. 3, in S109, it is determined whether or not the work content specified by the work specifying unit 15 can be performed by remote operation. This is an example. The work determination unit 15 may notify the work content specified in S108 from the notification device 22 without performing the above determination after the process of S108. In such a case, the administrator determines whether the work content can be performed by remote operation.

図4は、この発明の実施の形態1における復旧システムの他の動作例を示すフローチャートである。図4は、図3のS109に示す処理の具体例を示す。判定部16は、受信部10がS101で受信した時系列データに基づいて、作業特定部15によって特定された作業内容が遠隔操作によって実施可能か否かを判定しても良い。   FIG. 4 is a flowchart showing another operation example of the recovery system according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 4 shows a specific example of the process shown in S109 of FIG. The determination unit 16 may determine whether the work content specified by the work specification unit 15 can be performed by remote operation based on the time-series data received by the reception unit 10 in S101.

例えば、判定部16は、トレースデータに含まれる秤値を示す信号から、故障が発生したエレベーター装置のかご2に人が乗っているか否かを判定する(S201)。判定部16は、かご2に人が乗っていれば、作業特定部15によって特定された作業内容が遠隔操作によって実施可能であると判定しない。判定部16は、トレースデータに含まれる信号から、主ロープ4が正常か否かを判定しても良い(S202)。判定部16は、主ロープ4に異常が発生していれば、作業特定部15によって特定された作業内容が遠隔操作によって実施可能であると判定しない。   For example, the determination unit 16 determines whether or not a person is on the elevator car 2 in which a failure has occurred from a signal indicating a scale value included in the trace data (S201). If a person is on the car 2, the determination unit 16 does not determine that the work content specified by the work specification unit 15 can be performed by remote operation. The determination unit 16 may determine whether or not the main rope 4 is normal from the signal included in the trace data (S202). If an abnormality has occurred in the main rope 4, the determination unit 16 does not determine that the work content specified by the work specification unit 15 can be performed by remote operation.

判定部16は、トレースデータに含まれる信号から、駆動綱車5を静止させるためのブレーキが正常であるか否かを判定しても良い(S203)。判定部16は、ブレーキに異常が発生していれば、作業特定部15によって特定された作業内容が遠隔操作によって実施可能であると判定しない。S201からS203に示す判定項目は一例である。S201からS203に示す判定項目のうち一つのみを採用しても良いし、複数を採用しても良い。必要に応じて他の判定項目を採用しても良い。例えば、判定部16は、受信部10が受信した時系列データだけでなく、取得部12が取得した属性データにも基づいて、作業特定部15によって特定された作業内容が遠隔操作によって実施可能か否かを判定しても良い。送信部17は、採用された全ての判定項目について判定部16がYesと判定すると、作業特定部15がS108で特定した作業内容を実施させるための指令を、故障が発生したエレベーター装置に送信する(S110)。   The determination unit 16 may determine whether or not the brake for stopping the drive sheave 5 is normal from the signal included in the trace data (S203). If an abnormality has occurred in the brake, the determination unit 16 does not determine that the work content specified by the work specification unit 15 can be performed by remote operation. The determination items shown in S201 to S203 are an example. Only one or more of the determination items shown in S201 to S203 may be adopted. You may employ | adopt another determination item as needed. For example, the determination unit 16 can perform the work content specified by the work specification unit 15 by remote operation based on the attribute data acquired by the acquisition unit 12 as well as the time series data received by the reception unit 10. It may be determined whether or not. If the determination unit 16 determines Yes for all the determination items that have been adopted, the transmission unit 17 transmits a command for causing the work specification unit 15 to perform the work content specified in S108 to the elevator apparatus in which the failure has occurred. (S110).

図5は、管理センター1の他の例を示す図である。図5に示す例では、管理センター1は、図2に示す各要素に加え、更新部19及び更新部20を更に備える。更新部19は、分類器11を更新する。更新部20は、分類器13を更新する。以下に、図6及び図7も参照し、更新部19及び更新部20の機能及び動作について説明する。図6は、この発明の実施の形態1における復旧システムの他の動作例を示すフローチャートである。   FIG. 5 is a diagram illustrating another example of the management center 1. In the example illustrated in FIG. 5, the management center 1 further includes an update unit 19 and an update unit 20 in addition to the elements illustrated in FIG. 2. The update unit 19 updates the classifier 11. The update unit 20 updates the classifier 13. Hereinafter, functions and operations of the update unit 19 and the update unit 20 will be described with reference to FIGS. FIG. 6 is a flowchart showing another example of operation of the recovery system according to Embodiment 1 of the present invention.

何れかのエレベーター装置で故障が発生すると、そのエレベーター装置の通信装置8から管理センター1にトレースデータと診断コードとが送信される。通信装置8から送信されたデータは、管理センター1において受信部10によって受信される(S301)。受信部10によって受信されたデータは、記憶部9に記憶される。   When a failure occurs in any elevator device, trace data and a diagnostic code are transmitted from the communication device 8 of the elevator device to the management center 1. Data transmitted from the communication device 8 is received by the receiving unit 10 in the management center 1 (S301). Data received by the receiving unit 10 is stored in the storage unit 9.

記憶部9には、多数のエレベーター装置から受信したデータが記憶される。また、記憶部9には、エレベーター装置に関する他のデータも記憶される。例えば、記憶部9に、故障が発生したエレベーター装置において具体的に行われた作業内容が記憶される。この作業内容は、例えば作業を実際に行った保守員が作業後に入力したデータである。記憶部9には、保守員が判断した具体的な故障内容が記憶されても良い。この故障内容は、作業を実際に行った保守員が作業後に入力したデータである。他の例として、記憶部9に、各エレベーター装置の機種、定格速度及び定格速度等のデータが記憶される。記憶部9に、各エレベーター装置が備えられたビルの階床等のデータが記憶される。更新部19及び更新部20は、記憶部9に記憶されたこれらのデータに基づいて更新処理を行う。   The storage unit 9 stores data received from a number of elevator devices. The storage unit 9 also stores other data related to the elevator apparatus. For example, the storage unit 9 stores details of work performed specifically in the elevator apparatus in which the failure occurred. This work content is, for example, data input after work by a maintenance worker who actually performed the work. The storage unit 9 may store specific failure contents determined by the maintenance personnel. This failure content is data input after maintenance by the maintenance personnel who actually performed the operation. As another example, the storage unit 9 stores data such as the model, rated speed, and rated speed of each elevator apparatus. The storage unit 9 stores data such as floors of buildings equipped with the elevator devices. The update unit 19 and the update unit 20 perform update processing based on these data stored in the storage unit 9.

更新部19は、例えば各エレベーター装置から受信部10が受信した時系列データに基づく学習を行い(S303)、分類器11を更新する(S304)。S302の処理は、図3に示すS102の処理と同様である。更新部19には、S302で時系列データであると判定されたデータが入力される。   For example, the updating unit 19 performs learning based on time-series data received by the receiving unit 10 from each elevator apparatus (S303), and updates the classifier 11 (S304). The process of S302 is the same as the process of S102 shown in FIG. Data that is determined to be time-series data in S302 is input to the update unit 19.

更新部19が分類器11を更新する方法は如何なる方法であっても構わない。例えば、時系列データに関しては、M個の信号のそれぞれについて時系列データが存在するような[x,x,…,xを更新部19への入力とする。ここで[・]は転置を示す。更新部19は、例えば、ニューラルネットワーク(NN)により、保守員が作業後に入力したデータに基づく教師あり学習を行う。The update unit 19 may update the classifier 11 by any method. For example, regarding time series data, [x 1 , x 2 ,..., X M ] T in which time series data exists for each of M signals is input to the updating unit 19. Here, [•] T indicates transposition. The update unit 19 performs supervised learning based on data input after maintenance work by a neural network (NN), for example.

更新部20は、例えば各エレベーター装置に関する属性データに基づく学習を行い(S305)、分類器13を更新する(S306)。更新部20には、S302で時系列データではないと判定されたデータが入力される。   For example, the update unit 20 performs learning based on attribute data regarding each elevator apparatus (S305), and updates the classifier 13 (S306). Data that is determined not to be time-series data in S302 is input to the update unit 20.

更新部20が分類器13を更新する方法は如何なる方法であっても構わない。例えば、下記表1は、記憶部9に記憶された属性データの例を示す。更新部20は、例えば、図7に示すような決定木を生成して学習を行う。図7は、決定木の例を示す図である。なお、更新部20による学習方法は決定木によるものに限られない。例えば、更新部20による学習として、パターンマイニング等の方法を採用しても良い。   The update unit 20 may update the classifier 13 by any method. For example, Table 1 below shows an example of attribute data stored in the storage unit 9. For example, the updating unit 20 performs learning by generating a decision tree as shown in FIG. FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a decision tree. Note that the learning method by the updating unit 20 is not limited to a decision tree. For example, a method such as pattern mining may be employed as learning by the update unit 20.

Figure 2018122921
Figure 2018122921

図5及び図6に示す例であれば、同一の事象に対し、独立なデータを用いた学習が各分類器に対して行われるため、特定結果の信頼性を向上させることができる。   In the example shown in FIGS. 5 and 6, since learning using independent data is performed on each classifier for the same event, the reliability of the specific result can be improved.

実施の形態2.
本実施の形態における復旧システムの例は、図1に示す例と同様である。図8は、管理センター1の例を示す図である。本実施の形態に示す例では、管理センター1は、例えば記憶部9、受信部10、分類器11、取得部12、分類器13、特定部21、判定部16、送信部17及び報知制御部18を備える。
Embodiment 2. FIG.
An example of the recovery system in the present embodiment is the same as the example shown in FIG. FIG. 8 is a diagram illustrating an example of the management center 1. In the example shown in the present embodiment, the management center 1 includes, for example, the storage unit 9, the reception unit 10, the classifier 11, the acquisition unit 12, the classifier 13, the identification unit 21, the determination unit 16, the transmission unit 17, and the notification control unit. 18 is provided.

記憶部9に、例えば故障リスト、作業リスト及び確率リストが記憶される。表2は、故障リストの例を示す。故障リストには、エレベーター装置で発生し得る複数の故障内容が含まれる。   For example, a failure list, a work list, and a probability list are stored in the storage unit 9. Table 2 shows an example of the failure list. The failure list includes a plurality of failure contents that may occur in the elevator apparatus.

Figure 2018122921
Figure 2018122921

表3は、作業リストの例を示す。作業リストには、故障が発生したエレベーター装置で行われ得る複数の作業内容が含まれる。   Table 3 shows an example of a work list. The work list includes a plurality of work contents that can be performed by the elevator apparatus in which the failure has occurred.

Figure 2018122921
Figure 2018122921

表4は、確率リストの例を示す。確率リストには、故障リストに含まれる故障内容のそれぞれについて、作業リストに含まれる作業内容のそれぞれが選択される確率が含まれる。   Table 4 shows an example of the probability list. The probability list includes a probability that each of the work contents included in the work list is selected for each of the failure contents included in the failure list.

Figure 2018122921
Figure 2018122921

以下に、図9も参照し、本復旧システムの機能及び動作について説明する。図9は、この発明の実施の形態2における復旧システムの動作例を示すフローチャートである。   Hereinafter, functions and operations of the recovery system will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a flowchart showing an operation example of the recovery system according to the second embodiment of the present invention.

何れかのエレベーター装置で故障が発生すると、そのエレベーター装置の通信装置8から管理センター1にトレースデータと診断コードとが送信される。通信装置8から送信されたデータは、管理センター1において受信部10によって受信される(S401)。通信装置8からのデータが受信部10によって受信されると、管理センター1では、その受信したデータ等について、時系列データか否かが判定される(S402)。   When a failure occurs in any elevator device, trace data and a diagnostic code are transmitted from the communication device 8 of the elevator device to the management center 1. Data transmitted from the communication device 8 is received by the receiving unit 10 in the management center 1 (S401). When the data from the communication device 8 is received by the receiving unit 10, the management center 1 determines whether the received data or the like is time-series data (S402).

本実施の形態では、分類器11は、入力されたデータから、故障リストに含まれる故障内容のそれぞれに対する推定発生確率を出力する。分類器11には、例えば受信部10によって受信された時系列データが入力される。分類器11は、入力された時系列データをクラス分類し(S403)、発生確率を推定する(S404)。分類器11は、分類結果に基づいて、各故障内容に対する推定発生確率P(x)を出力する。ここで、xは、故障リストに記載されたi番目の故障内容である。In the present embodiment, the classifier 11 outputs an estimated occurrence probability for each of the fault contents included in the fault list from the input data. For example, the time series data received by the receiving unit 10 is input to the classifier 11. The classifier 11 classifies the input time series data (S403), and estimates the occurrence probability (S404). The classifier 11 outputs the estimated occurrence probability P u (x i ) for each failure content based on the classification result. Here, x i is the i-th fault condition described in the fault list.

また、分類器13は、入力されたデータから、故障リストに含まれる故障内容のそれぞれに対する推定発生確率を出力する。分類器13には、例えば取得部12によって取得された属性データが入力される。分類器13は、入力された属性データをクラス分類し(S405)、発生確率を推定する(S406)。分類器13は、分類結果に基づいて、各故障内容に対する推定発生確率P(x)を出力する。Further, the classifier 13 outputs an estimated occurrence probability for each of the fault contents included in the fault list from the input data. For example, the attribute data acquired by the acquisition unit 12 is input to the classifier 13. The classifier 13 classifies the input attribute data (S405), and estimates the occurrence probability (S406). The classifier 13 outputs the estimated occurrence probability P v (x i ) for each failure content based on the classification result.

特定部21は、作業リストに含まれる作業内容の中から1つを特定する(S408)。特定部21は、分類器11から出力された推定発生確率、分類器13から出力された推定発生確率及び確率リストに含まれる確率に基づいて上記特定を行う。例えば、分類器11から出力された推定発生確率P(x)と確率リストに含まれる確率とが掛け合わされた結果をP(x)P(x|z)とする。分類器11から出力された推定発生確率P(x)と確率リストに含まれる確率とが掛け合わされた結果をP(x)P(x|z)とする。ここで、zは、作業リストに記載されたi番目の作業内容である。特定部21は、例えば、P(x)P(x|z)とP(x)P(x|z)との平均値が最も高い作業内容を選択する。The identification unit 21 identifies one of the work contents included in the work list (S408). The identifying unit 21 performs the above identification based on the estimated occurrence probability output from the classifier 11, the estimated occurrence probability output from the classifier 13, and the probability included in the probability list. For example, a result obtained by multiplying the estimated occurrence probability P u (x i ) output from the classifier 11 and the probability included in the probability list is P u (x i ) P (x i | z j ). A result obtained by multiplying the estimated occurrence probability P v (x i ) output from the classifier 11 and the probability included in the probability list is defined as P v (x i ) P (x i | z j ). Here, z j is the i-th work content described in the work list. For example, the specifying unit 21 selects the work content having the highest average value of P u (x i ) P (x i | z j ) and P v (x i ) P (x i | z j ).

判定部16は、特定部21によって特定された作業内容が遠隔操作によって実施可能か否かを判定する(S409)。遠隔操作によって実施可能であると判定部16によって判定されると、送信部17は、特定部21がS408で特定した作業内容を実施させるための指令を、故障が発生したエレベーター装置に送信する(S410)。   The determination unit 16 determines whether or not the work content specified by the specifying unit 21 can be performed by remote operation (S409). When the determination unit 16 determines that the operation can be performed by remote operation, the transmission unit 17 transmits a command for causing the specification unit 21 to execute the work content specified in S408 to the elevator apparatus in which the failure has occurred ( S410).

一方、遠隔操作によって実施可能であると判定部16によって判定されない場合、例えば、報知制御部18は、特定部21がS408で特定した作業内容を報知器22から報知させる(S411)。報知制御部18は、上記作業内容と共に判定部16がS409で判定した結果を報知器22から報知させても良い。報知制御部18は、遠隔操作によって実施可能であると判定部16によって判定された場合に、特定部21がS408で特定した作業内容と判定部16がS409で判定した結果を報知器22から報知させても良い。   On the other hand, when the determination unit 16 does not determine that the operation can be performed by remote operation, for example, the notification control unit 18 causes the notification unit 22 to notify the work content specified by the specifying unit 21 in S408 (S411). The notification control unit 18 may cause the notification unit 22 to notify the result determined by the determination unit 16 in S409 together with the above-described work content. When the determination unit 16 determines that the notification control unit 18 can be implemented by remote operation, the notification control unit 18 notifies the notification unit 22 of the work content specified by the specifying unit 21 in S408 and the result determined by the determination unit 16 in S409. You may let them.

本実施の形態に示す例であれば、エレベーター装置で故障が発生した場合に、発生した故障に対する適切な作業内容を特定できる。特に、本実施の形態に示す例では、時系列データをクラス分類することによって得られる推定発生確率と属性データをクラス分類することによって得られる推定発生確率とに基づいて作業内容が特定される。同一の事象に対して独立なデータを用いた複数の分類器によるクラス分類が行われるため、特定結果の信頼性を向上させることができる。   If it is an example shown to this Embodiment, when a failure generate | occur | produces in an elevator apparatus, the suitable work content with respect to the generated failure can be specified. In particular, in the example shown in the present embodiment, the work content is specified based on the estimated occurrence probability obtained by classifying time-series data and the estimated occurrence probability obtained by classifying attribute data. Since the classification by a plurality of classifiers using independent data for the same event is performed, the reliability of the specific result can be improved.

図9に示す例では、S410において、作業内容を実施させるための指令が自動的に送信される。これは一例である。S409でYesと判定された場合に、指令の自動送信を行わず、特定部21がS408で特定した作業内容と判定部16がS409で判定した結果とを報知器22から報知させても良い。かかる場合、作業内容を実施させるための指令は、管理者の判断によって送信される。   In the example shown in FIG. 9, in S410, a command for performing the work content is automatically transmitted. This is an example. When it is determined Yes in S409, automatic transmission of the command may not be performed, and the work content specified by the specifying unit 21 in S408 and the result determined by the determining unit 16 in S409 may be notified from the notification device 22. In such a case, a command for performing the work content is transmitted at the discretion of the administrator.

図9に示す例では、S409において、特定部21によって特定された作業内容が遠隔操作によって実施可能か否かが判定される。これは一例である。S408の処理が行われた後に上記判定を行わず、特定部21がS408で特定した作業内容を報知器22から報知させても良い。かかる場合、作業内容が遠隔操作によって実施可能か否かの判断は、管理者によって行われる。   In the example shown in FIG. 9, in S409, it is determined whether or not the work content specified by the specifying unit 21 can be performed by remote operation. This is an example. After the process of S408 is performed, the determination may not be performed, and the work content specified by the specifying unit 21 in S408 may be notified from the notification device 22. In such a case, the administrator determines whether the work content can be performed by remote operation.

本実施の形態に示す例においても、判定部16は、受信部10がS401で受信した時系列データに基づいて、特定部21によって特定された作業内容が遠隔操作によって実施可能か否かを判定しても良い。即ち、図4に示す動作例を採用しても良い。また、判定部16は、受信部10が受信した時系列データだけでなく、取得部12が取得した属性データにも基づいて、特定部21によって特定された作業内容が遠隔操作によって実施可能か否かを判定しても良い。   Also in the example shown in the present embodiment, the determination unit 16 determines whether the work content specified by the specification unit 21 can be performed by remote operation based on the time-series data received by the reception unit 10 in S401. You may do it. That is, the operation example shown in FIG. 4 may be adopted. Further, the determination unit 16 determines whether the work content specified by the specifying unit 21 can be performed by remote operation based on not only the time-series data received by the receiving unit 10 but also the attribute data acquired by the acquiring unit 12. It may be determined.

また、管理センター1は、図8に示す各要素に加え、更新部19及び更新部20を更に備えても良い。更新部19は、例えば各エレベーター装置から受信部10が受信した時系列データに基づく学習を行い、分類器11を更新する。更新部19が分類器11を更新する方法は如何なる方法であっても構わない。更新部19は、例えば、ニューラルネットワーク(NN)により、保守員が作業後に入力したデータに基づく教師あり学習を行う。更新部20は、例えば各エレベーター装置に関する属性データに基づく学習を行い、分類器13を更新する。更新部20が分類器13を更新する方法は如何なる方法であっても構わない。更新部20は、例えば、決定木を生成して学習を行う。   The management center 1 may further include an updating unit 19 and an updating unit 20 in addition to the elements shown in FIG. The updating unit 19 performs learning based on time-series data received by the receiving unit 10 from each elevator apparatus, for example, and updates the classifier 11. The update unit 19 may update the classifier 11 by any method. The update unit 19 performs supervised learning based on data input after maintenance work by a neural network (NN), for example. The update unit 20 performs learning based on attribute data regarding each elevator device, for example, and updates the classifier 13. The update unit 20 may update the classifier 13 by any method. For example, the update unit 20 performs learning by generating a decision tree.

符号9〜21に示す各要素は、管理センター1が有する機能を示す。図10は、管理センター1のハードウェア構成を示す図である。管理センター1は、ハードウェア資源として、例えばプロセッサ23とメモリ24とを含む処理回路を備える。記憶部9が有する機能はメモリ24によって実現される。管理センター1は、メモリ24に記憶されたプログラムをプロセッサ23によって実行することにより、符号10〜21に示す各部の機能を実現する。   Each element indicated by reference numerals 9 to 21 represents a function of the management center 1. FIG. 10 is a diagram illustrating a hardware configuration of the management center 1. The management center 1 includes a processing circuit including, for example, a processor 23 and a memory 24 as hardware resources. The functions of the storage unit 9 are realized by the memory 24. The management center 1 implements the functions of the units indicated by reference numerals 10 to 21 by executing the program stored in the memory 24 by the processor 23.

プロセッサ23は、CPU(Central Processing Unit)、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ或いはDSPともいわれる。メモリ24として、半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク或いはDVDを採用しても良い。採用可能な半導体メモリには、RAM、ROM、フラッシュメモリ、EPROM及びEEPROM等が含まれる。   The processor 23 is also called a CPU (Central Processing Unit), a central processing unit, a processing unit, an arithmetic unit, a microprocessor, a microcomputer, or a DSP. As the memory 24, a semiconductor memory, a magnetic disk, a flexible disk, an optical disk, a compact disk, a mini disk, or a DVD may be employed. Semiconductor memories that can be used include RAM, ROM, flash memory, EPROM, EEPROM, and the like.

管理センター1が有する各機能の一部又は全部をハードウェアによって実現しても良い。管理センター1の機能を実現するハードウェアとして、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ASIC、FPGA、又はこれらの組み合わせを採用しても良い。   Some or all of the functions of the management center 1 may be realized by hardware. As hardware for realizing the function of the management center 1, a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC, an FPGA, or a combination thereof may be employed.

この発明に係る復旧システムは、エレベーター装置と通信が可能なシステムに適用できる。   The recovery system according to the present invention can be applied to a system capable of communicating with an elevator apparatus.

1 管理センター、 2 かご、 3 つり合いおもり、 4 主ロープ、 5 駆動綱車、 6 電動機、 7 制御装置、 8 通信装置、 9 記憶部、 10 受信部、 11 分類器、 12 取得部、 13 分類器、 14 故障特定部、 15 作業特定部、 16 判定部、 17 送信部、 18 報知制御部、 19 更新部、 20 更新部、 21 特定部、 22 報知器、 23 プロセッサ、 24 メモリ   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Management center, 2 cage | basket, 3 counterweight, 4 main rope, 5 drive sheave, 6 motor, 7 control apparatus, 8 communication apparatus, 9 memory | storage part, 10 receiving part, 11 classifier, 12 acquisition part, 13 classifier , 14 failure identification unit, 15 work identification unit, 16 determination unit, 17 transmission unit, 18 notification control unit, 19 update unit, 20 update unit, 21 identification unit, 22 alarm unit, 23 processor, 24 memory

記憶部9には、多数のエレベーター装置から受信したデータが記憶される。また、記憶部9には、エレベーター装置に関する他のデータも記憶される。例えば、記憶部9に、故障が発生したエレベーター装置において具体的に行われた作業内容が記憶される。この作業内容は、例えば作業を実際に行った保守員が作業後に入力したデータである。記憶部9には、保守員が判断した具体的な故障内容が記憶されても良い。この故障内容は、作業を実際に行った保守員が作業後に入力したデータである。他の例として、記憶部9に、各エレベーター装置の機種、定格速度及び定格容量等のデータが記憶される。記憶部9に、各エレベーター装置が備えられたビルの階床等のデータが記憶される。更新部19及び更新部20は、記憶部9に記憶されたこれらのデータに基づいて更新処理を行う。 The storage unit 9 stores data received from a number of elevator devices. The storage unit 9 also stores other data related to the elevator apparatus. For example, the storage unit 9 stores details of work performed specifically in the elevator apparatus in which the failure occurred. This work content is, for example, data input after work by a maintenance worker who actually performed the work. The storage unit 9 may store specific failure contents determined by the maintenance personnel. This failure content is data input after maintenance by the maintenance personnel who actually performed the operation. As another example, the storage unit 9 stores data such as the model, rated speed, and rated capacity of each elevator apparatus. The storage unit 9 stores data such as floors of buildings equipped with the elevator devices. The update unit 19 and the update unit 20 perform update processing based on these data stored in the storage unit 9.

特定部21は、作業リストに含まれる作業内容の中から1つを特定する(S408)。特定部21は、分類器11から出力された推定発生確率、分類器13から出力された推定発生確率及び確率リストに含まれる確率に基づいて上記特定を行う。例えば、分類器11から出力された推定発生確率P(x)と確率リストに含まれる確率とが掛け合わされた結果をP(x)P(x|z)とする。分類器13から出力された推定発生確率P(x)と確率リストに含まれる確率とが掛け合わされた結果をP(x)P(x|z)とする。ここで、zは、作業リストに記載されたi番目の作業内容である。特定部21は、例えば、P(x)P(x|z)とP(x)P(x|z)との平均値が最も高い作業内容を選択する。
The identification unit 21 identifies one of the work contents included in the work list (S408). The identification unit 21 performs the identification based on the estimated occurrence probability output from the classifier 11, the estimated occurrence probability output from the classifier 13, and the probability included in the probability list. For example, a result obtained by multiplying the estimated occurrence probability P u (x i ) output from the classifier 11 and the probability included in the probability list is P u (x i ) P (x i | z j ). A result obtained by multiplying the estimated occurrence probability P v (x i ) output from the classifier 13 and the probability included in the probability list is defined as P v (x i ) P (x i | z j ). Here, z j is the i-th work content described in the work list. For example, the specifying unit 21 selects the work content having the highest average value of P u (x i ) P (x i | z j ) and P v (x i ) P (x i | z j ).

Claims (10)

エレベーター装置から時系列データを受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した時系列データが入力され、入力された時系列データを分類し、複数の推定故障内容を出力する第1分類器と、
前記エレベーター装置に関する属性データを取得する取得手段と、
前記取得手段が取得した属性データが入力され、入力された属性データを分類し、複数の推定故障内容を出力する第2分類器と、
前記第1分類器が出力した推定故障内容及び前記第2分類器が出力した推定故障内容に基づいて、前記エレベーター装置に発生した故障内容を特定する故障特定手段と、
前記故障特定手段が特定した故障内容に対する作業内容を特定する作業特定手段と、
を備えた復旧システム。
Receiving means for receiving time series data from the elevator device;
A first classifier that receives the time-series data received by the receiving means, classifies the input time-series data, and outputs a plurality of estimated fault contents;
Obtaining means for obtaining attribute data relating to the elevator device;
A second classifier that receives the attribute data acquired by the acquisition unit, classifies the input attribute data, and outputs a plurality of estimated failure contents;
A failure identifying means for identifying a failure content generated in the elevator apparatus based on the estimated failure content output by the first classifier and the estimated failure content output by the second classifier;
Work specifying means for specifying work contents for the failure contents specified by the failure specifying means;
Recovery system with
前記作業特定手段が特定した作業内容が遠隔操作によって実施可能か否かを判定する判定手段を更に備えた請求項1に記載の復旧システム。   The recovery system according to claim 1, further comprising determination means for determining whether or not the work content specified by the work specification means can be implemented by remote operation. 遠隔操作によって実施可能と前記判定手段によって判定されると、前記作業特定手段が特定した作業内容を実施させるための指令を前記エレベーター装置に送信する送信手段を更に備えた請求項2に記載の復旧システム。   The restoration according to claim 2, further comprising: a transmission unit that transmits a command for executing the work content specified by the work specifying unit to the elevator device when the determination unit determines that the operation can be performed by remote operation. system. 複数の故障内容、複数の作業内容、及び当該故障内容のそれぞれについて当該作業内容のそれぞれが選択される確率が記憶された記憶手段と、
エレベーター装置から時系列データを受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した時系列データが入力され、入力された時系列データを分類し、前記記憶手段に記憶された故障内容のそれぞれに対する推定発生確率を出力する第1分類器と、
前記エレベーター装置に関する属性データを取得する取得手段と、
前記取得手段が取得した属性データが入力され、入力された属性データを分類し、前記記憶手段に記憶された故障内容のそれぞれに対する推定発生確率を出力する第2分類器と、
前記第1分類器が出力した推定発生確率、前記第2分類器が出力した推定発生確率、及び前記記憶手段に記憶された確率に基づいて、前記記憶手段に記憶された作業内容の中から1つを特定する特定手段と、
を備えた復旧システム。
Storage means storing a plurality of failure contents, a plurality of work contents, and a probability that each of the work contents is selected for each of the failure contents;
Receiving means for receiving time-series data from the elevator device;
A first classifier that receives the time series data received by the receiving unit, classifies the input time series data, and outputs an estimated occurrence probability for each of the failure contents stored in the storage unit;
Obtaining means for obtaining attribute data relating to the elevator device;
A second classifier that receives the attribute data acquired by the acquisition unit, classifies the input attribute data, and outputs an estimated probability of occurrence of each failure content stored in the storage unit;
Based on the estimated occurrence probability output by the first classifier, the estimated occurrence probability output by the second classifier, and the probability stored in the storage unit, one of the work contents stored in the storage unit is selected. A specific means of identifying one,
Recovery system with
前記特定手段が特定した作業内容が遠隔操作によって実施可能か否かを判定する判定手段を更に備えた請求項4に記載の復旧システム。   The recovery system according to claim 4, further comprising determination means for determining whether or not the work content specified by the specifying means can be implemented by remote operation. 遠隔操作によって実施可能と前記判定手段によって判定されると、前記特定手段が特定した作業内容を実施させるための指令を前記エレベーター装置に送信する送信手段を更に備えた請求項5に記載の復旧システム。   6. The recovery system according to claim 5, further comprising a transmission unit that transmits a command for performing the work content specified by the specifying unit to the elevator device when the determination unit determines that the operation can be performed by remote operation. . 前記判定手段は、前記受信手段が受信した時系列データに基づいて、作業内容が遠隔操作によって実施可能か否かを判定する請求項2又は請求項5に記載の復旧システム。   6. The recovery system according to claim 2, wherein the determination unit determines whether or not the work content can be performed by remote operation based on the time series data received by the reception unit. 前記判定手段は、前記受信手段が受信した時系列データと前記取得手段が取得した属性データとに基づいて、作業内容が遠隔操作によって実施可能か否かを判定する請求項2又は請求項5に記載の復旧システム。   6. The determination unit according to claim 2 or 5, wherein the determination unit determines whether the work content can be implemented by remote operation based on the time series data received by the reception unit and the attribute data acquired by the acquisition unit. The recovery system described. 前記判定手段が判定した結果を報知器から報知させる報知制御手段を更に備えた請求項2又は請求項5に記載の復旧システム。   The recovery system according to claim 2 or 5, further comprising notification control means for notifying a result determined by the determination means from an alarm device. 前記受信手段が受信した時系列データに基づく学習を行い、前記第1分類器を更新する第1更新手段と、
エレベーター装置に関する属性データに基づく学習を行い、前記第2分類器を更新する第2更新手段と、
を更に備えた請求項1から請求項9の何れか一項に記載の復旧システム。
Learning based on the time-series data received by the receiving means, and a first updating means for updating the first classifier;
Learning based on attribute data relating to the elevator device, second updating means for updating the second classifier;
The recovery system according to any one of claims 1 to 9, further comprising:
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