JPH092752A - Elevator diagnosis device - Google Patents

Elevator diagnosis device

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Publication number
JPH092752A
JPH092752A JP15347595A JP15347595A JPH092752A JP H092752 A JPH092752 A JP H092752A JP 15347595 A JP15347595 A JP 15347595A JP 15347595 A JP15347595 A JP 15347595A JP H092752 A JPH092752 A JP H092752A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
elevator
car
diagnostic
expected value
detecting
Prior art date
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Pending
Application number
JP15347595A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Satoru Fukuda
哲 福田
Takeyoshi Ando
武喜 安藤
Masamitsu Yamaki
正光 八巻
Takashi Fujimoto
貴 富士本
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Hitachi Building Systems Engineering and Service Co Ltd
Hitachi Building Systems Engineering Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Building Systems Engineering and Service Co Ltd
Hitachi Building Systems Engineering Co Ltd
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Filing date
Publication date
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Publication of JPH092752A publication Critical patent/JPH092752A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE: To provide an elevator diagnosis device in which indication of abnormality generated in an elevator can be found in an early stage, and in which elevator actuation conditions can be automatically diagnosed. CONSTITUTION: The device comprises a detection means 2 to detect an actuation condition of an elevator 1, a frequency analysis means 3 to analyze frequency of a detection signal from the detection means 2, a diagnosis part 4 having an abnormal position specifying means 43 to specify an abnormal position of the elevator 1 based on result of analysis by the frequency analysis means 3, the detection signal, and operation control information, and determine degree of abnormality, and an elevator operation continuity determination means 44 to determine if the elevator 1 can be operated continuously or not, and a transfer means 5 to transmit result of diagnosis of the diagnosis part 4.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、エレベータの作動状態
が正常かどうか診断するエレベータの診断装置に係り、
特に、エレベータの各部位に発生する異常の兆候を早期
に発見するのに好適なエレベータの診断装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator diagnostic device for diagnosing whether an elevator is operating normally.
In particular, the present invention relates to a diagnostic device for an elevator, which is suitable for early detection of signs of abnormality that occur in each part of the elevator.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、毎月1回程度の定期点検時に乗り
かご内に加速度センサを取付けて、この加速度センサか
ら出力される加速度信号の振動波形を専門の技術者から
なる保守員が観測し、乗りかごの乗り心地が異常かどう
か判定するようになっていた。また、エレベータドアの
開閉時間や、ドア開閉時の異常音および異常振動の有無
を専門の技術者からなる保守員が確認することにより、
エレベータドアの作動状態が正常かどうか判定するよう
になっていた。
2. Description of the Related Art Conventionally, an accelerometer is mounted in a car during a regular inspection once a month, and a vibration technician of an acceleration signal output from the accelerometer is observed by a maintenance engineer who is a specialist engineer. It was designed to determine if the ride quality of the car was abnormal. In addition, the maintenance staff consisting of specialized engineers can check the opening and closing time of the elevator doors and the presence or absence of abnormal noise and vibration when opening and closing the door.
It was designed to determine whether the elevator doors were working properly.

【0003】しかしながら、上述した乗りかごやエレベ
ータドアの作動状態の判定方法では、専門の技術者の経
験や力量により判定結果に若干の差異が生じることが多
いため、判定結果の精度が劣るという問題があった。ま
た、乗りかご内に加速度センサを取付ける場合、この加
速度センサの取付けや測定機器の持ち込みを要するため
保守員の負担が大きいという問題もあった。
However, in the above-described method for determining the operating state of the car or elevator door, since the determination result often has a slight difference depending on the experience and ability of a professional engineer, there is a problem that the determination result is inaccurate. there were. Further, when the acceleration sensor is mounted in the car, it is necessary to mount the acceleration sensor and bring in measuring equipment, which causes a problem that the burden on the maintenance staff is heavy.

【0004】そこで、このような従来の問題を解決する
一手段として、例えば特開平5−306079号公報に
記載されるように、乗りかご内に加速度センサを取付け
て、この加速度センサから出力される加速度信号と、エ
レベータ運転制御装置から出力される加速状態指示情報
および乗りかご走行位置情報とに基づいて、エレベータ
の異常部位および点検指示内容を表示・出力するものが
提案されている。この従来技術にあっては、表示された
異常部位および点検指示内容を確認することにより乗り
かごの乗り心地が異常かどうか判定できるため、高度な
専門知識がない保守員であっても、容易かつ迅速に異常
部位の確認および点検を行なえる。
Therefore, as one means for solving such a conventional problem, for example, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 306069/1993, an acceleration sensor is mounted in a car, and the acceleration sensor outputs. It has been proposed to display and output an abnormal portion of an elevator and inspection instruction contents based on an acceleration signal and acceleration state instruction information and car traveling position information output from an elevator operation control device. In this conventional technique, it is possible to determine whether or not the riding comfort of the car is abnormal by checking the displayed abnormal portion and the contents of the inspection instruction. You can quickly check and check for abnormal parts.

【0005】また、例えば特開平5−201643号公
報に記載されるように、エレベータの正常時の動作デー
タをあらかじめ記憶しておき、エレベータの故障が発生
した場合、その異常時の動作データと前記の正常時の動
作データとを同一場面上に重ね合わせて表示するものも
提案されている。この従来技術にあっては、同一場面上
に表示された両方の動作データを保守員が目で見て比較
することにより、エレベータの異常部位や、異常の内容
および異常の程度を即座に分析することができる。
Further, as described in, for example, Japanese Unexamined Patent Publication No. 5-201643, operation data of a normal elevator is stored in advance, and when a failure of the elevator occurs, the operation data at the time of abnormality and the above-mentioned It has also been proposed to display the normal operation data of the above in the same scene in a superimposed manner. In this conventional technique, maintenance personnel visually compare and compare both operation data displayed on the same scene to immediately analyze the abnormal portion of the elevator, the content of the abnormality, and the degree of the abnormality. be able to.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術のうちの特開平5−306079号公報に記載さ
れるものでは、乗りかごの異常振動発生時に、エレベー
タの異常部位および点検指示内容を表示・出力できるも
のの、その際には既にエレベータとしては危険な状態に
あるので保守員が緊急に対応する必要がある。このた
め、例えば保守員が他のエレベータの保守作業を行なっ
ている場合であっても、この保守作業を中断して前記の
異常を生じたエレベータまで迅速に出向く必要があり、
保守員に大きな肉体的かつ精神的負担が掛るという問題
がある。さらに、乗りかごの異常振動が発生した後にエ
レベータが使用された場合、エレベータの利用者に不快
感を与えるという問題もある。
By the way, in the above-mentioned prior art, which is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 5-306097, when an abnormal vibration of a car occurs, an abnormal part of the elevator and contents of inspection instructions are displayed. -Although it is possible to output, at that time the elevator is already in a dangerous state, so it is necessary for the maintenance personnel to take emergency measures. Therefore, for example, even when the maintenance personnel are performing maintenance work on other elevators, it is necessary to interrupt this maintenance work and quickly go to the elevator in which the abnormality has occurred,
There is a problem that a large physical and mental burden is imposed on the maintenance personnel. Further, when the elevator is used after the abnormal vibration of the car occurs, there is a problem that the elevator user is uncomfortable.

【0007】また、上述した従来技術のうちの特開平5
−201643号公報に記載されるものでは、同一場面
上に表示された両方の動作データを保守員が目で見て直
接的に比較することにより、エレベータの異常部位や、
異常の内容および異常の程度を即座に分析できるもの
の、その分析が保守員の感覚的な評価に依存しているの
で、分析結果の精度の信頼性が劣るという問題がある。
さらに、エレベータの動作データのみに基づいて分析す
るため、エレベータの異常部位の特定、例えばエレベー
タドアの開閉時間が正常時より長くなったというような
現象はとらえられるものの、異常発生の要因まで推定す
ることは困難である。そのため、例えばエレベータドア
を構成するさらに細かい部位を特定できないので、分析
の最終的な評価や、この評価に基づくエレベータの復旧
対策等の決定は、依然として専門の技術者の力量に依存
するという問題がある。
Further, among the above-mentioned conventional techniques, Japanese Unexamined Patent Publication No.
In the one disclosed in Japanese Patent Publication No. 2016-16343, an abnormal part of an elevator or an abnormal part of an elevator can be obtained by visually comparing directly both operation data displayed on the same scene with a maintenance worker.
Although the content and extent of the abnormality can be immediately analyzed, there is a problem in that the reliability of the accuracy of the analysis result is poor because the analysis depends on the sensory evaluation of maintenance personnel.
Furthermore, because analysis is performed based on only elevator operation data, it is possible to identify abnormal parts of the elevator, for example, although phenomena such as the opening and closing time of the elevator door becoming longer than normal can be caught, but also the cause of the abnormality is estimated. Is difficult. Therefore, for example, since it is not possible to identify a more detailed part that constitutes the elevator door, there is a problem that the final evaluation of the analysis and the determination of the elevator recovery measures based on this evaluation still depend on the competence of a professional engineer. is there.

【0008】本発明はこのような従来技術における実情
に鑑みてなされたもので、その目的は、エレベータの各
部位に生じる異常の兆候を早期に発見できるとともに、
保守員による評価や判断に依存することを要せずに、エ
レベータの作動状態を自動的に診断することのできるエ
レベータの診断装置を提供することにある。
The present invention has been made in view of the actual situation in the prior art as described above, and an object thereof is to enable early detection of signs of abnormality occurring in each part of the elevator, and
It is an object of the present invention to provide an elevator diagnostic device capable of automatically diagnosing the operating state of an elevator without depending on the evaluation and judgment by maintenance personnel.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明は、エレベータ運転制御装置から出力される
制御指令に基づいて作動するエレベータに備えられ、こ
のエレベータの作動状態が正常かどうか診断するエレベ
ータの診断装置において、前記エレベータの作動状態を
検出する検出手段と、この検出手段から出力される検出
信号の周波数を分析する周波数分析手段と、この周波数
分析手段から出力される分析結果、前記検出手段から出
力される検出信号および前記エレベータ運転制御装置か
ら出力されるエレベータ運転制御情報に基づいて前記エ
レベータの異常部位を特定するとともに異常の程度を判
定する異常部位特定手段、およびこの異常部位特定手段
の特定結果に基づいて前記エレベータの運転継続を行な
えるか否か判定するエレベータ運転継続判定手段を含む
診断部と、この診断部の診断結果を発報する転送手段と
を備えた構成にしてある。
In order to achieve this object, the present invention is provided in an elevator that operates based on a control command output from an elevator operation control device, and diagnoses whether the operating state of this elevator is normal. In the elevator diagnostic device, the detection means for detecting the operating state of the elevator, the frequency analysis means for analyzing the frequency of the detection signal output from the detection means, and the analysis result output from the frequency analysis means, Abnormal part specifying means for specifying an abnormal part of the elevator based on the detection signal output from the detecting means and the elevator operation control information output from the elevator operation control device, and determining the degree of abnormality, and the abnormal part specifying It is determined whether or not the elevator can be continuously operated based on the identification result of the means. A diagnosis unit including elevators operation continuation determining unit, are the diagnosis result of the diagnosis unit configured to include a transfer means for alarm.

【0010】[0010]

【作用】本発明は上記のように構成したので、エレベー
タの作動状態を検出手段により検出して検出信号を出力
し、この検出信号の周波数を周波数分析手段により分析
するとともに、この分析結果、前記の検出信号および運
転制御情報に基づいて、異常部位特定手段によりエレベ
ータの異常部位を特定するとともに異常の程度を判定
し、この特定結果に基づいて、エレベータ運転継続判定
手段によりエレベータの運転継続を行なえるか否か判定
した後、これらの異常部位特定手段およびエレベータ運
転継続判定手段を含む診断部の診断結果を転送手段によ
り発報する。これによって、エレベータの各部位に生じ
る異常の兆候を早期に発見できるとともに、保守員によ
る評価や判断に依存することを要せずに、エレベータの
作動状態を自動的に診断できる。
Since the present invention is configured as described above, the operating state of the elevator is detected by the detecting means and the detection signal is output, and the frequency of this detecting signal is analyzed by the frequency analyzing means. Based on the detection signal and the operation control information of the elevator, the abnormal part identification means identifies the abnormal part of the elevator and determines the degree of the abnormality, and based on the identification result, the elevator operation continuation determination means can continue the operation of the elevator. After determining whether or not there is a failure, the transfer unit reports the diagnostic result of the diagnostic unit including the abnormal portion identification unit and the elevator operation continuation determination unit. This makes it possible to detect signs of abnormality occurring in each part of the elevator at an early stage and automatically diagnose the operating state of the elevator without depending on the evaluation and judgment by the maintenance personnel.

【0011】[0011]

【実施例】以下、本発明のエレベータの診断装置の実施
例を図に基づき説明する。図1は本発明のエレベータの
診断装置の一実施例を示すブロック図、図2は図1の診
断装置に備えられる異常部位特定手段で記憶される部位
コードおよび重要度部位ランクを説明する図、図3は図
1の診断装置に備えられる条件コード判定手段から出力
される条件コードを説明する図、図4は図1の診断装置
に備えられる異常部位特定手段の処理手順を示すフロー
チャート、図5は図1の診断装置に備えられるエレベー
タ運転継続判定手段の処理手順を示すフローチャート、
図6は図1の診断装置に備えられる期待値再設定手段の
処理手順を示すフローチャートである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment of an elevator diagnostic apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an elevator diagnosing device according to the present invention, and FIG. 2 is a diagram for explaining a part code and an importance part rank stored in an abnormal part specifying means included in the diagnosing device of FIG. FIG. 3 is a diagram for explaining the condition code output from the condition code judging means provided in the diagnostic device of FIG. 1, FIG. 4 is a flowchart showing the processing procedure of the abnormal part identifying means provided in the diagnostic device of FIG. 1, and FIG. Is a flowchart showing the processing procedure of the elevator operation continuation determination means provided in the diagnostic device of FIG.
FIG. 6 is a flowchart showing the processing procedure of the expected value resetting means provided in the diagnostic device of FIG.

【0012】図1に示す本実施例の診断装置は、エレベ
ータ1の作動状態を検出して検出信号を出力する検出手
段2と、前記の検出信号の周波数を分析する周波数分析
手段3と、この周波数分析手段3から出力される分析結
果、前記の検出信号およびエレベータ運転制御装置10
から出力される運転制御情報に基づいてエレベータ1の
作動状態が正常かどうか診断する診断部4と、この診断
部4の診断結果を図示しない監視センタ等へ発報する転
送手段5とからなっている。
The diagnostic apparatus of this embodiment shown in FIG. 1 includes a detection means 2 for detecting the operating state of the elevator 1 and outputting a detection signal, and a frequency analysis means 3 for analyzing the frequency of the detection signal. The analysis result output from the frequency analysis means 3, the detection signal, and the elevator operation control device 10
The diagnostic unit 4 diagnoses whether the operating state of the elevator 1 is normal based on the operation control information output from the diagnostic unit 4, and the transfer unit 5 that reports the diagnostic result of the diagnostic unit 4 to a monitoring center (not shown). There is.

【0013】上述したエレベータ運転制御装置10は、
図示しない乗りかごの位置を検出する乗りかご位置検出
手段11と、乗りかごの積載荷重を検出する積載荷重検
出手段12と、乗りかごの速度を検出するエレベータ速
度検出手段13と、乗りかごの制御指令を出力するエレ
ベータ制御指令手段14とを備えている。
The elevator operation control device 10 described above is
A car position detecting means 11 for detecting the position of a car (not shown), a load detecting means 12 for detecting a load of the car, an elevator speed detecting means 13 for detecting a speed of the car, and a control of the car. And an elevator control command means 14 for outputting a command.

【0014】上述した検出手段2は、エレベータ1から
発せられる音を検出する音センサ21と、エレベータ1
に掛る加速度を検出する加速度センサ22と、エレベー
タ1の温度を検出する温度センサ23とからなってい
る。
The above-mentioned detecting means 2 includes a sound sensor 21 for detecting a sound emitted from the elevator 1 and the elevator 1
The acceleration sensor 22 detects the acceleration applied to the vehicle and the temperature sensor 23 detects the temperature of the elevator 1.

【0015】上述した診断部4は、エレベータ1の診断
条件を判定して条件コードを出力する条件コード判定手
段41と、前記の条件コードに応じて、あらかじめ定め
られる期待値を読み出す期待値読出手段42と、周波数
分析手段3から出力される分析結果、前記の検出信号お
よびエレベータ運転制御装置10から出力される運転制
御情報を前記の期待値と比較することにより、エレベー
タ1の異常部位を特定するとともに異常の程度を判定す
る異常部位特定手段43と、この異常部位特定手段43
の特定結果に基づいてエレベータ1の運転継続を行なえ
るか否か判定するエレベータ運転継続判定手段44と、
エレベータ1の初期運行データに基づいて期待値をあら
かじめ設定して記憶するとともに、エレベータ1の作動
状態が正常であるとともにエレベータ1の経時変化が所
定値以内である場合にのみ前記の期待値を再設定する期
待値再設定手段45とを備えている。
The above-mentioned diagnosis section 4 judges the diagnosis condition of the elevator 1 and outputs the condition code, and the expected value reading means for reading the expected value determined in advance according to the condition code. 42, the analysis result output from the frequency analysis unit 3, the detection signal, and the operation control information output from the elevator operation control device 10 are compared with the expected value to identify an abnormal portion of the elevator 1. Together with the abnormal part specifying means 43 for judging the degree of abnormality, and the abnormal part specifying means 43
An elevator operation continuation determining means 44 for determining whether or not the elevator 1 can continue operating based on the identification result of
The expected value is preset and stored based on the initial operation data of the elevator 1, and the expected value is re-established only when the operating state of the elevator 1 is normal and the change with time of the elevator 1 is within a predetermined value. An expected value resetting means 45 for setting is provided.

【0016】さらに、前記の条件コード判定手段41
は、検出手段2から出力される検出信号とエレベータ運
転制御装置10から出力される運転制御情報との組み合
わせに基づいて、例えば図3に示すように6つの数字も
しくは英字からなる条件コードを出力するようになって
いる。この条件コードを構成する最初の4つの数字もし
くは英字は、エレベータ運転制御装置10から出力され
る運転制御情報の条件aに基づくもので、乗りかご位置
検出手段11からの乗りかご位置信号、積載荷重検出手
段12からの積載荷重信号、エレベータ速度検出手段1
3からのエレベータ速度信号およびエレベータ制御指令
手段14からの制御指令に順次対応している。また、前
記の条件コードを構成する残り2つの数字もしくは英字
は、検出手段2から出力される検出信号の条件bに基づ
くもので、各センサ21〜23の取付位置、および各セ
ンサ21〜〜23の検出物理量に順次対応している。
Further, the above condition code judging means 41
Outputs a condition code composed of, for example, six numbers or letters as shown in FIG. 3, based on the combination of the detection signal output from the detection means 2 and the operation control information output from the elevator operation control device 10. It is like this. The first four numbers or letters forming this condition code are based on the condition a of the operation control information output from the elevator operation control device 10, and the car position signal from the car position detection means 11 and the load weight. Loading load signal from the detection means 12 and elevator speed detection means 1
3 corresponds to the elevator speed signal from 3 and the control command from the elevator control command means 14 in sequence. The remaining two numbers or letters constituting the above condition code are based on the condition b of the detection signal output from the detection means 2, and are attached to the respective sensors 21 to 23 and the respective sensors 21 to 23. It sequentially corresponds to the detected physical quantity of.

【0017】前記の異常部位特定手段43は、条件コー
ド毎に、検出手段2から出力される検出信号および周波
数分析手段3から出力される分析結果をあらかじめ定め
られる期待値と比較し、所定の手順によりエレベータ1
の異常部位を特定するとともに異常の程度を判定するよ
うになっている。
The abnormal portion identifying means 43 compares the detection signal output from the detecting means 2 and the analysis result output from the frequency analyzing means 3 with a predetermined expected value for each condition code, and performs a predetermined procedure. By elevator 1
The abnormal portion is identified and the degree of abnormality is determined.

【0018】この異常部位特定手段43では、図2に示
すように、エレベータ1を構成する乗りかご、機械室、
塔内などに大きく分類された部位と、例えば乗りかごに
ついてドア、乗りかご、運転盤等に中程度に分類された
部位と、例えばドアについてドアシル、ドアレール、ハ
ンガーローラ、ドアロックスイッチなどに細かく分類さ
れた部位が記憶されている。さらに、これらの小分類の
部位毎に4桁の部位コードと、各部位コード毎にあらか
じめ定めた重要度ランクA〜Cとが記憶されており、例
えば、中分類の部位「ドア」に関しては、小分類の部位
毎に部位コード0000〜000Fと、重要度の大きさ
(異常時にエレベータ1に及ぼしうる安全上、性能上の
影響の度合い)に応じてあらかじめ定めた重要度ランク
A〜Cとが記憶されている。
In the abnormal portion identifying means 43, as shown in FIG. 2, the car, machine room,
Parts that are roughly classified in the tower, for example, parts that are moderately classified as doors, cars, operation panels, etc. for cars, and for example, doors, door rails, hanger rollers, door lock switches, etc. The part that has been stored is stored. Further, a 4-digit part code for each part of these sub-classes and a predetermined importance rank A to C for each part code are stored. For example, for the part "door" of the middle class, The part codes 0000 to 000F for each of the parts of the small classification and the importance ranks A to C that are predetermined according to the magnitude of the importance (the degree of influence on safety and performance that can affect the elevator 1 at the time of abnormality) Remembered

【0019】前記のエレベータ運転継続判定手段44
は、異常部位特定手段43で判定したエレベータ1の異
常部位の重要度および異常の程度に応じて、乗りかごの
平常運転を許可する指令、次回の保守点検時に調整を行
なう条件で乗りかごの運転を許可する指令、乗りかごを
低速運転して基準階で停止させる指令、乗りかごの運転
を低速運転して最寄階で停止させる指令、および乗りか
ごを非常停止させる指令のいずれかを出力する。
The above-mentioned elevator operation continuation judging means 44
Is a command for permitting normal operation of the car according to the degree of importance and the degree of abnormality of the abnormal part of the elevator 1 determined by the abnormal part identification means 43, and the operation of the car under the condition that adjustment is performed at the next maintenance inspection. Output a command to allow the car to run at a low speed to stop the car at the standard floor, a command to run the car at a slow speed to stop at the nearest floor, or a command to stop the car in an emergency. .

【0020】この実施例にあっては、エレベータ1の作
動状態を検出手段2により検出してそれぞれ検出信号を
出力し、この検出信号のうち、加速度センサ22からの
加速度信号および音センサ21からの音信号の周波数を
周波数分析手段3により分析し、この分析結果および前
記の検出信号と運転制御情報とに基づいて、診断部4に
よりエレベータ1の作動状態が正常かどうか診断し、こ
の診断部4の診断結果を転送手段5により図示しない監
視センタ等へ発報する。
In this embodiment, the operating state of the elevator 1 is detected by the detecting means 2 and the respective detection signals are output. Among these detection signals, the acceleration signal from the acceleration sensor 22 and the sound sensor 21 are output. The frequency of the sound signal is analyzed by the frequency analysis means 3, and based on the analysis result and the detection signal and the operation control information, the diagnosis unit 4 diagnoses whether the operating state of the elevator 1 is normal, and the diagnosis unit 4 The diagnostic result of 1 is reported to the monitoring center (not shown) by the transfer means 5.

【0021】そして前記の診断部4によりエレベータ1
の作動状態を診断する際、まず条件コード判定手段41
でエレベータ1の診断条件を判定して図3に示す条件コ
ードを出力する。例えば、エレベータ制御装置10から
出力される運転制御情報の条件aとして、乗りかご位置
が1階(コード:0)、積載荷重が0%負荷(コード:
0)、エレベータ1が停止中(コード:0)であり、検
出手段2から出力される検出信号の条件bとして取付位
置がドア(コード:0)、検出物理量が音(コード:
0)である場合、条件コード「000000」が出力さ
れる。次いで、期待値読出手段42により、前記の条件
コード「000000」に対応する期待値を期待値再設
定手段45から読み出し、異常部位特定手段43によ
り、周波数分析手段3から出力される分析結果、前記の
検出信号およびエレベータ運転制御装置10から出力さ
れる運転制御情報を前記の期待値と比較することによ
り、エレベータ1の異常部位を特定するとともに異常の
程度を判定し、この異常部位特定手段43の特定結果に
基づいて、エレベータ運転継続判定手段44によりエレ
ベータ1の運転継続を行なえるか否か判定する。次い
で、エレベータ1の作動状態が正常であるとともにエレ
ベータ1の経時変化が所定値以内である場合にのみ、期
待値再設定手段45に記憶される前記の期待値を再設定
するようになっている。
Then, the elevator 1 is operated by the diagnosis unit 4 described above.
When diagnosing the operating state of the
Then, the diagnosis condition of the elevator 1 is determined and the condition code shown in FIG. 3 is output. For example, as the condition a of the operation control information output from the elevator control device 10, the car position is the first floor (code: 0) and the load is 0% load (code:
0), the elevator 1 is stopped (code: 0), the mounting position is a door (code: 0), and the detected physical quantity is a sound (code: 0) as the condition b of the detection signal output from the detection means 2.
If it is 0), the condition code “000000” is output. Next, the expected value reading means 42 reads the expected value corresponding to the condition code “000000” from the expected value resetting means 45, and the abnormal part specifying means 43 outputs the analysis result output from the frequency analyzing means 3, Of the detection signal and the operation control information output from the elevator operation control device 10 are compared with the expected value to identify the abnormal portion of the elevator 1 and determine the degree of the abnormality. Based on the specified result, the elevator operation continuation determination means 44 determines whether the operation of the elevator 1 can be continued. Next, the expected value stored in the expected value resetting means 45 is reset only when the operating state of the elevator 1 is normal and the change with time of the elevator 1 is within a predetermined value. .

【0022】次に、前記の異常部位特定手段43により
エレベータ1の異常部位を特定するとともに異常の程度
を判定する際の作業手順を図4を用いて説明する。すな
わち、まず手順S1として、検出手段2で得た検出値と
あらかじめ定められる期待値との差を演算により百分率
で求め、その差が80%を越えるかどうか判定し、その
結果、例えばYESと判定した場合(前記の差が80%
を越える場合)、手順S2で異常程度ランクR1として
記憶する。また、前記の手順S1でNOと判定した場合
(前記の差が80%以下である場合)、手順S3として
前記の検出値と期待値との差が40%を越えるかどうか
判定し、その結果、例えばYESと判定した場合(前記
の差が40%を越える場合)、手順S4で異常程度ラン
クR2として記憶する。さらに、前記の手順S3でNO
と判定した場合(前記の差が40%以下である場合)、
手順S5としてその差が10%を越えるかどうか判定
し、その結果、例えばYESと判定した場合(前記の差
が10%を越える場合)、手順S6で異常程度ランクR
3として記憶し、一方、手順S5でNOと判定した場合
(前記の差が10%以下である場合)、手順S7で異常
程度ランクR4として記憶し、異常はないものとして、
処理を終了する。
Next, a work procedure for identifying the abnormal portion of the elevator 1 by the abnormal portion identifying means 43 and determining the degree of abnormality will be described with reference to FIG. That is, first, in step S1, the difference between the detection value obtained by the detecting means 2 and a predetermined expected value is calculated as a percentage, and it is determined whether or not the difference exceeds 80%. As a result, for example, YES is determined. If you do (80% difference above
If it exceeds the value), the abnormality degree rank R1 is stored in step S2. If NO in step S1 (when the difference is 80% or less), it is determined in step S3 whether the difference between the detected value and the expected value exceeds 40%. For example, when it is determined to be YES (when the difference exceeds 40%), the abnormality degree rank R2 is stored in step S4. Further, in step S3 above, NO
When it is determined that (when the difference is 40% or less),
In step S5, it is determined whether or not the difference exceeds 10%. As a result, for example, when it is determined to be YES (when the above difference exceeds 10%), the abnormality degree rank R is determined in step S6.
On the other hand, if it is determined as NO in step S5 (if the difference is 10% or less), it is stored as abnormality degree rank R4 in step S7, and it is determined that there is no abnormality.
The process ends.

【0023】これらの手順S2、S4、S6、S7で異
常程度ランクR1〜R4のいずれかを記憶した後、続く
手順S8に進んで周波数分析手段3で分析した加速度信
号および音信号の周波数パターンをあらかじめ定められ
る第1の周波数分布パターンと同一かどうか判定し、そ
の結果、例えばYESと判定した場合、手順S9で第1
の周波数分布パターンに対応する異常部位コード「00
00」(すなわち異常部位がドアシル)として記憶す
る。また、前記の手順S8でNOと判定した場合、手順
S10として前記の分析した周波数パターンをあらかじ
め定められる第2の周波数分布パターンと同一かどうか
判定し、その結果、例えばYESと判定した場合、手順
S11で第2の周波数分布パターンに対応する異常部位
コード「0001」(すなわち異常部位がドアレール)
として記憶する。また、前記の手順S10でNOと判定
した場合、手順S12として前記の分析した周波数パタ
ーンをあらかじめ定められる第3の周波数分布パターン
と同一かどうか判定し、その結果、例えばYESと判定
した場合、手順S12で第3の周波数分布パターンに対
応する異常部位コード「0002」(すなわち異常部位
がハンガローラ)として記憶する。次に、同様にして前
記の分析した周波数パターンをあらかじめ定められる各
周波数分布パターンと同一かどうか順次判定して、その
結果に応じて各周波数分布パターンに対応する異常部位
コードを記憶し、手順S14でも前記の分析した周波数
パターンをあらかじめ定められる第nの周波数分布パタ
ーンと同一かどうか判定し、その結果、例えばYESと
判定した場合、手順S15で第nの周波数分布パターン
に対応する異常部位コード「000F」(すなわち異常
部位がドアロックスイッチ)として記憶する。さらに、
他の乗りかご、運転盤等の各部位に関しても、周波数分
析手段3で分析した周波数パターンをあらかじめ定めら
れる各周波数分布パターンと同一かどうか判定して、各
周波数分布パターンに対応する異常部位コードを設定す
るようになっている。
After storing any one of the abnormality degree ranks R1 to R4 in these steps S2, S4, S6, S7, the procedure proceeds to the following step S8, in which the frequency patterns of the acceleration signal and the sound signal analyzed by the frequency analyzing means 3 are obtained. If it is determined whether it is the same as a predetermined first frequency distribution pattern, and as a result, for example, YES is determined, the first frequency distribution pattern is determined in step S9.
Abnormal part code "00" corresponding to the frequency distribution pattern of
00 ”(that is, the abnormal site is a door sill). If NO in step S8, it is determined in step S10 whether or not the analyzed frequency pattern is the same as the predetermined second frequency distribution pattern. As a result, if YES, the procedure is Abnormal part code "0001" corresponding to the second frequency distribution pattern in S11 (that is, the abnormal part is a door rail)
To be stored. Further, if NO in step S10, it is determined in step S12 whether the analyzed frequency pattern is the same as the predetermined third frequency distribution pattern. As a result, if YES, the procedure is In S12, the abnormal part code “0002” (that is, the abnormal part is the hanger roller) corresponding to the third frequency distribution pattern is stored. Next, similarly, it is sequentially determined whether or not the analyzed frequency pattern is the same as each predetermined frequency distribution pattern, and the abnormal part code corresponding to each frequency distribution pattern is stored according to the result, and the procedure S14 is performed. However, it is determined whether the analyzed frequency pattern is the same as the predetermined nth frequency distribution pattern, and if the result is YES, for example, in step S15, the abnormal part code “corresponding to the nth frequency distribution pattern” 000F ”(that is, the abnormal portion is the door lock switch). further,
With respect to other parts such as the car and the driving board, it is determined whether the frequency pattern analyzed by the frequency analysis means 3 is the same as each predetermined frequency distribution pattern, and the abnormal part code corresponding to each frequency distribution pattern is determined. It is supposed to be set.

【0024】次に、エレベータ運転継続判定手段44に
よりエレベータ1の運転継続を行なえるか否か判定する
際の作業手順を図5を用いて説明する。すなわち、まず
手順S21として異常部位特定手段43で特定された異
常部位に応じて、図2に示す重要度部位ランクを読み出
して、最も大きな重要度のランクAかどうか判定し、そ
の結果、例えばYESと判定した場合、手順S22とし
て乗りかごを非常停止させる指令を出力する。また、前
記の手順S21でNOと判定した場合、手順S23とし
て前記の読み出した重要度部位ランクが2番目に大きな
重要度のランクBかどうか判定し、その結果、例えばY
ESと判定した場合、手順S24として異常部位特定手
段43で判定した異常の程度が1番目の異常程度ランク
R1かどうか判定し、その結果、例えばYESと判定し
た場合、前記の手順S22に進んで乗りかごを非常停止
させる指令を出力する。一方、手順S24でNOと判定
した場合、手順S25として乗りかごを低速運転して最
寄階で停止させる指令を出力する。
Next, a work procedure for determining whether or not the elevator 1 can continue the operation by the elevator operation continuation determining means 44 will be described with reference to FIG. That is, first, according to the abnormal part specified by the abnormal part specifying means 43 in step S21, the importance part rank shown in FIG. 2 is read out, and it is judged whether or not it is the rank A having the highest importance. As a result, for example, YES. If it is determined that the emergency stop of the car is output in step S22. If NO in step S21, it is determined in step S23 whether or not the read-out importance part rank is the rank B having the second highest importance level.
If it is determined to be ES, it is determined in step S24 whether or not the degree of abnormality determined by the abnormal portion identifying means 43 is the first abnormality degree rank R1, and if it is determined to be YES, for example, then the procedure proceeds to step S22. Outputs a command to stop the car in an emergency. On the other hand, if NO in step S24, a command to stop the car at a lowest speed by driving the car at low speed is output in step S25.

【0025】また、前記の手順S23でNOと判定した
場合、手順S26として前記の読み出した重要度部位ラ
ンクが3番目に大きな重要度のランクCかどうか判定
し、その結果、例えばYESと判定した場合、手順S2
7として異常部位特定手段43で判定した異常の程度が
2番目の異常程度ランクR2かどうか判定し、その結
果、例えばYESと判定した場合、前記の手順S25に
進んで乗りかごを低速運転して最寄階で停止させる指令
を出力する。一方、前記の手順S27でNOと判定した
場合、手順S28として異常部位特定手段43で判定し
た異常の程度が3番目の異常程度ランクR3かどうか判
定し、YESの場合、手順S29として乗りかごを低速
運転して基準階で停止させる指令を出力し、NOの場
合、手順S30として次回の保守点検時に調整を行なう
条件で乗りかごの運転を許可する指令を出力する。さら
に前記の手順S26でNOと判定した場合、手順S31
として乗りかごの平常運転を許可する指令を出力する。
If NO in step S23, it is determined in step S26 whether or not the read out importance part rank is the rank C having the third highest importance, and as a result, YES, for example. If step S2
It is determined whether or not the degree of abnormality determined by the abnormal portion identifying means 43 is the second abnormality degree rank R2 as 7, and if the result is YES, for example, the procedure proceeds to step S25 to drive the car at a low speed. Outputs a command to stop at the nearest floor. On the other hand, if NO in step S27, it is determined in step S28 whether the degree of abnormality determined by the abnormal part identifying means 43 is the third abnormality degree rank R3, and if YES, the car is moved in step S29. A command to output a low speed operation and stop at the standard floor is output. If NO, a command to permit operation of the car is output in step S30 under the condition of adjustment at the next maintenance inspection. Further, when the determination in step S26 is NO, step S31
As a command, a command to permit normal operation of the car is output.

【0026】次に、期待値再設定手段45により期待値
を再設定する際の作業手順を図6を用いて説明する。す
なわち、まず手順S41としてエレベータ1の稼動開始
時に専門の技術者が所定の項目の検査を行ない、エレベ
ータ1の作動状態が正常であることを確認した後、手順
S42として検出手段2から出力された検出信号のデー
タを記憶し、手順S43としてこのデータが初期運行デ
ータかどうかを確認して、手順S44として前記の手順
S42で記憶したデータを期待値のデータとして条件コ
ード毎に記憶する。
Next, a work procedure for resetting the expected value by the expected value resetting means 45 will be described with reference to FIG. That is, first, as a procedure S41, a specialist engineer inspects a predetermined item at the time of starting the operation of the elevator 1 and confirms that the operating state of the elevator 1 is normal. The data of the detection signal is stored, and it is confirmed in step S43 whether this data is the initial operation data, and in step S44, the data stored in step S42 is stored as expected value data for each condition code.

【0027】次いで、エレベータ1の稼動開始後に、再
び前記の手順S41としてエレベータ1の作動状態が正
常であることを確認した後、手順S42として検出手段
2から出力された検出信号のデータを記憶し、次いで、
手順S43ではこのデータが初期運行データではないと
判定することから、手順S45に進んで前記の手順S4
4で記憶した当初の期待値のデータとエレベータ1の稼
動開始後に手順S42で記憶したデータとの差が第1の
所定値以下であるか判定する。その結果、YESと判定
した場合、手順S46に進んでエレベータ1の稼動開始
後に手順S42で記憶したデータが第2の所定値以下で
あるか判定する。その結果、YESと判定した場合、手
順S44としてエレベータ1の稼動開始後に手順S42
で記憶したデータを期待値のデータとして再設定する。
一方、前記の手順S45や手順S46のいずれかでNO
と判定した場合、期待値データの再設定を行なわない。
これによって、エレベータ1の作動状態が正常であると
ともに経時変化が所定値以内である場合のみ、期待値デ
ータを再設定するようになっている。なお、前記の第1
の所定値および第2の所定値は、判定誤りを生じない範
囲で、かつ周囲温度等の環境変化を考慮して設定されて
いる。
Then, after the operation of the elevator 1 is started, it is confirmed again in step S41 that the operating state of the elevator 1 is normal. Then, in step S42, the data of the detection signal output from the detecting means 2 is stored. , Then
Since it is determined in step S43 that this data is not the initial operation data, the process proceeds to step S45 and the above step S4 is performed.
It is determined whether the difference between the data of the initial expected value stored in 4 and the data stored in step S42 after the operation of the elevator 1 is started is less than or equal to the first predetermined value. As a result, if YES is determined, the process proceeds to step S46, and it is determined whether the data stored in step S42 after the operation of the elevator 1 is started is equal to or less than the second predetermined value. As a result, when it is determined to be YES, after the operation of the elevator 1 is started as step S44, step S42 is performed.
The data stored in step 3 is reset as expected value data.
On the other hand, NO in either step S45 or step S46.
If it is determined that the expected value data is not reset.
As a result, the expected value data is reset only when the operating state of the elevator 1 is normal and the change over time is within a predetermined value. In addition, the first
The predetermined value and the second predetermined value are set in a range where a determination error does not occur and in consideration of environmental changes such as ambient temperature.

【0028】このように構成した実施例では、エレベー
タ1の各部位に生じる異常の兆候を早期に発見できると
ともに、保守員による評価や判断に依存することを要せ
ずに、エレベータ1の作動状態を自動的に診断すること
ができる。
In the embodiment thus constructed, the sign of abnormality occurring in each part of the elevator 1 can be detected at an early stage, and the operation state of the elevator 1 can be performed without depending on the evaluation and judgment by the maintenance personnel. Can be diagnosed automatically.

【0029】さらに、エレベータ1の作動状態が正常で
あるとともに経時変化が所定値以内であることを条件
に、期待値再設定手段45により期待値の再設定を行な
うようにしたので、エレベータ1の作動状態を診断する
際の精度を一層高めることができる。
Further, the expected value resetting means 45 resets the expected value under the condition that the operating state of the elevator 1 is normal and the change with time is within a predetermined value. The accuracy in diagnosing the operating state can be further increased.

【0030】なお、本実施例では、異常部位特定手段4
3により異常の程度を判定する際に異常程度ランクR1
〜R4の4段階に分類するようにしたが、必要に応じて
3段階以下、あるいは5段階以上に分類することもでき
る。さらに、検出手段2で得た検出値とあらかじめ定め
られる期待値との差を演算により百分率で求め、その差
を比較するしきい値として80%、40%、10%を用
いたが、他のしきい値を用いてもよい。また、異常部位
特定手段43により異常部位の重要度を判定する際にラ
ンクA〜Cの3段階に分類するようにしたが、必要に応
じて2段階、あるいは4段階以上に分類することもでき
る。
In this embodiment, the abnormal portion identifying means 4 is used.
Abnormality degree rank R1 when determining the degree of abnormality from 3
Although it is classified into four stages of ~ R4, it may be classified into three stages or less, or five stages or more as necessary. Further, the difference between the detected value obtained by the detecting means 2 and the predetermined expected value is calculated as a percentage, and 80%, 40%, and 10% are used as thresholds for comparing the difference, but other values are used. A threshold may be used. Further, when determining the degree of importance of the abnormal part by the abnormal part identification means 43, it is classified into three stages of ranks A to C, but it may be classified into two stages or four or more stages as required. .

【0031】[0031]

【発明の効果】本発明は以上のように構成したので、エ
レベータの各部位に生じる異常の兆候を早期に発見でき
るため、緊急的な対応を特に要せずに済み、したがっ
て、エレベータの保守を行なう保守員に掛る負担を少な
くすることができるという効果がある。
Since the present invention is configured as described above, it is possible to detect the sign of abnormality occurring in each part of the elevator at an early stage, so that no urgent response is required, and therefore maintenance of the elevator is not required. This has the effect of reducing the burden on maintenance staff.

【0032】また、保守員による評価や判断に依存する
ことを要せずに、エレベータの作動状態を自動的に診断
することができ、したがって、高度な技術を有さない保
守員であっても確実にエレベータの復旧対策等を講じる
ことができるという効果もある。
Further, the operating state of the elevator can be automatically diagnosed without depending on the evaluation and judgment by the maintenance staff, and therefore even the maintenance staff without advanced technology can There is also an effect that it is possible to surely take measures to restore the elevator.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明のエレベータの診断装置の一実施例を示
すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an elevator diagnostic device of the present invention.

【図2】図1の診断装置に備えられる異常部位特定手段
で記憶される部位コードおよび重要度部位ランクを説明
する図である。
FIG. 2 is a diagram for explaining a site code and an importance site rank stored in an abnormal site identifying means included in the diagnostic device of FIG.

【図3】図1の診断装置に備えられる条件コード判定手
段から出力される条件コードを説明する図である。
FIG. 3 is a diagram illustrating a condition code output from a condition code determination means included in the diagnostic device of FIG.

【図4】図1の診断装置に備えられる異常部位特定手段
の処理手順を示すフローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart showing a processing procedure of an abnormal portion identifying means provided in the diagnostic device of FIG.

【図5】図1の診断装置に備えられるエレベータ運転継
続判定手段の処理手順を示すフローチャートである。
5 is a flowchart showing a processing procedure of elevator operation continuation determination means provided in the diagnostic device of FIG. 1. FIG.

【図6】図1の診断装置に備えられる期待値再設定手段
の処理手順を示すフローチャートである。
6 is a flowchart showing a processing procedure of expected value resetting means provided in the diagnostic device of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 エレベータ 2 検出手段 3 周波数分析手段 4 診断部 5 転送手段 10 エレベータ運転制御装置 11 乗りかご位置検出手段 12 積載荷重検出手段 13 エレベータ速度検出手段 14 エレベータ制御指令手段 21 音センサ 22 加速度センサ 23 温度センサ 41 条件コード判定手段 42 期待値読出手段 43 異常部位特定手段 44 エレベータ運転継続判定手段 45 期待値再設定手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 elevator 2 detection means 3 frequency analysis means 4 diagnostic part 5 transfer means 10 elevator operation control device 11 car position detection means 12 loading load detection means 13 elevator speed detection means 14 elevator control command means 21 sound sensor 22 acceleration sensor 23 temperature sensor 41 Condition Code Determining Means 42 Expected Value Reading Means 43 Abnormal Part Identifying Means 44 Elevator Operation Continuity Determining Means 45 Expected Value Resetting Means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 富士本 貴 茨城県ひたちなか市大字高場字鹿島谷津 2477番地3株式会社日立カーエンジニアリ ング内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Takashi Fujimoto 2477, Kashima Yatsu Kashima Yatsu, Hitachinaka City, Ibaraki Prefecture 3 Hitachi Car Engineering Co., Ltd.

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 エレベータ運転制御装置から出力される
制御指令に基づいて作動するエレベータに備えられ、こ
のエレベータの作動状態が正常かどうか診断するエレベ
ータの診断装置において、 前記エレベータの作動状態を検出する検出手段と、この
検出手段から出力される検出信号の周波数を分析する周
波数分析手段と、この周波数分析手段から出力される分
析結果、前記検出手段から出力される検出信号および前
記エレベータ運転制御装置から出力されるエレベータ運
転制御情報に基づいて前記エレベータの異常部位を特定
するとともに異常の程度を判定する異常部位特定手段、
およびこの異常部位特定手段の特定結果に基づいて前記
エレベータの運転継続を行なえるか否か判定するエレベ
ータ運転継続判定手段を含む診断部と、この診断部の診
断結果を発報する転送手段とを備えたことを特徴とする
エレベータの診断装置。
1. An elevator diagnosing device provided in an elevator that operates based on a control command output from an elevator operation control device and diagnosing whether the operating state of the elevator is normal or not, and detects the operating state of the elevator. From the detection means, the frequency analysis means for analyzing the frequency of the detection signal output from the detection means, the analysis result output from the frequency analysis means, the detection signal output from the detection means and the elevator operation control device Abnormal part identification means for identifying the abnormal part of the elevator based on the output elevator operation control information and determining the degree of the abnormality,
And a diagnosis unit including an elevator operation continuation determination unit that determines whether or not the elevator can be continuously operated based on the identification result of the abnormal portion identification unit, and a transfer unit that issues a diagnostic result of the diagnosis unit. An elevator diagnostic device characterized by being provided.
【請求項2】 検出手段が、エレベータから発せられる
音を検出する音センサと、前記エレベータに掛る加速度
を検出する加速度センサと、前記エレベータの温度を検
出する温度センサとの少なくとも1つを備えたことを特
徴とする請求項1記載のエレベータの診断装置。
2. The detecting means includes at least one of a sound sensor for detecting a sound emitted from an elevator, an acceleration sensor for detecting an acceleration applied to the elevator, and a temperature sensor for detecting a temperature of the elevator. The elevator diagnostic apparatus according to claim 1, wherein:
【請求項3】 エレベータ運転制御装置が、乗りかごの
位置を検出する乗りかご位置検出手段と、前記乗りかご
の積載荷重を検出する積載荷重検出手段と、前記乗りか
ごの速度を検出するエレベータ速度検出手段と、前記乗
りかごの制御指令を出力するエレベータ制御指令手段と
を備えたことを特徴とする請求項1記載のエレベータの
診断装置。
3. An elevator operation control device, a car position detecting means for detecting a position of a car, a load detecting means for detecting a load of the car, and an elevator speed for detecting a speed of the car. The diagnostic apparatus for an elevator according to claim 1, further comprising a detection unit and an elevator control command unit that outputs a control command for the car.
【請求項4】 診断部が、エレベータの診断条件を判定
して条件コードを出力する条件コード判定手段と、前記
条件コードに応じて、あらかじめ定められる期待値を読
み出す期待値読出手段とを備え、異常部位特定手段は、
周波数分析手段から出力される分析結果、検出手段から
出力される検出信号、およびエレベータ運転制御装置か
ら出力される運転制御情報を前記期待値と比較すること
により前記エレベータの作動状態が正常かどうか診断す
ることを特徴とする請求項1記載のエレベータの診断装
置。
4. The diagnostic unit includes a condition code determination unit that determines a diagnostic condition of the elevator and outputs a condition code, and an expected value reading unit that reads out an expected value that is predetermined according to the condition code. Abnormal part identification means,
Diagnosis whether the operating state of the elevator is normal by comparing the analysis result output from the frequency analysis means, the detection signal output from the detection means, and the operation control information output from the elevator operation control device with the expected value. The diagnostic device for an elevator according to claim 1, wherein the diagnostic device is an elevator.
【請求項5】 条件コード判定手段が、検出手段から出
力される検出信号とエレベータ運転制御装置から出力さ
れる運転制御情報との組み合わせに基づいて、エレベー
タの診断条件を判定して条件コードを出力することを特
徴とする請求項4記載のエレベータの診断装置。
5. The condition code judging means judges the diagnostic condition of the elevator based on the combination of the detection signal outputted from the detecting means and the operation control information outputted from the elevator operation control device, and outputs the condition code. The diagnostic device for an elevator according to claim 4, wherein:
【請求項6】 診断部が、エレベータの初期運行データ
に基づいて期待値をあらかじめ設定して記憶するととも
に、その後の前記エレベータの運行データに基づいて前
記期待値を再設定する期待値再設定手段を備え、前記エ
レベータの作動状態が正常であるとともに前記エレベー
タの経時変化が所定値以内である場合にのみ、前記期待
値再設定手段により前記期待値を再設定することを特徴
とする請求項1記載のエレベータの診断装置。
6. The expected value resetting means for presetting and storing an expected value on the basis of initial operation data of the elevator, and resetting the expected value based on subsequent operation data of the elevator, by the diagnostic section. 3. The expected value resetting means resets the expected value only when the operating state of the elevator is normal and the temporal change of the elevator is within a predetermined value. The elevator diagnostic device described.
【請求項7】 異常部位特定手段が、条件コード毎に、
検出手段から出力される検出信号および周波数分析手段
から出力される分析結果をあらかじめ定められる期待値
と比較し、あらかじめ定められる手順によりエレベータ
の異常部位を特定するとともに異常の程度を判定するこ
とを特徴とする請求項1記載のエレベータの診断装置。
7. The abnormal portion specifying means, for each condition code,
The detection signal output from the detection means and the analysis result output from the frequency analysis means are compared with a predetermined expected value, and an abnormal part of the elevator is specified and a degree of abnormality is determined by a predetermined procedure. The elevator diagnostic device according to claim 1.
【請求項8】 エレベータ運転継続判定手段が、エレベ
ータの異常部位の重要度および異常の程度に応じて、乗
りかごの平常運転を許可する指令、次回の保守点検時に
調整を行なう条件で前記乗りかごの運転を許可する指
令、前記乗りかごを低速運転して基準階で停止させる指
令、前記乗りかごの運転を低速運転して最寄階で停止さ
せる指令、および前記乗りかごを非常停止させる指令の
少なくとも1つの判定結果を出力することを特徴とする
請求項1記載のエレベータの診断装置。
8. The elevator car continuity determining means, in accordance with the importance and the degree of abnormality of the abnormal portion of the elevator, a command for permitting normal operation of the elevator car, and the elevator car under the condition of adjustment at the next maintenance inspection. Of a command for permitting the car to operate at a low speed and stopping at the standard floor, a command for driving the car at a low speed to stop at the nearest floor, and a command for emergency stopping the car. The elevator diagnostic apparatus according to claim 1, wherein at least one determination result is output.
【請求項9】 エレベータ運転継続判定手段が、エレベ
ータを構成する部位毎にあらかじめ設定される異常部位
の重要度を記憶することを特徴とする請求項8記載のエ
レベータの診断装置。
9. The elevator diagnosing device according to claim 8, wherein the elevator operation continuation determining means stores the degree of importance of the abnormal part set in advance for each part constituting the elevator.
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