KR20190073972A - 에너지 효율성 및 정밀성을 향상시킨 스트레칭 벤딩 머신 - Google Patents

에너지 효율성 및 정밀성을 향상시킨 스트레칭 벤딩 머신 Download PDF

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Abstract

본 발명은 스트레칭 벤딩 머신을 작동시킬 시, 각각 개별적으로 작동이 가능한 다수개의 서브유압펌프를 이용하여 에너지 효율성을 향상시킬 수 있도록 하고, 소재의 장력을 설정된 범위로 유지하며 스트레칭 및 벤딩할 수 있도록 하여 보다 정밀한 작업을 수행할 수 있도록 하는 에너지 효율성 및 정밀성을 향상시킨 스트레칭 벤딩 머신에 관한 것으로서, 베이스의 일 측에 회전판, 벤딩 실린더, 수직 실린더, 클램퍼부, 수평 실린더, 코어실린더 및 구동수단을 개별적으로 작동시키는 서브유압펌프를 구성하여 작업자가 필요한 공정에 따라 서브유압펌프를 작동시켜 불필요한 전력소모 및 소음이 발생되는 것을 방지할 수 있도록 하고, 클램퍼부의 일 측에 소재의 장력을 실시간으로 측정하고, 서브유압펌프의 유압을 실시간으로 제어하는 유압제어부를 구성하여 소재의 장력을 설정된 범위로 유지하며 정밀하게 스트레칭 및 벤딩 할 수 있도록 하는 에너지 효율성 및 정밀성을 향상시킨 스트레칭 벤딩 머신에 관한 것이다.

Description

에너지 효율성 및 정밀성을 향상시킨 스트레칭 벤딩 머신{Stretching bending machine with improved energy efficiency and precision}
본 발명은 에너지 효율성 및 정밀성을 향상시킨 스트레칭 벤딩 머신에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 스트레칭 벤딩 머신을 작동시킬 시, 각각 개별적으로 작동이 가능한 다수개의 서브유압펌프를 이용하여 에너지 효율성을 향상시킬 수 있도록 하고, 소재의 장력을 설정된 범위로 유지하며 스트레칭 및 벤딩할 수 있도록 하여 보다 정밀한 작업을 수행할 수 있도록 하는 에너지 효율성 및 정밀성을 향상시킨 스트레칭 벤딩 머신에 관한 것이다.
일반적으로 스트레칭 벤딩 머신(Stretching Bending Machine)은 소재를 스트레칭시킴과 동시에 소정형상으로 3차원 벤딩시키는 것으로, 스트레칭 벤딩 머신의 작동설명을 하술한다.
종래의 스트레칭 벤딩 머신은 회전판상에 소정형상의 금형을 안착시키고 금형의 형상대로 소재의 양끝단을 클램퍼로 파지한 상태에서 수평 실린더, 수직 실린더 및 아암 실린더를 작동시켜 클램퍼를 소정방향으로 당기는 바, 이때 클램퍼를 원위치로 복원시킬 수 있도록 스프링을 사용한다.
그러나 상기한 바와 구성되는 종래의 스트레칭 벤딩 머신에서는 스트레칭 및 벤딩 작업 시, 스프링이 소재를 일정한 힘으로 당기지 못하고 그 늘어난 길이에 비례하는 힘만큼 당기기 때문에 소재의 스트레칭과 벤딩에 악영향을 주어 결과적으로 제품에 변형을 일으키는 문제점이 있었다.
이러한 문제점을 해결하고자 본원 출원인이 고안하여 등록된 등록번호 제20-0184846호의 ‘스트레칭 밴딩 머시인’을 살펴보면,
등록번호 제20-0184846호(실) 베이스 상측면에 회전 가능하게 축결합되는 회전판; 상기 축의 상측에 고정되는 피니언; 상기 회전판의 직하방에 위치되어 상기 피니언과 이맞물림되는 래크; 상기 베이스 양측면에 각각 회동 가능하게 축결합되는 아암; 상기 아암을 회동시키는 아암 실린더; 상기 아암 중간에 고정 설치되는 수직 안내레일; 상기 수직 안내레일을 따라 상하로 슬라이드 이동되는 수직 이동판; 상기 수직 이동판을 상하로 이동시키는 수직 실린더; 상기 수직 이동판상에 상하로 회동 가능하게 축결합되며, 소재의 양끝단을 파지하는 클램퍼; 상기 클램퍼가 수평으로 슬라이드 이동되는 수평 안내레일; 상기 클램퍼를 수평 안내레일을 따라 수평으로 이동시키는 수평 실린더; 상기 클램퍼 상측에 고정됨과 동시에 상기 축과 동심 위치되는 제 1연장편; 상기 수직 이동판의 상측에 고정되는 제 2연장편; 및 끝단은 상기 제 1연장편의 자유단에 고정되고 그 중간은 상기 제 2연장편의 자유단에 축결합되는 수평유지 실린더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 스트레칭 밴딩 머시인을 나타내고 있다.
상기한 종래의 기술을 살펴보면, 소재의 스트레칭과 벤딩 작업 시, 클램퍼를 원위치로 복귀시키는 경우에 있어서 종래의 스프링 대신에 실린더를 채택함으로써 클램퍼를 당기는 힘을 일정하게 하여 소재의 변형을 최대한 방지할 수 있도록 하는 것을 중심적으로 기재하고 있다.
그러나 상기한 바와 같이 구성되는 종래의 스트레칭 밴딩 머시인은 클램퍼가 소재에 따라 위치가 가변되는 경우, 클램퍼의 무게 중심이 어느 한쪽으로 치우침에 따라 클램퍼가 움직일 수 있으며, 이러한 클램퍼의 움직임에 의해 연질의 알루미늄과 같은 저강도 소재의 형태가 변형될 수 있는 문제점이 있었다.
또한, 상기한 종래의 스트레칭 밴딩 머시인은 각각 구성요소를 작동시키기 위한 동력원에 대한 설명이 기재되어 있지 않아, 일반적인 전기모터를 사용하여 각각의 구성요소를 작동시킬 시, 풀케파로 가동됨에 따라 불필요한 전력소모 및 소음이 발생하는 문제점이 있었다.
또한, 상기한 종래의 스트레칭 밴딩 머시인은 가변하는 소재의 장력에 대응하여 아암실린더 및 클램퍼 등의 힘을 실시간으로 조절할 수 있도록 하는 별도의 구성요소가 마련되어 있지 않아, 소재의 정밀한 스트레칭 및 벤딩 작업이 어려운 문제점이 있었다.
본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출해낸 것으로서 베이스의 일 측에 회전판, 벤딩 실린더, 수직 실린더, 클램퍼부, 수평 실린더, 코어실린더 및 구동수단을 개별적으로 작동시키는 서브유압펌프를 구성하여 작업자가 필요한 공정에 따라 서브유압펌프를 작동시켜 불필요한 전력소모 및 소음이 발생되는 것을 방지할 수 있도록 하고, 클램퍼부의 일 측에 소재의 장력을 실시간으로 측정하고, 서브유압펌프의 유압을 실시간으로 제어하는 유압제어부를 구성하여 소재의 장력을 설정된 범위로 유지하며 정밀하게 스트레칭 및 벤딩 할 수 있도록 하는 에너지 효율성 및 정밀성을 향상시킨 스트레칭 벤딩 머신을 제공함에 주안점을 두고 기술적 과제로서 완성해낸 것이다.
상기한 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 베이스(10); 상기 베이스(10)의 상부에 구성되되, 래크(25)에 의해 수평 회전이 가능토록 상기 베이스(10)의 상부에 축(20a) 결합되는 회전판(20); 상기 베이스(10)의 양 측에 각각 회동이 가능토록 축(30a) 결합되는 아암(30); 상기 아암(30)을 회동시키는 벤딩 실린더(40); 상기 아암(30)의 중앙부에 고정 설치되는 수직 안내레일(50); 상기 수직 안내레일(50)을 따라 상, 하부로 슬라이딩되는 수직 이동판(60); 상기 수직 이동판(60)을 상, 하부로 이동시키는 수직 실린더(70); 상기 수직 이동판(60)의 일 측에 구성되어, 클램퍼(85)를 회전시키는 클램퍼 회전 실린더(83)와, 상기 클램퍼 회전 실린더(83)의 일 측에 구성되어, 소재의 양 끝단을 파지하는 클램퍼(85)로 구성되는 클램퍼부(80); 상기 클램퍼부(80)가 수평으로 슬라이딩되는 수평 안내레일(90); 상기 클램퍼부(80)를 상기 수평 안내레일(90)을 따라 수평으로 이동시키는 수평 실린더(100); 상기 수평 실린더(100)의 일 측에 구성되어, 상기 클램퍼부(80)에 의해 파지된 소재의 내측으로 코어(110a)를 삽입시키는 코어실린더(110); 상기 아암(30)의 일 측에 구성되어, 상기 수직 안내레일(50)을 수평으로 이동시키는 구동수단(120);로 구성되는 스트레칭 벤딩 머신에 있어서, 상기 스트레칭 벤딩 머신에는, 상기 벤딩 실린더(40), 수직 실린더(70) 및 클램퍼 회전 실린더(83)를 작동시키는 제 1서브유압펌프(133)와, 상기 수평 실린더(100) 및 코어실린더(110)를 작동시키는 제 2서브유압펌프(135)와, 상기 래크(25), 클램퍼(85) 및 수평 실린더(100)를 작동시키는 제 3서브유압펌프(137)로 구성되는 서브유압펌프(130)가 포함되어 구성되고, 상기 제 1, 2, 3서브유압펌프(133, 135, 137)는 별도의 제어부와 연결되어 각각 개별적으로 제어되며, 상기 클램퍼부(80)의 일 측에 구성되되, 상기 제 1, 2, 3서브유압펌프(133, 135, 137)가 연결되는 별도의 제어부와 연결되어, 소재의 장력을 실시간으로 측정하고, 소재의 장력을 설정된 범위로 유지하도록 상기 제 1, 2, 3서브유압펌프(133, 135, 137)의 유압을 실시간으로 제어하는 유압제어부(140)가 포함되어 구성되고, 상기 각각의 아암(30)의 축(30a)과 벤딩 실린더(40)는, 평면상으로 상기 베이스(10)의 좌측에 구성되는 아암(30)이 그 축(30a)을 중심으로 90도 범위를 가지며 시계방향으로 회동 가능토록 구성되고, 평면상으로 상기 베이스(10)의 우측에 구성되는 아암(30)이 그 축(30a)을 중심으로 90도 범위를 가지며 반시계방향으로 회동 가능토록 구성되는 것을 특징으로 하는 에너지 효율성 및 정밀성을 향상시킨 스트레칭 벤딩 머신을 제공함으로서 그 과제를 해결하고자 한다.
본 발명에 따른 에너지 효율성 및 정밀성을 향상시킨 스트레칭 벤딩 머신에 의하면, 소재를 스트레칭시킴과 동시에 소정형상으로 3차원 벤딩시키는 본연의 목적을 그대로 유지함과 동시에 제 1, 2, 3서브유압펌프가 각각 개별적으로 작동이 가능한 구조를 가짐으로써, 작업자가 필요한 압력 및 유량을 별도의 제어부를 통해 제어하여 전력소모를 최소화할 수 있어, 에너지 효율성을 향상시킬 수 있고, 소재의 장력을 설정된 범위로 유지하며 스트레칭 및 벤딩 할 수 있어, 소재를 보다 정밀하게 스트레칭 및 벤딩 할 수 있으며, 아암이 90도 범위를 가지며 회동이 가능토록 구성됨으로써, 벤딩 범위를 확장시킬 수 있도록 하는 유용한 발명인 것이다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예를 나타내는 평면도 및 본 발명의 구성 중 회전판의 하부를 나타내는 부분단면도
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예를 나타내는 정면도
도 3은 본 발명인 스트레칭 벤딩 머신의 구성 중 아암이 90도 범위를 가지며 회동하는 것을 나타내는 평면도
도 4는 본 발명인 스트레칭 벤딩 머신의 구성 중 제 1밸런스실린더의 작동을 나타내는 정면도
도 5는 본 발명인 스트레칭 벤딩 머신의 구성 중 제 2밸런스실린더의 작동을 나타내는 평면도
도 6은 본 발명의 다른 실시 예를 나타내는 정면도
도 7은 도 6의 a를 나타내는 확대도 및 작동상태도
도 8은 도 6의 b를 나타내는 확대도 및 작동상태도
본 발명은 스트레칭 벤딩 머신을 작동시킬 시, 각각 개별적으로 작동이 가능한 다수개의 서브유압펌프를 이용하여 에너지 효율성을 향상시킬 수 있도록 하고, 소재의 장력을 설정된 범위로 유지하며 스트레칭 및 벤딩할 수 있도록 하여 보다 정밀한 작업을 수행할 수 있도록 하는 에너지 효율성 및 정밀성을 향상시킨 스트레칭 벤딩 머신을 제공한다.
이하, 첨부되는 도면과 관련하여 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 구성 및 작용에 대하여 도 1 내지 도 8을 참고로 하여 설명하면 다음과 같다.
우선 본 발명을 설명하기에 앞서 그 구성을 도 1 내지 도 4를 참고하여 살펴보면, 베이스(10); 상기 베이스(10)의 상부에 구성되되, 래크(25)에 의해 수평 회전이 가능토록 상기 베이스(10)의 상부에 축(20a) 결합되는 회전판(20); 상기 베이스(10)의 양 측에 각각 회동이 가능토록 축(30a) 결합되는 아암(30); 상기 아암(30)을 회동시키는 벤딩 실린더(40); 상기 아암(30)의 중앙부에 고정 설치되는 수직 안내레일(50); 상기 수직 안내레일(50)을 따라 상, 하부로 슬라이딩되는 수직 이동판(60); 상기 수직 이동판(60)을 상, 하부로 이동시키는 수직 실린더(70); 상기 수직 이동판(60)의 일 측에 구성되어, 클램퍼(85)를 회전시키는 클램퍼 회전 실린더(83)와, 상기 클램퍼 회전 실린더(83)의 일 측에 구성되어, 소재의 양 끝단을 파지하는 클램퍼(85)로 구성되는 클램퍼부(80); 상기 클램퍼부(80)가 수평으로 슬라이딩되는 수평 안내레일(90); 상기 클램퍼부(80)를 상기 수평 안내레일(90)을 따라 수평으로 이동시키는 수평 실린더(100); 상기 수평 실린더(100)의 일 측에 구성되어, 상기 클램퍼부(80)에 의해 파지된 소재의 내측으로 코어(110a)를 삽입시키는 코어실린더(110); 상기 아암(30)의 일 측에 구성되어, 상기 수직 안내레일(50)을 수평으로 이동시키는 구동수단(120);로 구성되는 스트레칭 벤딩 머신에 있어서, 상기 스트레칭 벤딩 머신에는, 상기 벤딩 실린더(40), 수직 실린더(70) 및 클램퍼 회전 실린더(83)를 작동시키는 제 1서브유압펌프(133)와, 상기 수평 실린더(100) 및 코어실린더(110)를 작동시키는 제 2서브유압펌프(135)와, 상기 래크(25), 클램퍼(85) 및 수평 실린더(100)를 작동시키는 제 3서브유압펌프(137)로 구성되는 서브유압펌프(130)가 포함되어 구성되고, 상기 제 1, 2, 3서브유압펌프(133, 135, 137)는 별도의 제어부와 연결되어 각각 개별적으로 제어되며, 상기 클램퍼부(80)의 일 측에 구성되되, 상기 제 1, 2, 3서브유압펌프(133, 135, 137)가 연결되는 별도의 제어부와 연결되어, 소재의 장력을 실시간으로 측정하고, 소재의 장력을 설정된 범위로 유지하도록 상기 제 1, 2, 3서브유압펌프(133, 135, 137)의 유압을 실시간으로 제어하는 유압제어부(140)가 포함되어 구성되고, 상기 각각의 아암(30)의 축(30a)과 벤딩 실린더(40)는, 평면상으로 상기 베이스(10)의 좌측에 구성되는 아암(30)이 그 축(30a)을 중심으로 90도 범위를 가지며 시계방향으로 회동 가능토록 구성되고, 평면상으로 상기 베이스(10)의 우측에 구성되는 아암(30)이 그 축(30a)을 중심으로 90도 범위를 가지며 반시계방향으로 회동 가능토록 구성된다.
상기한 바와 같이 구성되는 본 발명인 스트레칭 벤딩 머신을 더욱 상세하게 설명하면,
먼저, 상기 베이스(10)는 격자 형태의 프레임과 같은 종래의 일반적인 프레임이 사용될 수 있으며, 그 크기 및 형상은 다양하게 가변될 수 있는 것으로서, 이에 대해서는 한정하지 아니한다.
상기 회전판(20)은 상기 베이스(10)의 상부에 구성되되, 래크(25)에 의해 수평 회전이 가능토록 상기 베이스(10)의 상부에 축(20a) 결합된다.
여기서, 상기 회전판(20)은 상기 축(20a)의 상부 또는 하부에 상기 래크(25)와 이맞물림되는 별도의 피니언이 구성될 수 있다.
예를 들어, 상기 축(20a)의 상부 또는 하부에 별도의 피니언이 구성되는 경우, 상기 래크(25)가 하기될 서브유압펌프(130)에 의해 작동하게 되면 상기 래크(25)에 이맞물림 되어 있는 별도의 피니언이 작동되며 상기 회전판(20)이 수평 회전하게 되는 것이다.
즉, 상기 래크(25)는 상기 회전판(20)을 회전시켜 상기 회전판(20)의 상부에 구비되는 금형의 위치를 가변시키고자 할 시에 사용되는 것이다.
상기 아암(30)은 상기 베이스(10)의 양 측에 각각 회동이 가능토록 축(30a) 결합된다.
즉, 상기 아암(30)은 스트레칭 및 벤딩 작업 시에 사용되는 하기될 수직 안내레일(50), 수직 이동판(60), 수직 실린더(70), 클램퍼부(80), 수평안내레일(90), 수평 실린더(100), 코어실린더(110), 구동수단(120) 및 제 1, 2밸런스실린더(150, 160)가 구성될 수 있도록 하는 베이스와 같은 역할을 수행하며, 벤딩 작업 시에 하기될 벤딩 실린더(40)의 작동에 따라 상기 축(30a)을 중심으로 회동할 수 있도록 구성된다.
상기 벤딩 실린더(40)는 일 측이 상기 베이스(10)의 일 측에 고정되고, 타 측은 상기 아암(30)의 일 측과 축 결합되되 작동에 따라 길이 조절이 가능토록 구성되어, 상기 벤딩 실린더(40)가 작동할 시, 상기 벤딩 실린더(40)의 타 측 부분의 로드가 길이 조절되며 상기 아암(30)이 축(30a)을 따라 회동하게 되는 것이다.
상기 수직 안내레일(50)은 하기될 수직 이동판(60)이 수직실린더(70)에 의해 상, 하부로 슬라이딩될 수 있도록 상기 아암(30)의 중앙부에 고정 설치된다.
상기 수직이동판(60)은 하기될 수직 실린더(70)의 작동에 의해 상기 수직 안내레일(50)을 따라 상, 하부로 슬라이딩될 수 있도록 상기 수직 안내레일(50)의 일 측에 구성된다.
상기 수직 실린더(70)는 상기 수직 안내레일(50)의 하부 일 측에 구성되되, 일 측이 상기 수직 이동판(60)과 연결되어, 상기 수직 이동판(60)을 상부 또는 하부로 이동시킬 수 있도록 구성된다.
상기 클램퍼부(80)는 클램퍼(85)를 회전시킬 수 있도록 상기 수직 이동판(60)의 일 측에 구성되는 클램퍼 회전 실린더(83)와, 소재의 양 끝단을 파지할 수 있도록 상기 클램퍼 회전 실린더(83)의 일 측에 구성되는 클램퍼(85)로 구성된다.
여기서, 상기 클램퍼(85)는 내측에 소재가 삽입되고, 삽입된 소재를 파지할 수 있도록 하는 종래의 일반적인 척 실린더가 사용되는 것이 바람직하고, 상기 클램퍼 회전 실린더(83)는 상기 클램퍼(85)와 연결되어 상기 클램퍼(85)를 필요에 따라 회전시킬 수 있도록 하는 종래의 일반적인 회전 실린더가 사용되는 것이 바람직하다.
상기 수평 안내레일(90)은 상기 클램퍼부(80)가 하기될 수평 실린더(100)에 의해 수평으로 슬라이딩될 수 있도록 상기 클램퍼부(80)의 일 측에 구성된다.
상기 수평 실린더(100)는 상기 수평 안내레일(90)의 일 측에 구성되되, 일 측이 상기 클램퍼부(80)와 연결되어, 상기 클램퍼부(80)를 수평 방향으로 이동시킬 수 있도록 구성된다.
상기 코어실린더(110)는 상기 클램퍼부(80)에 의해 파지된 소재의 내측으로 코어(110a)를 삽입시킬 수 있도록 상기 수평실린더(100)의 일 측에 구성된다.
즉, 상기 코어실린더(110)에는 소재가 상기 클램퍼부(80)의 클램퍼(85)에 의해 파지될 시, 상기 클램퍼(85)에 의해 소재가 내측으로 찌그러지며 변형되는 것을 방지할 수 있도록 소재의 내측으로 삽입되는 코어(110a)가 구성되어 있으며, 상기 코어(110a)는 상기 코어실린더(110)의 작동에 따라 길이 조절이 가능토록 구성되는 것이 바람직하다.
상기 구동수단(120)은 상기 수직 안내레일(50)을 수평으로 이동시킬 수 있도록 상기 아암(30)의 일 측에 구성된다.
여기서, 상기 구동수단(120)은 종래의 일반적인 실린더뿐만 아니라 유압펌프로 발생시킨 고압을 작동 축에 전달하여 동력을 발생시켜 상기 수직 안내레일(50)을 수평으로 이동시킬 수 있도록 하는 유압모터도 사용될 수 있다.
한편, 본 발명의 핵심 구성요소로써, 상기 베이스(10)의 일 측에는 상기 래크(25), 벤딩 실린더(40), 수직 실린더(70), 클램퍼부(80), 수평 실린더(100), 코어실린더(110) 및 구동수단(120)을 개별적으로 작동시킬 수 있도록 하는 서브유압펌프(130)가 구성된다.
여기서, 상기 서브유압펌프(130)는, 상기 벤딩 실린더(40), 수직 실린더(70) 및 클램퍼 회전 실린더(83)를 작동시키는 제 1서브유압펌프(133)와, 상기 수평 실린더(100) 및 코어실린더(110)를 작동시키는 제 2서브유압펌프(135)와, 상기 래크(25), 클램퍼(85) 및 수평 실린더(100)를 작동시키는 제 3서브유압펌프(137)로 구성되고, 상기 제 1, 2, 3서브유압펌프(133, 135, 137)는 별도의 제어부와 연결되어 각각 개별적으로 제어되며, 본 발명에서는 상기 제 1, 2, 3서브유압펌프(133, 135, 137)가 상기 베이스(10)의 하부에 구성되는 것으로 도시하였다.
즉, 스트레칭 벤딩 머신에 구성되는 벤딩 실린더(40), 수직 실린더(70) 및 클램퍼 회전 실린더(83)와, 수평 실린더(100) 및 코어실린더(110)와, 래크(25), 클램퍼(85) 및 수평 실린더(100)가 별도의 제어부와 연결되어 각각 개별적으로 제어되는 상기 제 1, 2, 3서브유압펌프(133, 135, 137)에 의해 각각 개별적으로 제어할 수 있게 됨으로써, 작업자가 필요한 압력 및 유량을 별도의 제어부를 통해 제어하여 전력소모를 최소화할 수 있으며, 그로 인해 에너지 효율성을 향상시킬 수 있게 되는 것이다.
한편, 상기 제 1, 2서브유압펌프(133, 135)가 작동시키는 상기 벤딩 실린더(40), 수직 실린더(70), 클램퍼 회전 실린더(83), 수평 실린더 및 코어실린더(110)가 상기 베이스(10)의 양 측에 각각 구성되는 아암(30)의 일 측에 각각 두 개가 구성됨으로써, 상기 베이스(10)를 중심으로 좌, 우측에 구성되는 각각의 벤딩 실린더(40), 수직 실린더(70), 클램퍼 회전 실린더(83), 수평 실린더 및 코어실린더(110)를 개별적으로 작동시킬 수 있도록 상기 서브유압펌프(130)에 제 1, 2서브유압펌프(133a, 135a)가 더 포함되어 구성될 수 있다.
예를 들어, 상기 서브유압펌프(130)에 상기 제 1, 2서브유압펌프(133a, 135a)가 더 포함되어 구성되는 경우,
상기 제 1서브유압펌프(133)는 상기 베이스(10)를 중심으로 좌측에 구성되는 벤딩 실린더(40), 수직 실린더(70) 및 클램퍼 회전 실린더(83)를 작동시킬 수 있도록 하고, 상기 제 1서브유압펌프(133a)는 상기 베이스(10)를 중심으로 우측에 구성되는 벤딩 실린더(40), 수직 실린더(70) 및 클램퍼 회전 실린더(83)를 작동시킬 수 있도록 한다.
또한, 상기 제 2서브유압펌프(135)는 상기 베이스(10)를 중심으로 좌측에 구성되는 수평 실린더(100) 및 코어실린더(110)를 작동시킬 수 있도록 하고, 상기 제 2서브유압펌프(135a)는 상기 베이스(10)를 중심으로 우측에 구성되는 수평실린더(100) 및 코어실린더(110)를 작동시킬 수 있도록 한다.
다시 말해, 상기 서브유압펌프(130)에 상기 제 1, 2서브유압펌프(133a, 135a)가 더 포함되어 구성됨으로써, 작업자가 필요에 따라 보다 세분화된 제어가 가능해지며, 그로 인해 에너지 효율성을 극대화시킬 수 있게 되는 것이다.
한편, 본 발명의 또 다른 핵심 구성요소로써, 상기 클램퍼부(80)의 일 측에는 상기 제 1, 2, 3서브유압펌프(133, 135, 137)가 연결되는 별도의 제어부와 연결되어, 소재의 장력을 실시간으로 측정하고, 소재의 장력을 설정된 범위로 유지하도록 상기 제 1, 2, 3서브유압펌프(133, 135, 137)의 유압을 실시간으로 제어하는 유압제어부(140)가 구성된다.
즉, 상기 유압제어부(140)는 스트레칭 및 벤딩 작업 중에도 소재의 장력을 실시간으로 측정하고, 소재의 장력이 설정된 범위를 벗어날 경우, 상기 제 1, 2, 3서브유압펌프(133, 135, 137)의 유압을 실시간으로 제어하여 정밀한 스트레칭 및 벤딩 작업이 이루어질 수 있도록 하는 것이다.
예를 들어, 상기 유압제어부(140)는 상기 벤딩 실린더(40)에 의해 벤딩 되는 소재의 장력이 소재의 기본 장력보다 과도할 경우, 상기 제 1서브유압펌프(133)의 유압을 낮춰 소재의 장력을 설정된 범위로 유지할 수 있도록 하는 것이다.
한편, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 각각의 아암(30)의 축(30a)과 벤딩 실린더(40)는, 평면상으로 상기 베이스(10)의 좌측에 구성되는 아암(30)이 그 축(30a)을 중심으로 90도 범위를 가지며 시계방향으로 회동 가능토록 구성되고, 평면상으로 상기 베이스(10)의 우측에 구성되는 아암(30)이 그 축(30a)을 중심으로 90도 범위를 가지며 반시계방향으로 회동 가능토록 구성된다.
여기서, 상기 아암(30)은 상기 베이스(10)의 양 측에 각각 회동이 가능토록 축(30a) 결합되되, 상기 축(30a)은 평면상으로 상기 아암(30)의 중앙부로부터 상측에 위치되어 축(30a) 결합되는 것이 바람직하며, 상기 축(30a)이 결합되는 아암(30)의 일 측 끝 단부는 상기 축(30a)이 아암(30)의 중앙부로부터 상측에 원활하게 축(30a) 결합될 수 있도록 평면상 상측으로 돌출되는 ‘ㄱ’자 형상으로 형성되는 것이 바람직하다.
즉, 상기 아암(30)이 축(30a)을 중심으로 90도 범위를 가지며 회동이 가능토록 구성됨으로써, 소재를 벤딩할 수 있는 범위가 확장될 수 있는 것은 물론, 상기 아암(30)을 선택적으로 완전히 접어 작업장 내 공간을 확보할 수 있는 것이다.
또한, 상기 아암(30)의 일 측 끝 단부가 ‘ㄱ’자 형성으로 형성되고, 상기 축(30a)이 아암(30)의 중앙부로부터 상측에 위치되어 축 결합됨으로써, 상기 베이스(10)의 양 측에 구성되는 각각의 아암(30)이 완전히 접힐 시, 각각의 아암(30)에 구성된 클램퍼부(80), 수평 안내레일(90), 수평 실린더(100) 및 코어실린더(110) 등이 상호 일정간격 이격을 이룰 수 있도록 하고, 상호 맞닿는 것을 방지할 수 있도록 하는 것이다.
한편, 도 1, 2, 4, 5에 도시된 바와 같이 상기 클램퍼부(80)의 일 측에는 상기 클램퍼부(80)가 상, 하부로 이동되는 것을 제어할 수 있도록 제 1밸런스실린더(150)가 구성되고, 상기 클램퍼부(80)의 일 측에는 상기 클램퍼부(80)가 좌, 우측으로 이동되는 것을 제어할 수 있도록 제 2밸런스실린더(160)가 구성된다.
즉, 상기 제 1, 2밸런스실린더(150, 160)는 상기 클램퍼부(80)가 파지하는 소재의 길이 및 형상에 위치가 가변되어 그 중심이 어느 한쪽으로 치우는 경우, 상기 클램퍼부(80)가 연질의 알루미늄과 같은 저강도 소재를 가압하여 상기 소재가 변형되는 것을 방지할 수 있도록 구성되는 것이다.
여기서, 상기 제 1,2밸런스실린더(150, 160)는 종래의 일반적인 에어콤프레셔와 같은 별도의 에어 공급 장치로부터 공기압을 전달받아 상기 클램퍼부(80)가 소재의 길이 및 형상에 따라 위치가 가변될 시에 작동되어 상기 클램퍼부(80)에 의해 소재가 변형되는 것을 방지할 수 있도록 구성된다.
한편, 도 6, 7, 8에 도시된 바와 같이 상기 베이스(10)의 일 측에는, 상기 회전판(20)의 외주를 가압하여 상기 회전판(20)을 고정시키는 회전판 클램퍼(170)와, 상기 회전판(20)의 하부에 삽입되어, 상기 회전판(20)을 고정시키는 고정부재(180)가 각각 구성되고, 상기 회전판 클램퍼(170) 및 고정부재(180)는 상기 제 3서브유압펌프(137)에 의해 작동된다.
즉, 상기 회전판 클램퍼(170)는 상기 회전판(20)의 외주 일 측에 끼움 또는 삽입 또는 걸림 되어 상기 회전판(20)을 고정시킬 수 있도록 구성되는 것이 바람직하며, 이는 상기 회전판(20)이 작업자의 제어 외에 불가피한 힘에 의해 회전하는 것을 1차적으로 방지할 수 있도록 하는 것이다.
또한, 상기 고정부재(180)는 상기 회전판(20)의 하부 일 측에 삽입되어 상기 회전판(20)을 고정시킬 수 있도록 구성되는 것이 바람직하며, 이는 상기 회전판이(20)이 작업자의 제어 외에 불가피한 힘에 의해 회전하는 것을 2차적으로 방지할 수 있도록 하는 것이다.
또한, 상기 회전판 클램퍼(170) 및 고정부재(180)는 상기 제 3서브유압펌프(137)에 의해 작동될 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 에너지 효율성 및 정밀성을 향상시킨 스트레칭 벤딩 머신에 의하면, 소재를 스트레칭시킴과 동시에 소정형상으로 3차원 벤딩시키는 본연의 목적을 그대로 유지함과 동시에 제 1, 2, 3서브유압펌프가 각각 개별적으로 작동이 가능한 구조를 가짐으로써, 작업자가 필요한 압력 및 유량을 별도의 제어부를 통해 제어하여 전력소모를 최소화할 수 있어, 에너지 효율성을 향상시킬 수 있고, 소재의 장력을 설정된 범위로 유지하며 스트레칭 및 벤딩 할 수 있어, 소재를 보다 정밀하게 스트레칭 및 벤딩 할 수 있으며, 아암이 90도 범위를 가지며 회동이 가능토록 구성됨으로써, 벤딩 범위를 확장시킬 수 있도록 하는 유용한 발명인 것이다.
10 : 베이스
20 : 회전판 20a : 축
25 : 래크
30 : 아암 30a : 축
40 : 벤딩 실린더
50 : 수직 안내레일
60 : 수직 이동판
70 : 수직 실린더
80 : 클램퍼부
83 : 클램퍼 회전 실린더 85 : 클램퍼
90 : 수평 안내레일
100 : 수평 실린더
110 : 코어실린더 110a : 코어
120 : 구동수단
130 : 서브유압펌프
133 : 제 1서브유압펌프 133a : 제 1서브유압펌프
135 : 제 2서브유압펌프 135a : 제 2서브유압펌프
137 : 제 3서브유압펌프
140 : 유압제어부
150 : 제 1밸런스실린더
160 : 제 2밸런스실린더
170 : 회전판 클램퍼
180 : 고정부재

Claims (3)

  1. 베이스(10); 상기 베이스(10)의 상부에 구성되되, 래크(25)에 의해 수평 회전이 가능토록 상기 베이스(10)의 상부에 축(20a) 결합되는 회전판(20); 상기 베이스(10)의 양 측에 각각 회동이 가능토록 축(30a) 결합되는 아암(30); 상기 아암(30)을 회동시키는 벤딩 실린더(40); 상기 아암(30)의 중앙부에 고정 설치되는 수직 안내레일(50); 상기 수직 안내레일(50)을 따라 상, 하부로 슬라이딩되는 수직 이동판(60); 상기 수직 이동판(60)을 상, 하부로 이동시키는 수직 실린더(70); 상기 수직 이동판(60)의 일 측에 구성되어, 클램퍼(85)를 회전시키는 클램퍼 회전 실린더(83)와, 상기 클램퍼 회전 실린더(83)의 일 측에 구성되어, 소재의 양 끝단을 파지하는 클램퍼(85)로 구성되는 클램퍼부(80); 상기 클램퍼부(80)가 수평으로 슬라이딩되는 수평 안내레일(90); 상기 클램퍼부(80)를 상기 수평 안내레일(90)을 따라 수평으로 이동시키는 수평 실린더(100); 상기 수평 실린더(100)의 일 측에 구성되어, 상기 클램퍼부(80)에 의해 파지된 소재의 내측으로 코어(110a)를 삽입시키는 코어실린더(110); 상기 아암(30)의 일 측에 구성되어, 상기 수직 안내레일(50)을 수평으로 이동시키는 구동수단(120);로 구성되는 스트레칭 벤딩 머신에 있어서,
    상기 스트레칭 벤딩 머신에는,
    상기 벤딩 실린더(40), 수직 실린더(70) 및 클램퍼 회전 실린더(83)를 작동시키는 제 1서브유압펌프(133)와, 상기 수평 실린더(100) 및 코어실린더(110)를 작동시키는 제 2서브유압펌프(135)와, 상기 래크(25), 클램퍼(85) 및 수평 실린더(100)를 작동시키는 제 3서브유압펌프(137)로 구성되는 서브유압펌프(130)가 포함되어 구성되고,
    상기 제 1, 2, 3서브유압펌프(133, 135, 137)는 별도의 제어부와 연결되어 각각 개별적으로 제어되며,
    상기 클램퍼부(80)의 일 측에 구성되되, 상기 제 1, 2, 3서브유압펌프(133, 135, 137)가 연결되는 별도의 제어부와 연결되어, 소재의 장력을 실시간으로 측정하고, 소재의 장력을 설정된 범위로 유지하도록 상기 제 1, 2, 3서브유압펌프(133, 135, 137)의 유압을 실시간으로 제어하는 유압제어부(140)가 포함되어 구성되고,
    상기 각각의 아암(30)의 축(30a)과 벤딩 실린더(40)는,
    평면상으로 상기 베이스(10)의 좌측에 구성되는 아암(30)이 그 축(30a)을 중심으로 90도 범위를 가지며 시계방향으로 회동 가능토록 구성되고, 평면상으로 상기 베이스(10)의 우측에 구성되는 아암(30)이 그 축(30a)을 중심으로 90도 범위를 가지며 반시계방향으로 회동 가능토록 구성되는 것을 특징으로 하는 에너지 효율성 및 정밀성을 향상시킨 스트레칭 벤딩 머신.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 클램퍼부(80)의 일 측에는 상기 클램퍼부(80)가 상, 하부로 이동되는 것을 제어하는 제 1밸런스실린더(150)가 구성되고,
    상기 클램퍼부(80)의 일 측에는 상기 클램퍼부(80)가 좌, 우측으로 이동되는 것을 제어하는 제 2밸런스실린더(160)가 구성되는 것을 특징으로 하는 에너지 효율성 및 정밀성을 향상시킨 스트레칭 벤딩 머신.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 베이스(10)의 일 측에는,
    상기 회전판(20)의 외주를 가압하여 상기 회전판(20)을 고정시키는 회전판 클램퍼(170)와, 상기 회전판(20)의 하부에 삽입되어, 상기 회전판(20)을 고정시키는 고정부재(180)가 각각 구성되고,
    상기 회전판 클램퍼(170) 및 고정부재(180)는 상기 제 3서브유압펌프(137)에 의해 작동되는 것을 특징으로 하는 에너지 효율성 및 정밀성을 향상시킨 스트레칭 벤딩 머신.







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