CN101966548A - 具有夹紧步进机构的钢筋自动弯曲机 - Google Patents

具有夹紧步进机构的钢筋自动弯曲机 Download PDF

Info

Publication number
CN101966548A
CN101966548A CN 201010530476 CN201010530476A CN101966548A CN 101966548 A CN101966548 A CN 101966548A CN 201010530476 CN201010530476 CN 201010530476 CN 201010530476 A CN201010530476 A CN 201010530476A CN 101966548 A CN101966548 A CN 101966548A
Authority
CN
China
Prior art keywords
clamping
fixed
steel bar
stepping mechanism
clamping device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN 201010530476
Other languages
English (en)
Inventor
陈振东
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tianjin Jianke Mechanical Products Co Ltd
Original Assignee
Tianjin Jianke Mechanical Products Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tianjin Jianke Mechanical Products Co Ltd filed Critical Tianjin Jianke Mechanical Products Co Ltd
Priority to CN 201010530476 priority Critical patent/CN101966548A/zh
Publication of CN101966548A publication Critical patent/CN101966548A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
  • Wire Processing (AREA)

Abstract

一种具有夹紧步进机构的钢筋自动弯曲机，所述钢筋自动弯曲机包括:机架、固定在机架上的弯曲机构，夹紧步进机构；夹紧步进机构包括：在机架导轨上移动的移动夹紧步进机构和固定在机架上的固定夹持机构；移动夹紧步进机构包括：与驱动机构连接的滑块和移动夹持机构；滑块的底部滑配在导轨上，滑块上部固定有移动夹持机构；移动夹持机构是夹持钢筋的夹紧装置；固定夹持机构是固定在机架上夹持钢筋的夹紧装置。本发明的有益效果是：结构简单，不需要移动重量大的弯曲机构，由结构简单的移动夹持机构步进钢筋，工作效率高，移动快速灵活，制造成本低，由于不需要多的调整定位，操作简单、连贯。

Description

具有夹紧步进机构的钢筋自动弯曲机
技术领域
本发明涉及一种钢筋自动弯曲机，特别涉及的是具有夹紧步进机构的钢筋自动弯曲机。
背景技术
由钢筋弯曲成箍筋的自动加工设备——钢筋自动弯曲机得到了广泛的应用。现有技术钢筋自动弯曲机包括：弯曲机构、夹持机构、步进机构。随着生产的发展，需要一种结构更简单，生产效率高的钢筋自动弯曲机。
上述现有技术钢筋自动弯曲机的生产工艺是：先把定尺长的钢筋夹持住，由动力驱动机构驱动步进机构带动整个弯曲机构在轨道上移动到钢筋需要弯曲位置停止，由弯曲机构对钢筋实施弯曲动作，钢筋被弯曲后，再由动力驱动机构驱动步进机构带动整个弯曲机构在轨道上移动到钢筋另一个需要弯曲的位置对钢筋进行弯曲。钢筋上需要弯曲几处，动力驱动机构驱动步进机构带动整个弯曲机构移动停止几次。当弯曲另一根钢筋时，步进机构带动弯曲机构又重新移动回到初始位置，重复上述动作。
上述现有技术自动弯曲机存在如下缺陷：由于弯曲机构本身结构较重，移动时惯量大，造成往返移动速度必须慢，达不到快速的要求，存在生产效率低，整机体积和重量大，成本高，耗电量高。
发明内容
本发明的目的在于克服上述技术的不足，提供一种弯曲机构固定，由夹紧步进机构驱动钢筋移动到弯曲机构弯曲钢筋，具有生产效率高、成本低的具有夹紧步进机构的钢筋自动弯曲机。
解决上述技术问题的技术方案是：一种具有夹紧步进机构的钢筋自动弯曲机，所述钢筋自动弯曲机包括: 机架、固定在机架上的弯曲机构，还包括夹紧步进机构，钢筋穿过弯曲机构和夹紧步进机构；所述夹紧步进机构位于弯曲机构的一侧，其结构包括：在机架的导轨上移动的移动夹紧步进机构和固定在机架上的固定夹持机构；所述移动夹紧步进机构包括：与驱动机构连接的滑块和移动夹持机构；所述滑块的底部滑配在导轨上，滑块的上部固定有移动夹持机构；所述移动夹持机构是夹持钢筋的夹紧装置；所述固定夹持机构是固定在机架上夹持钢筋的夹紧装置。
本发明的有益效果是：本发明克服现有技术的缺陷，本发明结构简单，不需要移动重量大的弯曲机构，由结构简单的移动夹持机构步进钢筋，工作效率高，移动快速灵活，制造成本低，由于不需要多的调整定位，操作简单、连贯。
附图说明
图1是本发明连接结构主视图：
图2是图1的俯视图。
《附图中序号说明》
1：钢筋；2：机架；2a:固定夹紧座板；2b: 移动夹紧座板；3：移动夹紧步进机构；4a：固定夹持机构；4b：移动夹持机构；5：弯曲机构；6：固定夹块；7：活动夹块；8：夹紧缸；9：导轨；10：弯曲轴；11：中心轴；12、滑块。  
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例进一步详述：
图1是本发明连接结构主视图：图2是图1的俯视图。
如图所示，本发明提供一种具有夹紧步进机构的钢筋自动弯曲机，所述钢筋自动弯曲机包括: 机架2、固定在机架2上的弯曲机构。弯曲机构5包括有弯曲钢筋的中心轴11和弯曲轴10和驱动弯曲轴10围绕中心轴11转动的动力机构。此结构与现有技术结构相同
本发明还包括夹紧步进机构，钢筋1穿过弯曲机构5和夹紧步进机构；所述夹紧步进机构位于弯曲机构8的一侧。
所述夹紧步进机构的结构包括：在机架2的导轨9上移动的移动夹紧步进机构3和固定在机架2上的固定夹持机构4a。
所述移动夹紧步进机构3包括：与驱动机构（图未示）连接的滑块12和移动夹持机构4b；所述滑块12的底部滑配在导轨9上，滑块12的上部固定有移动夹持机构4b；所述移动夹持机构4b是夹持钢筋1的夹紧装置；
所述固定夹持机构4a 是固定在机架2上夹持钢筋1的夹紧装置。
所述移动夹持机构4b固定在移动夹紧座板2b上，该移动夹紧座板2b的底部固定在滑块12上。
所述固定夹持机构4a固定在固定夹紧座板2a上，该固定夹紧座板2a的底部固定在机架2上。
所述固定夹持机构4a和移动夹持机构4b结构相同，其结构均包括：夹紧缸8、固定夹块6和活动夹块7。所述夹紧缸8的活塞杆端部装有活动夹块7；固定夹持机构4a的固定夹块6固定在固定夹紧座板2a上；移动夹持机构4b的固定夹块6固定在移动夹紧座板2b上。
下面对本发明工作过程作如下说明： 
首先将钢筋1导入移动夹紧步进机构3的移动夹持机构4b上的固定夹块6和活动夹块7之间，夹紧缸8的活塞杆驱动活动夹块7将钢筋1夹紧，由驱动机构驱动滑块12沿导轨9移动将钢筋1送进到弯曲机构5，完成步进送进动作。此时，固定夹持机构4a的夹紧缸8活塞杆驱动活动夹块7将钢筋1夹紧，弯曲机构动作，弯曲轴10绕着中心轴11把钢筋1弯曲到设定角度，就完成了钢筋一次定尺定角度的弯曲。本发明用移动夹紧步进机构3夹住钢筋并带钢筋移动，固定夹持机构4a夹住钢筋配合弯曲机构5完成钢筋弯曲，就能实现连续的移动送进钢筋，在与弯曲机构5配合下，钢筋实现连续在设定位置弯曲设定的角度。

Claims (4)

1.一种具有夹紧步进机构的钢筋自动弯曲机，所述钢筋自动弯曲机包括: 机架(2)、固定在机架(2)上的弯曲机构(5)，其特征在于，还包括夹紧步进机构，钢筋（1）穿过弯曲机构(5)和夹紧步进机构；所述夹紧步进机构位于弯曲机构(8)的一侧，其结构包括：在机架(2)的导轨(9)上移动的移动夹紧步进机构(3)和固定在机架(2)上的固定夹持机构(4a)；所述移动夹紧步进机构(3)包括：与驱动机构连接的滑块（12）和移动夹持机构(4b)；所述滑块（12）的底部滑配在导轨(9)上，滑块（12）的上部固定有移动夹持机构(4b)，所述移动夹持机构(4b)是夹持钢筋（1）的夹紧装置；所述固定夹持机构(4a) 是固定在机架(2)上夹持钢筋（1）的夹紧装置。
2.根据权利要求1中所述的具有夹紧步进机构的钢筋自动弯曲机，其特征在于，所述移动夹持机构(4b)固定在移动夹紧座板（2b）上，该移动夹紧座板（2b）的底部固定在滑块（12）上。
3.根据权利要求1中所述的具有夹紧步进机构的钢筋自动弯曲机，其特征在于，固定夹持机构(4a)固定在固定夹紧座板（2a）上，该固定夹紧座板（2a）的底部固定在机架(2)上。
4.根据权利要求1中所述的具有夹紧步进机构的钢筋自动弯曲机，其特征在于，所述固定夹持机构(4a)和移动夹持机构(4b)结构相同，其结构均包括：夹紧缸（8）、固定夹块（6）和活动夹块（7）；所述夹紧缸（8）的活塞杆端部装有活动夹块（7）；固定夹持机构(4a)的固定夹块（6）固定在固定夹紧座板（2a）上；移动夹持机构(4b)的固定夹块（6）固定在移动夹紧座板（2b）上。
CN 201010530476 2010-11-03 2010-11-03 具有夹紧步进机构的钢筋自动弯曲机 Pending CN101966548A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201010530476 CN101966548A (zh) 2010-11-03 2010-11-03 具有夹紧步进机构的钢筋自动弯曲机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201010530476 CN101966548A (zh) 2010-11-03 2010-11-03 具有夹紧步进机构的钢筋自动弯曲机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN101966548A true CN101966548A (zh) 2011-02-09

Family

ID=43545805

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201010530476 Pending CN101966548A (zh) 2010-11-03 2010-11-03 具有夹紧步进机构的钢筋自动弯曲机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101966548A (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102366802A (zh) * 2011-11-11 2012-03-07 建科机械（天津）股份有限公司 具有双牵引双弯曲的钢筋弯箍机
CN102416569A (zh) * 2011-09-29 2012-04-18 宁波新州焊接设备有限公司 钢筋桁架成型机上的钢筋夹紧机构
CN102513499A (zh) * 2011-12-24 2012-06-27 安吉长虹制链有限公司 一种钢材压紧结构
CN102773380A (zh) * 2012-08-03 2012-11-14 建科机械（天津）股份有限公司 钢筋弯曲机中的自动夹紧机构
CN103433407A (zh) * 2013-08-20 2013-12-11 安徽皖南新维电机有限公司 金属线拉线装置
CN103433405A (zh) * 2013-08-27 2013-12-11 杭州良淋电子科技有限公司 一种线材自动折弯机
CN103658450A (zh) * 2013-11-12 2014-03-26 梁明光 一种钢筋折弯机的自动夹料机构
CN108405754A (zh) * 2018-02-09 2018-08-17 高佳 一种便于使用的折弯钢筋装置
CN108500521A (zh) * 2018-05-28 2018-09-07 建科机械（天津）股份有限公司 一种钢带送进机构及具有其的焊接机器人

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2678795Y (zh) * 2004-02-24 2005-02-16 天津市建科机械制造有限公司 钢筋矫直剪切弯曲连续生产装置
JP2005219059A (ja) * 2004-02-03 2005-08-18 Sanyo Kikai:Kk 鉄筋曲げ機の鉄筋送り込み装置
CN201108932Y (zh) * 2007-08-21 2008-09-03 庄添财 链罩弯曲机构
CN101396715A (zh) * 2008-10-29 2009-04-01 天津市建科机械制造有限公司 双向移动立式钢筋自动弯曲机
CN201399615Y (zh) * 2009-04-30 2010-02-10 深圳市锦翔盛实业有限公司 自动下料机
CN101722220A (zh) * 2008-10-17 2010-06-09 瓦夫沃斯股份有限公司 在弯曲机中滑动侧向支撑杆形管状工件的支撑爪装置
CN201832923U (zh) * 2010-11-03 2011-05-18 天津市建科机械制造有限公司 钢筋自动弯曲机

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005219059A (ja) * 2004-02-03 2005-08-18 Sanyo Kikai:Kk 鉄筋曲げ機の鉄筋送り込み装置
CN2678795Y (zh) * 2004-02-24 2005-02-16 天津市建科机械制造有限公司 钢筋矫直剪切弯曲连续生产装置
CN201108932Y (zh) * 2007-08-21 2008-09-03 庄添财 链罩弯曲机构
CN101722220A (zh) * 2008-10-17 2010-06-09 瓦夫沃斯股份有限公司 在弯曲机中滑动侧向支撑杆形管状工件的支撑爪装置
CN101396715A (zh) * 2008-10-29 2009-04-01 天津市建科机械制造有限公司 双向移动立式钢筋自动弯曲机
CN201399615Y (zh) * 2009-04-30 2010-02-10 深圳市锦翔盛实业有限公司 自动下料机
CN201832923U (zh) * 2010-11-03 2011-05-18 天津市建科机械制造有限公司 钢筋自动弯曲机

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102416569A (zh) * 2011-09-29 2012-04-18 宁波新州焊接设备有限公司 钢筋桁架成型机上的钢筋夹紧机构
CN102416569B (zh) * 2011-09-29 2013-07-17 宁波新州焊接设备有限公司 钢筋桁架成型机上的钢筋夹紧机构
CN102366802B (zh) * 2011-11-11 2013-07-31 建科机械（天津）股份有限公司 具有双牵引双弯曲的钢筋弯箍机
CN102366802A (zh) * 2011-11-11 2012-03-07 建科机械（天津）股份有限公司 具有双牵引双弯曲的钢筋弯箍机
CN102513499A (zh) * 2011-12-24 2012-06-27 安吉长虹制链有限公司 一种钢材压紧结构
CN102773380B (zh) * 2012-08-03 2014-07-23 建科机械（天津）股份有限公司 钢筋弯曲机中的自动夹紧机构
CN102773380A (zh) * 2012-08-03 2012-11-14 建科机械（天津）股份有限公司 钢筋弯曲机中的自动夹紧机构
CN103433407A (zh) * 2013-08-20 2013-12-11 安徽皖南新维电机有限公司 金属线拉线装置
CN103433407B (zh) * 2013-08-20 2016-06-08 安徽皖南新维电机有限公司 金属线拉线装置
CN103433405A (zh) * 2013-08-27 2013-12-11 杭州良淋电子科技有限公司 一种线材自动折弯机
CN103433405B (zh) * 2013-08-27 2016-01-06 杭州良淋电子科技有限公司 一种线材自动折弯机
CN103658450A (zh) * 2013-11-12 2014-03-26 梁明光 一种钢筋折弯机的自动夹料机构
CN108405754A (zh) * 2018-02-09 2018-08-17 高佳 一种便于使用的折弯钢筋装置
CN108500521A (zh) * 2018-05-28 2018-09-07 建科机械（天津）股份有限公司 一种钢带送进机构及具有其的焊接机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101966548A (zh) 具有夹紧步进机构的钢筋自动弯曲机
CN103599977B (zh) 一种弯管机的弯料机构
CN202357166U (zh) 一种二维智能运动平台
CN201832923U (zh) 钢筋自动弯曲机
CN203426305U (zh) 冲床的超长送料装置
CN102366802B (zh) 具有双牵引双弯曲的钢筋弯箍机
CN100999282B (zh) 一种圆木送料机构
CN209792325U (zh) 一种送料旋转机械手
CN102009108A (zh) 钢筋自动弯箍机上的夹紧回送弯曲机构
CN110743947A (zh) 一种径向加载回转和对中定位的弯管装置及弯管方法
CN218775457U (zh) 一种便于操作的钢管弯折装置
CN202367108U (zh) 具有双牵引双弯曲的钢筋弯箍设备
CN215143596U (zh) 一种可精确控制弯折角度的钢板用折弯机
CN112317569A (zh) 一种全自动数控铜排折弯机
CN201646200U (zh) 一种多头雕刻机
CN208131735U (zh) 一种钢管弯制机
CN201841220U (zh) 带有滚轮牵引机构的钢筋自动弯曲机
CN208288730U (zh) 一种滚筋装置以及滚筋设备
CN103350335A (zh) 一种自动插弯头机的自动取弯头及插弯头装置
CN102125962A (zh) 铝条送料装置
CN203184474U (zh) 折弯机后定位与气动托料复合装置
CN208800939U (zh) 焊接机中刀头定位座推送装置和薄壁钻焊接机
CN214108379U (zh) 一种全自动数控铜排折弯机
CN202028702U (zh) 铝条送料装置
CN217700794U (zh) 一种把手加工用工装

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C12 Rejection of a patent application after its publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20110209